JP2002233108A - モータ制御用基板およびモータ - Google Patents
モータ制御用基板およびモータInfo
- Publication number
- JP2002233108A JP2002233108A JP2001020632A JP2001020632A JP2002233108A JP 2002233108 A JP2002233108 A JP 2002233108A JP 2001020632 A JP2001020632 A JP 2001020632A JP 2001020632 A JP2001020632 A JP 2001020632A JP 2002233108 A JP2002233108 A JP 2002233108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotation amount
- control board
- rotation
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされ
たものであって、モータの外形・容積の拡大を招くこと
なく、モータを制御機器などの外部機器と直接的に接続
して制御・駆動可能とすることができるモータ制御用基
板を提供する。 【解決手段】 モータＭの少なくともロータ２を収納す
る収納ケース３内部に配設されるモータ制御用基板Ａで
あって、モータＭの回転量を検出する回転量検出手段
と、モータＭを駆動するドライバ１０と、回転量検出手
段により検出されたモータＭの回転量に関する情報およ
びモータＭの動作をドライバ１０に指令するための動作
指令を外部機器との間で通信するインタフェース手段と
を備えてなるものである。
たものであって、モータの外形・容積の拡大を招くこと
なく、モータを制御機器などの外部機器と直接的に接続
して制御・駆動可能とすることができるモータ制御用基
板を提供する。 【解決手段】 モータＭの少なくともロータ２を収納す
る収納ケース３内部に配設されるモータ制御用基板Ａで
あって、モータＭの回転量を検出する回転量検出手段
と、モータＭを駆動するドライバ１０と、回転量検出手
段により検出されたモータＭの回転量に関する情報およ
びモータＭの動作をドライバ１０に指令するための動作
指令を外部機器との間で通信するインタフェース手段と
を備えてなるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御用基板
およびモータに関する。さらに詳しくは、モータを制御
装置と直接的に接続して制御可能とするためのモータ制
御用基板、およびそのようなモータ制御用基板を備えて
なるモータに関する。
およびモータに関する。さらに詳しくは、モータを制御
装置と直接的に接続して制御可能とするためのモータ制
御用基板、およびそのようなモータ制御用基板を備えて
なるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車の各種装備の電動化が進
み、ウインドウの開閉を始めとして、ドアミラーの角度
調節、カーテンの開閉、さらにはシートの位置調節にい
たるまで電動化された自動車も見受けられるようになっ
てきている。すなわち、電動化の進展に伴って、自動
車、特に高級乗用自動車といわれる自動車に搭載される
モータの数は益々多くなる傾向にある。
み、ウインドウの開閉を始めとして、ドアミラーの角度
調節、カーテンの開閉、さらにはシートの位置調節にい
たるまで電動化された自動車も見受けられるようになっ
てきている。すなわち、電動化の進展に伴って、自動
車、特に高級乗用自動車といわれる自動車に搭載される
モータの数は益々多くなる傾向にある。
【０００３】また、一般住宅においても例えばカーテン
の開閉を電動化するなど、さまざまな部分にモータが用
いられることも多くなってきている。
の開閉を電動化するなど、さまざまな部分にモータが用
いられることも多くなってきている。
【０００４】このように、近年、様々な分野における電
動化のさらなる進展によって利用されるモータの数は益
々増加する傾向にあり、これに伴って、モータの設置ス
ペースおよびモータを制御用機器と接続するための配線
を通すスペースの確保が問題となる場面も多くなってき
ている。
動化のさらなる進展によって利用されるモータの数は益
々増加する傾向にあり、これに伴って、モータの設置ス
ペースおよびモータを制御用機器と接続するための配線
を通すスペースの確保が問題となる場面も多くなってき
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、モータの外形・
容積の拡大を招くことなく、モータを制御機器などの外
部機器と直接的に接続して制御・駆動可能とすることが
できるモータ制御用基板を提供することを目的としてい
る。
術の課題に鑑みなされたものであって、モータの外形・
容積の拡大を招くことなく、モータを制御機器などの外
部機器と直接的に接続して制御・駆動可能とすることが
できるモータ制御用基板を提供することを目的としてい
る。
【０００６】また、本発明は、コンパクトな配線構造で
多数のモータを接続し制御する、ネットワークの構築を
容易にすることができるモータ制御用基板を提供するこ
とを目的としている。
多数のモータを接続し制御する、ネットワークの構築を
容易にすることができるモータ制御用基板を提供するこ
とを目的としている。
【０００７】さらに、本発明は、そのようなモータ制御
用基板を備えたモータを提供することをも目的としてい
る。
用基板を備えたモータを提供することをも目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のモータ制御用基
板は、モータの少なくともロータを収納する収納用容器
内部に配設されるモータ制御用基板であって、モータの
回転量を検出する回転量検出手段と、モータを駆動する
ドライバと、回転量検出手段により検出されたモータの
回転量に関する情報およびモータの動作をドライバに指
令するための動作指令を外部機器との間で通信するイン
タフェース手段とを備えてなることを特徴とする。
板は、モータの少なくともロータを収納する収納用容器
内部に配設されるモータ制御用基板であって、モータの
回転量を検出する回転量検出手段と、モータを駆動する
ドライバと、回転量検出手段により検出されたモータの
回転量に関する情報およびモータの動作をドライバに指
令するための動作指令を外部機器との間で通信するイン
タフェース手段とを備えてなることを特徴とする。
【０００９】本発明のモータ制御用基板においては、前
記インタフェース手段が、ＵＳＢに準拠したものとされ
てなるのが好ましく、また、回転量検出手段が、モータ
の回転量をモータの可動部分の運動に応じた磁気の変化
に基づき検出するものとされてなるのが好ましい。
記インタフェース手段が、ＵＳＢに準拠したものとされ
てなるのが好ましく、また、回転量検出手段が、モータ
の回転量をモータの可動部分の運動に応じた磁気の変化
に基づき検出するものとされてなるのが好ましい。
【００１０】
【作用】本発明は前記の如く構成されているので、モー
タのケース内部に収納される制御用基板によりモータの
回転量が検出され、検出された回転量を示す信号が外部
機器に送信され、外部機器から受信した動作指令に従っ
てモータが駆動される。これにより、モータの外形・容
積の拡大を招くことなく、モータを外部機器と直接的に
接続して制御・駆動可能に構成することが容易となる。
タのケース内部に収納される制御用基板によりモータの
回転量が検出され、検出された回転量を示す信号が外部
機器に送信され、外部機器から受信した動作指令に従っ
てモータが駆動される。これにより、モータの外形・容
積の拡大を招くことなく、モータを外部機器と直接的に
接続して制御・駆動可能に構成することが容易となる。
【００１１】また、制御用基板にＵＳＢに準拠したイン
タフェース手段を備えさせることによって、コンパクト
な配線構造で多数のモータを外部機器と接続して制御す
るネットワークを構成することも容易となる。
タフェース手段を備えさせることによって、コンパクト
な配線構造で多数のモータを外部機器と接続して制御す
るネットワークを構成することも容易となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる
実施形態のみに限定されるものではない。
発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる
実施形態のみに限定されるものではない。
【００１３】図１に、本発明の実施形態１に係るモータ
制御用基板の概略構成を示し、このモータ制御用基板
（以下、単に基板という）Ａは、モータＭのステータ１
およびロータ２を収納するケース３内部に配設され、モ
ータＭの回転量、すなわち実施形態１ではモータＭの回
転位置や回転回数などの回転量を検出する機能、検出さ
れた回転量を示す信号（以下、回転量検出信号という）
を外部機器、すなわち実施形態１では汎用の計算機であ
るいわゆるパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと
いう）Ｐに送信する機能、パソコンＰからの動作指令を
受信する機能およびパソコンＰから受信される動作指令
にしたがってモータＭを駆動する機能を有するものとさ
れる。また、基板Ａは、パソコンＰと他のモータとの通
信を中継する中継器としての機能も有するものとされ
る。
制御用基板の概略構成を示し、このモータ制御用基板
（以下、単に基板という）Ａは、モータＭのステータ１
およびロータ２を収納するケース３内部に配設され、モ
ータＭの回転量、すなわち実施形態１ではモータＭの回
転位置や回転回数などの回転量を検出する機能、検出さ
れた回転量を示す信号（以下、回転量検出信号という）
を外部機器、すなわち実施形態１では汎用の計算機であ
るいわゆるパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと
いう）Ｐに送信する機能、パソコンＰからの動作指令を
受信する機能およびパソコンＰから受信される動作指令
にしたがってモータＭを駆動する機能を有するものとさ
れる。また、基板Ａは、パソコンＰと他のモータとの通
信を中継する中継器としての機能も有するものとされ
る。
【００１４】すなわち、基板Ａは、例えばドーナッツ形
状を有し、円柱形状のロータ２の一方端面４とこれに対
向するケース３内壁面５との間の空間６に配設されるブ
ラケット７に装着・支持されるものとされる。この基板
Ａ上には、モータＭを駆動するためのドライバ１０と、
モータＭの回転量、すなわちモータＭの回転軸８もしく
はロータ２の回転量を検出する回転量検出部２０と、パ
ソコンＰおよび他のモータなどの外部機器との間で通信
を行うためのＵＳＢインタフェース３０とが設けられる
ものとされる。
状を有し、円柱形状のロータ２の一方端面４とこれに対
向するケース３内壁面５との間の空間６に配設されるブ
ラケット７に装着・支持されるものとされる。この基板
Ａ上には、モータＭを駆動するためのドライバ１０と、
モータＭの回転量、すなわちモータＭの回転軸８もしく
はロータ２の回転量を検出する回転量検出部２０と、パ
ソコンＰおよび他のモータなどの外部機器との間で通信
を行うためのＵＳＢインタフェース３０とが設けられる
ものとされる。
【００１５】図２に、モータ制御用基板の詳細構成をブ
ロック図で示す。
ロック図で示す。
【００１６】ドライバ１０は、例えば公知のパワーＦＥ
Ｔ回路から構成され、パソコンＰからの動作指令にした
がってモータＭを駆動するものとされる。
Ｔ回路から構成され、パソコンＰからの動作指令にした
がってモータＭを駆動するものとされる。
【００１７】回転量検出部２０は、モータＭの回転量を
検出しその検出された回転量に応じた信号、すなわち回
転量検出信号を出力する回転量センサ２１と、回転量セ
ンサ２１からの回転量検出信号（アナログ信号）をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２２と、Ａ／Ｄ変換
器２２によりディジタル化された回転量検出信号を増幅
してＵＳＢインタフェース３０に出力する増幅器２３と
から構成される。
検出しその検出された回転量に応じた信号、すなわち回
転量検出信号を出力する回転量センサ２１と、回転量セ
ンサ２１からの回転量検出信号（アナログ信号）をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２２と、Ａ／Ｄ変換
器２２によりディジタル化された回転量検出信号を増幅
してＵＳＢインタフェース３０に出力する増幅器２３と
から構成される。
【００１８】図３に、回転量センサの構成を示す。実施
形態１では、回転量センサ２１は、モータＭの回転軸８
の後端に軸心を一致させて装着された歯車Ｅと対向する
ように設けられる磁気ユニットとして構成される。
形態１では、回転量センサ２１は、モータＭの回転軸８
の後端に軸心を一致させて装着された歯車Ｅと対向する
ように設けられる磁気ユニットとして構成される。
【００１９】すなわち、回転量センサ２１は、歯車Ｅの
歯面に磁極を向けて配設されている永久磁石２４と、こ
の永久磁石２４の磁極の前方、つまり永久磁石２４と歯
車Ｅとの間に並列的に配設されている磁気抵抗素子ブロ
ック２５を構成している４個の磁気抵抗素子（以下、単
に素子という）２６（図４参照）、すなわち第１素子２
６Ａ、第２素子２６Ｂ、第３素子２６Ｃ、第４素子２６
Ｄとを備えてなるものとされる。ここで、この素子２６
は、よく知られているように、透過する磁束の変化に応
じて電気抵抗が変化する特性を有する素子とされる。そ
して、この第１ないし第４素子２６Ａ，２６Ｂ，２６
Ｃ，２６Ｄは、例えば第１および第３素子２６Ａ，２６
Ｃが歯車Ｅの歯の山および谷に位置するよう配設される
一方、第２および第４素子２６Ｂ，２６Ｄがそれぞれ前
記第１および第３素子２６Ａ，２６Ｃから歯車Ｅの１／
４ピッチずれた位置に来るよう配設されている。また、
歯車Ｅは、歯形が、素子２５により得られる電圧波形が
近似的に正弦波となるように形成されている。
歯面に磁極を向けて配設されている永久磁石２４と、こ
の永久磁石２４の磁極の前方、つまり永久磁石２４と歯
車Ｅとの間に並列的に配設されている磁気抵抗素子ブロ
ック２５を構成している４個の磁気抵抗素子（以下、単
に素子という）２６（図４参照）、すなわち第１素子２
６Ａ、第２素子２６Ｂ、第３素子２６Ｃ、第４素子２６
Ｄとを備えてなるものとされる。ここで、この素子２６
は、よく知られているように、透過する磁束の変化に応
じて電気抵抗が変化する特性を有する素子とされる。そ
して、この第１ないし第４素子２６Ａ，２６Ｂ，２６
Ｃ，２６Ｄは、例えば第１および第３素子２６Ａ，２６
Ｃが歯車Ｅの歯の山および谷に位置するよう配設される
一方、第２および第４素子２６Ｂ，２６Ｄがそれぞれ前
記第１および第３素子２６Ａ，２６Ｃから歯車Ｅの１／
４ピッチずれた位置に来るよう配設されている。また、
歯車Ｅは、歯形が、素子２５により得られる電圧波形が
近似的に正弦波となるように形成されている。
【００２０】磁気抵抗素子ブロック２５からの信号は、
Ａ／Ｄ変換器２２によりディジタル信号化され、増幅器
２３により増幅され、ＵＳＢインタフェース３０から信
号伝達線３１を介してパソコンＰに送出される。
Ａ／Ｄ変換器２２によりディジタル信号化され、増幅器
２３により増幅され、ＵＳＢインタフェース３０から信
号伝達線３１を介してパソコンＰに送出される。
【００２１】パソコンＰは、ＵＳＢインタフェース３２
を介して回転量検出信号を受信し、この回転量検出信号
に対して、所定の処理（以下、回転量演算処理という）
を行い、モータＭの回転量を検知する。以下、パソコン
Ｐにおいて行われる回転量演算処理につき説明する。
を介して回転量検出信号を受信し、この回転量検出信号
に対して、所定の処理（以下、回転量演算処理という）
を行い、モータＭの回転量を検知する。以下、パソコン
Ｐにおいて行われる回転量演算処理につき説明する。
【００２２】すなわち、パソコンＰは、ＣＰＵを中心と
して、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびクロックなどを備えてなる
ものとされる。このＲＯＭには回転量検出部２０の検出
信号の電圧波形から回転位置を算出する回転量演算処理
のためのプログラムが格納されており、このプログラム
にしたがってＣＰＵは回転量演算処理を実行する。すな
わち、パソコンＰは回転量演算処理部２７を有するもの
とされる。なお、回転量演算処理部２７で実行される回
転量演算処理の具体的内容は、例えば特許第３０５８４
０６号公報に開示されたものと同様とされる。
して、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびクロックなどを備えてなる
ものとされる。このＲＯＭには回転量検出部２０の検出
信号の電圧波形から回転位置を算出する回転量演算処理
のためのプログラムが格納されており、このプログラム
にしたがってＣＰＵは回転量演算処理を実行する。すな
わち、パソコンＰは回転量演算処理部２７を有するもの
とされる。なお、回転量演算処理部２７で実行される回
転量演算処理の具体的内容は、例えば特許第３０５８４
０６号公報に開示されたものと同様とされる。
【００２３】また、ＲＯＭまたはＲＡＭには、モータＭ
に対する動作指令を生成するための動作プログラムが格
納されており、この動作プログラムにしたがってＣＰＵ
は動作指令を生成するための動作指令生成処理を実行す
る。すなわち、パソコンＰは動作指令生成部２８を有す
るものとされる。動作指令生成部２８は、回転量演算処
理部２７の処理結果に基づき動作指令を生成するものと
される。
に対する動作指令を生成するための動作プログラムが格
納されており、この動作プログラムにしたがってＣＰＵ
は動作指令を生成するための動作指令生成処理を実行す
る。すなわち、パソコンＰは動作指令生成部２８を有す
るものとされる。動作指令生成部２８は、回転量演算処
理部２７の処理結果に基づき動作指令を生成するものと
される。
【００２４】ＵＳＢインタフェース３０は、パソコンＰ
との間で回転量検出信号および動作指令などの制御信号
を通信する他、モータＭの駆動に必要とされる電力が比
較的小さい場合には、モータＭの駆動電力の供給をパソ
コンＰから受ける電源コネクタとしても機能するものと
される。
との間で回転量検出信号および動作指令などの制御信号
を通信する他、モータＭの駆動に必要とされる電力が比
較的小さい場合には、モータＭの駆動電力の供給をパソ
コンＰから受ける電源コネクタとしても機能するものと
される。
【００２５】このように、実施形態１のモータ制御用基
板Ａは、モータＭのケース３内部に通常存在するような
不利用の空間に配設可能な寸法・形状とされるととも
に、モータＭの回転量、すなわち回転軸８の回転量を検
出する機能、検出された回転量を示す信号をパソコンＰ
に送信する機能、パソコンＰからの動作指令を受信する
機能および受信された動作指令に従ってモータＭを駆動
する機能を備えているので、モータＭの外形・容積の拡
大を招くことなくモータＭをパソコンＰと直接的に接続
して制御・駆動することができる。また、モータ制御用
基板Ａは、ＵＳＢインタフェースを備えたものとされて
いることによって、パソコンＰと他のモータとの間の通
信を中継する中継器としての機能も具備することがで
き、コンパクトな配線構造の下で多数のモータをパソコ
ンＰと接続して制御するネットワークを構成することも
容易となる。
板Ａは、モータＭのケース３内部に通常存在するような
不利用の空間に配設可能な寸法・形状とされるととも
に、モータＭの回転量、すなわち回転軸８の回転量を検
出する機能、検出された回転量を示す信号をパソコンＰ
に送信する機能、パソコンＰからの動作指令を受信する
機能および受信された動作指令に従ってモータＭを駆動
する機能を備えているので、モータＭの外形・容積の拡
大を招くことなくモータＭをパソコンＰと直接的に接続
して制御・駆動することができる。また、モータ制御用
基板Ａは、ＵＳＢインタフェースを備えたものとされて
いることによって、パソコンＰと他のモータとの間の通
信を中継する中継器としての機能も具備することがで
き、コンパクトな配線構造の下で多数のモータをパソコ
ンＰと接続して制御するネットワークを構成することも
容易となる。
【００２６】なお、実施形態１では回転軸８に歯車Ｅを
装着して回転軸８の回転量を検出する構成としたが、こ
れに代えて、前記先行技術にあるように、回転軸８にＮ
極とＳ極とが交互に形成されたリング状磁石をとりつけ
てモータＭの回転量を検出するよう構成することももち
ろん可能である。
装着して回転軸８の回転量を検出する構成としたが、こ
れに代えて、前記先行技術にあるように、回転軸８にＮ
極とＳ極とが交互に形成されたリング状磁石をとりつけ
てモータＭの回転量を検出するよう構成することももち
ろん可能である。
【００２７】実施形態２実施形態２のモータ制御用基板
は、実施形態１の基板Ａの回転量検出部２０を改変して
なるものであり、より具体的には、回転量検出部２０の
回転量センサ２１がロータ２の回転による磁場の変化に
よりモータＭの回転量を検出するものとされる。
は、実施形態１の基板Ａの回転量検出部２０を改変して
なるものであり、より具体的には、回転量検出部２０の
回転量センサ２１がロータ２の回転による磁場の変化に
よりモータＭの回転量を検出するものとされる。
【００２８】すなわち、ロータ２の回転に応じてロータ
２近傍では磁場が周期的に変化する。ロータ２が１回転
する間に磁場が何周期に亘って変動するかはロータ２の
構造、例えば突極の数により１意的に定まるため、実施
形態１と同様の素子２６をロータ２近傍に配設し、磁場
変動の振動数を計測することによって、ロータ２の回転
位置を概略的に把握することが可能となる。したがっ
て、例えばカーテンの開閉にモータを利用するなど、そ
れほど精密な位置制御の必要がないモータ制御を行う場
合には、このような簡易な構成の回転量検出部２０でモ
ータＭの回転量を検出し制御する構成がコスト対効果の
観点からより適当である。
２近傍では磁場が周期的に変化する。ロータ２が１回転
する間に磁場が何周期に亘って変動するかはロータ２の
構造、例えば突極の数により１意的に定まるため、実施
形態１と同様の素子２６をロータ２近傍に配設し、磁場
変動の振動数を計測することによって、ロータ２の回転
位置を概略的に把握することが可能となる。したがっ
て、例えばカーテンの開閉にモータを利用するなど、そ
れほど精密な位置制御の必要がないモータ制御を行う場
合には、このような簡易な構成の回転量検出部２０でモ
ータＭの回転量を検出し制御する構成がコスト対効果の
観点からより適当である。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
次のような優れた効果が得られる。
次のような優れた効果が得られる。
【００３０】（１）モータの少なくともロータを収納す
る収納用容器内部に配設されるモータ制御用基板に、モ
ータの回転量を検出する回転量検出手段と、モータを駆
動するドライバと、回転量検出手段により検出されたモ
ータの回転量に関する情報およびモータの動作をドライ
バに指令するための動作指令を外部機器との間で通信す
るインタフェース手段とを備えさせるようにしているの
で、モータの外形・容積の拡大を招くことなくモータを
外部機器と直接的に接続し、制御・駆動できるよう構成
することが可能となる。
る収納用容器内部に配設されるモータ制御用基板に、モ
ータの回転量を検出する回転量検出手段と、モータを駆
動するドライバと、回転量検出手段により検出されたモ
ータの回転量に関する情報およびモータの動作をドライ
バに指令するための動作指令を外部機器との間で通信す
るインタフェース手段とを備えさせるようにしているの
で、モータの外形・容積の拡大を招くことなくモータを
外部機器と直接的に接続し、制御・駆動できるよう構成
することが可能となる。
【００３１】（２）インタフェース手段をＵＳＢに準拠
したものとすることによって、多数のモータを外部機器
と接続して制御するネットワークをコンパクトな配線構
造で構成することができる。
したものとすることによって、多数のモータを外部機器
と接続して制御するネットワークをコンパクトな配線構
造で構成することができる。
【図１】本発明のモータ制御用基板およびこれが適用さ
れるモータの概略構成を示す模式図である。
れるモータの概略構成を示す模式図である。
【図２】モータ制御用基板の詳細構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】回転量センサの構成を示すブロック図である。
【図４】磁気抵抗素子の配置を示す模式図である。
Ａ モータ制御用基板 Ｍ モータ Ｐ パソコン １０ ドライバ ２０ 回転量検出部 ３０ ＵＳＢインタフェース
Claims (4)
- 【請求項１】 モータの少なくともロータを収納する収
納用容器内部に配設されるモータ制御用基板であって、
モータの回転量を検出する回転量検出手段と、モータを
駆動するドライバと、回転量検出手段により検出された
モータの回転量に関する情報およびモータの動作をドラ
イバに指令するための動作指令を外部機器との間で通信
するインタフェース手段とを備えてなることを特徴とす
るモータ制御用基板。 - 【請求項２】 前記インタフェース手段が、ＵＳＢに準
拠したものとされてなることを特徴とするモータ制御用
基板。 - 【請求項３】 回転量検出手段が、モータの回転量をモ
ータの可動部分の運動に応じた磁気の変化に基づき検出
するものとされてなることを特徴とする請求項１または
２記載のモータ制御用基板。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３記載のモータ制
御用基板を備えてなることを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001020632A JP2002233108A (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | モータ制御用基板およびモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001020632A JP2002233108A (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | モータ制御用基板およびモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002233108A true JP2002233108A (ja) | 2002-08-16 |
Family
ID=18886314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001020632A Pending JP2002233108A (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | モータ制御用基板およびモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002233108A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015186356A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 日本電産コパル株式会社 | モータユニット |
| EP3893369A1 (de) * | 2020-04-08 | 2021-10-13 | Andreas Stihl AG & Co. KG | Generator mit einer kommunikationseinrichtung |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05252688A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-28 | Yokogawa Electric Corp | インテリジェントモータ |
| JPH063158A (ja) * | 1992-06-23 | 1994-01-11 | Toshiba Corp | 検出器 |
| JPH0984321A (ja) * | 1995-09-11 | 1997-03-28 | Nippon Seiko Kk | ブラシレスモータ |
| JPH10267609A (ja) * | 1997-01-21 | 1998-10-09 | Matsusuru Kk | 回転量測定装置 |
| JP2001008080A (ja) * | 1999-06-23 | 2001-01-12 | Sony Corp | 観察装置 |
-
2001
- 2001-01-29 JP JP2001020632A patent/JP2002233108A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05252688A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-28 | Yokogawa Electric Corp | インテリジェントモータ |
| JPH063158A (ja) * | 1992-06-23 | 1994-01-11 | Toshiba Corp | 検出器 |
| JPH0984321A (ja) * | 1995-09-11 | 1997-03-28 | Nippon Seiko Kk | ブラシレスモータ |
| JPH10267609A (ja) * | 1997-01-21 | 1998-10-09 | Matsusuru Kk | 回転量測定装置 |
| JP2001008080A (ja) * | 1999-06-23 | 2001-01-12 | Sony Corp | 観察装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015186356A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 日本電産コパル株式会社 | モータユニット |
| EP3893369A1 (de) * | 2020-04-08 | 2021-10-13 | Andreas Stihl AG & Co. KG | Generator mit einer kommunikationseinrichtung |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7453222B2 (en) | Sun roof drive device | |
| KR101758916B1 (ko) | 조향각 감지유닛을 구비한 ｅｐｓ 모터 | |
| US20210048317A1 (en) | Apparatus for measuring the angular position of a shaft | |
| CN101194080A (zh) | 开关体驱动装置 | |
| JP2015218466A (ja) | ドア開閉装置およびドア開閉方法 | |
| JP2002233108A (ja) | モータ制御用基板およびモータ | |
| JP5433208B2 (ja) | ギヤボックスの駆動機構 | |
| JP2000081444A (ja) | 回転又は角運動を検出するためのセンサ―を一体に組込んだホイ―ルベアリング装置 | |
| JP2003165452A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH09182403A (ja) | ブラシレスモータ | |
| WO2014125982A1 (ja) | モータ装置 | |
| US6867523B2 (en) | Brush motor | |
| KR102425874B1 (ko) | 박형 자속 측정 코일을 위치센서로 갖는 전동기 | |
| JP6608511B2 (ja) | モータ装置 | |
| JP2005224077A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP2002257585A (ja) | モータアクチュエータ | |
| JP2004153992A (ja) | モータ | |
| JP3655799B2 (ja) | 制御回路付きモータ | |
| JP3586683B2 (ja) | パワーウインドウ駆動モータ | |
| EP1408602A1 (en) | Electronic control device for window openers and other motor-activated mechanisms | |
| JP3677020B2 (ja) | パワーウインドウ駆動モータ | |
| JP6580181B2 (ja) | モータ装置 | |
| JP5299706B2 (ja) | 回転電機及び電動パワーステアリング装置 | |
| JP2005224078A (ja) | モータ駆動装置 | |
| KR200451423Y1 (ko) | 링 마그넷 및 그 링 마그넷을 포함한 모터 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071211 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080331 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100816 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100818 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101015 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101208 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110119 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110328 |