JP2002225621A - 照射方向可変ヘッドランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、簡単な構成により、自動車が進行
しようとする道路に沿って光を照射し得るようにした、
照射方向可変ヘッドランプ装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 実質的に自動車の前方に向かって光を照
射するランプ１１Ｌ，１１Ｒと、上記ランプを回転軸１
３Ｌ，１３Ｒの周りに揺動させて、光照射方向を水平方
向に移動させる駆動制御手段１６と、ランプに電力を供
給する点灯装置１４と、ステアリング角度を検出する検
出手段１７と、を備えた照射方向可変ヘッドランプ装置
１０において、上記駆動制御手段が、ステアリング角度
が変動するとき、ステアリング角度の変化を先読みし
て、ランプを揺動させるように、照射方向可変ヘッドラ
ンプ装置１０を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光照射方向を進行
方向に対して水平方向に揺動させるようにした照射方向
可変式ヘッドランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車用ヘッドランプ装置とし
て、例えば固定式すれ違いビームに隣接して、光照射方
向を進行方向に対して水平方向に揺動させるようにした
補助ランプを備えたヘッドランプ装置が知られている。

【０００３】このような補助ランプを備えたヘッドラン
プ装置は、例えば図７に示すように、構成されている。
図７において、ヘッドランプ装置１は、自動車の前部の
両側にそれぞれ配設されており（図７には、一側例えば
右側のヘッドランプ装置のみが示されている。）、二つ
の互いに並んで設けられたランプ、即ちすれ違いビーム
用のランプ２及び補助ランプ４を備えている。

【０００４】上記すれ違いビーム用のランプ２は、所謂
すれ違いビームを照射するものであり、ハウジング３内
に収容されていると共に、図示しない点灯装置により電
力が供給されることにより、前方に対してやや下方に向
かって光を照射するようになっている。

【０００５】また、補助ランプ４は、上記ハウジング３
内にて、ランプ２１の下側に隣接して配設されている。
この補助ランプ４は、所謂スイブルランプであって、ハ
ウジング３内にて、垂直に延びる回転軸５の周りに揺動
可能に支持されている。具体的には、補助ランプ４は、
図８（Ａ）に示すように、バルブ４ａと、その後方に配
設されたリフレクタ４ｂと、から構成されており、バル
ブ４ａ及びリフレクタ４ｂが一体に回転軸５の周りに揺
動するようになっている。そして、補助ランプ４は、例
えば自動車のステアリング角度に応じて、回転軸５の周
りに回動されることにより、ステアリング角度による自
動車の進行方向に向けて、光を照射するようになってい
る。

【０００６】このような構成のヘッドランプ装置１によ
れば、走行時にはすれ違いビーム用のランプ２が点灯す
ることにより、全体として前方に向かって水平線よりや
や下方に光を照射することにより、対向車に対する眩し
さを回避するように、すれ違いビームを照射するように
なっている。

【０００７】また、補助ランプ４は、通常の走行時、即
ち自動車が直進しているときには、図８（Ａ）に示すよ
うに、ほぼ前方に向かってスイブル角度θｓｗが０度で
光を照射しているが、自動車のコーナー走行時または右
左折時には、自動車のステアリング角度に応じて、回転
軸５の周りに回動されることにより、例えば右折の場合
には、図８（Ｂ）に示すように、光の照射方向が横方向
に移動することにより、ステアリング角度θｓｔによる
自動車の進行方向に向けて、光を照射するようになって
いる。ここで、上記スイブル角度θｓｗは、例えば最大
値が２５乃至４０度程度に設定されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成のヘッドランプ装置１において、例えば図９に示す
ように、右コーナーを通過する際に、コーナーの入口部
Ａにて、自動車の前方に位置する道路の右コーナーは、
右に向かってカーブしている。この状態においては、運
転者がステアリングを右に操作を開始していても、補助
ランプ４の駆動制御回路のレスポンス特性によっては、
補助ランプ４の揺動がステアリング角度の変化に追い付
かないことがあり、図９にて符号Ｌ１で示すように、補
助ランプ４による光照射方向が真っ直前方に向かってお
り、自動車の進行方向に光を照射できないことがある。

【０００９】また、コーナーの出口部Ｂにて、自動車の
前方に位置する道路は、真っ直に延びている。この状態
においては、運転者がステアリングを中心位置に戻そう
としていても、補助ランプ４の駆動制御回路のレスポン
ス特性によっては、補助ランプ４の揺動がステアリング
角度の変化に追い付かないことがあり、図９にて符号Ｌ
２で示すように、補助ランプ４による光照射方向が右に
向かっており、自動車の進行方向に光を照射できないこ
とがある。

【００１０】このようにして、補助ランプ４の揺動がス
テアリング角度の変化に追い付かない場合、補助ランプ
４により自動車が進行している道路に沿って光を照射す
ることができなくなってしまう。

【００１１】本発明は、以上の点から、簡単な構成によ
り、自動車が進行しようとする道路に沿って光を照射し
得るようにした、照射方向可変ヘッドランプ装置を提供
することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明の第
一の態様によれば、自動車の前部の左右両端に備えられ
ており、実質的に自動車の前方に向かって光を照射する
ランプと、上記ランプを回転軸の周りに揺動させて、光
照射方向を水平方向に移動させる駆動制御手段と、ラン
プに電力を供給する点灯装置と、ステアリング角度を検
出する検出手段と、を備えており、上記駆動制御手段
が、検出手段により検出されたステアリング角度に基づ
いて、ランプを揺動させる、照射方向可変ヘッドランプ
装置において、上記駆動制御手段が、ステアリング角度
が大きく変動するとき、ステアリング角度の変化を先読
みして、ランプを揺動させることを特徴とする、照射方
向可変ヘッドランプ装置により、達成される。

【００１３】この第一の態様では、駆動制御手段が、検
出手段により検出されたステアリング角度に基づいて、
ランプを揺動させると共に、ステアリング角度が大きく
変動する場合には、ステアリング角度を先読みして、そ
のときのステアリング角度によらずに、ランプを揺動さ
せる。これにより、コーナー入口部では、運転者がステ
アリングをコーナーに合わせて操作すると、このステア
リング角度の変化に基づいて、駆動制御手段が、ランプ
を左方または右方に大きく揺動させて、コーナーに沿っ
て光を照射するようになる。また、コーナー出口部で
は、運転者がステアリングをコーナーに合わせて戻す
と、このステアリング角度の変化に基づいて、駆動制御
手段が、ランプを正面に向かって揺動させて、前方に向
かって光を照射するようになる。従って、コーナーを通
過する際に、ランプからの光の照射方向が道路からずれ
るようなことがなく、道路に沿って光が照射されること
になる。

【００１４】本発明の第二の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第一の態様による照射方向可変
ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ステ
アリング角度が、直前の所定時間における最大値より所
定角度範囲以上に小さくなったとき、ステアリング角度
に基づかずに、ランプを所定のスイブル角度まで戻す。
この第二の態様では、ステアリング角度が、直前の所定
時間における最大値より所定角度範囲以上に小さくなっ
たとき、駆動制御手段が、自動車がコーナー出口部に差
し掛かったものと判断して、ランプを所定のスイブル角
度に戻すことにより、自動車の進行方向に沿ってランプ
から光を照射することができる。

【００１５】本発明の第三の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第二の態様による照射方向可変
ヘッドランプ装置において、上記所定のスイブル角度が
０度である。この第三の態様では、ステアリング角度
が、直前の所定時間における最大値より所定角度範囲以
上に小さくなったとき、駆動制御手段が、自動車がコー
ナー出口部に差し掛かったものと判断して、ランプをス
イブル角度０度に戻すことにより、自動車の正面方向に
向かって真っ直にランプから光を照射することができ
る。

【００１６】本発明の第四の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第二の態様による照射方向可変
ヘッドランプ装置において、上記所定のスイブル角度
が、ステアリング角度の最大値に対応する最大スイブル
角度に対して、所定割合の角度である。この第四の態様
では、ステアリング角度が、直前の所定時間における最
大値より所定角度範囲以上に小さくなったとき、駆動制
御手段が、自動車がコーナー出口部に差し掛かったもの
と判断して、ランプを最大角度と０度の間の所定割合の
スイブル角度に戻すことにより、自動車の正面方向に一
側にずれた斜め方向に光を照射することができる。これ
により、ランプからの光が、スイブル角度の最大角と０
度との間の中間方向に照射されることにより、コーナー
に沿った方向にも光を照射することができると共に、ラ
ンプをステアリング角度に対応したスイブル角度または
スイブル角度０度に揺動させる際に、何れの場合もより
迅速にランプを揺動させることができる。

【００１７】本発明の第五の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第二から第四の何れかの態様に
よる照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動
制御手段が、ランプが所定のスイブル角度までの揺動開
始時から所定時間経過後に、ステアリング角度が所定角
度を下回らないとき、ランプをステアリング角度に基づ
いて揺動させる。この第五の態様では、駆動制御手段
が、ステアリング角度の先読みによって、ランプを所定
のスイブル角度に揺動開始して所定時間が経過した後、
ステアリング角度が所定角度を下回らないときには、駆
動制御手段は、自動車がまだコーナー走行中であると判
断して、ランプをそのときのステアリング角度に基づい
て揺動させる。これにより、ステアリング角度の先読み
によりランプを所定のスイブル角度まで戻したにも関わ
らず、自動車がまだコーナーを走行中である場合には、
所定時間後に、駆動制御手段がランプをステアリング角
度に基づいて揺動させることにより、コーナーに沿って
ランプから光を照射することができる。

【００１８】本発明の第六の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第二から第四の何れかの態様に
よる照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動
制御手段が、ランプが所定のスイブル角度までの揺動開
始時から所定時間経過後に、ステアリング角度が所定角
度以下に戻ったとき、ランプのスイブル角度を０度まで
揺動させる。この第六の態様では、駆動制御手段が、ス
テアリング角度の先読みによって、ランプを所定のスイ
ブル角度に揺動開始して所定時間が経過した後、ステア
リング角度が所定角度以下に戻った場合には、駆動制御
手段は、自動車がコーナー出口部を走行中であると判断
して、ランプをスイブル角度０度に揺動させる。これに
より、ステアリング角度の先読みによりランプを所定の
スイブル角度まで戻した後、自動車がコーナー出口部を
走行中である場合には、所定時間後に、駆動制御手段が
ランプをスイブル角度０度に揺動させることにより、コ
ーナー出口付近から直線の道路に沿ってランプから光を
照射することができる。

【００１９】本発明の第七の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第一の態様による照射方向可変
ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ステ
アリング角度が、所定の角速度以上で所定角度以上増大
したとき、ステアリング角度に基づかずに、ランプを最
大スイブル角度まで揺動させる。この第七の態様では、
ステアリング角度が、所定の角速度以上で所定角度以上
増大した場合には、駆動制御手段が、自動車がコーナー
入口部に差し掛かったものと判断して、ランプを所定の
最大スイブル角度まで揺動させることにより、自動車の
進行方向に沿ってランプから光を照射することができ
る。

【００２０】本発明の第八の態様による照射方向可変ヘ
ッドランプ装置は、前記第七の態様による照射方向可変
ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ラン
プが最大スイブル角度までの揺動開始時から所定時間経
過後に、ステアリング角度が所定角度以上にならないと
き、ランプをステアリング角度に基づいて揺動させる。
この第八の態様では、駆動制御手段が、ステアリング角
度の先読みによって、ランプを最大スイブル角度に揺動
開始して所定時間が経過した後、ステアリング角度が所
定角度以上にならない場合には、駆動制御手段は、自動
車が直進走行をしようとしていると判断して、ランプを
そのときのステアリング角度に基づいて揺動させる。こ
れにより、ステアリング角度の先読みによりランプを最
大スイブル角度まで揺動させたにも関わらず、自動車が
直進走行中である場合には、所定時間後に、駆動制御手
段がランプをステアリング角度に基づいて揺動させるこ
とにより、自動車の進行方向に沿ってランプから光を照
射することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図１乃至図６を参照しながら、詳細に説明する。尚、
以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例である
から、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、
本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定
する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもの
ではない。

【００２２】図１は、本発明による照射方向可変ヘッド
ランプ装置の一実施形態の構成を示している。図１にお
いて、照射方向可変ヘッドランプ装置１０は、自動車の
前部の両側にそれぞれ配設されており、それぞれ二つの
互いに並んで設けられたランプ、即ちすれ違いビーム用
のランプ（図示せず）及び補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒを
備えている。ここで、上記すれ違いビーム用のランプ
は、所謂すれ違いビームを照射するものであり、それぞ
れハウジング１２Ｌ，１２Ｒ内に収容されていると共
に、点灯装置（図示せず）により電力が供給されること
により、前方に対してやや下方に向かって光を照射する
ようになっている。

【００２３】上記補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、所謂ス
イブルランプであって、それぞれハウジング１２Ｌ，１
２Ｒ内にて、ほぼ垂直に延びる回転軸１３Ｌ，１３Ｒの
周りに揺動可能に支持されていると共に、点灯装置１４
により電力が供給されることにより、点灯するようにな
っている。具体的には、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、
それぞれ図２に示すように、バルブ１１ａと、その後方
に配設されたリフレクタ１１ｂと、から構成されてお
り、バルブ１１ａ及びリフレクタ１１ｂが一体に回転軸
１３Ｌ，１３Ｒの周りに揺動するようになっている。上
記各回転軸１３Ｌ，１３Ｒは、それぞれ駆動手段として
のモータ１５Ｌ，１５Ｒにより回転駆動される。

【００２４】ここで、各モータ１５Ｌ，１５Ｒは、駆動
制御手段としての制御回路１６により駆動制御されるよ
うになっている。さらに、駆動制御回路１６は、自動車
のステアリング角度θｓｔを検出するためのステアリン
グ角度検出手段１７からステアリング角度を示す信号が
入力されるようになっている。

【００２５】これにより、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒ
は、図２に示すように、それぞれ例えば自動車のステア
リング角度θｓｔに応じて、回転軸１２Ｌ，１２Ｒの周
りに回動されることにより、バルブ１１ａの光軸が前方
からスイブル角度θｓｗだけ水平方向に移動して、ステ
アリング角度θｓｔによる自動車の進行方向に向けて、
光を照射するようになっている。尚、上記ステアリング
角度θｓｔ及びスイブル角度θｓｗは、共に正面前方を
０度として、右方に−，左方に＋となるように設定され
る。

【００２６】以上の構成は、従来の照射方向可変ヘッド
ランプ装置１と同様の構成であるが、本発明実施形態に
おける照射方向可変ヘッドランプ装置１０においては、
以下の点で異なる構成になっている。即ち、上記駆動制
御手段としての制御回路１６は、図３に示すように、ス
イブル角度演算部１６ａと、スイブル量演算部１６ｂ
と、出力回路１６ｃと、から構成されている。

【００２７】上記スイブル角度演算部１６ａは、ステア
リング角度検出手段１７により検出されたステアリング
角度θｓｔに基づいて、目標とすべきスイブル角度θｓ
ｗを演算するように構成されている。

【００２８】ここで、スイブル角度演算部１６ａは、前
記ステアリング角度検出手段１７により検出されたステ
アリング角度θｓｔをモニタして、そのステアリング角
度θｓｔが大きく変化したとき、ステアリング角度θｓ
ｔによらずに、ステアリング角度を先読みして、スイブ
ル角度θｓｗの目標値を設定する。

【００２９】即ち、スイブル角度演算部１６ａは、ステ
アリング角度θｓｔが直前の所定期間における最大値よ
りも所定角度範囲以上、例えば４５度以上小さくなった
とき、そのときのステアリング角度θｓｔに基づかず
に、スイブル角度θｓｗを０度に設定する。そして、ス
イブル角度θｓｗを０度に設定した後、所定時間Ｔ１、
例えば約２秒程度経過した後、スイブル角度演算部１６
ａは、ステアリング角度θｓｔが所定角度、例えば７０
度を下回らないとき、再びそのときのステアリング角度
θｓｔに基づいて、スイブル角度θｓｗを演算する。

【００３０】また、スイブル角度演算部１６ａは、ステ
アリング角度θｓｔが所定の角速度以上で、かつ所定角
度例えば６０度以上増大したとき、そのときのステアリ
ング角度θｓｔに基づかずに、スイブル角度θｓｗを最
大角度に設定する。そして、スイブル角度θｓｗを最大
角度に設定した後、第二の所定時間Ｔ２、例えば約２秒
程度経過した後、スイブル角度演算部１６ａは、ステア
リング角度θｓｔが所定角度、例えば１００度以上にな
らないとき、再びそのときのステアリング角度θｓｔに
基づいて、スイブル角度θｓｗを演算する。

【００３１】上記スイブル量演算部１６ｂは、スイブル
角度演算部１６ａにより逐次演算されるスイブル角度θ
ｓｗの目標値と、回転軸１５Ｌ，１５Ｒの回転量に基づ
いてロータリエンコーダ等により検出されるスイブル角
度θｓｗの現在値とから、その差即ちスイブル量を演算
する。

【００３２】上記出力回路１６ｃは、スイブル量演算部
１６ｂにより演算されたスイブル量に従って、モータ１
５Ｌ及び１５Ｒをそれぞれ駆動制御することにより、回
転軸１３Ｌ，１３Ｒを回転させて、補助ランプ１１Ｌ，
１１Ｒをそれぞれ揺動させる。

【００３３】上記ステアリング角度検出装置１７は、例
えば舵角センサにより構成されており、ステアリング角
度θｓｔを検出する。

【００３４】本発明実施形態による照射方向可変ヘッド
ランプ装置１０は、以上のように構成されており、直進
走行時には双方のランプ、即ち図示しないすれ違いビー
ム用のランプ及び補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒが点灯する
ことにより、全体として水平線よりやや下方に向かって
光を照射することにより、対向車に対する眩しさを回避
するように、すれ違いビームを照射するようになってい
る。

【００３５】さらに、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、自
動車が直進しているときには、スイブル角度θｓｗが０
度で、水平線の下側にて前方やや左寄りに向かって光を
照射している。ここで、自動車のコーナー走行時や右左
折時には、自動車のステアリング角度θｓｔが変化する
ことにより、このステアリング角度θｓｔがステアリン
グ角度検出手段１７により検出され、その検出信号が制
御回路１６に送出される。これにより、制御回路１６
は、この検出信号に対応して、スイブル角度演算部１６
ａがスイブル角度θｓｗの目標値を演算し、スイブル量
演算部１６ｂによりスイブル角度θｓｗの目標値と現在
値との差を演算して、出力回路１６ｃによりモータ１５
Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。これにより、回転軸１３
Ｌ，１３Ｒが回転駆動され、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒ
が回転軸１３Ｌ，１３Ｒの周りに揺動される。

【００３６】ここで、自動車がコーナーを抜ける際、制
御回路１６のスイブル角度演算部１６ａは、図４のフロ
ーチャートに示すように動作する。即ち、図４のフロー
チャートにて、スイブル角度演算部１６ａは、ステアリ
ング角度検出装置１７の検出信号に基づいて、ステアリ
ング角度θｓｔを演算し、ステップＳＴ１にて、このス
テアリング角度θｓｔが不感帯内、即ち前以て記憶して
いるステアリング角度θｓｔの最大値より大きいときに
は、ステップＳＴ２にて、この最大舵角となるステアリ
ング角度θｓｔがリセットされるのみで、目標とすべき
スイブル角度θｓｗの目標値は演算されない。

【００３７】また、ステップＳＴ１にて、ステアリング
角度θｓｔが不感帯内にない場合、即ちステアリング角
度θｓｔが前以て記憶したステアリング角度θｓｔの最
大値より小さいとき、ステアリング角度θｓｔと最大値
との差が４５度を超えている場合には、ステアリング角
度θｓｔが大きく変動していると判断して、スイブル角
度演算部１６ａは、ステップＳＴ４にて、スイブル角度
θｓｗの目標値を０度に設定する。これにより、スイブ
ル量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓｗの目標値
（０度）と現在値の差であるスイブル量を演算して、出
力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１５
Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ランプ１１
Ｌ，１１Ｒは、正面を向くように揺動される。

【００３８】そして、ステップＳＴ５にて、スイブル角
度θｓｗの目標値を０度に設定してから所定時間Ｔ１、
例えば約２秒程度経過した後、ステップＳＴ６にて、ス
テアリング角度θｓｔが所定角度、例えば７０度を下回
らないときには、スイブル角度演算部１６ａは、自動車
がコーナー走行中であると判断して、ステップＳＴ７に
て、そのときのステアリング角度θｓｔに基づいて、目
標とすべきスイブル角度θｓｗの目標値を演算する。こ
れにより、スイブル量演算部１６ｂが、このスイブル角
度θｓｗの目標値と現在値の差であるスイブル量を演算
して、出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モ
ータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ラン
プ１１Ｌ，１１Ｒは、コーナーに沿って向くように揺動
される（図５及び図６の符号Ａ参照）。

【００３９】これに対して、ステップＳＴ６にて、ステ
アリング角度θｓｔが所定角度、例えば７０度を下回っ
たときには、スイブル角度演算部１６ａは、自動車がコ
ーナー出口を走行中であると判断して、そのままスイブ
ル角度θｓｗを０度に設定する。これにより、スイブル
量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓｗの目標値と
現在値の差であるスイブル量を演算して、出力回路１６
ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１５Ｌ，１５Ｒ
を駆動制御する。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒ
は、正面を向いたままである（図５及び図６の符号Ｂ参
照）。

【００４０】尚、ステップＳＴ４にて、スイブル角度演
算部１６ａは、スイブル角度θｓｗを０度ではなく、最
大スイブル角度と０度との間で所定割合の角度、例えば
半分の角度に設定するようにしてもよい。この場合、ス
テップＳＴ６にて、所定時間Ｔ１の経過後に、ステアリ
ング角度θｓｔが所定角度、例えば７０度を下回るとき
には、スイブル角度演算部１６ａは、自動車がコーナー
出口を走行中であると判断して、スイブル角度θｓｗを
０度に設定する。これにより、スイブル量演算部１６ｂ
が、このスイブル角度θｓｗの目標値と現在値の差であ
るスイブル量を演算して、出力回路１６ｃがこのスイブ
ル量に基づいて、モータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御す
る。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、正面を向く
ように揺動される。

【００４１】また、自動車がコーナーに進入する場合に
は、制御回路１６のスイブル角度演算部１６ａは、以下
のように動作する。即ち、スイブル角度演算部１６ａ
は、ステアリング角度検出装置１７の検出信号に基づい
て、ステアリング角度θｓｔを演算し、このステアリン
グ角度θｓｔが所定の角速度で所定角度以上に増大した
とき、自動車がコーナーに進入したと判断して、スイブ
ル角度θｓｗの目標値を最大値に設定する。これによ
り、スイブル量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓ
ｗの目標値と現在値の差であるスイブル量を演算して、
出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１
５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ランプ１１
Ｌ，１１Ｒは、ステアリングの操作方向にて最大のスイ
ブル角度θｓｗとなるように揺動される。

【００４２】そして、スイブル角度θｓｗの目標値を最
大スイブル角度に設定してから第二の所定時間Ｔ２経過
した後、ステアリング角度θｓｔが所定角度、例えば１
００度以上にならない場合には、スイブル角度演算部１
６ａは、自動車が半径の小さいコーナー走行中ではない
と判断して、そのときのステアリング角度θｓｔに基づ
いて、目標とすべきスイブル角度θｓｗの目標値を演算
する。これにより、スイブル量演算部１６ｂが、このス
イブル角度θｓｗの目標値と現在値の差であるスイブル
量を演算して、出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づ
いて、モータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、
補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、自動車の進行方向に沿っ
て向くように揺動される。

【００４３】このようにして、自動車がコーナーを通過
する際に、運転者が自動車のステアリングを大きく操作
したとき、制御回路１６のスイブル角度演算部１６ａ
が、通常のスイブル制御ではなく、ステアリング角度の
変動を先読みして、スイブル角度θｓｗの目標値を設定
することにより、コーナー入口部では、スイブル角度を
最大値に設定して、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒがコーナ
ーに沿って光を照射することになると共に、コーナー出
口部では、スイブル角度を０度に設定して、補助ランプ
１１Ｌ，１１Ｒが正面に向かって光を照射することにな
る。これにより、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒが自動車の
進行方向に向かって光を照射することになるので、道路
に沿って例えば左右の路肩歩行者や道路標識等の視認対
象物を照明することができ、より確実な安全運転を確保
することができる。

【００４４】上述した実施形態においては、補助ランプ
１１Ｌ，１１Ｒは、バルブ１１ａとリフレクタ１１ｂが
一体に構成され、一体に揺動される場合について説明し
たが、これに限らず、固定配置されたバルブに対して、
リフレクタのみが揺動される構成の補助ランプに対し
て、本発明を適用し得ることは明らかである。また、上
述した実施形態においては、ステアリング角度に対応し
て、補助ランプを揺動させるようになっているが、これ
に限らず、例えば前輪角に対応して、補助ランプを揺動
させるようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、駆
動制御手段が、検出手段により検出されたステアリング
角度に基づいて、ランプを揺動させると共に、ステアリ
ング角度が大きく変動する場合には、ステアリング角度
を先読みして、そのときのステアリング角度によらず
に、ランプを揺動させる。これにより、コーナー入口部
では、運転者がステアリングをコーナーに合わせて操作
すると、このステアリング角度の変化に基づいて、駆動
制御手段が、ランプを左方または右方に大きく揺動させ
て、コーナーに沿って光を照射するようになる。また、
コーナー出口部では、運転者がステアリングをコーナー
に合わせて戻すと、このステアリング角度の変化に基づ
いて、駆動制御手段が、ランプを正面に向かって揺動さ
せて、前方に向かって光を照射するようになる。従っ
て、コーナーを通過する際に、ランプからの光の照射方
向が道路からずれるようなことがなく、道路に沿って光
が照射されることになる。

【００４６】このようにして、本発明によれば、簡単な
構成により、自動車が進行しようとする道路に沿って光
を照射し得るようにした、極めて優れた照射方向可変ヘ
ッドランプ装置が提供され得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による照射方向可変ヘッドランプ装置の
一実施形態におけるブロック図である。

【図２】図１のヘッドランプ装置における補助ランプの
揺動を示す概略平面図である。

【図３】図１のヘッドランプ装置における制御回路の構
成を示すブロック図である。

【図４】図１のヘッドランプ装置における制御回路のス
イブル角度演算部の動作を示すフローチャートである。

【図５】図１のヘッドランプ装置による自動車のコーナ
ー通過時のステアリング角度とスイブル角度との関係を
示すタイムチャートである。

【図６】図１のヘッドランプ装置による自動車のコーナ
ー通過時の状態を示す概略平面図である。

【図７】従来の照射方向可変ヘッドランプ装置の一例の
構成を示す概略正面図である。

【図８】図７のヘッドランプ装置における補助ランプの
（Ａ）非揺動状態及び（Ｂ）揺動状態を示す概略平面図
である。

【図９】図７のヘッドランプ装置による自動車のコーナ
ー通過時の状態を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１０ 照射方向可変ヘッドランプ装置 １１Ｌ，１１Ｒ 補助ランプ（ランプ） １２Ｌ，１２Ｒ ハウジング １３Ｌ，１３Ｒ 回転軸 １４ 点灯装置 １５Ｌ，１５Ｒ モータ １６ 制御回路（駆動制御手段） １６ａ スイブル角度演算部 １６ｂ スイブル量演算部 １６ｃ 出力回路 １７ ステアリング角度検出手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の前部の左右両端に備えられてお
   り、実質的に自動車の前方に向かって光を照射するラン
   プと、上記ランプを回転軸の周りに揺動させて、光照射
   方向を水平方向に移動させる駆動制御手段と、ランプに
   電力を供給する点灯装置と、ステアリング角度を検出す
   る検出手段と、を備えており、 上記駆動制御手段が、検出手段により検出されたステア
   リング角度に基づいて、ランプを揺動させる、照射方向
   可変ヘッドランプ装置において、 上記駆動制御手段が、ステアリング角度が大きく変動す
   るとき、ステアリング角度の変化を先読みして、ランプ
   を揺動させることを特徴とする、照射方向可変ヘッドラ
   ンプ装置。
2. 【請求項２】 上記駆動制御手段が、ステアリング角度
   が、直前の最大値より所定角度範囲以上に小さくなった
   とき、ステアリング角度に基づかずに、ランプを所定の
   スイブル角度まで戻すことを特徴とする、請求項１に記
   載の照射方向可変ヘッドランプ。
3. 【請求項３】 上記所定のスイブル角度が０度であるこ
   とを特徴とする、請求項２に記載の照射方向可変ヘッド
   ランプ。
4. 【請求項４】 上記所定のスイブル角度が、ステアリン
   グ角度の最大値に対応する最大スイブル角度に対して、
   所定割合の角度であることを特徴とする、請求項２に記
   載の照射方向可変ヘッドランプ。
5. 【請求項５】 上記駆動制御手段が、ランプが所定のス
   イブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ス
   テアリング角度が所定角度を下回らないとき、ランプを
   ステアリング角度に基づいて揺動させることを特徴とす
   る、請求項２から４の何れかに記載の照射方向可変ヘッ
   ドランプ装置。
6. 【請求項６】 上記駆動制御手段が、ランプが所定のス
   イブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ス
   テアリング角度が所定角度以下に戻ったとき、ランプの
   スイブル角度を０度まで揺動させることを特徴とする、
   請求項２から４の何れかに記載の照射方向可変ヘッドラ
   ンプ装置。
7. 【請求項７】 上記駆動制御手段が、ステアリング角度
   が、所定の角速度以上で所定角度以上増大したとき、ス
   テアリング角度に基づかずに、ランプを最大スイブル角
   度まで揺動させることを特徴とする、請求項１に記載の
   照射方向可変ヘッドランプ。
8. 【請求項８】 上記駆動制御手段が、ランプが最大スイ
   ブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ステ
   アリング角度が所定角度以上にならないとき、ランプを
   ステアリング角度に基づいて揺動させることを特徴とす
   る、請求項７に記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。