JP2002221264A - トロイダル型無段変速機のボールスプライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力軸および入力側ディスクのいずれかに対
して、止め輪を取り付けるための係止溝の加工工程を省
略し、さらに２つの止め輪を同一部品として結果的に部
品点数を削減すると共に、止め輪の誤組み付けの防止、
および耐久性の向上を図ることができるトロイダル型無
段変速機を提供する。 【解決手段】 入力軸１５のボールスプライン溝４７と
入力側ディスク２Ｂのボールスプライン溝４６との間に
備えられるボール４８が入力軸１５の軸線方向両側に抜
け出ることを防止する２つの止め輪６１，６１を取り付
けるために、入力軸１５の外周面に、２つの止め輪６
１，６１が取り付けられる係止溝５９ａ，５９ｂを設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の変速機等
に使用されるトロイダル型無段変速機のボールスプライ
ンおよびボールスプラインに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動車用変速機としては、例え
ば、図５および図６に示すようなトロイダル型無段変速
機が知られている。このトロイダル型無段変速機は、入
力軸１と中心軸を同じくして入力側ディスク２が設けら
れるとともに、入力軸１と中心軸を同じくして配置され
た出力軸３の端部に出力側ディスク４が固定されてい
る。トロイダル型無段変速機を収めたケーシングの内側
には、枢軸５，５を中心として揺動する複数個（この例
では２個）のトラニオン６，６が設けられている。すな
わち、各枢軸５，５は、入力側、出力側の両ディスク
２，４の中間位置に、両ディスク２，４の軸方向に対し
て直交する方向に、かつ両ディスク２，４の中心軸に対
して捻れの位置に配置されていて、各トラニオン６，６
の両端部外側面に設けられている。

【０００３】また、各トラニオン６，６の中間部には、
変位軸７，７の基端部が支持されており、各枢軸５，５
を中心として各トラニオン６，６を揺動させることによ
り、各変位軸７，７の傾斜角度が変化するようになって
いる。各変位軸７，７には、それぞれパワーローラ８，
８が回転自在に支持されている。各パワーローラ８，８
は、両ディスク２，４の間に挟持されている。すなわ
ち、両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ、４
ａは、それぞれ、枢軸５を中心とする円弧を入力軸１及
び出力軸３を中心に回転させた場合に得られる凹面に形
成されており、これらの内側面２ａ，４ａに、球状凸面
に形成された各パワーローラ８，８の周面８ａ，８ａが
当接されている。

【０００４】入力軸１と入力側ディスク２との間には、
ローディングカム式の押圧装置９が設けられ、この押圧
装置９によって、入力側ディスク２が出力側ディスク４
に向けて押圧されている。この押圧装置９は、入力軸１
と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持さ
れた複数個（例えば４個）のローラ１２とを備えてい
る。カム板１０の片側面（図５および図６において左側
面）には、円周方向に渡って凹凸形状を成すカム面１３
が形成され、また入力側ディスク２の外側面（図５およ
び図６において右側面）にも同様のカム面１４が形成さ
れている。これらのカム面１３，１４の間に、複数個の
ローラ１２が、入力軸１の中心から放射方向に延在する
軸を中心として回転自在に支持されている。

【０００５】このように構成されたトロイダル型無段変
速機においては、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が
回転すると、カム面１３が複数個のローラ１２を入力側
ディスク２の外側面のカム面１４に押圧する。その結
果、入力側ディスク２が両パワーローラ８，８に押圧さ
れるとともに、一対のカム面１３，１４と複数個のロー
ラ１２との押し付け合いに基づいて入力側ディスク２が
回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が両パ
ワーローラ８，８を介して出力側ディスク４に伝達さ
れ、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転
する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変えて、入力軸１と出力軸３との間で減速を行な
う場合には、図５のように、各枢軸５，５を中心として
各トラニオン６，６を揺動させる。すなわち、各パワー
ローラ８，８の周面８ａ，８ａが、入力側ディスク２の
内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面
４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変
位軸７，７を傾斜させる。一方、増速を行なう場合に
は、図６のように、各枢軸５，５を中心として各トラニ
オン６、６を揺動させる。すなわち、各パワーローラ
８，８の周面８ａ，８ａが、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸
７，７を傾斜させる。各変位軸７，７の傾斜角度を図５
と図６の場合の中間の角度に調整すれば、入力軸１と出
力軸３との間で中間の変速比を得られる。

【０００７】図７および図８は、より具体化されたトロ
イダル型無段変速機を示している。このトロイダル型無
段変速機において、入力側ディスク２と出力側ディスク
４は、それぞれ入力軸１５の外周部にニードル軸受１
６，１６を介して回転自在に支持されている。カム板１
０は、入力軸１５の端部（図７において左端部）の外周
面にスプライン係合されて、鍔部１７により入力側ディ
スク２から離間する方向への移動が阻止されている。そ
して、このカム板１０とローラ１２，１２とにより、入
力軸１５の回転に基づいて、入力側ディスク２を出力側
ディスク４に向けて押圧しつつ回転させる、ローディン
グカム式の押圧装置９が構成されている。

【０００８】出力側ディスク４には、出力歯車１８がキ
ー１９，１９により結合され、これらの出力側ディスク
４と出力歯車１８とが一体的に回転するようになってい
る。出力歯車１８と、これに噛合する図示しない歯車等
によって、出力側ディスク４の回転を取り出すための動
力取り出し手段が構成されている。

【０００９】一対のトラニオン６，６の両端部に設けら
れた枢軸５，５は、一対の支持ポスト２０，２０に、揺
動自在および軸方向（図７において表裏方向、図８にお
いて左右方向）に変位自在に支持されている。一対の支
持ポスト２０，２０は、十分な剛性を有する板状に形成
されており、それらの中央部に形成された円孔７１，７
１が、ケーシング７２の内面およびケーシング７２内の
シリンダケース７３の側面に固設された支持ピン７４
ａ，７４ｂに外嵌されることにより、ケーシング７２の
内側にて揺動自在および各枢軸５，５の軸方向に変位自
在に支持されている。また、支持ポスト２０，２０の両
端部には、それぞれ円形の支持孔７５，７５が形成され
ており、これらの支持孔７５，７５には、それぞれトラ
ニオン６，６の両端部に設けられた枢軸５，５が、外輪
７６，７６を備えたラジアルニードル軸受７７，７７に
よって支持されている。これらの構成により、各トラニ
オン６，６は、各枢軸５，５を中心として揺動自在、お
よび各枢軸５，５の軸方向に変位自在に、ケーシング７
２内に支持されている。

【００１０】各トラニオン６，６の中間部に形成された
円孔２３，２３には、それぞれ変位軸７，７が支持され
ている。変位軸７は、互いに平行でかつ偏心した支持軸
部２１と枢支軸部２２とを備えている。支持軸部２１
は、円孔２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４を介
して揺動自在に支持されている。また、枢支軸部２２の
外周部には、パワーローラ８がラジアルニードル軸受２
５を介して回転自在に支持されている。

【００１１】一対の変位軸７，７は、入力軸１５を中心
として点対称の位置（１８０度反対側の位置）になるよ
うに配置されている。また、各変位軸７，７において、
各枢支軸部２２，２２が各支持軸部２１，２１に対して
偏心する方向は、両ディスク２，４の回転方向に関して
同方向（図８においては左右逆方向）とされている。ま
た、各枢支軸部２２，２２の軸方向は、入力軸１５の軸
方向（図７において左右方向、図８において表裏方向）
に対してほぼ直交する方向とされている。したがって、
各パワーローラ８，８は、入力軸１５の軸方向に若干の
変位が許容されて支持されている。その結果、各構成部
品の寸法精度のばらつき、あるいは動力伝達時の弾性変
形等に起因して、各パワーローラ８，８が入力軸１５の
軸方向に多少変位しても、この変位が吸収されて、各構
成部品に無理な力が加わることがない。

【００１２】また、各パワーローラ８，８の外側面と各
トラニオン６，６の中間部内側面との間にはそれぞれ、
パワーローラ８，８の外側面の側から順に、スラスト玉
軸受等のスラスト転がり軸受２６，２６と、後述する外
輪３０，３０に加わるスラスト荷重を支承するスラスト
ニードル軸受等のスラスト軸受２７，２７とが設けられ
ている。前者の各スラスト転がり軸受２６，２６は、各
パワーローラ８，８に加わるスラスト方向の荷重を支承
しつつ、各パワーローラ８，８の回転を許容する。ま
た、後者の各スラスト軸受２７，２７は、各パワーロー
ラ８，８から各スラスト転がり軸受２６，２６の外輪３
０，３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部
２２，２２および外輪３０，３０が支持軸部２１，２１
を中心に揺動することを許容する。各スラスト転がり軸
受２６，２６はそれぞれ、複数個の玉２９，２９と、こ
れらの玉２９，２９を転動自在に保持する円環状の保持
器２８，２８と、スラスト軌道輪である円環状の外輪３
０，３０とから構成されている。各スラスト転がり軸受
２６，２６の内輪軌道は、パワーローラ８，８の外側面
に、外輪軌道は各外輪３０，３０の内側面に、それぞれ
形成されている。

【００１３】また、各トラニオン６，６の一端部（図８
において左端部）のそれぞれには駆動ロッド３５，３５
が結合され、各駆動ロッド３５，３５の中間部外周面に
は駆動ピストン３６が固設されている。各駆動ピストン
３６，３６のそれぞれは、シリンダケース２３内に設け
られた駆動シリンダ３７，３７内に油密的に嵌装されて
いる。さらに、ケーシング２２内に設けられた支持壁３
８と入力軸１５との間には、一対の転がり軸受８１，８
１が設けられており、これにより、入力軸１５がケーシ
ング７２内に回転自在に支持されている。

【００１４】このように構成されたトロイダル型無段変
速機においては、入力軸１５の回転が押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側
ディスク２の回転が一対のパワーローラ８，８を介して
出力側ディスク４に伝達され、さらに、この出力側ディ
スク４の回転が出力歯車１８から取り出される。

【００１５】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３６，３６
を互いに逆方向に変位させる。すると、各駆動ピストン
３６，３６の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が
それぞれ逆方向に変位する。例えば、図８中下側のパワ
ーローラ８が同図中の右側に、同図中上側のパワーロー
ラ８が同図中の左側に、それぞれ変位する。その結果、
各パワーローラ８，８の周面８ａ，８ａと入力側ディス
ク２および出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当
接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そし
て、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６，６
が、支持ポスト２０，２０に枢支された枢軸５，５を中
心として、図７において互いに逆方向に揺動する。その
結果、上述の図５および図６に示したように、各パワー
ローラ８，８の周面８ａ，８ａと各内側面２ａ，４ａと
の当接位置が変化し、入力軸１５と出力歯車１８との間
の回転速度比が変化する。

【００１６】なお、動力伝達時に各構成部品が弾性変形
する結果、各パワーローラ８，８が入力軸１５の軸方向
に変位したときに、各パワーローラ８，８を枢支してい
る各変位軸７，７が各支持軸部２１，２１を中心として
僅かに揺動する。この揺動の結果、各スラスト転がり軸
受２６，２６の外輪３０，３０の外側面と各トラニオン
６，６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側
面との間には、各スラスト軸受２７，２７が存在するた
め、それらの相対変位に要する力は小さい。したがっ
て、上述のように各変位軸７，７の傾斜角度を変化させ
るための力は小さくて済む。

【００１７】さらに、伝達可能なトルクを増大すべく、
図９に示すように構成されたトロイダル型無段変速機も
従来から知られている。図９において、入力軸１５の外
周部には、入力側ディスク２Ａ，２Ｂと出力側ディスク
４Ａ，４Ｂとが設けられ、これら計４つのディスク２
Ａ，２Ｂ，４Ａ，４Ｂが動力の伝達方向に関して並列に
配置されている。また、入力軸１５の中間部周囲に、出
力歯車１８ａが回転自在に支持され、この出力歯車１８
ａの中心部に設けられた円筒状の両端部に、出力側ディ
スク４Ａ，４Ｂがスプライン係合されている。出力側デ
ィスク４Ａ，４Ｂは、入力軸１５との間に介在されたニ
ードル軸受け１６，１６によって、入力軸１５の軸線を
中心として回転自在、かつ入力軸１５の軸線方向に変位
自在に支持されている。また、入力側ディスク２Ａ，２
Ｂは、入力軸１５の両端部に、その入力軸１５と共に回
転するように支持されている。

【００１８】一方の入力側ディスク２Ａは、その背面
（図９中の左面）がローディングナット３９に突き当て
られており、入力軸１５の軸線方向における変位が実質
的に阻止されている。これに対して、他方の入力側ディ
スク２Ｂは、ボールスプライン４０によって入力軸１５
に支持されており、入力軸１５の軸線方向に変位自在と
されている。この入力側ディスク２Ｂとカム板１０との
間には、皿板ばね４１とスラストニードル軸受４２が直
列に設けられている。前者の皿板ばね４１は、各ディス
ク２Ａ，２Ｂ，４Ａ，４Ｂの内側面２ａ，２ａ，４ａ，
４ａとパワーローラ８，８の周面８ａ，８ａとの当接部
に与圧を付与する役目を果たす。一方、後者のスラスト
ニードル軸受４２は、押圧装置９の作動時に、入力側デ
ィスク２Ｂとカム板１０との相対回転を許容する役目を
果たす。

【００１９】また、出力歯車１８ａは、１対のアンギュ
ラ型玉軸受４３，４３によって、ハウジング内に設けら
れた仕切壁４４に支持されており、入力軸１５の軸線を
中心として回転自在とされ、かつ入力軸１５の軸線方向
の変位が阻止されている。また、このように計４つのデ
ィスク２Ａ，２Ｂ，４Ａ，４Ｂを動力の伝達方向に並列
に配置する、いわゆるダブルキャビティ型のトロイダル
型無段変速機において、入力側ディスク２Ａ，２Ｂをボ
ールスプライン４０ａ，４０によって入力軸１５の軸線
方向に変位自在に支持する理由は、両ディスク２Ａ，２
Ｂの回転を完全に同期させつつ、押圧機構９の作動に伴
う各構成部材の弾性変形によって、両ディスク２Ａ，２
Ｂが入力軸１５の軸線方向に変位することを許容するた
めである。ボールスプラインを備えたトロイダル型無段
変速機は、例えば、特開平９−３１７８４３号公報にも
記載されている。

【００２０】また、このような目的のために設けられる
ボールスプライン４０ａ，４０は、入力側ディスク２
Ａ，２Ｂの内周面に形成された内径側ボールスプライン
溝４６，４６と、入力軸１５の外周面に形成された外径
側ボールスプライン溝４７，４７と、これらのボールス
プライン溝４６，４７の間に転動自在に介在された複数
のボール４８とを備えている。また、ボールスプライン
４０において、入力側ディスク２Ｂの内周面の内側面２
ａ寄り部分に形成された係止溝４９には、ボール４８を
抜け止めするための係止環５０が係止されている。ま
た、ボールスプライン４０ａにおいて、入力軸１５の外
周面に形成された係止溝４９ａには、ボール４８を抜け
止めするための係止環５０ａが係止されている。

【００２１】図１０および図１１は、ボールスプライン
４０部分のより具体的な構成例の説明図であり、入力側
ディスク２Ｂと入力軸１５の係止溝４９，４９ａのそれ
ぞれに、係止環５０，５０ａとしての止め輪６０a，６
０ｂが係止されている。したがって、これら２つの止め
輪６０ａ，６０ｂによって、入力軸１５の軸線方向にお
けるボール４８の飛び出しが防止される。このように、
入力側ディスク２Ｂと入力軸１５のそれぞれに係止溝４
９，４９ａを設ける構成は、例えば、特開平１１−２４
１７５４号公報にも記載されている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
および図１１のように、ボールスプライン溝４６，４７
が形成される入力側ディスク２Ｂと入力軸１５のそれぞ
れに係止溝４９，４９ａを設けた場合には、次のような
問題がある。すなわち、入力側ディスク２Ｂと入力軸１
５の両部品に対して、係止溝４９，４９ａを形成するた
めの溝加工が必要となり、生産性の悪化を招く。また、
入力側ディスク２Ｂの係止溝４９に係止される止め輪６
０ａと、入力軸１５の係止溝４９ａに係止される止め輪
６０ｂは、形状が異なるため、その分、部品点数が多く
なり、また止め輪６０ａ，６０ｂを誤って取り付けるお
それがある。仮に、止め輪６０ａ，６０ｂを誤って取り
付けた場合には、変速機の作動時に、入力側ディスク２
Ｂの移動によって止め輪６０ａまたは６０ｂが擦れて、
異音などを発生するおそれがある。

【００２３】本発明は、上記事情に鑑みて為されたもの
で、入力軸および入力側ディスクのいずれかに対して、
止め輪を取り付けるための係止溝の加工工程を省略し、
さらに２つの止め輪を同一部品として結果的に部品点数
を削減すると共に、止め輪の誤組み付けの防止、および
耐久性の向上を図ることができるトロイダル型無段変速
機のボールスプラインを提供することを目的とする。ま
た、本発明は、ボールスプライン結合される２つの部材
のいずれかに対して、止め輪を取り付けるための係止溝
の加工工程を省略し、さらに２つの止め輪を同一部品と
して結果的に部品点数を削減すると共に、止め輪の誤組
み付けの防止、および耐久性の向上を図ることができる
ボールスプラインを提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のトロイダル型無段変速機のボールスプライ
ンは、入力軸のボールスプライン溝と入力側ディスクの
ボールスプライン溝との間に備えられるボールが前記入
力軸の軸線方向両側に抜け出ることを防止するために、
前記入力軸または前記入力側ディスクに、前記ボールに
対して前記入力軸の軸線方向の一方側と他方側に位置す
る２つの止め輪が取り付けられるトロイダル型無段変速
機のボールスプラインにおいて、前記入力軸または前記
入力側ディスクの一方に、前記２つの止め輪が取り付け
られる係止溝を設けたことを特徴とする。また、本発明
のボールスプラインは、２つの部材に形成されたボール
スプライン溝の間に備えられるボールがボールスプライ
ン溝方向に抜け出ることを防止するために、前記２つの
部材に、前記ボールに対してボールスプライン溝方向の
両側に位置する２つの止め輪が取り付けられるボールス
プラインにおいて、前記２つの部材の一方に、前記２つ
の止め輪が取り付けられる係止溝を設けたことを特徴と
する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 （第１の実施の形態）図１、図２および図３は、本発明
の第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のボ
ールスプライン部分の説明図であり、その他の部分の構
成は、図９、図１０および図１１の構成と同じである。
本例のボールスプライン４０は、入力軸１５の外周面に
同一形状の係止溝５９ａ，５９ｂを設け、それらの係止
溝５９ａ，５９ｂに、同一形状の止め輪６１，６１を係
止した構成となっている。これら２つの止め輪６１，６
１によって、入力軸１５の軸線方向におけるボール４８
の飛び出しが防止される。止め輪６１は、図２のような
平面略Ｃ字状とされており、その一部には、径方向の内
方に膨出する回り止め部６１ａが形成されている。その
回り止め部６１ａは、入力軸１５の外径側ボールスプラ
イン溝４７内に嵌まり合うことによって、止め輪６１を
入力軸１５に回り止めする。

【００２６】カム板１０に近い図１中右側の係止溝５９
ｂの位置は、カム板１０によって互いに逆方向に移動さ
れる入力側ディスク２Ｂおよび入力軸１５の最大移動量
ｂおよびｃを考慮して設定される。すなわち、入力ディ
スク２Ｂの内周面の図１中右端部から係止溝５９ｂまで
の距離ａは、下式（１）の関係に設定されている。

【００２７】

【数１】ａ≧（ｂ＋ｃ） …（１）

【００２８】このような関係に設定されているため、入
力側ディスク２Ｂと入力軸１５が互いに逆方向に最大移
動量ｂおよびｃずつ移動したとしても、係止溝５９ｂは
入力側ディスク２Ｂの内周面との対向位置から外れな
い。したがって、係止溝５９ｂ内の止め輪６１は、常
に、その係止溝５９ｂと入力側ディスク２Ｂの内周面と
間に位置し、その係止溝５９ｂから外れることはない。
一方、図１中左側の係止溝５９ａの位置は、同図中右側
の係止溝５９ｂから距離Ｌだけずれた位置に設定されて
いる。その距離Ｌは、ボール４８の直径ｄ、入力軸１５
の軸線方向に並ぶボール４８の数ｎ、および距離ｂ，ｃ
との関係から、下式（２）の大きさに設定されている。

【００２９】

【数２】Ｌ≧ｄ・ｎ＋｛（ｂ＋ｃ）／２｝ …（２）

【００３０】次に、変速機の組立て作業に関連する止め
輪６１，６１の組み付け手順について説明する。まず、
入力軸１５の図１中右側の係止溝５９ｂ内に止め輪６１
を嵌合させてから、その入力軸１５を皿板ばね４１とス
ラスト軸受４１ａに挿入する。その後、入力軸１５をカ
ム板１０に挿入して、ローラ１２と保持器１１を組み付
ける。それから、入力軸１５を入力側ディスク２Ｂに挿
入し、ボールスプライン溝４６，４７の位相を合せてか
ら、それらのボールスプライン溝４６，４７の間にボー
ル４８を挿入する。その後、入力軸１５を固定してか
ら、入力側ディスク２Ｂを図１中の右方向、つまりカム
板１０に接近させる方向に押す。その押圧により、皿板
ばね４１が圧縮変形され、入力軸１５の図１中左側の係
止溝５９ａが入力側ディスク２Ｂの内側位置から図１中
左方の外側に現れる。そして、その係止溝５９ａに止め
輪６１を嵌合させてから、入力側ディスク２Ｂに対する
押圧を解く。その後、図３のように、入力軸１５に出力
側ディスク４Ａ，４Ｂや入力側ディスク２Ａなどを組み
付けてから、その入力軸１５を組み込んで変速機を完成
させる。

【００３１】本例の場合は、入力軸１５の外周面に係止
溝５９ａ，５９ｂを設けているため、その径方向外方に
開放する係止溝５９ａ，５９ｂに対して、止め輪６１，
６１をきわめて容易に嵌合して取り付けることができ、
しかも止め輪６１，６１を取り付けたことを外部から容
易に確認することができる。また、入力側ディスク２Ｂ
は、パワーローラ８との接触点において大きな押し付け
力を受ける関係上、特に、その内径側端部の図１中Ａの
部位は応力が集中する部位となる。しかし、本例のよう
に入力軸１５の外周部に係止溝５９ａ，５９ｂを設けた
場合には、応力が集中する入力側ディスク２Ｂの部位Ａ
に、止め輪６１を取り付けるための係止溝を設ける必要
がない。したがって、入力側ディスク２Ｂの強度低下を
回避して、より充分な強度を確保することができる。

【００３２】（第２の実施の形態）図４は、本発明の第
２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のボール
スプライン部分の説明図である。本例におけるボールス
プライン４０は、入力側ディスク２Ｂの内周面に同一形
状の係止溝６２ａ，６２ｂを設け、それらの係止溝６２
ａ，６２ｂに、同一形状の止め輪６３，６３を係止した
構成となっている。これら２つの止め輪６３，６３によ
って、入力軸１５の軸線方向におけるボール４８の飛び
出しが防止される。止め輪６３は平面略Ｃ字状とされて
おり、その一部には、径方向の外方に膨出する回り止め
部が形成されている。その回り止め部は、入力側ディス
ク２Ｂの内径側ボールスプライン溝４６内に嵌まり合う
ことによって、止め輪６３を入力側ディスク２Ｂに回り
止めする。係止溝６２ａ，６２ｂ間の距離は、前述した
実施の形態と同様の距離Ｌ、つまり上式（２）の関係に
設定されている。

【００３３】止め輪６３，６３を組み付ける場合には、
まず、入力側ディスク２Ｂの図４中右側の係止溝６２ｂ
内に止め輪６３を嵌合させてから、その入力側ディスク
２Ｂに、カム板１０、ローラ１２、保持器１１、および
皿板ばね４１が組み付けられた入力軸１５を挿入する。
その後、ボールスプライン溝４６，４７の位相を合せて
から、それらのボールスプライン溝４６，４７の間にボ
ール４８を挿入する。その後、入力軸１５に対して入力
側ディスク２Ｂを図４中の左方向、つまりカム板１０か
ら離間する方向に移動させて、図４中左側の係止溝６２
ａを入力軸１５の外周部に設けられた段部１５ａと対向
させる。そして、段部１５ａから係止溝６２ａ内に止め
輪６３を嵌合させ、それから入力ディスク２Ｂを図４中
右方の位置に戻す。

【００３４】なお、変速機の各構成部品におけるローラ
やプレートなどの接触部に対する摩耗対策として、それ
らの接触部に潤滑油を導くように、入力軸１５に潤滑油
が通る油穴を設けることが望ましい。例えば、ボールス
プラインに対しては、入力軸１５の周方向に等間隔的に
形成した３〜６の油穴を通して、潤滑油を導くように構
成することができる。

【００３５】また、上記実施の形態では、トロイダル型
無段変速機のボールスプラインについて説明したが、本
発明は、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）のボールスプラ
インや、その他のボールスプラインに広く適用すること
ができる。

【００３６】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機のボー
ルスプラインは、入力軸のボールスプライン溝と入力側
ディスクのボールスプライン溝との間に備えられるボー
ルが入力軸の軸線方向両側に抜け出ることを防止する２
つの止め輪を取り付けるために、入力軸または入力側デ
ィスクの一方に、それら２つの止め輪が取り付けられる
係止溝を設けたことにより、入力軸および入力側ディス
クのいずれかに対して、止め輪を取り付けるための係止
溝の加工工程を省略し、さらに２つの止め輪を同一部品
として結果的に部品点数を削減すると共に、止め輪の誤
組み付けの防止、および耐久性の向上を図ることができ
る。

【００３７】また、互いに対向する入力軸の外周面と入
力側ディスクの内周面の一方に、２つの止め輪が取り付
けられる係止溝を設けることにより、それらの外周面と
内周面との間の規制された位置に、止め輪を確実に取り
付けることができる。また、２つの止め輪が取り付けら
れる係止溝を入力軸の外周面に設けることにより、入力
軸の径方向外方に開放された係止溝に対して、止め輪を
きわめて容易に取り付けることができ、しかも止め輪の
取り付けを外方から容易に確認することができると共
に、応力集中しやすい入力側ディスクの部位に係止溝を
設ける必要をなくして、結果的に、入力側ディスクの充
分な強度を確保することができる。

【００３８】また、本発明のボールスプラインは、２つ
の部材のボールスプライン溝の間に備えられるボールが
ボールスプライン溝方向の両側に抜け出ることを防止す
る２つの止め輪を取り付けるために、２つの部材の一方
に、それら２つの止め輪が取り付けられる係止溝を設け
たことにより、２つの部材のいずれかに対して、止め輪
を取り付けるための係止溝の加工工程を省略し、さらに
２つの止め輪を同一部品として結果的に部品点数を削減
すると共に、止め輪の誤組み付けの防止、および耐久性
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るボールスプラ
イン部分の拡大断面図である。

【図２】図１における止め輪の平面図である。

【図３】図１のボールスプライン部分を備えたトロイダ
ル型無段変速機の要部の断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るボールスプラ
イン部分の拡大断面図である。

【図５】トロイダル型無段変速機の最大減速時の状態を
説明するための側面図である。

【図６】図５のトロイダル型無段変速機の最大増速時の
状態を説明するための側面図である。

【図７】トロイダル型無段変速機の従来例を説明するた
めの要部の断面図である。

【図８】図７のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図９】トロイダル型無段変速機の他の従来例を説明す
るための要部の断面図である。

【図１０】従来のトロイダル型無段変速機におけるボー
ルスプライン部分の断面図である。

【図１１】図１０のＺ円部の拡大図である。

【符号の説明】

２Ａ，２Ｂ 入力側ディスク ４Ａ，４Ｂ 出力側ディスク １５ 入力軸 ４０，４０ａ ボールスプライン ４６，４７ ボールスプライン溝 ４８ ボール ５９ａ，５９ｂ 係止溝 ６１ 止め輪

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸のボールスプライン溝と入力側デ
   ィスクのボールスプライン溝との間に備えられるボール
   が前記入力軸の軸線方向両側に抜け出ることを防止する
   ために、前記入力軸または前記入力側ディスクに、前記
   ボールに対して前記入力軸の軸線方向の一方側と他方側
   に位置する２つの止め輪が取り付けられるトロイダル型
   無段変速機のボールスプラインにおいて、 前記入力軸または前記入力側ディスクの一方に、前記２
   つの止め輪が取り付けられる係止溝を設けたことを特徴
   とするトロイダル型無段変速機のボールスプライン。
2. 【請求項２】 互いに対向する前記入力軸の外周面と前
   記入力側ディスクの内周面の一方に、前記２つの止め輪
   が取り付けられる係止溝を設けたことを特徴とする請求
   項１に記載のトロイダル型無段変速機のボールスプライ
   ン。
3. 【請求項３】 前記２つの止め輪が取り付けられる係止
   溝を前記入力軸の外周面に設けたことを特徴とする請求
   項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機の
   ボールスプライン。
4. 【請求項４】 ２つの部材に形成されたボールスプライ
   ン溝の間に備えられるボールがボールスプライン溝方向
   に抜け出ることを防止するために、前記２つの部材に、
   前記ボールに対してボールスプライン溝方向の両側に位
   置する２つの止め輪が取り付けられるボールスプライン
   において、 前記２つの部材の一方に、前記２つの止め輪が取り付け
   られる係止溝を設けたことを特徴とするボールスプライ
   ン。