JP2002239797A

JP2002239797A - 粉末成形装置

Info

Publication number: JP2002239797A
Application number: JP2001323744A
Authority: JP
Inventors: Makoto Kitamura; 誠北村; Shigeki Takahashi; 繁己高橋; Tadanori Higaki; 忠則桧垣; Yoshio Oda; 善夫織田; Koki Sai; 弘毅崔; Shigeyuki Takeuchi; 茂之竹内
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2000-12-04
Filing date: 2001-10-22
Publication date: 2002-08-28

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】成形体を各ステージ間を搬送する際に該成形
体が倒れたり，位置ずれしたりするのを防止して搬送速
度の高速化に対応できる粉末成形装置を提供する。【解決手段】粉末成形空間を有するダイス５と上，下
パンチユニットとからなる金型と、上記上，下パンチユ
ニットをそれぞれ独立して駆動することにより加圧成形
を行なう加圧駆動機構とを備えた粉末成形装置におい
て、上記加圧成形された成形体を搬送する際に該成形体
に下第１，第２パンチ７ａ，７ｂ（成形体保持手段）を
係合させることにより保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、セラミックス，あ
るいは食品，薬品等の粉末原料をダイスと上，下パンチ
ユニットとからなる金型により加圧成形を行なうように
した粉末成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の粉末成形装置として、例えば、
特許公報第２６９５７５７号に提案されているものがあ
る。この粉末成形装置では、複数の金型が配設された回
転盤をカムフォロア及び軌道レールにより粉末供給部，
圧縮成形部，製品取出部の順に搬送する構成となってい
る。この装置によれば、成形体の連続生産が可能とな
り、生産性の向上が図れる。

【０００３】また上記粉末成形装置では、金型のクラン
プ機構として、従来、手動，自動の何れの場合も取り付
け部の遊びをなくす観点から、加圧駆動方向と同一方向
に回転する回転クランプ機構を用いる場合がある。

【０００４】一方、上記金型を粉末供給部，圧縮成形
部，製品取出部に順送りする場合、従来、上下金型を同
一ベース板上に固定した状態で搬送するのが一般的であ
る。このため上下金型の位置は、送り精度等に左右され
ることはなく、組み付け精度のみで決めることとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の粉末
成形装置において、生産性のさらなる向上を図るには、
上記回転盤の各ステージ間の搬送速度を速めることが考
えられる。しかしながら、回転盤の回転速度を速める
と、成形体に作用する慣性力等によって成形体が倒れた
り、位置ずれしたりするおそれがあり、搬送速度の高速
化に対応できないという懸念がある。

【０００６】また上記従来の粉末成形装置では、カムフ
ォロアと軌道レールで金型の位置を規制する構造である
ため、成形工程は上記軌道レールによって決まり、どの
様な金型を取り付けても全て同じプロファイルで動くこ
ととなる。このため、金型を軌道レールに合わせて設計
しなければならず、成形工程の自由度が低いという問題
がある。

【０００７】上記従来の金型のクランプ機構において、
加圧駆動方向とクランプ方向を同一方向とした場合に
は、例えば加圧後の脱型工程で成形品と金型が離型しに
くい場合に、金型のクランプ部が緩み離型できなくなっ
たり、あるいは離型時に成形品が破損したりする等の不
具合が生じるおそれがある。

【０００８】さらに上記上下金型を同一ベース板上に固
定した状態で搬送する構造では、上下金型を一体に搬送
するという大掛かりな構造となり易い。このため、上下
金型の何れか一方を搬送することが考えられるが、この
場合には、送り毎に上下金型の位置決めを行なう必要が
あり、この点での対策が要請されている。

【０００９】本発明は、上記状況に鑑みてなされたもの
で、成形体を搬送する際に倒れたり，位置ずれしたりす
るのを防止して搬送速度の高速化に対応できるととも
に、成形工程の自由度を向上でき、さらには離型時の破
損等の問題を解消できる粉末成形装置を提供することを
目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、粉末
成形空間を有するダイスと上，下パンチユニットとから
なる金型と、上記上，下パンチユニットをそれぞれ独立
して駆動することにより加圧成形を行なう加圧駆動機構
とを備えた粉末成形装置において、上記加圧成形された
成形体を上記ダイスから離型させた状態で所定位置に保
持する成形体保持手段を設けたことを特徴としている。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１において、上
記成形体保持手段は、上記上，下パンチユニットの何れ
かを上記成形体に係合させることにより保持するように
構成されていることを特徴としている。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１又は２におい
て、上記成形体保持手段は、上記ダイスに配設された係
合片を上記成形体に係合させることにより保持するよう
に構成されていることを特徴としている。

【００１３】請求項４の発明は、請求項１ないし３の何
れかにおいて、上記成形体保持手段は、上記成形体の少
なくとも一部を囲むように形成されたガイド部材を上記
成形体に係合させることにより保持するように構成され
ていることを特徴としている。

【００１４】請求項５の発明は、請求項１ないし４の何
れかにおいて、上記成形体保持手段は、押圧機構により
上記成形体を押圧保持するように構成されていることを
特徴としている。

【００１５】請求項６の発明は、請求項１ないし５の何
れかにおいて、上記成形体保持手段は、流体圧力発生機
構による流体圧と大気圧との圧力差により上記成形体を
保持するように構成されていることを特徴としている。

【００１６】請求項７の発明は、請求項１と同様の粉末
成形装置において、上記上，下パンチユニットをダイス
に位置決めするパンチ位置決め手段を設けたことを特徴
としている。

【００１７】請求項８の発明は、請求項７において、上
記パンチ位置決め手段は、上記上，下パンチユニットの
少なくとも一方に装着されたテーパブロックと、上記ダ
イスに形成されたテーパ部とからなり、該テーパ部に上
記テーパブロックをテーパ嵌合させることにより位置決
めするように構成されていることを特徴としている。

【００１８】請求項９の発明は、請求項８において、上
記テーパブロックは、上記上，下パンチユニットとは独
立して駆動されるように構成されていることを特徴とし
ている。

【００１９】請求項１０の発明は、請求項７において、
上記パンチ位置決め手段は、上記ダイスに形成された位
置決め孔と、上記上，下パンチユニットの少なくとも一
方に形成され尖部を有するガイドピンとからなり、該尖
部を上記位置決め孔に係合させることにより位置決めす
るように構成されていることを特徴としている。

【００２０】請求項１１の発明は、請求項８又は９にお
いて、上記ダイス又はテーパブロックに粉末成形空間内
の空気を吸引することにより減圧する減圧手段が配設さ
れていることを特徴としている。

【００２１】請求項１２の発明は、請求項１１におい
て、上記減圧手段は、上記ダイス又はテーパブロックに
上記粉末成形空間に連通するように形成された減圧通路
と、該減圧通路に接続された真空発生源とから構成され
ていることを特徴としている。

【００２２】請求項１３の発明は、請求項１１におい
て、上記テーパブロックは、上記ダイスの粉末成形空間
及びその周囲を気密に囲むように形成されており、該テ
ーパブロックに上記減圧通路が形成されていることを特
徴としている。

【００２３】請求項１４の発明は、請求項１１ないし１
３の何れかにおいて、上記減圧手段は、上記粉末成形空
間に粉末を供給するときに減圧を開始し、該減圧状態を
少なくとも加圧成形を行なうときまで維持するように構
成されていることを特徴としている。

【００２４】請求項１５の発明は、粉末成形空間を有す
るダイスと上，下パンチユニットとからなる金型と、該
金型を少なくとも粉末供給ステージ，加圧成形ステー
ジ，成形体取り出しステージの間で搬送する金型搬送機
構と、上記加圧成形ステージにて上記上，下パンチユニ
ットをそれぞれ独立して駆動することにより加圧成形を
行なう加圧駆動機構とを備えた粉末成形装置において、
上記上，下パンチユニットの加圧移動方向と直交方向に
移動させることにより上，下パンチユニットの少なくと
も一方を上記加圧駆動機構に着脱可能に連結する連結手
段を設けたことを特徴としている。

【００２５】請求項１６の発明は、請求項１５におい
て、上記連結手段は、上記加圧駆動機構に配置固定され
たクランプ本体と、該クランプ本体に上記直交方向に移
動可能に支持されたスライド爪と、該スライド爪を上記
パンチユニットを加圧駆動機構に連結する連結位置と、
該連結を解除する非連結位置との間で駆動するスライド
駆動機構とから構成されていることを特徴としている。

【００２６】請求項１７の発明は、請求項１６におい
て、上記スライド爪は、上記パンチユニットにテーパ嵌
合するテーパ部を備えていることを特徴としている。

【００２７】請求項１８の発明は、請求項１６又は１７
において、上記スライド駆動機構は、上記スライド爪を
直線駆動するように構成されていることを特徴としてい
る。

【００２８】請求項１９の発明は、請求項１６又は１７
において、上記スライド駆動機構は、上記スライド爪を
回転駆動するように構成されていることを特徴としてい
る。

【００２９】請求項２０の発明は、請求項１５と同様の
粉末成形装置において、上記各ステージ間を搬送すると
きには上記下パンチユニットをダイスに保持し、上記何
れかのステージに搬送したときには上記保持を解除する
ユニット保持手段を備えたことを特徴としている。

【００３０】請求項２１の発明は、請求項２０におい
て、上記ユニット保持手段は、上記下パンチユニットを
加圧方向に移動可能に支持するガイド機構と、上記下パ
ンチユニットを上記ガイド機構に固定保持する保持機構
とを備えていることを特徴としている。

【００３１】請求項２２の発明は、請求項２１におい
て、上記保持機構は、上記下パンチユニットに回転軸を
介して軸支された締結レバーと、該締結レバーを回転軸
を中心に回動付勢することにより上記ガイド機構に面接
触させて上記下パンチユニットを固定保持する付勢部材
とを備えており、上記締結レバーを反付勢方向に回動さ
せることにより上記固定保持を解除するように構成され
ていることを特徴としている。

【００３２】請求項２３の発明は、請求項２２におい
て、上記締結レバーには、上記ガイド機構との固定力を
増強させる永久磁石，あるいは電磁石が配設されている
ことを特徴としている。

【００３３】請求項２４の発明は、請求項２１におい
て、上記保持機構は、上記下パンチユニットに回転軸を
介して軸支された締結レバーと、該締結レバーを上記ガ
イド機構に磁力により面接触させて上記下パンチユニッ
トを吸着保持する永久磁石と、通電することにより上記
永久磁石の磁力をキャンセルして吸着力を弱める電磁石
とを備えていることを特徴としている。

【００３４】請求項２５の発明は、請求項２１におい
て、上記保持機構は、上記下パンチユニットに移動可能
に支持されたカム部材と、該カム部材を上記ガイド機構
に線接触による摩擦力でもって上記下パンチユニットを
押圧固定する押圧部材とを備えており、上記カム部材を
反押圧方向に移動させることにより上記押圧固定を解除
するように構成されていることを特徴としている。

【００３５】請求項２６の発明は、請求項２５におい
て、上記カム部材は、上記下パンチユニットに回転対偶
を介して回動可能に支持された回転カムにより構成され
ていることを特徴としている。

【００３６】請求項２７の発明は、請求項２５におい
て、上記カム部材は、上記下パンチユニットに直動対偶
を介して直線移動可能に支持された直動カムにより構成
されていることを特徴としている。

【００３７】請求項２８の発明は、請求項２０におい
て、上記ユニット保持手段は、上記下パンチユニットを
加圧方向に移動可能に支持するガイド機構と、該ガイド
機構とは独立して設けられたブレーキ部材と、該ブレー
キ部材に上記下パンチユニットを固定保持する保持機構
とを備えていることを特徴としている。

【００３８】請求項２９の発明は、請求項２８におい
て、上記保持機構は、上記下パンチユニットに回転軸を
介して軸支された締結レバーと、該締結レバーを回転軸
を中心に回動付勢することにより上記ブレーキ部材に面
接触させて上記下パンチユニットを固定保持する付勢部
材とを備えており、上記締結レバーを反付勢方向に回動
させることにより上記固定保持を解除するように構成さ
れていることを特徴としている。

【００３９】請求項３０の発明は、請求項２９におい
て、上記締結レバーには、上記ブレーキ部材との固定力
を増強させる永久磁石，あるいは電磁石が配設されてい
ることを特徴としている。

【００４０】請求項３１の発明は、請求項２８におい
て、上記保持機構は、上記下パンチユニットに回転軸を
介して軸支された締結レバーと、該締結レバーを上記ブ
レーキ部材に磁力により面接触させて上記下パンチユニ
ットを吸着保持する永久磁石と、通電することにより上
記永久磁石の磁力をキャンセルして吸着力を弱める電磁
石とを備えていることを特徴としている。

【００４１】請求項３２の発明は、請求項２８におい
て、上記保持機構は、上記下パンチユニットに移動可能
に支持されたカム部材と、該カム部材を上記ブレーキ部
材に線接触による摩擦力でもって上記下パンチユニット
を押圧固定する押圧部材とを備えており、上記カム部材
を反押圧方向に移動させることにより上記押圧固定を解
除するように構成されていることを特徴としている。

【００４２】請求項３３の発明は、請求項３２におい
て、上記カム部材は、上記下パンチユニットに回転対偶
を介して回動可能に支持された回転カムにより構成され
ていることを特徴としている。

【００４３】請求項３４の発明は、請求項３２におい
て、上記カム部材は、上記下パンチユニットに直動対偶
を介して直線移動可能に支持された直動カムにより構成
されていることを特徴としている。

【００４４】請求項３５の発明は、粉末成形空間を有す
るダイスと上，下パンチユニットとからなる金型と、該
金型を少なくとも粉末供給ステージ，加圧成形ステー
ジ，成形体取り出しステージの間で搬送する金型搬送機
構と、上記加圧成形ステージにて上記上，下パンチユニ
ットをそれぞれ独立して駆動することにより加圧成形を
行なう加圧駆動機構とを備えた粉末成形装置において、
上記加圧成形された成形体を上記ダイスから離型させた
状態で所定位置に保持する成形体保持手段と、上記上，
下パンチユニットをダイスに位置決めするパンチ位置決
め手段と、上記上，下パンチユニットの加圧移動方向と
直交方向に移動させることにより上，下パンチユニット
の少なくとも一方を上記加圧駆動機構に着脱可能に連結
する連結手段と、上記各ステージ間を搬送するときには
上記下パンチユニットをダイスに保持し、上記何れかの
ステージに搬送したときには上記保持を解除するユニッ
ト保持手段とを備えたことを特徴としている。

【００４５】

【発明の作用効果】請求項１の発明にかかる粉末成形装
置によれば、ダイスから離型させた成形体を成形体保持
手段により保持したので、成形体を搬送する際に該成形
体が倒れたり，位置ずれしたりするのを防止でき、ひい
ては搬送速度の高速化に対応でき、生産能力を向上でき
る。

【００４６】請求項２の発明では、下パンチユニットを
成形体に係合させることにより保持したので、下パンチ
ユニットを成形体の形状に応じて、例えば成形体の凹部
や凸部に嵌装させることにより確実に保持でき、別の保
持機構を設ける場合に比べてコスト上昇を回避できる。

【００４７】請求項３の発明では、ダイスに配設された
係合片を成形体に係合させて保持するので、搬送中に倒
れたり，ずれたりするのを防止でき、この場合にも搬送
速度の高速化に対応できる。

【００４８】請求項４の発明では、ガイド部材により成
形体を囲むようにして保持するので、重力に依存しない
搬送を行なうことができ、上記同様に搬送速度の高速化
に対応できる。

【００４９】請求項５の発明では、押圧機構により成形
体を押圧保持するので、重力に依存しない搬送を行なう
ことができ、搬送速度のさらなる高速化に対応できる。

【００５０】請求項６の発明では、流体圧力発生機構に
より成形体を保持するので、例えば加圧空気，あるいは
真空吸引により成形体を保持することにより、上記同様
に搬送速度の高速化に対応できる。

【００５１】請求項７の発明によれば、上，下パンチユ
ニットをダイスに位置決めするパンチ位置決め手段を設
けたので、例えば下パンチユニットをダイスとともに搬
送するようにした場合の上パンチユニットとダイスとの
位置決めを確実に行なうことができ、成形体の品質，寸
法精度を確保できる。

【００５２】請求項８の発明では、上パンチユニットに
テーパブロックを挿着するとともに、該テーパブロック
をダイスに形成されたテーパ部にテーパ嵌合させたの
で、簡単な構造で位置決めを確実に行なうことができ
る。

【００５３】請求項９の発明では、上記テーパブロック
を上パンチユニットとは独立して駆動したので、テーパ
ブロックをダイスに予め位置決めした状態で上，下パン
チユニットを加圧駆動することによって金型の破損等の
問題を防止でき、成形体の品質，寸法精度を確保でき
る。

【００５４】請求項１０の発明では、上パンチユニット
に形成されたガイドピンの尖部をダイスに形成された位
置決め孔に係合させて位置決めしたので、請求項７と同
様に位置決めを確実に行なうことができ、成形体の品
質，寸法精度を確保できる。

【００５５】請求項１１の発明によれば、ダイス及び
上，下パンチユニットで形成された粉末成形空間内の空
気を吸引減圧したので、ダイス内に充填された粉末の空
隙を小さくすることができ、粉末密度のばらつきを防止
できるとともに、加圧成形時間を短縮できる。

【００５６】請求項１２の発明では、上記ダイス又はテ
ーパブロックに減圧通路を形成し、該減圧通路に真空発
生源を接続したので、簡単な構造で減圧手段を構成で
き、コスト上昇を抑制できる。

【００５７】請求項１３の発明では、テーパブロックを
ダイスの粉末成形空間及びその周辺を囲むように形成し
たので、ダイス周囲への粉末の飛散を防止できる。

【００５８】請求項１４の発明では、ダイスに粉末を充
填するときに減圧を開始し、該減圧状態を加圧成形を行
なうまで維持したので、上記ダイスに粉末を供給する際
の充填速度を高めることができるとともに、充填時の粉
末飛散を防止でき、さらには加圧時の減圧を不要にで
き、ひいては加圧成形時間を短縮できる。

【００５９】請求項１５の発明によれば、連結手段によ
り加圧方向と直交方向に移動させることにより下パンチ
ユニットを加圧駆動機構に着脱可能に連結したので、連
結方向に加圧力が作用することはなく、ひいては連結手
段をコンパクトにすることができる。即ち、従来の連結
方向を加圧方向と同じ方向とした場合には、加圧成形後
の脱型工程で、金型と成形体とがスムーズに離型し難く
なり、成形体が損傷するおそれがあった。このため連結
手段及びその周辺部品の強度アップを図る必要があり、
構造が複雑化するという問題を発明は解決するものであ
る。

【００６０】請求項１６の発明では、連結手段を加圧駆
動機構に配置固定されたクランプ本体と、該クランプ本
体に移動可能に配設されたスライド爪と、該スライド爪
を移動駆動するスライド爪駆動機構とから構成したの
で、スライド爪をクランプ本体から進退駆動するという
簡単な構造でもって連結，連結解除操作を行なうことが
でき、コスト上昇を抑制できる。

【００６１】請求項１７の発明では、スライド爪に下パ
ンチユニットにテーパ嵌合するテーパ部を形成したの
で、下パンチユニットと加圧駆動機構との連結を確実に
行なうことができるとともに、位置決め精度を高めるこ
とができる。

【００６２】請求項１８の発明では、スライド爪を直線
移動させて連結・連結解除を行なうようにしたので、連
結力を高めることができる。

【００６３】請求項１９の発明では、スライド爪を回転
させて連結・連結解除を行なうようにしたので、スライ
ド爪の回転力を小さくすることができ、駆動部をコンパ
クトにできる。

【００６４】請求項２０の発明によれば、下パンチユニ
ットを各ステージ間を搬送するときにはダイスに保持
し、何れかのステージに搬送したときには保持を解除す
るようにしたので、搬送中に下パンチユニットが移動し
たり，脱落したりするのを防止できる。またステージに
搬送したときには下パンチユニットの保持を解除するの
で、下パンチユニットの駆動を支障なく行なうことがで
きる。

【００６５】請求項２１の発明では、ガイド機構により
下パンチユニットを加圧方向に移動可能に支持し、保持
機構により下パンチユニットをガイド機構に固定保持す
るようにしたので、簡単な構造により下パンチユニット
を保持，保持解除を行なうことができ、コストの上昇を
抑制できる。

【００６６】請求項２２の発明では、下パンチユニット
に軸支された締結レバーを付勢部材によりガイド機構に
面接触させて下パンチユニットを固定保持するようにし
たので、簡単な構造でしかも必要最小限の部品点数でも
って下パンチユニットを保持することができる。

【００６７】請求項２３の発明では、締結レバーにガイ
ド機構との固定力を増強させるための永久磁石，電磁石
を配設したので、下パンチユニットをより強固に固定保
持できる。

【００６８】請求項２４の発明では、締結レバーを永久
磁石によりガイド機構に磁力により面接触させて吸着保
持し、該保持を解除するときには電磁石に通電すること
により上記永久磁石の吸着力を弱めるようにしたので、
保持，保持解除を電気的に行うことができる。

【００６９】請求項２５の発明では、下パンチユニット
に移動可能に支持されたカム部材をガイド機構に線接触
による摩擦力でもって上記下パンチユニットを押圧固定
するようにしたので、カム部材のくさび効果を利用する
ことによってガイド機構との線接触圧力を増大させるこ
とができ、下パンチユニットを確実に保持することがで
きる。これによりカム部材とガイド機構との加工精度，
組立精度にばらつきが生じた場合にも該ばらつきを吸収
して十分な接触力を得ることができ、下パンチユニット
の位置ずれを防止できる。

【００７０】請求項２６の発明では、カム部材を回転カ
ムにより構成したので、簡単な構造でしかも必要最小限
の部品点数でもって下パンチユニットを確実に固定保持
することができる。

【００７１】請求項２７の発明では、カム部材を直動カ
ムにより構成したので、ガイド機構への接触圧力をさら
に増大させることができ、下パンチユニットをより確実
に保持することができる。

【００７２】請求項２８の発明では、ガイド機構により
下パンチユニットを加圧方向に移動可能に支持し、該ガ
イド機構とは独立した設けられたブレーキ部材に下パン
チユニットを固定保持したので、例えば下パンチユニッ
トをガイド機構に固定する場合の該下パンチユニットの
固定保持に伴うガイド機構の磨耗を防止でき、ガイド機
構の寿命及び下パンチユニットの支持精度を向上でき
る。またブレーキ部材をガイド機構とは異なる構造，材
質のものにより構成することができ、摩擦係数が大き
く，かつコストの低い材料を選択することが可能とな
る。

【００７３】請求項２９の発明では、下パンチユニット
に軸支された締結レバーを付勢部材によりブレーキ部材
に面接触させて下パンチユニットを固定保持するように
したので、簡単な構造により下パンチユニットを保持，
保持解除を行なうことができ、コストの上昇を抑制でき
る。

【００７４】請求項３０の発明では、締結レバーにブレ
ーキ部材との固定力を増強させる永久磁石，電磁石を配
設したので、下パンチユニットをより強固に固定保持で
きる。

【００７５】請求項３１の発明では、締結レバーを永久
磁石によりブレーキ部材に磁力により面接触させて吸着
保持し、該保持を解除するときには電磁石に通電するこ
とにより上記永久磁石の吸着力を弱めるようにしたの
で、保持，保持解除を電気的に行なうことができる。

【００７６】請求項３２の発明では、下パンチユニット
に移動可能に支持されたカム部材をブレーキ部材に線接
触による摩擦力でもって上記下パンチユニットを押圧固
定するようにしたので、カム部材のくさび効果を利用す
ることによってブレーキ部材との線接触圧力を増大させ
ることができ、下パンチユニットを確実に保持すること
ができ、請求項２５の発明と同様の効果が得られる。

【００７７】請求項３３の発明では、カム部材を回転カ
ムにより構成したので、簡単な構造でしかも必要最小限
の部品点数でもって下パンチユニットを確実に固定保持
することができる。

【００７８】請求項３４の発明では、カム部材を直動カ
ムにより構成したので、ブレーキ部材への接触圧力をさ
らに増大させることができ、下パンチユニットをより確
実に保持することができる。

【００７９】請求項３５の発明では、ダイスから離型さ
せた成形体を成形体保持手段により保持したので、成形
体を搬送する際に該成形体が倒れたり，位置ずれしたり
するのを防止でき、ひいては搬送速度の高速化に対応で
き、生産能力を向上できる。また、上，下パンチユニッ
トをダイスに位置決めするパンチ位置決め手段を設けた
ので、例えば下パンチユニットをダイスとともに搬送す
るようにした場合の上パンチユニットとダイスとの位置
決めを確実に行なうことができ、成形体の品質，寸法精
度を確保できる。さらに、連結手段により加圧方向と直
交方向に移動させることにより下パンチユニットを加圧
駆動機構に着脱可能に連結したので、連結方向に加圧力
が作用することはなく、ひいては連結手段をコンパクト
にすることができる。上記下パンチユニットを各ステー
ジ間を搬送するときにはダイスに保持し、何れかのステ
ージに搬送したときには保持を解除するようにしたの
で、搬送中に下パンチユニットが移動したり，脱落した
りするのを防止できる。またステージに搬送したときに
は下パンチユニットの保持を解除するので、下パンチユ
ニットの駆動を支障なく行なうことができる。

【００８０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００８１】図１ないし図１５は、請求項１，２，７，
８，９，１１，１２，１４，１５，１６，１７，２０，
２１，２２，２８の発明の第１実施形態による粉末成形
装置を説明するための図であり、図１，図２は粉末成形
装置の概略構成図，斜視図、図３は搬送テーブルの回転
動作を示す平面図、図４は粉末注入機構の動作を示す
図、図５，図６は金型の成形体位置決め手段を示す断面
図、図７はテーパブロックの昇降機構を示す断面図、図
８，図９，図１０は連結手段の分解斜視図，斜視図，断
面図、図１１，図１２はユニット保持手段の断面図，平
面図、図１３，図１４，図１５はそれぞれ下パンチユニ
ットによる成形体の保持状態を示す図である。

【００８２】図において、１はセラミックス粉末原料を
加圧成形することによりセラミック電子部品素子を製造
する粉末成形装置を示している。この粉末成形装置１
は、粉末成形空間を有するダイス５と上，下パンチユニ
ット６，７とからなる金型２と、該金型２を粉末供給ス
テージＡ，加圧成形ステージＢ，機械加工ステージＣ，
成形体取り出しステージＤの間で搬送する円板状の搬送
テーブル（金型搬送機構）８と、上記セラミック粉末原
料の加圧成形を行なう加圧駆動機構３と、上記各ステー
ジＡ〜Ｄの所定位置に下パンチユニット７を加圧駆動機
構３に着脱可能に連結する連結手段９と、上記下パンチ
ユニット７を搬送テーブル８に着脱可能に保持するユニ
ット保持手段４と、上記粉末供給ステージＡにて金型２
に粉末原料を注入する粉末注入機構１００とを備えてい
る。

【００８３】上記ダイス５は搬送テーブル８の外周部に
９０度角度毎に配置固定されている。上記上パンチユニ
ット６は円筒状の上第１パンチ６ａ内にコアピンからな
る上第２パンチ６ｂを相対移動可能に挿入してなり、ま
た上記下パンチユニット７は上記同様に円筒状の下第１
パンチ７ａ内にコアピンからなる下第２パンチ７ｂを相
対移動可能に挿入してなるものである。上記上パンチユ
ニット６は加圧成形ステージＢにのみ配設されており、
上記下パンチユニット７は搬送テーブル８の各ダイス５
の下方に配設されている。

【００８４】上記搬送テーブル８は外付けの回転駆動機
構（不図示）により回転駆動され、上記金型２を粉末供
給ステージＡ，粉末加圧ステージＢ，機械加工ステージ
Ｃ，成形体取り出しステージＤの順に連続して搬送する
ように構成されている。

【００８５】上記搬送テーブル８は、図３に示すよう
に、後述する粉末注入機構１００によりダイス５内にセ
ラミック粉末原料が充填されると矢印ａ方向に９０度回
転する。これによりセラミック粉末原料が充填された金
型２は粉末加圧ステージＢに搬送され、ここで上，下パ
ンチユニット６，７により加圧成形が行われる。このと
き上記粉末供給ステージＡに搬送された次のダイス５内
にセラミック粉末原料が充填される。

【００８６】加圧成形が終了すると、搬送テーブル８が
９０度回転し、加圧成形された成形体は機械加工ステー
ジＣに搬送され、ここで切削，孔あけ，あるいはバリ取
り等の機械加工が行われる。このとき上記粉末加圧ステ
ージＢでは次のセラミック粉末の加圧成形が行われ、上
記粉末供給ステージＡではその次のダイス５にセラミッ
ク粉末が充填される。

【００８７】そして機械加工ステージＣにて所定の機械
加工が終了すると、搬送テーブル８が９０度回転し、加
工済み成形体を成形体取り出しステージＤに搬送し、こ
こで成形体を外部に取り出し、所定の個所に回収する。
この後、空になったダイス５は粉末供給ステージＡに再
度搬送される。このようにして搬送テーブル８を順次回
転させることにより成形体が連続生産される。

【００８８】上記粉末注入機構１００は、搬送テーブル
８の上方に昇降可能に配置された略密閉箱状の粉末貯蔵
部１０１と、該粉末貯蔵部１０１内に粉末原料１０５を
供給する粉末供給管１０２と、上記粉末貯蔵部１０１の
底壁１０１ａの中心部に形成され、上記ダイス５内に粉
末原料１０５を注入する粉末注入孔１０１ｂと、該粉末
注入孔１０１ｂを開閉する擦切り刃１０３とを備えてい
る。

【００８９】上記粉末供給管１０２は、上記粉末注入孔
１０１ｂに臨む位置より側方にオフセットさせて配置さ
れており、かつ天壁１０１ｃを貫通して粉末貯蔵部１０
１内の上下中間部分に位置するように挿入されている。
また上記粉末供給管１０２の上流端にはホッパ（不図
示）が接続されている。

【００９０】上記擦切り刃１０３はセラミック製のもの
からなり、この先端刃１０３ａは鋭角に形成されてい
る。この擦切り刃１０３は、粉末貯蔵部１０１の外側に
配置されたアクチュエータ１０７に支持部材１０６を介
して連結されており、該アクチュエータ１０７により上
記粉末注入孔１０１ｂを閉じる閉位置と、該擦切り刃注
入孔１０１ｂを開ける開位置との間で開閉駆動される。
上記支持部材１０６は粉末貯蔵部１０１の側壁１０１ｄ
に形成されたスリット１０８を介して上記アクチュエー
タ１０７に連結されている。

【００９１】また上記粉末注入孔１０１ｂの縁部には上
記擦切り刃１０３の先端刃１０３ａが係合するテーパ部
１０９が形成されている。上記擦切り刃１０３が開位置
から閉位置に移動すると、先端刃１０３ａがテーパ部１
０９に当接して少し乗り上げるようになっている。

【００９２】上記粉末注入機構１００は、図４（ａ）〜
図４（ｄ）に示すように、粉末供給ステージＡにダイス
５が搬送されると、待機位置にある粉末貯蔵部１０１が
底壁１０１ａがダイス５上面に当接する位置まで下降す
る。この下降位置において粉末注入孔１０１ｂとダイス
５のキャビティとは一致している。

【００９３】上記アクチュエータ１０７により擦切り刃
１０３が後方移動すると、粉末注入孔１０１ｂが開き、
該粉末注入孔１０１ｂから粉末原料１０５が流れ出て、
ダイス５のキャビティ内に注入される。

【００９４】この後、アクチュエータ１０７により擦切
り刃１０３が前方移動すると、先端刃１０３ａがダイス
５の上面を摺接しつつキャビティからはみ出た余分な粉
末原料１０５を擦り切り、粉末貯蔵部１０１内に戻しつ
つ粉末注入孔１０１ｂを閉じる。このときに先端刃１０
ａがテーパ部１０９に少し乗り上げて注入孔１０１ｂを
閉塞する。この後、粉末貯蔵部１０１が上記待機位置に
上昇する。

【００９５】上記加圧駆動機構３は、以下の構造となっ
ている。上記搬送テーブル８の下方には駆動ベース１０
が上下動可能に配置されており、該駆動ベース１０の下
方には固定ベース１１が移動不能に配置固定されてい
る。この固定ベース１１には駆動軸の一方を構成する上
第１ボールねじ１２，１２が軸受１３，１３を介して回
転自在に支持されており、該各軸受１３は固定ベース１
１に取付け固定されている。上記各上第１ボールねじ１
２には上記駆動ベース１０に取付け固定されたナット１
４，１４が螺装されている。

【００９６】上記駆動ベース１０には下向きコ字状の支
持台１７が取付け固定されており、該支持台１７の上面
には駆動軸の他方を構成する円筒状の上第１支柱１８，
１８が立設されている。この各支柱１８の上端間には上
第１金型支持板１９が架け渡して固定されており、該上
第１金型支持板１９の下面に上記上第１パンチ６ａが取
付け固定されている。上記各上第１ボールねじ１２を回
転させることにより駆動ベース１０，両上第１支柱１８
とともに上第１パンチ６ａが上下動するようになってい
る。

【００９７】上記駆動ベース１０には上第２ボールねじ
２１，２１が軸受２２，２２を介して回転自在に支持さ
れており、該各軸受２２は駆動ベース１０に取付け固定
されている。この各上第２ボールねじ２１は、上記支持
台１７に摺動自在に支持された上第２支柱１６，１６内
に挿入され、該上第２支柱１６の下端部に挿入固定され
たナット２３に螺装されている。また上記上第２支柱１
６，１６の上端間には上第２金型支持板２０が架け渡し
て固定されており、該金型支持板２０の下面に上記上第
２パンチ６ｂが取付け固定されている。上記各上第２ボ
ールねじ２１を回転させることにより両上第２支柱１６
とともに上第２パンチ６ｂが上下動するようになってい
る。

【００９８】また上記各上第１支柱１８，１８は中空円
筒状のものからなり、該各上第１支柱１８内には、上記
上第２支柱１６，１６が同一軸心をなすように相対移動
可能に挿入されている。このように上第１支柱１８内に
これと同一軸心をなすように上第２支柱１６を挿入した
ので、各支柱を並列配置する場合に比べて駆動ベース１
０の横幅寸法を小さくすることができ、装置全体の小型
化に貢献できる。

【００９９】上記駆動ベース１０には下第１ボールねじ
２５，２５が軸受２６，２６を介して回転自在に支持さ
れており、該各軸受２６は駆動ベース１０に取付け固定
されている。この各下第１ボールねじ２５は、支持台１
７に摺動可能に支持された下第１支柱２７，２７内に挿
入され、該下第１支柱２７の下端部に挿入固定されたナ
ット２８，２８に螺装されている。

【０１００】また上記各下第１支柱２７の上端間には、
上述の連結手段９を介在させて下第１金型支持板２９が
着脱可能に連結されており、該金型支持板２９の上面に
上記下第１パンチ７ａが取付け固定されている。これに
より各下第１ボールねじ２５を回転させることにより両
下第１支柱２７とともに下第１パンチ７ａが上下動す
る。

【０１０１】上記駆動ベース１０の各下第１ボールねじ
２５の間には下第２ボールねじ３０が軸受３１を介して
回転自在に支持されており、該軸受３１は駆動ベース１
０に取付け固定されている。この下第２ボールねじ３０
は、支持台１７に摺動自在に支持された下第２支柱３２
内に挿入され、該下第２支柱３２の下端部に挿入固定さ
れたナット３３に螺装されている。

【０１０２】また下第２支柱３２の上端部には、上記連
結手段９を介在させて下第２金型支持板３４が着脱可能
に連結されており、該金型支持板３４の上面に上記下第
２パンチ７ｂが取付け固定されている。上記下第２ボー
ルねじ３０を回転させることにより下第２支柱３２とと
もに下第２パンチ７ｂが上下動する。このようにして全
てのボールねじ１２，２１，２５，３０は駆動ベース１
０に集中させて配置されている。

【０１０３】上記上第２ボールねじ２１，２１及び下第
１，第２ボールねじ２５，２５，３０は駆動ベース１０
を挿通して下方に突出しており、該各突出部にはそれぞ
れ従動プーリ３７，４４，４４，４５が装着されてい
る。

【０１０４】上記各上第２ボールねじ２１の従動プーリ
３７には上第２タイミングベルト３８が巻回されてお
り、該タイミングベルト３８は上第２サーボモータ３９
に装着された駆動プーリ４０に巻回されている。これに
より上第２サーボモータ３９が回転すると両上第２支柱
１６とともに上第２パンチ６ｂが上下動する。

【０１０５】上記各下第１ボールねじ２５の従動プーリ
４４には下第１タイミングベルト４６が巻回されてお
り、該タイミングベルト４６は下第１サーボモータ４７
に装着された駆動プーリ４８に巻回されている。この下
第１サーボモータ４７が回転すると両下第１支柱２７と
ともに下第１パンチ７ａが上下動する。

【０１０６】上記下第２ボールねじ３０の従動プーリ４
５には下第２タイミングベルト４９が巻回されており、
該タイミングベルト４９は下第２サーボモータ５０の駆
動プーリ５１に巻回されている。この下第２サーボモー
タ５０が回転すると下第２支柱３２とともに下第２パン
チ７ｂが上下動する。

【０１０７】上記各上第１ボールねじ１２は固定ベース
１１を挿通して下方に突出しており、該各突出部には従
動プーリ４３，４３が装着されている。この各従動プー
リ４３には上第１タイミングベルト５２が巻回されてお
り、該タイミングベルト５２は上第１サーボモータ５３
に装着された駆動プーリ５４に巻回されている。

【０１０８】上記各サーボモータ５３，３９，４７，５
０は駆動ベース１０周りに集中させて配置されており、
上第１サーボモータ５３は固定ベース１１に、また上第
１サーボモータ３９及び下第１，第２サーボモータ４
７，５０は駆動ベース１０にそれぞれブラケット等を介
して取付け固定されている。

【０１０９】上記各サーボモータ５３，３９，４７，５
０により上第１，第２パンチ６ａ，６ｂ及び下第１，第
２パンチ７ａ，７ａをそれぞれ独立させて駆動すること
により、例えば円筒状，円柱状，縦断面Ｈ形状，あるい
は縦断面十字形状の成形体の加工が行えるようになって
いる。即ち、上第１，第２ボールねじ１２，２１の送り
により上第１，第２パンチ６ａ，６ｂが下降し、下第
１，第２ボールねじ２５，３０の送りにより下第１，第
２パンチ７ａ，７ｂが上昇し、これにより圧縮成形を行
なう。この場合、駆動ベース１０の下降に伴う下第１，
第２パンチ７ａ，７ｂの下降は、下第１，第２ボールね
じ２５，３０の送り量を上第１ボールねじ１２の送り量
により大きくすることにより吸収している。

【０１１０】また、上記上第２サーボモータ３９及び下
第１，第２サーボモータ４７，５０の回転を停止させた
状態で、上第１サーボモータ５３が回転すると駆動ベー
ス１０とともに、上第１，第２パンチ６ａ，６ｂ及び下
第１，第２パンチ７ａ，７ｂが同期して上下動する。こ
のようにしてパンチ間距離を保持した状態で搬送テーブ
ル８から成形体の脱型が行えるようになっている。即
ち、加圧成形工程が終了すると、上第２サーボモータ３
９及び下第１，第２サーボモータ４７，５０を停止し、
これにより上第２ボールねじ２１及び下第１，第２ボー
ルねじ２５，３０を固定する。この状態で上第１サーボ
モータ５３により各上第１ボールねじ１２を回転させ
る。すると駆動ベース１０の上昇とともに上第１，第２
パンチ６ａ，６ｂ及び下第１，第２パンチ７ａ，７ｂが
それぞれパンチ間距離を保持した状態で上昇することと
なる。

【０１１１】上記金型２には加圧成形ステージＢに搬送
されたダイス５に上パンチユニット６を位置決めするパ
ンチ位置決め手段が配設されている。この位置決め手段
は、図５〜図７に示すように、上パンチユニット６の第
１パンチ６ａが挿入されたテーパブロック６０と、上記
ダイス５の上開口部に一体形成されたテーパ部５ａとか
ら構成されており、上記テーパブロック６０の下部内周
面には上第１パンチ６ａの径より大径の凹テーパ面６０
ａが形成されている。

【０１１２】上記ダイス５のテーパ部５ａは搬送テーブ
ル８の上面から突出しており、該テーパ部５ａの外周面
には上記凹テーパ面６０ａがテーパ嵌合する凸テーパ面
５ｂが形成されている。また上記テーパブロック６０
は、昇降駆動機構５８により上パンチユニット６とは独
立して昇降駆動される。この昇降駆動機構５８は、シリ
ンダ５８ａ内にテーパブロック６０を挿入するととも
に、該テーパプロック６０に装着固定されたピストン５
８ｂにより上記シリンダ５８ａ内を２室に区分けした構
造のものであり、シリンダ５８ａ内の各室に圧縮空気を
供給することによりテーパブロック６０が昇降するよう
になっている。

【０１１３】上記テーパブロック６０には粉末成形空間
内の空気を吸引して減圧する減圧手段が設けられてい
る。この減圧手段は、上記テーパブロック６０に形成さ
れた減圧通路６０ｂと、該減圧通路６０ｂに吸引ホース
６１を介して連通接続された真空ポンプ（不図示）とか
ら構成されている。また上記減圧手段は、粉末供給ステ
ージＡにてダイス５に粉末原料を充填する際に粉末成形
空間内の減圧を開始し、この減圧を次の加圧成形ステー
ジＢにて加圧成形するまで維持するように構成されてい
る。

【０１１４】上記下パンチユニット７は成形体保持手段
として機能している。この下パンチユニット７の第１，
第２パンチ７ａ，７ｂは上述のように下第１，第２ボー
ルねじ２５，３０によりそれぞれ独立駆動されており、
該下第１，第２パンチ７ａ，７ｂを成形体の形状に合わ
せて係合させることにより保持するようになっている。

【０１１５】例えば、図１３（ａ），（ｂ）に示すよう
に、成形体１Ａが縦断面Ｈ形状の場合には、成形体１Ａ
をダイス５から離型した後、下第２パンチ７ｂを成形体
１Ａの凹部に嵌装させることにより保持する。そしてこ
の状態で成形体取り出しステージＤに搬送し、該ステー
ジＤにて下第２パンチ７ｂを下降させることにより成形
体１Ａを取り出すこととなる。

【０１１６】また、図１４（ａ），（ｂ）に示すよう
に、成形体１Ｂが縦断面十字形状の場合には、該成形体
１Ｂの凸部に下第１パンチ７ａを嵌装させることにより
保持する。さらに図１５（ａ），（ｂ）に示すように、
成形体１Ｃが円柱形状の場合には、離型した後、成形体
１Ｃの一部をダイス５内に後退させ、該ダイス５と下パ
ンチユニット７とで保持する。

【０１１７】上記連結手段９は、各ステージＡ〜Ｄに配
置されており、上記下第１，第２金型支持板２９，３４
が搬送されると下第１，第２支柱２７，３２に連結し、
搬送するときには上記連結を解除するように構成されて
いる。

【０１１８】上記連結手段９は、図８〜図１０に示すよ
うに、各下第１支柱２７の上端面に固定されたクランプ
本体６３と、該クランプ本体６３に水平方向（加圧方向
と直交方向）に進退可能に支持されたスライド爪６４
と、該スライド爪６４を移動駆動するエアシリンダ機構
（スライド駆動機構）６５とを備えている。上記クラン
プ本体６３には下第１金型支持板２９の下面を支持する
座面６３ａが段付き形成されている。

【０１１９】上記エアシリンダ機構６５はシリンダ本体
６５ａ内にピストンロッド６５ｂを進退可能に挿入して
なり、該ピストンロット６５ｂには第１，第２リンク６
６，６７を介してスライド爪６４が連結されている。

【０１２０】上記ピストンロッド６５ｂが収縮すると第
１，第２リンク６６，６７が反時計周りに回動してスラ
イド爪６４を突出させ、該スライド爪６４と座面６３ａ
とで下第１金型支持板２９をクランプし、もって両下第
１支柱２７により下第１パンチ７ａを位置決め固定す
る。上記ピストンロッド６５ｂが伸張すると第１，第２
リンク６６，６７が時計周りに回動してスライド爪６４
を後退させ、これにより下第１金型支持板２９のクラン
プを解除する。

【０１２１】また、上記下第２支柱３２の上端面には一
対のクランプ本体（不図示）が対向するように配置固定
されおり、該各クランプ本体に配設された各スライド爪
（不図示）により下第２金型支持板３４をクランプ・ア
ンクランプするように構成されており、基本的な構成は
上述のものと略同様である。

【０１２２】上記ユニット保持手段４は、搬送テーブル
８の移動中は下パンチユニット７の下第１，第２金型支
持板２９，３４を脱落不能に保持し、各ステージＡ〜Ｄ
の所定位置では下第１，第２金型支持板２９，３４の保
持を解除して下第１，第２パンチ７ａ，７ｂの上下動を
許容するように構成されている。

【０１２３】上記ユニット保持手段４は、図１１及び図
１２に示すように、搬送テーブル８の下面に各ダイス５
の外周部を囲むように挿入固定された複数本のガイドポ
スト（ガイド機構）７０と、該ガイドポスト７０に上下
移動可能に挿着された下第１，第２金型支持板２９，３
４と、各金型支持板２９，３４を上記ガイドポスト７０
に固定保持する保持機構とを備えている。上記各金型支
持板２９，３４には各ガイドポスト７０が挿通される挿
入孔２９ａ，３４ａが形成されている。

【０１２４】上記保持機構は、各金型支持板２９，３４
に回転軸７２により揺動可能に軸支された締結レバー７
３と、該締結レバー７３をガイドポスト７０に押圧付勢
するばね７４とから構成されており、このばね７４によ
り締結レバー７３をガイドポスト７０に面接触させるこ
とにより下パンチユニット７を固定保持している。上記
締結レバー７３はガイドポスト７０の外周面に沿うよう
に湾曲形成された把持部７３ａと、該把持部７３ａに続
いて上記スライド爪６４に対向するように延びるアーム
部７３ｂとからなり、上記スライド爪６４が突出してア
ーム部７３ｂを反付勢方向に回動させることにより上記
ガイドポスト７０との締結を解除するようになってい
る。

【０１２５】上記ユニット保持手段４及び連結手段９の
動作について説明する。ユニット保持手段４により固定
保持された下第１，第２金型支持板２９，３４が、例え
ば粉末供給ステージＡから加圧成形ステージＢに搬送さ
れると、下第１，第２支柱２７，３２が上昇し、下第
１，第２金型支持板２９，３４にクランプ本体６３の座
面６３ａが当接する。次いでスライド爪６４が突出し、
該スライド爪６４とクランプ本体６３とで各金型支持板
２９，３４をクランプして位置決め固定する。この動作
と同時にスライド爪６４が締結レバー７３を回動し、把
持部７３ａがガイドポスト７０から離れて締結を解除す
る。これにより下第１，第２パンチ７ａ，７ｂは上下動
可能に下第１，第２支柱２７，３２に連結される。この
状態で上，下パンチユニット６，７が上下動して上述の
加圧成形が行われる。

【０１２６】加圧成形が終了すると、スライド爪６４が
後退し、クランプを解除するとともに締結レバー７３の
押圧を解除し、締結レバー７３はばね７４の付勢力によ
りガイドポスト７０に締結される。これにより連結が解
除されるとともに、下第１，第２パンチ７ａ，７ｂが搬
送テーブル８に保持される。この状態で次の機械加工ス
テージＣに搬送される。

【０１２７】次に本実施形態の作用効果を説明する。本
実施形態の粉末成形装置１によれば、加圧成形ステージ
Ｂにて加圧成形された成形体１Ａを下パンチユニット７
により保持した状態で機械加工ステージＣ，成形体取り
出しステージＤに搬送したので、搬送中に成形体１Ａが
倒れたり，位置ずれしたりするのを防止でき、ひいては
搬送速度の高速化に対応でき、生産能力を向上できる。
また下第１，第２パンチ７ａ，７ｂを成形体１Ａ〜１Ｃ
の形状に応じて嵌装させることにより容易確実に保持で
き、別の保持機構を設ける場合に比べてコスト上昇を回
避できる。

【０１２８】なお、上記実施形態では、下第１，第２パ
ンチ７ａ，７ｂにより成形体を保持した場合を例に説明
したが、本発明の成形体保持手段はこれに限られるもの
ではない。

【０１２９】図１６（ａ）〜図１６（ｆ）は、請求項
３，４，５，６の発明の一実施形態による成形体保持手
段を示しており、図中、図１３〜図１５と同一符号は同
一又は相当部分を示す。

【０１３０】図１６（ａ）は、ダイス５に出没可能に配
設された係合片８０を成形体１Ｄの外周面に係合させる
ことにより保持した例である。図１６（ｂ）は、成形体
１Ｄの外表面を囲むように形成されたガイド部材８１に
より保持した例である。

【０１３１】また図１６（ｃ）は、一対の押圧部材（押
圧機構）８２，８２により成形体１Ｄを水平方向に挟持
して保持した例であり、図１６（ｄ）は、成形体１Ｄの
上方から押圧部材（押圧機構）８３を押しつけて保持し
た例である。

【０１３２】図１６（ｅ）は、下第１パンチ７ａ及び搬
送テーブル８に粉末成形空間内に連通する吸引通路（流
体圧力発生機構）８４を形成し、吸引ポンプにより吸引
通路８４を介して粉末成形空間内の空気を吸引すること
により成形体１Ｄを保持した例である。また図１６
（ｆ）は、空気圧力供給部材８５により加圧空気を成形
体１Ｄに付加することにより保持した例である。上記何
れの例においても、搬送中に成形体１Ｄが倒れたり，位
置ずれしたりするのを防止でき、搬送速度の高速化に対
応できる。

【０１３３】さらに、本発明では、図１７（ａ）〜図１
７（ｆ）に示すように、上述の下パンチユニット７と係
合片８０，ガイド部材８１，等とを組み合わせることに
より成形体を保持してもよい。例えば、図１７（ａ）
は、下第２パンチ７ａと係合片８０及びガイド部材８１
とで成形体１Ｅを保持した例であり、図１７（ｂ）は、
下第１，第２パンチ７ａ，７ｂとガイド部材８１とで成
形体１Ｅを保持した例である。また図１７（ｃ）は、下
第２パンチ７ｂと一対の押圧部材８２，８２とで成形体
１Ｅを保持した例であり、図１７（ｄ）は、下第２パン
チ７ｂと押圧部材８３とで保持した例である。さらに図
１７（ｅ）は、係合片８０と吸引通路８４とで成形体１
Ｅを保持した例であり、図１７（ｆ）は、下第１パンチ
７ａと空気圧力供給部材８５とで成形体１Ｅを保持した
例である。この何れの場合にも、上記同様に搬送速度の
高速化に対応でき、要は成形体の形状，搬送速度等に応
じて何れかを単独で用いたり，組み合わせたりする。

【０１３４】本実施形態によれば、上第１パンチ６ａに
テーパブロック６０を挿着するとともに、該テーパブロ
ック６０の凹テーパ面６０ａをダイス５の凸テーパ面５
ｂにテーパ嵌合させて位置決めしたので、下パンチユニ
ット７を搬送テーブル８により各ステージＡ〜Ｄ間を搬
送する場合の上パンチユニット６との位置決めを簡単な
構造で確実に行なうことができ、成形体の品質，寸法精
度を確保できる。

【０１３５】また上記テーパブロック６０を上第１，第
２パンチ６ａ，６ｂとは独立して昇降駆動したので、テ
ーパブロック６０をダイス５に予め位置決めした状態で
上，下パンチユニット６，７を加圧駆動することがで
き、金型の破損等の問題を防止でき、成形体の品質，寸
法精度を向上できる。

【０１３６】なお、上記実施形態では、上パンチユニッ
ト７をテーパブロック６０を介してダイス５にテーパ嵌
合させた場合を説明したが、本発明のパンチ位置決め手
段はこれに限られるものではなく、例えば図１８に示す
ように、上第１パンチ７ａが固定された上第１金型支持
板１９に尖部８８ａが形成されたガイドピン８８を固定
し、搬送テーブル８又はダイス５に上記尖部８８ａが係
合する位置決め孔８９を形成してもよい。このようにし
たのが請求項１０の発明である。この場合にも、上記実
施形態と同様に位置決めを確実に行なうことができる。

【０１３７】本実施形態では、上記テーパブロック６０
にダイス５の粉末成形空間に連通する減圧通路６０ｂを
形成し、該減圧通路６０ｂに吸引ホース６１を介して真
空ポンプを接続して上記粉末成形空間内の空気を減圧し
たので、簡単な構造でもって、ダイス５内に充填された
粉末の空隙を小さくすることができ、粉末密度のばらつ
きを防止できるとともに、加圧成形時間を短縮できる。

【０１３８】また粉末供給ステージＡにてダイス５に粉
末を充填するときに減圧を開始し、該減圧を加圧成形ス
テージＢにて加圧成形を行なうまで維持したので、上記
ダイス５に粉末を供給する際の充填速度を高めることが
できるとともに、充填時の粉末飛散を防止でき、さらに
は加圧時の減圧を不要にできる分だけ加圧時間を短縮で
きる。

【０１３９】なお、上記実施形態では、位置決め用のテ
ーパブロック６０に減圧通路を形成したが、本発明はこ
れに限られるものではない。例えば、ダイスの粉末成形
空間及びその周辺を囲むように形成された箱状のブロッ
クに減圧通路を接続形成してもよく、このようにしたの
が請求項１３の発明である。この場合には、ダイス周囲
への粉末の飛散を防止できる。

【０１４０】本実施形態によれば、下パンチユニット７
と駆動部としての下第１，第２支柱２７，３２とを着脱
可能に連結する連結手段９を、各支柱２７，３２に配置
固定されたクランプ本体６３と、該クランプ本体６３に
加圧方向と直交方向に移動可能に支持されたスライド爪
６４と、該スライド爪６４を進退駆動するエアシリンダ
機構６５とから構成したので、スライド爪６４を進退駆
動するエアシリンダ機構６５に加圧成形時の加圧力が加
わることはなく、加圧力はメカ構造で受けることが可能
となる。これによりエアシリンダ機構６５の駆動部をコ
ンパクトにすることができる。即ち、上記スライド爪６
４を加圧方向と同じ方向に移動させた場合には、例えば
加圧成形後の脱型工程で、金型と成形体とがスムーズに
離型し難くなり、成形体が損傷するおそれがある。この
ためエアシリンダ機構６５及びその周辺部品の強度アッ
プを図る必要があり、構造が複雑化するという問題が生
じる。

【０１４１】上記クランプ本体６３とスライド爪６４と
のクリアランスを小さくすることにより、金型支持板２
９，３４をがたを生じることなくクランプすることがで
き、位置決め精度を向上することができる。

【０１４２】また上記スライド爪６４を第１，第２リン
ク６６，６７を介して進退駆動したので、スライド爪６
４を小さい力で駆動することができ、エアシリンダ機構
６５をコンパクトにできる。

【０１４３】ここで、図１９に示すように、上記スライ
ド爪６４にテーパ部６４ａを形成し、該テーパ部６４ａ
を金型支持板２９のテーパ面にテーパ嵌合させるように
してもよく、このようにしたのが請求項１７の発明であ
る。この場合には、金型支持板２９を精度よくかつ確実
にクランプすることができる。

【０１４４】なお、上記実施形態では、スライド爪６４
とクランプ本体６３の座面６３ａとで金型支持板２９，
３４をクランプした場合を説明したが、本発明はこれに
限られるものではない。例えば、図２０（ａ）に示すよ
うに、コ字状のスライド爪９０を進退駆動することによ
り金型支持板２９を把持したり、あるいは図２０（ｂ）
に示すように、突起部９１ａを有するスライド爪９１を
進退駆動することにより、金型支持板２９の凹部２９ａ
に嵌合させるようにしてもよく、この場合にも上記実施
形態と同様の効果が得られる。

【０１４５】また、上記実施形態では、各スライド爪６
４，９０，９１を直線移動させることにより連結・連結
解除を行なうようにしたが、本発明は、上記各スライド
爪を回転駆動することにより連結・連結解除を行なうこ
とも可能であり、このようにしたのが請求項１９の発明
である。例えば、図２１（ａ），（ｂ）に示すように、
左右一対のコ字型スライド爪９０に回転リンク機構９３
を介して１つのロータリアクチュエータ９４を接続し、
上記各スライド爪９０を回転駆動することにより金型支
持板２９を連結・連結解除するようにしてもよい。この
場合には、１つのアクチュエータ９４で複数のスライド
爪９０を同期させて駆動することができ、コンパクト化
が可能となるとともに、コストダウンを図ることができ
る。

【０１４６】本実施形態によれば、下パンチユニット７
を各ステージＡ〜Ｄ間を搬送するときには保持し、何れ
かのステージＡ〜Ｄに搬送したときには上記保持を解除
するユニット保持手段４を設けたので、即ち、下パンチ
ユニット７を加圧駆動機構３の各支柱２７，３２に連結
するときには保持を解除して下パンチユニット７の上下
動を許容し、上記連結を解除したときには下パンチユニ
ット７を搬送テーブル８に保持するので、パンチ位置を
保持した状態で下パンチユニット７を搬送でき、また搬
送中に下パンチユニット７が移動したり，脱落したりす
るのを防止できる。これにより従来のカムフォロア及び
軌道レールにより金型を搬送保持する場合に比べて、省
スペース化を図ることができるとともに、コストを低減
できる。

【０１４７】また上記ユニット保持手段４を、搬送テー
ブル８に固定された複数本のガイドポスト７０と、該ガ
イドポスト７０に上下動可能に挿着された下第１，第２
金型支持板２９，３４と、該金型支持板２９，３４を上
記ガイドポスト７０に固定保持する締結レバー７３とか
ら構成したので、簡単な構造により下パンチユニット７
の保持，保持解除を行なうことができ、コスト上昇を抑
制できる。

【０１４８】さらに上記締結レバー７３をばね７４によ
り付勢することによりガイドポスト７０に固定したの
で、簡単な構造でしかも必要最小限の部品点数でもって
下パンチユニット７を保持することができ、コスト上昇
を抑制できる。

【０１４９】本実施形態では、連結手段９のスライド爪
６４の進退動作に連動して上記締結レバー７３を回動操
作するようにしたので、別な機構による保持・保持解除
操作を不要にでき、コスト上昇を抑制できる。また下パ
ンチユニット７を上記連結位置に保持した状態で次のス
テージに搬送することができ、下パンチユニット７の位
置精度を確保できる。

【０１５０】なお、上記実施形態では、締結レバー７３
をばね７４の付勢力によりガイドポスト７０に面接触に
より固定した場合を説明したが、本発明は、図２２に示
すように、締結レバー７３の把持部７３ａに永久磁石９
５を配置し、該永久磁石９５により締結力を増強させる
ようにしてもよく、このようにしたのが請求項２３の発
明である。この場合には、下パンチユニット７をより強
固に保持することができる。

【０１５１】また、図２３に示すように、締結レバー７
３の把持部７３ａに永久磁石９５を配置するとともに、
締結レバー７３に電磁石９６を配設し、上記永久磁石９
５により下パンチユニット７をガイドポスト７０に吸着
保持し、該保持を解除するときには上記電磁石９６に通
電することにより永久磁石９５の磁力をキャンセルしす
るように構成してもよく、このようにしたのが請求項２
４の発明である。

【０１５２】ここで、上述の各実施形態では、締結レバ
ー７３をガイドポスト７０にばね７４，永久磁石９５等
により固定した場合を説明したが、本発明は、図示して
いないが、ガイドポストとは独立して円柱状のブレーキ
部材を配設し、該ブレーキ部材に締結レバーを面接触さ
せることにより金型支持板を固定保持するようにしても
よく、このようにしたのが請求項２８，２９，３０，３
１の発明である。

【０１５３】上記ブレーキ部材をガイドポストとは独立
して配設し、該ブレーキ部材に締結レバーを固定して金
型支持板を保持した場合には、締結レバーをガイドポス
トに固定する場合に比べて該ガイドポストの磨耗を防止
でき、ガイドポストの寿命及び金型支持板の支持精度を
向上できる。またブレーキ部材をガイドポストとは異な
る材質のものにより構成することができ、摩擦係数が大
きく，かつコストの低い材料を選択することが可能とな
る。

【０１５４】図３１は、請求項２５，２６の発明の一実
施形態による保持機構を説明するための図であり、図
中、図１２と同一符号は同一又は相当部分を示す。

【０１５５】本実施形態の保持機構は、金型支持板２９
に回転軸３００により回動可能に支持された回転カム部
材３０１と、該回転カム部材３０１をガイドポスト７０
に押圧付勢するばね（押圧部材）３０２とから構成され
ており、このばね３０２により回転カム部材３０１の回
転カム３０１ａをガイドポスト７０に線接触による摩擦
力でもって押圧固定している。またスライド爪６４が突
出して回転カム部材３０１を反付勢方向に回動させるこ
とにより上記ガイドポスト７０との固定を解除するよう
になっている。

【０１５６】本実施形態では、回転カム部材３０１のく
さび効果を利用することによってガイドポスト７０との
線接触圧力を増大させることができ、下パンチユニット
７を確実に保持することができる。これにより回転カム
部材３０１とガイドポスト７０との加工精度，組立精度
にばらつきが生じた場合にも該ばらつきを吸収して十分
な接触力を得ることができ、搬送時における下パンチユ
ニット７の位置ずれを防止できる。

【０１５７】また上記保持機構を、回転カム部材３０１
とばね３０２とから構成したので、簡単な構造でしかも
必要最小限の部品点数でもって下パンチユニット７を確
実に固定保持することができる。

【０１５８】なお、上記実施形態では、ばね３０２によ
り回転カム部材３０１を押圧固定し、スライド爪６４に
より押圧固定を解除するようにしたが、本発明は、図３
２（ａ），（ｂ）に示すように、円板状の回転カム３０
３に固定された回転軸３０４に駆動モータ３０５を直結
し、該駆動モータ３０５により回転カム３０３を回転駆
動するようにしてもよい。このように場合にも上記実施
形態と略同様の効果が得られる。

【０１５９】また上記実施形態では、回転カム部材３０
１を回動させてガイドポスト７０に押圧した場合を説明
したが、本発明は図３３に示すように、直動カム部材３
０６を直線移動させることによりガイドポスト７０に押
圧するようにしてもよく、このようにしたのが請求項２
７の発明である。この場合には、ガイドポスト７０への
接触圧力をさらに増大させることができ、下パンチユニ
ット７をより確実に保持することができる。

【０１６０】また、図３４は、くさび形状の直動カム部
材３０７を上下方向にスライドさせてガイドポスト７０
に押圧した例であり、この場合にもガイドポスト７０へ
の接触圧力をさらに増大させることができる。

【０１６１】さらに上記実施形態では、ガイドポスト７
０により金型支持板２９を加圧方向に移動可能に支持し
た場合を説明したが、本発明のガイド機構はこれに限ら
れるものではない。例えば、図３５に示すように、金型
支持板２９をリニアガイド３１０により加圧方向に移動
可能に支持し、該金型支持板２９を円形の回転カム３１
１によりリニアガイド３１０に押圧固定するように構成
することも可能である。この場合には、リニアガイド３
１０により精度良く金型支持板２９を支持することがで
きる。

【０１６２】また、図３６は、金型支持板２９をリニア
ガイド３１０により加圧方向に移動可能に支持するとと
もに、該金型支持板２９を楕円形の回転カム３１２によ
りリニアガイド３１０に押圧固定した例である。

【０１６３】図３７は、請求項２８，３２，３３の発明
の一実施形態によるユニット保持手段，保持機構を説明
するための図であり、図中、図３１と同一符号は同一又
は相当部分を示す。

【０１６４】本実施形態のユニット保持手段は、ガイド
ポスト７０により加圧方向に移動可能に支持された金型
支持板２９に回転軸３００を介して回動可能に支持され
た回転カム部材３０１と、上記金型支持板２９の外側に
ガイドポスト７０とは独立して配設された四角柱状のブ
レーキ部材３５０と、上記回転カム部材３０１をブレー
キ部材３５０に線接触による摩擦力でもって押圧固定す
るばね（押圧部材）３０２とから構成されている。

【０１６５】本実施形態では、回転カム部材３０１のく
さび効果を利用することによってブレーキ部材３５０と
の線接触圧力を増大させることができ、下パンチユニッ
ト７を確実に保持することができ、上述の実施形態と同
様の効果が得られる。

【０１６６】また本実施形態では、上記ブレーキ部材３
５０をガイドポスト７０とは独立した金型支持板２９の
外側に配設し、該ブレーキ部材３５０に回転カム部材３
０１を押圧固定したので、ガイドポスト７０にばね３０
２の押圧力が作用することはなく、ガイドポスト７０の
磨耗を防止できる。その結果、ガイドポスト７０の寿命
及び金型支持板２９の支持精度を向上できる。また上記
ブレーキ部材３５０をガイドポスト７０とは異なる材質
のものにより構成することができ、摩擦係数が大きく，
かつコストの低い材料を採用することができる。

【０１６７】なお、上記実施形態では、回転カム部材３
０１をばね３０２により押圧した場合を説明したが、本
発明は、図３８に示すように、円板状の回転カム３５１
の回転軸３５２に駆動モータ３５３を連結し、該駆動モ
ータ３５３により回転カム３５１を回転駆動することに
よりブレーキ部材３５０に押圧固定するようにしてもよ
い。この場合にも上記実施形態と略同様の効果が得られ
る。

【０１６８】上記実施形態では、回転カム部材３０１を
回動させてブレーキ部材３５０に押圧固定した場合を説
明したが、本発明は、図３９に示すように、直動カム部
材３５５を直線往復移動させることにより円柱状のブレ
ーキ部材３５６に押圧固定してもよく、このようにした
のが請求項３４の発明である。この場合には、ブレーキ
部材３５６への接触圧力をさらに増大させることがで
き、下パンチユニット７をより確実に保持できる。

【０１６９】また、図４０に示すように、金型支持板２
９とブレーキ部材３５８との間にくさび形状の直動カム
部材３５７を配設し、該直動カム部材３５７を上下方向
にスライドさせることにより金型支持板２９をブレーキ
部材３５８に押圧固定してもよい。この場合にもブレー
キ部材３５８への接触圧力を増大させることができる。

【０１７０】さらに、上記実施形態では、金型支持板２
９をガイドポスト７０により加圧方向に移動可能に支持
した場合を説明したが、本発明は、図４１に示すよう
に、金型支持板２９をリニアガイド３６０により加圧方
向に移動可能に支持し、該金型支持板２９を円形の回転
カム３６１によりブレーキ部材３６２に押圧固定するこ
とも可能である。この場合には、金型支持板２９を精度
良く支持することができる。

【０１７１】また図４２は、金型支持板２９をリニアガ
イド３６０により移動可能に支持するとともに、楕円形
の回転カム３６３により金型支持板２９をブレーキ部材
３６２に押圧固定した例であり、上記実施形態と同様の
効果が得られる。

【０１７２】本実施形態の粉末注入機構１００によれ
ば、粉末原料１０５が貯留された粉末貯蔵部１０１の底
壁１０１ａに粉末注入孔１０１ｂを形成し、該粉末注入
孔１０１ｂを開閉する擦切り刃１０３を配置し、該擦切
り刃１０３の先端刃１０３ａでダイス５からの余分な粉
末原料１０５を擦り切ることにより粉末貯蔵部１０１に
戻したので、ダイス５の周辺に粉末原料１０５を飛散さ
せることなく、所定量の粉末をダイス５内に充填するこ
とができる。

【０１７３】また上記擦切り刃１０３により余分な粉末
原料１０５を擦り切るようにので、擦切り面の平面度を
高めることができ、粉末の供給量，充填密度を均一にす
ることができる。

【０１７４】上記擦切り刃１０３０をセラミックにより
形成したので、繰り返しの擦り切り操作によって先端刃
１０３ａが磨耗するのを抑制でき、寿命を向上できる。

【０１７５】本実施形態では、粉末供給管１０２を粉末
注入孔１０１ｂに臨む位置から側方にオフセットさせた
ので、粉末供給管１０２から供給された粉末原料が粉末
注入孔１０１ｂから直接注入されるのを防止できる。

【０１７６】また上記粉末供給管１０２を粉末貯蔵部１
０１の天壁１０１ｃを貫通させて内部まで挿入したの
で、粉末貯蔵部１０２内に粉末原料１０５を供給する際
に空間を残すことができ、ホッパ内の粉体残量の変化に
よる粉末貯蔵部１０１での粉末密度の変化を抑制でき、
ダイス５への粉末充填密度のばらつきを防止できる。

【０１７７】本実施形態では、上記粉末注入孔１０１ｂ
の縁部に先端刃１０３ａが係合するテーパ部１０９を形
成したので、先端刃１０３ａがテーパ部１０９に乗り上
げることにより注入孔１０１ｂを確実に閉塞することが
でき、粉末原料１０５の落ちこぼれを防止できる。

【０１７８】また本実施形態では、上記粉末貯蔵部１０
１の側壁１０１ｄにスリット１０８を形成し、該スリッ
ト１０８を介して外側のアクチュエータ１０７により擦
切り刃１０３を開閉駆動するようにしたので、粉末貯蔵
部１０１の粉末貯蔵容積を増やすことができる。

【０１７９】本実施形態によれば、上第１ボールねじ１
２，１２により上下動可能に支持された駆動ベース１０
に上第１支柱１８，１８を介して上第１パンチ６ａを固
定し、この駆動ベース１０に残りの上第２ボールねじ２
１及び下第１，第２ボールねじ２５，３０を搭載すると
ともに、該各ボールねじ２１，２５，３０により上第２
パンチ６ｂ及び下第１，第２パンチ７ａ，７ｂをそれぞ
れ独立駆動したので、加圧成形時には上述のように各ボ
ールねじ１２，２１，２５，３０を介して上第１，第２
パンチ６ａ，６ｂ及び下第１，第２パンチ７ａ，７ｂに
よりセラミックス粉末原料を圧縮成形でき、均一な圧縮
密度を有する成形体を形成することができる。

【０１８０】また、脱型時には、上第２ボールねじ２１
及び下第１，第２ボールねじ２５，３０を固定した状態
で上第１ボールねじ１２を介して駆動ベース１０を上昇
させることにより、上第１，第２パンチ６ａ，６ｂ及び
下第１，第２パンチ７ａ，７ｂが同時に上昇し、パンチ
間距離を保持した状態でダイス５から成形体の脱型を行
なうことができる。これにより粉末を供給したり成形体
を取り出したりする装置の構造を簡略化でき、それだけ
コスト上昇を抑制できる。

【０１８１】本実施形態では、各ボールねじ１２，２
１，２５，３０を駆動ベース１０に集中配置するととも
に、各サーボモータ５３，３９，４７，５０を駆動ベー
ス１０，固定ベース１１周りに集中配置したので、駆動
ベース１０に基準面を設けることにより各ボールねじ１
２，２１，２５，３０及び各サーボモータ５３，３９，
４７，５０の組み付け精度を高めることができ、組み付
け作業及びメンテナンス作業を容易に行なうことができ
る。また搬送テーブル８の下方の駆動ベース１０に加圧
駆動系を集中配置したので、装置全体の高さ寸法を小さ
くすることができ、小型化に貢献できる。

【０１８２】図２４ないし図３０は、本発明の第２実施
形態による粉末成形装置を説明するための図であり、図
中、図１，図４〜図７と同一符号は同一又は相当部分を
示す。本実施形態の粉末成形装置２００は、粉末成形空
間を有するダイス５と上，下パンチユニット６，７とか
らなる金型２と、該金型２を粉末供給ステージＡ，加圧
成形ステージＢ，機械加工ステージＣ，成形体取り出し
ステージＤの間で搬送する円板状の搬送テーブル（ダイ
セット）８と、上記上，下パンチユニットを独立駆動し
てセラミック粉末原料の加圧成形を行なう加圧駆動機構
２０１とを備えており、基本的な構造は第１実施形態と
略同様である。

【０１８３】上記上パンチユニット６は上第１パンチ６
ａに上第２，第３パンチ６ｂ，６ｃをそれぞれ互いに相
対移動可能に挿入してなるものであり、また上記下パン
チユニット７は上記同様に下第１パンチ７ａに下第２，
第３パンチ７ｂ，７ｃを互いに相対移動可能に挿入して
なるものである。上記上パンチユニット６は加圧成形ス
テージＢの上方に配設されており、上記下パンチユニッ
ト７は搬送テーブル８の各ダイス５に後述する連結支持
手段を介して連結されている。

【０１８４】上記加圧駆動機構２０３は、上第１，第
２，第３駆動軸２１０，２１１，２１３を不図示のボー
ルねじを介してサーボモータによりそれぞれ独立して昇
降駆動する上駆動部２０３ａと、下第１，第２，第３駆
動軸２１３，２１４，２１５を同じく不図示のボールね
じを介してサーボモータによりそれぞれ独立して昇降駆
動する下駆動部２０１ｂとからなり、この上，下駆動部
２０１ａ，２０１ｂは共通の駆動ベース（不図示）に配
置されている。

【０１８５】上記各上第１，第２，第３駆動軸２１０，
２１１，２１２の上端間にはそれぞれ円板状の上第１，
第２，第３加圧ラム２１８，２１９，２２０が接続され
ており、また各下第１，第２，第３駆動軸２１３，２１
４，２１５の上端間にはそれぞれ円板状の下第１，第
２，第３加圧ラム２２１，２２２，２２３が接続されて
いる。この各加圧ラム２１８〜２２３には後述する締結
手段を介して上記上第１〜第３パンチ６ａ〜６ｃ及び下
第１〜第３パンチ７ａ〜７ｃが締結されている。このよ
うにして上記サーボモータによりボールねじを介して上
第１〜第３パンチ６ａ〜６ｃ及び下第１〜第３パンチ７
ａ〜７ｃをそれぞれ独立させて駆動することにより、例
えば円筒状，円柱状，縦断面Ｈ形状，あるいは縦断面十
字形状の成形体の加工が行えるようになっている。

【０１８６】上記上第１，第２，第３パンチ６ａ，６
ｂ，６ｃにはそれぞれ上第１，第２，第３パンチホルダ
２２５，２２６，２２７が接続されており、下第１，第
２，第３パンチ７ａ，７ｂ，７ｃにはそれぞれ下第１，
第２，第３パンチホルダ２２８，２２９，２３０が接続
されている。

【０１８７】上記各上，下パンチホルダ２２５〜２２
７，２２８〜２３０同士は連結支持手段により互いに相
対移動可能に連結されている。この連結支持手段は上，
下とも同様の構造であるので、下パンチユニット７の連
結支持手段についてのみ説明する。

【０１８８】下第１パンチホルダ２２８は、図２４に示
すように、ダイス５内に摺動自在に挿入された円柱状の
上ホルダ部２２８ａに、下方に延びる円筒状の下ホルダ
部２２８ｂを一体形成してなり、上記上ホルダ部２２８
ａの外壁には軸心方向（加圧方向）に延びる複数の凹溝
２２８ｃが周方向に所定間隔をあけて形成されている。

【０１８９】また上記ダイス５の下端部には係合ピン２
３２，２３２が挿入固定されており、各係合ピン２３２
は上記凹溝２２８ｃに摺動可能に係合している。この凹
溝２２８ｃの上下長さは加圧トロークより若干長めに設
定されており、また溝幅は上記係合ピン２３２の直径よ
り僅かに大きく形成されている（図２７の矢印Ａ視参
照）。これにより下第１パンチホルダ２２８はダイス５
により回転，脱落不能にかつ昇降自在に支持されてい
る。

【０１９０】下第２パンチホルダ２２９は、上記下第１
パンチホルダ２２８の下ホルダ部２２８ｂ内に摺動自在
に挿入された円柱状の上ホルダ部２２９ａに、下方に延
びる円筒状の下ホルダ部２２９ｂを一体形成してなり、
上ホルダ部２２９ａの外壁には軸心方向に延びる複数の
凹溝２２９ｃが周方向に所定間隔をあけて形成されてい
る。この各凹溝２２８ｃには上記第１パンチホルダ２２
８の下ホルダ部２２８ｂに挿入固定された係合ピン２３
３が摺動可能に係合しており、この係合ピン２３３の一
部は下ホルダ部２２８ｂから直径方向外方に突出してい
る。

【０１９１】また、上記第３パンチホルダ２３０は、上
記下第２パンチホルダ２２９の下ホルダ部２２９ｂに摺
動自在に挿入された円柱状のホルダ本体２３０ａに軸方
向に延びる複数の凹溝２３０ｃを周方向に所定間隔をあ
けて形成してなり、この各凹溝２３０ｃには上記第２パ
ンチホルダ２２９の下ホルダ部２２９ｂに挿入固定され
た係合ピン２３４が摺動可能に係合しており、基本的な
構造は上記と略同様である。また上記ホルダ本体２３０
ａの下部には係合ピン２３５が両端部を直径方向外方に
突出させて挿入固定されている。

【０１９２】上記ダイス５には固定手段としての固定ブ
ッシュ２３７が装着されている。この固定ブッシュ２３
７は上記ダイス５が挿入された円筒体２３７ａの上縁部
に固定フランジ２３７ｂを一体形成してなるものであ
り、この固定フランジ２３７ｂは上記ダイス５とともに
搬送テーブル８に２本のボルト２３８により締結固定さ
れている。

【０１９３】上記各上，下パンチホルダ２２５〜２２
７，２２８〜２３０は締結手段により上記上，下第１〜
第３加圧ラム２１８〜２２０，２２１〜２２３に着脱可
能に締結されている。この締結手段は上，下とも同様の
構造であるので、下第３加圧ラム２２３の締結手段につ
いてのみ説明する。

【０１９４】上記下第３加圧ラム２２３の上面には円形
状の爪部材２３９が形成されている。この爪部材２３９
は、縦壁２３９ａと該縦壁２３９ａの上端から内側に屈
曲する上壁２３９ｂとからなる縦断面鉤状のものであ
り、上壁２３９ｂには直径方向に対向するように切欠き
部２３９ｃが形成されている。上記爪部材２３９の内径
は上記下第３パンチホルダ２３０が挿入可能な大きさに
設定されており、上記上壁２３９ｂは切欠き部２３９ｃ
から周方向に行くほど高さが小さくなるように設定され
ている。

【０１９５】そして下第３パンチホルダ２３０を爪部材
２３９内に挿入するととも係合ピン２３５を上記切欠き
部２３９ｃから爪部材２３９内に差し込み、この状態で
パンチホルダ２３０を回転させる。すると係合ピン２３
５が上壁２３９ｂ内面に摩擦力でもって締結固定され
る。

【０１９６】次に本実施形態の作用効果について説明す
る。

【０１９７】搬送テーブル８に下パンチユニット７を取
付けるには、まず、予めダイス５に第１〜第３パンチ７
ａ〜７ｃを連結してユニット化しておく。そして、上記
ダイス５を固定ブッシュ２３７の円筒体２３７ａ内に挿
入し、固定ブッシュ２３７を搬送テーブル８の装着孔８
ａに挿入する。この状態で、上述のように下第１〜第３
パンチホルダ２２８，２２９，２３０を下第１加圧ラム
２２１，２２２，２２３に一括して締結する。この場
合、各パンチホルダ２２８〜２３０は、各凹溝２２８ｃ
〜２３０ｃに係合する係合ピン２３２〜２３４により相
互に回転不能となっていることから、各パンチホルダ２
２８〜２３０を一括して同時に加圧ラム２２１〜２２３
に締結することが可能である。次に、各ボルト２３８に
よりダイス５を固定ブッシュ２３７とともに搬送テーブ
ル８に締め付けて固定する。また、上第１〜第３パンチ
ホルダ２２５〜２２７を上第１〜第３加圧ラム２１８〜
２２０に上記同様の手順にて一括して締結する。

【０１９８】上記金型２を交換する場合には、各ボルト
２３８を緩めて外し、下第１〜第３パンチホルダ２２８
〜２３０を回転させて下第１〜第３加圧ラム２２１〜２
２３から一括して外し、この状態で固定ブッシュ２３７
を搬送テーブル８から抜き取る。これによりダイス５，
下パンチユニット７も同時に外れることとなる。また上
記上パンチユニット６についても上記同様に上第１〜第
３パンチホルダ２２５〜２２７を上第１〜第３加圧ラム
２１８〜２２０から一括して外す。

【０１９９】このように本実施形態によれば、ダイス５
に下第１〜第３パンチホルダ２２８〜２３０を互いに相
対移動可能にかつ脱落，回転不能に連結し、上記ダイス
５を固定ブッシュ２３７に挿入し、該固定ブッシュ２３
７をダイス５とともに搬送テーブル８にボルト締め固定
したので、金型の交換を行なう場合には、各ボルト２３
８を取り外し、下第１〜第３パンチホルダ２２８〜２３
０を下第１〜第３加圧ラム２２１〜２２３から外すだけ
で、ダイス５及び下パンチユニット７を搬送テーブル８
から抜き取ることができる。また新たな金型を組み付け
るには、固定ブッシュ２３７を搬送テーブル８の装着孔
８ａに挿入し、下第１〜第３パンチホルダ２２８〜２３
０を各加圧ラム２２１〜２２３に締結した後、ダイス５
をボルト締め固定するという、簡単な作業で済み、金型
の交換を短時間でかつ容易に行なうことができ、作業性
を向上できる。これにより多品種少量生産を行なう場合
の金型交換を略ワンタッチで行なうことができ、生産効
率を向上できる。

【０２００】本実施形態では、各下第１〜第３パンチホ
ルダ２２８〜２３０に凹溝２２８ｃ〜２３０ｃを形成
し、各凹溝２２８ｃ〜２３０ｃにそれぞれダイス５、第
１，第２パンチホルダ２２８，２２９の係合ピン２３２
〜２３４を係合させたので、第１〜第３パンチホルダ２
２８〜２３０同士を簡単な構造で回転不能にかつ脱落不
能に連結できる。また上パンチユニット６についても上
記下パンチユニット７と同様の構造により連結したの
で、この場合にも簡単な構造で回転，脱落不能に連結で
きる。

【０２０１】本実施形態によれば、上第１〜第３加圧ラ
ム２１８〜２２０及び下第１〜第３加圧ラム２２１〜２
２３にそれぞれ爪部材２３９を形成し、該各爪部材２３
９に上第１〜第３パンチホルダ２２５〜２２７及び下第
１〜第３パンチホルダ２２８〜２３０の各係合ピン２３
３〜２３５を係合させることにより締結したので、各パ
ンチホルダ２２５〜２２７及び２２８〜２３０を各駆動
軸２１０〜２１２及び２１３〜２１５に一括して着脱す
ることができ、金型の交換を短時間でかつ容易に行なう
ことができ、上記同様の効果が得られる。

【０２０２】また縦壁２３９ａと上壁２３９ｂとからな
る鉤状の爪部材２３９に各パンチホルダの係合ピン２３
３〜２３５を挿入して回転させることにより締結するよ
うにしたので、簡単な構造で着脱作業を容易に行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１，２，７，８，９，１１，１２，１
４，１５，１６，１７，２０，２１，２２，２５の発明
の第１実施形態による粉末成形装置を説明するための概
略構成図である。

【図２】上記粉末成形装置の斜視図である。

【図３】上記粉末成形装置の搬送テーブルの動作を示す
平面図である。

【図４】上記粉末成形装置の粉末注入機構の動作を示す
図である。

【図５】上記粉末成形装置の金型の成形位置決め手段の
断面図である。

【図６】上記成形位置決め手段の断面図である。

【図７】上記粉末成形装置のテーパブロックの昇降駆動
機構を示す断面図である。

【図８】上記粉末成形装置の連結手段の分解斜視図であ
る。

【図９】上記連結手段の斜視図である。

【図１０】上記連結手段の断面図である。

【図１１】上記粉末成形装置のユニット保持手段の断面
図である。

【図１２】上記ユニット保持手段の平面図である。

【図１３】上記粉末成形装置の下パンチユニット（成形
体保持手段）による成形体の保持状態を示す図である。

【図１４】上記下パンチユニットによる成形体の保持状
態を示す図である。

【図１５】上記下パンチユニットによる成形体の保持状
態を示す図である。

【図１６】請求項３，４，５，６の発明の一実施形態に
よる成形体保持手段を示す図である。

【図１７】上記成形体保持手段の他の実施形態を示す図
である。

【図１８】請求項１０の発明の一実施形態によるパンチ
位置決め手段を示す図である。

【図１９】請求項１７の発明の一実施形態による連結手
段を示す図である。

【図２０】上記スライド爪の変形例を示す図である。

【図２１】請求項１９の発明の一実施形態による連結手
段を示す図である。

【図２２】請求項２３の発明の一実施形態によるユニッ
ト保持手段を示す図である。

【図２３】請求項２４の発明の一実施形態によるユニッ
ト保持手段を示す図である。

【図２４】本発明の第２実施形態による粉末成形装置の
下パンチユニットの連結固定状態を示す断面図である。

【図２５】上記下パンチユニットの斜視図である。

【図２６】上記下パンチユニットの加圧ラムの平面図で
ある。

【図２７】上記下パンチユニットの締結状態を示す図で
ある。

【図２８】上記上記下パンチユニットの締結状態を示す
図である。

【図２９】上記粉末成形装置の動作を示す概略図であ
る。

【図３０】上記粉末成形装置の搬送テーブルの動作を示
す図である。

【図３１】請求項２５，２６の発明の一実施形態による
保持機構を示す平面図である。

【図３２】上記保持機構の他の実施形態による押圧部材
を示す図である。

【図３３】請求項２７の発明の一実施形態による直動カ
ム部材を示す図である。

【図３４】上記実施形態の他の実施形態による直動カム
を示す図である。

【図３５】上記実施形態のガイド機構の他の実施形態に
よるリニアガイドを示す図である。

【図３６】上記ガイド機構の他の実施形態によるリニア
ガイドを示す図である。

【図３７】請求項２８，３２，３３の発明の一実施形態
によるユニット保持手段・保持機構を示す図である。

【図３８】上記保持機構の他の実施形態を示す図であ
る。

【図３９】請求項３４の発明の一実施形態による保持機
構の直動カム部材を示す図である。

【図４０】上記実施形態の他の実施形態による直動カム
部材を示す図である。

【図４１】上記実施形態のガイド機構の他の実施形態に
よるリニアガイドを示す図である。

【図４２】上記ガイド機構の他の実施形態によるリニア
ガイドを示す図である。

【符号の説明】

１粉末成形装置２金型３加圧駆動機構４ユニット保持手段５ダイス５ａテーパ部（パンチ位置決め手段）６上パンチユニット６ａ，６ｂ上第１，第２パンチ７下パンチユニット７ａ，７ｂ下第１，第２パンチ８搬送テーブル（金型搬送機構）９連結手段６０テーパブロック（パンチ位置決め手段）６０ｂ減圧通路（減圧手段）６３クランプ本体６４スライド爪６４ａテーパ部６５エアシリンダ機構（スライド駆動機構）７０ガイドポスト７２回転軸７３締結レバー７４ばね８０係合片８１ガイド部材８２，８３押圧部材（押圧機構）８４吸引通路（流体圧力発生機構）８５加圧通気供給部材（流体圧力発生機構）８８ガイドピン（パンチ位置決め手段）８８ａ尖部８９位置決め孔（パンチ位置決め手段）９０，９１スライド爪９５永久磁石９６電磁石１００粉末注入機構１０１粉末貯蔵部１０２粉末供給管１０３擦切り刃１０８テーパ部１０９テーパ部１Ａ〜１Ｅ成形体Ａ粉末供給ステージＢ加圧成形ステージＣ機械加工ステージＤ成形体取り出しステージ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者桧垣忠則京都府長岡京市天神２丁目26番10号株式会社村田製作所内 (72)発明者織田善夫京都府長岡京市天神２丁目26番10号株式会社村田製作所内 (72)発明者崔弘毅京都府長岡京市天神２丁目26番10号株式会社村田製作所内 (72)発明者竹内茂之京都府長岡京市天神２丁目26番10号株式会社村田製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】粉末成形空間を有するダイスと上，下パ
ンチユニットとからなる金型と、上記上，下パンチユニ
ットをそれぞれ独立して駆動することにより加圧成形を
行なう加圧駆動機構とを備えた粉末成形装置において、
上記加圧成形された成形体を上記ダイスから離型させた
状態で所定位置に保持する成形体保持手段を設けたこと
を特徴とする粉末成形装置。
【請求項２】請求項１において、上記成形体保持手段
は、上記上，下パンチユニットの何れかを上記成形体に
係合させることにより保持するように構成されているこ
とを特徴とする粉末成形装置。
【請求項３】請求項１又は２において、上記成形体保
持手段は、上記ダイスに配設された係合片を上記成形体
に係合させることにより保持するように構成されている
ことを特徴とする粉末成形装置。
【請求項４】請求項１ないし３の何れかにおいて、上
記成形体保持手段は、上記成形体の少なくとも一部を囲
むように形成されたガイド部材を上記成形体に係合させ
ることにより保持するように構成されていることを特徴
とする粉末成形装置。
【請求項５】請求項１ないし４の何れかにおいて、上
記成形体保持手段は、押圧機構により上記成形体を押圧
保持するように構成されていることを特徴とする粉末成
形装置。
【請求項６】請求項１ないし５の何れかにおいて、上
記成形体保持手段は、流体圧力発生機構による流体圧と
大気圧との圧力差により上記成形体を保持するように構
成されていることを特徴とする粉末成形装置。
【請求項７】粉末成形空間を有するダイスと上，下パ
ンチユニットとからなる金型と、上記上，下パンチユニ
ットをそれぞれ独立して駆動することにより加圧成形を
行なう加圧駆動機構とを備えた粉末成形装置において、
上記上，下パンチユニットをダイスに位置決めするパン
チ位置決め手段を設けたことを特徴とする粉末成形装
置。
【請求項８】請求項７において、上記パンチ位置決め
手段は、上記上，下パンチユニットの少なくとも一方に
装着されたテーパブロックと、上記ダイスに形成された
テーパ部とからなり、該テーパ部に上記テーパブロック
をテーパ嵌合させることにより位置決めするように構成
されていることを特徴とする粉末成形装置。
【請求項９】請求項８において、上記テーパブロック
は、上，下パンチユニットとは独立して駆動されるよう
に構成されていることを特徴とする粉末成形装置。
【請求項１０】請求項７において、上記パンチ位置決
め手段は、上記ダイスに形成された位置決め孔と、上記
上，下パンチユニットの少なくとも一方に形成され尖部
を有するガイドピンとからなり、該尖部を上記位置決め
孔に係合させることにより位置決めするように構成され
ていることを特徴とする粉末成形装置。
【請求項１１】請求項８又は９において、上記ダイス
又はテーパブロックに粉末成形空間内の空気を吸引する
ことにより減圧する減圧手段が配設されていることを特
徴とする粉末成形装置。
【請求項１２】請求項１１において、上記減圧手段
は、上記ダイス又はテーパブロックに上記粉末成形空間
に連通するように形成された減圧通路と、該減圧通路に
接続された真空発生源とから構成されていることを特徴
とする粉末成形装置。
【請求項１３】請求項１１において、上記テーパブロ
ックは、上記ダイスの粉末成形空間及びその周囲を気密
に囲むように形成されており、該テーパブロックに上記
減圧通路が形成されていることを特徴とする粉末成形装
置。
【請求項１４】請求項１１ないし１３の何れかにおい
て、上記減圧手段は、上記粉末成形空間に粉末を供給す
るときに減圧を開始し、該減圧状態を少なくとも加圧成
形を行なうときまで維持するように構成されていること
を特徴とする粉末成形装置。
【請求項１５】粉末成形空間を有するダイスと上，下
パンチユニットとからなる金型と、該金型を少なくとも
粉末供給ステージ，加圧成形ステージ，成形体取り出し
ステージの間で搬送する金型搬送機構と、上記加圧成形
ステージにて上記上，下パンチユニットをそれぞれ独立
して駆動することにより加圧成形を行なう加圧駆動機構
とを備えた粉末成形装置において、上記上，下パンチユ
ニットの加圧移動方向と直交方向に移動させることによ
り上，下パンチユニットの少なくとも一方を上記加圧駆
動機構に着脱可能に連結する連結手段を設けたことを特
徴とする粉末成形装置。
【請求項１６】請求項１５において、上記連結手段
は、上記加圧駆動機構に配置固定されたクランプ本体
と、該クランプ本体に上記直交方向に移動可能に支持さ
れたスライド爪と、該スライド爪を上記パンチユニット
を加圧駆動機構に連結する連結位置と、該連結を解除す
る非連結位置との間で駆動するスライド駆動機構とから
構成されていることを特徴とする粉末成形装置。
【請求項１７】請求項１６において、上記スライド爪
は、上記パンチユニットにテーパ嵌合するテーパ部を備
えていることを特徴とする粉末成形装置。
【請求項１８】請求項１６又は１７において、上記ス
ライド駆動機構は、上記スライド爪を直線駆動するよう
に構成されていることを特徴とする粉末成形装置。
【請求項１９】請求項１６又は１７において、上記ス
ライド駆動機構は、上記スライド爪を回転駆動するよう
に構成されていることを特徴とする粉末成形装置。
【請求項２０】粉末成形空間を有するダイスと上，下
パンチユニットとからなる金型と、該金型を少なくとも
粉末供給ステージ，加圧成形ステージ，成形体取り出し
ステージの間で搬送する金型搬送機構と、上記加圧成形
ステージにて上記上，下パンチユニットをそれぞれ独立
して駆動することにより加圧成形を行なう加圧駆動機構
とを備えた粉末成形装置において、上記各ステージ間を
搬送するときには上記下パンチユニットをダイスに保持
し、上記何れかのステージに搬送したときには上記保持
を解除するユニット保持手段を備えたことを特徴とする
粉末成形装置。
【請求項２１】請求項２０において、上記ユニット保
持手段は、上記下パンチユニットを加圧方向に移動可能
に支持するガイド機構と、上記下パンチユニットを上記
ガイド機構に固定保持する保持機構とを備えていること
を特徴とする粉末成形装置。
【請求項２２】請求項２１において、上記保持機構
は、上記下パンチユニットに回転軸を介して軸支された
締結レバーと、該締結レバーを回転軸を中心に回動付勢
することにより上記ガイド機構に面接触させて上記下パ
ンチユニットを固定保持する付勢部材とを備えており、
上記締結レバーを反付勢方向に回動させることにより上
記固定保持を解除するように構成されていることを特徴
とする粉末成形装置。
【請求項２３】請求項２２において、上記締結レバー
には、上記ガイド機構との固定力を増強させる永久磁
石，あるいは電磁石が配設されていることを特徴とする
粉末成形装置。
【請求項２４】請求項２１において、上記保持機構
は、上記下パンチユニットに回転軸を介して軸支された
締結レバーと、該締結レバーを上記ガイド機構に磁力に
より面接触させて上記下パンチユニットを吸着保持する
永久磁石と、通電することにより上記永久磁石の磁力を
キャンセルして吸着力を弱める電磁石とを備えているこ
とを特徴とする粉末成形装置。
【請求項２５】請求項２１において、上記保持機構
は、上記下パンチユニットに移動可能に支持されたカム
部材と、該カム部材を上記ガイド機構に線接触による摩
擦力でもって上記下パンチユニットを押圧固定する押圧
部材とを備えており、上記カム部材を反押圧方向に移動
させることにより上記押圧固定を解除するように構成さ
れていることを特徴とする粉末成形装置。
【請求項２６】請求項２５において、上記カム部材
は、上記下パンチユニットに回転対偶を介して回動可能
に支持された回転カムにより構成されていることを特徴
とする粉末成形装置。
【請求項２７】請求項２５において、上記カム部材
は、上記下パンチユニットに直動対偶を介して直線移動
可能に支持された直動カムにより構成されていることを
特徴とする粉末成形装置。
【請求項２８】請求項２０において、上記ユニット保
持手段は、上記下パンチユニットを加圧方向に移動可能
に支持するガイド機構と、該ガイド機構とは独立して設
けられたブレーキ部材と、該ブレーキ部材に上記下パン
チユニットを固定保持する保持機構とを備えていること
を特徴とする粉末成形装置。
【請求項２９】請求項２８において、上記保持機構
は、上記下パンチユニットに回転軸を介して軸支された
締結レバーと、該締結レバーを回転軸を中心に回動付勢
することにより上記ブレーキ部材に面接触させて上記下
パンチユニットを固定保持する付勢部材とを備えてお
り、上記締結レバーを反付勢方向に回動させることによ
り上記固定保持を解除するように構成されていることを
特徴とする粉末成形装置。
【請求項３０】請求項２９において、上記締結レバー
には、上記ブレーキ部材との固定力を増強させる永久磁
石，あるいは電磁石が配設されていることを特徴とする
粉末成形装置。
【請求項３１】請求項２８において、上記保持機構
は、上記下パンチユニットに回転軸を介して軸支された
締結レバーと、該締結レバーを上記ブレーキ部材に磁力
により面接触させて上記下パンチユニットを吸着保持す
る永久磁石と、通電することにより上記永久磁石の磁力
をキャンセルして吸着力を弱める電磁石とを備えている
ことを特徴とする粉末成形装置。
【請求項３２】請求項２８において、上記保持機構
は、上記下パンチユニットに移動可能に支持されたカム
部材と、該カム部材を上記ブレーキ部材に線接触による
摩擦力でもって上記下パンチユニットを押圧固定する押
圧部材とを備えており、上記カム部材を反押圧方向に移
動させることにより上記押圧固定を解除するように構成
されていることを特徴とする粉末成形装置。
【請求項３３】請求項３２において、上記カム部材
は、上記下パンチユニットに回転対偶を介して回動可能
に支持された回転カムにより構成されていることを特徴
とする粉末成形装置。
【請求項３４】請求項３２において、上記カム部材
は、上記下パンチユニットに直動対偶を介して直線移動
可能に支持された直動カムにより構成されていることを
特徴とする粉末成形装置。
【請求項３５】粉末成形空間を有するダイスと上，下
パンチユニットとからなる金型と、該金型を少なくとも
粉末供給ステージ，加圧成形ステージ，成形体取り出し
ステージの間で搬送する金型搬送機構と、上記加圧成形
ステージにて上記上，下パンチユニットをそれぞれ独立
して駆動することにより加圧成形を行なう加圧駆動機構
とを備えた粉末成形装置において、上記加圧成形された
成形体を上記ダイスから離型させた状態で所定位置に保
持する成形体保持手段と、上記上，下パンチユニットを
ダイスに位置決めするパンチ位置決め手段と、上記上，
下パンチユニットの加圧移動方向と直交方向に移動させ
ることにより上，下パンチユニットの少なくとも一方を
上記加圧駆動機構に着脱可能に連結する連結手段と、上
記各ステージ間を搬送するときには上記下パンチユニッ
トをダイスに保持し、上記何れかのステージに搬送した
ときには上記保持を解除するユニット保持手段とを備え
たことを特徴とする粉末成形装置。