JP2002218187A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部のデータ処理装置が処理する画像信号の
副走査方向の期間の長短にかかわらず、当該データ処理
装置がトラブルなく受信することができる画像信号を出
力する。 【解決手段】 スキャナプリンタ１は、クロック信号に
同期して、画像信号の副走査方向の有効領域を示す内部
副走査有効信号を発生し、外部装置から入力され外部装
置において処理可能な画像信号の副走査方向の有効領域
を示す外部副走査有効信号を受信する。制御部６３は、
内部副走査有効信号が発生され、かつ外部副走査有効信
号が受信されているとき、画像信号が出力されるように
制御する。一方、内部副走査有効信号が発生されず、か
つ外部副走査有効信号が受信されているとき、所定の画
像信号が出力されるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像を読み取って画像
信号に変換して出力する画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、用紙等に記載されたり印刷された
りしている文字や画像等の画像情報をスキャナで読み取
って、ディジタル画像信号に変換してプリンタに出力し
てそのハードコピーを出力し、もしくは変換されたディ
ジタル画像信号を、画像ファイリングシステム、ホスト
コンピュータ、又はマイクロコンピュータ等の外部のデ
ータ処理装置に出力して当該データ処理装置に接続され
たディスプレイに表示するための画像読取装置が提案さ
れている。この種の画像読取装置として、プリンタ等の
画像出力装置と連動して動作させる際や、画像ファイリ
ングシステムの入力装置として動作させる際に、ディジ
タル画像信号の水平同期信号又は垂直同期信号を、外部
装置から受信するか、もしくは当該装置内部で発生する
かを切り替えることができるようにした画像読取装置
（以下、第１の従来例という。）が提案されている（例
えば、特開昭６０−２１６７１号公報参照。）。

【０００３】上記第１の従来例の画像情報読取装置にお
いては、一定の周波数を有する水平同期信号が内部で発
生され、当該水平同期信号は、ディジタル画像信号をシ
ステムのホストコンピュータに転送する時の同期信号と
して用いたり、画像情報をイメージセンサを用いて主走
査方向で走査して読み取るときの水平同期信号として用
いられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来例の画像読取装置においては、上述したよう
に、一定の周波数を有する水平同期信号が内部で発生さ
れ、当該水平同期信号は、ディジタル画像信号をシステ
ムのホストコンピュータに転送する時の同期信号として
用いたり、画像情報をイメージセンサを用いて主走査方
向で走査して読み取るときの水平同期信号として用いら
れるので、データ処理装置からの画像出力要求や画像出
力の中断要求に対して、画像信号の水平走査線の単位で
応答することができないという問題点があった。

【０００５】また、上記第１の従来例の画像読取装置に
おいては、水平同期信号が一定周波数で発生されている
ので、スキャナからの画像信号の出力速度が所定値に予
め設定されている。このため、上記第１の従来例の画像
読取装置では、スキャナからの画像信号の出力速度によ
って使用可能なデータ処理装置が限定されてしまうとい
う問題点もあった。

【０００６】さらに、上記第１の従来例の画像読取装置
において、スキャナによって読み取った画像データのう
ちの１本の水平走査線を数本の走査線に増加させる高解
像度変換処理を行ったり、あるいは数本の走査線を１本
の走査線に減少させる低解像度変換処理を行なう、とい
った解像度変換処理を行なうと、水平同期信号の周波数
は解像度変換処理に応じて所定の周波数から変化してし
まい、画像信号を外部装置に送出できなくなる。このた
め、上記第１の従来例の画像読取装置では、スキャナに
よって読み取った画像データに対して解像度変換処理を
行なうことができないという問題点があった。

【０００７】上述のように、スキャナによって読み取っ
た画像データに対して解像度変換処理を行う装置ではな
いが、ラインイメージセンサに供給される基準信号と原
稿読取用の光学系を駆動するパルスモータの駆動タイミ
ングとを同期させるとともに、パルスモータに印加する
パルスを制御することにより、ラインイメージセンサの
素子配列方向である主走査方向に対して垂直な副走査方
向の変倍あるいは画像の密度変換処理を行う画像読取装
置（以下、第２の従来例という。）が周知である(例え
ば、特開昭６２−９２６７０号公報参照。)。この第２
の従来例の画像読取装置においては、パルスモータは、
縮小時には低速で駆動され、拡大時は高速で駆動され
る。

【０００８】しかしながら、上記第２の従来例の画像読
取装置は、解像度変換処理を行うことができないという
第１の従来例と同様の問題点を有しているほか、高い変
倍倍率を達成するためには、パルスモータの高速制御が
必要になり、その最高速度時でのトルクおよびその余裕
度を考慮してパルスモータの設計を行う必要があるた
め、比較的高い性能を有しコストの高いパルスモータを
採用しなければならず、その結果、当該パルスモータを
備える画像読取装置のコストが高くなるという問題があ
った。

【０００９】ところで、一般の従来の画像読取装置にお
いては、内部で発生される垂直同期信号のみに同期し
て、所定の副走査方向の領域の画像信号が、プリンタや
コンピュータなどのデータ処理装置に送出され、当該デ
ータ処理装置は、装置として必要な所定の副走査方向の
領域の画像信号のみを取り込み、画像信号の処理を行っ
ている。従って、従来の画像読取装置においては、予め
決められた外部装置に対応する画像サイズ及び解像度が
予め設定され、内部で垂直同期信号を発生するように構
成されている。

【００１０】近年、種々の能力を有する画像処理のため
の種々の外部装置が開発されて、画像読取装置に接続さ
れるようになってきた。しかしながら、従来の画像読取
装置は上述のような構成を有しているので、対応する所
定の能力を有する特定のデータ処理装置のみと接続可能
である。従って、例えば、データ処理装置の仕様が既知
であっても、画像信号のインターフェイスの仕様が一致
せず、すでに購入していた画像読取装置と接続できない
場合や、データ処理装置の仕様がわからず、画像読取装
置に接続可能であるか否かを判断することができない場
合がある。

【００１１】このような場合、データ処理装置が処理す
る画像信号の副走査方向の期間（画面の垂直方向の出力
サイズ）が画像読取装置からそれに入力される画像信号
のそれに比較して長い場合や、画像読取装置から出力さ
れる画像信号の副走査方向の期間がデータ処理装置が処
理する画像信号のそれに一致する場合であってもデータ
処理装置の処理すべき画像信号の解像度が大きい場合に
トラブルが発生する。すなわち、画像読取装置から出力
される画像信号は終了しているのにもかかわらず、デー
タ処理装置は画像信号を受信できないため、画像信号の
取り込み状態のまま受信処理が停止してしまうという問
題点があった。

【００１２】本発明の目的は以上の問題点を解決し、外
部のデータ処理装置が処理する画像信号の副走査方向の
期間の長短にかかわらず、当該データ処理装置がトラブ
ルなく受信することができる画像信号を出力することが
できる画像読取装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像読取装
置は、所定の周波数を有するクロック信号を発生すると
ともに、上記クロック信号に同期した水平同期信号を発
生する第１の信号発生手段と、上記クロック信号に同期
して原稿画像を走査線毎に主走査方向で走査して読み取
って画像信号に変換する画像読取手段と、上記クロック
信号に同期して上記画像読取手段と原稿画像とを互いに
１走査線ずつ相対的に所定の移動速度でかつ副走査方向
で移動させる移動手段と、上記水平同期信号と上記画像
信号とを外部装置に出力する信号出力手段と、上記クロ
ック信号に同期して、上記画像信号の副走査方向の有効
領域を示す内部副走査有効信号を発生する第２の信号発
生手段と、上記外部装置から入力され、上記外部装置に
おいて処理可能な画像信号の副走査方向の有効領域を示
す外部副走査有効信号を受信する受信手段と、上記内部
副走査有効信号が上記第２の信号発生手段によって発生
され、かつ上記外部副走査有効信号が上記受信手段によ
って受信されているとき、上記画像信号が出力されるよ
うに上記信号出力手段を制御する第１の制御手段と、上
記内部副走査有効信号が上記第２の信号発生手段によっ
て発生されず、かつ上記外部副走査有効信号が上記受信
手段によって受信されているとき、所定の画像信号が出
力されるように上記信号出力手段を制御する第２の制御
手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】また、上記画像読取装置において、上記所
定の画像信号は、白又は黒の画素を示す画像信号である
ことを特徴とする。

【００１５】本発明に係る画像読取装置においては、上
記第１の信号発生手段は、所定の周波数を有するクロッ
ク信号を発生するとともに、上記クロック信号に同期し
た水平同期信号を発生し、上記画像読取手段は、上記ク
ロック信号に同期して原稿画像を走査線毎に主走査方向
で走査して読み取って画像信号に変換する。また、上記
移動手段は、上記クロック信号に同期して上記画像読取
手段と原稿画像とを互いに１走査線ずつ相対的に所定の
移動速度でかつ副走査方向で移動させ、上記信号出力手
段は、上記水平同期信号と上記画像信号とを外部装置に
出力する。さらに、上記第２の信号発生手段は、上記ク
ロック信号に同期して、上記画像信号の副走査方向の有
効領域を示す内部副走査有効信号を発生し、上記受信手
段は、上記外部装置から入力され、上記外部装置におい
て処理可能な画像信号の副走査方向の有効領域を示す外
部副走査有効信号を受信する。次いで、上記第１の制御
手段は、上記内部副走査有効信号が上記第２の信号発生
手段によって発生され、かつ上記外部副走査有効信号が
上記受信手段によって受信されているとき、上記画像信
号が出力されるように上記信号出力手段を制御し、上記
第２の制御手段は、上記内部副走査有効信号が上記第２
の信号発生手段によって発生されず、かつ上記外部副走
査有効信号が上記受信手段によって受信されていると
き、所定の画像信号が出力されるように上記信号出力手
段を制御する。

【００１６】従って、上記外部装置が画像信号の受信中
であるときに、上記画像読取装置から出力すべき画像信
号が無い場合であっても、上記外部副走査有効信号に応
答して所定の画像信号を上記外部装置に出力するので、
どのような外部装置であっても、すべての画像信号を、
画像信号の欠落が生じることなく、正常に画像信号を受
信することが可能となる。

【００１７】また、上記画像読取装置において、上記所
定の画像信号は、ポジティブの画像信号の場合、好まし
くは白の画素を示す画像信号であり、ネガティブの画像
信号の場合、好ましくは黒の画素を示す画像信号であ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明に係る一実施形態を説明する。

【００１９】本発明に係る一実施形態である画像読取シ
ステムの基本構成を図１に示す。図１に示すように、本
実施形態の画像読取システムは、スキャナプリンタ１
と、コントローラ２と、外部装置として設けられるデー
タ処理装置３とから構成される。上記スキャナプリンタ
１は、用紙等に記載されたり印刷されている文字や原稿
画像等の画像情報を読み取り、ディジタル画像データに
変換して出力するスキャナ部１ａと、レーザプリンタ部
１ｂとを備える。データ処理装置３は、例えばワードプ
ロセッサやパーソナルコンピュータ、その他のホストコ
ンピュータ等の装置であり、ビデオインターフェース回
路を備えるコントローラ２を介して、スキャナプリンタ
１に接続される。

【００２０】上記スキャナプリンタ１は、次の３つの基
本的な動作モードを有する。 （ａ）スキャナモード：スキャナプリンタ１のスキャナ
部１ａによって原稿画像を読み取って画像データに変換
した後、コントローラ２のビデオインターフェイス回路
を介してデータ処理装置３に送信する。そして、データ
処理装置は、例えば、受信した画像データの画像をＣＲ
Ｔディスプレイ３ａ上に表示する。 （ｂ）プリンタモード：データ処理装置３からコントロ
ーラ２のビデオインターフェイス回路を介して受信した
画像データの画像を、スキャナプリンタ１のレーザ方式
のレーザプリンタ部１ｂでプリントアウトする。 （ｃ）コピーモード：スキャナ部１ａによって読みとっ
た原稿画像を読み取って画像データに変換した後、変換
された画像データに基づいて、スキャナプリンタ１のレ
ーザプリンタ部１ｂが当該画像データの画像を直接に、
プリントアウトする。

【００２１】なお、スキャナプリンタ１の動作モード
は、後述する操作パネル４上の動作モード設定キー（図
示せず。）によって切り替えることができるとともに、
データ処理装置３からのコマンド信号に基づいて上記３
つの動作モードのうちの１つに設定することができる。
すなわち、スキャナプリンタ１を、（ａ）スキャナとし
て使用する、（ｂ）プリンタとして使用する、又は、
（ｃ）コピー機として使用する、のいずれか１つに設定
することができる。このため、コピーモードで動作させ
るときのための使い勝手等を考慮し、スキャナプリンタ
１には、図２に示すような簡易的な操作パネル４を設け
てある。

【００２２】図２において、露光レベルキー５は、露光
レベルを３段階で切り替えるためのキーであり、文字／
写真キー６は、読み取るべき原稿画像が文字のみである
ときの文字読取モードと、読み取るべき原稿画像が写真
を含んだものであるときの写真読取モードとを切り換え
るためのキーであり、文字読取モードのときに画像デー
タに対して単純２値処理を行い、写真読取モードのとき
には画像データに対して誤差分散処理を行う。また、枚
数キー７は、コピー枚数を設定するためのキーであっ
て、アップキー７ａとダウンキー７ｂとからなり、コピ
ー設定枚数は、発光ダイオード表示部７ｃに表示され
る。さらに、スタートキー８は、コピー動作をスタート
させるためのキーで、コピー動作中に、発光ダイオード
（以下、ＬＥＤという。）８ａが点灯する。ＬＥＤ９ａ
乃至９ｃは、上記露光レベルキー５によって設定された
濃度を表示し、ＬＥＤ９ｄ，９ｅは文字／写真キー６に
よって設定された読取モード（文字読取モード又は写真
読取モード）を表示する。さらに、操作パネル４は、上
記３つの動作モードを切り替えるための動作モード設定
キー（図示せず。）を備える。

【００２３】スキャナプリンタ１のスキャナ部１ａの構
成を図３に示す。図３に示すように、スキャナ部１ａ
は、スキャナプリンタ１のレーザプリンタ部１ｂの上に
載置されて固定される。スキャナ部１ａは、原稿給紙の
ための原稿トレイ１１と、原稿画像を原稿の給紙方向と
垂直な方向である主走査方向に走査することによって読
み取ってディジタル画像データに変換する密着型のライ
ン型ＣＣＤイメージセンサ１２と、当該原稿をＣＣＤイ
メージセンサ１２の所定の位置に搬送するための搬送ロ
ーラ１３と、主走査方向と垂直な方向である副走査方向
の原稿に対する読取り位置の位置決めを行うレジストロ
ーラ１４と、原稿画像の読み取り後の原稿を排出するた
めの排出ローラ１５、原稿搬送路１６および排出ローラ
１７とを備える。

【００２４】一方、レーザプリンタ部１ｂは、図３に示
すように、スキャナ部１ａの下部に、以下のような構成
を有する。図３において、帯電チャージャ２２は、レー
ザビームによる原稿画像の静電潜像の形成のために、当
該レーザビームの照射の前に、感光体ドラム２１に一様
な電荷を与える。次いで、レーザビームの照射によって
感光体ドラム２１に原稿画像の静電潜像が形成され、現
像器２３はレーザビームにより形成された静電潜像を現
像してトナー像を感光体ドラム２１上に形成させる。さ
らに、転写チャージャ２４は、現像器２３により現像さ
れたトナー像を用紙に転写させた後、分離ベルト２５
は、トナー像が転写された上記用紙を感光体ドラム２１
から分離させる。上記転写後に余ったトナーは、クリー
ナーブレード２６により回収される。なお、イレーサ２
７は余電荷を取り除き、帯電チャージャ２２での帯電を
均一にするために設けられる。そして、用紙に転写され
たトナー像の濃度は、濃度読み取り器２８により読み取
られ、図２の露光レベルキー５により設定された露光レ
ベルに自動的に制御される。

【００２５】レーザプリンタ部１ｂはまた、用紙を収納
するペーパーカセット２９と、用紙を搬送路へ導くため
の半月型給紙ローラ３１と、搬送ローラ３２と、用紙の
手差し用の給紙ローラを兼用した搬送ローラ３３と、用
紙に対する副走査方向（以下、用紙に対してレーザビー
ムが走査する方向を主走査方向、それに対し直角な方向
を副走査方向とする。）の記録位置を位置決めするレジ
ストローラ３４と、転写チャージャー２４により転写さ
れたトナー像を用紙に定着させる定着ローラ３５と、本
体排出ローラ３６と、用紙の裏面が上面となるように当
該用紙を排出するための反転ユニット３７と、排出ロー
ラ３８とを備える。レーザプリンタ部１ｂはさらに、ペ
ーパーカセット２９内のペーパーサイズを識別するため
のマグネット群３９を備え、３ビットの収容枠にマグネ
ットがあるか否かをセンサ４１により検出してペーパー
サイズの識別を行う。ペーパーカセット２９内の用紙の
存在は、ペーパーエンプティーセンサ４２により検出さ
れる。なお、ＰＳ１，ＰＳ２はそれぞれ用紙の存在を検
出するためのペーパーセンサである。

【００２６】レーザプリンタ部１ｂの光学系を図４に示
す。図４において、４５はレーザダイオード（以下、Ｌ
Ｄという。）であり、後述するＬＤ駆動部６６（図５参
照）により変調駆動される。４６，４７はそれぞれ、レ
ーザビーム５０の広がり補正のためのいわゆるコリメー
タレンズとシリンドリカルレンズである。４８はポリゴ
ンミラーであり、回転することによりレーザビーム５０
が感光体ドラム２１上を走査してスキャン光４９を得る
ように構成されている。５１はレーザビームが感光体ド
ラム２１上を均一な速度でスキャンするためのｆθレン
ズ、５２，５３はレーザビームを感光体ドラム２１へ導
くための折返しミラー、５４は主走査方向の印字位置を
決定するためのビーム検出器であり、スキャン光４９は
ビーム検出器５４を通った後に、感光体ドラム２１を走
査するように構成される。

【００２７】スキャナプリンタ１は、図５に示すよう
に、イメージセンサ１２と、画像処理部６２と、制御部
６３と、スキャナ機構部６４と、プリンタ機構部６５
と、レーザ駆動部６６と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ
部）６７と、水平同期信号切換部６８とを備える。各ブ
ロックは以下の機能を有する。

【００２８】イメージセンサ１２は、原稿用紙上に記載
され又は印刷されている原稿画像の情報を読み取ってデ
ィジタル画像データに変換し、画像処理部６２は、イメ
ージセンサ１２によって変換されて出力されるディジタ
ル画像データを、図１のレーザプリンタ部１ｂ、データ
処理装置３のディスプレイ３ａなどの出力装置に出力す
る。制御部６３は、画像処理部６２、スキャナ機構部６
４、プリンタ機構部６５、レーザ駆動部６６およびイン
ターフェイス部６７等の各動作を制御する。スキャナ機
構部６４は、図１のスキャナ部１ａの駆動を行ない、プ
リンタ機構部６５は、プリンタ部１ｂの駆動を行なう。
レーザ駆動部６６は、入力されるディジタル画像データ
に基づいてレーザダイオードを変調駆動する。インター
フェイス部６７はコントローラ２からのコマンド信号や
画像データなどの信号変換を行う。水平同期信号切換部
６８は、インターフェイス部６７を介して制御部６３に
入力されるコントローラ２からのコマンド信号に基づい
て、コントローラ２に出力する画像データのための複数
の水平同期信号を選択的に切り換える。

【００２９】上記制御部６３の構成を図６に示す。制御
部６３は、図６に示すように、ＣＰＵ７１と、ＲＯＭ７
２と、ＲＡＭ７３とを備える。ＣＰＵ７１は、スキャナ
プリンタ１全体をシーケンシャルに制御するためのプロ
セッサであり、ＲＯＭ７２には、ＣＰＵ７１が実行する
ための制御プログラムや当該制御プログラムを実行する
ためのデータ等が格納されている。また、ＲＡＭ７３
は、ＣＰＵ７１が制御プログラムを実行する際に必要と
するデータの一時格納用のワークエリアとして用いられ
る。ＣＰＵ７１は、スキャナ機構部６４に搭載されてい
る原稿照射用のＬＥＤ（図示せず。）を点灯するための
ＬＥＤ駆動信号、及び原稿搬送用のステッピングモータ
（パルスモータ）Ｍ６４を駆動するためのモータ駆動信
号をスキャナ機構部６４に出力する。一方、スキャナ機
構部６４は、原稿の搬送位置を検出するために設けられ
た複数のセンサ（図示せず。）から出力されるセンサ出
力信号をＣＰＵ７１に出力する。

【００３０】ＣＰＵ７１には、外部のデータ処理装置３
からスキャナ機構部６４に対してスキャン要求するとき
にアクティブとなるスキャン要求信号が入力されるとと
もに、スキャン中にスキャナ機構部６４の動作を停止さ
せたいときに入力され、画像出力の停止および原稿搬送
用のモータの停止のための画像出力停止要求信号が外部
のデータ処理装置３からコントローラ２を介してＣＰＵ
７１に入力される。さらに、データ処理装置３は、以下
のコマンド信号をＣＰＵ７１に出力する。このコマンド
信号には、出力すべき画像データの解像度（設定ｄｐ
ｉ）を指定する情報や、データ処理装置３の各同期信号
の周波数、データ処理速度などの能力を示す情報が含ま
れる。一方、ＣＰＵ７１は、それぞれ詳細後述され、外
部のデータ処理装置３に対して送出される画像データ、
画像クロック、水平同期信号ＨＳＹＮＣ−（以下、ＨＳ
ＹＮＣ信号という。）及び主走査有効信号ＨＤ−（以
下、ＨＤ信号という。）などの各信号の出力を制御する
ための外部装置出力制御信号を画像処理部６２のインタ
ーフェイスゲート回路７７に出力する。ＣＰＵ７１はま
た、画像処理部６２に必要なデータの入出力を行う制御
信号を供給する。なお、本願の明細書及び図面におい
て、信号の記号の後ろに「−」が付いている信号はロー
アクティブ信号である。

【００３１】画像処理部６２は、図６に示すように、ク
ロック発生部７４と、解像度変換部７５と、２値化部７
６と、入出力部（Ｉ／Ｏ部）７８と、インターフェイス
ゲート回路７７とを備える。以下にこれらブロックの基
本機能について説明する。

【００３２】クロック発生部７４は、画像処理部６２の
各処理部及びイメージセンサ１２において必要な画素ク
ロックを発生して出力する。また、解像度変換部７５
は、入力される画像データに対して３×３のエッジ強調
の処理を行ない、エッジ処理、解像度変換に必要なライ
ンデータの作成を行なうとともに、出力される画像デー
タの解像度を外部装置からの解像度指定コマンド信号に
従って所定の解像度に変換して、変換された解像度を有
する画像データを出力する。さらに、２値化部７６は、
多値の画像データを２値化して２値の画像データを出力
し、入出力部７８は、画像処理部６２の各処理部の入出
力設定を行なう一方、インターフェイス部ゲート回路７
７は、入力される処理すべき画像データや各信号に対し
て外部のデータ処理装置に適合する形式となるように所
定の信号変換を行ってデータ処理装置に出力する。

【００３３】クロック発生部７４の構成を図７に示す。
クロック発生部７４は、図７に示すように、信号発生器
８１と、カウンタ８２と、セレクタ８３と、ＳＨ発生部
８４と、ＨＤ発生部８５とを備える。信号発振器８１は
所定の周波数を有するクロック信号を発生してカウンタ
８２に出力する。カウンタ８２は入力されるクロック信
号を計数し、所定の第１の計数値毎に、第１の周波数を
有する第１のクロック信号を発生してセレクタ８３の第
１の入力端子に出力するとともに、クロック１として解
像度変換部７５に出力する一方、所定の第２の計数値毎
に、第１の周波数よりも低い第２の周波数を有する第２
のクロック信号を発生してセレクタ８３の第２の入力端
子に出力する。ＣＰＵ７１は、外部のデータ処理装置３
からのコマンド信号に含まれる解像度などの装置３の装
置能力に基づいて、上記第１のクロック信号と第２のク
ロック信号のうちのいずれのクロック信号を選択するか
を判断し、判断結果の情報を含むクロックセレクト信号
をセレクタ８３の制御信号端子に出力する。セレクタ８
３は、入力されるクロックセレクト信号に基づいて、第
１のクロック信号と第２のクロック信号のうちの１つを
選択して、クロック２として出力する。

【００３４】また、ＳＨ発生部８４は、２個のカウンタ
を備え、ＣＣＤイメージセンサ１２が必要とするシフト
信号ＳＨ−（以下、ＳＨ信号という。）を、それぞれＣ
ＰＵ７１から入力されるＳＨ信号のローレベルの期間Ｔ
ｓｈｌを示すデータと、ＳＨ信号の周期Ｐｓｈを示すデ
ータとがＳＨ発生部８４内の各カウンタに各カウンタ値
として設定された後、クロック１を計数することによっ
て、図８に示すように、発生して出力する。

【００３５】ＨＤ発生部８５は、２個のカウンタを備
え、原稿の水平方向（主走査方向）の有効幅を示すＨＤ
信号を発生する。ＨＤ発生部８５もＳＨ発生部８４と同
様に、ＳＨ信号の立ち上がりエッジからＨＤ信号の立下
がりエッジまでの期間Ｔｔｒを示すデータと、ＳＨ信号
の立ち上がりエッジからＨＤ信号の立上がりエッジまで
の期間Ｔｌｅを示すデータとがＨＤ発生部８５内の各カ
ウンタに各カウンタ値として設定された後、クロック２
を計数することによって、ＨＤ信号が図８に示すように
発生されて出力される。ＨＤ発生部８５に含まれるカウ
ンタは、ＨＤ信号がハイレベルのときＳＨ信号のローレ
ベルによりクリアされ、ＨＤ信号の出力期間中はクリア
されない。

【００３６】次に、解像度変換部７５について説明す
る。解像度変換部７５は、図９に示すように、３つのＦ
ＩＦＯメモリ９１乃至９３を含む３ラインバッファメモ
リを備える。ＦＩＦＯメモリ９１乃至９３は、通常のス
タティックＲＡＭと比べて次の特徴を有する。

【００３７】（１）ライトサイクルおよびリードサイク
ルにおいてアドレスの入力を必要とせず、それぞれライ
トクロックＷＣＫ、リードクロックＲＣＫの各立ち上が
りエッジにおいてメモリへのアクセスを行なう。 （２）ライト動作およびリード動作は完全非同期であ
り、データの入出力ＤＩＮ（０−７），ＤＯＵＴ（０−
７）はデュアルポートであるため、独立して、ライトサ
イクル及びリードサイクルの動作を行なえる。 （３）アドレスを指定できないため、必ず入出力はファ
ーストインファーストアウトの動作しか行なえない。 （４）内部のアドレスポインタはライトリセット端子
（バーＷＲＥＳ），リードリセット端子（バーＲＲＥ
Ｓ）をアクティブにすることによってライトアドレスお
よびリードアドレスをそれぞれゼロにリセットできる。

【００３８】次に、図９と図１０の各ブロック図と図１
１の動作タイミングチャートを用いて、解像度変換部７
５の動作を説明する。

【００３９】まず、図９の３個のＦＩＦＯメモリ９１，
９２，９３を備える３ラインバッファメモリは、入力さ
れた画像データを、３つの水平走査線の各ラインデータ
に変換する。次いで、変換された３つのラインデータを
図１０のラッチ１０１，１０２，１０３により、ＦＩＦ
Ｏメモリ９１乃至９３の読出しクロックＲＣＫを１／４
分周したクロック（１／４ＲＣＫ）でラッチして、１個
の同一の画素の画像データを時間軸方向で４分割して出
力する。次いで、４分割された３つのラインデータのそ
れぞれの画像データに対して、平滑化処理とエッジ強調
処理の効果を有する重みづけ係数が記録されているＲＯ
Ｍ１０４から読み出された重みづけ係数データを、乗算
回路１１１乃至１１９で乗算してそれらの乗算結果のデ
ータを、加算回路１０５ですべて加算し、加重加算デー
タを得る。最後に、出力解像度に応じてクロック発生部
７４によって発生されたクロックＭＡＧＣＫに基づい
て、上記演算された加重加算データがラッチ１０６によ
ってラッチされ、これによって、出力解像度に対応した
解像度を有する画像データを得る。

【００４０】２値化部７６の構成を図１２に示す。２値
化部７６は、入力されるすべての画像データに対して２
値化処理を行う全面２値化部９６と、入力されるすべて
の画像データに対して所定の擬似中間調の２値化処理を
行う全面中間頂部９７と、入力される画像データに対し
て誤差分散法による２値化処理を行う誤差分散２値化部
９８と、入出力部（Ｉ／Ｏ部）７８から入力される選択
信号に基づいて各２値化部９６，９７，９８から出力さ
れる各２値化された画像データのうち１つを選択して出
力するセレクタ９９とを備える。

【００４１】インターフェイスゲート回路７７の構成を
図１３に示す。インターフェイスゲート回路７７は、４
つのナンドゲートＧ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５を備える。図
６のＣＰＵ７１から出力される制御信号はナンドゲート
Ｇ２の第１の入力端子、ナンドゲートＧ３の第２の入力
端子、ナンドゲートＧ４の第２の入力端子及びナンドゲ
ートＧ５の第１の入力端子に入力される。また、ＣＰＵ
７１から出力され詳細後述される有効信号がナンドゲー
トＧ２の第２の入力端子に入力され、画像データがナン
ドゲートＧ２の第３の反転入力端子に入力される。さら
に、クロック発生部７４によって発生されたクロック２
がナンドゲートＧ３の第１の反転入力端子に入力され
る。またさらに、ＳＨ発生部８４によって発生されたＳ
Ｈ信号がナンドゲートＧ４の第１の反転入力端子に入力
され、ＨＤ発生部８５によって発生されるＨＤ信号がナ
ンドゲートＧ４の第３の入力端子及びナンドゲートＧ５
の第２の反転入力端子に入力される。このとき、ナンド
ゲートＧ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５はそれぞれ、画像デー
タ、画像クロック、ＨＳＹＮＣ信号及び主走査有効信号
ＨＤＤ−（以下、ＨＤＤ信号という。）を出力する。こ
こで、ＨＤＤ信号は、当該スキャナプリンタ１から出力
される画像データにおける１走査線内の画像データの有
効期間を示す信号である。

【００４２】次に、以上の説明において現れた画像デー
タ、画像クロック、ＨＤ信号、ＨＳＹＮＣ信号などの各
信号について、より具体的に説明する。

【００４３】＜クロック１，クロック２＞クロック２
は、クロック１と同じ周波数を有する第１のクロック信
号と、クロック１よりも低い周波数を有する第２のクロ
ック信号とのうちから選択された１つのクロック信号で
ある。このようにクロックの周波数を選択可能にしたの
は、データ処理装置３による画像データの読込みがクロ
ック１に従ってできない場合を考慮したからである。

【００４４】＜ＨＤ信号＞ＨＤ信号は原稿の水平方向、
すなわち主走査方向の有効領域を示す信号であり、ＣＰ
Ｕ７１により設定される上記期間Ｔｔｒ，Ｔｌｅの各デ
ータによって発生され、当該ＨＤ信号の発生期間は、画
像データの主走査方向の出力サイズ（主走査方向の出力
期間）や、出力解像度などによって変更される。

【００４５】＜ＣＰＵ７１に入力されるＣＰＵ水平同期
信号ＣＰＵＨＳＹＮＣ−＞ナンドゲートＧ１によって発
生されてＣＰＵ７１に入力されるＣＰＵ水平同期信号Ｃ
ＰＵＨＳＹＮＣ−（以下、ＣＰＵＨＳＹＮＣ信号とい
う。）について以下に説明する。図６に示すように、ク
ロック発生部７４によって発生されるＳＨ信号はナンド
ゲートＧ１の第１の反転入力端子に入力され、クロック
発生部７４によって発生されるＨＤ信号はナンドゲート
Ｇ１の第２の入力端子に入力され、これによって、ＣＰ
ＵＨＳＹＮＣ信号がナンドゲートＧ１からＣＰＵ７１に
入力される。

【００４６】図１４（ａ）はクロック１の周波数がクロ
ック２の周波数に一致する場合における、クロック１、
クロック２、ＳＨ信号、ＨＤ信号、及びＨＳＹＮＣ信号
の関係を示すタイミングチャートであり、図１４（ｂ）
はクロック１の周波数がクロック２の周波数に一致しな
い場合における、クロック１、クロック２、ＳＨ信号、
ＨＤ信号、及びＨＳＹＮＣ信号の関係を示すタイミング
チャートである。

【００４７】外部のデータ処理装置３がクロック１の周
波数と同一の周波数の画像クロックで動作可能であると
きは、図１４（ａ）に示すように、ＳＨ信号がそのまま
ＨＳＹＮＣ信号としてデータ処理装置３に出力される。
一方、外部のデータ処理装置３がクロック１の周波数と
同一の周波数の画像クロックで動作できないときは、図
１４（ｂ）に示すように、ＳＨ信号が図１３のナンドゲ
ートＧ４によって間引かれて、ＨＳＹＮＣ信号としてデ
ータ処理装置３に出力される。すなわち、図１４（ｂ）
の点線のパルスで示すように、ＨＤ信号がローレベルで
あるときはローレベルのＳＨ信号が出力されない。

【００４８】また、ＣＰＵ７１は詳細後述するように、
当該ＣＰＵＨＳＹＮＣ信号に同期してステッピングモー
タＭ６４を駆動する。そのため、クロック１の周波数と
違う周波数を有するクロック２を選択したとき、ステッ
ピングモータＭ６４の駆動速度を遅くでき、画像データ
を受信するときの受信処理の遅い外部のデータ処理装置
３にも対応できる。

【００４９】＜画像データ、画像クロック、ＨＳＹＮＣ
信号、ＨＤＤ信号＞後述する制御部６３のメインルーチ
ンによって制御されて発生されるハイレベルの制御信号
が、図１３に示すように、ナンドゲートＧ２乃至Ｇ５に
入力されるとき、各ナンドゲートＧ２乃至Ｇ５から外部
のデータ処理装置３に出力される画像データ、画像クロ
ック、ＨＳＹＮＣ信号及びＨＤＤ信号の各出力がそれぞ
れ禁止される。なお、ナンドゲートＧ２に入力される有
効信号は、イメージセンサ１２から外部のデータ処理装
置３に画像データをそのままスルーで出力するか、もし
くは「白」の画素の画像データに固定して出力するかを
制御するために用いられる。

【００５０】＜外部のデータ処理装置３に出力されるＨ
ＳＹＮＣ信号＞このＨＳＹＮＣ信号は、図１３に示され
るように、クロック発生部７４によって発生される上記
ＳＨ信号とＨＤ信号と、ＣＰＵ７１から出力される制御
信号とに基づいて、ナンドゲートＧ４によって発生され
る水平同期信号である。上述のように、図１４（ｂ）の
場合において、ＨＳＹＮＣ信号は間引いて出力される。

【００５１】次に、以上で構成を説明したスキャナプリ
ンタ１のスキャナモード、プリンタモード、及びコピー
モードの３つの動作モードについてそれぞれ説明する。

【００５２】＜スキャナモード＞本実施形態のスキャナ
プリンタ１の制御部６３内のＣＰＵ７１によって実行さ
れるスキャナモードのメインルーチンを図１５に示す。
ステップＳ１にて、外部のデータ処理装置３から送られ
てくるコマンド信号に含まれる、出力サイズ，出力解像
度，外部装置能力，露光レベル等のスキャナ動作に必要
な情報に基づいて初期設定を行なう。そして、この初期
設定において、受付け可能なものについてはステータス
アンサ「正常受信」、受付け不可能なものについてはス
テータスアンサ「異常」をデータ処理装置３に返信す
る。

【００５３】初期設定が終了すると、ステップＳ２に
て、データ処理装置３からの次のコマンド信号の有無が
判定され、コマンド信号があるときには（ステップＳ２
でＹＥＳ）ステップＳ３においてそのコマンド信号に対
する解析処理がなされ、その解析結果に基づいてスキャ
ナ動作に必要な情報を取り込んで必要な処理を実行した
後、ステップＳ４にて外部のデータ処理装置３からのス
キャン要求信号に基づいてスキャン要求か否かを判定す
る。そして、上記ステップＳ２にてコマンド信号なしと
判定されると（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ３を
実行することなく上記ステップＳ４の実行に進み、スキ
ャン要求か否かを判定する。

【００５４】上記ステップＳ４にてスキャン要求と判定
されると（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５にて
スキャン処理が実行されたのち、ステップＳ２の実行に
戻る。また、上記ステップＳ４にてスキャン処理が要求
されないと判断したときには（ステップＳ４でＮＯ）、
ステップＳ２の実行に戻る。

【００５５】図１６は上記のステップＳ５のスキャン処
理の詳細を示すフローチャートである。図１６に示すよ
うに、ステップＳ１１において、外部のデータ処理装置
３からのコマンド信号により受け取った外部装置能力に
基づいて、図７に示す構成を有するクロック発生部７４
によって発生されるクロック２の周波数を決定する。本
実施形態においては、クロック１の周波数を１０ＭＨｚ
とし、クロック２の周波数は１０ＭＨｚと２．５ＭＨｚ
とのいずれかを選択可能としており、ＣＰＵ７１は上記
コマンド信号によりいずれかを選択し、選択されたクロ
ック２の周波数を示すクロックセレクト信号をクロック
発生部７４のセレクタ８３に出力する。これにより、１
０ＭＨｚの画像クロックでは受信できない外部のデータ
処理装置３に対して２．５ＭＨｚのクロックに基づいて
画像データを出力する。なお、本実施形態では、それぞ
れ互いに異なる周波数を有する２種類のクロックのうち
の１種類のクロックの選択のみを開示しているが、それ
ぞれ互いに異なる周波数を有する３種類以上のクロック
のうちの１種類のクロックを選択するようにしてもよ
い。次いで、ステップＳ１２において、画像の出力サイ
ズすなわち画像の主走査方向の有効期間に応じてＨＤ信
号のパルス幅、すなわちＨＤ発生部８５のカウンタの設
定値Ｔｔｒ，Ｔｌｅを設定しこれらのデータをＨＤ発生
部８５に出力した後、ステップＳ１３において、原稿照
射用ＬＥＤを点灯する。

【００５６】そして、この状態で、ステップＳ１４Ａに
おいて、ステッピングモータＭ６４を駆動させて、原稿
トレイ１１上に載置された原稿をＣＣＤセンサ１２に搬
送することを開始し、ステップＳ１４Ｂにおいて、原稿
がイメージセンサ１２まで搬送されたか否かが判定され
る。上記ステップＳ１４にて、原稿の先端部がイメージ
センサ１２まで搬送されたと判定すると（ステップＳ１
４ＢにおいてＹＥＳ）、ステップＳ１５にて、原稿の先
端部がイメージセンサ１２まで搬送されて画像の読取出
力が可能になったこと、並びに画像データの有効範囲、
すなわち副走査方向の有効期間であることを示す信号Ｖ
ＳＲＥＱをデータ処理装置３に出力した後、ステップＳ
１６に進む。一方、原稿の先端部がイメージセンサ１２
まで搬送されない場合（ステップＳ１４ＢにおいてＮ
Ｏ）、ステップＳ１４Ａに戻って原稿の搬送が続けられ
る。

【００５７】図１７のステップＳ１６では、画像出力要
求及び外部のデータ処理装置３の画像の取込中又は受信
中であることを示すＶＳＹＮＣ信号の入力待ちとなる。
そして、上記ステップＳ１６にて、ＶＳＹＮＣ信号が入
力したと判定されると（ステップＳ１６においてＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１７が実行される。次いで、ステップ
Ｓ１７では、ＣＰＵＨＳＹＮＣ信号の入力待ちとなる。
ＣＰＵ７１にＣＰＵＨＳＹＮＣ信号が入力されると、図
２０に示したＨＳＹＮＣ割込み処理が実行され、ステッ
プＳ４１にて割り込みフラグＩＮＴＦが１にセットされ
る。そして、再び図１７のスキャン処理のルーチンに戻
り、ステップＳ１７で上記割り込みフラグＩＮＴＦによ
り、ＣＰＵＨＳＹＮＣ信号の入力があったと判定される
と（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、ステップＳ１８
でこの割り込みフラグＩＮＴＦが０にクリアされ、ステ
ップＳ２０でデータ処理装置３から画像出力停止要求信
号を受信したか否かチェックする。

【００５８】上記ステップＳ２０にて、外部のデータ装
置３から画像出力停止要求信号が受信されたならば（ス
テップＳ２０においてＹＥＳ）、ステップＳ１９にて画
像データの出力を停止し、モータ駆動信号がオフとされ
てステッピングモータＭ６４の回転が停止した後、ステ
ップＳ１７に戻る。ここで、画像出力停止要求信号と
は、外部のデータ処理装置３が画像データを受け取るこ
とができなくなったため、スキャナプリンタ１に対して
その動作の停止を要求することを示すものである。上記
ステップＳ２０で画像出力停止要求信号が受信されない
とき（ステップＳ２０においてＮＯ）、ステップＳ２１
で出力すべき画像データの出力解像度に基づいて、読み
取った１水平走査線分の画像データを出力すべきか否か
がチェックされる。すなわち、副走査方向の解像度が４
００ｄｐｉより低いときには、水平走査線のラインの間
引きを行なうことによって、副走査方向の解像度を低く
する。このステップＳ２１の判断処理については詳細後
述する。

【００５９】なお、解像度変換処理のうち、より高い解
像度（本実施形態では例えば８００ｄｐｉ）を有する画
像データに変換する高解像度処理と、より低い解像度
（本実施形態では例えば２００ｄｐｉ）を有する画像デ
ータに変換する低解像度処理では、次のような処理が行
なわれる。 （１）高解像度処理：原稿上の連続する３ラインの画像
データを図９の３つのＦＩＦＯメモリ９１，９２，９３
へ書き込んで、同時に３つのラインの画像データを生成
した後、その生成された各１ランの各画像データをさら
に、図２３に示すように、４つのラインに分割してかつ
分割された各ラインの画像データはライン信号に応じた
処理をして出力する。そのため、このときは分割された
各ラインの画像データ処理が終了するまでは、ステッピ
ングモータＭ６４の動作は停止される。 （２）低解像度処理：このときは、原稿上の連続する３
ラインの画像データをＦＩＦＯメモリ９１，９２，９３
に書き込みを行うが、基本的にはライン単位でのＨＳＹ
ＮＣ信号と画像データの間引きによって当該処理を行う
ために、ステッピングモータＭ６４の駆動を行うが、間
引きされて除去されるラインの画像データの出力が禁止
される。

【００６０】上述のように、ステップＳ２１において読
み取られたラインの画像データを出力すべきでない場合
は（ステップＳ２１においてＮＯ）、ステップＳ２２に
て制御信号をローレベルにして画像データの出力を停止
する一方、そのラインの画像データを出力すべきときに
は（ステップ２１においてＹＥＳ）、ステップＳ２３に
て制御信号をハイレベルとして、画像データの出力を許
可した後、図１８のステップＳ２４に進む。

【００６１】図１８のステップＳ２４では、出力すべき
画像データの出力解像度に基づいてステッピングモータ
Ｍ６４を駆動するかどうかを判断する。すなわち、外部
のデータ処理装置３から指定された解像度（以下、設定
解像度又は設定ｄｐｉという。）が４００ｄｐｉより高
いときには、ステッピングモータＭ６４を停止したまま
同じのラインの画像データを複数回出力することによ
り、画像データ量を増大させる。なお、このステップＳ
２４については詳細後述する。ステップＳ２４において
ステッピングモータＭ６４の駆動をしないと判断された
ときには（ステップＳ２５においてＮＯ）、ステップＳ
２５にてモータ駆動信号をオフとすることにより、ステ
ッピングモータＭ６４を停止させる一方、ステッピング
モータＭ６４を駆動すると判断されたときは（ステップ
Ｓ２４においてＹＥＳ）、ステップＳ２６にてモータ駆
動信号をオンとして出力することにより、ステッピング
モータＭ６４を１ステップだけ回転させて原稿を１ライ
ン分だけ副走査方向に進める。

【００６２】上記ステップＳ２５又はステップＳ２６の
実行後、ステップＳ２７にて、原稿がその後端まで搬送
されたか否かがチェックされる。もし搬送されていなけ
れば（ステップＳ２７においてＮＯ）図１７のステップ
Ｓ１７に戻る。

【００６３】一方、上記ステップＳ２７にて原稿がその
後端まで搬送されたと判定されると（ステップＳ２７で
ＹＥＳ）、ステップＳ２８にてＶＳＲＥＱ信号の出力を
停止し、図１９のステップＳ２９にて「白」の画素の画
像データを出力した後、ステップＳ３２に進む。これ
は、外部のデータ処理装置３が画像データの取込中かど
うかチェックし、もし取込中であれば「白」の画素の画
像データを送出できるようにしている。これは、スキャ
ナプリンタ１が出力する画像データのデータ量と、外部
のデータ処理装置３が要求する画像データのデータ量と
が異なって当該画像読取システムがダウンする、すなわ
ち外部のデータ処理装置３が永久にデータを待ち続ける
等の現象を回避し、もしくは外部のデータ処理装置３が
要求する画像データ量に対応する画像データを装置３自
身で発生して不足部分の画像データを追加する等の処理
をしなくてすむようにするためである。なお、本実施形
態においては、出力すべき画像がポジティブ画像である
ので、上記ステップＳ２９において、「白」の画素の画
像データを出力しているが、本発明はこれに限らず、出
力すべき画像がネガティブ画像であるとき、好ましく
は、上記ステップＳ２９において、「黒」の画素の画像
データを出力してもよい。

【００６４】上記ステップＳ２９の実行後、ＶＳＹＮＣ
信号の入力が終了したかどうかを判断し、終了が確認さ
れると（ステップＳ３２においてＹＥＳ）、画像データ
の出力を停止した後、ステップＳ３０に進む。ＶＳＹＮ
Ｃ信号の入力が終了していないときは（ステップＳ３２
においてＮＯ）、ステップＳ２９の処理を続ける。図１
９のステップＳ３０では、画像データの出力を停止した
後、ステップＳ３０において原稿が排出されたか否かが
チェックされ、原稿が排出されると（ステップＳ３０に
おいてＹＥＳ）、ステップＳ３１において原稿照射用Ｌ
ＥＤが消灯され、以上でスキャナモードの処理が終了す
る。

【００６５】次に、上記スキャナモードの処理において
説明した解像度変換処理について、以下に、さらに詳し
く説明する。

【００６６】図１７のステップＳ２０にて外部のデータ
処理装置３から画像出力停止要求信号を受信せす、ステ
ップＳ２１へと進むと、まず現在読みとっている１ライ
ンの画像データを何ライン目として処理するかを決定す
る。このライン数により画像処理の方法を変更する。図
２３に示すように、実際に読みとっている３ラインの画
像データのうち例えば読み取った第Ｎラインの画像デー
タに対する処理において、外部のデータ処理装置３に出
力する１ラインの画像データをフィードバックする方法
を変化させることによって、例えば読み取った第Ｎライ
ンの第０ライン目乃至第３ライン目の各画像データに対
する画像処理方法を変更する。つまり、第０ライン目の
画像データに加算すべき（Ｎ−１）ライン、Ｎラインに
対する重み付け係数を（Ｎ＋１）ラインに対する重み付
け係数よりも大きな値に設定し、第３ライン目の画像デ
ータに加算すべき（Ｎ＋１）ライン、Ｎラインに対する
重み付け係数を（Ｎ−１）ラインに対する重み付け係数
よりも大きな値に設定する。

【００６７】さらに、当該解像度変換処理の具体的な手
法を図２１を参照して説明する。ここで、処理を行って
出力すべきライン番号の変数として出力ラインｏｕｔｐ
ｕｔｌｉｎｅを用い、また、出力すべきかどうか判断す
るための解像度パラメータとしてｄｐｉｎｕｍを用い
る。本実施形態のスキャナプリンタ１のスキャナ１ａの
読取解像度は４００ｄｐｉであり、読取解像度である４
００ｄｐｉの４倍の解像度である１６００ｄｐｉの最大
出力解像度を有する。従って、当該スキャナプリンタ１
は、読み取りの１ラインの画像データに対して４回繰り
返して画像データを出力することができるように構成さ
れ、また、解像度を１ｄｐｉの単位で変化させることが
できるようにするため、解像度パラメータｄｐｉｎｕｍ
を以下のように用いている。

【００６８】図２１のステップＳ２１１にて処理パラメ
ータａを０にリセットするとともに、出力ラインｏｕｔ
ｐｕｔｌｉｎｅの初期値を０に設定した後、ステップＳ
２１２において解像度パラメータｄｐｉｎｕｍに、外部
のデータ処理装置３からのコマンド信号により指定され
た設定ｄｐｉを読取１ライン毎に加算し、この処理を最
大４回まで行う（ステップＳ２１５，Ｓ２１６）。ここ
で、上記ステップＳ２１４にて解像度パラメータｄｐｉ
ｎｕｍが１６００以上になったときに（ステップＳ２１
４においてＹＥＳ）画像の出力を許可し、ステップＳ２
１７で解像度パラメータｄｐｉｎｕｍから１６００を減
算して、減算結果の差の値を解像度パラメータｄｐｉｎ
ｕｍとして設定した後ステップＳ２３に進み、当該読取
ラインの画像データに関する処理は終了する。上記ステ
ップＳ２１２からステップＳ２１４までの処理を４回行
った場合は、ステップＳ２２に進む。なお、ステップＳ
２１２において用いられる解像度パラメータｄｐｉｎｕ
ｍは図１５のステップＳ１において０に初期化される。

【００６９】また、ステッピングモータＭ６４の停止に
ついては次のように決定する。ステップ２１１におい
て、出力ラインｏｕｔｐｕｔｌｉｎｅの初期値が０にリ
セットされ、ステップＳ２１３にて出力ラインｏｕｔｐ
ｕｔｌｉｎｅに１を、上記ステップＳ２１２の実行毎に
加算する。

【００７０】また、図１８のステップＳ２４は、図２２
に示すように、ステップＳ２４１にて出力ラインｏｕｔ
ｐｕｔｌｉｎｅ≧４と判定すると、ステップＳ２４２に
て現在の出力ラインｏｕｔｐｕｔｌｉｎｅから４を減算
して、減算結果の差の値を出力ラインｏｕｔｐｕｔｌｉ
ｎｅとして設定した後、図１８のステップＳ２６におい
て、ステッピングモータＭ６４を駆動して回転させる。
また、上記ステップＳ２４１にて出力ラインｏｕｔｐｕ
ｔｌｉｎｅ＜４と判定したときは、図１８のステップＳ
２５においてステッピングモータＮ６４を停止させる。
なお、上記ステップＳ２１，Ｓ２８の判断はＣＰＵ７１
に入力されるＣＰＵＨＳＹＮＣ信号と同期して行われ
る。次に具体的な例をあげる。

【００７１】（１）設定解像度が４００ｄｐｉのとき
（標準の読取解像度）、読み取りの１ラインの画像デー
タの処理においては、出力ラインｏｕｔｐｕｔｌｉｎｅ
が０→１→２→３→４（＝０）と変化すると、解像度パ
ラメータｄｐｉｎｕｍが０→４００→８００→１２００
→１６００（＝０）と変化し、解像度パラメータｄｐｉ
ｎｕｍが１６００以上となって、画像データの出力が許
可される。一方、出力ラインｏｕｔｐｕｔｌｉｎｅが４
以上となると、ステッピングモータＭ６４を回転させ
る。これにより、外部のデータ処理装置３からの画像出
力停止要求信号がオフのときは、常にステッピングモー
タＭ６４の駆動がオンで、画像データも出力される。

【００７２】（２）設定解像度が２００ｄｐｉのとき、
読み取りの１ライン目（出力の１ライン目）の画像デー
タの処理においては、出力ラインｏｕｔｐｕｔｌｉｎｅ
が０→１→２→３→４（＝０）と変化すると、解像度パ
ラメータｄｐｉｎｕｍが０→２００→４００→６００→
８００と変化し、読み取り１ライン目の画像データの処
理では出力ラインｏｕｔｐｕｔｌｉｎｅが４以上となっ
たのでステッピングモータＭ６４を回転させるが、解像
度パラメータｄｐｉｎｕｍは１６００以上にならないた
め画像データを出力しない。次いで、読み取りの２ライ
ン目（出力の２ライン目）の画像データの処理において
は、出力ラインｏｕｔｐｕｔｌｉｎｅが０→１→２→３
→４と変化すると、解像度パラメータｄｐｉｎｕｍが８
００→１０００→１２００→１４００→１６００（＝
０）と変化する。ここで、出力ラインｏｕｔｐｕｔｌｉ
ｎｅが４以上となるので、ステッピングモータＭ６４を
回転させ、解像度パラメータｄｐｉｎｕｍが１６００以
上になるので画像データを出力する。以下同様にして上
記の処理が繰り返され、ステッピングモータＭ６４は常
にオンされる一方、画像データの出力は読み取りのライ
ン毎に、オフ、オン、……と変化して繰り返される。

【００７３】（３）設定解像度が８００ｄｐｉのとき、
読み取り１ライン目（出力の１ライン目）の画像データ
の処理においては、出力ラインｏｕｔｐｕｔｌｉｎｅが
０→１→２と変化し、解像度パラメータｄｐｉｎｕｍが
０→８００→１６００（＝０）と変化し、解像度パラメ
ータｄｐｉｎｕｍが１６００以上になるため、現在の読
み取りラインの画像データを出力するが、出力ラインｏ
ｕｔｐｕｔｌｉｎｅは４以上とならないのでステッピン
グモータＭ６４の駆動は停止される。次いで、読み取り
の２ライン目（出力の２ライン目）の画像データの処理
においては、出力ラインｏｕｔｐｕｔｌｉｎｅが２→３
→４（＝０）と変化し、解像度パラメータｄｐｉｎｕｍ
が０→８００→１６００（＝０）と変化し、解像度パラ
メータｄｐｉｎｕｍが１６００以上になるため、画像デ
ータが出力される。また、出力ラインｏｕｔｐｕｔｌｉ
ｎｅが４以上となるのでステッピングモータＭ６４は駆
動される。以下同様にして上記の処理が繰り返され、ス
テッピングモータモータＭ６４の駆動はオフ、オン、…
と変化して繰り返えされ、画像データは常に出力され
る。

【００７４】次に、上記で説明したステッピングモータ
Ｍ６４の回転／停止の動作について説明する。本実施形
態の画像読取装置では、原稿搬送制御用に上述のように
パルスモータを用いている。本実施形態においては、ス
テッピングモータＭ６４を、図２４及び図２５に示すよ
うに、２相励磁の励磁方法によって制御する。ＣＰＵ７
１からの駆動信号に応答して、時間ｔ０毎に各相の駆動
信号をオン、オフと変更することにより、速度１／ｔ０
（ｐｐｓ）でステッピングモータＭ６４が回転し、原稿
が１ライン分だけ副走査方向に進められる。ここで、上
記時間ｔ０は、ＣＰＵ７１に入力されるＣＰＵＨＳＹＮ
Ｃ信号の周期と一致する。

【００７５】さらに、ステッピングモータＭ６４の駆動
停止について以下に説明する。ＣＰＵ７１は、上述した
ように、ＣＰＵＨＳＹＮＣ信号に同期してステッピング
モータＭ６４の回転／停止の動作を制御する。すなわ
ち、ＣＰＵ７１から出力されるモータ駆動信号がオフ状
態であるとき、図２６に示すように、スキャナ機構部６
４はステッピングモータＭ６４に、現在の相の駆動信号
を保持するが、次の相の駆動信号を出力しない。また、
ＣＰＵ７１が外部のデータ処理装置３から画像出力停止
要求信号を受信したときも同様に、新たな相の駆動信号
を出力しないことにより、ステッピングモータＭ６４の
回転を停止させる。このとき、例えば５０ｍｓｅｃなど
のある一定時間連続して、画像出力停止要求信号がオン
であるときは、すべての相の駆動信号をオフにする。

【００７６】なお、本実施形態では、直接、ＣＰＵ７１
からのモータ駆動信号に基づいてステッピングモータＭ
６４の回転／停止の動作を制御している。しかしなが
ら、本発明はこれに限らず、ＣＰＵ７１から解像度変換
部７５にライン信号等の制御信号を出力し、解像度変換
部７５からの応答信号に基づいてステッピングモータＭ
６４の駆動のオン／オフを制御するようにしてもよい。

【００７７】上述のスキャナモードにおける各ケースに
おける各信号のタイムチャートを、図２８乃至図３２に
示す。図２８は、データ処理装置３における画像データ
の処理速度が遅く、１ラインおきに、データ処理装置３
から画像出力停止要求信号がＣＰＵ７１に入力された場
合である。また、図２９は、セレクタ８３がカウンタ８
２から出力される第１と第２のクロック信号のうち、ク
ロック１の周波数よりも低い周波数を有する第２のクロ
ック信号をクロック２として選択した場合であって、出
力解像度が４００ｄｐｉの場合である。さらに、図３０
及び３１は、クロック２として、クロック１と同じもの
を用いた場合であって、出力解像度がそれぞれ２００ｄ
ｐｉ，８００ｄｐｉのときの場合である。またさらに、
図３２は、出力解像度が２００ｄｐｉのときであって、
外部のデータ処理装置３から、画像出力停止要求信号が
入力された場合である。

【００７８】＜プリンタモード＞スキャナモードと同様
にデータ処理装置３においてプリント要求信号が発生す
ると、レーザプリンタ部１ｂでのプリント動作の仕様を
決定するコマンド信号および実際の印字内容を決定する
印字データＰＶＩＤＥＯがコントローラ２と制御部６３
のインターフェイス部６７とを介して、ＣＰＵ７１に送
信される。これに応答して、ＣＰＵ７１は、レーザプリ
ンタ部１ｂを起動するととともに、水平同期信号切換部
６８に対してレーザプリンタ部１ｂからの同期信号ＨＳ
ＹＮＣＫ２を選択してインターフェイス部６７とコント
ローラ２とを介してデータ処理装置３に出力するように
制御し、これによって、図２７に示すように、当該同期
信号ＨＳＹＮＣ２に同期して、印字データＰＶＩＤＥＯ
がデータ処理装置３からコントローラ２とインターフェ
イス部６７とを介してレーザ駆動部６６に送られ、当該
画像データＰＶＩＤＥＯの画像がプリントアウトされ
る。

【００７９】＜コピーモード＞データ処理装置３におい
て、上述したように、操作パネル４を用いて露光レベル
の設定、並びに文字読取モード又は写真読取モードのう
ちの１つを設定する読取モードの設定などの各種のコピ
ーモードにおける設定を行った後、スキャナ部１ａとレ
ーザプリンタ部１ｂとが起動され、レーザプリンタ部１
ｂからの水平同期信号ＨＳＹＮＣＫ２を同期してスキャ
ナ部１ａで読取られた画像データがレーザプリンタ部１
ｂに出力されて印字され、これによって、コピー処理が
行われる。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る画像
読取装置によれば、所定の周波数を有するクロック信号
を発生するとともに、上記クロック信号に同期した水平
同期信号を発生する第１の信号発生手段と、上記クロッ
ク信号に同期して原稿画像を走査線毎に主走査方向で走
査して読み取って画像信号に変換する画像読取手段と、
上記クロック信号に同期して上記画像読取手段と原稿画
像とを互いに１走査線ずつ相対的に所定の移動速度でか
つ副走査方向で移動させる移動手段と、上記水平同期信
号と上記画像信号とを外部装置に出力する信号出力手段
と、上記クロック信号に同期して、上記画像信号の副走
査方向の有効領域を示す内部副走査有効信号を発生する
第２の信号発生手段と、上記外部装置から入力され、上
記外部装置において処理可能な画像信号の副走査方向の
有効領域を示す外部副走査有効信号を受信する受信手段
と、上記内部副走査有効信号が上記第２の信号発生手段
によって発生され、かつ上記外部副走査有効信号が上記
受信手段によって受信されているとき、上記画像信号が
出力されるように上記信号出力手段を制御する第１の制
御手段と、上記内部副走査有効信号が上記第２の信号発
生手段によって発生されず、かつ上記外部副走査有効信
号が上記受信手段によって受信されているとき、所定の
画像信号が出力されるように上記信号出力手段を制御す
る第２の制御手段とを備える。従って、上記外部装置が
画像信号の受信中であるときに、上記画像読取装置から
出力すべき画像信号が無い場合であっても、上記外部副
走査有効信号に応答して所定の画像信号を上記外部装置
に出力するので、どのような外部装置であっても、すべ
ての画像信号を、画像信号の欠落が生じることなく、正
常に画像信号を受信することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る一実施形態である、スキャナプ
リンタと、コントローラと、データ処理装置とから構成
される画像読取システムのブロック図である。

【図２】 図１のスキャナプリンタの操作パネルの平面
図である。

【図３】 図１のスキャナプリンタの構造を示す縦断面
図である。

【図４】 図１のスキャナプリンタの光学系の構造を示
す斜視図である。

【図５】 図１の画像読取システムの構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】 図１のスキャナプリンタの電気回路の構成を
示すブロック図である。

【図７】 図６のクロック発生部のブロック図である。

【図８】 図７のクロック発生部で発生されるＳＨ信号
とＨＤ信号との関係を示すタイミングチャートである。

【図９】 図６の解像度変換部の一部である３ラインバ
ッファメモリのブロック図である。

【図１０】 図６の解像度変換部の一部である解像度変
換処理部のブロック図である。

【図１１】 図１０の解像度変換処理部の動作を示すタ
イミングチャートである。

【図１２】 図６の２値化部の構成を示すブロック図で
ある。

【図１３】 図６のインターフェイスゲート回路のブロ
ック図である。

【図１４】 （ａ）はクロック１の周波数がクロック２
の周波数に一致する場合における、クロック１、クロッ
ク２、ＳＨ信号、ＨＤ信号、及びＨＳＹＮＣ信号の関係
を示すタイミングチャートであり、（ｂ）はクロック１
の周波数がクロック２の周波数に一致しない場合におけ
る、クロック１、クロック２、ＳＨ信号、ＨＤ信号、及
びＨＳＹＮＣ信号の関係を示すタイミングチャートであ
る。

【図１５】 図６の制御部６３によって実行されるスキ
ャナモードのメインルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１６】 図１５のスキャン処理のサブルーチンのフ
ローチャートの第１の部分である。

【図１７】 図１５のスキャン処理のサブルーチンのフ
ローチャートの第２の部分である。

【図１８】 図１５のスキャン処理のサブルーチンのフ
ローチャートの第３の部分である。

【図１９】 図１５のスキャン処理のサブルーチンのフ
ローチャートの第４の部分である。

【図２０】 図６の制御部６３によって実行されるＨＳ
ＹＮＣ割り込み処理のフローチャートである。

【図２１】 図１７のステップＳ２１の処理の詳細を示
すフローチャートである。

【図２２】 図１８のステップＳ２４の処理の詳細を示
すフローチャートである。

【図２３】 図６の解像度変換部における解像度変換処
理を示す、各読取走査線と、変換後の走査線上の各画素
を示す平面図である。

【図２４】 図６のステッピングモータの駆動回路を示
す回路図である。

【図２５】 図２４のステッピングモータの２相励磁を
行うときの各制御信号を示すタイミングチャートであ
る。

【図２６】 画像出力停止要求信号に応答してステッピ
ングモータの回転を停止させるときの各制御信号を示す
タイミングチャートである。

【図２７】 プリンタモードにおけるＨＳＹＮＣＫ２信
号と画像データとの関係を示すタイミングチャートであ
る。

【図２８】 スキャナモードにおける、ランダムストッ
プ時の各信号の関係を示すタイミングチャートである。

【図２９】 スキャナモードにおける、低い周波数を有
するクロックのときの各信号の関係を示すタイミングチ
ャートである。

【図３０】 スキャナモードにおける、低い解像度に変
換するときの各信号の関係を示すタイミングチャートで
ある。

【図３１】 スキャナモードにおける、高い解像度に変
換するときの各信号の関係を示すタイミングチャートで
ある。

【図３２】 スキャナモードにおける、低い解像度に変
換するときであって、画像出力停止要求信号が入力され
たときの各信号の関係を示すタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１…スキャナプリンタ、 １ａ…スキャナ部、 １ｂ…レーザプリンタ部、 ２…コントローラ、 ３…データ処理装置、 ３ａ…ディスプレイ、 ４…操作パネル、 １２…ライン型ＣＣＤイメージセンサ、 ６２…画像処理部、 ６３…制御部、 ６４…スキャナ機構部、 ６５…プリンタ機構部、 ６６…レーザ駆動部、 ６７…インターフェイス部、 ７１…ＣＰＵ、 ７２…ＲＯＭ、 ７３…ＲＡＭ、 ７４…クロック発生部、 ７５…解像度変換部、 ７６…２値化部、 ７７…インターフェイスゲート回路、 ７８…入出力部、 ８１…信号発生器、 ８２…カウンタ、 ８３…セレクタ、 ８４…ＳＨ発生部、 ８５…ＨＤ発生部、 Ｇ１乃至Ｇ５…ナンドゲート、 Ｍ６４…ステッピングモータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平3−77622 (32)優先日 平成３年４月10日(1991．4．10) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BA01 BB02 CA07 CA23 CB10 CB17 CB18 5C062 AA05 AA14 AB17 AB38 AB47 AC41 BA04 5C072 AA01 BA20 EA05 FB08 TA04 XA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の周波数を有するクロック信号を発
   生するとともに、上記クロック信号に同期した水平同期
   信号を発生する第１の信号発生手段と、 上記クロック信号に同期して原稿画像を走査線毎に主走
   査方向で走査して読み取って画像信号に変換する画像読
   取手段と、 上記クロック信号に同期して上記画像読取手段と原稿画
   像とを互いに１走査線ずつ相対的に所定の移動速度でか
   つ副走査方向で移動させる移動手段と、 上記水平同期信号と上記画像信号とを外部装置に出力す
   る信号出力手段と、 上記クロック信号に同期して、上記画像信号の副走査方
   向の有効領域を示す内部副走査有効信号を発生する第２
   の信号発生手段と、 上記外部装置から入力され、上記外部装置において処理
   可能な画像信号の副走査方向の有効領域を示す外部副走
   査有効信号を受信する受信手段と、 上記内部副走査有効信号が上記第２の信号発生手段によ
   って発生され、かつ上記外部副走査有効信号が上記受信
   手段によって受信されているとき、上記画像信号が出力
   されるように上記信号出力手段を制御する第１の制御手
   段と、 上記内部副走査有効信号が上記第２の信号発生手段によ
   って発生されず、かつ上記外部副走査有効信号が上記受
   信手段によって受信されているとき、所定の画像信号が
   出力されるように上記信号出力手段を制御する第２の制
   御手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 上記所定の画像信号は、白又は黒の画素
   を示す画像信号であることを特徴とする請求項１記載の
   画像読取装置。