KR20220037234A - 페달 어셈블리 - Google Patents

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KR20220037234A
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pedal
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driving
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성민상
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한화디펜스 주식회사
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Abstract

본 발명은 페달 어셈블리에 관한 것으로서, 제동, 가속 및 주차제동 중 하나를 구현하는 제1 페달부와, 제동, 가속 및 주차제동 중 다른 하나를 구현하는 제2 페달부를 포함하는 복수의 차량 페달, 상기 차량 페달로 구동력을 제공하는 단일의 구동부, 상기 구동부의 출력축과 연결되어 회전하는 축부재; 및 상기 축부재의 연장선상에 이격 설치되는 제1 링크암 및 제2 링크암을 포함하고, 상기 축부재의 회전시에 상기 제1 및 제2 링크암은 서로 다른 차량 페달을 독립적으로 동작시킬 수 있다.
또한, 상기와 같은 페달 어셈블리는 실시예에 따라 다양하게 구현될 수 있다.

Description

페달 어셈블리{Pedals assembly}
본 발명은 페달 어셈블리에 관한 것으로, 단일의 작동기를 이용하여 복수의 페달을 구동시킬 수 있는 페달 어셈블리에 관한 것이다.
종래 자율주행 시스템은 전자시스템이 구축되어 있는 차량을 기반으로 하여, MDPS(Motor Driven Power Steering)를 이용한 조향, ECU(Engine Control Unit)를 이용한 가속, ABS/ESC(Anti-Brake Rock System, Electric Stability Control)을 이용한 제동, TCU (Transmission Control Unit)을 이용한 변속을 할 수 있도록 주행장치가 구성된다.
종래의 전자식자율 주행 시스템은 상기 ECU, ABS/ESC 등을 이용해 직접 엔진, 브레이크 및 조향장치를 동작시키므로 별도의 기계적 장치의 구성이 불필요하다.
그러나, 기계식 주행 장치로 구성된 차량은 가속, 제동, 조향 동작을 구현할 수 있는 기반 장치가 없어 이러한 전자식 자율 주행 시스템을 적용하기가 용이하지 않은 문제점이 있다. 이에 따라 기계식 주행장치로 구성된 차량에 자율 주행 시스템을 적용하고자 할 경우 페달에 모터를 설치하여 작동시킬 수 있다. 그러나, 각 페달에 모터를 설치하여 독립적으로 구동 시, 각 페달의 독립성 확보에는 유리하지만, 복수의 작동기를 필요로 함에 따라 자율 주행 시스템을 위한 장치가 커지며 복잡할 수밖에 없고, 단가가 상승될 수밖에 없는 문제점이 있다. 또한 자율 주행 시스템을 위한 장치의 부피가 커짐에 따라 설치 공간을 확보해야 하고, 설치 작업도 용이하지 않은 문제점이 있다.
미국 등록특허 US 6622584호(등록일: 2003.09.23)
국내 등록특허 10-0126094호(등록일: 1997.10.13)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 복수의 페달을 단일의 구동 장치를 통해 동작되도록 구현하여, 필요 부품의 수를 줄여 공정과 구조를 단순화할 수 있으며, 부피를 줄임은 물론 설치 공간을 용이하게 확보할 수 있고, 비용을 저감시킬 수 있는 페달 어셈블리를 제공하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 페달 어셈블리는,
제동, 가속 및 주차제동 중 하나를 구현하는 제1 페달부와, 제동, 가속 및 주차제동 중 다른 하나를 구현하는 제2 페달부를 포함하는 복수의 차량 페달;
상기 차량 페달로 구동력을 제공하는 단일의 구동부;
상기 구동부의 출력축과 연결되어 회전하는 축부재; 및
상기 축부재의 연장선상에 이격 설치되는 제1 링크암 및 제2 링크암을 포함하고,
상기 축부재의 회전시에 상기 제1 및 제2 링크암은 서로 다른 차량 페달을 독립적으로 동작시킬 수 있다.
상기 제1 및 제2 링크암은 상기 축부재에 대해 서로 다른 각도방향으로 각각 결합되어, 상기 제1 링크암이 제1 페달부를 동작시키는 것과 상기 제2 링크암이 제2 페달부를 동작시키는 것이 동시에 발생되지 않게 구비될 수 있다.
상기 제1 링크암의 단부에는 제1 롤러가 설치되고,
상기 제1 페달부에는 적어도 일부가 상기 축부재를 중심으로 한 원주면 형상을 가진 제1 레버가 구비되며,
상기 제2 링크암의 단부에는 제2 롤러가 설치되고,
상기 제2 페달부에는 적어도 일부가 상기 축부재를 중심으로 한 원주면 형상을 가진 제2 레버가 구비되며,
상기 제1 페달부의 동작 시 상기 제1 롤러는 상기 제1 레버의 원주면에 접촉하고,
상기 제2 페달부의 동작 시 상기 제2 롤러가 상기 제2 레버의 원주면에 접촉할 수 있다.
상기 제1 링크암은 상기 축부재를 중심으로 상기 제1 롤러가 상기 제1 페달부의 제1 레버의 원주면에 접하여 상기 제1 페달부를 구동시키는 제1 페달부 동작 각도를 가지는 제1 영역과,
상기 제2 링크암은 상기 축부재를 중심으로 상기 제2 롤러가 상기 제2 페달부의 상기 제2 레버의 원주면에 접하여 상기 제2 페달부를 구동시키는 제2 페달부 동작 각도를 가지는 제2 영역을 가지며,
상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이에는 서로 대향하여 유휴 영역을 형성하여 유인 조작 시 상기 제1 링크암 및 상기 제2 링크암은 상기 제1 페달부와 상기 제2 페달부와 모두 이격되게 구성될 수 있다.
상기 제1 및 제2 페달부의 구동 상태를 감지하는 센서부를 포함하고,
상기 센서부의 검출 값을 인가받아 상기 가속과 제동 상황에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 페달 어셈블리는, 복수의 차량 페달을 단일의 구동부를 통해 동작되도록 구현하여, 필요 부품의 수를 줄일 수 있는 이점이 있으며, 이에 따라 공정과 구조를 단순화할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 페달 어셈블리는, 복수의 차량 페달을 단일의 구동부를 통해 동작되도록 구현하여 페달 어셈블리의 전체적인 부피를 줄임은 물론 페달 어셈블리의 설치 공간을 용이하게 확보할 수 있고, 비용을 저감시킬 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 어셈블리의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 어셈블리의 개략적인 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 어셈블리의 개략적인 구성 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 어셈블리의 개략적인 페달 구동을 위한 구동 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 페달 어셈블리(100)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 어셈블리(100)의 개략적인 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 어셈블리(100)의 개략적인 측면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 어셈블리(100)의 개략적인 구성 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 어셈블리(100)는 단일의 구동부(120)를 이용하여 복수의 페달을 작동할 수 있도록 하는 것이다. 즉, 단일의 구동부(120)에 의해 회전하는 축부재(130)에 복수의 링크암을 서로 소정의 각도를 가지도록 이격 설치하여 하나의 링크암이 하나의 페달을 구동시킬 때 나머지 링크암들은 대응되는 페달을 비 구동시키토록 구성될 수 있다. 즉, 복수의 페달을 하나의 구동부(120)를 통해 개별적으로 작동시킬 수 있는 것이다.
구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 어셈블리(100)는 복수의 차량 페달(110), 단일의 구동부(120), 축부재(130), 복수의 링크암(141, 142), 센서부(160), 주행 제어부(170) 및 메인 제어부(180)를 포함할 수 있다.
상기 복수의 차량 페달(110)은 차량에 따라 다르게 구비될 수 있으나, 가속 페달, 제동 페달, 주차제동 페달, 클러치 페달의 2 내지 4가지가 구비될 수 있다. 차량에 따라 2개~4개의 페달을 작동시킬 필요가 있으나, 일반적인 주행 환경에서 복수개의 페달을 동시에 동작시킬 필요성은 없다. 따라서 서로 각도로 이격된 링크암(141, 142)이 시퀀스에 따라 페달을 동작시킴으로써 단일의 구동부(120)로 복수의 페달을 동작시키는 구조가 구현될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 차량 페달(110)은 제공을 구현하는 제1 페달부(111)와 가속을 구현하는 제2 페달부(112)를 포함하는 것을 예를 들어 설명할 수 있다. 후술하나 제1 페달부(111)는 구동부(120)에 연결된 제1 링크암(141)과 접촉되어 상기 구동부(120)의 회전에 따라 상기 제1 페달부(111)와 접촉되어 구동되게 하며, 상기 제2 페달부(112)는 구동부(120)에 연결된 제2 링크암(142)과 접촉되어 상기 구동부(120)의 회전에 따라 상기 제2 페달부(112)와 접촉되어 구동되게 한다. 다만, 제1 링크암(141)이 상기 제1 페달부(111)를 구동 시에는 상기 제2 링크암(142)은 상기 제2 페달부(112)와 이격되어 접촉되지 않고, 제2 링크암(142)이 상기 제2 페달부(112)를 구동 시, 상기 1 링크암은 상기 제1 페달부(111)와 이격되어 접촉되지 않게 구비된다.
또한, 상기 제1 페달부(111)에는 제1 페달(111b)과 제1 레버(111a)가 구비될 수 있다. 상기 제1 페달(111b)은 제1 레버(111a)의 단부에 구비되어 차량 운전자가 가압할 수 있도록 구비될 수 있다. 상기 제1 레버(111a)는 상기 제1 페달(111b)의 후면에서 상기 제1 페달부(111)의 회동축까지 연장되며, 상기 축부재(130)의 회전축(Ax)을 중심으로 한 원주면 형상을 가지도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 제2 페달부(112)에는 제2 페달(112b)과 제2 레버(112b)가 구비될 수 있다. 상기 제2 페달(112b)은 제2 레버(112b)의 단부에 구비되어 차량 운전자가 가압할 수 있도록 구비될 수 있다. 상기 제2 레버(112b)는 상기 제2 페달(112b)의 후면에서 상기 제2 페달부(112)의 회동축까지 연장되며, 상기 축부재(130)의 회전축(Ax)을 중심으로 한 원주면 형상을 가지도록 구비될 수 있다.
상기 구동부(120)는 상기 차량 페달(110)로 구동력을 제공하도록 구비될 수 있고, 단일로 구성될 수 있다. 상기 구동부(120)는 상기 페달 어셈블리(100)에서 최측면, 예를 들어 도면을 기준으로 좌측 또는 우측으로 구비될 수 있다. 그러나, 상기 구동부(120)의 설치 위치는 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 페달과 페달 사이, 예를 들어 제1 페달부(111)와 제2 페달부(112) 사이에 위치될 수도 있다.
상기 축부재(130)는 상기 구동부(120)의 출력축과 연결되어 상기 구동부(120) 구동에 따라 회전하는 출력축에 의해 회전하도록 구성될 수 있다. 본 발명에서 상기 축부재(130)는 설명의 편의성을 위해 제1 방향으로 길게 형성되는 것을 예를 들어 설명할 수 있다.
상기 제1 링크암(141)과 상기 제2 링크암(142)은 후술하는 상기 제1 페달부(111)와 상기 제2 페달부(112)의 위치에 대응되도록 설치될 수 있다. 구체적으로 상기 제1 링크암(141)과 상기 제2 링크암(142)은 상기 축부재(130)의 연장선상에 서로가 서로에게 이격 설치될 수 있다. 즉, 상기 제1 링크암(141) 및 제2 링크암(142)은 상기 축부재(130)에 대해 서로 다른 각도방향으로 각각 결합될 수 있다. 구체적으로 본 발명에서 상기 제2 링크암(142)은 상기 축부재(130)를 중심으로 상기 제1 링크암(141)에 대해 140-180도 사이에 배치될 수 있다. 이에 따라 제1 링크암(141)이 상기 제1 페달부(111)의 구동 시, 상기 제2 링크암(142)은 상기 제1 링크암(141)에서 약 140-180도 사이에 위치될 수 있다. 또한, 상기 구동부(120)의 회전으로 상기 축부재(130)가 180도 정도 회전하면 상기 제1 링크암(141)은 상기 제2 링크암(142)에서 약 140-180도 사이에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 제1 링크암(141)이 제1 페달부(111)를 동작시키는 것과 상기 제2 링크암(142)이 제2 페달부(112)를 동작시키는 것이 동시에 발생되지 않게 된다.
상기 제1 링크암(141)의 단부에는 상기 제1 레버(111a)의 원주면(1111)에 접촉되어 회전되는 제1 롤러(141a)가 설치될 수 있다. 또한, 상기 제2 링크암(142)의 단부에는 상기 제2 레버(112b)의 원주면(1121)에 접촉되어 회전되는 제2 롤러(142a)가 설치될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 페달부(111)의 동작 시 상기 제1 롤러(141a)는 상기 제1 레버(111a)의 원주면(1111)에 접촉 회전되어, 상기 제1 페달(111b)을 후술하는 제1 페달부 동작 각도(A1) 사이에서 누름이 발생될 수 있도록 한다.
또한, 상기 제2 페달부(112)의 동작 시 상기 제2 롤러(142a)는 상기 제2 레버(112b)의 원주면(1121)에 접촉 회전되어, 상기 제2 페달(112b)을 후술하는 제2 페달부 동작 각도(A2) 사이에서 누름이 발생될 수 있도록 한다.
상술하였듯이, 상기 페달 어셈블리(100)를 측면에서 살펴보면, 상기 축부재(130)를 중심으로 상기 제1 링크암(141)과 상기 제2 링크암(142)은 서로 다른 각도 상에 배치되어 서로의 구동 시 간섭되지 않도록 한다.
또한, 상기 제1 링크암(141)이 상기 제1 페달부(111)의 제1 레버(111a)의 원주면(1111)에 접한 상태에서, 상기 제1 레버(111a)의 원주면(1111)을 가압하여 상기 제1 페달부(111)를 구동시키는 제1 페달부 동작 각도(A1)를 형성한다. 따라서, 상기 축부재(130)의 회전축(Ax)을 중심으로 상기 제1 페달부 동작 각도(A1)에서 상기 제1 링크암(141)은 상기 제1 페달부(111)를 구동시킬 수 있는 제1 영역(S1)을 구성할 수 있다.
또한, 상기 제2 링크암(142)이 상기 제2 페달부(112)의 제2 레버(112b)의 원주면에 접한 상태에서, 상기 제2 레버(112b)의 원주면을 가압하여 상기 제2 페달부(112)를 구동시키는 제2 페달부 동작 각도(A2)를 형성한다. 따라서, 상기 축부재(130)의 회전축(Ax)을 중심으로 상기 제2 페달부 동작 각도(A2)에서 상기 제2 링크암(142)은 상기 제2 페달부(112)를 구동시킬 수 있는 제2 영역(S2)을 구성할 수 있다.
상기 제1 영역(S1)과 상기 제2 영역(S2)은 상기 회전축(Ax)을 중심으로 하는 가상의 원형에 대해 서로 반대 편에 소정 각도를 가지도록 구성됨에 따라 상기 제1 영역(S1)과 상기 제2 영역(S2)의 사이에는 서로 대향하는 유휴 영역(S3)을 형성할 수 있다. 상기 유휴 영역(S3)이 구비됨에 따라, 유인 조작 시에는 상기 제1 링크암(141) 및 상기 제2 링크암(142)이 상기 제1 페달부(111)와 상기 제2 페달부(112)와 모두 이격되게 구성될 수 있다.
상기 메인 제어부(180)는 원격 제어 명령 또는 자율 주행 명령을 주행 제어부(170)로 인가하도록 구비될 수 있다.
상기 주행 제어부(170)는 상기 메인 제어부(180)를 통해 인가받은 명령, 예를 들어 원격 제어 명령 또는 자율 주행 명령을 수신 받아 각각의 페달, 즉 제1 페달(111b) 또는 제2 페달(112b) 중 하나를 독립적으로 동작시킬 수 있도록 상기 구동부(120)의 구동을 제어하도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 주행 제어부(170)는 현재 동작에 의해 차량 페달(110)이 실제로 동작하고 있는 지의 관련 정보를 피드백 받아 제어에 적용할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 페달 어셈블리(100)에는 센서부(160) 및 차량 진단부(150)가 구비될 수 있다. 상기 센서부(160)는 상기 제1 페달부(111) 또는 상기 제2 페달부(112)의 구동을 감지하도록 구비될 수 있다. 또한, 차량 진단부(150)는 차량 상태를 감지하되, 본 발명에서 상기 차량 진단부(150)는 상기 차량 페달(110)의 구동 상태, 상기 구동부(120)의 구동 상태, 상기 구동부(120)의 구동에 따른 상기 제1 및 제2 링크암(142)의 구동 상태 등을 감지하도록 구성될 수 있다.
상기 센서부(160) 또는 상기 차량 진단부(150)에서 검출된 검출 값은 상기 주행 제어부(170)로 인가될 수 있고, 상기 주행 제어부(170)는 상기 센서부(160) 또는 상기 차량 진단부(150)의 검출 값에 따라 상기 페달 어셈블리(100)의 구동 상태를 제어하도록 제어 명령을 인가할 수 있다. 예컨대, 상기 주행 제어부(170)는 상기 구동부(120)의 고장 등으로 원하는 대로 상기 차량이 제어되지 않는 경우, 상기 메인 제어부(180)에 차량 강제 정지 명령을 전송 및 운전자에게 경고 메시지를 송출하도록 구비될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 어셈블리(100)의 개략적인 페달 구동을 위한 구동 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 어셈블리(100)의 구동 흐름도를 보면, 상기 메인 제어부(180)는 상기 주행 제어부(170)로 원격 제어 명령 또는 자율 주행 명령을 인가한다. 상기 주행 제어부(170)는 상기 인가받은 명령에 따라 상기 페달 어셈블리(100)에 페달 동작 구현위해 상기 구동부(120)를 제어할 수 있다. 예컨대 상기 주행 제어부(170)로 인가된 명령에 따라 상기 페달 어셈블리(100)가 가속을 구현할지 제동을 구현할지 선택하게 된다.
예를 들어 상기 페달 어셈블리(100)가 가속을 구현해야 하는 경우, 상기 주행 제어부(170)는 상기 구동부(120)를 제어하여 상기 차량 페달(110) 중 가속 페달에 해당되는 제1 페달부(111)를 구동시킬 수 있도록 상기 제1 링크암(141)을 상기 제1 레버(111a)의 원주면에 접촉시킨다. 상기 주행 제어부(170)의 설정에 따라 상기 제1 링크암(141)은 필요한 가속량 만큼 상기 제1 페달부(111)를 동작시킬 수 있게 된다.
또한, 이와 달리 상기 페달 어셈블리(100)가 제동을 구현해야 하는 경우, 상기 주행 제어부(170)는 상기 구동부(120)를 제어하여 상기 차량 페달(110) 중 제동 페달에 해당되는 제2 페달부(112)를 구동시킬 수 있도록 상기 제2 링크암(142)을 상기 제2 레버(112b)의 원주면에 접촉시킨다. 상기 주행 제어부(170)의 설정에 따라 상기 제2 링크암(142)은 필요한 제동량 만큼 상기 페달 어셈블리(100)를 동작시킬 수 있게 된다.
마냥, 상기 페달 어셈블리(100)가 가속도 제동도 구현하지 않는 경우, 상기 주행 제어부(170)는 상기 제1 링크암(141) 및 상기 제2 링크암(142)이 유휴 영역(S3)에 위치되도록 상기 구동부(120)를 제어한다. 이에 따라 상기 제1 링크암(141) 및 상기 제2 링크암(142)은 상기 제1 페달부(111) 및 상기 제2 페달부(112)에 접촉되지 않고 이격 구성될 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 페달 어셈블리
110: 차량 페달
111: 제1 페달부
111a: 제1 페달
111b: 제1 레버
112: 제2 페달부
112a: 제2 페달
112b: 제2 레버
120: 구동부
130: 축부재
141: 제1 링크암
141a: 제1 롤러
142: 제2 링크암
142a: 제2 롤러
150: 차량 진단부
160: 센서부
170: 주행 제어부
180: 메인 제어부
Ax: 회전축

Claims (5)

  1. 제동, 가속 및 주차제동 중 하나를 구현하는 제1 페달부와, 제동, 가속 및 주차제동 중 다른 하나를 구현하는 제2 페달부를 포함하는 복수의 차량 페달;
    상기 차량 페달로 구동력을 제공하는 단일의 구동부;
    상기 구동부의 출력축과 연결되어 회전하는 축부재; 및
    상기 축부재의 연장선상에 이격 설치되는 제1 링크암 및 제2 링크암을 포함하고,
    상기 축부재의 회전시에 상기 제1 및 제2 링크암은 서로 다른 차량 페달을 독립적으로 동작시키는, 페달 어셈블리.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 링크암은 상기 축부재에 대해 서로 다른 각도방향으로 각각 결합되어, 상기 제1 링크암이 제1 페달부를 동작시키는 것과 상기 제2 링크암이 제2 페달부를 동작시키는 것이 동시에 발생되지 않는, 페달 어셈블리.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 링크암의 단부에는 제1 롤러가 설치되고,
    상기 제1 페달부에는 적어도 일부가 상기 축부재를 중심으로 한 원주면 형상을 가진 제1 레버가 구비되며,
    상기 제2 링크암의 단부에는 제2 롤러가 설치되고,
    상기 제2 페달부에는 적어도 일부가 상기 축부재를 중심으로 한 원주면 형상을 가진 제2 레버가 구비되며,
    상기 제1 페달부의 동작 시 상기 제1 롤러는 상기 제1 레버의 원주면에 접촉하고,
    상기 제2 페달부의 동작 시 상기 제2 롤러가 상기 제2 레버의 원주면에 접촉하는, 페달 어셈블리.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 링크암은 상기 축부재를 중심으로 상기 제1 롤러가 상기 제1 페달부의 제1 레버의 원주면에 접하여 상기 제1 페달부를 구동시키는 제1 페달부 동작 각도를 가지는 제1 영역과,
    상기 제2 링크암은 상기 축부재를 중심으로 상기 제2 롤러가 상기 제2 페달부의 상기 제2 레버의 원주면에 접하여 상기 제2 페달부를 구동시키는 제2 페달부 동작 각도를 가지는 제2 영역을 가지며,
    상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이에는 서로 대향하여 유휴 영역을 형성하여 유인 조작 시 상기 제1 링크암 및 상기 제2 링크암은 상기 제1 페달부와 상기 제2 페달부와 모두 이격되게 구성되는, 페달 어셈블리.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 페달부의 구동 상태를 감지하는 센서부를 포함하고,
    상기 센서부의 검출 값을 인가받아 상기 가속과 제동 상황에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는, 페달 어셈블리.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0126094B1 (ko) 1994-10-25 1997-12-23 한승준 자동차용 자동운전로보트의 페달작동장치
US6622584B2 (en) 2000-11-03 2003-09-23 Staeehle Kurt Actuator for operating the foot pedals of a motor vehicle

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