CN118218490A - 一种汽车钣金加工用冲压模具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车钣金领域，尤其涉及一种汽车钣金加工用冲压模具。本发明要解决的技术问题是冲压过程中产品不易脱模，导致生产效率低；同时需要人工对产品进行放置，存在一定危险性，本发明提供了这样一种汽车钣金加工用冲压模具。包括有支撑架，支撑架上部设置有冲压模具，支撑架侧面设置有传送机构，传送机构内部设置有机械手，支撑架上表面固定连接有支撑柱，支撑柱顶部设置有冲压机构，支撑柱上滑动连接有动模板和定模板，动模板和定模板相对面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有固定夹具本发明克服了冲压过程中产品不易脱模，导致生产效率低的缺点，通过设置顶针板、顶模框等机构，使得产品脱模顺畅，优化了产品节拍。

Description

一种汽车钣金加工用冲压模具

技术领域

本发明涉及汽车钣金领域，尤其涉及一种汽车钣金加工用冲压模具。

背景技术

汽车制造工艺主要分为冲压工艺、焊接工艺、涂装工艺、总装工艺。冲压是将钣金件按照设计要求，使用模具冲压成型；冲压工艺是利用模具在压力机上将金属板材制成各种板片状零件和壳体、容器类工件，或将管件制成各种管状工件的一种工艺方法，现有技术中，冲压过程中产品不易脱模，导致生产效率低；同时需要人工对板材进行放置，存在一定危险性。

针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种汽车钣金加工用冲压模具。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服冲压过程中产品不易脱模，导致生产效率低；同时需要人工对产品进行放置，存在一定危险性的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种汽车钣金加工用冲压模具。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种汽车钣金加工用冲压模具，包括有支撑架，所述支撑架上部设置有所述冲压模具，所述支撑架侧面设置有传送机构，所述传送机构内部设置有机械手，所述支撑架上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有冲压机构，所述支撑柱上滑动连接有动模板和定模板，所述动模板和所述定模板相对面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有固定夹具，所述固定夹具两端设有固定螺栓和螺纹孔，所述固定夹具通过固定螺栓将上背板和下背板固定在所述动模板的下表面和所述定模板的上表面，所述上背板下表面对称固定连接有模脚，所述模脚内侧面滑动连接有顶针板，所述顶针板的上表面与所述上背板下表面之间固定连接有顶出弹簧，所述模脚的下表面固定连接有上模芯，所述顶针板上固定连接有顶杆，所述顶杆贯穿所述上模芯，所述上背板下表面还固定连接有模具导柱，所述模具导柱上滑动连接有顶模框，所述顶模框的两侧通过螺丝连接有复位杆。

优选地，所述上模芯的两侧通过螺丝连接有拨动杆，所述拨动杆远离所述上模芯的端部开设有斜面，所述顶模框的两侧通过螺丝连接有托板，所述托板上滑动连接有拉钉，所述拉钉的另一端通过螺纹连接有压紧块，所述托板与所述压紧块之间连接有复位弹簧，所述托板和所述压紧块上开设有通孔与所述拨动杆斜面相配合。

优选地，所述传送机构内部设置有所述机械手，所述机械手包括有固定架，所述固定架上固定连接有固定板，所述固定板上表面固定连接有两条滑轨，所述滑轨上滑动连接有下本体，所述下本体上固定连接有上本体，所述上本体与所述下本体的相对侧面滑动连接有上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板的侧面开设有斜T型槽，所述上本体上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿所述上本体且端部固定连接有往复块，所述往复块内开设有斜T型槽且内部滑动连接有推动块，所述推动块远离所述往复块的一端与所述上夹板和所述下夹板的斜T型槽相配合。

优选地，所述下本体下表面固定连接有滑动电机，所述滑动电机输出端固定连接有滑动齿轮，所述固定板上固定连接有齿条，所述滑动齿轮与所述齿条啮合连接。

优选地，所述传送机构包括有传送架，所述传送架上固定连接有传送台，所述传送台的两侧固定连接有侧板，所述侧板的内侧面固定连接有多个隔板，所述隔板上端转动连接有滚轴，所述滚轴贯穿所述隔板的下端且与所述侧板转动连接，每个所述滚轴端部开设有圆槽且上下两个所述滚轴之间套设有传送带，位于所述隔板下端的所述滚轴端部偏心转动连接有连杆，所述传送台的上表面与所述固定架的下表面固定连接。

优选地，所述传送台上还固定连接有传送电机，所述传送电机的输出端固定连接有皮带轮一，最外侧所述滚轴的一端固定连接有皮带轮二，所述皮带轮一与所述皮带轮二上套设有传动皮带。

优选地，所述模具导柱上还滑动连接有下模板，所述下模板上表面固定连接有定位销，所述定位销与所述顶模框滑动连接，所述定位销外套设有定位弹簧，所述顶模框的正侧面开设有避空槽，所述下模板上表面还固定连接有下模芯，所述下模芯与所述顶模框滑动连接，所述下模板下表面固定连接有所述下背板。

优选地，所述支撑柱的另一端固定连接有顶板，所述顶板的下表面固定连接有液压机，所述液压机的输出端与所述动模板的上表面固定连接。

优选地，所述固定板下表面的一端固定连接有导向架，所述导向架上转动连接有导向轮。

优选地，所述上模芯的内部设置有吹气机构。

（3）有益效果

1、本发明克服了冲压过程中产品不易脱模，导致生产效率低的缺点，通过设置顶针板、顶模框，顶针板向下运动带动顶杆向下运动，顶杆向下运动用以将冲压成型产品推出上模芯型腔，完成成型产品脱模；在定位弹簧释放压力的作用下顶模框向上运动将产品推离下模芯完成脱模；使得产品脱模顺畅，优化了产品节拍，通过设置压紧块，防止因设备振动导致产品偏移造成的浪费，保证了产品合格率，提升了工作效率。

2、本发明克服了需要人工对产品进行放置，存在一定危险性的缺点，通过设置机械手、传送机构的配合使用，减少了人工作业，改善了人员作业环境，通过设置吹气机构，能及时将产品冷却，同时清理了模具型腔，缩短了产品成型周期，减少了产品表面缺陷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的冲切机构示意图；

图3为本发明的冲切模具结构示意图；

图4为本发明的冲切模具定模结构示意图；

图5为本发明的冲切模具动模结构示意图；

图6为本发明的传送机构示意图；

图7为本发明的传送机构动力示意图；

图8为本发明的机械手结构示意图；

图9为本发明的机械手剖面图。

附图中的标记为：1-冲压机构，101-顶板，102-支撑柱，103-液压机，104-固定夹具，105-滑槽，2-冲压模具，201-上背板，202-模具导柱，203-上模芯，204-顶模框，205-下模板，206-下背板，207-模脚，208-定位销，209-定位弹簧，210-复位杆，211-拨动杆，212-托板，213-复位弹簧，214-压紧块，215-拉钉，216-避空槽，217-下模芯，218-顶针板，219-顶出弹簧，220-顶杆，221-吹气机构，222-定模板，223-动模板，3-机械手，301-滑轨，302-齿条，303-固定板，304-固定架，305-电动伸缩杆，306-往复块，307-滑动电机，308-滑动齿轮，309-上本体，310-下本体，311-上夹板，312-下夹板，313-推动块，314-导向架，315-导向轮，4-传送机构，401-传送架，402-传送台，403-滚轴，404-隔板，407-连杆，408-侧板，409-传送电机，410-皮带轮一，411-传动皮带，412-皮带轮二，414-传送带，5-支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种汽车钣金加工用冲压模具，如图1-图5所示，包括有支撑架5， 支撑架5上部设置有冲压模具2，支撑架5侧面设置有传送机构4，传送机构4内部设置有机械手3，支撑架5上表面固定连接有支撑柱102，支撑柱102顶部设置有冲压机构1，支撑柱102上滑动连接有动模板223和定模板222，动模板223和定模板222相对面开设有滑槽105，滑槽105内滑动连接有固定夹具104，固定夹具104两端设有固定螺栓和螺纹孔，固定夹具104通过固定螺栓将上背板201和下背板206固定在动模板223的下表面和定模板222的上表面，上背板201下表面对称固定连接有模脚207，对称模脚207内侧面滑动连接有顶针板218，顶针板218相向的两个侧面固定连接有两个凸起，顶针板218的上表面与上背板201下表面之间固定连接有顶出弹簧219，模脚207的下表面固定连接有上模芯203，顶针板218上固定连接有顶杆220，顶杆220贯穿上模芯203，上背板201下表面还固定连接有模具导柱202，模具导柱202上滑动连接有顶模框204，顶模框204的两侧通过螺丝连接有复位杆210。

该设备使用时，传送机构4将板材输送到位后，机械手3将板材夹取并输送至冲切模具内，在冲压机构1的运动下冲压模具2完成冲压成型，机械手3将成型后的产品取出，传送机构4把成型产品输送到指定位置。

当冲压模具2进行冲压成型时，上背板201向下运动，上背板201带动模脚207向下运动，模脚207向下运动带动上模芯203向下运动，模脚207向下运动带动顶针板218向下运动，在顶针板218向下运动到相对位置时，顶针板218边缘的凸起顶住复位杆210的上端，在复位杆210的作用下顶针板218向上运动压缩顶出弹簧219，顶针板218向上运动带动顶杆220向上运动，冲压成型后，上模芯203向上运动，顶针板218与复位杆210脱离接触，在顶出弹簧219释放压力的作用下顶针板218向下运动，顶针板218向下运动带动顶杆220向下运动，顶杆220向下运动用以将冲压成型产品推出上模芯203型腔，完成成型产品脱模。

如图3、图4所示，上模芯203的两侧通过螺丝连接有拨动杆211，拨动杆211远离上模芯203的端部开设有斜面，顶模框204的两侧通过螺丝连接有托板212，托板212上滑动连接有拉钉215，拉钉215的另一端通过螺纹连接有压紧块214，托板212与压紧块214之间连接有复位弹簧213，托板212和压紧块214上开设有通孔与拨动杆211斜面相配合。

当上模芯203向下运动时，拨动杆211插入压紧块214和托板212通孔内将压紧块214向后拨动，压紧块214向后运动压缩复位弹簧213，压紧块214向后运动带动拉钉215向后运动，拉钉215防止压紧块214超出限位行程并固定压紧块214，压紧块214与板材脱离接触，完成产品冲压后，上模芯203向上运动带动拨动杆211向上运动，拨动杆211与压紧块214和托板212脱离接触，在复位弹簧213释放压力的作用下将压紧块214推出，压紧块214夹紧成型后产品，也可对刚送入模具内未成型产品夹紧，防止因设备振动导致板材偏移造成的浪费。

实施例

如图8、图9所示，传送机构4内部设置有机械手3，机械手3包括有固定架304，固定架304上固定连接有固定板303，固定板303上表面固定连接有两条滑轨301，滑轨301上滑动连接有下本体310，下本体310上固定连接有上本体309，上本体309与下本体310的相对侧面滑动连接有上夹板311和下夹板312，上夹板311和下夹板312的侧面开设有斜T型槽，上本体309上固定连接有电动伸缩杆305，电动伸缩杆305的伸缩端贯穿上本体309且端部固定连接有往复块306，往复块306内开设有斜T型槽且内部滑动连接有推动块313，推动块313远离往复块306的一端与上夹板311和下夹板312的斜T型槽相配合，固定板303下表面的一端固定连接有导向架314，导向架314上转动连接有导向轮315。

当传送机构4把产品输送到位后，电动伸缩杆305启动，电动伸缩杆305的伸缩端向上运动带动往复块306向上运动，往复块306向上运动拉动推动块313向后运动，推动块313在往复块306内部斜T型槽内滑动，推动块313向后运动拉动上夹板311向下运动和下夹板312向上运动，上夹板311向下运动和下夹板312向上运动夹紧产品，当机械手3将产品放置到位后，电动伸缩杆305的伸缩端向下运动带动往复块306向下运动，往复块306向下运动拉动推动块313向前运动，推动块313向前运动推动上夹板311向上运动和下夹板312向下运动，上夹板311向上运动和下夹板312向下运动松开板材，当机械手3将产品夹紧后，推动产品向前运动，在导向轮315的作用下，将产品放置到位，防止产品一端下沉，导致产品无法放置到位。

下本体310下表面还固定连接有滑动电机307，滑动电机307输出端固定连接有滑动齿轮308，固定板303上还固定连接有齿条302，滑动齿轮308与齿条302啮合连接。

当机械手3将产品夹紧后，滑动电机307启动，滑动电机307的输出端带动滑动齿轮308转动，滑动齿轮308与齿条302啮合连接，在滑轨301的托举下滑动齿轮308带动机械手3沿齿条302向前运动，将产品放置到位，产品冲压成型后，机械手3进行产品夹取，在滑轨301的托举下滑动齿轮308带动机械手3沿齿条302向后运动，将将加工成型的产品放置到传送机构4上。

如图6、图7所示，支撑架侧面设置有传送机构4，传送机构4包括有传送架401，传送架401上固定连接有传送台402，传送台402的两侧固定连接有侧板408，侧板408的内侧面固定连接有多个隔板404，隔板404上端转动连接有滚轴403，滚轴403贯穿隔板404的下端且与侧板408转动连接，每个滚轴403端部开设有圆槽且上下两个滚轴403之间套设有传送带，位于隔板404下端的滚轴403端部偏心转动连接有连杆407，传送台402的上表面与固定架304的下表面固定连接。传送台402上还固定连接有传送电机409，传送电机409的输出端固定连接有皮带轮一410，最外侧滚轴403的一端固定连接有皮带轮二412，皮带轮一410与皮带轮二412上套设有传动皮带411。

将产品放置到传送机构4上时，传送电机409启动，传送电机409的输出端带动皮带轮一410转动，在传动皮带411的作用下皮带轮一410带动皮带轮二412转动，皮带轮二412转动带动最外侧滚轴403转动，滚轴403转动带动连杆407偏心转动，连杆407偏心转动带动其余滚轴403转动，在传送带的作用下滚轴403转动带动上侧滚轴403转动，完成产品平行输送。

如图3、图4所示，模具导柱202上还滑动连接有下模板205，下模板205上表面固定连接有定位销208，定位销208与顶模框204滑动连接，定位销208外套设有定位弹簧209，顶模框204的正侧面开设有避空槽216，下模板205上表面还固定连接有下模芯217，下模芯217与顶模框204滑动连接，下模板205下表面固定连接有下背板206。

当上模芯203向下运动时，上模芯203下表面与顶模框204上表面接触，上模芯203向下运动带动顶模框204向下运动，顶模框204向下运动压缩定位弹簧209，顶模框204下表面与下模板205上表面接触，完成产品冲压后，上模芯203向上运动，在定位弹簧209释放压力的作用下顶模框204向上运动将产品推离下模芯217完成脱模，顶模框204上的避空槽216有助于机械手3夹取动作的实现。

如图2所示，支撑柱102的另一端固定连接有顶板101，顶板101的下表面固定连接有液压机103，液压机103的输出端与动模板223的上表面固定连接。

当冲压机构1启动时，液压机103开始工作，液压机103的输出端推动动模板223向下运动，动模板223向下运动完成产品冲压，完成产品冲压后，液压机103的输出端拉动动模板223向上运动，动模板223向上运动完成模具开模，方便取出产品。

如图5所示，上模芯203的内部设置有吹气机构221，吹气机构221为现有技术，本案中不做过多详述。

当模具开模后，吹气机构221打开，气泵向内吹气将产品冷却，并将模具内铁屑及杂质吹出模具，完成产品冷却及模具清理。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车钣金加工用冲压模具，其特征在于，包括有支撑架（5），所述支撑架（5）上部设置有冲压模具（2），所述支撑架（5）侧面设置有传送机构（4），所述传送机构（4）内部设置有机械手（3），所述支撑架（5）上表面固定连接有支撑柱（102），所述支撑柱（102）顶部设置有冲压机构（1），所述支撑柱（102）上滑动连接有动模板（223）和定模板（222），所述动模板（223）和所述定模板（222）相对面开设有滑槽（105），所述滑槽（105）内滑动连接有固定夹具（104），所述固定夹具（104）两端设有固定螺栓和螺纹孔，所述固定夹具（104）通过固定螺栓将上背板（201）和下背板（206）固定在所述动模板（223）的下表面和所述定模板（222）的上表面，所述上背板（201）下表面对称固定连接有模脚（207），所述模脚（207）内侧面滑动连接有顶针板（218），所述顶针板（218）的上表面与所述上背板（201）下表面之间固定连接有顶出弹簧（219），所述模脚（207）的下表面固定连接有上模芯（203），所述顶针板（218）上固定连接有顶杆（220），所述顶杆（220）贯穿所述上模芯（203），所述上背板（201）下表面还固定连接有模具导柱（202），所述模具导柱（202）上滑动连接有顶模框（204），所述顶模框（204）的两侧通过螺丝连接有复位杆（210）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金加工用冲压模具，其特征在于，所述上模芯（203）的两侧通过螺丝连接有拨动杆（211），所述拨动杆（211）远离所述上模芯（203）的端部开设有斜面，所述顶模框（204）的两侧通过螺丝连接有托板（212），所述托板（212）上滑动连接有拉钉（215），所述拉钉（215）的另一端通过螺纹连接有压紧块（214），所述托板（212）与所述压紧块（214）之间连接有复位弹簧（213），所述托板（212）和所述压紧块（214）上开设有通孔与所述拨动杆（211）斜面相配合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金加工用冲压模具，其特征在于，所述传送机构（4）内部设置有所述机械手（3），所述机械手（3）包括有固定架（304），所述固定架（304）上固定连接有固定板（303），所述固定板（303）上表面固定连接有两条滑轨（301），所述滑轨（301）上滑动连接有下本体（310），所述下本体（310）上固定连接有上本体（309），所述上本体（309）与所述下本体（310）的相对侧面滑动连接有上夹板（311）和下夹板（312），所述上夹板（311）和所述下夹板（312）的侧面开设有斜T型槽，所述上本体（309）上固定连接有电动伸缩杆（305），所述电动伸缩杆（305）的伸缩端贯穿所述上本体（309）且端部固定连接有往复块（306），所述往复块（306）内开设有斜T型槽且内部滑动连接有推动块（313），所述推动块（313）远离所述往复块（306）的一端与所述上夹板（311）和所述下夹板（312）的斜T型槽相配合。

4.根据权利要求3所述的一种汽车钣金加工用冲压模具，其特征在于，所述下本体（310）下表面固定连接有滑动电机（307），所述滑动电机（307）输出端固定连接有滑动齿轮（308），所述固定板（303）上固定连接有齿条（302），所述滑动齿轮（308）与所述齿条（302）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金加工用冲压模具，其特征在于，所述传送机构（4）包括有传送架（401），所述传送架（401）上固定连接有传送台（402），所述传送台（402）的两侧固定连接有侧板（408），所述侧板（408）的内侧面固定连接有多个隔板（404），所述隔板（404）上端转动连接有滚轴（403），所述滚轴（403）贯穿所述隔板（404）的下端且与所述侧板（408）转动连接，每个所述滚轴（403）端部开设有圆槽且上下两个所述滚轴（403）之间套设有传送带，位于所述隔板（404）下端的所述滚轴（403）端部偏心转动连接有连杆（407），所述传送台（402）的上表面与所述固定架（304）的下表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车钣金加工用冲压模具，其特征在于，所述传送台（402）上还固定连接有传送电机（409），所述传送电机（409）的输出端固定连接有皮带轮一（410），最外侧所述滚轴（403）的一端固定连接有皮带轮二（412），所述皮带轮一（410）与所述皮带轮二（412）上套设有传动皮带（411）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车钣金加工用冲压模具，其特征在于，所述模具导柱（202）上还滑动连接有下模板（205），所述下模板（205）上表面固定连接有定位销（208），所述定位销（208）与所述顶模框（204）滑动连接，所述定位销（208）外套设有定位弹簧（209），所述顶模框（204）的正侧面开设有避空槽（216），所述下模板（205）上表面还固定连接有下模芯（217），所述下模芯（217）与所述顶模框（204）滑动连接，所述下模板（205）下表面固定连接有所述下背板（206）。

8.根据权利要求1所述的一种汽车钣金加工用冲压模具，其特征在于，所述支撑柱（102）的另一端固定连接有顶板（101），所述顶板（101）的下表面固定连接有液压机（103），所述液压机（103）的输出端与所述动模板（223）的上表面固定连接。

9.根据权利要求3所述的一种汽车钣金加工用冲压模具，其特征在于，所述固定板（303）下表面的一端固定连接有导向架（314），所述导向架（314）上转动连接有导向轮（315）。

10.根据权利要求1所述的一种汽车钣金加工用冲压模具，其特征在于，所述上模芯（203）的内部设置有吹气机构（221）。