JPH08147518A

JPH08147518A - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JPH08147518A
Application number: JP6290047A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Kozukue; 正晶小机
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1994-11-24
Filing date: 1994-11-24
Publication date: 1996-06-07

Abstract

(57)【要約】【目的】硬貨詰まりの発生を解消し、釣銭収納等の満
杯制御を円滑に実行することができる硬貨処理装置を提
供する。【構成】硬貨処理装置１は、投入された硬貨を選別す
る硬貨選別部４と、硬貨を金種別に収納するための複数
の釣銭収納筒８〜１２と、硬貨選別部４で選別され、受
け入れられた硬貨を釣銭収納筒８〜１２とシュート５２
に振り分ける振分ゲート３３、４１を備える。各釣銭収
納筒８〜１１の入口上方の通路面に凹陥して形成された
凹面５３と、この凹面５３に対向して突出形成された凸
面５４と、凹面５３の下斜面に設けた硬貨検出部５６を
備える。硬貨検出部５６が所定時間以上硬貨を検出した
場合には、釣銭収納筒８〜１２への硬貨の導入を禁止
し、シュート５２に振り分ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機などに設置
される硬貨処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりこの種硬貨処理装置は、例えば
特開平１−１１９８９１号公報（Ｇ０７Ｄ１／００）に
示される如く、投入された硬貨の真偽を硬貨選別部にて
選別し、この硬貨選別部によって正貨と判断された硬貨
は、複数のゲート装置から成る振分部によって金種別に
振り分け、それぞれ釣銭収納筒（金種別に複数設置）に
上部の入口から収納して受け入れて行く構成とされてい
た。

【０００３】また、各釣銭収納筒の入口にはシャッタ装
置を設け、釣銭収納筒内が硬貨で満杯となった場合に
は、上端に位置する硬貨にてこのシャッタ装置を回動
し、入口（導入口）を閉じて当該釣銭収納筒への硬貨の
導入を阻止すると共に、他の通路（金庫へ通じる）に案
内する満杯制御を行う構成とされていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報の如く可動式のシャッタ装置を用いると釣銭収納筒内
に入ってきた硬貨の姿勢によっては入口（導入口）とシ
ャッタ装置の間に硬貨が挟まってしまったり、シャッタ
装置の動作が鈍くなってしまう場合があり、係る場合に
は正確に硬貨を振り分けることができなくなってしま
う。

【０００５】そこで、各釣銭収納筒に通じる通路に硬貨
検出部を設け、硬貨の滞留状態を検知することにより、
釣銭収納筒の満杯を検知して、通路の上流側に設けた振
分部を駆動して、導入される硬貨を他の通路に案内する
ことが考えられるが、硬貨を通路内に滞留させなければ
ならないために、同一金種の硬貨が連続して投入された
ような場合には、狭い通路内を複数（例えば２枚）の硬
貨が重なって通過する状況や、滞留している硬貨と通路
との間に次の硬貨が重なってしまう状況が発生する。係
る状況ではそれらが通路内に詰まってしまう問題があっ
た。

【０００６】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、硬貨詰まりの発生を解消
し、更には釣銭収納等の満杯制御を円滑に実行すること
ができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の硬貨処理装置
は、投入された硬貨を選別する硬貨選別部と、硬貨を金
種別に収納するための複数の釣銭収納筒と、硬貨選別部
で選別され、受け入れられた硬貨を各釣銭収納筒若しく
は他の通路に振り分ける振分部とを備えたものであっ
て、各釣銭収納筒の入口上方の通路面に凹陥して形成さ
れた凹面と、この凹面に対向して突出形成された凸面
と、前記凹面の下傾斜面若しくは凸面の下斜面に設けら
れた硬貨検出部とを備え、所定の釣銭収納筒に対応する
硬貨検出部が硬貨の存在を所定時間以上検出した場合、
振分部は当該釣銭収納筒への硬貨の導入を禁止し、前記
他の通路に振り分けるようにしたものである。

【０００８】

【作用】本発明の硬貨処理装置によれば、釣銭収納筒の
入口上方に形成された凹面と凸面により、垂直投影方向
の通路幅は極めて狭くなる。従って、振分部にて振り分
けられた硬貨が重なって落下して来た場合にも、先ず凸
面に衝突して分散され、一枚づつ凹面と凸面の間を落下
して行くことになり、連続投入された場合の硬貨詰まり
を未然に回避することが可能となる。

【０００９】また、釣銭収納筒内の硬貨が所定量に達し
た場合、次に入った硬貨の上端は凹面に寄り掛かって斜
めとなる。そして、２枚目の硬貨は凸面と前記１枚目の
硬貨の間に重なって起立するので、それらの上面に入口
を塞ぐ壁が形成される。次に、３枚目の硬貨が入ると当
該硬貨は前記１枚目或いは２枚目の硬貨の上に載り、凹
面に寄り掛かった状態で凹面と凸面の間に位置すること
になる。尚、１枚の硬貨で入口が塞がれる場合には２枚
目が上記３枚目と同じ状態となる。

【００１０】従って、従来の如く満杯時に釣銭収納筒の
入口部で硬貨が垂直に起立することが無くなり、釣銭の
払い出しに伴って次々に下方に倒れて行くようになるの
で、満杯時の硬貨詰まりも未然に回避することができる
ようになる。そして、硬貨検出部が上記３枚目（若しく
は２枚目）の硬貨の存在を所定時間以上検出すると、振
分部が当該釣銭収納筒への硬貨の導入を禁止して、他の
通路（金庫への通路等）に振り分けるので、従来の如き
可動シャッタ等を用いること無く釣銭収納筒の満杯制御
を実行できる。従って、従来の可動部における硬貨詰ま
りによる不都合の発生も未然に回避することが可能とな
るものである。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を詳述す
る。図１は本発明の硬貨処理装置１の縦断正面図、図２
は硬貨処理装置１の縦断側面図をそれぞれ示している。
硬貨処理装置１には、受口３から投入された硬貨の真偽
を判別する硬貨選別部４とこの硬貨選別部４で選別され
た硬貨を正貨と偽貨とに振り分ける振分部６とから成る
硬貨選別機７が上部前面に着脱自在に設けられており、
下部には硬貨を釣銭用の硬貨として金種別（右から例え
ば１００円、１０円、５０円、５００円等）に収納する
複数の釣銭収納筒８〜１２が設けられ、更に各釣銭収納
筒８〜１２の下部には釣銭払出信号に基づいて各収納筒
８〜１２内の硬貨を払い出す図示しない釣銭払出装置が
設けられている。また、最も右端にはプリパイプ５１と
図示しない金庫に通じるシュート５２（通路）が形成さ
れている。

【００１２】硬貨選別部４は、受口３から投入された硬
貨を、検銭レール１３上に形成される硬貨通路１４内を
転動させ、この転動中に公知の図示しない電子検銭装置
によって真偽判別及び金種判別を行う。振分部６は複数
の振分ゲート３３、３４、３６、３７、３８、３９及び
４１と通過センサ２１から成る。前記振分ゲート３３は
前記電子検銭装置の判定結果に基づいて硬貨を正貨と偽
貨に振り分け、正貨は後側の受入通路１８に、また、偽
貨は前面側の図示しない返却通路に向けてそれぞれ送出
するようにしている。また、返却レバー１７が下方へ押
圧移動されると、硬貨選別部４の前面が前方に回動し、
検銭レール１３上に形成される硬貨通路１４が開放さ
れ、この硬貨通路１４内に詰まった不良硬貨を下方に落
下させられるように構成されている。

【００１３】前記振分ゲート３４及び３７は釣銭収納筒
１２の上端入口１２ａ上方に向けた一連の傾斜面を形成
しており、振分ゲート３６及び３８はそれぞれこれら振
分ゲート３４、３７の終端上側に配置されている。ま
た、振分ゲート３９は釣銭収納筒１２の入口１２ａの上
方に位置している。振分ゲート４１は釣銭収納筒８の上
端入口８ａと振分ゲート３４の間に位置しており、前面
にはシュート５２に向けた傾斜面が形成されている。

【００１４】各釣銭収納筒８、９、１１の上端入口８
ａ、９ａ、１１ａの上方（釣銭収納筒８にあっては振分
ゲート４１の下側）の通路後面には、図２に示す如く
（釣銭収納筒８で代表して示す。）鈍角で凹陥した凹面
５３が形成され、通路後面に対向する前面壁５５の後面
には、前記凹面５３に対向し、それより下方に偏位して
鈍角で突出した凸面５４がそれぞれ形成されており、こ
れら凹面５３と凸面５４の間に略「く」の字状の間隔が
形成されている。そして、前記凹面５３の下傾斜面には
硬貨検出部５６が設けられている。更に、凸面５４の下
斜面と凹面５３の下斜面間には、例えば２枚の硬貨Ｃが
通過可能な間隔を形成するが、上記の如き「く」の字形
状により釣銭収納筒８〜１２の入口上方の垂直投影方向
の通路幅は極めて狭くなっている。

【００１５】尚、前記前面壁５５及び各釣銭収納筒８〜
１２は硬貨処理装置１の前面に着脱可能に取り付けられ
たカバー２０に一体に形成されている。従って、凹面５
３と凸面５４間等に万一硬貨が詰まった場合にも、この
カバー２０を取り外すことにより、前面壁５５を撤去し
て容易に詰まり解除を行うことができる。以上の構成で
次に本発明の硬貨処理装置１の動作を説明する。顧客に
より投入された硬貨は受口３から硬貨選別部４内に入
り、硬貨通路１４内を転動して前記電子検銭装置を通過
する。このときに、図示しない制御装置は電子検銭装置
の出力に基づいて真偽判別及び金種判別を行い、偽貨と
判断した場合には振分部６の振分ゲート３３により硬貨
（偽貨）を前記返却通路に振り分け、図示しない返却口
に返却する。

【００１６】一方、正貨と判断した場合には、振分ゲー
ト３３により硬貨（正貨）を受入通路１８に振り分け
る。そして、受け入れた硬貨Ｃが１００円である場合に
は前記制御装置は振分ゲート３４を後退させ、且つ、振
分ゲート４１を図２の如く前側に回動する。これによっ
て、１００円硬貨は振分ゲート３３から下方に落下し、
凹面５３、凸面５４を経て入口８ａより１００円用の釣
銭収納筒８内に入って積層されて行く。

【００１７】この場合、硬貨Ｃが二枚重なって落下して
来たような場合にも、先ず凸面５４の上傾斜面に衝突し
てそれらは分散され、一枚づつ凹面５３と凸面５４の間
を落下して行くことになる。従って、連続投入された場
合の硬貨詰まりを未然に回避することが可能となる。ま
た、受け入れた硬貨Ｃが１０円である場合には前記制御
装置は振分ゲート３４を前進させ、且つ、振分ゲート３
６及び３７を後退させる。これによって、１０円硬貨は
振分ゲート３３から左下方に転動し、同様に一枚づつ凹
面５３、凸面５４を経て入口９ａより１０円用の釣銭収
納筒９内に入って積層されて行く。

【００１８】更に、受け入れた硬貨Ｃが５０円である場
合には前記制御装置は振分ゲート３４、３７及び３９を
前進させ、且つ、振分ゲート３６及び３８を後退させ
る。これによって、５０円硬貨は振分ゲート３３から左
下方に転動し、同様に一枚づつ凹面５３、凸面５４を経
て入口１１ａより５０円用の釣銭収納筒１１内に入って
積層されて行く。

【００１９】更にまた、受け入れた硬貨Ｃが５００円で
ある場合には前記制御装置は振分ゲート３４、３７を前
進させ、且つ、振分ゲート３６、３８及び３９を後退さ
せる。これによって、５００円硬貨は振分ゲート３３か
ら左下方に転動し、同様に一枚づつ凹面５３、凸面５４
を経て入口１２ａより５００円用の釣銭収納筒１２内に
入って積層されて行く。

【００２０】そして、例えば１００円用の釣銭収納筒８
内の硬貨Ｃが所定量に達すると、次に入った硬貨Ｃ１の
上端は図２の如く凹面５３の下斜面下端に寄り掛かって
斜めとなる。そして、２枚目の硬貨Ｃ２は凸面５４の下
斜面と１枚目の硬貨Ｃ１の間に重なって斜めとなるの
で、それらの上面に入口８ａを塞ぐ壁が形成される。次
に、３枚目の硬貨Ｃ３が入って来ると当該硬貨Ｃ３は前
記１枚目或いは２枚目の硬貨Ｃ１、Ｃ２の上に載り、凹
面５３に寄り掛かった状態で凹面５３と凸面５４の間に
位置することになる。

【００２１】そして、硬貨検出部５６はこの３枚目の硬
貨Ｃ３の存在を検出する。前記制御装置は、この硬貨検
出部５６が硬貨Ｃ３の存在を所定時間以上検出すると、
振分ゲート４１を後側に回動させて釣銭収納筒８への通
路を塞ぐと共に、シュート５２への通路を形成する。こ
れによって、釣銭収納筒８への硬貨Ｃの導入は禁止さ
れ、硬貨Ｃはシュート５２に振り分けられて金庫に収納
されるようになる。尚、他の釣銭収納筒９或いは１１に
おいても同様に硬貨が斜めに寄り掛かる。そして、硬貨
検出部５６が硬貨の存在を検出した場合には、同様に振
分ゲート３４を後退させ、振分ゲート４１を後側に回動
させて硬貨をシュート５２に案内する。

【００２２】このように、「く」の字状の通路を形成し
て硬貨を斜めに重ねて行き、硬貨検出部５６により検出
して振分ゲート４１にて硬貨をシュート５２に振り分け
るようにしたので、従来の如き可動シャッタ等を用いる
こと無く釣銭収納筒８〜１１の満杯制御を実行できる、
硬貨詰まりによる不都合の発生を未然に回避することが
可能となる。

【００２３】尚、下方の硬貨が払い出されると、凹面５
３に斜めに寄り掛かっている硬貨Ｃ１〜Ｃ３は次々に倒
れて横積みに姿勢を換えて行くので、従来の如く満杯時
に釣銭収納筒８〜１２の入口で硬貨が垂直に起立するこ
とが無くなり、釣銭払い出し及び硬貨収納動作に支障が
生じなくなる。また、硬貨検出部５６は釣銭収納筒８〜
１１内の釣銭計数管理における残量制限にも併用するこ
とができる。更に、実施例では凹面５３に硬貨検出部５
６を設けたが、凸面５４に設けても良い。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、釣銭
収納筒の入口上方に形成された凹面と凸面を形成したの
で、振分部にて振り分けられた硬貨が重なって落下して
来た場合にも、先ず凸面に衝突して分散され、一枚づつ
凹面と凸面の間を落下して行くことになり、連続投入さ
れた場合の硬貨詰まりを未然に回避することが可能とな
る。

【００２５】また、釣銭収納筒内の硬貨が所定量に達し
た場合、次に入った硬貨の上端は凹面に寄り掛かって斜
めとなる。そして、それ自体或いはそれと凸面との間に
重なって起立した２枚目の硬貨と共に入口を塞ぐ壁を形
成する。次に、硬貨が入ると当該硬貨は前記１枚目（或
いは２枚目）の硬貨の上に載り、凹面に寄り掛かった状
態で凹面と凸面の間に位置することになる。

【００２６】従って、従来の如く満杯時に釣銭収納筒の
入口部で硬貨が垂直に起立することが無くなり、釣銭の
払い出しに伴って次々に下方に倒れて行くようになるの
で、満杯時の硬貨詰まりも未然に回避することができる
ようになる。そして、硬貨検出部が上記寄り掛かった硬
貨の存在を所定時間以上検出すると、振分部が当該釣銭
収納筒への硬貨の導入を禁止して、他の通路に振り分け
るので、従来の如き可動シャッタ等を用いること無く釣
銭収納筒の満杯制御を実行できる。従って、従来の可動
部における硬貨詰まりによる不都合の発生も未然に回避
することが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨処理装置の縦断正面図である。

【図２】本発明の硬貨処理装置の縦断側面図である。

【符号の説明】

１硬貨処理装置４硬貨選別部６振分部８〜１２釣銭収納筒４１振分ゲート５２シュート５３凹面５４凸面５６硬貨検出部Ｃ、Ｃ１〜Ｃ３硬貨

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投入された硬貨を選別する硬貨選別部
と、硬貨を金種別に収納するための複数の釣銭収納筒
と、前記硬貨選別部で選別され、受け入れられた硬貨を
前記各釣銭収納筒若しくは他の通路に振り分ける振分部
とを備えた硬貨処理装置において、前記各釣銭収納筒の入口上方の通路面に凹陥して形成さ
れた凹面と、この凹面に対向して突出形成された凸面
と、前記凹面の下傾斜面若しくは凸面の下斜面に設けら
れた硬貨検出部とを備え、所定の釣銭収納筒に対応する
前記硬貨検出部が硬貨の存在を所定時間以上検出した場
合、前記振分部は当該釣銭収納筒への硬貨の導入を禁止
し、前記他の通路に振り分けるよう構成したことを特徴
とする硬貨処理装置。