JP3297299B2

JP3297299B2 - 移植機における苗掻取り量調節装置

Info

Publication number: JP3297299B2
Application number: JP08976596A
Authority: JP
Inventors: 幸徳高見
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1996-04-11
Filing date: 1996-04-11
Publication date: 2002-07-02
Anticipated expiration: 2016-04-11
Also published as: JPH09275733A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機における苗
掻取り量調節装置に係り、詳しくは苗載せ台に載置され
た苗を掻取る際の掻取り量と引き量とを同時に変更可能
とした移植機における苗掻取り量調節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移植機にて圃場（例えば田面）に苗を植
え付ける際、車輪の走行に伴って植付杆を回転させる
が、この植付杆はビークとフォークを有していて、前記
ビークを苗床に突き刺して該苗床に剪断力を付与しなが
らビークを機体後方に引き、苗床から１株当りの植付け
本数の苗（以下、“掻取り量”という）を掻取り、この
掻取った苗をフォークにより離脱させて田面に植え付け
るが、このときの苗の掻取り量とビークの引き量（植付
杆が苗を掻取る際に、苗床に対する垂直方向からみて植
付杆が苗床に入る位置と苗床から出る位置との差）との
組み合わせが苗の植え付け性能に影響を及ぼす。

【０００３】そして、一般的に、苗の掻取り量を大きく
すると苗床からの苗離れが悪くなり、一方、掻取り量を
小さくすると苗が前記ビークからスッポ抜けてしまって
櫛歯状となることが知られているが、従来は、前記ビー
クの引き量は所定値に固定されていて、苗の掻取り量の
みが変更できるようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のよう
に、苗の掻取り量とビークの引き量が苗の植え付け性能
に影響を及ぼすことから、例えば図１２に示すように、
苗床８からの苗の掻取り量が小さくかつ掻取り時のビー
ク１５ａの引き量ｌ₄ が大きい場合は、図１３に示すよ
うに、ビーク１５ａにて苗を櫛歯状に掻取ってしまうた
め、掻取った苗本数にバラツキが発生すると共に、図１
４に示すように、苗床８の下方の根が長く残り、この根
がエプロン１１に当たって苗の縦送り性能を阻害する。

【０００５】また、図１５に示すように、掻取り量を大
きくしてかつビーク１５ａの引き量ｌ₃ が小さいと、ビ
ーク１５ａが苗に突き刺さるだけで掻取り性能が劣る等
の課題があった。

【０００６】この発明は、斯かる課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、苗の掻取り
量を大きく調整すると引き量が大きく変更され、掻取り
量を小さく調整すると引き量が小さく変更されるように
して掻取り性能の向上を図り得る苗掻取り量調節装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、苗床（８）を載置する苗載せ台（７）を
備えると共に、該苗載せ台（７）を苗受け板（１１）に
て植付部（５）に対し左右方向移動自在に支持し、前記
苗床（８）を植付杆（１５）により所定量づつ掻取って
圃場に植え付ける移植機（１）において、前記苗受け板
（１１）を植付杆（１５）に対して遠近方向に移動させ
て植付杆（１５）による苗の掻取り量を変更する掻取り
量変更手段（４）と、前記植付杆（１５）が前記苗床
（８）を掻取りする際に、該苗床（８）に対する垂直方
向からみて植付杆（１５）が苗床（８）に入る位置と植
付杆（１５）が苗床（８）から出る位置との差である引
き量を変更する引き量変更手段（１７）と、を備えた、
ことを特徴とする。

【０００８】好ましくは、前記掻取り量変更手段（４）
により苗の掻取り量が大きくなるように調整すると、こ
れに連動して前記引き量変更手段（１７）により引き量
が大きくなるように変更され、前記掻取り量変更手段
（４）により掻取り量が小さくなるように調整すると、
これに連動して前記引き量変更手段（１７）により引き
量が小さくなるように変更されるようにする。

【０００９】また、好ましくは、前記掻取り量変更手段
（４）による変更操作に連動して、前記引き量変更手段
（１７）が前記苗受け板（１１）の取付け角度を変更す
るように構成する。

【００１０】（作用）以上の発明特定事項により、本発
明において、移植機（１）は機体後方に苗床（８）を載
置するための苗載せ台（７）を備え、この苗載せ台
（７）を苗受け板（１１）により植付部（５）に対し左
右方向移動自在に支持していて、前記苗床（８）の苗を
植付杆（１５）により所定量づつ掻取って圃場に苗を植
え付けるものである。

【００１１】前記移植機（１）は、前記苗受け板（１
１）を植付杆（１５）に対して遠近方向に移動させるこ
とで、植付杆（１５）による苗の掻取り量を大きく調整
したり小さく調整する掻取り量変更手段（４）と、前記
植付杆（１５）が前記苗床（８）を掻取りする際に、該
苗床（８）に対する垂直方向からみて植付杆（１５）が
苗床（８）の表面から該苗床（８）に突入する位置と、
植付杆（１５）が苗床（８）内を掻取り移動してその底
面から外部に出る位置と、の差である引き量を変更する
引き量変更手段（１７）とを備えている。

【００１２】そして、前記掻取り量変更手段（４）を操
作して苗の掻取り量を大きくなるように調整すると、こ
れに連動して前記引き量変更手段（１７）により引き量
が大きくなるように変更され、また、掻取り量を小さく
なるように調整すると、これに連動して引き量が小さく
なるように変更される。

【００１３】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成をなんら
限定するものではない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態について説明する。

【００１５】図１は、本発明が適用された移植機として
の乗用の多条田植機を示すもので、乗用田植機１はその
前側に前輪２２および後輪２３により支持された走行機
体２を備え、この走行機体２の後方にはリンク３を介し
て植付部５が昇降自在に支持されている。

【００１６】前記植付部５は、その上方に苗床を載置す
るための苗載せ台７を備え、該苗載せ台７には苗送り用
のベルト９が取り付けられていて、植付部５の下方には
フロート２０が取り付けられている。そして、前記苗床
は、ベルト９が駆動されることに基づき順次下端側に搬
送され、植付部５により植付けられる。

【００１７】すなわち、図２に示すように、前記苗載せ
台７は、苗床を縦方向に載置する苗載せ部７ａを機体左
右方向に複数個配置しており、この苗載せ部７ａは、そ
の下端を苗受け板としてのエプロン１１に支持された状
態で植付部５に対し横方向移動自在に配置されている。

【００１８】更に、図３および図４に示すように、前記
苗載せ台７の下端部にはスクレーパ１０が支持されてお
り、該スクレーパ１０はエプロン１１の後縁部１１ａに
遊嵌されている。このエプロン１１は、苗載せ台７に載
置された苗床の下面を受けるように、該苗載せ台７の下
面に沿って機体左右方向に伸張された形状をしており、
またエプロン１１の前縁部１１ｂは苗載せ台７の裏側に
まで延設されている。そして、この前縁部１１ｂは袋状
をなしており、該前縁部１１ｂに形成された孔部にはボ
ルト１２が埋設されている。また、前記苗載せ台７の裏
面からはレール部７ｂが突設されており、このレール部
７ｂは苗載せ台７の機体左右方向に沿って連続的に形成
されている。

【００１９】一方、苗載せ台７の下方には、複数のプラ
ンタケース１３が配置されていて、これらのプランタケ
ース１３はシャフトケース１３ａによって連結されてお
り、このシャフトケース１３ａ内のシャフトにより各プ
ランタケース１３に駆動力が伝達されるようになってい
る。前記各プランタケース１３には植付杆１５が取り付
けられており、この植付杆１５は前記シャフトの駆動力
によって駆動される。そして、前記植付杆１５により、
苗載せ台７に載置された苗床が所定量づつ掻取られて圃
場に植え付けられる。

【００２０】ここで本発明は、前記エプロン１１を植付
杆１５に対して遠近方向に移動させて植付杆１５による
苗の掻取り量を変更する掻取り量変更手段と、前記植付
杆１５が前記苗床を掻取りする際に、該苗床に対する垂
直方向からみて植付杆１５が苗床に入る位置と植付杆１
５が苗床から出る位置との差である引き量を変更する引
き量変更手段と、を備えたことを特徴としている。

【００２１】すなわち、前述した図３に示すように、前
記プランタケース１３には、シャフトケース１３ａの近
傍にフランジ部１３ｂが形成されていて、このフランジ
部１３ｂには引き量変更手段としてのエプロン支持台１
７が固定されている。

【００２２】このエプロン支持台１７は、図５に示すよ
うに、断面が略々矩形状のブロックからなり、前記エプ
ロン１１の前縁部１１ｂを支持する支持面が、底面と略
々平行な平坦部１７ａと、該平坦部１７ａに対し角度θ
（例えば３°〜７°）だけ傾斜したテーパ部１７ｂとを
有している。このテーパ部１７ｂの略々中央部には、エ
プロン支持台１７の取り付け用穴１７ｃが形成され、ま
た、該エプロン支持台１７の左右端近傍には、前記平坦
部１７ａとテーパ部１７ｂとを横切るように、長孔１７
ｄ，１７ｄが穿設されている。

【００２３】前記テーパ部１７ｂ側の端面には、前述し
た図３，図４のように、樹脂製のスライドピース１９が
ボルト２１によって取り付けられ、このスライドピース
１９と前記苗載せ台７の裏面から突設されたレール部７
ｂとの間で、苗載せ台７を機体左右方向に移動自在に支
持するようになっている。

【００２４】一方、図６〜図９に示すように、前記エプ
ロン１１の長手方向に沿いエプロン支持台１７，１７が
所定間隔で取り付けられ、該エプロン支持台１７の夫々
に穿設された２つの長孔１７ｄの一方には、ボルト１２
が挿通され、このボルト１２とスプリング（圧縮）１４
およびナット２４により、前記エプロン１１がスプリン
グ圧で密接されながらエプロン支持台１７に取り付けら
れている。

【００２５】また、前記２つの長孔１７ｄの他方には、
掻取り量変更手段としてのエプロン上下調節カム４が遊
嵌されていて、該カム４の先端膨大部４ａが、袋状をな
すエプロン１１の前縁部１１ｂの底面に形成された溝部
１１ｃに嵌入されている。

【００２６】なお、前記エプロン上下調節カム４は、回
動軸６を介して調節レバー１６に一体的に連結され、該
調節レバー１６は掻取りレバー５１に連接されている。

【００２７】このため、前記掻取りレバー５１を回動操
作することにより、前記長孔１７ｄを介してエプロン１
１の溝部１１ｃに嵌入されたエプロン上下調節カム４
は、前記回動軸６を中心として、前記長孔１７ｄ，１７
ｄ内を揺動する。すると、エプロン支持台１７に支持さ
れたエプロン１１の前縁部１１ｂは、エプロン支持台１
７の前記平坦部１７ａとテーパ部１７ｂとの間を移動す
る。これに伴い、エプロン１１は植付杆１５に対して遠
近方向に移動することになる。

【００２８】すなわち、エプロン１１の前縁部１１ｂが
前記平坦部１７ａに支持されているときは、該エプロン
１１の後縁部１１ａは植付杆１５に対して接近した位置
にあり、また、エプロン１１の前縁部１１ｂが前記テー
パ部１７ｂに支持されているときは、該エプロン１１の
後縁部１１ａは植付杆１５に対して遠い位置にあること
になる。

【００２９】これを具体的に説明すると、図１０に示す
ように、エプロン１１の前縁部１１ｂが、エプロン支持
台１７のテーパ部１７ｂに支持された状態（二点鎖線位
置）から、エプロン上下調節カム４を図のＡ方向（時計
方向）に回転させると、エプロン１１の前縁部１１ｂ
が、エプロン支持台１７の平坦部１７ａ側（実線位置）
に移動し、エプロン１１は植付杆１５に対して接近した
位置となる。

【００３０】この状態で、植付杆１５のビーク１５ａに
より苗床８の掻取り動作を行うと、エプロン１１は植付
杆１５に接近しているため、該ビーク１５ａがその軌跡
Ｔに沿って移動したときの苗の掻取り量は多くなる。ま
た、このとき、苗床８に対する垂直方向からみて植付杆
１５が苗床８に入る位置（図のａ点）と植付杆１５が苗
床８から出る位置（図のｂ点）との差である引き量（ｌ
₁ ）も大きい値となる。

【００３１】次に、図１１に示すように、エプロン１１
の前縁部１１ｂが、エプロン支持台１７の平坦部１７ａ
に支持された状態から、エプロン上下調節カム４を図の
Ｂ方向（反時計方向）に回転させると、エプロン１１の
前縁部１１ｂが、エプロン支持台１７のテーパ部１７ｂ
側に移動し、エプロン１１は植付杆１５に対して離れた
位置となる。

【００３２】この状態で、植付杆１５のビーク１５ａに
より苗床８の掻取り動作を行うと、エプロン１１は植付
杆１５から離れているため、該ビーク１５ａがその軌跡
Ｔに沿って移動したときの苗の掻取り量は少なくなる。
また、このとき、苗床８に対する垂直方向からみて植付
杆１５が苗床８に入る位置（図のｃ点）と植付杆１５が
苗床８から出る位置（図のｄ点）との差である引き量
（ｌ₂ ）も小さい値となる。このため、苗の掻取り量が
多い場合であっても少ない場合であっても、苗の掻取り
性能が向上することになる。

【００３３】以上において、前記エプロン上下調節カム
４を揺動させると、エプロン１１は、エプロン支持台１
７の支持面上を植付杆１５に対し遠近方向にスライドし
て、苗の掻取り量が変更されると共に、前記エプロン１
１がエプロン支持台１７の平坦部１７ａとテーパ部１７
ｂとの間を移動することにより、エプロン１１の取り付
け角度が変更され、苗の前記引き量も同時に変更され
る。

【００３４】すなわち、前記エプロン上下調節カム４の
揺動操作により苗の掻取り量が大きくなるように調整す
ると、これに連動して前記エプロン支持台１７により引
き量が大きくなるように変更され、また、前記エプロン
上下調節カム４により掻取り量が小さくなるように調整
すると、これに連動して前記エプロン支持台１７により
引き量が小さくなるように変更される。

【００３５】次いで、以上説明した本実施の形態におけ
る作用について説明する。

【００３６】植え付け作業時には、前記植付け杆１５を
動作させて苗載せ台７に載置された苗床８から苗が順次
掻き取られ、圃場への苗の植え付けが行われるが、この
とき、植付部５に苗をスムーズに供給するため、前記苗
載せ台７がエプロン１１に沿って機体横方向に移動しな
がら、苗床８が植付部５に連続的に供給される。

【００３７】このとき、前記苗載せ台７は、横方向移動
の際に該苗載せ台７の背面に固定されたレール部７ｂ
と、エプロン支持台１７に設けられたスライドピース１
９とが面接触した状態でスムーズに移動する。

【００３８】いま、苗床８からの苗の掻取り量を変更す
べく、図１０において、掻取りレバー５１を時計回りの
方向（矢印Ａ方向）に回転させて、エプロン１１を二点
鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動させると、エ
プロン上下調節カム４の膨大部４ａがエプロン１１の溝
部１１ｃを介して該エプロン１１を苗載せ台７の下方向
に押し下げる。これと同時に、エプロン１１の支持面も
変わって、該エプロン１１は角度θだけ時計方向（矢印
Ａ方向）に回転する。

【００３９】これにより、エプロン１１は植付杆１５に
対して接近する方向に移動し、該植付杆１５によって苗
床８から掻き取られる苗の量は多くなると共に、エプロ
ン１１の回転に伴い苗床８に対する垂直方向（剪断方
向）が変化し、前記引き量が大きくなる。

【００４０】また、図１１において、掻取りレバー５１
を反時計回りの方向（矢印Ｂ方向）に回転させて、エプ
ロン１１を上述の位置（図１０の位置）から図１１で示
す位置に移動させると、エプロン上下調節カム４の膨大
部４ａがエプロン１１の溝部１１ｃを介して該エプロン
１１を苗載せ台７の上方向に押し上げる。これと同時
に、エプロン１１の支持面も変わって、該エプロン１１
は角度θだけ反時計方向（矢印Ｂ方向）に回転する。

【００４１】これにより、エプロン１１は植付杆１５に
対して離れる方向に移動し、該植付杆１５によって苗床
８から掻き取られる苗の量は少なくなると共に、エプロ
ン１１の回転に伴い苗床８に対する垂直方向（剪断方
向）が変化し、前記引き量が小さくなる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、苗
載せ台を支持する苗受け板を植付杆に対して遠近方向に
移動させて植付杆による苗の掻取り量を変更する掻取り
量変更手段と、前記植付杆が前記苗床を掻取りする際
に、該苗床に対する垂直方向からみて植付杆が苗床に入
る位置と植付杆が苗床から出る位置との差である引き量
を変更する引き量変更手段とを備えたことにより、苗の
掻取り量と引き量を自由に変更することができ、これに
より掻取り性能を向上することができる。

【００４３】特に、掻取り量が少ないときも、前記引き
量を適度に調整して掻取った苗が櫛歯状になることなく
確実な本数を掻取ることができる。また、掻取った苗が
櫛歯状にならないことから、苗の下方の根により苗床の
縦送り機能が阻害されることもない。

【００４４】また、本発明は、苗の掻取り量が大きくな
るように調整すると、これに連動して引き量が大きくな
るように変更され、掻取り量が小さくなるように調整す
ると、これに連動して引き量が小さくなるように変更さ
れるようにしたことで、更に、前記掻取り量変更手段に
よる変更操作に連動して、前記引き量変更手段が前記苗
受け板の取付け角度を変更するように構成したことで、
苗の掻取り量の大小に応じて好ましい引き量が自動的に
選択され、掻取り性能と作業性を向上することができ
る。しかも構造は簡単であるので低コストで達成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図であ
る。

【図２】乗用田植機の平面図である。

【図３】植付部の拡大側面図である。

【図４】植付部の拡大側面図である。

【図５】エプロン支持台の外観斜視図である。

【図６】エプロン取付部を機体後方から見た図である。

【図７】エプロン取付部を機体側方から見た図である。

【図８】エプロン上下調節カムとエプロンとの係合状態
を示す図である。

【図９】エプロン支持台へのエプロンの取付け状態を示
す図である。

【図１０】掻取り量を大きくしたときのビーク軌跡とエ
プロンとの位置関係を示す図である。

【図１１】掻取り量を小さくしたときのビーク軌跡とエ
プロンとの位置関係を示す図である。

【図１２】掻取り量を小さくかつビーク引き量を大きく
した場合のビーク軌跡とエプロンとの位置関係を示す図
である。

【図１３】掻取り量を小さくかつビーク引き量を大きく
した場合に、苗が櫛歯状に掻取られた状態を示す図であ
る。

【図１４】掻取り量を小さくかつビーク引き量を大きく
した場合に、掻取った苗床の下方の根が長く残った状態
を示す図である。

【図１５】掻取り量を大きくかつビーク引き量を小さく
した場合の、ビーク軌跡と苗床との関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

１乗用田植機２走行機体４エプロン上下調節カム５植付部６回動軸７苗載せ台７ａ苗載せ部７ｂレール部８苗床１０スクレーパ１１エプロン１１ａ後縁部１１ｂ前縁部１１ｃ溝部１５植付杆１５ａビーク１７エプロン支持台１７ａ平坦部１７ｂテーパ部１７ｄ長孔１９スライドピース５１掻取りレバー

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】苗床を載置する苗載せ台を備えると共
に、該苗載せ台を苗受け板にて植付部に対し左右方向移
動自在に支持し、前記苗床を植付杆により所定量づつ掻
取って圃場に植え付ける移植機において、前記苗受け板を植付杆に対して遠近方向に移動させて植
付杆による苗の掻取り量を変更する掻取り量変更手段
と、前記植付杆が前記苗床を掻取りする際に、該苗床に対す
る垂直方向からみて植付杆が苗床に入る位置と植付杆が
苗床から出る位置との差である引き量を変更する引き量
変更手段と、を備えた、ことを特徴とする移植機における苗掻取り量調節装置。
【請求項２】前記掻取り量変更手段により苗の掻取り
量が大きくなるように調整すると、これに連動して前記
引き量変更手段により引き量が大きくなるように変更さ
れ、前記掻取り量変更手段により掻取り量が小さくなるよう
に調整すると、これに連動して前記引き量変更手段によ
り引き量が小さくなるように変更されるようにした、ことを特徴とする請求項１記載の移植機における苗掻取
り量調節装置。
【請求項３】前記掻取り量変更手段による変更操作に
連動して、前記引き量変更手段が前記苗受け板の取付け
角度を変更するように構成した、ことを特徴とする請求項１記載の移植機における苗掻取
り量調節装置。