JP2002236962A - コイン振り分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】落下コインが振り分け片に衝突した際の衝撃を
緩衝して、コイン振り分けをスムースに行うことができ
るコイン振り分け装置を提供する。 【解決手段】上方に向かって二股に分岐した前後一対の
振り分け片206a,206bで構成された振り分け部206を、上
下に延在したコイン通路壁Ａの前後に出没させ、各振り
分け片206a,206bに落下した投入コインを左右２方向に
振り分けるコイン振り分け装置において、各振り分け片
206a,206bの少なくとも一方のコイン受け面206dには、
前方又は後方に向かって傾斜した傾斜面206eを有する構
造となっている。これにより、落下したコインが傾斜面
206eに衝突した際に、コインの衝突荷重が前後方向に分
散され、コインが上方に向かって大きく弾むことがな
く、コイン詰まりが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機等に搭
載されたコイン処理装置の部品で、投入されたコインを
金種別に振り分けるコイン振り分け装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機には、投入コインを処理する
ため、コイン処理装置が搭載されており、このコイン処
理装置にはコインを金種毎に振り分けるコイン振り分け
装置が設置されている。このコイン振り分け装置の各振
り分け部は、投入コインを、偽貨、５０円コイン、１０
円コイン、１００円コイン、５００円コインに振り分
け、各種コインチューブや金庫に収納したり、或いは、
返却口に返却する。

【０００３】この各振り分け部のタイプとして、回動フ
ラッパを回動させて振り分けるものや、また、上方に向
かって二股に分岐させた振り分け片をコイン通路壁の前
後に出没させ振り分けるものが知られている（特開平４
−４０７５４号公報）。

【０００４】この後者の振り分け部は、下端が互いに連
結した各振り分け片が前後に配置され、後方の振り分け
片には連結部材を介してソレノイドに連結している。

【０００５】ここで、ソレノイドが非励磁状態となって
いるときは、上方から落下する投入コイン（例えば１０
円コイン）を後側振り分け片で受け、これを１０円コイ
ンチューブに振り分ける。一方、ソレノイドが励磁状態
となっているときは、この振り分け部をコイン通路の後
方に引き、前方の振り分け片でコイン（例えば５０円）
を受け、これを５０円コインチューブに振り分ける。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、後者の
振り分け部では、各振り分け片の固定端が下端のみとな
っているため、各振り分け片の弾性力が各振り分け片の
下端から上端に亘って全体に作用する。従って、落下コ
インが各振り分け片に衝突した際、振り分け片の弾性力
によりコインが上方に向かって大きく弾み、これがまた
後続のコインと衝突してコイン詰まりの原因ともなって
いた。

【０００７】本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、落
下コインが振り分け片に衝突した際の衝撃を緩衝して、
コイン振り分けをスムースに行うことができるコイン振
り分け装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、請求項１の発明は、上方に向かって二股に分
岐した前後一対の振り分け片で構成された振り分け部
を、上下に延在したコイン通路壁の前後に出没させ、各
振り分け片に落下した投入コインを左右２方向に振り分
けるコイン振り分け装置において、各振り分け片の少な
くとも一方のコイン受け面には、前方又は後方に向かっ
て傾斜した傾斜面を有する構造となっている。

【０００９】請求項１の発明によれば、落下したコイン
が傾斜面に衝突した際に、コインの衝突荷重が前後方向
に分散され、コインが上方に向かって大きく弾むことが
ない。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１に係るコイン
振り分け装置において、傾斜面を有するコイン受け面が
各振り分け片のうち後側の振り分け片に設けられている
構造となっている。

【００１１】ところで、請求項２に係るコイン振り分け
装置では、傾斜面にコインが落下するとき振り分け片が
前後に揺動するが、ここで、振り分け片が後方に移動す
るときは、落下コインが前側の振り分け片の側面とコイ
ン通路壁との間に挟まり、コイン詰まりを起こすおそれ
がある。

【００１２】このような事態を回避するため、請求項３
の発明では、後側の振り分け片の傾斜面が後方に向かっ
て低くなる構造となっている。これにより、後側の振り
分け片の傾斜面にコインが落下した際、コインの落下衝
撃が振り分け片を前方に向けて移動させるよう作用する
ため、コイン詰まりを起こすことがない。なお、各振り
分け部は連結部材により２個並設するようにしてもよい
（請求項４）。

【００１３】請求項４の発明に係る連結部材の一端には
棒状の他の振り分け部を有している。ここで、振り分け
部の少なくもと後側の面には後方に向けて斜め下方に傾
斜した傾斜面を有する構造となっているため、この傾斜
面によりコインの落下衝撃を緩衝できる（請求項５）。

【００１４】請求項５の発明に係る他方の振り分け部は
連結部材の端に位置するため、連結部材が前後に揺動す
る際の振れが大きくなる。ここで、ソレノイドが非励磁
状態となっているときは、復帰用バネの弾性により前後
方向への振れが大きくなる。この他方の振り分け部の振
れを小さくするため、請求項６の発明は他方の振り分け
部の前方への振れを規制するストッパを有している。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１乃至図９は本発明に係るコイ
ン振り分け装置の第１実施形態を示すもので、図１はコ
イン処理装置のコイン識別部及びコイン振り分け部を示
す内部構造図、図２はコイン処理装置のコイン振り分け
部及びコイン収納部の構造を示す斜視図、図３の(a)(b)
は第２振り分け部の動作を示す断面図、図４の(a)(b)は
第６振り分け部及び第７振り分け部の動作を示す断面
図、図５は第６振り分け部及び第７振り分け部の正面
図、図６の(a)(b)は第６振り分け部の振り分け動作を示
す断面図、図７は第６振り分け部の傾斜面に対する落下
コインの荷重ベクトルを示す図、図８の(a)(b)は第８振
り分け部の振り分け動作を示す断面図、図９の(a)(b)は
第８振り分け部の揺動規制を説明する断面図である。

【００１６】まず、コイン処理装置の概略構成を図１及
び図２を参照して説明する。即ち、このコイン処理装置
は例えば自動販売機に搭載されており、投入口１から投
入されたコイン（１０円コイン、５０円コイン、１００
円コイン、５００円コイン）を識別するコイン識別部１
０と、コイン識別部１０で識別されたコインを振り分け
るコイン振り分け部２０と、コイン振り分け部２０で振
り分けられたコインを収納するコイン収納部３０とから
構成されており、購入商品に対する金銭処理を行ってい
る。

【００１７】コイン識別部１０は通常所定周波数の信号
を投入コインに発信し、その受信周波数の変化に基づ
き、正貨、偽貨、更には１０円コイン、５０円コイン、
１００円コイン、５００円コインの種別を識別してい
る。

【００１８】コイン振り分け部２０は、コイン転動の上
手側から下手側に向かって、第１〜第８の振り分け部２
０１〜２０８を有している。

【００１９】ここで、第１振り分け部２０１は、回動フ
ラッパ２０１ａをソレノイドＳＣ１で回動し、偽貨を図
示しない返却口に返却する一方、正貨を第２振り分け部
２０２に向かって落下する。このように、第１振り分け
部２０１は投入コインの真偽に基づき振り分ける機能を
有している。

【００２０】第２振り分け部２０２は、図３の(a)(b)に
も示すように、第１振り分け部２０１で正貨を判定され
たコインを１００円コインとそれ以外の１０円コイン、
５０円コイン及び５００円コインに振り分けるものであ
る。この第２振り分け部２０２は二股に分岐した前後の
振り分け片２０２ａ，２０２ｂを有し、これをソレノイ
ドＳＣ２でコイン通路壁Ａから出没させている。このソ
レノイドＳＣ２が非励磁（ＯＦＦ）のときは、図３の
(a)に示すように、１０円コイン、５０円コイン及び５
００円コインを後方の振り分け片２０２ｂに転動させて
第３振り分け部２０３に向かって案内する。一方、励磁
状態（ＯＮ）のときは図３の(b)に示すように、第２振
り分け部２０２を後方に向かって引き、これにより、１
００円コインを前方の振り分け片２０２ａに落下させて
第４振り分け部２０４に向かって案内している。

【００２１】第３振り分け部は２０３は、第２振り分け
部２０２で振り分けられた１０円コイン及び５０円コイ
ンと５００円コインに振り分けるものである。この第３
振り分け部２０３はその回動フラッパ２０３ａを回動
し、５００円コインをその内側に導入する一方、１０円
及び５０円を後述する第７振り分け部２０７に向かって
落下させている。なお、この第３振り分け部２０３には
５００円コインをその先端で一時保留する第１の一時保
留部２１１を有し、また、この第３振り分け部２０３の
近傍にはコイン通路壁Ａから出没する第２の一時保留部
を有している。

【００２２】第４振り分け部２０４はその回動フラッパ
２０４ａをソレノイドＳＣ４で回動し、１００円コイン
を金庫通路Ｂ（回動フラッパ２０４ａの裏側）に導き図
示しない金庫に導入する一方、１００円コインを回動フ
ラッパ２０４ａの表面側に転動させ、後述する第６振り
分け部に向かって落下させるようになっている。

【００２３】第５振り分け部２０５は、第３振り分け部
２０３及び各一時保留部２１１，２１２を通って転動し
た５００円コインを、返却口（図示しない）に連通する
返却通路Ｃとコイン収納部（金庫通路Ｂ及び５００円用
のコインチューブＣＴ５００）に振り分けるもので、ソ
レノイドＳＣ５により回動フラッパ２０５ａを回動し、
振り分ける。

【００２４】第６振り分け部２０６、第７振り分け部２
０７及び第８振り分け部２０８は、ソレノイドＳＣ６に
より制御されるもので、このソレノイドＳＣ６に連結す
る連結板２０９に一体に形成されている。

【００２５】まず、第６振り分け部２０６及び第７振り
分け部２０７を図４の(a)(b)及び図５の(a)(b)を参照し
て説明する。第６振り分け部２０６は、第４振り分け部
２０４で振り分けられた１００円コインを１００円用の
コインチューブＣＴ１００と空きチューブＣＴ０に振り
分けるものである。一方、第７振り分け部２０７は、第
３振り分け部２０３で振り分けられた１０円・５０円コ
インを、１０円用のコインチューブＣＴ１０と５０円用
のコインチューブＣＴ５０に振り分けるものである。

【００２６】第６振り分け部２０６及び第７振り分け部
２０７は、それぞれ樹脂製で二股に分岐した前後の振り
分け片２０６ａ，２０６ｂ，２０７ａ，２０７ｂを有
し、各振り分け片２０６ａ，２０６ｂ，２０７ａ，２０
７ｂの下端を固着して略Ｙ字形となっている。また、コ
イン通路壁Ａには各振り分け片２０６ａ，２０６ｂ，２
０７ａ，２０７ｂが挿通する貫通穴２０６ｃ，２０７ｃ
を有し、ソレノイドＳＣ６の励磁・非励磁によりこの貫
通穴２０６ｃ，２０７ｃを通じて各振り分け片２０６
ａ，２０６ｂ，２０７ａ，２０７ｂを前後に往復動する
ようになっている。

【００２７】ここで、ソレノイドＳＣ６が非励磁（ＯＦ
Ｆ）のときは、図４の(a)及び図５の(a)に示すように、
第６振り分け部２０６では１００円コインを後側振り分
け片２０６ｂに転動させてコインチューブＣＴ１００に
落下・収納し、第７振り分け部２０７では１０円コイン
を後側振り分け片２０７ｂに落下させてコインチューブ
ＣＴ１０に落下・収納する。一方、励磁状態（ＯＮ）の
ときは、図４の(b)及び図５の(b)に示すように、第６振
り分け部２０６では連結板２０９を後方に引き、これに
より、１００円コインを前側振り分け片２０６ａに落下
させて空きコインチューブＣＴ０に落下・収納し、ま
た、第７振り分け部２０７では、５０円コインを前側振
り分け片２０７ａに落下させてコインチューブＣＴ５０
に落下・収納する。

【００２８】このように構成された第６振り分け部２０
６及び第７振り分け部２０７において、後側振り分け片
２０６ｂ，２０７ｂは図２に示す構造となっている。即
ち、この後側振り分け片２０６ｂ，２０７ｂは連結板９
に一体に形成され、各後側振り分け片２０６ｂ，２０７
ｂの上面には落下コインを受けるコイン受け面２０６
ｄ，２０７ｄを有している。このコイン受け面２０６
ｄ，２０７ｄのうちの前部には、前方に向かうに従って
斜め下方に傾斜した傾斜面２０６ｅ，２０７ｅを有し、
この傾斜面２０６ｅ，２０７ｅで落下コインを受けるよ
うになっている。

【００２９】この傾斜面２０６ｅ，２０７ｅの作用を図
６の(a)(b)を参照して説明する。なお、図６の(a)(b)で
は第７振り分け部２０７の後側振り分け片２０７ｂのみ
を例として掲げているが、第６振り分け部２０６の後側
振り分け片２０６ｂについても同様である。図６の(a)
に示すように、後側振り分け片２０７ｂでコインを受け
るとき、この落下コインが傾斜面２０７ｅに衝突する。
ここで、傾斜面２０７ｅが前側に向かって斜め下方に傾
斜しているため、図７に示すように、傾斜面２０７ｅに
垂直方向の荷重ｆｏが鉛直方向の荷重ｆｙと水平方向の
荷重ｆｘに分散される。これにより、落下コインがコイ
ン受け面２０６ｄに衝突した際に生ずる上方への弾み力
（荷重ｆｙの反力）が小さくなる。

【００３０】第８振り分け部２０８は、５００円コイン
を金庫通路Ｂ又はコインチューブＣＴ５００に振り分け
るもので、図２に示すように、連結板２０９の一端に棒
状に形成されている。この第８振り分け部２０８は図８
の(a)(b)及び図９の(a)(b)に示すように断面略三角形状
に形成され、その前面及び後面には前方又は後方に向か
って斜め下方に傾斜した傾斜面２０８ａ，２０８ｂを有
しており、ソレノイドＳＣ６が励磁（ＯＮ）のとき前方
の傾斜面２０８ａにより５００円コインをコインチュー
ブＣＴ５００に案内し、一方、非励磁状態（ＯＦＦ）の
ときは、後方の傾斜面２０８ｂにより金庫通路Ｂに案内
するようになっている。また、前方の傾斜面２０８ａに
は複数の凹所２０８ｃを有している。この凹所２０８ｃ
は、ソレノイドＳＣ６が非励磁状態で５００円コインが
第８振り分け部２０８に衝突するとき、図８の(a)に示
すように、第５振り分け部２０５の回動フラッパ２０５
ａの下端２０５ｂに嵌り込むようになっており、これに
より、凹所２０８ｃと下端２０５ｂで第８振り分け部２
０８の前方への移動を規制するストッパを構成してい
る。また、図８の(a)に示すように、ソレノイドＳＣ６
の非励磁状態で５００円コインが落下するときは、図９
の(a)に示すように、後方の傾斜面２０８ｂに５００円
コインが衝突するが、前述した第６振り分け部２０６及
び第７振り分け部２０７で説明したように、この第８振
り分け部２０８においても同様に５００円コインの衝突
荷重が分散される。

【００３１】本実施形態に係るコイン振り分け装置は以
上のように構成されているため、第６振り分け部２０６
及び第７振り分け部２０７の傾斜面２０６ｅ，２０７ｅ
や第８振り分け部２０８の傾斜面２０８ａ，２０８ｂに
より、コインの振り分けの際に落下コインの衝撃が緩衝
され、コイン詰まりが防止される。

【００３２】また、第８振り分け部２０８は凹所２０８
ｃと下端２０５ｃにより前方向への揺動が規制されるた
め、５００円コインを金庫に案内する際、５００円コイ
ンをスムースに金庫通路Ｂに振り分けることができる。

【００３３】図１０及び図１１は本発明に係る第２実施
形態を示すものである。この第２実施形態は第６振り分
け部２０６及び第７振り分け部２０７の後側振り分け片
を改良したものである。

【００３４】第２実施形態に係る第６振り分け部２０６
及び第７振り分け部２０７の後側振り分け片２０６ｂ−
１，２０７ｂー１は、前記第１実施形態とは異なり、後
方に向かうに従って斜め下方に傾斜した傾斜面２０６ｅ
ー１，２０７ｅー１を有し、この傾斜面２０６ｅー１，
２０７ｅー１で落下コインを受けるようになっている。

【００３５】この実施形態によれば、後側振り分け片２
０６ｂ−１，２０７ｂー１でコインを受けるとき、図１
１に示すように、落下コインが傾斜面２０６ｅー１，２
０７ｅー１に衝突する。ここで、傾斜面２０６ｅー１，
２０７ｅー１が後側に向かって斜め下方に傾斜している
ため、傾斜面に垂直方向の荷重ｆｏが鉛直方向の荷重ｆ
ｙと水平方向の荷重ｆｘに分散される。これにより、落
下コインがコイン受け面２０６ｄに衝突した際に生ずる
上方への弾み力（荷重ｆｙの反力）が小さくなる。

【００３６】また、前記第１実施形態ではコイン落下の
際、図６の(b)の白抜き矢印に示すように、後側振り分
け片２０６ｂ，２０７ｂが後方に向かって移動するた
め、図６の(b)に示すように、落下コインが前側振り分
け片２０６ａとコイン通路壁Ａとの間に挟まりコイン詰
まりを起こすおそれがあった。これに対して、第２実施
形態では図１１の白抜き矢印に示すように、後側振り分
け片２０６ｂ−１，２０７ｂー１が前方に向かって移動
するため、コイン通路壁Ａと前側振り分け片２０６ａ，
２０７ａの間隔が大きくなり、前記第１実施形態の欠点
であるコイン挟持という問題点が解決されている。その
他の構成及び作用は前記第１実施形態と同様であるた
め、図示及び説明を省略する。

【００３７】なお、前記各実施形態では後側振り分け片
２０６ｂ，２０７ｂ，２０６ｂ−１，２０７ｂー１にの
み傾斜面２０６ｅ，２０７ｅ，２０６ｅー１，２０７ｅ
ー１を有する例を説明したが、前側振り分け片２０６
ａ，２０７ａに傾斜面を形成するようにしても良い。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
落下したコインが振り分け片の傾斜面に衝突した際に、
コインの衝突荷重が前後方向に分散され、コインが上方
に向かって大きく弾むことがないため、コイン詰まりが
防止できるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係るコイン処理装置のコイン識
別部及びコイン振り分け部を示す内部構造図

【図２】第１実施形態に係るコイン処理装置のコイン振
り分け部及びコイン収納部の構造を示す斜視図

【図３】第１実施形態に係る第２振り分け部の動作を示
す断面図

【図４】第１実施形態に係る第６振り分け部及び第７振
り分け部の動作を示す断面図

【図５】第１実施形態に係る第６振り分け部及び第７振
り分け部の正面図

【図６】第１実施形態に係る第７振り分け部の振り分け
動作を示す断面図

【図７】第１実施形態に係る第７振り分け部の傾斜面に
対する落下コインの荷重ベクトルを示す図

【図８】第１実施形態に係る第８振り分け部の振り分け
動作を示す断面図

【図９】第１実施形態に係る第８振り分け部の揺動規制
を説明する断面図

【図１０】第２実施形態に係る第６振り分け部、第７振
り分け部及び第８振り分け部を示す斜視図

【図１１】第２実施形態に係る第６振り分け部及び第７
振り分け部の傾斜面に対する落下コインの荷重ベクトル
を示す図

【符号の説明】

１０…コイン識別部、２０…コイン振り分け部、３０…
コイン収納部、２０１〜２０８…各振り分け部、２０６
ａ，２０７ａ…前側振り分け片、２０６ｂ，２０７ｂ、
２０６ｂ−１，２０７ｂ−１…後側振り分け片、２０６
ｄ，２０７ｄ…コイン受け面、２０６ｅ，２０７ｅ，２
０６ｅー１，２０７ｅー１，２０８ａ，２０８ｂ…傾斜
面、２０９…連結板、ＳＣ１〜ＳＣ６…ソレノイド、Ａ
…コイン通路壁。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方に向かって二股に分岐した前後一対
   の振り分け片で構成された振り分け部を、上下に延在し
   たコイン通路壁の前後に出没させ、該各振り分け片に落
   下した投入コインを左右２方向に振り分けるコイン振り
   分け装置において、 前記各振り分け片の少なくとも一方のコイン受け面に
   は、前方又は後方に向かって傾斜した傾斜面を有するこ
   とを特徴とするコイン振り分け装置。
2. 【請求項２】 前記傾斜面を有する前記コイン受け面
   は、前記各振り分け片のうち後側の振り分け片であるこ
   とを特徴とする請求項１記載のコイン振り分け装置。
3. 【請求項３】 前記傾斜面は後方に向かって低くなって
   いることを特徴とする請求項２記載のコイン振り分け装
   置。
4. 【請求項４】 前記振り分け部は左右に延びる連結部材
   を介して左右に２個並設され、該連結部材を駆動する駆
   動源により該各振り分け部を前後動させることを特徴と
   する請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のコイン振
   り分け装置。
5. 【請求項５】 前記連結部材の一端には落下するコイン
   を前後２方向に振り分ける棒状の他の振り分け部を有
   し、該他の振り分け部の少なくとも後側の面には後方に
   向かって斜め下方に傾斜した傾斜面を有することを特徴
   とする請求項４記載のコイン振り分け装置。
6. 【請求項６】 前記他方の振り分け部の前方への振れを
   規制するストッパを有することを特徴とする請求項５記
   載のコイン振り分け装置。