JP2002215250A - 自動車のフットペダルを作動するアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 自動車の装置の機能テストおよび耐久テスト
等を実施する場合に、ブレーキペダルまたはアクセルペ
ダルを選択的に作動でき、所要スペースが最小であり且
つコスト的に妥当なアクチュエータを創成する。 【解決手段】 操作電動機によって自動車のペダルを作
動させるアクチュエータにおいて、共通の操作電動機１
０の回転方向の選択によって２つの作動アーム２０、３
０を選択的に作動できるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作電動機によっ
て自動車のフットペダルを作動するアクチュエータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の装置の機能テストおよび耐久テ
ストの場合、通常、対応するロボットによってペダル運
動およびステヤリングホイル運動を行い、かくして、上
記装置に、自動車の操作時の実際の推移に対応する運動
推移を形成する。このような装置は、一般に、レバー状
に相互に樞着され上記の典型的運動を形成するアーム
と、当該の操作要素、例えば、アクセルペダルに負荷し
て所望の運動推移を形成する本来の作動要素とを有する
架台からなる。

【０００３】少なくとも１つのフットペダル、即ち、ア
クセルペダルまたはブレーキペダルを作動する装置は、
運転手シート上の運転ロボットの設置を記載したドイツ
特許公開第３９４０５８８号またはヨーロッパ特許第０
２３５３３３号から公知である。この場合、ペダルの作
動のため、不動の固定および支持操作を必要とする液圧
式または空気圧式作動要素が設けてある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】自動車の足元空間に
は、アクセルペダルまたはブレーキペダルおよびクラッ
チペダルの自動作動のための駆動装置および作動装置を
敷設するのに限られたスペースが得られるに過ぎず、従
って、与えられるスペースを最適に利用しなければなら
ない。

【０００５】本発明の本質的課題は、自動車のブレーキ
ペダルまたはアクセルペダルを選択的に作動でき、所要
スペースが最小であり且つコスト的に妥当なアクチュエ
ータを創成することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明の第
１の視点にもとづき、請求項１の特徴にもとづき解決さ
れる。即ち、本発明の第１の視点によれば、操作電動機
によって自動車のフットペダルを作動するアクチュエー
タにおいて、共通の操作電動機の回転方向の選択によっ
て２つの作動アームを選択的に作動できることを特徴と
するアクチュエータが提供される。

【０００７】従って、本発明の基本的考え方は、操作電
動機（サーボモータ）の回転方向に応じて、アクセルペ
ダルの作動アームまたはブレーキペダルの作動アームを
賦活し、かくして、唯一つの共通の操作電動機で処理で
きるという点にある。

【０００８】本発明の有利な実施例にもとづき、当該の
各作動要素の上記の選択的（ないし交互）負荷を誘起す
る第１，第２連結要素を、それぞれ、偏心器の形および
モータシャフトから半径方向へ突出する頚軸の形に構成
する。

【０００９】本発明の他の有利な実施形態は、各従属請
求項に記載のとおりであり、夫々が各別の視点として本
発明の個別的な対象をなす。なお、各請求項に付記した
図面参照符号は、理解を助けるためであって図示の態様
に限定することを意図しない。以下に各視点について示
す。

【００１０】（視点２）各作動アームが、モータシャフ
ト（１１）に平行に設けた少なくとも１つの旋回軸のま
わりに旋回自在な少なくとも２つの要素からなり、かく
して、各作動要素が、関連のフットペダルの作動に必要
な旋回運動を行うことを特徴とする。

【００１１】（視点３）各作動アームが、第１，第２連
結要素にもとづき、操作電動機のモータシャフトとの力
結合（力伝達を行うカップリングないし連携作動）によ
って賦活されることを特徴とする。

【００１２】（視点４）モータシャフトに対する作動ア
ームの連結が、モータシャフトに不動に保持された第２
連結要素を介して行われ、この場合、１つの連結要素
が、第１方向への回転時に、第１作動アーム（例えば２
０）をモータシャフトと力結合させ、他の連結要素が、
第２回転方向への回転時に、第２作動アーム（例えば３
０）をモータシャフトと力結合させ、各場合において、
それぞれ他の作動アーム（３０又は２０）が、無負荷状
態に保持されることを特徴とする。

【００１３】（視点５）第２連結要素と１つ（一方）の
作動アームとの力結合が、それぞれモータシャフトと同
軸に保持された第１連結要素を介して行われることを特
徴とする。

【００１４】（視点６）第１連結要素が、頚軸が係合す
る中空スペースまたは中間スペースを有する偏心器であ
ることを特徴とする。

【００１５】（視点７）第２連結要素が、モータシャフ
トから半径方向へ突出する頚軸であることを特徴とす
る。

【００１６】（視点８）中空スペースが、頚軸の回転方
向にあり偏心器に操作電動機のトルクを伝達する当接部
材を形成することを特徴とする。

【００１７】（視点９）双方の頚軸のための双方の当接
部材が、モータシャフトの回転方向に関して頚軸の異な
る側に位置することを特徴とする。

【００１８】（視点１０）１つの中立位置が定めてあ
り、上記中立位置から、選択された作動アームをモータ
シャフトの回転方向の選択によって制御作動できること
を特徴とする。

【００１９】（視点１１）中立位置では、双方の頚軸
が、関連の当接部材の直前に位置決めされることを特徴
とする。

【００２０】（視点１２）各作動アームが、操作電動機
が中立位置にもどった際に作動アームをその作動位置か
ら中立位置にもどすリセットばねを備えていることを特
徴とする。

【００２１】（視点１３）関連のフットペダルにおける
双方の作動アームの操作運動が、本質的に同一方向へ推
移するよう、モータシャフトにおける作動アームの配置
が選択されていることを特徴とする。

【００２２】（視点１４）作動アームが、当該の１つの
フットペダルに負荷する作動要素を含むことを特徴とす
る。

【００２３】（視点１５）各作動アームが、トグルレバ
ーを含むことを特徴とする。

【００２４】（視点１６）作動要素を保持した２つの旋
回軸が設けてあることを特徴とする。

【００２５】（視点１７）アクチュエータが、ペダル装
置に結合されており、ペダル装置の少なくとも２つのペ
ダルが、当該の結合要素を介して作動要素に結合されて
いることを特徴とする。

【００２６】（視点１８）結合要素が、組込位置におい
て関連の作動アームを介して折畳まれる２分割形形状ロ
ッド（リンクレバ）であることを特徴とする。

【００２７】（視点１９）各ペダルが、その下端で、共
通の組立プレートに樞着されており、上端で、夫々関連
の結合要素に結合されていることを特徴とする。

【００２８】（視点２０）クラッチアクチュエータの連
結ペダルも含めて３つのペダルが設けてあることを特徴
とする。

【００２９】（視点２１）クラッチアクチュエータが、
操作電動機と、作動要素を介して連結ペダルに結合され
る作動アームとを含むことを特徴とする。

【００３０】

【発明の実施の形態】さて、図面を参照して本発明の好
ましい実施例を詳細に説明する。

【００３１】本発明に係るアクチュエータの基本構造
は、３つの注視方向から見た斜視図としてアクチュエー
タを示す図１−３から明らかであろう。第１作動アーム
２０が、第１フットペダルの作動要素２４とともに、そ
の作動位置にあり、他方、第２作動アーム３０が、作動
要素３４とともに、除勢位置にある完全制動位置を示し
た。作動アーム２０，３０は、操作電動機（サーボモー
タ）１０のハウジングの保持プレートにモータシャフト
１１に平行に固定された第１旋回軸１２および第２旋回
軸１３にそれぞれ樞着されている。図１−３には、構造
的に本質的な部材、即ち、操作運動の実施に必要な部材
のみを示し、構造的理由から機械的構造の機械的補強ま
たは最適化に必要な部材は示してない。このような部材
は、アクチュエータの設計に応じて変更でき、本発明の
対象ではない。

【００３２】モータシャフト１１には、第１連結要素と
して、操作電動機１０によるモータシャフト１１の回転
時に、偏心器２２，３２の旋回にもとづき関連の作動ア
ーム２０，３０の旋回を誘起するために関連の作動アー
ム２０，３０と力結合（力伝達状態に連結）される２つ
の偏心器またはカム２２，３２が設けてある。この場
合、偏心器の形状および第１，第２旋回軸に対する樞着
状態は、偏心器２２，３２の回転運動によって関連のフ
ットペダルの作動に必要な作動要素２４；３４の旋回運
動が実施されるよう、定めてある。

【００３３】この場合、本発明の基本的考え方は、モー
タシャフト１１に対する偏心器２２，３２の結合は、操
作電動機１０の回転方向に依存する。この場合、モータ
シャフト１１または操作電動機は、中立位置にあり、こ
の場合、関連のフットペダルを作動する操作運動を行う
のが作動要素２４であるか作動要素３４であるかに応じ
て、上記中立位置から、右方（時計方向）への回転また
は左方（逆時計方向）への回転が行われる。

【００３４】上記回転の達成のため、他の第２連結要素
として、それぞれ、モータシャフト１１から半径方向へ
突出する頚軸が設けてある。上記頚軸は、頚軸に関して
異なる回転方向へ関連の偏心器２２または３２に設置さ
れた当接部材２２Ａ，３２Ａと共働し、かくして、第１
回転方向への回転時、第１頚軸２１は、偏心器２２内の
当接部材２２Ａに負荷し、他方、第２頚軸３１は、偏心
器３２内の関連の当接部材３２Ａから離れて、関連の第
２連結要素として関連の偏心器３２に負荷することなく
第２頚軸３１の回転が可能である中間位置へ駆動され
る。

【００３５】対応して、モータシャフト１１が、中立位
置から逆時計方向へ回転し、その結果、第２頚軸３１
は、第２連結要素として、偏心器３２の当接部材３２Ａ
に負荷し、従って、第２フットペダルにおける操作運動
のために第２作動アーム３０および関連の作動要素３４
の引出（Ausfahren）を誘起する。

【００３６】アクチュエータの各運転位置における上記
連結の詳細を、図６，１１，１６に示した如くそれぞれ
第１作動アーム２０および第２作動アーム３０の作動平
面内の線Ａ−ＡまたはＢ−Ｂに沿う断面図をなす図７，
８；１２，１３；１７，１８に模式的に示した。

【００３７】上図から明らかな如く、双方の作動アーム
２０，３０の形状および旋回軸に対する樞着状態は、異
なる態様に選択されている。なぜならば、双方のフット
ペダルＰ１，Ｐ２の作動のために対応して同一方向への
運動を達成するため、双方の偏心器２２，３２の逆方向
運動は、それぞれ、関連の作動要素２４；３４の同一方
向の運動を誘起しなければならないからである。この操
作には、トグルレバー２５，３５が役立つのみならず、
図面から明らかな如く、トグルレバー２５，３５および
作動要素２４，３４を旋回軸１２，１３に樞着するため
の中間部材およびヒンジアームも役立つ。

【００３８】さて、双方の作動要素２４，３４の運動推
移および以降の賦活を参照して、各構造部材の共働作用
を説明する。

【００３９】出発点は、図４−８に示したアクチュエー
タの中立位置である。この中立位置では、モータシャフ
ト１１の双方の頚軸２１（図７）および３１（図８）
は、それぞれ、関連の当接部材２２Ａ，３２Ａの異なる
側にあり、双方の作動要素２４，３４は、作動要素３４
について図１−３に示した如く、中立位置を取る。

【００４０】操作電動機１０の回転が逆時計方向へ行わ
れると、第１頚軸２１が、偏心器２２の関連の当接部材
２２Ａに矢印方向（図１２，Ｐ１）へ負荷し、次いで、
上記頚軸は、旋回し、第１作動アーム２０を中立位置か
ら図１および図９−１３に示した完全制動位置に送り、
かくして、ブレーキペダルは、操作電動機１０またはモ
ータシャフト１１の回転角度に依存して作動される。こ
の操作運動時、リセットばね（図示してない）が負荷さ
れる。この逆時計方向（図１３，Ｐ２）の運動時、第２
頚軸３１が、関連の当接部材３２Ａから離れ、従って、
“その”偏心器３２に負荷せず、従って、第２作動アー
ム３０は、図１−３にも示した如く、その中立位置にと
どまる。

【００４１】この作動操作（制動）が終了すると、操作
電動機１０またはモータシャフト１１が、時計方向へ、
再びその中立位置へ回転し、即ち、第１頚軸２１は、関
連の当接部材２２Ａ（図１２）から離され、かくして、
第１作動要素２４は、関連のリセットばねの作用を受け
て、その中立位置に再びもどされ、従って、アクチュエ
ータは、図４−８に示した中立位置に達する。

【００４２】シャフト１１の回転が時計方向へ行われる
と（図１７，１８，矢印Ｐ３，Ｐ４）、第２頚軸３１
が、偏心器３２の関連の当接部材３２Ａに作用し、第２
作動アーム３０について同一の操作が実施され、即ち、
第２作動要素３４が、関連のリセットばねの応力を受け
て引出され、アクセルペダルを作動し、他方、第１頚軸
２１は、“その”当接部材２２Ａから離れるよう回転
し、第１作動アーム２０は、その中立位置にとどまる。
この場合も、電動機１０またはモータシャフト１１がリ
セットばね３３によって中立位置にもどされた後、作動
要素３４または作動アーム３０が、図４−８に示したア
クチュエータの中立位置にもどされる。

【００４３】図１−１８に、アクチュエータ自体のみ、
即ち、ジオメトリおよび運動推移に関して自動車のフッ
トペダル（アクセルペダルまたはブレーキペダル）の作
動推移に対応する操作運動をその作動要素２４，３４に
よって形成する装置のみを示した。

【００４４】図１９−２０に、ペダルと運転手のシート
との間の自動車の足元スペースの個々の条件にフレキシ
ブルに適合させるための、本発明の解決法の実施例を示
した。この場合、アクチュエータは、自動車の対応する
関連のフットペダルに直接に負荷するペダル４１，４
２，４３を有するペダル装置４０に連結されている。こ
のペダル装置４０は、軸Ｍ１−Ｍ２を介して保持アーム
５５，６５に旋回自在に結合された組立プレート４４か
らなる。この場合、保持アーム５５，６５は、構造的
に、双方の作動アーム２０，３０の両側でアクチュエー
タに固定できるようまたはアクチュエータ自体の対応し
て形成（ないし成形）した構造部材（例えば、保持プレ
ート）から形成できるよう、構成されている。

【００４５】図１９−２０に示した実施例の場合、組立
プレート４４には、３つのペダル４１，４２，４３が共
通の軸Ｍ３−Ｍ４のまわりに旋回自在に樞着されてお
り、従って、ペダルを休止位置（図１９のペダル４２，
４３）から作動位置（図１９のペダル４１）に折返すこ
とができる。この作動位置では、ペダル上端は、結合要
素５０，６０によってアクチュエータの関連の作動要素
２４，３４に結合させることができる。結合要素５０，
６０は、関連の作動要素２４，３４の上端を介して延び
る旋回軸Ｍ５−Ｍ６に加えて折返し軸Ｍ７，Ｍ８（図２
０）が形成されるよう、２部分から構成されている。結
合要素５０，６０の双方の部分６１，６２および５１，
５２は、縦方向へ摺動自在に構成するのが好ましく、か
くして、自動車の関連のフットペダル上のペダル４１，
４２，４３の初期位置を設定できる。

【００４６】即ち、図１９に示した如く、自動車のアク
セルペダルの作動に役立つペダル４１は、結合要素（レ
バー要素，Verbindungs element）６０によって、中立
位置にある作動要素３４の上端に結合されている。さ
て、操作電動機１０が、上述の操作運動を更に実施する
と、作動要素３４が、例えば図１４に示した位置に旋回
され、結合要素６０を介してペダル４１を駆動し、次い
で、上記ペダルは、対応する校正後、自動車のアクセル
ペダルを所定の態様および強さで作動する（図１９の矢
印）。

【００４７】図２０に、運搬および自動車の組込のため
に特に最適化されたコンパクトな状態のアクチュエータ
およびペダル装置からなるユニットを示した。

【００４８】結合要素（リンクアーム要素）５０，６０
ならびにペダル４１−４３および全組立プレート４４
は、図２０に示した軸を介してコンパクトなユニットに
折畳み統合されており、この場合、結合要素５０，６０
は、アクチュエータの上方にあり、組立プレート４４
は、このプレート上に折返されたペダル４１−４３とと
もに、アクチュエータの前のほぼ垂直な位置にある。こ
の組立状態において、アクチュエータおよびペダル装置
からなる全ユニットを自動車の足元スペースに設置し、
組立プレート４４を自動車の床上に折返し、ペダル４１
−４３を上方へ折返し、結合要素５０，６０を相互に離
れるよう折返し、結合要素前端を関連のペダルの上端に
結合し、かくして、アクセルペダルについて図１９に示
した如く、一方のアクチュエータと他方のペダル４１と
の間に力結合が形成される。図１９には、図面の簡単化
のため、アクセルペダルのためのペダル４１の連結のみ
を示したが、もちろん、ペダル４２を上方へ折返し且つ
結合要素５０を外方へ旋回することによって、ペダル作
動のためのこのような力結合を形成でき、かくして、冒
頭に述べた如く操作電動機１０を時計方向または逆時計
方向へ回転することによって、（アクセルペダルのため
の）ペダル４１または（ブレーキペダルのための）ペダ
ル４２を作動する。

【００４９】図１９−２２に示したペダル装置４０は、
３つのペダルを有し、即ち、特に、クラッチペダルの作
動のための走行方向へ見て左側のペダル４３も含む。こ
の状態の実現のため、アクセルペダルおよびブレーキペ
ダルを作動するための本発明に係るアクチュエータに加
えて、クラッチアクチュエータ７０を設けることができ
る。クラッチアクチュエータ７０は、作動ロッド７２を
介して結合要素７１に負荷する補足の操作電動機７３を
有し、この場合、上記結合要素は、結合要素５０，６０
と本質的に構造同一に構成され、ペダル４３に懸架後
（図２２）、作動ロッド（リンクレバー）７２を介して
クラッチペダルに負荷できる。図２１，２２において、
クラッチアクチュエータ７０の組込状態を明示するた
め、上述の各アクチュエータは、輪郭のみを示した。

【００５０】

【発明の効果】本発明の第１の視点により、自動車のブ
レーキペダル、アクセルペダルを選択的に作動でき、所
要スペースが最小でありコスト的に妥当なアクチュエー
タを提供する。即ち、これらのペダルを唯一の共通の操
作電動機を用いて、操作可能とする。これにより、所定
のペダルの選択的耐久テストのためのアクチュエータが
提供される。本発明の第２以下の視点において、各従属
請求項に記載した個別の特徴により、各別の付加的効果
を与える。

【図面の簡単な説明】

【図１】３つの注視方向から見たアクチュエータの略斜
視図である。

【図２】３つの注視方向から見たアクチュエータの略斜
視図である。

【図３】３つの注視方向から見たアクチュエータの略斜
視図である。

【図４】基本状態のアクチュエータの詳細図である。

【図５】基本状態のアクチュエータの詳細図である。

【図６】基本状態のアクチュエータの詳細図である。

【図７】基本状態のアクチュエータの詳細図である。

【図８】基本状態のアクチュエータの詳細図である。

【図９】完全制動状態のアクチュエータの詳細図であ
る。

【図１０】完全制動状態のアクチュエータの詳細図であ
る。

【図１１】完全制動状態のアクチュエータの詳細図であ
る。

【図１２】完全制動状態のアクチュエータの詳細図であ
る。

【図１３】完全制動状態のアクチュエータの詳細図であ
る。

【図１４】完全加速状態のアクチュエータの詳細図であ
る。

【図１５】完全加速状態のアクチュエータの詳細図であ
る。

【図１６】完全加速状態のアクチュエータの詳細図であ
る。

【図１７】完全加速状態のアクチュエータの詳細図であ
る。

【図１８】完全加速状態のアクチュエータの詳細図であ
る。

【図１９】ペダル装置を含むアクチュエータの斜視図で
ある。

【図２０】ペダル装置を含むアクチュエータの斜視図で
ある。

【図２１】クラッチアクチュエータを配したアクチュエ
ータの部分図である。

【図２２】クラッチアクチュエータを配したアクチュエ
ータの部分図である。

【符号の説明】

１０ 操作電動機 １１ モータシャフト １２，１３ 旋回軸 ２０，３０ 作動アーム ２１，３１ 頚軸 ２２，３２ 偏心器 ２２Ａ，３２Ａ 当接部材 ２４，３４ 作動要素 ２５，３５ トグルレバー ４１，４２，４３ ペダル ４４ 組立プレート ５０，６０ 結合要素 ５１，５２，６１，６２ 結合要素の部分 ５５，５６ 保持アーム ７０ クラッチアクチュエータ ７１ 作動アーム ７２ 作動要素 ７３ 操作電動機 Ｍ１−Ｍ８ 軸 Ｐ１−Ｐ４ 回転方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D037 EA06 EB02 EB16 3J070 AA41 BA08 BA09 BA32 BA36 CB11 CC01 CC12 CC71 CD01 CD11 DA02 EA15

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作電動機によって自動車のフットペダ
   ルを作動するアクチュエータにおいて、共通の操作電動
   機（１０）の回転方向の選択によって２つの作動アーム
   （２０，３０）を選択的に作動できることを特徴とする
   アクチュエータ。
2. 【請求項２】 各作動アーム（２０，３０）が、モータ
   シャフト（１１）に平行に設けた少なくとも１つの旋回
   軸（１２，１３）のまわりに旋回自在な少なくとも２つ
   の要素からなり、かくして、各作動要素（２３，３４）
   が、関連のフットペダルの作動に必要な旋回運動を行う
   ことを特徴とする請求項１のアクチュエータ。
3. 【請求項３】 各作動アーム（２０，３０）が、第１，
   第２連結要素にもとづき、操作電動機（１０）のモータ
   シャフト（１１）との力結合によって賦活されることを
   特徴とする請求項１−２のアクチュエータ。
4. 【請求項４】 モータシャフト（１１）に対する作動ア
   ーム（２０，３０）の連結が、モータシャフトに不動に
   保持された第２連結要素を介して行われ、この場合、１
   つの連結要素が、第１方向への回転時に、第１作動アー
   ム（２０）をモータシャフト（１１）と力結合させ、他
   の連結要素が、第２回転方向への回転時に、第２作動ア
   ーム（３０）をモータシャフト（１１）と力結合させ、
   各場合において、それぞれ他の作動アーム（３０又は２
   ０）が、無負荷状態に保持されることを特徴とする請求
   項１−３のアクチュエータ。
5. 【請求項５】 第２連結要素と１つの作動アーム（２
   ０，３０）との力結合が、それぞれモータシャフト（１
   １）と同軸に保持された第１連結要素を介して行われる
   ことを特徴とする請求項３のアクチュエータ。
6. 【請求項６】 第１連結要素が、頚軸（２１，３１）が
   係合する中空スペースまたは中間スペースを有する偏心
   器であることを特徴とする請求項１−３のアクチュエー
   タ。
7. 【請求項７】 第２連結要素が、モータシャフト（１
   １）から半径方向へ突出する頚軸（２１，３１）である
   ことを特徴とする請求項１−３のアクチュエータ。
8. 【請求項８】 中空スペースが、頚軸（２１，３１）の
   回転方向にあり偏心器（２２，３２）に操作電動機（１
   ０）のトルクを伝達する当接部材（２２Ａ，３２Ａ）を
   形成することを特徴とする請求項６−７のアクチュエー
   タ。
9. 【請求項９】 双方の頚軸（２１，３１）のための双方
   の当接部材（２２Ａ，３２Ａ）が、モータシャフト（１
   １）の回転方向に関して頚軸（２１，３１）の異なる側
   に位置することを特徴とする請求項４および請求項８の
   アクチュエータ。
10. 【請求項１０】 １つの中立位置が定めてあり、上記中
    立位置から、選択された作動アーム（２０，３０）をモ
    ータシャフト（１１）の回転方向の選択によって制御作
    動できることを特徴とする請求項１および請求項４のア
    クチュエータ。
11. 【請求項１１】 中立位置では、双方の頚軸（２１，３
    １）が、関連の当接部材（２２Ａ，３２Ａ）の直前に位
    置決めされることを特徴とする請求項９−１０のアクチ
    ュエータ。
12. 【請求項１２】 各作動アーム（２０，３０）が、操作
    電動機（１０）が中立位置にもどった際に作動アームを
    その作動位置から中立位置にもどすリセットばねを備え
    ていることを特徴とする請求項１０または１１のアクチ
    ュエータ。
13. 【請求項１３】 関連のフットペダルにおける双方の作
    動アーム（２０，３０）の操作運動が、本質的に同一方
    向へ推移するよう、モータシャフト（１１）における作
    動アーム（２０，３０）の配置が選択されていることを
    特徴とする請求項１−４のアクチュエータ。
14. 【請求項１４】 作動アーム（２０，３０）が、当該の
    １つのフットペダルに負荷する作動要素（２４，３４）
    を含むことを特徴とする請求項１３のアクチュエータ。
15. 【請求項１５】 各作動アーム（２０，３０）が、トグ
    ルレバー（２３，２５）を含むことを特徴とする請求項
    １３のアクチュエータ。
16. 【請求項１６】 作動要素（２３，３４）を保持した２
    つの旋回軸（１２，１３）が設けてあることを特徴とす
    る請求項２および請求項１４のアクチュエータ。
17. 【請求項１７】 アクチュエータが、ペダル装置（４
    ０）に結合されており、ペダル装置の少なくとも２つの
    ペダル（４１，４２）が、当該の結合要素（５０，６
    ０）を介して作動要素（２４，３４）に結合されている
    ことを特徴とする請求項１のアクチュエータ。
18. 【請求項１８】 結合要素（５０，６０）が、組込位置
    において関連の作動アーム（２０，３０）を介して折畳
    まれる２分割形形状ロッドであることを特徴とする請求
    項１７のアクチュエータ。
19. 【請求項１９】 各ペダル（４１，４２）の下端が、共
    通の組立プレート（４４）に樞着されており、その上端
    が、夫々関連の結合要素（５０，６０）に結合されてい
    ることを特徴とする請求項１７のアクチュエータ。
20. 【請求項２０】 クラッチアクチュエータ（７０）の連
    結ペダル（４３）も含めて３つのペダル（４１，４２，
    ４３）が設けてあることを特徴とする請求項１７のアク
    チュエータ。
21. 【請求項２１】 クラッチアクチュエータ（７０）が、
    操作電動機（７３）と、作動要素（７２）を介して連結
    ペダル（４３）に結合される作動アーム（７１）とを含
    むことを特徴とする請求項２０のアクチュエータ。