KR101372075B1 - 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 제어 방법 - Google Patents

전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 전동식 파워스티어링 장치와 에어컨용 컴프레서를 일체화시킨 장치의 작동모드 변환시, 작동모드 변환 지연(delay) 시간을 단축시킬 수 있도록 한 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 차량의 전동식 파워스티어링 장치와 전동식 컴프레서를 하나의 모터로 작동되도록 공용화시킨 전동식 파워스티어링 에어컨용 컴프레서를 일체화시킨 장치의 각 작동모드 변환시, 모터 감속제어 및 클러치의 온/오프 제어를 동시에 실시하여 작동모드 변환시 지연(delay) 시간을 단축시키되, 특히 MDPS 모드에서 에어컨 모드로 변환시, MDPS 모드시의 조타방향에 따른 모터의 회전방향과 동일하게 에어컨 가동을 위한 모터 회전방향을 결정하여 가속해줌으로써, MDPS 모드에서 에어컨 모드로 변환시 지연 시간을 크게 줄일 수 있도록 한 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치를 제공하고자 한 것이다.

Description

전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 제어 방법{Method for controlling device combined motor driven power steering with compressor}
본 발명은 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 전동식 파워스티어링 장치와 에어컨용 컴프레서를 일체화시킨 장치의 작동모드 변환시, 작동모드 변환 지연(delay) 시간을 단축시킬 수 있도록 한 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 차량의 파워스티어링 장치는 스티어링 휠의 각회전 조작력 경감을 위한 장치로서, 유압을 이용한 파워스티어링(Power Steering)방식이 지속적으로 사용되어 왔다.
최근에 출시되는 차량에는 주행속도에 따른 조타력을 변화시키기 위해 전동식 파워스티어링 장치(MDPS: motor driven power steering)가 탑재되고 있다.
상기 전동식 파워스티어링 장치는 차속 감응형 파워스티어링 장치로서, 전동식 파워스티어링 모듈의 ECU가 차량속도에 따라 조향각 및 모터 움직임을 제어하면서 최적의 조향감을 운전자에게 제공하는 기능을 한다.
좀 더 상세하게는, 전동식 스티어링 장치는 첨부한 도 7에서 보는 바와 같이 모터의 회전력으로 조향 파워를 어시스트(assist)하는 장치로서, 조향을 위한 동력 발생용 모터(14)와, 모터(14)의 출력축과 스티어링샤프트(10) 간을 연결하는 랙 구동형 감속기어박스(12)와, 차속을 입력받아 모터의 구동을 제어하는 ECU(32) 등으로 구성되어, 조향력을 어시스트(assist)하는 기능을 한다.
한편, 차량에는 전동식 파워스티어링 장치에 포함되는 모터 뿐만 아니라, 에어컨 작동을 위한 전동식 컴프레서에도 모터가 포함되어 있다.
즉, 첨부한 도 8에 도시된 바와 같이 전동식 컴프레서는 인버터(34)를 비롯하여 모터(36) 및 컴프레서(30)가 조합된 장치로서, 에어컨이 온되는 순간 모터(36)의 구동으로 컴프레서(30)가 작동하는 구조로 되어 있다.
위와 같이, 차량에는 전동식 파워스티어링 장치 및 전동식 컴프레서 등에 여러개의 모터가 포함됨에 따라, 부품수 증가 및 조립 공수 증가, 제조비용 증가, 설치 공간 감소 등의 문제점을 초래하고 있다.
이러한 문제점을 해결하고자, 본원 출원인은 차량의 전동식 파워스티어링 장치에 사용되는 모터를 전동식 컴프레서용 모터로도 사용할 수 있도록 일체화시킴으로써, 모터 기능 통합에 따른 부품수 절감 및 작업 공수 절감 등을 실현할 수 있도록 한 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치를 이미 특허출원[10-2011-0074838(2011.07.28)]한 바 있다.
기 특허 출원된 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치는 차량의 전동식 파워스티어링 장치와 전동식 컴프레서를 하나의 모터로 작동되도록 공용화시킨 것으로서, MDPS 모드시 모터 회전력이 MDPS 기어박스에 연결되어 운전자 조타시 어시스트 작동을 하고, 에어컨 작동 모드시 모터 회전력이 컴프레서에 연결되어 실내 냉방을 위한 냉매를 압축하는 작동을 하며, MDPS+에어컨 작동 모드시에는 모터 회전력이 MDPS 기어박스 및 컴프레셔에 동시에 연결되어 파워스티어링 장치와 컴프레서가 동시에 작동되도록 한 점에 특징이 있다.
그러나, 상기 MDPS 모드로 작동하다 에어컨 모드로 변환시, 모터의 회전방향을 결정해주는 제어가 이루어지지 않음에 따라 모드 변환 지연 시간이 발생하는 단점이 있다.
즉, MDPS 모드(운전자가 스티어링 휠을 우측 방향으로 조타, 모터 회전 방향: CW) 작동 후, 에어컨 온(A/C ON) 및 운전자 미조타 상태가 감지된 상태에서 모터의 회전 방향을 결정해주지 못하는 동시에 제1 및 제2전자석 클러치의 ON/OFF 시점 최적화시키지 못함에 따라, MDPS 모드에서 에어컨 모드로 변환시 지연 시간이 발생하는 단점이 있다.
예를 들어, MDPS 모드(운전자가 스티어링 휠을 우측 방향으로 조타, 모터 회전 방향: CW) 작동 후, 에어컨 온(A/C ON) 및 운전자 미조타 상태가 감지된 상태에서 모터의 회전 방향을 결정하는 제어 및 제1 및 제2전자석 클러치의 ON/OFF 시점 최적 제어가 이루어지지 않으면, MDPS 모드에서 에어컨 모드로 변환시 최대 필요 시간[MDPS쪽 제1전자석 클러치 OFF 시간 + 모터가 RPM 0(ZERO)가 될 때까지의 시간 + 컴프레서쪽의 제2전자석 클러치 온(ON) 시간 + 모터 재가속(필요 RPM @ CCW 방향) 시간]이 소모되므로, MDPS 모드에서 에어컨 모드로 변환시 지연 시간이 보다 크게 발생하는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 차량의 전동식 파워스티어링 장치와 전동식 컴프레서를 하나의 모터로 작동되도록 공용화시킨 전동식 파워스티어링 에어컨용 컴프레서를 일체화시킨 장치의 각 작동모드 변환시, 모터 감속제어 및 클러치의 온/오프 제어를 동시에 실시하여 작동모드 변환시 지연(delay) 시간을 단축시킬 수 있도록 한 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
특히, 본 발명의 주된 목적은 MDPS 모드에서 에어컨 모드로 변환시, MDPS 모드시 조타방향에 따른 모터의 회전방향과 동일하게 에어컨 가동을 위한 모터 회전방향을 결정하여 가속해줌으로써, MDPS 모드에서 에어컨 모드로 변환시 지연 시간을 크게 줄일 수 있도록 한 점에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전동식 파워스티어링 장치와 전동식 컴프레서의 구동을 위한 단일 모터의 회전력이 제1전자석 클러치의 온에 따라 MDPS 기어박스에 전달되어 운전자 조타시 어시스트가 이루어지는 MDPS 모드 작동 단계와; 단일 모터의 회전력이 제2전자석 클러치의 온에 따라 컴프레서에 전달되어 실내 냉방을 위한 냉매 압축 작동을 하도록 한 에어컨 모드 작동 단계와; 모터의 회전력이 MDPS 기어박스 및 컴프레서에 동시에 연결되어 파워스티어링 장치와 컴프레서가 동시에 작동되도록 한 MDPS+에어컨 모드 작동 단계; 를 포함하되, 상기 MDPS 모드에서 에어컨 작동 모드로 변환될 때, 제1전자석 클러치를 오프시키는 동시에 제2전자석 클러치를 온시킨 후, 에어컨 온 전의 운전자 조타방향에 따른 모터의 현재 회전방향과 동일하게 에어컨 가동을 위한 모터 회전방향을 결정하여 가속해주는 제어가 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 제어 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 MDPS 모드에서 에어컨 작동 모드로 변환될 때, 제1전자석 클러치를 오프시키는 동시에 제2전자석 클러치를 온시킨 후, 에어컨 온 전의 운전자의 스티어링 휠 우측 조타에 따른 모터의 현재 회전방향이 시계방향이면, 모터의 회전방향을 시계방향으로 결정하여 에어컨 작동을 위한 회전속도까지 가속시키는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 MDPS 모드에서 에어컨 작동 모드로 변환될 때, 제1전자석 클러치를 오프시키는 동시에 제2전자석 클러치를 온시킨 후, 에어컨 온 전의 운전자의 스티어링 휠 좌측 조타에 따른 모터의 현재 회전방향이 반시계방향이면, 모터의 회전방향을 반시계방향으로 결정하여 에어컨 작동을 위한 회전속도까지 가속시키는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명에 따르면, 차량의 전동식 파워스티어링(MDPS)에 사용되는 모터를 전동식 에어컨 컴프레서를 구동시키는 용도로 겸용되도록 하고, 각 작동모드 변환시(특히, MDPS 모드에서 에어컨 작동 모드로의 변환시), 모터의 현재 회전방향을 에어컨 작동을 위한 모터 회전 방향으로 결정하여 에어컨 작동을 위한 RPM 수준까지 가속해줌으로써, MDPS 작동 모드에서 에어컨 작동 모드로의 변환시 지연(delay) 시간을 단축시킬 수 있고, 그에 따라 MDPS 작동 모드에서 에어컨 작동 모드로의 응답성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 제어 방법을 설명하는 순서도,
도 2는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 제어 방법을 구체적으로 설명하는 순서도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 방법이 적용되는 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치를 나타내는 구성도 및 사시도,
도 6은 본 발명의 방법이 적용되는 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 모드를 설명하는 개략도,
도 7은 기존의 전동식 파워스티어링 구성을 설명하는 개략도,
도 8은 기존의 전동식 컴프레서 구성을 설명하는 개략도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명은 차량의 전동식 파워스티어링 장치(MDPS)에 사용되는 모터를 컴프레서 구동용 모터로 겸용할 수 있도록 한 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.
먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 구성 및 동작 흐름을 살펴보면 다음과 같다.
첨부한 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스티어링샤프트(10)에는 모터(14)의 동력을 감속시켜 스티어링샤프트(10)로 전달하는 감속기어박스(12)의 출력단이 연결되고, 감속기어박스(12)의 입력단에는 조향을 위한 동력을 제공하는 모터(14)가 연결되며, 이때의 모터(14)는 양방향 회전을 하는 모터이면서 양측단을 통해 제1축 및 제2축이 돌출된 형태로 채택된 것이다.
이때, 상기 감속기어박스(12)의 입력단과 모터(14)의 제1축 간에는 통상의 제1전자석 클러치(16)가 장착되어, 모터(14)의 동력을 감속기어박스(12)에 전달 또는 해제하는 역할을 하게 된다.
보다 상세하게는, 제1전자석 클러치(16)가 감속기어박스(12)의 입력기어(미도시됨)와 연결된 상태에서, 제1전자석 클러치(16)에 전류이 인가되면 모터(14)의 제1축으로 제1전자석 클러치(16)가 이동하여 붙게 됨으로써, MDPS 기어박스 즉, 감속기어박스(12)로 모터 동력이 전달되어 조향을 위한 어시스트 동작이 이루어지게 된다.
반대로 전류 인가가 해제되면 제1전자석 클러치(16)는 리턴스프링(미도시됨)의 복원력에 의하여 모터(14)의 제1축으로부터 단락되어 동력 전달이 해제된다.
한편, 상기 모터(14)의 반대쪽에 돌출된 제2축에는 모터(14)의 동력을 컴프레서(30)쪽으로 전달하는 동력전달용 유성기어세트(20)가 연결되고, 모터(14)의 제2축과 유성기어셋트(20)의 구동기어 사이에는 모터(14)의 동력을 동력전달기어셋트(20)로 전달 또는 해제하는 제2전자석 클러치(18)가 장착된다.
따라서, 상기 제2전자석 클러치(18)에 동력전달용 유성기어세트(20)의 구동기어 축이 연결된 상태에서, 제2전자석 클러치(18)에 전류이 인가되면 모터(14)의 제2축으로 제2전자석 클러치(18)가 이동하여 결합됨으로써, 모터(14)의 동력이 유성기어세트(20)의 구동기어로 전달되어 컴프레서의 고속회전 작동이 이루어지게 된다.
여기서, 상기한 구성으로 이루어진 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치에 대한 작동 흐름을 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 6에 도시된 바와 같이, 차량의 주행시 조향을 위한 MDPS 작동모드와, 주정차시 에어컨만이 작동하는 에어컨 작동모드와, 조향 및 에어컨이 모두 작동하는 MDPS+에어컨 작동모드가 포함된다.
상기 MDPS 작동모드는 전동식 파워스티어링 장치에 의한 조향 모드로서, 제1전자석 클러치(16)에 전류가 인가되어 제1전자석 클러치(16)가 모터(14)의 제1축과 결합되는 상태가 되고, 제2전자석 클러치(18)에는 전류가 인가되지 않음에 따라 모터(14)의 동력이 전달되지 않는 상태가 된다.
따라서, 모터(14)의 동력이 제1전자석 클러치(16)를 통하여 감속기어박스(12)로 전달되는 동시에 스티어링샤프트(10)가 감속기어박스(12)의 출력동력을 전달받아 동작함으로써, 모터(14)에 의한 조향이 이루어지게 된다.
상기 에어컨 작동모드는 예를 들어, 전동식 파워스티어링 장치에 의한 조향이 이루어지지 않는 주정차시 에어컨을 작동하였을 때의 작동모드로서, 제2전자석 클러치(18)에 전류가 인가되어 제2전자석 클러치(18)가 모터(14)의 제2축과 결합되는 상태가 되고, 제1전자석 클러치(16)에는 전류가 인가되지 않음에 따라 모터(14)의 동력이 감속기어박스(12)로 전달되지 않는 상태가 된다.
따라서, 모터(14)의 동력이 제2전자석 클러치(18)를 통하여 동력전달 유성기어셋트(20)로 전달됨과 함께 컴프레서(30)가 작동하여 에어컨이 작동하게 된다.
한편, 상기 MDPS+에어컨 작동모드는 조타토크가 작은 조향이 이루어짐과 함께 에어컨이 동시에 작동하는 모드로서, 상기와 같은 MDPS 작동모드 및 에어컨 작동모드가 동시에 이루어지게 된다.
그러나, 상기한 각 작동모드 중, MDPS 모드에서 에어컨 모드로 변환시, 모터의 회전방향을 결정해주는 제어가 이루어지지 않음에 따라 모드 변환 지연 시간이 발생하는 단점이 있다.
예를 들어, MDPS 모드(운전자가 스티어링 휠을 우측 방향으로 조타, 모터 회전 방향: CW) 작동 후, 에어컨 온(A/C ON) 신호 및 운전자의 스티어링 휠 미조타 신호가 감지되면, 모터(14)의 현재 속도가 제로가 되는 시점까지 대기하는 시간과 에어컨 가동을 위한 RPM 수준까지 모터(14)를 시계 반대방향(CCW)으로 재가속하는 시간 등이 소모되어 에어컨이 작동될 수 있으므로, 결국 MDPS 모드에서 에어컨 모드로 변환시 지연 시간이 오래 걸리는 단점이 있다.
이를 해결하기 위한 본 발명의 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 4 내지 도 6을 참조하면, 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치는 단일 모터(14)의 회전력이 제1전자석 클러치(16)의 온에 따라 MDPS 기어박스(12)에 전달되어 운전자 조타시 어시스트가 이루어지는 MDPS 모드 작동 단계와; 단일 모터(14)의 회전력이 제2전자석 클러치(18)의 온에 따라 컴프레서(30)에 전달되어 실내 냉방을 위한 냉매 압축 작동을 하도록 한 에어컨 모드 작동 단계와; 모터(14)의 회전력이 MDPS 기어박스(12) 및 컴프레서(30)에 동시에 연결되어 파워스티어링 장치와 컴프레서가 동시에 작동되도록 한 MDPS+에어컨 모드 작동 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 도 3에서 보듯이 MDPS 모드에서 에어컨 작동 모드로 변환될 때, 제1전자석 클러치(16)를 오프시키는 동시에 제2전자석 클러치(18)를 온시킨 후, 에어컨 온 전의 운전자 조타방향에 따른 모터(14)의 현재 회전방향과 동일하게 에어컨 가동을 위한 모터(14)의 회전방향을 결정하여 가속해주는 제어가 이루어지도록 함으로써, MDPS 모드에서 에어컨 작동 모드로의 변환시 지연(delay) 시간을 최소화시킨 점에 주안점이 있다.
첨부한 도 1의 굵은 실선 부분과 같이, 운전자가 스티어링 휠을 조타할 때 MDPS 모드가 작동하고, 운전자에 의한 스티어링 휠 조타가 감지되지 않는 동시에 에어컨 스위치를 온(on)시키게 되면 에어컨 작동 모드로 전환된다.
이때, 운전자에 의한 스티어링 휠의 조타여부 및 방향은 스티어링 휠쪽에 장착되는 토크센서를 통하여 감지할 수 있다.
다음으로, 운전자에 의한 스티어링 휠 조타가 감지되지 않는 동시에 에어컨 스위치를 온(on)시키게 되면, 제1전자석 클러치(16)에 대한 전류를 차단하여 오프시킴으로써, 모터(14)의 회전력이 MDPS 감속기어박스(12)쪽으로 더 이상 전달되지 않게 된다.
이어서, 상기 제1전자석 클러치(16)를 오프시키는 동시에 제2전자석 클러치(18)를 온시킨 후, 에어컨 온 전의 운전자 조타방향에 따른 모터의 현재 회전방향과 동일하게 에어컨 가동을 위한 모터 회전방향을 결정하는 동시에 에어컨 가동을 위한 RPM까지 가속해주는 제어가 이루어진다.
본 발명의 바람직한 일 구현예로서, 상기와 같이 MDPS 모드에서 에어컨 작동 모드로 변환될 때, 제1전자석 클러치(16)를 오프시키는 동시에 제2전자석 클러치(18)를 온시킨 후, 에어컨 온 전의 운전자의 스티어링 휠 우측 조타에 따른 모터(14)의 현재 회전방향이 시계방향이면, 모터(14)의 회전방향을 시계방향으로 결정하는 동시에 에어컨 작동을 위한 회전속도까지 가속시키는 제어가 이루어진다.
또는, 본 발명의 바람직한 다른 구현예로서, 상기와 같이 MDPS 모드에서 에어컨 작동 모드로 변환될 때, 제1전자석 클러치(16)를 오프시키는 동시에 제2전자석 클러치(18)를 온시킨 후, 에어컨 온 전의 운전자의 스티어링 휠 좌측 조타에 따른 모터(14)의 현재 회전방향이 반시계방향이면, 모터(14)의 회전방향을 반시계방향으로 결정하여 에어컨 작동을 위한 회전속도까지 가속시키는 제어가 이루어진다.
이와 같이, MDPS 모드에서 에어컨 작동 모드로 변환될 때, 모터(14)를 감속시키는 과정없이 MDPS 모드시 모터(14) 회전방향을 에어컨 작동시에도 그대로 동일하게 유지하면서 에어컨 가동을 위한 RPM 수준까지만 가속시키면 되므로, MDPS 작동 모드에서 에어컨 작동 모드로의 변환시 지연(delay) 시간을 단축시킬 수 있다.
한편, 운전자 조타 토크가 기준치 이하로 작은 경우에는 제1 및 제2전자석 클러치(16,18)가 동시에 모터(14)에 연결되어 MDPS 작동모드 및 에어컨 작동모드가 동시에 작동하는 MDPS+에어컨 작동모드가 실행된다.
10 : 스티어링샤프트 12 : 감속기어박스
14 : 모터 16 : 제1전자석 클러치
18 : 제2전자석 클러치 20 : 동력전달용 유성기어세트
30 : 컴프레서 32 : ECU

Claims (3)

  1. 전동식 파워스티어링 장치와 전동식 컴프레서의 구동을 위한 단일 모터(14)의 회전력이 제1전자석 클러치(16)의 온에 따라 MDPS 기어박스(12)에 전달되어 운전자 조타시 어시스트가 이루어지는 MDPS 모드 작동 단계와;
    단일 모터(14)의 회전력이 제2전자석 클러치(18)의 온에 따라 컴프레서(30)에 전달되어 실내 냉방을 위한 냉매 압축 작동을 하도록 한 에어컨 모드 작동 단계와;
    모터(14)의 회전력이 MDPS 기어박스(12) 및 컴프레서(30)에 동시에 연결되어 파워스티어링 장치와 컴프레서가 동시에 작동되도록 한 MDPS+에어컨 모드 작동 단계;
    를 포함하되,
    상기 MDPS 모드에서 에어컨 작동 모드로 변환될 때, 제1전자석 클러치(16)를 오프시키는 동시에 제2전자석 클러치(18)를 온시킨 후, 에어컨 온 전의 운전자 조타방향에 따른 모터의 현재 회전방향과 동일하게 에어컨 가동을 위한 모터 회전방향을 결정하여 가속해주는 제어가 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 MDPS 모드에서 에어컨 작동 모드로 변환될 때, 제1전자석 클러치(16)를 오프시키는 동시에 제2전자석 클러치(18)를 온시킨 후, 에어컨 온 전의 운전자의 스티어링 휠 우측 조타에 따른 모터(14)의 현재 회전방향이 시계방향이면, 모터(14)의 회전방향을 시계방향으로 결정하여 에어컨 작동을 위한 회전속도까지 가속시키는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 MDPS 모드에서 에어컨 작동 모드로 변환될 때, 제1전자석 클러치(16)를 오프시키는 동시에 제2전자석 클러치(18)를 온시킨 후, 에어컨 온 전의 운전자의 스티어링 휠 좌측 조타에 따른 모터(14)의 현재 회전방향이 반시계방향이면, 모터(14)의 회전방향을 반시계방향으로 결정하여 에어컨 작동을 위한 회전속도까지 가속시키는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치의 작동 제어 방법.
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