JP2002233537A - 内視鏡手術システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 科毎に異なる使用機器を１つのリモコンで効
率的かつ確実に操作する。 【解決手段】 リモコン３６は、ファンクションスイッ
チ部１０８、ＥＬパネルと文字透過部からなる複数の機
器名表示部１０９及び複数の機能設定部１１０を形成し
ている。ファンクションスイッチ部１０８は、スイッチ
とスイッチエンボスよりなる複数のファンクションスイ
ッチ１１１及びＥＬパネルと文字透過部からなるファン
クションスイッチ表示部１１２からなり、また、機能設
定部１１０は、スイッチとスイッチエンボスよりなる複
数の機能設定スイッチ１１３及びＥＬパネルと文字透過
部とからなる機能表示部１１４からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機器を操作するリモ
コン部分に内視鏡手術システム、更に詳しくは機器を操
作するリモコン部分に特徴のある内視鏡手術システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では内視鏡を用いた外科手術なども
行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張
させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装
置である生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼
装置などの手術機器、前述の装置に加えることによっ
て、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。

【０００３】また、これら複数の各種機器を備えた内視
鏡手術システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制
御することができ、システムの操作力性を向上させるた
め、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するため
の表示手段として液晶パネルなどの表示パネルや、術者
が滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更す
るための遠隔操作手段としてリモコン（リモートコント
ローラ）などの遠隔操作装置、さらには術者の指示に従
ってナース等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器の機
能または設定値を変更するための各機器の操作スイッチ
をタッチパネルに設けた集中操作パネルを備えている。

【０００４】このような従来の内視鏡手術システムにお
いては、リモコンには、各装置の設定値等を設定するた
めの複数のスイッチ設けられ、これらのスイッチによっ
て術者が滅菌域で各装置の操作を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
外科手術では、手術を行う科毎に使用する機器が異なる
ために、科毎に使用される機器を操作するためのスイッ
チを備えた複数種類のリモコンを用意しなければならな
いといった問題がある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、科毎に異なる使用機器を１つのリモコンで効率
的かつ確実に操作することのできる内視鏡手術システム
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡手術シス
テムは、複数の医療機器の状態情報を表示し集中制御す
る非滅菌域に配置される集中制御手段と、前記医療機器
の状態情報を表示する表示手段と、前記医療機器を操作
する滅菌域に配置される操作手段とを備えた内視鏡手術
システムにおいて、前記操作手段は操作する前記医療機
器の名称及び機能を表示する表示手段を有し、前記操作
手段が操作可能な医療機器及び機能を設定する設定手段
と、前記設定手段により設定された前記医療機器及び機
能に応じた表示を前記操作手段の前記表示手段に表示さ
せる表示制御手段とを備えて構成される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【０００９】図１ないし図２７は本発明の一実施の形態
に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの全体構成を
示す構成図、図２は図１の内視鏡外科手術システムの各
機器の接続関係を示すブロック図、図３は図２のリモコ
ンの構成を示すブロック図、図４は図２のリモコンの断
面を示す断面図、図５は図２のリモコンの外観を示す外
観図、図６は図５のリモコンの表示を設定するリモコン
設定画面を示す図、図７は図５のリモコンの一般外科使
用時の表示を示す図、図８は図５のリモコンの表示を科
別に設定する科別リモコン設定画面を示す図、図９は図
５のリモコンの第１の泌尿器科使用時の表示を示す図、
図１０は図５のリモコンの産婦人科使用時の表示を示す
図、図１１は図５のリモコンの整形外科使用時の表示を
示す図、図１２は図２のリモコンの変形例を示す図、図
１３は図５のファンクションスイッチ部への機器及び機
能設定を行うファンクションスイッチ設定画面を示す
図、図１４は図５の配置例を示す第１の図、図１５は図
５の配置例を示す第２の図、図１６は図５の配置例を示
す第３の図、図１７は図５の配置例を示す第４の図、図
１８は図１７の手術台固定ユニットの構成を示す第１の
図、図１９は図１７の手術台固定ユニットの構成を示す
第２の図、図２０は図１７の手術台固定ユニットの作用
を説明する第１の図、図２１は図１７の手術台固定ユニ
ットの作用を説明する第２の図、図２２は図１７の手術
台固定ユニットの作用を説明する第３の図、図２３は自
動設定時の機器への製品の割り付け状態を確認する図１
の集中操作パネルに表示される自動設定機器割付設定画
面を示す図、図２４は図１の集中操作パネルに表示され
る電源立ち上げ時の機器の製品割付画面の一例を示す第
１の図、図２５は図１の集中操作パネルに表示される電
源立ち上げ時の機器の製品割付画面の一例を示す第２の
図、図２６は図１の集中操作パネル自動設定により割付
が自動変更された際の機器の製品割付画面の一例を示す
第１の図、図２７は図１の集中操作パネル自動設定によ
り割付が自動変更された際の機器の製品割付画面の一例
を示す第２の図である。

【００１０】図１に示すように、本実施の形態の内視鏡
手術システムである内視鏡外科手術システム１は、患者
３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリー４及び第
２のトロリー５とが配置され、これらの両トロリー４、
５には観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡
周辺機器が搭載されている。

【００１１】第１のトロリー４には、第１のＴＶカメラ
装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電
気メス）８、気腹装置９、超音波観測装置１０、プリン
タ１１、第１のモニタ１２、非滅菌域に配置され術者が
機器の操作・設定状況の確認等を行う表示パネル１３、
非滅菌域に配置されナースが医療機器の操作を集中して
行う図示しないマウスとタッチパネル等のポインティン
グデバイスを有した集中操作パネル１４、システムコン
トローラ１５等が搭載され、それぞれの機器は、図示し
ないシリアルインターフェイスケーブルを介してシステ
ムコントローラ１５と接続され、双方向通信を行えるよ
うになっている。また、システムコントローラ１５に
は、マイク１８が接続できるようになっており、システ
ムコントローラ１５はマイク１８から入力された音声を
音声認識部（図示せず）により認識し、術者の音声によ
り各機器を制御できるようになっている。

【００１２】第１の光源装置７は照明光を伝送するライ
トガイドケーブル１６を介して第１の内視鏡１７に接続
され、第１の光源装置７の照明光を第１の内視鏡１７の
ライトガイドに供給し、この第１の内視鏡１７の挿入部
が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。

【００１３】この第１の内視鏡１７の接眼部には撮像素
子を備えた第１のカメラヘッド１９が装着され、第１の
内視鏡１７の観察光学系による患部等の光学像を第１の
カメラヘッド１９内の撮像素子で撮像し、カメラケーブ
ル２０を介して第１のＴＶカメラ装置６に伝送し、第１
のＴＶカメラ装置６内の信号処理回路で信号処理して、
映像信号を生成し、システムコントローラ１５を介して
第１のモニタ１２に出力して患部等の内視鏡画像を表示
できるようにしている。

【００１４】システムコントローラ１５には、図示しな
いＭＯ等の外部媒体記録装置が内蔵されており、外部記
録媒体（ＭＯ）に記録された画像を第１のモニタ１２に
出力して表示できるようにしている。

【００１５】また、システムコントコーラ１５には、図
示しない病院内に設けられた院内ネットと図示しないケ
ーブルで接続され、院内ネット上の画像データ等を第１
のモニタ１２に出力して表示できるようにしている。

【００１６】気腹装置９にはＣＯ2ボンベ２１が接続さ
れ、気腹装置９から患者３に延びた気腹チューブ２２を
介して患者３の腹部内にＣＯ2ガスを供給できるように
している。

【００１７】第２のトロリー５には、第２のＴＶカメラ
装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、
ＶＴＲ２６ 第２のディスプレイ２７、砕石装置２８、
ポンプ３９、シェーバ３０及び中継ユニット２９等が搭
載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユ
ニット２９に接続され、双方向の通信が可能になってい
る。

【００１８】第２の光源装置２４は照明光を伝送するラ
イトガイドケーブル３１を介して第２の内視鏡３２に接
続され、第２の光源装置２４の照明光を第２の内視鏡３
２のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３２の挿
入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。
この第２の内視鏡３２の接眼部には撮像素子を備えた第
２のカメラヘッド３３が装着され、第２の内視鏡３２の
観察光学系による患部等の光学像を第２のカメラヘッド
３３内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル３４を介し
て第２のＴＶカメラ装置２３に伝送し、第２のＴＶカメ
ラ装置２３内の信号処理回路で信号処理して、映像信号
を生成し、第２のモニタ２７に出力して患部等の内視鏡
画像を表示できるようにしている。

【００１９】システムコントローラ１５と中継ユニット
２９はシステムケーブル３５で接続されている。

【００２０】さらに、システムコントローラ１５には術
者が滅菌域から機器操作を行う術者用リモートコントロ
ーラ（以下、リモコンと記す）３６が接続されている。

【００２１】図２に示すように、集中操作パネル１４、
リモコン３６、第１のＴＶカメラ装置６、第１の光源装
置７、電気メス８、気腹装置９、プリンタ１１及び超音
波観測装置１０はそれぞれ通信ケーブル３８によりシス
テムコントローラ１５の通信Ｉ／Ｆ４１と接続され、デ
ータの送受を行うようになっており、また、第１のモニ
タ１２、第１のＴＶカメラ装置６、プリンタ１１及び超
音波観測装置１０は映像ケーブル３９によりシステムコ
ントローラ１５の映像スイッチャ４２に接続され映像信
号を送受できるようになっている。また、集中操作パネ
ル１４及び表示パネル１３はＶＧＡケーブル４０により
システムコントローラ１５のグラフィックボード４６よ
りＶＧＡ画像を入力し画像を表示するようになってい
る。

【００２２】第２のＴＶカメラ装置２３、第２の光源装
置２４、超音波処置装置２５、ＶＴＲ２６、砕石装置２
８、シェーバ３０及びポンプ３７は、通信ケーブル３８
により中継ユニット２９に接続され、データの送受を行
うようになっており、また、第２のモニタ２７、第２の
ＴＶカメラ装置２３及びＶＴＲ２６は映像ケーブル３９
により中継ユニット２９接続され映像信号を送受できる
ようになっている。

【００２３】また、中継ユニット２９はケーブル３５
（図１参照）によりシステムコントローラ１５と接続さ
れ、ケーブル３５内の通信ケーブル３８を介してシステ
ムコントローラ１５の通信Ｉ／Ｆ４１に接続され、ケー
ブル３５内の映像ケーブル３を介してシステムコントロ
ーラ１５の映像スイッチャ４２に接続されている。

【００２４】システムコントローラ１５は、上記通信Ｉ
／Ｆ４１、映像スイッチャ４２、グラフィックボード４
６の他に、映像スイッチャ４２を介して画像データを取
り込むキャプチャボード４４を備え、これら各回路がＣ
ＰＵ４３により制御されている。また、システムコント
ローラ１５には外部記録媒体４５が接続可能となってお
り、ＣＰＵ４３より画像データを外部記録媒体に記録・
再生できるようになっている。

【００２５】リモコン３６は、図３に示すように、複数
のスイッチ１０２と、前記スイッチ１０２に隣接して配
置される複数の発光素子よりなるＥＬパネル１０３と、
集中操作パネル１４の操作によるシステムコントローラ
１５からの指示に従って前記スイッチのＯＮ／ＯＦＦを
監視すると共にＥＬパネル１０３の発光制御を行うＣＰ
Ｕ１０１を備えて構成される。

【００２６】具体的には 、図４に示すように、リモコ
ン３６の断面は、基板１０７上にスイッチ１０２とＥＬ
パネル１０３が配置され、これらが表面シート１０４に
より覆われており、表面シート１０４にはスイッチ１０
２を押下するためのスイッチエンボス１０５と、ＥＬパ
ネル１０３の発光により文字を形成するための文字透過
部１０６が形成されている。

【００２７】このような断面構成により、図５に示すよ
うに、リモコン３６は、ファンクションスイッチ部１０
８、前記ＥＬパネル１０３と文字透過部１０６からなる
複数の機器名表示部１０９及び複数の機能設定部１１０
を形成している。ファンクションスイッチ部１０８は、
前記スイッチ１０２とスイッチエンボス１０５よりなる
複数のファンクションスイッチ１１１及び前記ＥＬパネ
ル１０３と文字透過部１０６からなるファンクションス
イッチ表示部１１２からなり、また、機能設定部１１０
は、前記スイッチ１０２とスイッチエンボス１０５より
なる複数の機能設定スイッチ１１３及び前記ＥＬパネル
１０３と文字透過部１０６とからなる機能表示部１１４
からなる。

【００２８】そして、使用する機器のみ機能表示部１１
４を発光させるようにＣＰＵ１０１がＥＬパネル１０３
の発光を制御するようになっている。

【００２９】次にこのように構成された本実施の形態の
作用について説明する。

【００３０】図６に示すように、集中操作パネル１４で
は、リモコンの設定を行う場合は、リモコン設定画面１
１８が表示される。そして、このリモコン設定画面１１
８上で、画像のデジタル記録を設定するためのデジタル
キャプチャボタン１２０と、画像の印刷を設定するため
のを設定するためのプリンタボタン１２１と、気腹装置
９を設定するための気腹装置ボタン１２２と、ポンプ３
７を設定するためのポンプボタン１２３と、電気メス８
を設定するための電気メスボタン１２４と、砕石装置２
８を設定するための砕石装置ボタン１２５と、シェーバ
３０を設定するためのシェーバボタン１２６とを有し、
ナース等が術前に使用する機器に応じてこれらボタンを
クリックする。

【００３１】例えば、一般外科では、機器として気腹装
置９及び電気メス８が主に用いられるので、気腹装置ボ
タン１２２及び電気メスボタン１２４をクリックし、例
えば内視鏡画像をデジタル記録する場合デジタルキャプ
チャボタン１２０をクリックすると、図７に示すよう
に、一般外科で使用される機器とその機能に応じた表示
のリモコン３６となる。

【００３２】また、このようにリモコン設定画面１１８
により使用する機器毎に個別にリモコン３６を設定する
ことができるが、集中操作パネル１４では、手技を行う
科毎に予め機器設定を行い、図８に示すような科別リモ
コン設定画面１４０を表示することで、科を選択するこ
とでリモコン設定を行うことができる。この科別リモコ
ン設定画面１４０上で例えば一般外科ボタン１２７をク
リックすると、図７に示した一般外科で使用されるリモ
コン３６のリモコン表示となる。

【００３３】なお、画像のデジタル記録と画像の印刷は
そのときの術者の判断でなされるために画像キャプチャ
ボタン１３４ａをクリックするたびにデジタル記録か印
刷かがキャプチャデバイス表示部１３４ｂに表示されリ
モコン３６に設定される。

【００３４】図９は科別リモコン設定画面１４０上で第
１の泌尿器科ボタン１２８をクリックした際のリモコン
３６を示し、この第１の泌尿器科では、例えばポンプ３
７、電気メス８、砕石装置３８がリモコン３６により制
御可能となる。

【００３５】また、図１０は科別リモコン設定画面１４
０上で産婦人科ボタン１３１をクリックした際のリモコ
ン３６を示し、この産婦人科では、例えばポンプ３７、
電気メス８がリモコン３６により制御可能となる。

【００３６】また、図１１は科別リモコン設定画面１４
０上で整形外科ボタン１３０をクリックした際のリモコ
ン３６を示し、この整形外科では、例えばポンプ３７、
電気メス８、シェーバ３０がリモコン３６により制御可
能となる。

【００３７】なお、科別リモコン設定画面１４０上で第
２の泌尿器科ボタン１２９をクリックした際も、図示は
しないが、第２の泌尿器科に設定された機器が制御可能
なリモコン３６に設定される。

【００３８】なお、リモコン設定を集中操作パネル１４
で行うとしたが、図１２に示すように、リモコン３６の
側面部に、砕石装置２８かシェーバ３０かを選択する処
置機器選択スイッチ１３７と、気腹装置８かポンプ３７
かを選択する流体制御装置選択スイッチ１３６と、画像
をデジタル記録するのかプリントするのかを選択するキ
ャプチャ選択スイッチ１３５とを設けることで、リモコ
ン３６自体でリモコン表示を設定しこれら設定情報をシ
ステムコントローラに送信することでこれらの機器を制
御可能とすることもできる。

【００３９】なお、リモコン３６に設定されている機器
の電源がＯＦＦされていて使用できない状態の場合に
は、システムコントローラ１５の制御により該当する機
器のＥＬパネル１０３が消えるようになっており、術者
は使用可能な機器を容易に確認することができるように
なっている。

【００４０】また、リモコン３６のファンクションスイ
ッチ部１０８は、図１３に示すような集中操作パネル１
４にファンクションスイッチ設定画面１４１を表示し、
このファンクションスイッチ設定画面１４１を操作する
ことでファンクションスイッチ部１０８で操作できる機
器及び機能が設定可能となっている。

【００４１】すなわち、ファンクションスイッチ設定画
面１４１は、機器選択リスト１４２、機能選択リスト１
４３及び登録スイッチ選択エリア１４４とからなり、機
器選択リスト１４２により機器をクリックして選択し、
登録スイッチ選択エリア１４４により登録したいファン
クションスイッチをクリックして選択することで、また
機能選択リスト１４３により機能ををクリックして選択
し、登録スイッチ選択エリア１４４により登録したいフ
ァンクションスイッチをクリックして選択することで、
ファンクションスイッチ部１０８への機器及び機能の設
定が可能となっている。

【００４２】このように本実施の形態では、ＥＬパネル
１０３の発光を制御することで、複数の科毎のリモコン
表示を１つのリモコン３６に表示できるので、科毎のリ
モコンを備える必要が無く、科毎に使用する内視鏡外科
手術システム１の各機器を１つのリモコン３６で制御す
ることができる。

【００４３】また、従来の内視鏡外科手術システムのリ
モコンの文字表示はリモコン表面に印刷等にて行われて
いたが、本実施の形態のリモコン３６はＥＬパネル１０
３と文字透過部１０６を用いＥＬパネル１０３の発光に
より文字表示を行っているので、患者の術部以外が比較
的暗い手術室でのリモコン３６の表示が確実に視認でき
る。

【００４４】ところで、本実施の形態のリモコン３６
は、図１４に示すように、手術台２に寝ている患者３の
上に配置して用いることが可能となっている。この場
合、リモコン３６より延出しているリモコンケーブル１
５０を滅菌テープ等の固定部材１４９で患者３に固定す
ることで、リモコン３６を安定して患者３の上に配置で
きる。

【００４５】また、図１５に示すように、トロリー固定
アーム１５１により例えばリモコン３６を第１のトロリ
ー４に配置することもできる。

【００４６】さらに、図１６に示すように、手術台２の
側面に設けられているレールに着脱自在に手術台固定ユ
ニット１５２を取り付け、図１７に示すように、この手
術台固定ユニット１５２にリモコン３６を配置すること
もできる。

【００４７】手術台固定ユニット１５２は、図１８及び
図１９に示すように、支柱１６１の上端にバネ１６２、
バネ受け１６３、球体及び該球体表面に一体に形成され
た例えば円柱よりなる接続部材１６４の球体部分を格納
した箱体１６５を設け、該箱体１６５の上面に接続部材
１６４の球体の径より小さい円形孔を有するカバー部材
１６６を設けることで、接続部材１６４を支柱１６１の
長手軸に対して前後左右に回動自在なボールジョイント
１６７を形成している。

【００４８】接続部材１６４の上端にはネジ部が設けら
れており、ネジ部がスライダ１６９の長孔１６８に挿入
され、ネジ部の挿入部分をスライドワッシャ１７０ａ，
１７０ｂが長孔１６８を介して挟み込みネジ部にナット
１７１をねじ込むことで、長孔１６８に沿って移動可能
にスライダ１６９が接続部材１６４の上端に固定されて
いる。また、このスライダ１６９にはリモコン３６を収
納する固定保持部材１７２を備えたトレー１７２が一体
に設けられている。また、支柱１６１にはリモコン３６
より延出しているリモコンケーブル１５０を固定する固
定部材１７４が設けられているこのように構成された手
術台固定ユニット１５２に装着されたリモコン３６は、
ボールジョイント１６７により、図２０に示すように左
右にも、あるいは図２１に示すように前後にも回転させ
ることができ、また、スライダ１６９により図２２に示
すように前後にスライドさせることができ、術者の所望
の向き、位置にリモコン３６を配置することが容易に行
うことができる。

【００４９】また、内視鏡外科手術システム１では、集
中操作パネル１４を操作することで各機器を個別に設定
することができるが、予め術者毎に設定した設定データ
に基づいて各機器を自動設定することもでき、図２３に
示すように、集中操作パネル１４上で各機器に具体的に
割り付けられた製品を確認することができる。

【００５０】内視鏡外科手術システム１においては、シ
ステムコントローラ１５の立ち上がり時の機器への製品
の割付は、製品の電源の立ち上がり順になされる。例え
ばＴＶカメラ装置であるＯＴＶ−Ｓ６という製品と光源
装置であるＣＬＶ−Ｓ３０が立ち上がった後に、ＴＶカ
メラ装置であるＯＴＶ−ＳＸ２という製品と光源装置で
あるＣＬＶ−Ｓ２０が立ち上がった場合は、システムコ
ントローラ１５は、第１のＴＶカメラとしてＯＴＶ−Ｓ
６という製品を割り付け、第１の光源装置としてＣＬＶ
−Ｓ３０という製品を割り付けることで、図２４に示す
ように、集中操作パネル１４上でこの割付られた製品を
確認できる。また、システムコントローラ１５は、第２
のＴＶカメラとしてＯＴＶ−ＳＸ２という製品を割り付
け、第２の光源装置としてＣＬＶ−Ｓ２０という製品を
割り付けることで、図２５に示すように、集中操作パネ
ル１４上でこの割付られた製品を確認できる。

【００５１】ここで、ある術者の自動設定の設定データ
において、図２３に示したように、第１のＴＶカメラと
してＯＴＶ−ＳＸ２という製品が設定され、第１の光源
装置としてＣＬＶ−Ｓ２０という製品を設定され、ま
た、第２のＴＶカメラとしてＯＴＶ−Ｓ６という製品が
設定され、第２の光源装置としてＣＬＶ−Ｓ３０という
製品を設定されていた状態で、該術者の自動設定を集中
操作パネル１４により実行すると、本実施の形態では、
システムコントローラ１５が接続されている製品を全て
認識しているので、初期の割付を変更して自動設定通り
の割り付けに変更する。すなわち、システムコントロー
ラ１５は、第１のＴＶカメラとしてＯＴＶ−ＳＸ２とい
う製品を割り付け、第１の光源装置としてＣＬＶ−Ｓ２
０という製品を割り付け、また第１のＴＶカメラとして
ＯＴＶ−ＳＸ２という製品を割り付け、第１の光源装置
としてＣＬＶ−Ｓ２０という製品を割り付けるといった
変更を自動的に行う。これらの変更後の割り付けられた
製品は、図２６，図２７に示すように、集中操作パネル
１４上で確認できる。

【００５２】このように自動設定時には、機器の製品割
付を自動的に設定データ通りに変更することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、科
毎に異なる使用機器を１つのリモコンで効率的かつ確実
に操作することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡外科手術シ
ステムの全体構成を示す構成図

【図２】図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続
関係を示すブロック図

【図３】図２のリモコンの構成を示すブロック図

【図４】図２のリモコンの断面を示す断面図

【図５】図２のリモコンの外観を示す外観図

【図６】図５のリモコンの表示を設定するリモコン設定
画面を示す図

【図７】図５のリモコンの一般外科使用時の表示を示す
図

【図８】図５のリモコンの表示を科別に設定する科別リ
モコン設定画面を示す図

【図９】図５のリモコンの第１の泌尿器科使用時の表示
を示す図

【図１０】図５のリモコンの産婦人科使用時の表示を示
す図

【図１１】図５のリモコンの整形外科使用時の表示を示
す図

【図１２】図２のリモコンの変形例を示す図

【図１３】図５のファンクションスイッチ部への機器及
び機能設定を行うファンクションスイッチ設定画面を示
す図

【図１４】図５の配置例を示す第１の図

【図１５】図５の配置例を示す第２の図

【図１６】図５の配置例を示す第３の図

【図１７】図５の配置例を示す第４の図

【図１８】図１７の手術台固定ユニットの構成を示す第
１の図

【図１９】図１７の手術台固定ユニットの構成を示す第
２の図

【図２０】図１７の手術台固定ユニットの作用を説明す
る第１の図

【図２１】図１７の手術台固定ユニットの作用を説明す
る第２の図

【図２２】図１７の手術台固定ユニットの作用を説明す
る第３の図

【図２３】自動設定時の機器への製品の割り付け状態を
確認する図１の集中操作パネルに表示される自動設定機
器割付設定画面を示す図

【図２４】図１の集中操作パネルに表示される電源立ち
上げ時の機器の製品割付画面の一例を示す第１の図

【図２５】図１の集中操作パネルに表示される電源立ち
上げ時の機器の製品割付画面の一例を示す第２の図

【図２６】図１の集中操作パネル自動設定により割付が
自動変更された際の機器の製品割付画面の一例を示す第
１の図

【図２７】図１の集中操作パネル自動設定により割付が
自動変更された際の機器の製品割付画面の一例を示す第
２の図

【符号の説明】

１…内視鏡外科手術システム ４…第１のトロリー ５…第２のトロリー ６…第１のＴＶカメラ装置 ７…第１の光源装置 ８…電気メス ９…気腹装置 １０…超音波観測装置 １１…プリンタ １２…第１のモニタ １４…集中操作パネル １５…システムコントローラ １６、３１…ライトガイドケーブル １７…第１の内視鏡 １８…マイク １９…第１のカメラヘッド ２０…カメラケーブル ２１…ＣＯ2ボンベ ２３…第２のＴＶカメラ装置 ２４…第２の光源装置 ２５…超音波処置装置 ２６…ＶＴＲ ２７…第２のモニタ ２８…砕石装置 ２９…中継ユニット ３０…シェーバ ３２…第２の内視鏡 ３３…第２のカメラヘッド ３６…リモコン ３７…ポンプ ３８…通信ケーブル ３９…映像ケーブル ４０…ＶＧＡケーブル ４１…通信Ｉ／Ｆ ４２…映像スイッチャ ４３…ＣＰＵ ４４…キャプチャボード ４５…外部記録媒体 ４６…グラフィックボード １０１…ＣＰＵ １０２…スイッチ １０３…ＥＬパネル １０４…表面シート １０５…スイッチエンボス １０６…文字透過部 １０７…基板 １０８…ファンクションスイッチ部 １０９…機器名表示部 １１０…機能設定部 １１１…ファンクションスイッチ １１２…ファンクションスイッチ表示部 １１３…機能設定スイッチ １１４…機能表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 美濃 宏行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内久保 明伸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 古川 喜之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中満 竹千代 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 尾崎 孝史 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 AA24 BB01 CC06 DD01 GG11 HH60 LL03 NN05 NN07 VV04 WW10 XX02 YY18

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の医療機器の状態情報を表示し集中
   制御する非滅菌域に配置される集中制御手段と、前記医
   療機器の状態情報を表示する表示手段と、前記医療機器
   を操作する滅菌域に配置される操作手段とを備えた内視
   鏡手術システムにおいて、 前記操作手段は操作する前記医療機器の名称及び機能を
   表示する表示手段を有し、 前記操作手段が操作可能な医療機器及び機能を設定する
   設定手段と、 前記設定手段により設定された前記医療機器及び機能に
   応じた表示を前記操作手段の前記表示手段に表示させる
   表示制御手段とを備えたことを特徴とする内視鏡手術シ
   ステム。