DE102012105516B4

DE102012105516B4 - Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit Kompressor kombiniert, und Betriebssteuerverfahren dafür

Info

Publication number: DE102012105516B4
Application number: DE102012105516.5A
Authority: DE
Inventors: Dae Suk Jung; Un Koo Lee; Soo Bo Park
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2012-06-25
Publication date: 2020-09-03
Anticipated expiration: 2032-06-26
Also published as: DE102012105516A9; JP5985260B2; JP2013028333A; US8954236B2; CN102897209A; US20130030652A1; DE102012105516A1; CN102897209B

Abstract

Eine Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor (30) kombiniert, aufweisendein Untersetzungsgetriebe (12), das mit einer Lenkwelle (10) verbunden ist,einen Motor (14), der dem Untersetzungsgetriebe (12) wahlweise eine Lenkkraft zur Verfügung stellt,eine erste elektronische Kupplung (16), die zwischen dem Untersetzungsgetriebe (12) und einer ersten Welle des Motors (14) montiert ist, und die Leistung von dem Motor (14) zu dem Untersetzungsgetriebe (12) überträgt oder das Übertragen unterbricht,eine leistungübertragende Getriebeanordnung (20), die Leistung von dem Motor (14) zu einem Kompressor (30) überträgt,eine zweite elektronische Kupplung (18), die zwischen einer zweiten Welle des Motors (14) und einer Eingangseite der leistungübertragenden Getriebeanordnung (20) montiert ist, und die Leistung von dem Motor (14) zu der leistungübertragenden Getriebeanordnung (20) überträgt oder die Übertragung unterbricht, undden Kompressor (30) für eine Klimaanlage, der mit einer Ausgangseite der leistungübertragenden Getriebeanordnung (20) verbunden ist.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die eine Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung und einen Kompressor kombiniert (z.B. verbindet), und ein Betriebssteuerverfahren dafür, und betrifft insbesondere eine Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung und einen Kompressor kombiniert, und die Integration durchführt, um die Funktionen einer Motorangetriebenen Hilfskraftlenkungsvorrichtung und eines Kompressor für eine Klimaanlage eines Fahrzeugs zu verbinden, um so die Betriebsverzögerungszeit (z.B. Betätigungsverzögerungszeit) beim Schalten (z.B. Umschalten, z.B. Wechseln) zwischen jedem Modus zu verkürzen, und ein Verfahren zum Steuern derselben.
Beschreibung der verwandten Technik
Es ist gemeinhin bekannt, dass eine Hilfskraftlenkungsvorrichtung eines Fahrzeugs benutzt wird, um die Lenkkraft, die benötigt wird, um ein Lenkrad zu drehen, zu verringern, und Hilfskraftlenkung, die Hydraulikdruck verwendet, wurde über die Jahre benutzt.
Die hydraulische Hilfskraftlenkungsvorrichtung wird durch Hydraulikdruck, der einem Betätigungszylinder von einer Hydraulikpumpe, die mittels eines Verbrennungsmotors angetrieben wird, zugeführt wird, betrieben, um ein Lenkrad zu betätigen (z.B. zu unterstützen), und sie macht den Lenkrad-Kraftaufwand geringer bei niedrigen Geschwindigkeiten und höher bei hohen Geschwindigkeiten für sicheres Fahren.
Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung(dem Fachmann auch bekannt als „motor driven power steering“, im Folgenden auch teilweise kurz „MDPS“)-Vorrichtungen wurden in neueren Fahrzeugmodellen montiert, um den Lenkkraftaufwand gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit zu variieren.
Mehr spezifisch ist eine Motor-angetriebene Hilfskraftlenkungsvorrichtung, wie sie in 12 dargestellt ist, eine Vorrichtung, um eine Lenkkraft (z.B. Lenkleistung) mit dem Drehmoment von einem Motor zu unterstützen, und ist eingerichtet mit einem Motor 14, um Lenkkraft zu erzeugen, einem Zahnstangen-typ Untersetzungsgetriebe 12 (z.B. Verzögerungsgetriebe), das eine Abtriebswelle des Motors 14 mit einer Lenkwelle 10 (z.B. Steuerwelle) verbindet, und einer ECU (elektronisches Steuergerät, dem Fachmann auch bekannt als „electronic control unit“, im Folgenden auch kurz ECU) 32, das als Eingabe die Fahrzeuggeschwindigkeit empfängt, um das Betreiben des Motors zu steuern, um so die Lenkkraft zu unterstützen.
Fahrzeuge haben nicht nur einen Motor, der in einer Hilfskraftlenkungsvorrichtung enthalten ist, sondern haben auch einen Motor enthalten in einem Motor-angetriebenen Kompressor, um eine Klimaanlage dieses zu betätigen (z.B. betrieben).
Das bedeutet, wie es in 13 gezeigt ist, dass ein Motorangetriebener Kompressor eine Vorrichtung ist, die einen Inverter 34 mit einem Motor 36 und einem Kompressor 30 kombiniert, und die so eingerichtet ist, dass der Kompressor 30 durch das Betreiben des Motors 36 betätigt wird, wenn die Klimaanlage eingeschaltet ist.
Da das oben beschriebene Fahrzeug viele Motoren, inklusive einem für die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkvorrichtung und einem anderen für den Motor-angetriebenen Kompressor, aufweist, treten viele Probleme auf, wie zum Beispiel ein Anstieg der Anzahl von Komponenten und eine Zunahme der Montageprozesse, ein Anstieg der Produktionskosten und eine Abnahme des Einbauraums (z.B. des verfügbaren Raums).
Die vorstehenden Informationen dienen nur zum Verbessern des Verständnisses des allgemeinen Hintergrunds der Erfindung und sollten nicht als eine Bestätigung oder eine Art von Andeutung verstanden werden, dass diese Informationen den Stand der Technik, wie er einem Fachmann schon bekannt ist, bilden.
Ferner offenbart die EP 1 863 667 B1 , einen Kompressor sowie eine Hydraulikpumpe für eine Servolenkung über eine gemeinsame Antriebswelle anzutreiben, wobei die Leistung vom Antriebsmotor zum Kompressor und zur Hydraulikpumpe bedarfsabhängig mittels einer Kupplung unterbrochen werden kann.
Aus der DE 10 2009 035 398 A1 ist eine Aggregate-Anordnung für ein Fahrzeug bekannt, wobei die Aggregate-Anordnung aufweist: einen Druckluft-Kompressor für ein Druckluft-System des Fahrzeugs, und einen von der Fahrzeugbatterie gespeisten Nebenaggregat-Elektromotor zum Antreiben des Druckluft-Kompressors, wobei der Nebenaggregat-Elektromotor zum Antrieb mindestens eines weiteren, von dem Druckluft-Kompressor verschiedenen Nebenaggregates vorgesehen ist, wobei ein Kraftfluss von dem Nebenaggregat-Elektromotor entweder in den Klima-Kompressor oder in den Druckluft-Kompressor fließt, wobei hierzu eine Kupplung mit Freiläufen für die verschiedenen Nebenaggregate vorgesehen ist.
Kurze Zusammenfassung
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, zu schaffen, welche Integration (zum Beispiel Integralbauweise) ermöglicht, um den Motor, der in einer Motorangetriebenen Hilfskraftlenkvorrichtung eines Fahrzeugs benutzt wird, auch als Motor für einen Motor-angetriebenen Kompressor zu benutzen, so dass die daraus resultierenden kombinierten Motor-Funktionen die Anzahl der Komponenten verringern können und die Anzahl der Arbeitsprozesse verringern können.
Es ist auch Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, bereitzustellen, dass die Verzögerungszeit während des Umschaltens zwischen Betriebsmodi verringert durch das gleichzeitige Implementieren von Motor-Verlangsamen-Steuerung (zum Beispiel Motor-Abbremsen-Regelung) und Kupplungs-EIN/AUSSteuerung (z.B. Einkuppeln/Auskuppeln-Steuerung einer oder mehrerer Kupplungen) beim Umschalten zwischen jedem Betriebsmodus einer integrierten Vorrichtung für Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung und einem Klimaanlage-Kompressor, um den Betrieb einer Motor-angetriebenen Hilfskraftlenkvorrichtung und eines Motor-angetriebenen Kompressors eines Fahrzeugs in (z.B. auf, z.B. mittels) einen Motor zu kombinieren.
Die Lösung vorstehend genannter Aufgaben erfolgt durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Betriebssteuerverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 bzw. des Anspruchs 10. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist eine Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, auf: ein Untersetzungsgetriebe, das mit einer Lenkwelle verbunden ist, einen Motor, der dem Untersetzungsgetriebe wahlweise eine Lenkkraft zur Verfügung stellt, eine erste elektronische Kupplung, die zwischen dem Untersetzungsgetriebe und einer ersten Welle des Motors montiert ist und die Leistung von dem Motor zu dem Untersetzungsgetriebe überträgt oder das Übertragen unterbricht, eine leistungübertragende Getriebeanordnung, die Leistung von dem Motor zu einem Kompressor überträgt, eine zweite elektronische Kupplung, die zwischen einer zweiten Welle des Motors und einer Eingangseite der leistungübertragenden Getriebeanordnung montiert ist und die Leistung von dem Motor (z.B. Elektromotor) zu der leistungübertragenden Getriebeanordnung überträgt oder die Übertragung unterbricht, und den Kompressor für eine Klimaanlage (z.B. Klimagerät, z.B. Luft-Konditionierer), der mit einer Ausgangseite der leistungübertragenden Getriebeanordnung verbunden ist.
Die erste elektronische Kupplung und die zweite elektronische Kupplung sind elastisch zu dem Motor vorgespannt.
Die leistungübertragende Getriebeanordnung kann aufweisen ein Antriebszahnrad, das mittels der zweiten elektronischen Kupplung wahlweise mit der zweiten Welle des Motors verbunden ist, ein erstes und ein zweites Ein-Weg-Lager (z.B. Freilauf, z.B. Freilauf-Lager), die gleichzeitig mit dem Antriebszahnrad im Eingriff sind, ein leistungübertragendes Zwischenzahnrad (z.B. Mittelzahnrad), das koaxial mit dem ersten Ein-Weg-Lager verbunden ist, und ein Ausgangzahnrad, dessen eine Seite koaxial mit dem zweiten Ein-Weg-Lager verbunden ist und dessen andere Seite mit einer Eingangswelle des Kompressors verbunden ist.
Das leistungübertragende Zwischenzahnrad und das Ausgangszahnrad sind parallel zueinander angeordnet und sind miteinander im Eingriff, um Leistung zu übertragen.
Das erste Ein-Weg-Lager überträgt Leistung zu dem leistungübertragenden Zwischenzahnrad, wenn sich das Antriebszahnrad in die eine Drehrichtung dreht, und ist im Leerlauf, um die Übertragung von Leistung zu unterbrechen, wenn sich das Antriebszahnrad in die andere Drehrichtung dreht.
Das zweite Ein-Weg-Lager überträgt Leistung zu dem Ausgangszahnrad, wenn sich das Antriebszahnrad in der anderen Drehrichtung dreht, und ist im Leerlauf, um die Übertragung von Leistung zu unterbrechen, wenn sich das Antriebszahnrad in die eine Drehrichtung dreht.
Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung weist ein Betriebssteuerverfahren einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, auf: einen MDPS-Modus-Betrieb(z.B. Betreiben)-Schritt aufweisend das Übertragen von Drehmoment (z.B. Drehkraft) von einem einzelnen Motor zu einem MDPS-Getriebe zum Antreiben einer Motor-angetriebenen Hilfskraftlenkvorrichtung und eines Motorangetriebenen Kompressors (30), wenn eine erste Kupplung EIN ist (z.B. eingekuppelt ist) und eine zweite Kupplung AUS (z.B. ausgekuppelt ist), und das Bereitstellen von Unterstützung (z.B. Lenkunterstützung, z.B. Lenk-Hilfskraft), wenn eine Fahrer-Lenk-Eingabe empfangen wird (z.B. Beim Empfangen), einen Klimaanlage-Modus-Betrieb(z.B. Betreiben)-Schritt aufweisend das Übertragen von Drehmoment von dem einzelnen Motor zu dem Kompressor, wenn die zweite Kupplung EIN ist (z.B. eingekuppelt ist) und die erste Kupplung AUS (z.B. ausgekuppelt ist), und aufweisend das Komprimieren (z.B. das Durchführen von Kompression) von Kältemittel, und einen MDPS-und-Klimaanlage-Modus-Betrieb(z.B. Betreiben)-Schritt aufweisend das gleichzeitige Verbinden des Drehmoments von dem Motor mit dem MDPS-Getriebe und dem Kompressor, wenn die zweite Kupplung EIN ist und die erste Kupplung EIN ist, und aufweisend das gleichzeige Betreiben der Hilfskraftlenkvorrichtung und des Kompressors, wobei eine Überprüfung durchgeführt wird, ob es die (z.B. eine) Fahrer-Lenk-Eingabe auf ein Lenkrad gibt, und, wenn ein Umschalten von dem Klimaanlage-Modus zu dem MDPS-Modus durchgeführt wird, die zweite Kupplung auf AUS geschalten wird (z.B. ist) (z.B. ausgekuppelt wird) und gleichzeitig ein EIN-Punkt (z.B. Kuppel-Punkt, z.B. Einkuppel-Zeitpunkt) der ersten Kupplung variiert wird gemäß einer Drehrichtung des Motors, um dem MDPS-Modus auszuführen.
Wenn das Wechseln von dem Klimaanlage-Modus-Betreiben-Schritt zu dem MDPS-Modus-Betrieb-Schritt durchgeführt wird, wenn eine momentane Drehrichtung des Motors die gleiche ist wie eine benötigte Drehrichtung, zu einem Zeitpunkt, an dem (z.B. wenn) die zweite Kupplung auf AUS geschalten ist (z.B. ausgekuppelt ist), wird der Motor verlangsamt, bis eine momentane Motordrehzahl und eine benötigte Motordrehzahl gleich werden, und, wenn die momentane Motordrehzahl und die benötigte Motordrehzahl gleich werden (z.B. sind), wird Strom angelegt (z.B. an die erste Kupplung), um die erste Kupplung auf EIN zu schalten.
Wenn das Wechseln von dem Klimaanlage-Modus-Betreiben-Schritt zu dem MDPS-Modus-Betrieb-Schritt durchgeführt wird, wenn eine momentane Drehrichtung des Motors entgegengesetzt ist zu einer benötigten Drehrichtung, zu einem Zeitpunkt an dem (z.B. wenn) die zweite Kupplung auf AUS geschalten ist, wird der Motor verlangsamt, bis eine momentane Motordrehzahl null wird, und, wenn die momentane Motordrehzahl null wird (z.B. ist), wird Strom angelegt (z.B. an die erste Kupplung), um die erste Kupplung auf EIN zu schalten (z.B. einzukuppeln).
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Betriebssteuerverfahren einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, auf: einen MDPS-Modus-Betrieb-Schritt aufweisend das Übertragen von Drehmoment von einem einzelnen Motor zu einem MDPS-Getriebe zum Antreiben einer Motor-angetriebenen Hilfskraftlenkvorrichtung und eines Motor-angetriebenen Kompressors (zum Beispiel (nur) zu zum Antreiben einer Motorangetriebenen Hilfskraftlenkvorrichtung), wenn eine erste elektromagnetische Kupplung auf EIN geschaltet ist (z.B. eingekuppelt ist) und eine zweite elektromagnetische Kupplung AUS (z.B. ausgekuppelt ist), und das Bereitstellen von Unterstützung (z.B. Lenk-Unterstützung), wenn eine Fahrer-Lenk-Eingabe empfangen wird, einen Klimaanlage-Modus-Betrieb-Schritt aufweisend das Übertragen von Drehmoment von dem einzelnen Motor zu dem Kompressor, wenn die zweite elektromagnetische Kupplung auf EIN geschaltet ist und die erste elektromagnetische Kupplung auf AUS geschaltet ist, und aufweisend das Komprimieren von Kältemittel, und einen MDPS-und-Klimaanlage-Modus-Betrieb-Schritt aufweisend das gleichzeitige Verbinden des Drehmoments von dem Motor mit dem MDPS-Getriebe und dem Kompressor, wenn die zweite elektromagnetische Kupplung auf EIN geschaltet ist und die erste elektromagnetische Kupplung auf EIN geschaltet ist, und das gleichzeige Betreiben der Hilfskraftlenkvorrichtung und des Kompressors, wobei, wenn ein Wechseln von dem MDPS-Modus-Betrieb-Schritt zu dem Klimaanlage-Modus-Betrieb-Schritt durchgeführt wird, nach dem gleichzeitigen Schalten der ersten elektromagnetischen Kupplung auf AUS und Schalten der zweiten elektromagnetischen Kupplung auf EIN, eine Motor-Drehrichtung zum Antreiben einer Klimaanlage auf die gleiche Richtung wie eine momentane Drehrichtung des Motors gemäß einer Fahrer-Lenk-Eingabe-Richtung gesetzt wird bevor die Klimaanlage eingeschaltet wird, und der Motor beschleunigt wird.
Wenn ein Umschalten von dem MDPS-Modus-Betrieb-Schritt zu dem Klimaanlage-Modus-Betrieb-Schritt durchgeführt wird, nach dem gleichzeitigen Schalten der ersten elektromagnetischen Kupplung auf AUS und dem Schalten der zweiten elektromagnetischen Kupplung auf EIN, wenn eine momentane Drehrichtung des Motors in der einen Drehrichtung gemäß einer Nach-Rechts-Lenk-Eingabe auf ein Lenkrad durch einen Fahrer zeigt, bevor die Klimaanlage eingeschaltet wird, wird eine Drehrichtung des Motors auf die eine Drehrichtung gesetzt, und der Motor wird beschleunigt auf eine Drehzahl zum Antreiben der Klimaanlage.
Wenn ein Umschalten von dem MDPS-Modus-Betrieb-Schritt zu dem Klimaanlage-Modus-Betrieb-Schritt durchgeführt wird, nach dem gleichzeitigen Schalten der ersten elektromagnetischen Kupplung auf AUS und dem Schalten der zweiten elektromagnetischen Kupplung auf EIN, wenn eine momentane Drehrichtung des Motors in die andere Drehrichtung gemäß einer Nach-Links-Lenk-Eingabe auf ein Lenkrad durch einen Fahrer zeigt, bevor die Klimaanlage eingeschaltet wird, wird eine Drehrichtung des Motors auf die andere Drehrichtung gesetzt, und der Motor wird beschleunigt auf eine Drehzahl zum Antreiben der Klimaanlage.
Gemäß dem exemplarischen Ausführungsbeispiel in der vorliegenden Erfindung, ist es möglich, einen Motor, der für eine MDPS-Vorrichtung eines Fahrzeugs benutzt wird, zu benutzen, um einen Motor-angetriebenen Klimaanlage-Kompressor anzutreiben, so dass die Anzahl der Komponenten verringert werden kann und dadurch die Herstellungskosten reduziert werden können, die Anzahl der Montageschritte verringert werden kann, mehr Raum für das montieren von Komponenten zugeteilt werden kann und die Gehäuseform verbessert werden kann.
Insbesondere, wenn bedacht wird, dass ein MDPS-Motor bidirektionale Drehung benötigt (zum Beispiel Drehung nach links und nach rechts) und dass ein Kompressor nur uni-direktionale Drehung (zum Beispiel Drehung in nur eine Richtung) benötigt, kann durch das Kombinieren (zum Beispiel Anordnen) einer leistungübertragenden Getriebeanordnung zwischen dem Motor und den Kompressor das Drehmoment des Motors in beiden Drehrichtungen nutzbar gemacht werden, um den Kompressor anzutreiben, so dass die Effizienz des Betriebes des Kompressors verbessert ist.
Gemäß exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist es auch möglich den Motor, der für eine MDPS-Vorrichtung eines Fahrzeugs benutzt wird, zu benutzen, um einen Motor-angetriebenen Klimaanlage-Kompressor anzutreiben und es ist möglich beim Wechseln zwischen jeden Betriebsmodus (insbesondere beim Wechseln von einem Klimaanlage-Betriebsmodus zu einem MDPS-Modus) eine Änderung der Verlangsamung-Steuerung des Motors zu implementieren gemäß einer benötigten Drehrichtung basierend auf der momentanen Drehrichtung des Motors und einer Fahrer-Lenk-Eingabe, und es ist möglich, den EIN-Punkt (z.B. Einkuppelpunkt, z.B. Einkuppelzeitpunkt) einer ersten Kupplung, die mit einem MDPS-Getriebe verbunden ist, zu variieren, um eine Verzögerungszeit zu verringern beim Wechseln zwischen den Betriebsmodi, und um dadurch das MDPS-Antwortverhalten zu verbessern.
Zusätzlich kann durch das Benutzen eines Motors, der für eine Motor-Hilfskraftlenkung (MDPS) eines Fahrzeugs verwendet wird, um einen Motor-angetriebenen Klimaanlage-Kompressor anzutreiben, beim Wechseln zwischen jedem Betriebsmodus (insbesondere beim Wechseln von einem MDPS-Modus zu einem Klimaanlage-Betriebsmodus) durch das Setzen der momentanen Drehrichtung des Motors als die Motor-Drehrichtung zum Betreiben der Klimaanlage und durch das Erhöhen des Drehzahlniveaus zum Betreiben der Klimaanlage die Verzögerungszeit beim Wechseln von einem MDPS-Betriebsmodus zu einem Klimaanlage-Betriebsmodus verringert sein, wodurch das Antwortverhalten für das Wechseln von dem MDPS-Betriebsmodus zu dem Klimaanlage-Betriebsmodus verbessert sein kann.
Die Verfahren und Vorrichtung in der vorliegenden Erfindung haben Eigenschaften und Vorteile, die aus den begleitenden Zeichnungen, die hierin aufgenommen sind, und der folgenden ausführlichen Beschreibung, die zusammen dazu dienen bestimmte Prinzipien der vorliegenden Erfindung zu erklären, klar werden oder detaillierte ausgeführt sind.
Figurenliste

1 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Vorrichtung darstellt, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
2 zeigt eine perspektivische Ansicht, die eine Vorrichtung darstellt, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung.
3 zeigt eine perspektivische Ansicht, die eine leistungsübertragende (z.B. kraftübertragende) Getriebeanordnung einer Vorrichtung, die eine Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor verbindet, gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
4A und 4B sind Betriebsdiagramme einer leistungsübertragenden Getriebeanordnung einer Vorrichtung, die eine Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
5 ist eine schematische Ansicht, die die Betriebsmodi einer Vorrichtung, die eine Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
6 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Betriebssteuerverfahren einer Vorrichtung, die eine Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
7 zeigt ein Flussdiagram, das das Betriebssteuerverfahren der Vorrichtung, die eine Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor verbindet, gemäß dem einen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
8 zeigt ein Wellenformdiagramm, das die Betriebsart-Wechseln-Zeiten des Betriebssteuerverfahrens für die Vorrichtung, die eine Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, gemäß dem einen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
9 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Betriebssteuerverfahren der Vorrichtung, die eine Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, gemäß einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
10 zeigt ein Flussdiagramm, das das Betriebssteuerverfahren der Vorrichtung, die eine Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, gemäß dem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung detailliert darstellt.
11 zeigt ein Wellenformdiagramm, das die Modus-Wechseln-Zeiten des Betriebssteuerverfahrens der Vorrichtung, die eine Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, gemäß dem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
12 ist eine schematische Ansicht die die eine Motor-angetriebene Hilfskraftlenkungsstruktur gemäß dem Stand der Technik zeigt.
13 ist eine schematische Ansicht die eine Motor-angetriebene Kompressorstruktur gemäß dem Stand der Technik darstellt.

Es sollte klar sein, dass die angehängten Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabsgetreu sind und eine etwas vereinfachte Darstellung der verschiedenen Merkmale, die veranschaulichend sind für grundsätzliche Prinzipien der Erfindung, präsentieren. Die spezifischen Aufbaumerkmale der vorliegenden Erfindung, wie sie hierin offenbart ist, einschließlich, zum Beispiel, spezifische Abmessungen, Orientierungen, Positionen und Formen werden teilweise durch die im Besonderen angedachte Anwendung und Nutzungsumgebung bestimmt.
In den Figuren beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf dieselben oder äquivalente Teile der vorliegenden Erfindung und zwar durchgängig durch die verschiedenen Figuren (z.B. der Zeichnung).
Ausführliche Beschreibung
Es wird nun im Detail Bezug genommen auf die zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, von der Beispiele in den begleitenden Zeichnungen dargestellt sind und im Folgenden beschrieben werden. Obwohl die Erfindung in Verbindung mit exemplarischen Ausführungsbeispiel beschrieben wird, wird es klar werden, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu gedacht ist, um die Erfindung auf diese exemplarischen Ausführungsbeispiel zu beschränken. Im Gegenteil, die Erfindung ist dazu gedacht, nicht nur die exemplarischen Ausführungsbeispiel einzuschließen, sondern auch zahlreiche Alternativen, Modifikationen, äquivalente und andere Ausführungsbeispiele, die vom Geist und Umfang der Erfindung, wie er durch die angehängten Ansprüche definiert ist, eingeschlossen sein können.
Im Folgenden werden exemplarische Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Detail mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
Wie es oben beschrieben ist, ist eine Motor-angetriebene Hilfskraftlenkvorrichtung eine Vorrichtung, mittels der eine ECU (z.B. elektronisches Steuergerät, im Folgenden kurz „ECU“) in der Lage ist, den Betrieb eines Motors (z.B. Elektromotor) gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit zu steuern, um einem Fahrer ein optimales Lenkgefühl bereitzustellen, und das Lenken wird durchgeführt durch das Bewegen einer Lenkwelle, die eine Zahnstange (z.B. eine andere Art von Getriebe) antreibt, nach links und nach rechts durch das Betreiben des Motors.
Mit Bezug auf 2 ist das Ausgangsende (z.B. Ausgangswelle) eines Untersetzungsgetriebes 12, das eine Untersetzung durchführt und die Kraft von einem Motor 14 auf eine Lenkwelle (z.B. Steuerwelle) 10 überträgt, mit der Lenkwelle 10 verbunden, und der Motor 14 ist mit dem Eingangsende (z.B. Eingangswelle) des Untersetzungsgetriebe ist 12 verbunden, um Leistung (z.B. Kraft) für das Lenken bereitzustellen.
Der Motor 14 ist ein bidirektional-drehender (z.B. in eine Richtung und in eine andere (z.B. entgegengesetzte) Richtung drehender) Motor und nimmt eine Konfiguration an (z.B. hat einen Aufbau) in der eine erste Welle und eine zweite Welle von zwei Seiten dieses herausstehen (z.B. die erste Welle von einer ersten Seite und die zweite Welle von einer zweiten Seite, die der ersten Seite gegenüberliegen kann).
Hier, wie es in den 1 und 2 dargestellt ist, ist eine typische erste elektronische Kupplung 16 zwischen einem Eingangsende des Untersetzungsgetriebes 12 und einer ersten Welle des Motors 14 montiert und führt die Funktion des Übertragenes oder des Stoppens des Übertragenes von Kraft von dem Motor 14 zu dem Untersetzungsgetriebe 12 durch.
In weiterem Detail, mit der ersten elektronischen Kupplung 16 mit einem Eingangszahnrad des Untersetzungsgetriebe des 12 verbunden, wird die erste elektronische Kupplung 16 bewegt und mit der ersten Welle des Motors 14 verbunden, wenn Strom an die erste elektronische Kupplung 16 angelegt wird, so dass Leistung übertragen wird, und umgekehrt wird die erste elektronische Kupplung 16 von der ersten Welle des Motors 14 getrennt mittels der Rückstellkraft einer Rückstellfeder, wenn der angelegte Strom unterbrochen ist, so dass die Leistungsübertragung unterbrochen ist.
Eine leistungübertragende Getriebeanordnung 20 ist mit einer zweiten Welle 28, die von der gegenüberliegenden Seite des Motors 14 hervor (z.B. heraus) steht, verbunden, um Leistung von dem Motor 14 zu einem Kompressor 30 zu übertragen.
Hier ist eine zweite elektronische Kupplung 18 zwischen der zweiten Welle 28 des Motors 14 und einem Antriebszahnrad 21 der leistungübertragenden Getriebeanordnung 20 montiert, um Leistung von dem Motor 14 zu der leistungsübertragenden Getriebeanordnung 20 zu übertragen oder um die Leistungsübertragung zu unterbrechen.
Im spezifischen, mit einer Welle des Antriebszahnrad 21 mit der zweiten elektronischen Kupplung 18 verbunden, bewegt sich, wenn ein Strom an die zweite elektronische Kupplung 18 angelegt ist, die zweite elektronische Kupplung 18 zu der zweiten Welle 28 des Motors 14 hin, während die hervorstehende zweite Welle 28 in einen Verbindungsschlitz 26, der in der Mitte (z.B. nahe der Mitte, z.B. in einer Mittelpostition) von einer Seite der zweiten elektronischen Kupplung 18 gebildet ist, eingeführt wird und in diesen eingekuppelt wird, so dass die Leistung des Motors 14 zu dem Antriebszahnrad 21 übertragen wird, und umgekehrt wird, wenn der angelegte Strom unterbrochen wird, die zweite elektronische Kupplung 18 von der zweiten Welle 28 des Motors 14 getrennt mittels der Rückstellkraft der Rückstellfeder, so dass die Leistungsübertragung unterbrochen ist.
Mit Bezug auf die 3 ist der Aufbau der leistungsübertragenden Getriebeanordnung zum Verbinden des Motors und des Kompressors, um die Übertragung von Leistung zu ermöglichen, wie er im Folgenden beschrieben wird.
Eine Mittelwelle (z.B. Zentralwelle, z.B. Drehachse) des Antriebszahnrads 21, das eine Komponente der leistungsübertragenden Getriebeanordnung 20 ist, ist mit der zweiten elektronischen Kupplung 18 verbunden, und ein erstes und ein zweites Einweg-Lager (z.B. Freilauf-Lager), 22 und 23, sind gleichzeitig mit der gezahnten Fläche (z.B. den Zähnen) des Antriebszahnrads 21 im Eingriff.
Ein leistungübertragendes Zwischenzahnrad 24, das mittels eines Gelenks (z.B. Drehgelenk, z.B. Drehbefestigung, z.B. Scharnier) mit einem Gehäuse des Kompressors 30 verbunden ist, ist koaxial mit dem ersten Einweg-Lager 22 verbunden, und ein Ausgangszahnrad 25, das integral mit der Eingangswelle des Kompressors 30 verbunden ist, ist koaxial mit dem zweiten Einweg-Lager 23 verbunden.
Das erste 22 und das zweite 23 Einweg-Lager sind als EinwegKupplung-Lager ausgebildet, die Leistung in nur einer Richtung übertragen, wie ein Freilauf (z.B. Lager, z.B. Einweg-Lager) an dem Hinterrad eines Fahrrads, und das erste und das zweite Einweg-Lager 22 und 23 übertragen Leistung, wenn sie sich in einem Paar von gegenseitig entgegengesetzten Richtungen (z.B. in einem Paar gegenseitig entgegengesetzter Richtungen) drehen, und unterbrechen die Übertragung von Leistung, wenn sie sich in dem anderen Paar von gegenseitig entgegengesetzten Richtungen drehen.
Im speziellen überträgt das erste Einweg-Lager 22 Leistung zu dem leistungsübertragenden Zwischenzahnrad 24, wenn sich das Antriebszahnrad 21 gegen den Uhrzeigersinn dreht, und ist im Leerlauf, um die Leistungsübertragung zu unterbrechen, wenn sich das Antriebszahnrad 21 im Uhrzeigersinn dreht. Ebenso überträgt das zweite Einweg-Lager 23 Leistung zu dem Ausgangs-Zahnrad 25, wenn sich das Antriebszahnrad 21 im Uhrzeigersinn dreht, und ist im Leerlauf, um die Leistungsübertragung zu unterbrechen, wenn sich das Antriebszahnrad 21 gegen den Uhrzeigersinn dreht.
In diesem Fall sind das leistungübertragendes Zwischenzahnrad 24 und das Ausgangzahnrad 25 parallel zueinander angeordnet, wobei ihre jeweiligen gezahnten Flächen miteinander im Eingriff sind, um Leistung zu übertragen.
Im Folgenden wird der Betriebsablauf einer Vorrichtung, die eine Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert und die wie oben beschrieben gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingerichtet ist, beschrieben (z.B. gemäß einem Ausführungsbeispiel).
Mit Bezug auf 5 weisen die Betriebsmodi einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung auf einen MDPS-Betriebsmodus (z.B. Hilfskraftlenkung-Betriebsmodus) zum Lenken während des Fahrens eines Fahrzeugs, einen Klimaanlage-Betriebsmodus, um nur eine Klimaanlage zu betreiben, wenn das Fahrzeug stationär ist (z.B. steht), und einen MDPS-und-Klimaanlage-Betriebsmodus, um sowohl die Lenkung (z.B. das Lenken) als auch die Klimaanlage zu betreiben.
Der MDPS-Betriebsmodus ist ein Lenken-Modus, der mittels einer Motor-angetriebenen Hilfskraftlenkvorrichtung durchgeführt wird, in dem Strom an die erste elektronische Kupplung 16 angelegt wird, um die erste elektronische Kupplung 16 mit der ersten Welle des Motors 14 zu kuppeln (z.B. zu koppeln, z.B. wahlweise drehfest zu verbinden), und in dem kein Strom an die zweite elektronische Kupplung 18 angelegt ist, so dass die Leistung von dem Motor 14 nicht zu dieser (z.B. der zweiten Kupplung) übertragen wird.
Demgemäß wird die Leistung von dem Motor 14 über die erste elektronische Kupplung 16 zudem Untersetzungsgetriebe 12 übertragen, während die Lenkwelle 10 Ausgangsleistung von dem Untersetzungsgetriebe 12 erhält, um betrieben zu werden, so dass das Lenken mittels des Motors 14 durchgeführt wird (z.B. unterstützt wird).
Der Klimaanlage-Betriebsmodus ist, zum Beispiel, ein Betriebsmodus, in dem eine Klimaanlage betrieben wird, während das Fahrzeug stationär ist und kein Lenken mittels der Motorangetriebenen Hilfskraftlenkvorrichtung durchgeführt wird, in dem Strom an die zweite elektronische Kupplung 18 angelegt ist, um die zweite elektronische Kupplung 18 mit der zweiten Welle 28 des Motors 14 zu kuppeln, und in dem kein Strom an die erste elektronische Kupplung 16 angelegt ist, so das von dem Motor 14 keine Leistung auf das (z.B. zu dem) Untersetzungsgetriebe 12 übertragen wird.
Daher wird die Leistung von dem Motor 14 über die zweite elektronische Kupplung 18 zu der leistungübertragenden Getriebeanordnung 20 übertragen, so dass der Kompressor 30 betrieben wird, um die Klimaanlage zu betreiben.
Der MDPS-und-Klimaanlage-Betriebsmodus ist ein Betriebsmodus, in dem Lenken durchgeführt wird zusammen mit dem Betrieb der Klimaanlage, wobei der oben beschriebene MDPS-Betriebsmodus und der Betriebsmodus für die Klimaanlage (z.B. der Klimaanlage-Betriebsmodus) gleichzeitig durchgeführt werden.
Im Folgenden wird mit Bezug auf die 4A und 4B der Klimaanlage-Betriebsmodus und der Prozess, bei dem Leistung zu dem Kompressor in dem Klimaanlage-Betriebsmodus und dem MDPS-und-Klimaanlage-Betriebsmodus übertragen wird, detaillierter beschrieben.
Zuerst, wenn der Motor 14 im-Uhrzeigersinn-drehend betrieben wird, wird Leistung über die zweite elektronische Kupplung 18 zu dem Antriebszahnrad 21 übertragen, und gleichzeitig wird das Antriebszahnrad 21 in der gleichen Richtung im Uhrzeigersinn wie der Motor 14 gedreht.
Hier ist das erste Einweg-Lager 22, das koaxial mit dem leistungübertragenden Zwischenzahnrad 24 verbunden ist, von dem ersten und dem zweiten Einweg-Lager, 22 und 23, die beide mit dem Antriebszahnrad 21 im Eingriff sind, im Leerlauf und dient dazu, die Leistung zu unterbrechen, und umgekehrt dreht sich das zweite Einweg-Lager 23 gegen den Uhrzeigersinn, um Leistung von dem Antriebszahnrad 21 zu dem Ausgangszahnrad 25 zu übertragen.
Dementsprechend dreht sich das Ausgangszahnrad 25 gegen den Uhrzeigersinn, um den Kompressor 30 anzutreiben und die Klimaanlage zu betreiben.
Wenn der Motor 14 zum Lenken gegen den Uhrzeigersinn drehend betrieben wird, wird Leistung über die zweite elektronische Kupplung 18 zu dem Antriebszahnrad 21 übertragen und gleichzeitig wird das Antriebszahnrad 21 auch in der gleichen Richtung gegen den Uhrzeigersinn gedreht wie der Motor 14.
Hier dreht sich das erste Einweg-Lager 22, das koaxial mit dem leistungübertragenden Zwischenzahnrad 24 verbunden ist, aus dem ersten und dem zweiten Einweg-Lager 22 und 23, die beide mit dem Antriebszahnrad 21 im Eingriff sind, im Uhrzeigersinn, um Leistung zu dem leistungübertragenden Zwischenzahnrad 24 zu übertragen, und umgekehrt ist das zweite Einweg-Lager 23 im Leerlauf und dient dazu, die Leistung zu dem Ausgangszahnrad 25 zu unterbrechen.
Dementsprechend dreht sich das leistungübertragende Zwischenzahnrad 24 im Uhrzeigersinn, während sich das Ausgangszahnrad 25, das mit dem leistungübertragenden Zwischenzahnrad 24 im Eingriff ist, gegen den Uhrzeigersinn dreht, um den Kompressor 30 anzutreiben die Klimaanlage zu betreiben.
Im Folgenden wird ein Betriebssteuerverfahren einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert (z.B. verbindet, z.B. integral bereitstellt) gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben, basierend auf dem oben beschriebenen Aufbau.
Wie es in den 1 und 2 dargestellt ist, ist das Ausgangsende des Untersetzungsgetriebe 12, das das Drehmoment (z.B. Dreh-Kraft) des Motors 14 untersetzt (z.B. herabsetzt, z.B. verzögert) und die Leistung zu der Lenkwelle 10 überträgt, mit der Lenkwelle 10 verbunden, und der Motor 14, der Leistung zum Lenken bereitstellt, ist mit dem Eingangsende des Untersetzungsgetriebes 12 verbunden, wobei der Motor 14 ein Motor ist, der sich bidirektional drehen kann (z.B. dreht) und mit einer ersten Welle und einer zweiten Welle gebildet ist, die aus jeder (z.B. jeweils einer) Seite dieses (z.B. des Motors) hervorstehen.
Hier ist eine typische erste elektronische Kupplung 16 zwischen dem Eingangsende des Untersetzungsgetriebes 12 und der ersten Welle des Motors 14 montiert und dient dazu, Leistung von dem Motor 14 zu dem Untersetzungsgetriebe 12 zu übertragen oder um die Übertragung zu unterbrechen.
Noch detaillierter beschrieben bewegt sich, wenn Strom an die erste elektronische Kupplung 16 angelegt ist, wobei die erste elektronische Kupplung 16 mit einem Eingangszahnrad des Untersetzungsgetriebe ist 12 verbunden ist, die erste elektronische Kupplung 16 zu der ersten Welle des Motors 14 hin und ist an dieser befestigt, so dass die Leistung von dem Motor 14 zu einem MDPS-Getriebe (d.h. dem Untersetzungsgetriebe 12) übertragen wird und ein Unterstützungsbetrieb für das Lenken durchgeführt wird.
Umgekehrt, wenn der angelegte Strom unterbrochen ist, wird die erste elektronische Kupplung 16 von der ersten Welle des Motors 14 getrennt mittels der Rückstellkraft einer Rückstellfeder und die Leistungsübertragung ist unterbrochen.
Eine leistungübertragende Planetengetriebeanordnung 20 zum Übertragen der Leistung von dem Motor 14 zu dem Kompressor 30 ist mit der zweiten Welle, die von der gegenüberliegenden Seite des Motors 14 hervor steht, verbunden, und die zweite elektronische Kupplung 18 zum Übertragen von Leistung oder zum Unterbrechen der Übertragung von Leistung von dem Motor 14 zu der leistungübertragenden Planetengetriebeanordnung 20 ist zwischen der zweiten Welle des Motors 14 und einem Antriebszahnrad der Planetengetriebeanordnung 20 montiert.
Demgemäß, mit der Antriebszahnrad-Welle der leistungübertragenden Planetengetriebeanordnung 20 verbunden mit der zweiten elektronischen Kupplung 18, wird, wenn Strom an die zweite elektronische Kupplung 18 angelegt wird (z.B. ist), die zweite elektronische Kupplung 18 zu der zweiten Welle des Motors 14 bewegt und mit dieser gekuppelt, so dass Leistung von dem Motor 14 zu dem Antriebszahnrad der Planetengetriebeanordnung 20 übertragen wird, und der Kompressor 30 mit einer hohen Drehzahl betrieben wird.
Mit Bezug auf 5 sind ein MDPS-Betriebsmodus zum Lenken, während ein Fahrzeug gefahren wird, ein Klimaanlage-Betriebsmodus, in dem nur eine Klimaanlage arbeitet während das Fahrzeug stationär ist, und ein MDPS-und-Klimaanlage-Betriebsmodus, in dem sowohl das Lenken als auch der Betrieb der Klimaanlage durchgeführt werden, enthalten (z.B. in einem Betriebssteuerverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung).
Der MDPS-Betriebsmodus ist ein Lenken-Modus, der mittels einer Motor-angetriebenen Hilfskraftlenkvorrichtung durchgeführt wird, bei dem Strom an die erste elektronische Kupplung 16 angelegt ist, um die erste elektronische Kupplung 16 mit der ersten Welle des Motors 14 zu koppeln, und bei dem kein Strom an die zweite elektronische Kupplung 18 angelegt ist, so dass keine Leistung von dem Motor 14 zu dieser übertragen wird.
Dementsprechend wird die Leistung von den Motor 14 über (z.B. durch) die erste elektronische Kupplung 16 zu dem Untersetzungsgetriebe 12 übertragen, während die Lenkwelle 10 Ausgangsleistung von dem Untersetzungsgetriebe 12 erhält, so dass sie betrieben wird, so dass Lenken (z.B. Lenkunterstützung) mittels des Motors 14 durchgeführt wird.
Der Klimaanlage-Betriebsmodus ist, zum Beispiel, ein Betriebsmodus in dem eine Klimaanlage betrieben wird während das Fahrzeug stationär ist, und Lenken wird nicht durchgeführt mittels der Motor-angetriebenen Hilfskraftlenkvorrichtung, wobei Strom an die zweite elektronische Kupplung 18 angelegt ist, um die zweite elektronische Kupplung 18 mit der zweiten Welle des Motors 14 zu koppeln, und wobei kein Strom an die erste elektronische Kupplung 16 angelegt ist, so dass keine Leistung von den Motor 14 zu dem Untersetzungsgetriebe 12 übertragen wird.
Daher wird die Leistung von dem Motor 14 über die zweite elektronische Kupplung 18 zu der leistungübertragenden Planetengetriebeanordnung 20 übertragen, so dass der Kompressor 30 betrieben wird, um die Klimaanlage zu betreiben.
Der MDPS-und-Klimaanlage-Betriebsmodus ist ein Modus in dem Lenken mit einem geringen Betrag an Lenken-Drehmoment durchgeführt wird zusammen mit dem Betrieb der Klimaanlage, wobei der MDPS-Betriebsmodus und der Klimaanlage-Betriebsmodus gleichzeitig durchgeführt werden.
Wenn jedoch von dem Klimaanlage-Betriebsmodus zu dem MDPS-Modus geschaltet (z.B. gewechselt) wird, gibt es den Nachteil, dass eine Modus-Wechseln-Verzögerungszeit auftritt wegen dem Drehzahlunterschied zwischen jedem Modus (MDPS (z.B. Betriebsart) bis zu 2000 U/min und Klimaanlage (z.B. Klimaanlage-Betriebsart) bis zu 6000 U/min) und wegen der Zeit, die benötigt wird dafür, dass die erste elektronische Kupplung 16 auf der Seite des MDPS-Untersetzungsgetriebes 12 und die zweite elektronische Kupplung 18 auf der Seite des Kompressors 30 jeweils in den Eingriff oder aus dem Eingriff von dem selben Motor 14 kommen (z.B. sind).
Insbesondere, wenn der Klimaanlage-Modus mit voller Leistung betrieben wird und sich der Motor im Uhrzeigersinn mit 6000 Umdrehungen dreht und ein Umschalten zu dem MDPS-Modus benötigt wird, wenn ein Fahrer in eine entgegengesetzte Richtung lenkt, ist es notwendig, dass sich der Motor mit 2000 Umdrehungen pro Minute (U/min) gegen den Uhrzeigersinn dreht. Hier, da der Prozess des Verlangsamens des Motors, des Schaltens der zweiten elektronischen Kupplung an der Kompressor-Seite auf AUS (z.B. auskuppeln), des Schaltens der ersten elektronischen Kupplung an der MDPS-Seite auf EIN, des Wieder-beschleunigen des Motors (gegen den Uhrzeigersinn) und sonstiges notwendig ist, tritt der Nachteil der Verzögerungszeit auf beim Wechseln (z.B. Umschalten) von dem Klimaanlage-Modus zu dem MDPS-Modus.
Um diesen Nachteil abzustellen, wird im Folgenden ein Betriebssteuerverfahren einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, detailliert beschrieben.
Mit Bezug auf die 6 bis 8 weist ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, auf einen MDPS-Modus-Betreiben-Schritt aufweisend das Übertragen eines Drehmoments von einem einzelnen Motor 14 zu einem MDPS-Getriebe 12, wenn eine erste Kupplung EIN ist (d.h. z.B. Drehmoment überträgt), und das Bereitstellen von Unterstützung beim Erhalten einer Lenk-Eingabe eines Fahrers, einen Klimaanlage-Modus-betreiben-Schritt aufweisend das Übertragen von Drehmoment von dem einzelnen Motor 14 zu einem Kompressor 30, wenn eine zweite Kupplung EIN ist (d.h. z.B. Drehmoment überträgt) und das Komprimieren von Kältemittel zum Kühlen eines Innenraums, und einen MDPS-und-Klimaanlage-Modus-Betreiben-Schritt aufweisend das gleichzeitigen Verbinden des Drehmoments von dem Motor 14 mit dem MDPS-Getriebe 12 und mit dem Kompressor 30 und das gleichzeitige Betreiben der Hilfskraftlenkvorrichtung und des Kompressors.
Gemäß dem einen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird, wenn ein Umschalten von dem Klimaanlage-Modus zu dem MDPS-Modus durchgeführt wird, eine Verlangsamung-Steuerung (z.B. Untersetzungssteuerung) eines Motors variiert gemäß einer benötigten Drehrichtung des Motors in Abhängigkeit von der momentanen Drehrichtung des Motors und einer Lenk-Eingabe von einem Fahrer. Gleichzeitig wird der EIN-Punkt (z.B. Einkuppelpunkt, z.B. Kupplungspunkt) einer ersten Kupplung, die mit einem MDPS-Getriebe verbunden ist, variiert, so dass, wenn ein Betriebsmodus-Wechsel von dem Klimaanlage-Modus zu dem MDPS-Modus durchgeführt wird, die Verzögerungszeit minimiert sein kann, was ein Kerngedanke des Verfahrens sein kann.
Dazu, wie es durch die dicken, durchgängigen (z.B. gestrichelten) Linien in der 6 und in dem Flussdiagramm in 7 gezeigt ist, wird, wenn eine zweite elektromagnetische Kupplung 18 mit dem Motor 14 verbunden ist und ein Klimaanlage-Modus implementiert ist, in dem der Kompressor 30 wegen (z.B. mit) der hohen Drehzahl des Motors 14 betrieben wird, der Schritt des Überprüfens, ob eine Fahrer-Lenk-Eingabe gemacht wurde, zuerst implementiert (z.B. durchgeführt), und es kann ein Drehmomentsensor, der an dem (z.B. Nahe bei dem) Lenkrad montiert ist, benutzt werden, um zu delektieren, ob es eine Lenk-Eingabe an das Lenkrad durch einen Fahrer gab (z.B. gibt) und um die Lenk-Richtung (z.B. den Drehwinkel des Lenkrads) zu delektieren.
Als nächstes, wenn eine Lenk-Eingabe an das Lenkrad durch den Fahrer gemacht wird, wird der Strom zu der zweiten elektromagnetische Kupplung 18 unterbrochen, um die zweite elektromagnetische Kupplung 18 auf AUS (d.h. z.B. das kein Drehmoment übertragen wird) zu schalten, wodurch die Dreh-Leistung (z.B. das Drehmoment) von dem Motor 14 nicht länger zu dem Kompressor 30 übertragen wird.
Dann, wenn die momentane Drehrichtung des Motors 14 (zum Beispiel eine Richtung im Uhrzeigersinn, in der der Kompressor angetrieben wurde) und eine benötigte Drehrichtung (zum Beispiel eine Richtung im Uhrzeigersinn) des Motors 14 gemäß einer Lenkrad-Lenk-Eingabe-Richtung (Richtung im Uhrzeigersinn) die gleiche sind, wird der Motor 14 verlangsamt, bis die momentane Motor-Drehzahl und die benötigte Motor-Drehzahl gleich werden (z.B. sich angleichen).
Zum Beispiel, wenn die momentane Motor-Drehzahl 6000 U/min beträgt und die benötigte Motor-Drehzahl 2000 U/min beträgt, wird die momentane Motor-Drehzahl verringert, bis sie die benötigte Motor-Drehzahl von 2000 U/min erreicht.
Zu diesem Zeitpunkt, wenn die momentane Motor-Drehzahl und die benötigte Motor-Drehzahl gleich werden (z.B. sich angleichen), wird Strom zugeführt, um eine erste elektromagnetische Kupplung 16 auf EIN zu schalten, so dass die Leistung von dem Motor 14 zu dem Untersetzungsgetriebe 12 übertragen wird, um Lenk-Unterstützung bereitzustellen in der Lenk-Eingabe-Richtung im Uhrzeigersinn, wie es von dem Fahrer gewünscht ist.
Umgekehrt, nachdem die zweite elektromagnetische Kupplung 18 auf AUS geschalteten ist, wenn die momentane Dreh-Richtung des Motors 14 (zum Beispiel, eine Richtung in Uhrzeigersinn, in der der Kompressor angetrieben wurde) und die benötigte Dreh-Richtung (zum Beispiel eine Richtung gegen den Uhrzeigersinn) des Motors 14 gemäß einer Lenkrad-Lenk-Eingabe-Richtung (gegen den Uhrzeigersinn) gegensätzlich sind, wird der Motor 14 verlangsamt, bis die momentane Motor-Drehzahl null wird.
An diesem Zeitpunkt, wenn die momentane Motor-Drehzahl null wird, wird Strom zugeführt, um die erste elektromagnetische Kupplung 16 einzuschalten, so dass die Leistung von dem Motor 14 zu dem Untersetzungsgetriebe 12 übertragen wird, um Lenk-Unterstützung in der Lenk-Eingabe-Richtung gegen den Uhrzeigersinn bereitzustellen, wie es von dem Fahrer gewünscht ist.
Wenn das Fahrer-Lenken-Eingangsdrehmoment unter einem bestimmten Referenzwert ist, werden die erste und die zweite elektromagnetische Kupplung 16 und 18 gleichzeitig mit dem Motor 14 verbunden, um den MDPS-und-Klimaanlage-Betriebsmodus zu implementieren, in dem der MDPS-Betriebsmodus und der Klimaanlage-Betriebsmodus gleichzeitig implementiert sind.
Im Folgenden wird ein Betriebssteuerverfahren einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor gemäß einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben, basierend auf der oben beschriebenen Konfiguration.
Wie es oben beschrieben ist, sind ein MDPS-Betriebsmodus zum Lenken während ein Fahrzeug gefahren wird, ein Klimaanlage-Betriebsmodus, in dem nur eine Klimaanlage arbeitet während das Fahrzeug stationär ist, und ein MDPS-und-Klimaanlage-Betriebsmodus, in dem sowohl das Lenken als auch der Betrieb der Klimaanlage durchgeführt werden, enthalten (z.B. in dem Betriebssteuerverfahren gemäß dem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel).
Der MDPS-Betriebsmodus ist ein Lenken-Modus, der mittels einer Motor-angetriebenen Hilfskraftlenkvorrichtung durchgeführt wird, in dem Strom an die erste elektromagnetische Kupplung 16 angelegt wird, um die erste elektromagnetische Kupplung 16 mit der ersten Welle des Motors 14 zu kuppeln (z.B. wahlweise drehfest zu verbinden), und in dem kein Strom an die zweite elektromagnetische Kupplung 18 angelegt ist, so dass die Leistung des Motors 14 nicht zu dieser übertragen wird Dementsprechend wird die Leistung des Motors 14 über (z.B. durch) die erste elektromagnetische Kupplung 16 zu dem Untersetzungsgetriebe 12 übertragen, während die Lenkwelle 10 Ausgangsleistung von dem Untersetzungsgetriebe 12 erhält, um betrieben zu werden, so dass das Lenken mittels des Motors 14 durchgeführt wird (z.B. mit Unterstützung durch den Motor).
Der Klimaanlage-Betriebsmodus ist, zum Beispiel, ein Betriebsmodus, in dem eine Klimaanlage betrieben wird während das Fahrzeug stationär ist, und Lenken wird nicht mittels der Motor-angetriebenen Hilfskraftlenkvorrichtung durchgeführt, wobei Strom an die zweite elektromagnetische Kupplung 18 angelegt ist, um die zweite elektromagnetische Kupplung 18 mit der zweiten Welle des Motors 14 zu verbinden, und wobei an die erste elektromagnetische Kupplung 16 kein Strom angelegt ist, so dass die Leistung von dem Motor 14 nicht zu dem Untersetzungsgetriebe 12 übertragen wird.
Daher wird die Leistung von dem Motor 14 über die zweite elektromagnetische Kupplung 18 zu der leistungübertragenden Planetengetriebeanordnung 20 übertragen, so dass der Kompressor 30 betrieben wird, um die Klimaanlage zu betreiben.
Der MDPS-und-Klimaanlage-Betriebsmodus ist ein Modus, in dem Lenken mit einem kleinen Betrag an Lenken-Drehmoment durchgeführt wird zusammen mit dem Betrieb der Klimaanlage, wobei der oben beschriebene MDPS-Betriebsmodus und der Klimaanlage-Betriebsmodus gleichzeitig ausgeführt werden.
Jedoch gibt es bei den Betriebsmodi, wenn aus dem MDPS-Modus zu den Klimaanlage-Modus geschaltet wird, den Nachteil, dass eine Modus-Wechseln-Verzögerungszeit auftritt, weil das Steuern/Regeln (z.B. die Steuerung/Regelung) zum Setzen der Drehrichtung des Motors nicht durchgeführt ist/wird.
Zum Beispiel, nach dem MDPS-Modus (in dem ein Fahrer eine Rechts-Lenken-Eingabe an einem Lenkrad eingibt und die Motor-Drehrichtung im Uhrzeigersinn ist) nach dem Betreiben (z.B. dessen), wenn ein EIN-Signal der Klimaanlage (A/C ON) und die geringe Lenk-Eingabe auf ein Lenkrad durch einen Fahrer detektiert werden, sind die Zeit, die nötig ist, damit die momentane Drehzahl des Motors 14 einen Punkt erreicht, an dem sie null ist, und die Zeit, die nötig ist, um den Motor 14 in Richtung gegen den Uhrzeigersinn wieder zu beschleunigen auf ein Drehzahl-Niveau zum Antreiben der Klimaanlage, verlängert bis die Klimaanlage betrieben werden kann, und daher weist ein Umschalten (z.B. Wechseln) von dem MDPS-Modus zu dem Klimaanlage-Modus den Nachteil einer verlängerten Verzögerungszeit auf.
Um diesen Nachteil zu beheben, wird ein Betriebssteuerverfahren einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, gemäß dem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung im Folgenden detailliert beschrieben.
Mit Bezug auf die 9 bis 11 weist ein Betriebssteuerverfahren einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, auf einen MDPS-Modus-Betreiben-Schritt aufweisend das Übertragen von Drehmoment (z.B. Dreh-Kraft) von einem einzelnen Motor 14 zu einem MDPS-Getriebe 12, wenn eine erste elektromagnetische Kupplung 16 EIN ist (d.h. z.B. Drehmoment übertragt), und das Bereitstellen von Unterstützung (z.B. Lenk-Unterstützung) beim Empfangen einer Fahrer-Lenk-Eingabe, und einen Klimaanlage-Modus-Betreiben-Schritt aufweisend das Übertragen des Drehmoments von dem einzelnen Motor 14 zu einem Kompressor 30, wenn eine zweite elektromagnetische Kupplung 18 EIN ist, und das Komprimieren von Kältemittel zum Kühlen eines Innenraum, und einen MDPS-und-Klimaanlage-Modus-Betreiben-Schritt aufweisend das gleichzeitige Verbinden des Drehmoments von dem Motor 14 mit dem MDPS-Getriebe 12 und dem Kompressor 30, und das gleichzeitigen Betreiben der Hilfskraftlenkvorrichtung und des Kompressors.
Gemäß dem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wenn ein Umschalten von dem MDPS-Modus zu dem Klimaanlage-Modus gemacht wird, wird, nachdem gleichzeitig die erste elektromagnetische Kupplung 16 AUS (d.h. z.B. kein Drehmoment überträgt) und die zweite elektromagnetische Kupplung 18 EIN geschalten wird (d.h. z.B. Drehmoment überträgt), eine Motor-Drehrichtung zum Antreiben der Klimaanlage auf die gleiche gesetzt wie eine momentane Drehrichtung des Motors 14 gemäß einer Fahrer-Lenk-Eingabe-Richtung, bevor die Klimaanlage eingeschalten wird, und der Motor 14 wird beschleunigt, um so die Verzögerungszeit beim Umschalten von dem MDPS-Modus zu dem Klimaanlage-Betreiben-Modus zu verringern, was hier ein wesentliches Merkmal sein kann.
Wie es in der 9 durch den Teil mit dicker, durchgängiger (z.B. gestrichelter) Linie dargestellt ist, ist der MDPS-Modus implementiert, wenn eine Fahrer-Lenk-Eingabe auf ein Lenkrad erfolgt ist, und zur gleichen Zeit, wenn eine Fahrer-Lenk-Eingabe auf das Lenkrad nicht detektiert ist, wird die Klimaanlage auf EIN geschalten, um zu dem Klimaanlage-Betriebsmodus zu schalten.
Hier kann ein Drehmomentsensor, der an dem (z.B. bei dem) Lenkrad montiert ist, detektieren, ob es eine Lenk-Eingabe auf das Lenkrad durch einen Fahrer gab, sowie die Lenk-Richtung.
Als nächstes, zu dem Zeitpunkt, an dem eine Lenk-Eingabe auf das Lenkrad durch einen Fahrer nicht detektiert ist, wenn die Klimaanlage auf EIN geschalten ist, wird der Strom unterbrochen, um die erste elektromagnetische Kupplung 16 auf AUS zu schalten, und das Drehmoment von dem Motor 14 wird nicht länger zu dem MDPS-Untersetzungsgetriebe 12 übertragen.
Dann, nachdem die erste elektromagnetische Kupplung 16 auf AUS geschalten wurde und die zweite elektromagnetische Kupplung 18 gleichzeitig auf EIN geschalten wurde, wird eine Drehrichtung des Motors zum Antreiben der Klimaanlage auf die gleiche gesetzt wie eine momentane Drehrichtung des Motors gemäß einer Fahrer-Lenk-Eingabe-Richtung bevor die Klimaanlage auf EIN geschalten wird, und gleichzeitig wird der Motor beschleunigt auf eine Drehzahl zum Betreiben der Klimaanlage.
Gemäß dem exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wenn ein Umschalten von dem MDPS-Modus zu dem Klimaanlage-Modus gemacht wird, wird, nachdem gleichzeitig die erste elektromagnetische Kupplung 16 auf AUS und die zweite elektromagnetische Kupplung 18 auf EIN geschalten wurde, wenn die momentane Drehrichtung des Motors 14 gemäß einer Nach-Rechts-Fahrer-Lenk-Eingabe-Richtung des Lenkrads bevor die Klimaanlage auf EIN geschalten wird (z.B. wurde) eine Richtung im Uhrzeigersinn ist, die Drehrichtung des Motors 14 im Uhrzeigersinn gesetzt und gleichzeitig der Motor 14 beschleunigt, bis er eine Drehzahl zum Betreiben der Klimaanlage erreicht.
Zusätzlich, gemäß dem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wird beim Umschalten von dem MDPS-Modus zu dem Klimaanlage-Betreiben-Modus, wie es oben beschrieben ist, nachdem die erste elektromagnetische Kupplung 16 auf AUS geschalten wurde und gleichzeitig die zweite elektromagnetische Kupplung 18 auf EIN geschalten wurde, wenn die momentane Drehrichtung des Motors 14 gemäß einer Nach-Links-Fahrer-Lenk-Eingabe-Richtung des Lenkrads bevor die Klimaanlage auf EIN geschalten wird (z.B. wurde) eine Richtung gegen den Uhrzeigersinn ist, die Drehrichtung des Motors 14 gegen den Uhrzeigersinn gesetzt, und der Motor 14 wird beschleunigt, bis er eine Drehzahl zum Betreiben der Klimaanlage erreicht.
Daher kann, beim Schalten von einem MDPS-Modus zu einem Klimaanlage-Betreiben-Modus, ohne einen Vorgang des Verlangsamens des Motors 14, die Drehrichtung des Motors 14 in dem MDPS-Modus gleich gehalten werden auch wenn die Klimaanlage arbeitet, und es kann nur die Drehzahl beschleunigt (z.B. erhöht) werden auf ein Niveau, auf dem die Klimaanlage arbeitet, um eine Verzögerungszeit beim Schalten von dem MDPS-Betriebsmodus zu dem Klimaanlage-Betriebsmodus zu verringern.
Ähnlich, wenn das Fahrer-Lenk-Eingang-Drehmoment unter einem Referenzwert ist, werden die erste und die zweite elektromagnetische Kupplung 16 und 18 gleichzeitig mit dem Motor 14 verbunden, um den MDPS-&-Klimaanlage-Betriebsmodus zu implementieren, in dem der MDPS-Betriebsmodus und der Klimaanlage-Betriebsmodus gleichzeitig implementiert sind.
Die vorausgegangene Beschreibung der spezifischen exemplarischen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung wurden zum Zwecke der Veranschaulichung und Beschreibung präsentiert. Sie sind nicht dazu gedacht, um erschöpfend zu sein oder um die Erfindung genau auf die offenbarten Formen zu beschränken, und es sind natürlich viele Modifikationen und Variationen im Licht der obigen Lehre möglich. Die exemplarischen Ausführungsbeispiele wurden ausgewählt und beschrieben, um bestimmte Prinzipien der Erfindung und ihre praktische Anwendung zu beschreiben, um es so den Fachmann zu ermöglichen, die zahlreichen exemplarischen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung, sowie zahlreiche Alternativen und Modifikationen dieser, herzustellen und zu benutzen. Es ist angedacht, dass der Umfang der Erfindung durch dich hier angehängten Ansprüche und ihre Äquivalente definiert ist.

Claims

Eine Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor (30) kombiniert, aufweisend ein Untersetzungsgetriebe (12), das mit einer Lenkwelle (10) verbunden ist, einen Motor (14), der dem Untersetzungsgetriebe (12) wahlweise eine Lenkkraft zur Verfügung stellt, eine erste elektronische Kupplung (16), die zwischen dem Untersetzungsgetriebe (12) und einer ersten Welle des Motors (14) montiert ist, und die Leistung von dem Motor (14) zu dem Untersetzungsgetriebe (12) überträgt oder das Übertragen unterbricht, eine leistungübertragende Getriebeanordnung (20), die Leistung von dem Motor (14) zu einem Kompressor (30) überträgt, eine zweite elektronische Kupplung (18), die zwischen einer zweiten Welle des Motors (14) und einer Eingangseite der leistungübertragenden Getriebeanordnung (20) montiert ist, und die Leistung von dem Motor (14) zu der leistungübertragenden Getriebeanordnung (20) überträgt oder die Übertragung unterbricht, und den Kompressor (30) für eine Klimaanlage, der mit einer Ausgangseite der leistungübertragenden Getriebeanordnung (20) verbunden ist.
Die Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit dem Kompressor kombiniert, gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektronische Kupplung (16) und die zweite elektronische Kupplung (18) elastisch zu dem Motor (14) vorgespannt sind.
Die Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit dem Kompressor kombiniert, gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die leistungübertragende Getriebeanordnung (20) aufweist ein Antriebszahnrad (21), das mittels der zweiten elektronischen Kupplung (18) wahlweise mit der zweiten Welle des Motors (14) verbunden ist, ein erstes (22) und ein zweites (23) Ein-Weg-Freilauf-Lager, die gleichzeitig mit dem Antriebszahnrad (21) im Eingriff sind und die zueinander entgegengesetzte Freilaufrichtungen haben, ein leistungübertragendes Zwischenzahnrad (24), das koaxial mit dem ersten Ein-Weg-Freilauf-Lager (22) verbunden ist, und ein Ausgangzahnrad (25), dessen eine Seite koaxial mit dem zweiten Ein-Weg-Freilauf-Lager (23) verbunden ist, und dessen andere Seite mit einer Eingangswelle des Kompressors (30) verbunden ist.
Die Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit dem Kompressor kombiniert, gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das leistungübertragende Zwischenzahnrad (24) und das Ausgangszahnrad (25) parallel zueinander angeordnet sind und miteinander im Eingriff sind, um Leistung zu übertragen.
Die Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit dem Kompressor kombiniert, gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ein-Weg-Freilauf-Lager (22) Leistung zu dem leistungübertragenden Zwischenzahnrad (24) überträgt, wenn sich das Antriebszahnrad (25) in die eine Drehrichtung dreht, und im Leerlauf ist, um die Übertragung von Leistung zu unterbrechen, wenn sich das Antriebszahnrad (25) in die andere Drehrichtung dreht.
Die Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit dem Kompressor kombiniert, gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ein-Weg-Freilauf-Lager (23) Leistung zu dem Ausgangszahnrad (25) überträgt, wenn sich das Antriebszahnrad (25) in der anderen Drehrichtung dreht, und im Leerlauf ist, um die Übertragung von Leistung zu unterbrechen, wenn sich das Antriebszahnrad (25) in die eine Drehrichtung dreht.
Ein Betriebssteuerverfahren einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, aufweisend einen Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-Modus-Betrieb-Schritt aufweisend das Übertragen von Drehmoment von einem einzelnen Motor (14) zu einem Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-Getriebe zum Antreiben einer Motorangetriebenen Hilfskraftlenkvorrichtung und eines Motorangetriebenen Kompressors (30), wenn eine erste Kupplung eingekuppelt ist und eine zweite Kupplung ausgekuppelt ist, und das Bereitstellen von Unterstützung, wenn eine Fahrer-Lenk-Eingabe empfangen wird, einen Klimaanlage-Modus-Betrieb-Schritt aufweisend das Übertragen von Drehmoment von dem einzelnen Motor (14) zu dem Kompressor (30), wenn die zweite Kupplung eingekuppelt ist und die erste Kupplung ausgekuppelt ist, und das Komprimieren von Kältemittel, und einen Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-und-Klimaanlage-Modus-Betrieb-Schritt aufweisend das gleichzeitige Verbinden des Drehmoments von dem Motor (14) mit dem Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-Getriebe und dem Kompressor (30), wenn die zweite Kupplung eingekuppelt ist und die erste Kupplung eingekuppelt ist, und das gleichzeige Betreiben der Hilfskraftlenkvorrichtung und des Kompressors (30), wobei eine Überprüfung durchgeführt wird, ob es die Fahrer-Lenk-Eingabe auf ein Lenkrad gibt, und, wenn ein Umschalten von dem Klimaanlage-Modus zu dem Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-Modus durchgeführt wird, die zweite Kupplung ausgekuppelt wird und gleichzeitig ein Einkuppel-Punkt der ersten Kupplung variiert wird gemäß einer Drehrichtung des Motors (14), um den Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-Modus auszuführen.
Das Betriebssteuerverfahren einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit dem Kompressor kombiniert, gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Wechseln von dem Klimaanlage-Modus-Betreiben-Schritt zu dem Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-Modus-Betrieb-Schritt durchgeführt wird, wenn eine momentane Drehrichtung des Motors (14) die gleiche ist wie eine benötigte Drehrichtung wenn die zweite Kupplung ausgekuppelt ist, der Motor (14) verlangsamt wird, bis eine momentane Motordrehzahl und eine benötigte Motordrehzahl gleich werden, und wobei, wenn die momentane Motordrehzahl und die benötigte Motordrehzahl gleich sind, Strom angelegt wird, um die erste Kupplung einzukuppeln.
Das Betriebssteuerverfahren einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit dem Kompressor kombiniert, gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Wechseln von dem Klimaanlage-Modus-Betreiben-Schritt zu dem Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-Modus-Betrieb-Schritt durchgeführt wird, wenn eine momentane Drehrichtung des Motors (14) entgegengesetzt ist zu einer benötigten Drehrichtung wenn die zweite Kupplung ausgekuppelt ist, der Motor (14) verlangsamt wird, bis eine momentane Motordrehzahl null wird, und, wenn die momentane Motordrehzahl null wird, Strom angelegt wird, um die erste Kupplung einzukuppeln.
Ein Betriebssteuerverfahren einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, aufweisend einen Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-Modus-Betrieb-Schritt aufweisend das Übertragen von Drehmoment von einem einzelnen Motor (14) zu einem Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-Getriebe zum Antreiben einer Motorangetriebenen Hilfskraftlenkvorrichtung und eines Motorangetriebenen Kompressors (30), wenn eine erste elektromagnetische Kupplung (16) eingekuppelt ist und eine zweite elektromagnetische Kupplung (18) ausgekuppelt ist, und das Bereitstellen von Unterstützung, wenn eine Fahrer-Lenk-Eingabe empfangen wird, einen Klimaanlage-Modus-Betrieb-Schritt aufweisend das Übertragen von Drehmoment von dem einzelnen Motor (14) zu dem Kompressor (30), wenn die zweite elektromagnetische Kupplung (18) eingekuppelt ist und die erste elektromagnetische Kupplung (16) ausgekuppelt ist, und das Komprimieren von Kältemittel, und einen Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-und-Klimaanlage-Modus-Betrieb-Schritt aufweisend das gleichzeitige Verbinden des Drehmoments von dem Motor (14) mit dem Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-Getriebe und dem Kompressor (30), wenn die zweite elektromagnetische Kupplung (18) eingekuppelt ist und die erste elektromagnetische Kupplung (16) eingekuppelt ist, und das gleichzeige Betreiben der Hilfskraftlenkvorrichtung und des Kompressors (30), wobei, wenn ein Wechseln von dem Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-Modus-Betrieb-Schritt zu dem Klimaanlage-Modus-Betrieb-Schritt durchgeführt wird, nach dem gleichzeitigen Ausschalten der ersten elektromagnetischen Kupplung (16) und Einschalten der zweiten elektromagnetischen Kupplung (18), eine Motor-Drehrichtung zum Antreiben einer Klimaanlage auf die gleiche Richtung wie eine momentane Drehrichtung des Motors (14) gemäß einer Fahrer-Lenk-Eingabe-Richtung, bevor die Klimaanlage eingeschaltet wird, gesetzt wird, und der Motor beschleunigt wird.
Das Betriebssteuerverfahren einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn ein Umschalten von dem Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-Modus-Betrieb-Schritt zu dem Klimaanlage-Modus-Betrieb-Schritt durchgeführt wird, nach dem gleichzeitigen Ausschalten der ersten elektromagnetischen Kupplung (16) und Einschalten der zweiten elektromagnetischen Kupplung (18), wenn eine momentane Drehrichtung des Motors (14) bevor die Klimaanlage eingeschaltet wird in die eine Drehrichtung gemäß einer Nach-Rechts-Lenk-Eingabe auf ein Lenkrad durch einen Fahrer zeigt, eine Drehrichtung des Motors (14) auf die eine Drehrichtung gesetzt wird, und der Motor (14) beschleunigt wird auf eine Drehzahl zum Antreiben der Klimaanlage.
Das Betriebssteuerverfahren einer Vorrichtung, die Motor-angetriebene Hilfskraftlenkung mit einem Kompressor kombiniert, gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn ein Umschalten von dem Motor-angetriebene-Hilfskraftlenkung-Modus-Betrieb-Schritt zu dem Klimaanlage-Modus-Betrieb-Schritt durchgeführt wird, nach dem gleichzeitigen Ausschalten der ersten elektromagnetischen Kupplung (16) und Einschalten der zweiten elektromagnetischen Kupplung (18), wenn eine momentane Drehrichtung des Motors (14) bevor die Klimaanlage eingeschaltet wird in die andere Drehrichtung gemäß einer Nach-Links-Lenk-Eingabe auf ein Lenkrad durch einen Fahrer zeigt, eine Drehrichtung des Motors (14) auf die andere Drehrichtung gesetzt wird, und der Motor (14) beschleunigt wird auf eine Drehzahl zum Antreiben der Klimaanlage.