CN117023128A - 一种多向引导式紧固螺栓供给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多向引导式紧固螺栓供给装置，本发明涉及螺栓输送技术领域，包括多向输送机构，设置在装置体表面的下方位置，用于对不同种类的螺栓进行储料，每次对螺栓进行输送供给时，所述多向输送机构对不同种类的螺栓进行单颗提升输送；包括滑台，所述滑台的表面固定连接有翻转组件，所述翻转组件的表面固定连接有引导组件。该多向引导式紧固螺栓供给装置，引导组件对螺栓进行磁性吸附，随后，滑台向上移动，翻转组件带动引导组件反转，此时螺栓头处于下方位置，螺栓调节机构靠近螺栓螺纹杆位置并进行夹持，螺栓调节机构将螺栓输送至液压缸的下方位置进行压装，解决了如何将多个螺栓进行输送供给压装机从而提高压装效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及螺栓输送技术领域，具体为一种多向引导式紧固螺栓供给装置。
背景技术
螺栓是发动机上应用最多的零件，螺栓的防错也一直困扰着发动机装配线，同一工位时常存在2种以上的螺栓，甚至出现直径相同但长度不同的螺栓，这种情况会极大增加操作者错装的可能性，特别是将短螺栓错装至长螺栓处，后续工位根本无法识别，大大增加了后期螺栓脱落的可能性，螺栓装错会导致产品质量问题，作为在生产线等中自动供给螺栓的装置，通过包括颤震器的送料器来排列螺栓的装置已有普及，另一方面，一种尺寸小而具有不含振动体的构造并使螺栓排列在规定的位置的螺栓供给装置已被开发，现有的螺栓供给系统，将送料器随机供给的螺栓一个一个对齐并用螺丝刀拾取后，移送到目的地并进行驱动操作，然而，这种螺栓供给系统存在如下问题：随着机械移动到在送料器对齐出来的螺栓位置，机械半径变得更远，并且操作速度和生产率降低，作为另一例，现有的螺栓供给系统，利用空气并借助软管以射出方式供给从送料器供给的螺栓，当螺栓进入Y卡盘时，螺丝刀下降并执行螺栓连接，然而，这种螺栓供给系统存在如下问题：由于软管与机械的臂部结合并跟随机械的臂部，因此存在各种干扰问题和故障发生的问题。
现有的多向引导式紧固螺栓供给装置设备，由于结构设计缺陷，存在如何将多个螺栓进行输送供给压装机从而提高压装效率，以及如何使得螺栓压装机时处于直立状态的问题。
发明内容
本发明提供了一种多向引导式紧固螺栓供给装置，解决了上述背景技术中所提到的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多向引导式紧固螺栓供给装置，包括装置体，所述装置体内侧面的底部滑动连接有滑座，所述滑座的顶部滑动连接有置物台，所述装置体的顶部滑动连接有液压缸，还包括：
多向输送机构，设置在装置体表面的下方位置，用于对不同种类的螺栓进行储料，每次对螺栓进行输送供给时，所述多向输送机构对不同种类的螺栓进行单颗提升输送；包括滑台，所述滑台的表面固定连接有翻转组件，所述翻转组件的表面固定连接有引导组件，所述引导组件的数量有若干个，所述滑台控制翻转组件升降，所述引导组件向下移动时对螺栓进行磁性吸附，所述翻转组件带动引导组件转动使得螺栓被翻转；
螺栓调节机构，设置在装置体表面的中部位置，用于将翻转后的螺栓输送至液压缸的下方位置，所述置物台的上方位置放置待压装工件，所述滑座调节待压装工件的水平位移，所述液压缸带动活塞杆向下冲击，将不同种类的螺栓压装在待压装工件的内侧面。
优选的，所述装置体表面的下方位置固定连接有储料壳，所述储料壳的内侧面固定连接有隔板，所述储料壳内侧面靠近边缘的位置固定连接有滑杆，不同种类的螺栓通过隔板进行分隔，滑台在滑杆的表面滑动控制翻转组件的升降，引导组件的底部处于滑台底部的下方位置，使得引导组件能够延伸至隔板表面的下方位置。
优选的，所述翻转组件包括开孔盘，所述开孔盘的表面与滑台的表面固定连接，所述开孔盘的表面开设有孔，所述开孔盘表面的中部位置固定连接有电动转台。
优选的，所述电动转台的输出端固定连接有翻转板，所述翻转板远离电动转台的一侧固定连接有折弯板，所述折弯板表面被折弯，滑台带动开孔盘向下移动，此时，折弯板的表面与地面平行，折弯板的折弯部位使得电磁铁能够延伸至隔板表面的下方位置，电磁铁对磁性螺栓头进行吸引，处于电磁铁周围的螺栓头靠近电磁铁。
优选的，所述引导组件包括电磁铁，所述电磁铁的表面与折弯板的表面固定连接，所述折弯板底部靠近电磁铁的位置固定连接有套管。
优选的，所述套管的内侧面套设有阻隔球体，所述阻隔球体的数量有若干个，所述套管的底部固定连接有缩口壁。
优选的，所述螺栓调节机构包括电机，所述电机的表面与装置体表面的中部位置固定连接，所述装置体内侧面靠近电机的位置固定连接有阻隔壁，储料壳的内部装有螺栓，且隔板将不同种类的螺栓进行分隔，滑台的升降，引导组件通过磁力对不同种类的螺栓进行提升。
优选的，所述阻隔壁的表面固定连接有套筒，所述电机输出端的转轴固定连接有电动缸，所述转轴表面靠近电动缸的位置固定连接有开合组件，所述开合组件的表面固定连接有增压组件。
优选的，所述开合组件包括固定筒，所述固定筒的表面与电机输出端的转轴固定连接，所述固定筒表面靠近端面的位置固定连接有刚性臂，电动缸的输出端控制弧形滑块的靠近或者远离，当弧形滑块靠近电动缸时，由于塑料板的塑性变形特性，塑料板向外扩张，对向设置的半圆壁分开。
优选的，所述刚性臂远离固定筒的一端固定连接有塑料板，所述塑料板的内侧面滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块的表面与电动缸的输出端固定连接。
优选的，所述增压组件包括半圆壁，所述半圆壁的表面与塑料板表面远离刚性臂的位置固定连接，所述半圆壁的内侧面开设有内嵌槽。
优选的，所述半圆壁表面远离内嵌槽的一端固定连接有嵌入块，所述半圆壁的数量有两个，所述半圆壁的内侧面固定连接有塑胶壳，开孔盘的表面开设有大圆周角孔，电动转台带动翻转板转动翻转时，周角孔对翻转板进行稳固支撑，折弯板翻转一定角度时，螺栓头部逐渐处于下方位置。
本发明提供了一种多向引导式紧固螺栓供给装置。具备以下有益效果：
1、该多向引导式紧固螺栓供给装置，引导组件对螺栓进行磁性吸附，随后，滑台向上移动，翻转组件带动引导组件反转，此时螺栓头处于下方位置，螺栓调节机构靠近螺栓螺纹杆位置并进行夹持，螺栓调节机构将螺栓输送至液压缸的下方位置进行压装，解决了如何将多个螺栓进行输送供给压装机从而提高压装效率的问题。
2、该多向引导式紧固螺栓供给装置，缩口壁的限制使得只有一个螺栓能够进入套管，该螺栓被电磁铁吸引处于直立状态，金属材质的阻隔球体对电磁铁的边缘位置进行阻隔，球体易滚动使得周围的螺栓更不容易磁性粘附在套管表面，避免磁力无差别吸附而不能单颗输送进行压装作业的问题。
3、该多向引导式紧固螺栓供给装置，翻转组件翻转，使得螺栓头朝下放位置，电机带动增压组件顺时针转动至引导组件，此时，引导组件的轴线与地面处于一定角度，从而使得开合组件翻转向下时，增压组件能够套设在螺栓螺纹杆部位，随后电机带动开合组件反向旋转，当螺栓处于液压缸的下方位置时，螺栓头处于直立状态，解决了如何使得螺栓压装机时处于直立状态的问题。
4、该多向引导式紧固螺栓供给装置，嵌入块滑出内嵌槽，塑料板翻转至螺栓螺纹杆的位置，弧形滑块向外滑动，对向设置的半圆壁相互靠近对螺栓进行夹持，塑胶壳的弹性包覆力避免螺栓被刚性夹持，并且，螺栓处于压装状态时，弧形滑块的移动对螺栓进行压装限位，压装时，半圆壁相互分离，可避免螺栓压装偏斜的问题。
5、该多向引导式紧固螺栓供给装置，塑料板顺时针偏转，增压组件在弧形滑块的带动下将螺栓进行夹持，刚性臂对塑料板的底端进行限位支撑，从而对塑料板的塑性变形长度进行控制，固定筒套设在转轴的表面，螺栓压装过程中，塑料板、滑台以及液压缸之间的位置关系不会发生大的改变，从而有效减少螺栓的压装误差。
附图说明
图1为本发明多向引导式紧固螺栓供给装置整体正面的立体图；
图2为本发明多向引导式紧固螺栓供给装置整体背面的立体图；
图3为本发明多向输送机构的结构示意图；
图4为本发明翻转组件的结构示意图；
图5为本发明引导组件的结构示意图；
图6为本发明螺栓调节机构的结构示意图；
图7为本发明开合组件的结构示意图；
图8为本发明增压组件的结构示意图。
图中：1、装置体；2、滑座；3、置物台；4、液压缸；5、多向输送机构；51、储料壳；52、隔板；53、滑杆；54、滑台；55、翻转组件；551、开孔盘；552、电动转台；553、翻转板；554、折弯板；56、引导组件；561、电磁铁；562、套管；563、阻隔球体；564、缩口壁；6、螺栓调节机构；61、电机；62、阻隔壁；63、套筒；64、电动缸；65、开合组件；651、固定筒；652、刚性臂；653、塑料板；654、弧形滑块；66、增压组件；661、半圆壁；662、内嵌槽；663、嵌入块；664、塑胶壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一实施例：如图1-图3所示，本发明提供一种技术方案：一种多向引导式紧固螺栓供给装置，包括
包括装置体1，装置体1内侧面的底部滑动连接有滑座2，滑座2的顶部滑动连接有置物台3，装置体1的顶部滑动连接有液压缸4，还包括：
多向输送机构5，设置在装置体1表面的下方位置，用于对不同种类的螺栓进行储料，每次对螺栓进行输送供给时，多向输送机构5对不同种类的螺栓进行单颗提升输送；包括滑台54，滑台54的表面固定连接有翻转组件55，翻转组件55的表面固定连接有引导组件56，引导组件56的数量有若干个，滑台54控制翻转组件55升降，引导组件56向下移动时对螺栓进行磁性吸附，翻转组件55带动引导组件56转动使得螺栓被翻转；
装置体1表面的下方位置固定连接有储料壳51，储料壳51的内侧面固定连接有隔板52，储料壳51内侧面靠近边缘的位置固定连接有滑杆53；
螺栓调节机构6，设置在装置体1表面的中部位置，用于将翻转后的螺栓输送至液压缸4的下方位置，置物台3的上方位置放置待压装工件，滑座2调节待压装工件的水平位移，液压缸4带动活塞杆向下冲击，将不同种类的螺栓压装在待压装工件的内侧面。
使用时，不同种类的螺栓通过隔板52进行分隔，滑台54在滑杆53的表面滑动控制翻转组件55的升降，引导组件56的底部处于滑台54底部的下方位置，使得引导组件56能够延伸至隔板52表面的下方位置，引导组件56对螺栓进行磁性吸附，随后，滑台54向上移动，翻转组件55带动引导组件56反转，此时螺栓头处于下方位置，螺栓调节机构6靠近螺栓螺纹杆位置并进行夹持，螺栓调节机构6将螺栓输送至液压缸4的下方位置进行压装，解决了如何将多个螺栓进行输送供给压装机从而提高压装效率的问题。
第二实施例：如图3、图4、图5所示，翻转组件55包括开孔盘551，开孔盘551的表面与滑台54的表面固定连接，开孔盘551的表面开设有孔，开孔盘551表面的中部位置固定连接有电动转台552，电动转台552的输出端固定连接有翻转板553，翻转板553远离电动转台552的一侧固定连接有折弯板554，折弯板554表面被折弯，引导组件56包括电磁铁561，电磁铁561的表面与折弯板554的表面固定连接，折弯板554底部靠近电磁铁561的位置固定连接有套管562，套管562的内侧面套设有阻隔球体563，阻隔球体563的数量有若干个，套管562的底部固定连接有缩口壁564。
使用时，滑台54带动开孔盘551向下移动，此时，折弯板554的表面与地面平行，折弯板554的折弯部位使得电磁铁561能够延伸至隔板52表面的下方位置，电磁铁561对磁性螺栓头进行吸引，处于电磁铁561周围的螺栓头靠近电磁铁561，缩口壁564的限制使得只有一个螺栓能够进入套管562，该螺栓被电磁铁561吸引处于直立状态，金属材质的阻隔球体563对电磁铁561的边缘位置进行阻隔，球体易滚动使得周围的螺栓更不容易磁性粘附在套管562表面，避免磁力无差别吸附而不能单颗输送进行压装作业的问题。
第三实施例：如图3、图6所示，滑台54的表面固定连接有翻转组件55，翻转组件55的表面固定连接有引导组件56，引导组件56的数量有若干个，滑台54控制翻转组件55升降，引导组件56向下移动时对螺栓进行磁性吸附，翻转组件55带动引导组件56转动使得螺栓被翻转；
装置体1表面的下方位置固定连接有储料壳51，储料壳51的内侧面固定连接有隔板52，储料壳51内侧面靠近边缘的位置固定连接有滑杆53，螺栓调节机构6包括电机61，电机61的表面与装置体1表面的中部位置固定连接，装置体1内侧面靠近电机61的位置固定连接有阻隔壁62，阻隔壁62的表面固定连接有套筒63，电机61输出端的转轴固定连接有电动缸64，转轴表面靠近电动缸64的位置固定连接有开合组件65，开合组件65的表面固定连接有增压组件66。
使用时，储料壳51的内部装有螺栓，且隔板52将不同种类的螺栓进行分隔，滑台54的升降，引导组件56通过磁力对不同种类的螺栓进行提升，翻转组件55翻转，使得螺栓头朝下放位置，电机61带动增压组件66顺时针转动至引导组件56，此时，引导组件56的轴线与地面处于一定角度，从而使得开合组件65翻转向下时，增压组件66能够套设在螺栓螺纹杆部位，随后电机61带动开合组件65反向旋转，当螺栓处于液压缸4的下方位置时，螺栓头处于直立状态，解决了如何使得螺栓压装机时处于直立状态的问题。
第四实施例：如图6、图7、图8所示，开合组件65包括固定筒651，固定筒651的表面与电机61输出端的转轴固定连接，固定筒651表面靠近端面的位置固定连接有刚性臂652，刚性臂652远离固定筒651的一端固定连接有塑料板653，塑料板653的内侧面滑动连接有弧形滑块654，弧形滑块654的表面与电动缸64的输出端固定连接，增压组件66包括半圆壁661，半圆壁661的表面与塑料板653表面远离刚性臂652的位置固定连接，半圆壁661的内侧面开设有内嵌槽662，半圆壁661表面远离内嵌槽662的一端固定连接有嵌入块663，半圆壁661的数量有两个，半圆壁661的内侧面固定连接有塑胶壳664。
使用时，电动缸64的输出端控制弧形滑块654的靠近或者远离，当弧形滑块654靠近电动缸64时，由于塑料板653的塑性变形特性，塑料板653向外扩张，对向设置的半圆壁661分开，嵌入块663滑出内嵌槽662，塑料板653翻转至螺栓螺纹杆的位置，弧形滑块654向外滑动，对向设置的半圆壁661相互靠近对螺栓进行夹持，塑胶壳664的弹性包覆力避免螺栓被刚性夹持，并且，螺栓处于压装状态时，弧形滑块654的移动对螺栓进行压装限位，压装时，半圆壁661相互分离，可避免螺栓压装偏斜的问题。
第五实施例：如图4、图7所示，开孔盘551的表面与滑台54的表面固定连接，开孔盘551的表面开设有孔，开孔盘551表面的中部位置固定连接有电动转台552，电动转台552的输出端固定连接有翻转板553，翻转板553远离电动转台552的一侧固定连接有折弯板554，折弯板554表面被折弯，固定筒651的表面与电机61输出端的转轴固定连接，固定筒651表面靠近端面的位置固定连接有刚性臂652，刚性臂652远离固定筒651的一端固定连接有塑料板653，塑料板653的内侧面滑动连接有弧形滑块654。
使用时，开孔盘551的表面开设有大圆周角孔，电动转台552带动翻转板553转动翻转时，周角孔对翻转板553进行稳固支撑，折弯板554翻转一定角度时，螺栓头部逐渐处于下方位置，塑料板653顺时针偏转，增压组件66在弧形滑块654的带动下将螺栓进行夹持，刚性臂652对塑料板653的底端进行限位支撑，从而对塑料板653的塑性变形长度进行控制，固定筒651套设在转轴的表面，螺栓压装过程中，塑料板653、滑台54以及液压缸4之间的位置关系不会发生大的改变，从而有效减少螺栓的压装误差。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
Claims (10)
1.一种多向引导式紧固螺栓供给装置，包括装置体(1)，所述装置体(1)内侧面的底部滑动连接有滑座(2)，所述滑座(2)的顶部滑动连接有置物台(3)，所述装置体(1)的顶部滑动连接有液压缸(4)，其特征在于，还包括：
多向输送机构(5)，设置在装置体(1)表面的下方位置，用于对不同种类的螺栓进行储料，每次对螺栓进行输送供给时，所述多向输送机构(5)对不同种类的螺栓进行单颗提升输送；包括滑台(54)，所述滑台(54)的表面固定连接有翻转组件(55)，所述翻转组件(55)的表面固定连接有引导组件(56)，所述引导组件(56)的数量有若干个，所述滑台(54)控制翻转组件(55)升降，所述引导组件(56)向下移动时对螺栓进行磁性吸附，所述翻转组件(55)带动引导组件(56)转动使得螺栓被翻转；
螺栓调节机构(6)，设置在装置体(1)表面的中部位置，用于将翻转后的螺栓输送至液压缸(4)的下方位置，所述置物台(3)的上方位置放置待压装工件，所述滑座(2)调节待压装工件的水平位移，所述液压缸(4)带动活塞杆向下冲击，将不同种类的螺栓压装在待压装工件的内侧面。
2.根据权利要求1所述的一种多向引导式紧固螺栓供给装置，其特征在于：所述装置体(1)表面的下方位置固定连接有储料壳(51)，所述储料壳(51)的内侧面固定连接有隔板(52)，所述储料壳(51)内侧面靠近边缘的位置固定连接有滑杆(53)。
3.根据权利要求2所述的一种多向引导式紧固螺栓供给装置，其特征在于：所述翻转组件(55)包括开孔盘(551)，所述开孔盘(551)的表面与滑台(54)的表面固定连接，所述开孔盘(551)的表面开设有孔，所述开孔盘(551)表面的中部位置固定连接有电动转台(552)。
4.根据权利要求3所述的一种多向引导式紧固螺栓供给装置，其特征在于：所述电动转台(552)的输出端固定连接有翻转板(553)，所述翻转板(553)远离电动转台(552)的一侧固定连接有折弯板(554)，所述折弯板(554)表面被折弯。
5.根据权利要求4所述的一种多向引导式紧固螺栓供给装置，其特征在于：所述引导组件(56)包括电磁铁(561)，所述电磁铁(561)的表面与折弯板(554)的表面固定连接，所述折弯板(554)底部靠近电磁铁(561)的位置固定连接有套管(562)。
6.根据权利要求5所述的一种多向引导式紧固螺栓供给装置，其特征在于：所述套管(562)的内侧面套设有阻隔球体(563)，所述阻隔球体(563)的数量有若干个，所述套管(562)的底部固定连接有缩口壁(564)。
7.根据权利要求1所述的一种多向引导式紧固螺栓供给装置，其特征在于：所述螺栓调节机构(6)包括电机(61)，所述电机(61)的表面与装置体(1)表面的中部位置固定连接，所述装置体(1)内侧面靠近电机(61)的位置固定连接有阻隔壁(62)。
8.根据权利要求7所述的一种多向引导式紧固螺栓供给装置，其特征在于：所述阻隔壁(62)的表面固定连接有套筒(63)，所述电机(61)输出端的转轴固定连接有电动缸(64)，所述转轴表面靠近电动缸(64)的位置固定连接有开合组件(65)，所述开合组件(65)的表面固定连接有增压组件(66)。
9.根据权利要求8所述的一种多向引导式紧固螺栓供给装置，其特征在于：所述开合组件(65)包括固定筒(651)，所述固定筒(651)的表面与电机(61)输出端的转轴固定连接，所述固定筒(651)表面靠近端面的位置固定连接有刚性臂(652)。
10.根据权利要求9所述的一种多向引导式紧固螺栓供给装置，其特征在于：所述刚性臂(652)远离固定筒(651)的一端固定连接有塑料板(653)，所述塑料板(653)的内侧面滑动连接有弧形滑块(654)，所述弧形滑块(654)的表面与电动缸(64)的输出端固定连接。
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