JP2002239849A

JP2002239849A - 軸挿入装置

Info

Publication number: JP2002239849A
Application number: JP2001039669A
Authority: JP
Inventors: Yasuki Kobayashi; 康記小林; Hiroshi Onodera; 博小野寺; Soichiro Suwa; 壮一郎諏訪
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2001-02-16
Filing date: 2001-02-16
Publication date: 2002-08-28
Anticipated expiration: 2021-02-16
Also published as: JP4013485B2

Abstract

(57)【要約】【課題】穴を有する部材に軸を精度よく焼きばめ
挿入する軸挿入装置を提供する。【解決手段】挿入側に面取りが施された対象物５１の
穴５２に軸４３を焼きばめで挿入するための軸挿入装置
３０であって、前記軸４３を保持する軸保持手段４０
と、前記軸４３が挿入される穴５２を設けた対象物５１
を保持すると共にこの穴５２を加熱する加熱手段５３，
５７を有する対象物保持手段５０と、前記対象物保持手
段５０が設けられ、水平方向に移動可能な調芯手段６０
と、前記調芯手段６０の一側に設けられた角度調整手段
７０と、前記軸保持手段４０を所定方向に移送する軸挿
入手段８０とを設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軸を、対象物の穴
に焼きばめで挿入・固定するための軸挿入装置、具体的
には、スピンドルモータの固定軸（回転子）と、この固
定軸（回転子）がその穴に焼きばめで挿入・固定される
フランジとの軸挿入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＨＤＤ（ハードディスクドライブ装置）
の記録密度は、ここ数年で２倍になり、１インチあたり
のトラック数（ＴＰＩ）は現状のノートパソコンで２５
０００ＴＰＩとなっている。そして、今後さらに高密度
化が求められる中で、限られた大きさのディスク上で更
に記録密度を高めることが必要となる。ところで、この
記録密度を高める指標となるのがＴＰＩであり、現在主
流の玉軸受では、転動体と、内輪又は外輪とが点接触し
ながら回転するため、軸受を介したモータの回転には相
対的に真円からの振れ「ＮＲＲＯ」（非同期振れ、以下
ＮＲＲＯと記す）が発生し、ＴＰＩの限界が見え始めて
いる。

【０００３】このＮＲＲＯが大きいと、ディスクのトラ
ック幅からズレが発生し（オフトラック）、信号にノイ
ズの発生やデータが読み取れないといった現象が起きる
ものである。

【０００４】ところで、ＮＲＲＯは、トラック幅の１／
１０以下に抑えなければならない。例えば、３００００
ＴＰＩのトラック幅では、０．８μｍであり、従って、
ＮＲＲＯは０．０８μｍ以下にする必要がある。流体軸
受を使用すればＮＲＲＯを０．０４μｍ以下に抑えるこ
とが可能であるが、玉軸受では０．０８μｍ程度で使用
できなくなる。そこで、玉軸受に代わり流体軸受が注目
を浴びてきており、この流体軸受を用いたＨＤＤモータ
の開発競争に拍車がかかっている。

【０００５】一方、機器の小型化に伴って、情報を記録
する手段としてのＨＤＤ（ハードディスクドライブ装
置）の更なる小型化、薄型化が進んでいる。そして、こ
の種の装置の心臓部である回転駆動部は、駆動ハブの中
に軸受とモータ部の両方を内臓し、かつ駆動ハブの外周
に複数枚の記録再生用のディスクを取付けることによ
り、装置の小型化と記憶容量の増大化を図っている。ま
た、記録の高密度化を図るためには、回転主軸部の精度
を飛躍的に高める必要がある。

【０００６】ここで、流体軸受構造を有するこの種のス
ピンドルモータについて、図１１を参照して説明する。

【０００７】図１１に示す如く、円盤状のベース２上に
は固定軸１が固定され、かつ上面には巻線３を巻回した
コア４が固定されている。固定軸１の外周面には、軸方
向に所定の間隔を保ったラジアル方向動圧発生用溝（ヘ
リングボーン溝）１ａ，１ｂが夫々形成されている。５
は、アルミニウム製からなるディスク固定部であるハブ
６と、その内部に焼ばめ等により圧入された青銅製のス
リーブ７とからなるハブ組立体であり、スリーブ７が固
定軸１に嵌挿されることにより、このハブ組立体５は固
定軸１を中心として回転自在とされる。

【０００８】スリーブ７は、前記両ラジアル方向動圧発
生用溝１ａ，１ｂの間隔と対応する面に、凹部となるオ
イル溜まり７ａが形成されている。前記ラジアル方向動
圧発生用溝１ａ，１ｂは、固定軸１またはスリーブ７の
少なくともいずれか一方に形成されていれば良いもので
ある。なお、８は、ベース２上に配置された駆動回路部
品等が搭載されたプリント基板９を固定するねじであ
る。

【０００９】前記ハブ６の外周には、アルミニウム製の
複数のディスク１０，１０がスペーサ１１を介して取付
けられ、これらディスク１０，１０は、ハブ６に固定板
１２を介してねじ１３にて固定される。また、ハブ６の
下部に固着されたヨーク１４は、ベース２に形成された
環状の凹部２ａに囲繞される如く所定の間隔を保って配
置される一方、ヨーク１４の内面には、前記コア４と所
定の間隔を保ったマグネット１５が固定されることによ
り磁気回路を形成するものである。

【００１０】また、前記固定軸１の上端部には、軸径よ
り膨出した円盤状のフランジ１６がねじまたは圧入など
の手段で固定されることにより、このフランジ１６の外
周面とハブ６に形成した切欠き６ａとの間に、上部オイ
ル溜まり空間１７が形成される（図１２にａ部を拡大し
て示す）。

【００１１】そして、フランジ１６上に取付体となるス
ラスト板１８を配置し、このスラスト板１８をハブ６に
ねじ１９にて固定することにより軸部が封止される。こ
のように構成される軸受部は、スラスト板１８の下面に
形成したポンピング溝またはヘリングボーン溝のような
スラスト方向動圧発生用溝１８ａ、上部オイル溜まり空
間１７及び前記各ラジアル方向動圧発生用溝１ａ，１ｂ
などに、オイルまたはグリースなどの潤滑剤２０を充填
・塗布することにより軸受部の潤滑が図られる。

【００１２】図１２に示すように、前記上部オイル溜ま
り空間１７の間隙が小さいと、充填された潤滑剤２０
は、毛細管現象によってスラスト板１８上まで上って外
部に飛散してしまい、潤滑剤の減少を招く。また逆に、
上部オイル溜まり空間１７の間隙が図１３に示すように
広すぎると、潤滑剤２０と空気との接触面積が大とな
り、潤滑剤の蒸発によって前記と同様に潤滑剤が減少す
る。

【００１３】この組立て状態にあっては、前記マグネッ
ト１５とヨーク１４は磁性体であるコア４の磁気中心に
対して上側に位置するため、ハブ組立体５には、吸引力
（Ｐｚ）が作用することにより、常時ベース２側に引き
寄せられる。

【００１４】以上のように構成されたスピンドルモータ
は、巻線３に通電することにより磁界が発生し、マグネ
ット１５と共にハブ組立体５が所定方向に回転駆動す
る。この駆動時、ラジアル方向動圧発生用溝１ａ，１ｂ
のポンピング力によりスリーブ７は固定軸１に対してセ
ンタリングされ、また軸線方向に対しては、スラスト板
１８のスラスト方向動圧発生用溝１８ａにより軸と一体
のフランジ１６に対してスラスト板１８及びハブ組立体
５が数μｍ浮上し、ハブ組立体５は、固定軸１及びフ
ランジ１６に対して潤滑剤２０を介して無接触で回転す
る。そして、図示せぬ磁気ヘッドがディスク１０上を半
径方向に相対的に走査して、情報の読み書きを行うもの
である。

【００１５】ところで、特にＨＤＤ（ハードディスクド
ライブ装置）等の情報機器に使用されるスピンドルモー
タには、高精度・高信頼性への要求が益々強くなつてき
ているのが現状である。前記したように、回転駆動部を
支持する動圧を発生させるためのフランジ１６（例えば
厚みが１．２ｍｍ）の固定軸１に対する取付けにあって
は、図１４に示すように、ねじ２１にて軸端側で固定す
る場合は、軸端部とフランジ１６の下面との間に異物２
２が挟まったり、軸端部のバリ等によって固定軸１とフ
ランジ１６との垂直度が保てなくなって、動圧軸受の機
能が低下する原因となっている。

【００１６】また、図１５に示すように、フランジ１６
を固定軸１に圧入によって固定する場合は、端部が面取
りまたはＲ加工されている固定軸１にフランジ１６を圧
入した時におけるフランジ１６の圧入面に作用する応力
は、面取り等が施されて圧入面が減少した軸端部に向か
うほど小さく不均一であるため、フランジ１６はＦ方向
に湾曲してしまってスラスト軸受部の平面度が悪化し、
これまた動圧軸受部の信頼性が低下する原因となってい
る。

【００１７】そこで、本出願人は、固定軸及びコイルを
巻回したコアを備えたベースと、前記固定軸と潤滑剤を
介して嵌合する回転自在なハブと、前記固定軸または前
記ハブのいずれか一方に形成した動圧発生用溝部と、前
記固定軸の端部に圧入される円盤状のフランジと、前記
フランジ及びこのフランジを封止するスラスト板のいず
れか一方に形成した動圧発生用溝部とよりなり、前記固
定軸またはこれに圧入される円盤状のフランジのいずれ
か一方の圧入面に、前記フランジの厚みに対応した上下
位置に環状の凹部を形成して、かかる問題点を解決した
スピンドルモータを出願している（特開平８−３２２１
９３号公報参照）。

【００１８】以下に、その内容に係るスピンドルモータ
につき図１６乃至図１８を参照して説明する。図１６
は、改良された従来のスピンドルモータの半断面図であ
り、従来と同一の構成部分には同一の符号を付して重複
する部分の詳細な説明は省略し、以下変更部分について
のみ説明する。

【００１９】図１６に示す如く、固定軸１はステンレス
材（ＳＵＳ３０３）を採用し、かつスリーブ７は青銅を
採用している。なお、両者の熱膨張率は略同一（１７×
１０-6／°Ｃ）である。スリーブ７の固定軸１側の内面
と反対側の、例えば、アルミニウム製のハブ６と対応す
る外周面には、スリーブ７の肉厚（Ｗ₁）と同等もしく
は十分に大なる肉厚（Ｗ₂ ）を備えた補強用スリーブ７
₁ が固定されている。この補強用スリーブ７₁ は、固定
軸１及びスリーブ７の熱膨張率より小な、例えば熱膨脹
率が１０×１０-6／°Ｃであるステンレス材（ＳＵＳ４
３０）等が用いられ、ハブ６の切欠凹部６ｂ内に、例え
ば、圧入等の固定手段にて固定されている。

【００２０】さらに、スリーブ７は補強用スリーブ７₁
内に、例えば、焼きばめによって固定されているもので
あり、このスリーブ７と補強用スリーブ７₁ とによりス
リーブ部が構成されることにより、固定軸１の熱膨張率
に対してスリーブ部の実質的な熱膨張率が低く設定され
る。このため動圧発生部の熱による隙間の変化の影響を
小としている。

【００２１】例えば、軸径３ｍｍの固定軸１に対する厚
さ１．２ｍｍのフランジ１６の固定方法としては、圧入
による方法を採用している。即ち、図１７に示すように
フランジ１６の圧入面である内周部１６ａには、上下面
位置に環状の凹部２３ａ，２３ｂがそれぞれ形成してあ
る。環状の凹部２３ａ，２３ｂの深さｔは均一で、本実
施例では０．１ｍｍであり、直径は内周部１６ａの直径
に対して約０．０３ｍｍ大としてある。

【００２２】従って、固定軸１にフランジ１６を圧入す
るとフランジ１６の幾何学的な中心ｌに対して内周部１
６ａに生じる応力（面圧）は対称（中心ｌに対して上下
対称の位置Ｌ1=Ｌ2 ）でかつ均一となり、フランジ１６
の固定軸１に対する垂直度及び平面度が良好に保てる。

【００２３】また、図１８に示すものは図１７の態様と
は逆の態様を示すもので、固定軸１側にフランジ１６の
圧入面となる内周部１６ａと対応するよう、その幾何学
的な中心ｌに対して上下の位置に環状の凹部２４ａ，２
４ｂがそれぞれ形成してある。そのため前記実施例と同
様に圧入面に生じる応力（面圧）は対称でかつ均一とな
り、フランジ１６の固定軸１に対する垂直度及び平面度
が良好となる。従って、両実施例にあっては動圧軸受の
信頼性が向上し、振れの少ない小型でかつ高精度の信頼
性の高いモータが得られるものである。

【００２４】ところで、かかる特開平８−３２２１９３
号公報記載の技術によれば、フランジ１６に対する軸１
の組付けが、例えば、圧入によって行なわれている。こ
の圧入によって両者の組付けが行なわれる場合には、そ
の組付けが円滑に行なわれるように、前記した図１５及
び後述するように、フランジ１６の内周部１６ａ及び軸
端１ｄには、挿入の際のガイドとして面取りが必要とな
るものである。

【００２５】なお、フランジ１６に対する固定軸１の取
付けにあって、このように圧入により行なう方法によれ
ば、フランジ１６を加熱する必要がないので装置は簡単
に構成できるが、フランジ１６の穴部の塑性変形を伴う
ため精度・強度を維持することが困難である。また、接
着により両者を取付ける方法もあるが、これによれば、
接着剤の塗布・乾燥等の工程が必要となり、装置の複雑
化は避けられない。

【００２６】そこで、本出願人は、取付け方法、面取り
等について考察を進めていった結果、前者は、焼きばめ
にて固定する方法が最も効果的であること、後者にあっ
ては単に面取りがあるだけでは駄目なのであり、後述す
るように軸４３の先端部４３ｄとフランジ５１の内周部
（穴）５２ａにおける面取りの大きさと、組付け後の両
者の位置関係及び単に両者が組付けられているのみでは
なく、所定の組付け力で組付けられている必要があり、
それぞれが重要であることが判明したものである。

【００２７】すなわち、焼きばめは、円板を加熱し、こ
の間に軸を挿入し冷却に伴なう穴径の収縮による締め付
け力で固定する方法であり、圧入のような穴部の塑性変
形を伴なわないので、所望の組付け力が得やすいものだ
からである。本発明は、かかる知見に基づきなされたも
のであり、軸４３をフランジ５１の内周部５２ａ内に挿
入する際、焼きばめにて行なうと共に、それが、前記し
た所定の振れ精度、平面度、組付け力として得られるよ
う各構成部材を配置した軸挿入装置を提供しようとする
ものであり、以下その点につき、従来のこの種軸挿入装
置と対比しながら説明する。

【００２８】ここで、軸挿入装置の具体的説明に入る前
に、焼きばめ時における軸と穴との一般的な関係（締め
代（しろ）と組付け力の関係）について、図１９、図２
０を用いて説明しておく。なお、締め代とは、軸１の径
（Ｄ）と、フランジ１６の穴（内周）部１６ａの穴径
（ｄ）との差（Ｄ−ｄ）をいい、組付け力とは、両者を
組付けた後にフランジ１６を抜き去る力をいうものとす
る。また、当然の如く、焼きばめによる組付けであるの
で、フランジ１６の内周部１６ａの穴径（ｄ）を加熱す
ることにより、その穴径（ｄ）を膨張させ、軸１を挿入
後、冷却することにより両者を結合するものが、その前
提となるものである。また、この図１９、図２０の説明
においては、便宜上面取り部については、省略してあ
る。

【００２９】図１９（Ａ）は焼きばめ前の両者の状態を
示すもので、締め代が小さい、すなわち、両者の差（Ｄ
−ｄ）が小さい場合の説明図であり、この場合は、当然
の如く、フランジ１６の内周部１６ａの穴径（ｄ）を加
熱により膨張させる範囲は少なくなる。従って、冷却
時、その収縮する範囲が少なくなるので、同図（Ｂ）の
如く、焼きばめ（組付け）後の組付け力Ｇ₁は小であ
る。なお、この図１９（Ａ）は、加熱により穴径（ｄ）
を膨張させる範囲が少なくなることより、フランジ１６
を反らせようとする力Ｈ₁は小となるので、このフラン
ジ１６は反りにくい。すなわち、後述する如く所要の組
付け力は得られないものの、フランジ１６の平面度は得
やすいという相反する結果が出る。

【００３０】一方、図２０（Ａ）は焼きばめ前の両者の
状態を示すもので、締め代が大きい、すなわち、両者の
差（Ｄ−ｄ）が大きい場合の説明図であり、この場合
は、当然の如く、フランジ１６の内周部１６ａの穴径
（ｄ）を加熱により膨張させる範囲は大きくなる。従っ
て、冷却時、その収縮する範囲が大きくなるので、同図
（Ｂ）の如く、焼きばめ（組付け）後の組付け力Ｇ₂は
大である。なお、この図２０（Ａ）は、加熱により前記
した穴径（ｄ）を膨張させる範囲が大きくなることよ
り、同図（Ｂ）の如く、フランジ１６を反らせようとす
る力Ｈ₂は大となるので、このフランジ１６は反り易
い。すなわち、これまた後述する所要の組付け力は得ら
れるものの、フランジ１６の平面度は得にくい、という
これまた相反する結果が出る。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】ここで、この種従来の
軸挿入装置について、概略説明する。焼きばめにより穴
を有する部材と軸とを安定的に組み立てる方法として、
特開平８−１９７３４１号公報記載の技術がある。この
方法は、ドラム軸と上ドラムの同軸度を得るための発明
であって、軸保持手段と、前記軸が挿入される穴を有す
ると共にこの穴を加熱する加熱手段を有する上ドラム等
の対象物保持手段と、前記軸保持手段と前記対象物保持
手段を相対的に移動して、前記軸を前記対象物の穴に挿
入するための挿入手段と、前記軸保持手段に保持された
前記軸と、前記対象物保持手段に保持された前記対象物
の同軸度を調整するための調心手段とを備えた構成であ
る。

【００３２】かかる従来の軸挿入装置は、前記した如
く、あくまでもドラム軸と上ドラムの同軸度を得るため
の発明であるので、上ドラムの平面度、表面粗さは、ど
ちらかというとあまり重要視されてはいない。すなわ
ち、この特開平８−１９７３４１号公報記載の技術を、
以下詳述する如くの本発明になる軸挿入装置にそのまま
適用することはできない。

【００３３】また、これ以外の方法として、特開平８−
１８４９７７号公報（円筒体の製造装置）記載の技術が
ある。この方法は、焼きばめしようとする部材と部材
を、芯出し（同軸度）調整と角度調整を行いながら焼き
ばめする方法であって、その部材の加工仕上がり精度を
劣化させずに焼きばめしようとするものである。ただ
し、その構造上、本発明が意図するサブミクロン精度の
部品の組み付けには向いていない。

【００３４】かかる従来の円筒体の製造装置における焼
きばめ方法によれば、スリーブＷ2の端部を加熱して拡
径した後、そのスリーブＷ2の端部の内径加工穴１３０
内に、ロボットハンドの先端に把持したフランジＷ1を
調芯させつつすきまばめの状態にしてから、フランジＷ
1を押圧して、スリーブＷ2の端面１３２にフランジＷ1
の外周部１３３を当接させるものである。しかるに、こ
の特開平８−１８４９７７号公報記載の技術にあって
は、フランジＷ1の平面度は得られるものの、表面粗
さ、溝深さ等に関しては、何等考慮されていないもので
あるから、これまた、前記した特開平８−１９７３４１
号公報記載の技術と同様、以下詳述する如くの本発明に
なる軸挿入装置にそのまま適用することはできない。

【００３５】前記した如く、ＨＤＤ用のスピンドルモー
タにあっては、ＮＲＲＯの関係上、流体軸受を用いるこ
とが主流になってきつつあるが、このＮＲＲＯの低減化
のために、スピンドルモータとして精密な回転精度が求
められている。そのため、スラスト軸受を構成するスラ
ストプレートとしては、平面度、表面粗さ、溝深さ等
を、より高精度に仕上げることが必要とされてきてい
る。

【００３６】従って、このスラストプレートと当接する
フランジ１６としても所定の平面度に仕上げられている
必要があり、一般的には、１μｍ以下に仕上げられてい
ることが望まれているものである。なお、軸１が固定子
ではなく回転子として用いられる場合には、軸１に対す
る振れ精度も前記した理由により、前記した平面度と同
様、１μｍ以下に仕上げられている必要がある。

【００３７】また、組付け力としても、各種実験結果及
び現在市場に供給されているこの種のＨＤＤ用スピンド
ルモータのデータより、１０００Ｎ以上必要であるとさ
れている。その理由としては、これ以下の場合は、経時
変化等によりスタート、ストップ時にズレが発生してし
まうからである。

【００３８】更に、締め代は、前記した如く大きすぎて
も、小さすぎてもフランジを反らせようとする力と、組
付け力との関係上相反する結果が出てくるものである。
そこで、この締め代としても、各種実験結果及び現在市
場に供給されているこの種のＨＤＤ用スピンドルモータ
のデータと、前記した組付け力の関係を検討した結果、
０．０３ｍｍ程度必要であるということが分かった。

【００３９】すなわち、この種のＨＤＤ用スピンドルモ
ータの組付け力は、１０００Ｎ以上、締め代は、０．０
３ｍｍ程度必要であり、更にフランジの平面度、軸１に
対する振れ精度としては、それぞれ１μｍ以下に仕上げ
られている必要があるものである。

【００４０】本発明は、かかる点に鑑みなされたもので
あり、例えば、モータの回転子に求められるサブミクロ
ンの直角度、フランジの平面度を得るための具体的構成
になる軸挿入装置を提供することにより、前記した問題
点を解決したものである。

【００４１】

【課題を解決するための手段】請求項１になる発明は、
挿入側に面取りが施された対象物５１の穴５２に軸４３
を焼きばめで挿入するための軸挿入装置３０であって、
前記軸４３を保持する軸保持手段４０と、前記軸４３が
挿入される穴５２を設けた対象物５１を保持すると共に
この穴５２を加熱する加熱手段５３，５７を有する対象
物保持手段５０と、前記対象物保持手段５０が設けら
れ、水平方向に移動可能な調芯手段６０と、前記調芯手
段６０の一側に設けられた角度調整手段７０と、前記軸
保持手段４０を所定方向に移送する軸挿入手段８０とを
設けたことを特徴とする。

【００４２】請求項２になる発明は、請求項１記載の軸
挿入装置３０において、前記軸保持手段４０は、中央部
に、前記軸４３が挿通される貫通孔４６を設けると共に
前記軸が突出する側の面を高精度に仕上げた軸ホルダ４
２と、前記軸を吸引する軸保持機構４７とより構成した
ことを特徴とする。

【００４３】請求項３になる発明は、請求項１記載の軸
挿入装置３０において、前記軸保持手段４０の軸ホルダ
４２に、組付け完了時における冷却促進用の温度安定機
能を付加したことを特徴とする。

【００４４】請求項４になる発明は、請求項１記載の軸
挿入装置３０において、前記対象物保持手段５０を構成
する加熱手段５７として、高周波誘導加熱コイルを用い
たことを特徴とする。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施例を
添付図面に基づいて説明する。なお、以下に述べる実施
例は本発明の好適な具体例であるから、技術的に好まし
い種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下
の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限
り、これらの態様に限られるものではない。

【００４６】図１は、本実施例に係る軸挿入装置の全体
を示す側面図、図２は、本実施例になる軸挿入装置の要
部概略図で、第１の状態を示す説明図、図３は、同、軸
挿入装置の要部概略図で、第２の状態を示す説明図、図
４は、同、軸挿入装置の要部概略図で、第３の状態を示
す説明図、図５は、同、軸挿入装置の要部概略図で、第
４の状態を示す説明図、図６は、同、軸挿入装置の要部
概略図で、軸とフランジとの組付け状態を示す説明図、
図７は、同、軸とフランジとの組付け状態を示す工程図
である。

【００４７】図１は、本発明になる軸挿入装置３０の好
ましい一実施例であり、スピンドルモータの回転子（円
板付き軸）をスラストプレートの穴に挿入するための装
置の全体を示す側面図、図２は、本実施例になる軸挿入
装置の要部概略図で前記した第１の状態（静止状態）を
示すものである。以下、図１、図２を参照して本実施例
の具体的構成について説明する。軸挿入装置３０は、軸
保持手段４０、対象物保持手段５０、調芯手段６０、角
度調整手段７０、挿入手段８０とより大略構成されてい
る。

【００４８】前記した如く、スピンドルモータの高速化
に伴い、その回転部分を司る回転子（フランジ付き軸）
及びこの回転子が挿入されるスラストプレート等はより
高精度に組み立てられている必要がある。特に、軸に対
するフランジの面振れ（直角度）、フランジの平面度、
軸とフランジの組付け力が高いことが、前記したＮＲＲ
Ｏの関係から重要になってきている。

【００４９】従って、回転子の軸となる後述する軸４３
等を有する軸保持手段４０は、かなりの高精度で組み立
てられている必要がある。ところで、図２に明示する如
く、この軸保持手段４０は、後述する挿入手段８０に接
続されているスライド部材４１、このスライド部材４１
に取付けられているフローティングジョイント４８、こ
のフローティングジョイント４８と接続されているベー
スプレート４９、このベースプレート４９と接続されて
いる軸ホルダ４２、この軸ホルダ４２の中心孔４６内に
挿通されている軸４３等より大略構成されている。

【００５０】そして、軸ホルダ４２の下面４４は、前記
した理由により、平面度として、０．３μｍ以下に、ま
た、軸４３と下面４４との直角度は、１μｍ以下に仕上
げられているものである。なお、ベースプレート４９に
は、図示しない吸引用の穴が設けられてあり、この穴
は、これまた図示しない真空ポンプ等へと接続されてい
る。

【００５１】軸ホルダ４２の中心孔４６上で、かつ、軸
ホルダ４２の上面４５には、前記した軸４３を前記した
真空ポンプにより吸引して落下を防止するための落下防
止機構４７が取りつけられている。なお、軸４３は、軸
ホルダ４２の下面４４より若干飛び出した形で落下防止
機構４７に吸引されている。

【００５２】また、軸ホルダ４２には、図示しない温度
調整機構を付加する場合もある。これは、焼きばめ終了
時の冷却を、加熱された後述する対象物であるスラスト
プレート５１から軸ホルダ４２へ逃がすことにより行な
っているので、高温条件下で長時間使用した場合、軸ホ
ルダ４２の温度が上がってしまい、放熱効果が薄れてし
まう可能性があるからである。

【００５３】対象物保持手段５０は、対象物である中央
部に、予め、軸４３の軸径より締め代分だけ小さい貫通
孔５２を有するフランジ５１、このフランジ５１を支持
する支持台（加熱ブロック）５３、この支持台５３の中
心孔５４内及び前記したフランジ５１の中央部の貫通孔
５２内を上下動する、例えば、セラミック材よりなるコ
マ部材５５、同じく前記した支持台５３の中心孔５４内
で、前記したコマ部材５５を常時上方向（前記した軸４
３方向）に押圧しているバネ部材５６、前記した支持台
５３の外周部に所定間隔を持って設けられ、前記したフ
ランジ５１を加熱することにより、このフランジ５１の
貫通孔５２を膨張させる加熱手段５７等より大略構成さ
れている。なお、５８は、前記した加熱手段５７を支持
するブラケット、５９は、このブラケット５８を支持す
る支柱である。

【００５４】前記した支持台５３も、その上面５３ａの
平面度を０．３μｍ以下に仕上げてある必要がある。そ
の理由は、前記した如く、この支持台５３の上面５３ａ
には、対象物である中央部に貫通孔５２を有し、所定の
平面度（０．３μｍ以下）を有するフランジ５１が載置
され、軸４３との組付け後の直角度が１μｍ以下に仕上
げられる必要があるからである。

【００５５】対象物保持手段５０の一部を構成する加熱
手段５７としては、加熱対象物であるフランジ５１が、
前記した支持台５３より突出しているコア部材５５内に
挿通されて前記した支持台５３の上面５３ａ上に載置さ
れ、前記したフランジ５１が加熱される際、このフラン
ジ５１が載置されている支持台５３の動きが拘束されな
いように、このフランジ５１を非接触で加熱できる高周
波誘導加熱ユニットを使用している。

【００５６】このように、フランジ５１を直接的に高周
波誘導加熱により加熱せず、支持台（加熱ブロック）５
３が加熱されることにより、フランジ５１が間接的に加
熱されるという形を取っているのは、フランジ５１の材
質によっては、高周波誘導加熱では加熱されにくいもの
があるためである。逆に、加熱されやすい材質であれ
ば、昇温時間が短縮されるので便利である。

【００５７】また、フランジ５１が常に同じ位置にセッ
トできるようにするため、前記した如く、支持台５３の
中央部に、この支持台５３の上面５３ａより突出する如
くセットされたコマ部材５５に、フランジ５１の貫通孔
５２が上方より挿入されるように構成する。そして、こ
のコマ部材５５は、組付け時に軸４３に押圧されバネ部
材５６の押圧力に抗して下動するように構成されてい
る。

【００５８】調芯手段６０は、前記した支持台５３を載
置したテーブル６１と、このテーブル６１の下面に設け
られた受け台（角度調整ベース）６３と、この受け台６
３と前記したテーブル６１との間に配置される複数の鋼
球（又はセラミック球）６２と、前記したテーブル６１
が水平方向にスライドするのを防止する一対の水平方向
クランプ機構６４、６４とで大略構成されている。

【００５９】なお、この水平方向クランプ機構６４は、
例えば、精密マイクロメータを用いており、６５は、こ
の水平方向クランプ機構６４の先端側に固定した鋼球で
ある。また、６６は、取付けベース、６７は、この取付
けベース６６上に取付けられた前記精密マイクロメータ
６４のスライドユニットである。

【００６０】前記した一対の水平方向クランプ機構６
４、６４の先端側に固定した鋼球６５，６５は、第１の
状態（静止時）及び組付け終了時には、テーブル６１と
当接して初期位置に支持台（加熱ブロック）５３を戻
し、軸４３とフランジ５１との組付け時には、水平及び
チルトが自由になるように構成してある。

【００６１】また、この調芯手段６０を構成している複
数の鋼球（又はセラミック球）６２ａ〜６２nは、この
鋼球が等間隔になるように図示しない保持具により保持
されている。このように構成することにより、テーブル
６１は、水平方向に微小な力が付与された場合でも、自
由にスムースに移動することが出来る。従って、調芯手
段６０としては、常に安定した調芯機能を発揮すること
が出来るものである。

【００６２】角度調整手段７０は、前記した受け台（角
度調整ベース）６３をその略中央部で一点にて支持する
鋼球７１、この鋼球７１を受ける受け台（ジョイント）
７２、この受け台７２を支持する加圧ユニットとしての
エアシリンダ７３より大略構成されている。なお、７４
は、前記した取付けベース６６を支持するための支柱、
７５は、支持部材である。

【００６３】この角度調整手段７０の鋼球７１は、静止
時及び組付け完了時には、前記した受け台６３に当接し
ており、また、この受け台６３は、前記した取付けベー
ス６６に当接していて、角度調整は行なわれない状態に
なっている。そして、軸４３とフランジ５１とが当接す
る組付け時には、前記した水平方向クランプ機構６４の
クランプが解除されていることより、この当接によるＸ
₂方向への押圧力は、支持台５３、テーブル６１、鋼球
６２、受け台６３へと伝達され、この受け台６３と取付
けベース６６との当接が外れる。

【００６４】そして、水平方向クランプ機構６４のクラ
ンプ解除及び受け台６３と取付けベース６６との当接が
外れることにより、この角度調整手段７０はスムーズに
角度調整ができ、軸４３を保持する軸ホルダー４２の下
面４４に完全に平行に倣うことが出来るものである。さ
らに、前記した如く、受け台７２の下部には、組付け時
の押付け力を調整する機構として、エアシリンダー７３
が取付けられているので、これの供給圧力で押付け力を
調整することができる。このエアシリンダー７３は、加
熱ブロック５３が加熱の初期状態のときに、数μｍに水
平を保つように水平基準面にこの加熱ブロック５３のユ
ニットを押し付ける機能も有している。

【００６５】挿入手段８０は、前記した軸保持手段４０
の一部を構成するスライド部材４１を保持し、サーボモ
ータ８２により上下方向（矢印Ｘ₁〜Ｘ₂方向）にスライ
ドするスライダ８１と、このスライダ８１の上下動をガ
イドするガイド部材８３と、このガイド部材８３を保持
するブラケット８４等より大略構成される。なお、８５
は、前記したスライダ８１とスライド部材４１との間に
配置される補強部材としてのブラケットである。

【００６６】また、９０は、前記したガイド部材８３、
ブラケット８４及び前記した角度調整手段７０のベース
部を構成する支持部材７５、この支持部材７５を保持す
るボトムプレート９３等のベースとなるベース部材であ
る。なお、９１は、トッププレート、９２は、前記した
ボトムプレート９３とトッププレート９１との間に設け
られたガイドシャフトである。

【００６７】次に、前記した軸挿入装置３０の動作につ
いて、図１〜図７を参照して説明する。まず、本実施例
になる軸挿入装置３０の動作説明に入る前に、軸４３
と、フランジ５１との組付けの概略について、図６、図
７を用いて説明する。

【００６８】前記した如く、組付け後の、この種のスピ
ンドルモータの回転子としては、軸４３に対するフラン
ジ５１の振れ精度は、１μｍ以下、またフランジ５１の
平面度も、１μｍ以下と設定されている（図６ａ参
照）。また、両者を組付けた後の組付け力としては、１
０００Ｎ以上とされている（図６ｂ参照）。

【００６９】次に、組付け方法について図７を用いて説
明する。なお、この組付け方法の説明においては、便宜
上、面取り部は省略してある。まず、その平面度を１μ
ｍ以下に仕上げると共に、その穴径５２を軸４３の軸径
に対して締りばめの径に仕上げたフランジ５１を用意す
る（図７ａ）。次に、このフランジ５１を加熱し、前記
したフランジ５１の穴径５２を軸径に対して隙間ばめの
径５２ａに広げる（図７ｂ）。これにより、軸４３がフ
ランジ５１の穴内に挿入可能となる。

【００７０】次に、軸４３をフランジ５１の穴内に挿入
し、しかる後、フランジ５１への加熱を止める。このフ
ランジ５１への加熱を止めることにより、隙間ばめの径
５２ａに広げられていた穴径が、収縮して締りばめの径
に戻る。これにより、軸４３に対するフランジ５１の振
れ精度、組付け力としては、所定のものが得られた状態
で、両者はしっかりと固定される（図７ｃ、図７ｄ）。

【００７１】ここで、前記した組付け方法を前提にし
て、本実施例になる軸挿入装置３０の動作について、図
１〜図５必要に応じて図８、図９を参照して説明する。

【００７２】図１、図２の静止状態（第１の状態）にお
いて、前記した如く、上、下面５１ａ，５１ｂの平面度
を、それぞれ所定の１μｍ以下に仕上げられ、中央部に
締りばめの径に仕上げられた貫通孔５２を有するフラン
ジ５１を、手動若しくは然るべき移送手段により支持台
（加熱ブロック）５３の中心孔５４内をバネ部材５６に
より上方に押し上げられ、この支持台５３の上面５３ａ
より若干突出しているコマ部材５５に上方より挿入す
る。

【００７３】この挿入に際しては、フランジ５１を所定
位置に配置した支持台（加熱ブロック）５３を上部に載
置したテーブル６１は、前記した如く、前方側に鋼球６
５を固定した水平方向のクランプ機構（精密マイクロメ
ータ）６４により、水平方向の動きが微調整（所定位置
へのイニシャル調整）されて、所定位置に固定されてい
るので、両者の結合は、容易に行なわれることになる。
また、このようにテーブル６１が所定位置に固定されて
いることにより、後述する加熱手段５７による支持台
（加熱ブロック）５３上に載置されたフランジ５１への
加熱が、確実に行なわれるものである。

【００７４】このように、フランジ５１を所定位置に配
置した支持台（加熱ブロック）５３を上部に載置したテ
ーブル６１が所定位置に固定されると、加熱手段５７に
より、支持台（加熱ブロック）５３への所定の加熱が行
なわれ、フランジ５１の貫通孔５２を軸径に対して隙間
ばめの径に広げる。これにより、軸４３がフランジ５１
の貫通孔５２内に挿入可能となる。

【００７５】なお、この第１の状態では、前記した軸保
持手段４０によるＸ₂方向への押圧力の付与はなされて
いないものであるから、受け台６３と取付けベース６６
とは当接したままの状態であり、従って、角度調整手段
７０は、非作動状態におかれる。すなわち、角度調整は
行なわれないものである。

【００７６】次に、図３を用いて、第２の状態について
説明する。前記した如く、第１の状態で、フランジ５１
の貫通孔５２が、軸径に対して隙間ばめの径に広げられ
ると、このフランジ５１は、軸４３との組付けの際、軸
４３がこのフランジ５１の貫通孔５２内にスムースに挿
入されるよう、水平方向のクランプ機構６４が、精密マ
イクロスライドユニット６７により移動して、そのクラ
ンプを解除する。前記した如く、テーブル６１は、受け
台６３との間に複数の鋼球６２ａ〜６２nが配置されて
いるので、このテーブル６１は、容易に水平方向に移動
可能なものである。

【００７７】なお、この第２の状態でも、前記した軸保
持手段４０によるＸ₂方向への押圧力の付与はなされて
いないものであるから、受け台６３と取付けベース６６
とは当接したままの状態であり、従って、角度調整手段
７０は、非作動状態におかれる。すなわち、これまた角
度調整は行なわれないものである。

【００７８】次に、図１及び図４を用いて、第３の状態
すなわち、軸４３とフランジ５１との組付けについて説
明する。前記した如く、軸ホルダー４２内の軸４３とフ
ランジ５１との組付け準備が整うと、挿入手段８０のサ
ーボモータ８２が作動する。サーボモータ８２が作動す
ると、前記した如く、軸保持手段４０の一部を構成する
スライド部材４１を保持し、このサーボモータ８２によ
り上下方向（矢印Ｘ₁〜Ｘ₂方向）にスライドするスライ
ダ８１が、このスライダ８１の上下動をガイドするガイ
ド部材８３に沿って、例えば、Ｘ₂方向に移動する。

【００７９】このように、軸保持手段４０をスライド部
材４１で連結した挿入手段８０がＸ ₂方向に移動するこ
とにより、前記したスライド部材４１に取付けられてい
るフローティングジョイント４８、このフローティング
ジョイント４８と接続されているベースプレート４９、
このベースプレート４９と接続されている軸ホルダー４
２も共にＸ₂方向に移動する。

【００８０】そして、この軸ホルダー４２内の軸４３が
軸径に対して隙間ばめの径に広げられているフランジ５
１の貫通孔５２内に挿入される前の図３の状態から、軸
４３を、コマ部材５５をバネ部材５６の押圧力に抗して
Ｘ₂方向へ押圧して、図４の如く、フランジ５１の上面
５１ａと軸ホルダー４２の下面４４とを密着させる。こ
の軸挿入の際、軸４３及びフランジ５１の貫通孔５２に
は、図示しない所定の面取りが施されているので、それ
はスムースに行なわれる。

【００８１】なお、挿入動作は、サーボモータ８２を制
御することにより、まず、軸４３を有する軸ホルダー４
２をフランジ５１に所定のスピードで接近させる。次
に、調芯が不充分な場合を考慮して、面取り分だけゆっ
くりと入り込み、調芯させる。そして、面取り分入り込
んだ後に、前記した如く、フランジ５１と軸ホルダー４
２とが密着されていることにより熱伝導によりフランジ
５１が冷却され、このフランジ５１の貫通孔５２の孔径
が収縮する前に、軸４３を一気に高速で、所定の位置ま
で押し込む。

【００８２】具体的には、軸ホルダー４２等と接続され
ているスライダ８１がフランジ５１に接近するまでのス
ピードとして１８００mm／ｍｉｎに設定する。そして、
面取り分だけゆっくりと入り込み、調芯させる際のスピ
ードを５０mm／ｍｉｎに減速して、仮に、調芯が不充分
な場合の不都合を避ける。そして、両者が組付けられる
際のスピードを９０００mm／ｍｉｎと一気に高速にし
て、所定の位置まで押し込むことにより、組付けを完了
する。

【００８３】また、軸４３によってコマ部材５５をバネ
部材５６の押圧力に抗してＸ₂方向へ押圧することによ
り、フランジ５１の上面５１ａと軸ホルダー４２の下面
４４とが密着されると共に、この押圧力は、テーブル６
１、鋼球６２、受け台６３へと伝達されるので、受け台
６３と取付けベース６６とは当接状態が解かれる。従っ
て、角度調整手段７０も、同時に非作動状態が解かれ、
角度調整が行なわれる状態に移行する。すなわち、鋼球
７１、受け台６３、テーブル６１等を介して加熱ブロッ
ク５３に対する角度調整が行なわれることになる。な
お、この際、加熱手段５７による加熱は、解除される。

【００８４】従って、仮に、軸４３と、フランジ５１の
貫通孔５２との直角度（軸４３に対する振れ）が所定以
上の場合には、この状態で角度調整が行なわれ、所定の
角度に修正されるものである。すなわち、軸４３を保持
する軸ホルダ４２の下面４４に完全に平行に倣うことが
出来、所定の振れ精度が得られるものである。なお、こ
の組付けの際、エアシリンダ７３による押圧力が所定の
ものより大の場合には、このエアシリンダ７３により、
これの供給圧力で押圧力を調整する。

【００８５】次に、図５を用いて、第４の状態すなわ
ち、軸４３とフランジ５１との組付け後の状態について
説明する。前記したように、焼きばめによる所定の組付
けが終了すると、隙間ばめの径に広げられていたフラン
ジ５１穴径（貫通孔５２）が収縮して締りばめの径に戻
る。従って、軸４３内に挿通されていたフランジ５１
は、そのままの状態で、前記した挿入手段８０がＸ₁方
向に移動する。この挿入手段８０の移動に呼応して受け
台６３が元位置に復帰し、再び受け台６３と取付けベー
ス６６とが当接する。また、水平方向のクランプ機構６
４も元位置に復帰することにより、この水平方向のクラ
ンプ機構６４は、再びテーブル６１をクランプし、初期
位置である図５の状態に戻る。

【００８６】ここで、スピンドルモータの固定軸とフラ
ンジとの組付けの具体例について、図８〜図１０を参照
して説明する。

【００８７】図８は、本実施例に係るスピンドルモータ
の固定軸とフランジとの組立て状態を示す部分図、図９
は、本実施例に係るスピンドルモータの固定軸とフラン
ジとの組立て状態の寸法例を示す部分図、図１０は、ス
ピンドルモータの固定軸とフランジとの悪い組立て状態
を示す部分図である。なお、前記した従来例と同一部分
は同一符号を用い、その詳細な説明は省略する。

【００８８】図８は、スピンドルモータの固定軸とフラ
ンジとの全体の組立て状態を示す部分図であり、例え
ば、フランジ５１の外径を７．２ｍｍ、フランジ５１の
厚みを１．５ｍｍ、軸径４３を４ｍｍに設定した際、前
記した組付け力を１０００Ｎ以上、フランジの平面度１
μｍ以下を得る目的でスピンドルモータを作製したもの
である。

【００８９】（実施例１）具体的には、締め代を前記し
た０．０３ｍｍ、フランジ穴５２のエッジ部５２ｂの面
取り量を０．１２ｍｍ、軸４３の先端部４３ｄ側に形成
された面取り部４３ｃの面取り量を０．０８ｍｍ、フラ
ンジ５１の上面部５１ａと軸４３の上面部４３ｄとの段
差を０．０３ｍｍに設定した。

【００９０】前記した如く軸４３及びフランジ５１を具
体的に構成し、本実施例になる軸挿入装置で焼きばめに
より両者を組付けたところ、組付け力１１００Ｎ、フラ
ンジの平面度０．０６２μｍという結果が得られた。

【００９１】（比較例１）前記した実施例１と同じ条件
において、軸４３の先端部４３ｄ側に形成された面取り
部４３ｃの面取り量のみを０．２ｍｍに設定した。その
結果、フランジの平面度が１．５２４μｍと悪化してし
まった。図１０は、この比較例１の結果を図面化したも
のである。この図１０より明らかな如く、軸４３の先端
部４３ｄ側に形成された面取り部４３ｃの面取り量を
０．２ｍｍと大きく取ってしまった結果、フランジ５１
側から見て軸４３に当接していない部分（三角地帯Δ）
が発生してしまい、その結果、軸４３が高速回転した
際、フランジ５１の上面５１ａには、上方に反りたがる
力が発生し、バランスが崩れてしまったことによる。す
なわち、フランジ５１が変形してしまった例である。

【００９２】図９は、フランジ穴５２のエッジ部５２ｂ
面取り後の高さをＴ₁、フランジ５１の上面部５１ａと
軸４３の先端部４３ｄ側に形成された面取り部４３ｃの
面取り後の高さをＴ₂とした場合、Ｔ₁―Ｔ₂≧０．０１
ｍｍの不等式を満足するよう前記した高さ関係を設定
し、本実施例になる軸挿入装置で焼きばめにより両者を
組付けたところ、前記したフランジ５１の平面度を１μ
ｍ以下にすることができたものである。

【００９３】

【発明の効果】請求項１になる発明は、挿入側に面取り
が施された対象物の穴に軸を焼きばめで挿入するための
軸挿入装置であって、前記軸を保持する軸保持手段と、
前記軸が挿入される穴を設けた対象物を保持すると共に
この穴を加熱する加熱手段を有する対象物保持手段と、
前記対象物保持手段が設けられ、水平方向に移動可能な
調芯手段と、前記調芯手段の一側に設けられた角度調整
手段と、前記軸保持手段を所定方向に移送する軸挿入手
段とを設けたことにより、軸とフランジを高精度・高強
度に焼きばめすることが出来る。また、軸とフランジの
振れおよびフランジの平面度を１μｍ以下にでき、耐引
き抜き力（組付け力）も１０００Ｎ以上を実現すること
ができる。

【００９４】請求項２になる発明は、請求項１記載の軸
挿入装置において、前記軸保持手段は、中央部に、前記
軸が挿通される貫通孔を設けると共に前記軸が突出する
側の面を高精度に仕上げた軸ホルダと、前記軸を吸引す
る軸保持機構とより構成したことにより、軸とフランジ
を高精度・高強度に焼きばめすることが出来る。また、
軸とフランジの振れおよびフランジの平面度を１μｍ以
下にでき、耐引き抜き力（組付け力）も１０００Ｎ以上
を容易に実現できる。

【００９５】請求項３になる発明は、請求項１記載の軸
挿入装置において、前記軸保持手段の軸ホルダに、組付
け完了時における冷却促進用の温度安定機能を付加した
ことにより、軸とフランジを高精度・高強度に焼きばめ
することが出来る。また、軸とフランジの振れおよびフ
ランジの平面度を１μｍ以下にでき、耐引き抜き力（組
付け力）も１０００Ｎ以上を容易に実現できる。さら
に、冷却促進用の温度安定機能を付加したことにより、
タクトタイムを短縮化することができる。

【００９６】請求項４になる発明は、請求項１記載の軸
挿入装置において、前記対象物保持手段を構成する加熱
手段として、高周波誘導加熱コイルを用いたことによ
り、軸とフランジを高精度・高強度に焼きばめすること
が出来る。また、軸とフランジの振れおよびフランジの
平面度を１μｍ以下にでき、耐引き抜き力（組付け力）
も１０００Ｎ以上を容易に実現できる。さらに、加熱装
置として高周波誘導加熱コイルを用いたことにより、タ
クトタイムを短縮化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る軸挿入装置の一実施例を示す全体
図である。

【図２】本発明に係る軸挿入装置の要部概略図で、第１
の状態を示す説明図である。

【図３】本発明に係る軸挿入装置の要部概略図で、第２
の状態を示す説明図である。

【図４】本発明に係る軸挿入装置の要部概略図で、第３
の状態を示す説明図である。

【図５】本発明に係る軸挿入装置の要部概略図で、第４
の状態を示す説明図である。

【図６】本発明に係る軸挿入装置の要部概略図で、軸と
フランジとの組付け状態を示す説明図である。

【図７】本発明に係る軸挿入装置の要部概略図で、軸と
フランジとの組付け状態を示す工程図である。

【図８】スピンドルモータの固定軸とフランジとの組立
て状態の一例を示す部分図である。

【図９】スピンドルモータの固定軸とフランジとの組立
て状態の他の例を示す部分図である。

【図１０】スピンドルモータの固定軸とフランジとの悪
い組立て状態を示す部分図である。

【図１１】従来のスピンドルモータの一例を示す半断面
図である。

【図１２】図１１のスピンドルモータのオイル溜まり空
間を示す半断面図である。

【図１３】図１１のスピンドルモータの他のオイル溜ま
り空間を示す半断面図である。

【図１４】図１１のスピンドルモータにおける固定軸と
フランジとの関係を示す一部拡大図である。

【図１５】図１１のスピンドルモータにおける固定軸と
フランジとの他の関係を示す一部拡大図である。

【図１６】改良された従来のスピンドルモータの一例を
示す半断面図である。

【図１７】図１６のスピンドルモータにおける固定軸と
フランジとの関係を示す一部拡大図である。

【図１８】図１６のスピンドルモータにおける固定軸と
フランジとの他の関係を示す一部拡大図である。

【図１９】スピンドルモータの固定軸とフランジとの組
立て過程及び組立て状態の一例を示す部分図である。

【図２０】スピンドルモータの固定軸とフランジとの他
の組立て過程及び組立て状態の一例を示す部分図であ
る。

【符号の説明】

３０軸挿入装置４０軸保持手段４１スライド部材４２軸ホルダ４３軸４４下面４５上面４６中心孔４７落下防止機構５０対象物保持手段５１スラストプレート５２貫通孔５３支持台（加熱ブロック）５４中心孔５５コマ部材５６バネ部材５７加熱手段５８ブラケット５９支柱６０調芯手段６１テーブル６２鋼球６３受け台６４クランプ機構６５緩衝体６６，６７ブラケット７０角度調整手段７１鋼球７２受け台７３エアシリンダ８０挿入手段８１スライダ８２モータ８３ガイド部材８４ブラケット８５補強部材９０ベース部材９１トッププレート９２ガイドシャフト９３ボトムプレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3C030 BB03 BB04 BC02 BC19 BC29 CA01 5H002 AA07 AA08 AC06 5H615 AA01 BB01 BB14 BB16 PP01 PP02 PP24 PP28 SS10 SS19 SS24 SS55

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入側に面取りが施された対象物の穴に軸
を焼きばめで挿入するための軸挿入装置であって、前記軸を保持する軸保持手段と、前記軸が挿入される穴を設けた対象物を保持すると共に
この穴を加熱する加熱手段を有する対象物保持手段と、前記対象物保持手段が設けられ、水平方向に移動可能な
調芯手段と、前記調芯手段の一側に設けられた角度調整手段と、前記軸保持手段を所定方向に移送する軸挿入手段とを設
けたことを特徴とする軸挿入装置。
【請求項２】前記軸保持手段は、中央部に、前記軸が挿
通される貫通孔を設けると共に前記軸が突出する側の面
を高精度に仕上げた軸ホルダと、前記軸を吸引する軸保持機構とより構成したことを特徴
とする請求項１記載の軸挿入装置。
【請求項３】前記軸保持手段の軸ホルダに、組付け完了
時における冷却促進用の温度安定機能を付加したことを
特徴とする請求項１記載の軸挿入装置。
【請求項４】前記対象物保持手段を構成する加熱手段と
して、高周波誘導加熱コイルを用いたことを特徴とする
請求項１記載の軸挿入装置。