JP2002238313A - 水稲用シードテープ敷設装置 - Google Patents
水稲用シードテープ敷設装置Info
- Publication number
- JP2002238313A JP2002238313A JP2001041576A JP2001041576A JP2002238313A JP 2002238313 A JP2002238313 A JP 2002238313A JP 2001041576 A JP2001041576 A JP 2001041576A JP 2001041576 A JP2001041576 A JP 2001041576A JP 2002238313 A JP2002238313 A JP 2002238313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- cutter
- seed
- clutch
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sowing (AREA)
Abstract
テープ切断を可能にし、テープの繰出を作業車の走行ス
ピードに合わせて的確に追従できるようにする。 【解決手段】 テープカッタ部(30)に、テープ
(3)を切断するためのカッタ(31)と、カッタに固
定され刃先を軸回りに回転させるカッタ支持軸と、装置
の前進に連動して回転する駆動クラッチ(40)と、カ
ッタ支持軸に固定され駆動クラッチに任意のタイミング
で係合して供回りする伝達クラッチを備え、前記供回り
により刃先がカッタ支持軸の軸まわりに回転して近傍通
過のテープを切断するように構成する。さらに、シード
テープの繰出部(20)の駆動ローラ(22、24)お
よび駆動クラッチの回転を作業車の走行に同期させるた
めに、作業車走行用駆動源の回転力を、前記の部分に伝
達する手段を備えている。
Description
る水稲の種子をテープに巻き込んだ播種用のシードテー
プを、地表面に敷設するための水稲用シードテープ敷設
装置に関する。
場合は、直播きが難しいので苗代に種子を蒔き、発芽後
ある程度成長した苗を水田に植え変えている。水田にシ
ードテープを用いて、効率よく種子を蒔こうと思って
も、単に地表面にテープを繰り出して置いただけでは、
田に水を入れるとき流されたり、水を入れる以前に吹き
飛ばされたりすることがある。しかも、水稲の場合の播
種深度は浅い土中で深さが一定でなければならない。深
すぎれば発芽不良となり、表面に出ていれば浮き上が
り、倒伏しやすく、安定した発芽生育が得られないから
である。
り付けられ、シードテープを繰り出しながら前進するこ
とによって前記テープを地表面に沿って敷設する装置が
提案されている。この装置は、地表面に平行で装置の進
行方向に直角な回転軸を有し、繰り出されたシードテー
プに対し地表面上で直交して接触する先端部を外側にし
て複数の押付け板を回転軸まわりに放射状に配置したテ
ープ押付け車輪を備えたものである。このテープ押付け
車輪は、農耕用作業車の前進とともに回転し、その先端
部がシードテープを地表面に押し付けることによって、
シードテープが局部的に地表面下の所定の深さに沈むよ
う設計されている。
後のシードテープの切断は、その都度、農耕用作業車の
操縦席から降りて、テープ繰出装置の傍に行って手動で
切断しなければならないという不便さがあった。そこで
前記の改良された装置では、作業の省力化ができるよ
う、装置内のシードテープ繰出口付近に、装置操作者の
スイッチ操作により自動的に作動して前記シードテープ
を切断するようになっている。
れ、テープは農耕用作業車の走行に関係なく切断するこ
とができるが、切断しようとする付近でテープを抑えて
固定し、切断用の刃を揺動させ、その剪断力で切断して
いた。したがって切断は、必ずシードテープが繰り出さ
れていない静止状態で行われていた。
置により、ある長方形の耕地にシードテープを敷設する
場合の、シードテープ敷設手順の一例について示した説
明図(平面図)である。図9は、4本のシードテープが
並列状態で、一斉に繰り出される装置によるもので、図
中の太い実線(直線)は、シードテープの敷設すべき場
所を1本の直線で示したものである。また、図中の点線
は、農耕用作業車がシードテープの繰出を中止した状態
で移動する経路を、シードテープ敷設装置の位置の変化
でモデル的に示したものである。
端(農道の下端)の位置から、4本の点線で示す場所を
通過してから矢印Aに沿った太い実線の下端に達し、矢
印Aの方向に移動し、その端の所で一旦作業車を停止
し、シードテープを切断し、敷設装置を持ち上げて地表
面から離し、図中の点線に沿って移動する。点線の端の
位置で敷設装置を下ろして地表面に接触させ、再びシー
ドテープを繰り出して敷設しながら4本の太い実線の間
に示した矢印Bの方向に移動する。以下同様にして矢印
C、矢印D、矢印E、矢印Fを経て一旦農道に出る。
に至り、作業車バックの状態で再び水田に入る。最後に
矢印Hに沿ってテープ敷設を行い、農道に出て全てのシ
ードテープ敷設作業を終了する。なお、矢印Fに沿うテ
ープ敷設は、矢印AからB、矢印CからDへの部分の移
動のためにのみ通過した場所に行うものであり、矢印H
に沿うテープ敷設は、矢印BからC、矢印DからEへの
部分の移動のためにのみ通過した場所に行うものであ
る。
たシードテープは長く繋がっているので、例えば野鳥な
どに種子をくわえて引っ張られた場合に、テープの状態
がぐじゃぐじゃになるなどの鳥害を受け、テープが連続
して長く続いているほど、その被害は大きくなる。もし
もシードテープが適度に寸断されていれば、その被害は
大きくならず最小に止めることができる。
敷設する際に、作業の終り近くに行われる図中の矢印F
やHの部分では、テープ敷設が既に終わった部分に接近
しすぎると、既敷設部分のテープの端部を巻き込み、折
角敷設した状態を台無しにする危険がある。この場合、
もしも既設のテープの端部付近に、適度の寸断部分が設
けられていれば、たとえ巻き込んでも、その損傷を最小
限に止めることができるので、被害は小さく、大半のシ
ードテープはそのまま使用することができる。作業も続
いて行うことができ、作業能率の向上に役立ちメリット
は大きい。
切断機構は、切断しようとする付近でテープを抑えて固
定し、切断用の刃を揺動させてその剪断力で切断してい
るので、必ずシードテープが繰り出されていない静止状
態で行われていた。そこでテープ切断のたびに一々農耕
用作業車を止めなければならず、走行してシードテープ
敷設の走行中に任意のタイミングでテープを寸断してい
くことはできなかった。
車を走行させるためのエンジンなどの駆動力とは別個に
バッテリーを用意するか、図8に示すように、作業車の
走行による地面との摩擦で回転するテープ押付け車輪1
6の回転力をベルト61、62などの伝達手段でテープ
敷設装置本体の主要部分に伝え、他のテープ切断などの
制御部分はバッテリーにより駆動していた。
ドは、車輪の接地状況の変化などにより必ずしも常に一
定状態ではない。またバッテリー駆動のモータによる場
合は、装置内の適当な場所のシードテープの緊張状態を
センサで検出し、その検出出力によるオン、オフで、テ
ープ繰出用モータの回転力の制御を行うことができる
が、その制御機能には限界がある。したがって従来の装
置では、作業車の走行スピードが早い場合は、シードテ
ープの繰出速度の調節が難しくなるという問題点があっ
た。
し、シードテープの敷設作業を中断することなく、農耕
用作業車の走行中に任意の時点でテープに切れ目を入れ
ることができ、またシードテープ繰出部の回転を作業車
の走行に同期さることにより、テープの繰出が早い走行
スピードに合わせて確実に追従できるようにした水稲用
シードテープ敷設装置を提供することである。
に、本発明による水稲用シードテープ敷設装置は、巻き
取ったシードテープ(3)をドラム(11)から繰り出
すテープ繰出部(20)と、地表面(1)に平行で装置
の進行方向に直角な回転軸(51)の軸まわりに複数の
押付け板(53、53・・・53)を配置したテープ押
付け車輪(15)と、前記テープ繰出部(20)と前記
テープ押付け車輪(15)の間にあってスイッチ操作に
より任意のタイミングで前記テープ(3)を切断するこ
とができるテープカッタ部(30)を備え、前進するこ
とによってシードテープ(3)を繰り出しながら前記テ
ープ(3)を地表面(1)に沿って敷設する装置におい
て、前記テープカッタ部(30)に、前記テープ(3)
を切断するためのカッタ(31)と、前記カッタ(3
1)の刃先(31a)の反対側付近に固定され前記刃先
(31a)を軸回りに回転させるカッタ支持軸(32)
と、装置の前進に連動して回転する駆動クラッチ(4
0)と、前記カッタ支持軸(32)に固定され前記駆動
クラッチ(40)に前記のタイミングで係合して供回り
することができる伝達クラッチ(33)を備え、前記供
回りにより前記刃先(31a)がカッタ支持軸(32)
の軸まわりに回転して近傍を通過する前記テープ(3)
を切断するよう構成する。
装置は、前記シードテープの繰出に関係する部分の駆動
ローラ(22、24)および前記駆動クラッチ(40)
の回転を、装置を搭載あるいは牽引する作業車の走行に
同期させるために、前記作業車の走行用駆動源の回転力
を、前記駆動ローラ(22、24)および前記駆動クラ
ッチ(40)に伝達する手段を備えた構成とする。
らに詳しく説明する。図1は、本発明によるシードテー
プ敷設装置の要部の配置例を示す説明図(正面図)であ
る。図2は、シードテープ(以下テープという)のテー
プ繰出部とテープ切断部の構造を示す説明図(斜視図)
である。なお、図1および図2は、農耕用車両に牽引さ
れる装置の、単位部分を構成する1組みのシードテープ
敷設装置を示したもので、一般的には、このような単位
部分を、前記車両の後方に車軸に平行に複数個をならべ
て配置する。
2は装置を牽引する農耕用車両の後輪、3は水稲用の種
子を包み込んだテープである。本発明によるシードテー
プ敷設装置の単位部分は、テープ巻き取りドラム11、
テープ送りユニット12、テープ押付け車輪15を備え
ている。なお、14は地面を均しながらテープを地表面
に密着させるとともに、装置の前進を容易にするそり部
である。
は、該車輪の回転軸である車軸15aを中心とするドラ
ム15bには、その周りに等角度間隔で、車軸15aと
同一仮想平面上にある押付け板15cの複数個が放射状
に固定されている。押付け板15c、15c・・・15
cが地表面1に接するときの角度は、地表面1に対し適
当な傾斜をもっている。図1に示すように、ドラム11
から繰り出されたテープ3は、テープ送りユニット12
に導入される。
部20とカッタ部30を内蔵している。テープ繰出部2
0は、摩擦駆動ローラ22、繰出駆動ローラ24、およ
び従動ローラ21、23、25によって構成されてい
る。テープ送りユニット12に導入されたテープ3は、
自由に回転する従動ローラ21によって向きを変えた
後、摩擦駆動ローラ22によって附勢され、従動ローラ
23によってさらに向きを変え、繰出駆動ローラ24と
繰出従動ローラ25の間からカッタ部30を経て下方に
送り出される。図1の図中に示した各ローラの回転方向
を示す矢印の内、実線の矢印は、外部(作業車の走行用
エンジンなどの駆動源)から伝達される回転力で、シー
ドテープを送るための回転方向を示し、点線の矢印は、
走行するテープからの摩擦力により受動的に回転する方
向を示している。
あるカーブを描いて方向を変え、装置の前進とともに真
っ直ぐ後方に繰り延べられ、地表面上に敷設される。
4、4・・・4は、地面1上に繰り延べられたテープ3
を、局部的に押し下げ、地面1に固定するとともに、テ
ープ内の種子を地表面下の適当な深さに埋めるための地
表面の窪みである。窪み4は、テープ押付け車輪15が
回転するとき、押付け板15cがテープ3を地表面下の
適当な深さまで押し付けることによって作られる。テー
プ押付け車輪15は、押付け板15cの先端部でテープ
3の局所を地表面下に押すだけでよいので、特に外部か
ら機械的な回転力を与える必要はない。
駆動ローラ24、およびカッタ部30の駆動クラッチ4
0は、田植え機などの作業車の駆動部より回転力が伝え
られて回転する。そこで作業車の稼働に連動し、同期す
る。摩擦駆動ローラ22の外周にはゴム等を巻き付けて
摩擦力を大きくしてある。また、回転による外周速度
は、テープの繰出速度よりやや大きく設定されている。
の繰出に関係する部分を示す説明図(正面図)である。
テープの繰出時の従動ローラ25は、テープ押付け車輪
15がシードテープ3の先端を押さえつけるまでは、図
3の実線で示す位置にあり、駆動ローラ24に従動して
回転しテープを強制的に送り出す。テープ押付け車輪1
5がテープの適量を地面に敷設したとき、図3の2点鎖
線で示す位置に移動し、駆動ローラ24より離れるよう
になっている。従動ローラ25の図3の実線と2点鎖線
で示す位置の間の移動は、特に図示はしないが、ソレノ
イド等のアクチュエータで揺動する構造となっている。
1、23の位置関係は、テープ3がドラム11から繰り
出される時、摩擦駆動ローラ22への摩擦で巻きつく力
が働き、小さな力でテープ3が引き出され、しかも、一
旦テープの繰出を停止した後、摩擦駆動ローラ22が回
転を開始する場合は、テープ3は、その自重で垂下して
いるので、その姿勢からは回転を開始しても、テープが
摩擦駆動ローラ22の全周以上に巻きつくことはない。
説明図(斜視図)である。なお図4は、駆動クラッチ4
0の外形を明確に示すために他の部分から離して実線で
表示してある。実際の位置は2点鎖線で示す位置にあ
る。この2点鎖線で示す位置は、図2の状態に一致す
る。駆動クラッチ40は、ベルト55によって駆動され
る円板状のプーリ部41と、プーリ部41の側面から従
動クラッチ33側に突き出た円筒部42とからなってい
る。
説明のための説明図である。図6は、駆動クラッチ40
のプーリ部41と円筒部42の境界面で切断した断面図
である。図6の(a)は、駆動クラッチ40と従動クラ
ッチ33が係合状態ではなく、駆動クラッチ40のみが
回転している状態で、図4の状態と同様である。図6の
(b)は、駆動クラッチ40と従動クラッチ33が係合
状態で、両者は供回りしている状態で、図5の状態と同
様である。
2に固定されていて、必要に応じて、シャフト32の軸
回りに、軸に平行な刃先31aが回転できるようになっ
ている。シャフト32には、シャフト32を軸とする従
動クラッチ33が固定されている。したがって、従動ク
ラッチ33が回転すれば同時にカッタ31も回転する。
部42に共通する中心に貫通する孔40aがあって、孔
40aはシャフト32を回転自由に貫通させている。し
たがって、駆動クラッチ40がベルト42によって回転
させられていても、駆動クラッチ40と従動クラッチ3
3の間に係合がなければ、シャフト32は回転しない
し、カッタ31も回転することはない。
面の一部に溝42aが設けられている。従動クラッチ3
3は、円板状の周側面の一部に半円筒状の凹所33aが
あり、駆動クラッチ40側の側面に、爪34aを備え、
軸34cによって揺動可能に支持される係合具34が取
り付けられている。係合具34は、爪34aの先端がシ
ャフト32に近づく方向(駆動クラッチ40の円筒部4
2に押しつける方向)に、ばねSによって常に付勢され
ている。
する位置に、ばねSの付勢に抗して係合具34の端部3
4bを押しつける係合解除棒36aが配置されている。
係合解除棒36aは、例えばピン36bを軸として、揺
動可能な板36の一端に取り付けられ、図示しないソレ
ノイドなどのアクチュエータにより、図4と図5に示す
二つの姿勢の間を往復させることができる。
従動クラッチ33の凹所33aに嵌合し、係合具34の
端部34bを押して、爪34aを駆動クラッチ40の溝
42aから外し、従動クラッチ33と駆動クラッチ40
の係合を解除する。凹所33aは、カッタの刃先31a
が丁度上に向いて停止するような位置に設けてある。
係合解除棒36aが係合具34の端部34bを押すのを
止め、ばねSの付勢により爪34aが回転する駆動クラ
ッチ40の円筒部42に接触する。丁度相対位置が合致
したとき、爪34aは溝42aに嵌合し、この嵌合より
従動クラッチ33と駆動クラッチ40が係合状態とな
り、駆動クラッチ40により従動クラッチ33が駆動さ
れて回転状態となる。
ると、カッタ31の刃先31aの回転位置に対向してカ
ッタ台35が設けられているので、カッタ台35の前に
垂下しているシードテープ3を、刃先31aが削ぎ落と
すようにして切断する。係合解除棒36aを図5の状態
にするためには、作業車搭乗の操作者のスイッチ操作
で、前記の図示しないアクチュエータを動作させること
により、任意のタイミングで行うことができる。
動作を中止させるためには、操作者のスイッチ操作で行
ってもよいし、刃先31aの回転開始後一定時間後に自
動的に行わせてもよいし、あるいは、確実にテープの切
断ができたことを検知するセンサの出力で行わせてもよ
い。
から得た回転力を、テープ送りユニット12内の各主要
部に伝達する機構の一例を示す説明図(正面図)であ
る。図において、駆動力伝達機構50は、先端部に一対
の傘歯車の一方50aを固定した回転力伝達シャフト5
1と、一対の傘歯車の他方50bを固定し、供回りする
プーリ52と、プーリ52から摩擦駆動ローラ22に回
転力を伝達するベルト53と、摩擦駆動ローラ22から
繰出駆動ローラ24に回転力を伝達するベルト54と、
プーリ52から駆動クラッチ40に回転力を伝達するベ
ルト55によって構成されている。
ず、図示しない作業車の駆動源から摩擦駆動ローラ2
2、繰出駆動ローラ24、駆動クラッチ40などに回転
力を伝達する方法は、多種多様な手段が考えられるが、
そのいずれでもよい。こうして、シードテープ繰出部の
回転を、作業車の走行に同期さることにより、テープの
繰出が、走行スピードに合わせて的確に追従できるよう
になり、特に早い走行時にも的確なシードテープの敷設
が可能となる。
用シードテープ敷設装置は、テープカッタ部に、前記テ
ープを切断するためのカッタと、カッタの刃先の反対側
付近に固定され前記刃先を軸回りに回転させるカッタ支
持軸と、テープ押付け車輪に連動して回転する駆動クラ
ッチと、前記カッタ支持軸に固定され前記駆動クラッチ
に任意のタイミングで係合して供回りすることができる
伝達クラッチを備え、前記供回りにより刃先がカッタ支
持軸の軸まわりに回転して近傍を通過する前記テープを
切断するよう構成することにより、シードテープの敷設
作業を中断することなく、農耕用作業車の走行中に任意
の時点でテープに切れ目を入れることができるという効
果がある。
敷設装置は、シードテープを繰り出す部分の駆動ロー
ラ、および前記駆動クラッチの回転を前記テープ押付け
車輪の回転に同期させる手段を備えることにより、シー
ドテープ繰出スピードが作業車の走行に同期するので、
早いスピードでの走行時でも、それに追従して的確にシ
ードテープを敷設することができるという効果がある。
示す説明図(正面図)である。
示す説明図(斜視図)である。
る部分を示す説明図(正面図)である。
非係合状態)を示す説明図(斜視図)である。
係合状態)を示す説明図(斜視図)である。
る。
ト12内主要部に伝達する機構例を示す説明図(正面
図)である。
用した装置例を示す説明図(正面図)である。
の手順例を示す説明図(平面図)である。
Claims (2)
- 【請求項1】 巻き取ったシードテープをドラムから繰
り出すテープ繰出部と、地表面に平行で装置の進行方向
に直角な回転軸の軸まわりに複数の押付け板を配置した
テープ押付け車輪と、前記テープ繰出部と前記テープ押
付け車輪の間にあってスイッチ操作により任意のタイミ
ングで前記テープを切断することができるテープカッタ
部を備え、前進することによってシードテープを繰り出
しながら前記テープを地表面に沿って敷設する装置にお
いて、 前記テープカッタ部に、 前記テープを切断するためのカッタと、 前記カッタの刃先の反対側付近に固定され前記刃先を軸
回りに回転させるカッタ支持軸と、 装置の前進に連動して回転する駆動クラッチと、 前記カッタ支持軸に固定され前記駆動クラッチに前記タ
イミングで係合して供回りすることができる伝達クラッ
チを備え、 前記供回りにより前記刃先がカッタ支持軸の軸まわりに
回転して近傍を通過する前記テープを切断するよう構成
したことを特徴とする水稲用シードテープ敷設装置。 - 【請求項2】 前記シードテープの繰出に関係する部分
の駆動ローラおよび前記駆動クラッチの回転を、装置を
搭載あるいは牽引する作業車の走行に同期させるため
に、 前記作業車の走行用駆動源の回転力を、前記駆動ローラ
および前記駆動クラッチに伝達する手段を備えることを
特徴とする請求項1に記載の水稲用シードテープ敷設装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001041576A JP4632556B2 (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | 水稲用シードテープ敷設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001041576A JP4632556B2 (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | 水稲用シードテープ敷設装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002238313A true JP2002238313A (ja) | 2002-08-27 |
JP4632556B2 JP4632556B2 (ja) | 2011-02-16 |
Family
ID=18904002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001041576A Expired - Fee Related JP4632556B2 (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | 水稲用シードテープ敷設装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4632556B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022099912A1 (zh) * | 2020-11-16 | 2022-05-19 | 山东省农业科学院作物研究所 | 一种智能种子带编织机 |
CN114521367A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-24 | 海南大学 | 一种基于种子带的耕种装置及其耕种控制方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04248905A (ja) * | 1991-02-01 | 1992-09-04 | Ueda Noki Kk | 栽培用シート片蒔付機 |
JPH09275713A (ja) * | 1996-04-16 | 1997-10-28 | Nippon Plant Shiidaa Kk | 種子紐切断装置 |
JP2000041420A (ja) * | 1998-07-28 | 2000-02-15 | Nippon Plant Shiidaa Kk | シードテープ敷設方法とシードテープ敷設装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2578047Y2 (ja) * | 1992-03-05 | 1998-08-06 | ヤンマー農機株式会社 | 移植機の苗植付装置 |
-
2001
- 2001-02-19 JP JP2001041576A patent/JP4632556B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04248905A (ja) * | 1991-02-01 | 1992-09-04 | Ueda Noki Kk | 栽培用シート片蒔付機 |
JPH09275713A (ja) * | 1996-04-16 | 1997-10-28 | Nippon Plant Shiidaa Kk | 種子紐切断装置 |
JP2000041420A (ja) * | 1998-07-28 | 2000-02-15 | Nippon Plant Shiidaa Kk | シードテープ敷設方法とシードテープ敷設装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022099912A1 (zh) * | 2020-11-16 | 2022-05-19 | 山东省农业科学院作物研究所 | 一种智能种子带编织机 |
CN114521367A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-24 | 海南大学 | 一种基于种子带的耕种装置及其耕种控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4632556B2 (ja) | 2011-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2007322496A1 (en) | Sowing device for lawns | |
EP2486781A1 (en) | Compact self-propelled seeder | |
JP2002238313A (ja) | 水稲用シードテープ敷設装置 | |
JP2002017115A (ja) | 田植機 | |
JPH0520107Y2 (ja) | ||
JP3501655B2 (ja) | シードテープ敷設方法とシードテープ敷設装置 | |
JPH11235106A (ja) | 苗の移植機 | |
JP2652529B2 (ja) | 根茎条植方法とその装置 | |
JP3122316B2 (ja) | 移植機 | |
JP2000217402A (ja) | 施肥装置付管理機 | |
JP2001299008A (ja) | 農作業機 | |
JPH0610740Y2 (ja) | マルチ田植機のシート繰出装置 | |
JPS63160510A (ja) | マルチング播種方法及び装置 | |
KR20190121028A (ko) | 마늘 파종기 | |
KR102300515B1 (ko) | 정식기 | |
CN114982426B (zh) | 一种无人驾驶智能丹参播种机及工作方法 | |
JPH09313017A (ja) | 人力田植機 | |
JPH0623215Y2 (ja) | マルチ播種装置の駆動装置 | |
JPH0974835A (ja) | 苗植機 | |
JP3719772B2 (ja) | 種子紐切断装置 | |
JP3297299B2 (ja) | 移植機における苗掻取り量調節装置 | |
JPH08289618A (ja) | 播種マルチ装置 | |
JPH0445451Y2 (ja) | ||
JP2903183B2 (ja) | 移植機 | |
JPS6227071Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100928 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101109 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4632556 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131126 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |