CN114199586B - 一种踩踏耐久试验专用脚部模型 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种踩踏耐久试验专用脚部模型，其包括：仿小腿骨部，其用于连接作动器；仿形脚掌部，其用于踩踏试验件，所述仿形脚掌部通过连接销轴与所述仿小腿骨部连接，所述仿形脚掌部可绕所述连接销轴旋转并调节角度。通过采用仿脚掌部和仿小腿骨部分离，在脚踝部利用销轴进行组合，脚掌部分可以相对小腿骨部分进行一定角度的旋转，踩踏试验中力的施加方向与踩踏方向可以进行调节，从而最大程度的模拟人体踩踏的使用工况，提高试验精度。

Description

一种踩踏耐久试验专用脚部模型

技术领域

本发明涉及车辆测试领域，特别涉及一种踩踏耐久试验专用脚部模型。

背景技术

汽车踏板是限制汽车动力的踏板，用于减速停车，是汽车驾驶五大操纵件之一，使用频次非常高，汽车踏板的踩踏耐久性能直接影响着汽车驾驶安全，在汽车测试过程中，通过将踏板按实车位置安装于试验台上并固定好，调整气缸到合适位置，调整气压到需拉动力大小，驱动机构出力推动踏板，从而对踏板性能耐久性能进行检测。

相关技术中，踩踏耐久试验中是利用形似脚掌部分的圆盘对踏板进行加载，但是，采用圆盘代替脚部模型进行踩踏耐久试验中，加载的方向主要是用垂向加载，与用户的实际使用中踩踏特性有较大差异。

发明内容

本发明实施例提供一种踩踏耐久试验专用脚部模型，以解决相关技术中踩踏耐久试验加载的方向主要是用垂向加载，与用户的实际使用中踩踏特性有较大差异的问题。

第一方面，提供了一种踩踏耐久试验专用脚部模型，其包括：仿小腿骨部，其用于连接作动器；仿形脚掌部，其用于踩踏试验件，所述仿形脚掌部通过连接销轴与所述仿小腿骨部连接，所述仿形脚掌部可绕所述连接销轴旋转并调节角度。

一些实施例中，所述仿小腿骨部与所述仿形脚掌部之间连接限位机构，所述限位机构限制所述仿形脚掌部绕所述连接销轴旋转的角度。

一些实施例中，所述限位机构包括：第一限位齿，其设于所述仿形脚掌部，相邻两个所述第一限位齿之间形成第一限位槽；限位销，其穿设于所述仿小腿骨部和所述第一限位槽。

一些实施例中，所述第一限位槽具有多个，多个所述第一限位槽沿弧线排列，所述弧线的圆心位于所述连接销轴的轴线上。

一些实施例中，所述限位机构还包括第二限位齿，其设置于所述仿小腿骨部靠近所述第一限位齿的一端，所述第二限位齿位于所述第一限位齿的外侧，相邻两个所述第二限位齿之间形成第二限位槽，所述限位销穿设于所述第一限位槽和所述第二限位槽。

一些实施例中，所述第一限位槽沿弧线排列，所述弧线的圆心位于所述连接销轴的轴线上，所述第二限位槽也沿所述弧线排列。

一些实施例中，所述第一限位齿的齿间角度小于所述第二限位齿的齿间角度，所述第一限位齿的数量大于所述第二限位齿的数量。

一些实施例中，所述仿小腿骨部包括：第一连接部，其设有第一通槽，所述第二限位齿设置于所述第一通槽的一侧内壁；安装部，其与所述第一连接部连接，所述连接销轴安装于所述第一连接部和所述安装部的连接处，所述安装部与所述第一连接部之间具有夹角。

一些实施例中，所述仿形脚掌部包括：第二连接部，其内侧设有第二通槽，所述第一限位齿设置于第二通槽的一侧内壁；踩踏部，其与所述第二连接部连接，所述踩踏部的形状与人体脚掌的形状相似。

一些实施例中，所述仿小腿骨部的截面形状呈U形，所述仿小腿骨部具有两个侧板，两个所述侧板分别位于所述仿形脚掌部的相对两侧。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种踩踏耐久试验专用脚部模型，通过采用仿脚掌部和仿小腿骨部分离，在脚踝部利用销轴进行组合，脚掌部分可以相对小腿骨部分进行一定角度的旋转，踩踏试验中力的施加方向与踩踏方向可以进行调节，从而最大程度的模拟人体踩踏的使用工况，提高试验精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种踩踏耐久试验专用脚部模型的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种踩踏耐久试验专用脚部模型的调整过程的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种踩踏耐久试验专用脚部模型的仿小腿骨部的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种踩踏耐久试验专用脚部模型的仿形脚掌部的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种踩踏耐久试验专用脚部模型的连接销轴的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种踩踏耐久试验专用脚部模型的限位销的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种踩踏耐久试验专用脚部模型的踩踏部的结构示意图。

图中标号：

1、仿小腿骨部；11、第一连接部；12、第一通槽；13、安装部；

2、仿形脚掌部；21、第二连接部；22、第二通槽；23、踩踏部；

3、连接销轴；

4、限位机构；41、第一限位齿；42、限位销；43、第二限位齿；44、第一限位槽；45、第二限位槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种踩踏耐久试验专用脚部模型，其能解决相关技术中踩踏耐久试验加载的方向主要是用垂向加载，与用户的实际使用中踩踏特性有较大差异的问题；相关技术中，对踏板施加的力的方向主要是垂直于踏板的板面方向的力，在实际使用时，驾驶员踩踏踏板是通过脚掌将踏板向下按压，小腿骨和脚掌之间并不一定是相互垂直的，脚掌可能会是向上倾斜，也可能会是向下倾斜，也就是说，脚掌对踏板施加的力不一定是垂直于踏板的板面的，也可能是从其他方向施加压力，在测试时，如果只是对与踏板垂直的方向加载压力，这种方法只测试了其中一个方向，与实际使用时的加载方向就会有较大差别，因此，需要设计一种可以将实际使用过程中可以将各个力的加载方向全部测试一遍的装置，从而最大程度的使试验工况与实际使用工况对应，提高试验精度。

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种踩踏耐久试验专用脚部模型，其可以包括：仿小腿骨部1，其用于连接作动器，本实施例中，仿小腿骨部1的上端具有连接板，连接板上设有安装孔，连接板通过螺栓固定于关节机器人、气缸或液压伺服油缸等作动器上，作动器伸长或收缩，从而带动仿小腿骨部1移动，仿小腿骨部1驱动仿形脚掌部2踩踏踏板，从而对踩踏耐久度进行试验；仿形脚掌部2，其用于踩踏试验件，本实施例中，所述仿形脚掌部2具有可以与试验件接触的面板，所述作动器驱动所述仿小腿骨部1移动，所述仿小腿骨部1驱动所述仿形脚掌部2移动，踏板试验件位于所述仿形脚掌部2的下方，所述仿形脚掌部2可以对所述试验件进行踩踏，从而模拟人体踩踏的使用工况，所述仿形脚掌部2通过连接销轴3与所述仿小腿骨部1连接，所述仿形脚掌部2可绕所述连接销轴3旋转并调节角度，本实施例中，所述仿小腿骨部1位于所述仿形脚掌部2的上方，所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2相应的位置设有通孔，所述连接销轴3穿插于所述通孔中，将所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2串起来，同时，所述仿小腿骨部1与作动器连接，角度基本不变，所述仿形脚掌部2可以以所述连接销轴3的轴线为圆心转动，从而调节所述仿形脚掌部2和所述仿小腿骨部1的相对角度，能更大程度的模拟人体踩踏的使用工况，提高试验的准确度。

进一步的，因所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2是通过所述连接销轴3连接，由于连接销轴3是一个圆柱体的销体，它由所述仿小腿骨部1穿过，并延伸至所述仿形脚掌部2，将两者活动式连接在一起，使得所述仿形脚掌部2可以相对于所述仿小腿骨部1转动，但是，销轴的表面是光滑的，在测试过程中，由于需要不断的驱动述仿小腿骨部1带动所述仿形脚掌部2对踏板进行踩踏，所述仿形脚掌部2会受到来自踏板的反作用力，使得所述仿形脚掌部2会在踏板的反作用力下再次转动一定角度，与刚开始设定的角度产生偏差，会使测试的数据不准确，测试过程中带来较多不便，因此，还需要设置一个在调整完所述仿形脚掌部2的角度后，可将所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2固定住，不让所述仿形脚掌部2继续转动的机构，从而使得所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2始终保持此次调整好的角度，因此提出了所述限位机构4，参见图1所示，在一些实施例中，所述仿小腿骨部1可以与所述仿形脚掌部2之间连接限位机构4，所述限位机构4可以限制所述仿形脚掌部2绕所述连接销轴3旋转的角度，本实施例中，所述限位机构4同时与所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2连接，在所述仿形脚掌部2绕所述连接销轴3调整好角度后，限位机构4可以将所述仿形脚掌部2固定住，防止所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2继续转动，使得所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2之间的相对角度保持不变，一个角度测试完后，打开限位机构4，再将所述仿形脚掌部2旋转到另一个角度，然后用限位机构4再次将其限位住，从而使得踩踏耐久试验每次可以在固定角度下进行测试，再使用时更加方便，避免所述仿形脚掌部2转动，影响测试结果。

参见图1和图2所示，在一些可选的实施例中，所述限位机构4可以包括：第一限位齿41，其设于所述仿形脚掌部2，相邻两个所述第一限位齿41之间形成第一限位槽44，本实施例中，所述第一限位齿41由表面凸设形成，两个所述第一限位齿41之间形成一个所述第一限位槽44，所述第一限位槽44由表面凹设形成，所述第一限位槽44呈弧形，且由于所述第一限位槽44用于容纳所述限位销42，因此，所述第一限位槽44的尺寸需要大于所述限位销42的尺寸，使得所述限位销42可以卡设于所述第一限位槽44的内侧；限位销42，其穿设于所述仿小腿骨部1和所述第一限位槽44，本实施例中，所述限位销42的一端穿设于所述仿小腿骨部1，另一端卡装在所述第一限位槽44的内侧，由于所述第一限位槽44的两侧的所述第一限位齿41的阻挡，使得所述限位销42可以卡设于所述第一限位槽44内，不会继续移动，从而在所述仿形脚掌部2旋转到需要的角度后，可以通过所述限位销42将所述仿形脚掌部2固定住，避免所述仿形脚掌部2继续转动；在其他实施例中，限位机构4还可以是其他的卡接结构，例如，在所述仿小腿骨部1靠近所述仿形脚掌部2的一侧设置可以自动回弹的弹簧，在弹簧上安装滚珠，然后在所述仿形脚掌部2上间隔设置多个可以容纳所述滚珠的凹坑，从而在所述仿形脚掌部2旋转到所述滚珠与所述凹坑位置重合时，滚珠会在所述弹簧的作用下弹至所述凹坑内，从而将所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2的相对角度限制住，另外，所述限位机构4还可以是通过卡块和卡槽来限制所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2的相对角度，也可以是通过弹性结构、伸缩结构等方式来限制所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2的相对角度。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，所述第一限位槽44可以具有多个，多个所述第一限位槽44沿弧线排列，所述弧线的圆心位于所述连接销轴3的轴线上，本实施例中，由于所述仿形脚掌部2会相对于所述仿小腿骨部1旋转调整角度，在旋转的过程中，可以把所述仿小腿骨部1的端部看作是一条直线，把所述仿形脚掌部2看所是一个面，所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2通过所述连接销轴3连接并可以相对转动，当所述仿形脚掌部2绕所述连接销轴3旋转时，所述仿小腿骨部1的端部相对于所述仿形脚掌部2移动的路径会是一个圆弧形，且由于所述仿形脚掌部2是绕所述连接销轴3旋转的，因此，这个弧形路径的圆心能就会正好位于所述连接销轴3的轴线上，也就是说，为了使所述仿形脚掌部2可以有多种角度的调整，所述第一限位槽44会设置多个，又因为所述仿形脚掌部2每次调整到不同的角度，都需要将所述限位销42插入所述第一限位槽44将所述仿形脚掌部2和所述仿小腿骨部1固定住，因此，多个所述第一限位槽44需要沿所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2相对移动的路径来排列设置，这样才可以将所述限位销42插入所述第一限位槽44内将两者固定住，若所述第一限位槽44没有设置在所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2相对移动的路径上，那么所述限位销42便无法插入第一限位槽44，所述仿形脚掌部2和所述仿小腿骨部1无法固定住，也就无从达到限位的目的，另外，由于每两个相邻的所述第一限位齿41之间形成一个所述第一限位槽44，因此，所述第一限位槽44是连续的，所述第一限位齿41和所述第一限位槽44可以构成一个完整的齿条，在其他实施例中，所述第一限位槽44也可以不是连续的，可以在所述仿形脚掌部2上设置若干个间断设置的限位槽，也同样可以使用限位销42将两者固定住。

参见图1、图2和图3所示，所述限位机构4还可以包括第二限位齿43，其设置于所述仿小腿骨部1靠近所述第一限位齿41的一端，所述第二限位齿43位于所述第一限位齿41的外侧，相邻两个所述第二限位齿43之间形成第二限位槽45，所述限位销42穿设于所述第一限位槽44和所述第二限位槽45，本实施例中，由于多个所述第一限位槽44是以固定的角度间隔排列的，因此，所述仿形脚掌部2每次调整的角度需要刚好是能够把所述限位销42穿设于所述第一限位槽44中的角度，也就是相邻两个所述第一限位槽44的角度的倍数，这样才可以使用所述限位销42将所述仿形脚掌部2固定住，但这样调整的精度不够高，会遗漏其他角度的测试数据，因此，在所述仿小腿骨部1上设置所述第二限位齿43，所述第二限位齿43由表面凸设形成，两个所述第二限位齿43之间形成一个所述第二限位槽45，所述第二限位槽45由表面凹设形成，所述第二限位槽45呈弧形，由于所述第二限位槽45用于容纳所述限位销42，所述第二限位槽45的尺寸需要大于所述限位销42的尺寸，使得所述限位销42可以卡设于所述第二限位槽45的内侧，但相邻两个所述第二限位齿43的角度与相邻两个所述第一限位齿41的角度不同，因此，所述仿形脚掌部2在旋转时，可以有更多种的调整的角度的选择，可以通过调整所述第二限位齿43来使所述限位销42将其限位，所述而不局限于满足所述第一限位槽44的位置，使得测试结果覆盖范围更广，更接近实际使用的工况。

参见图1、图2、图3和图4所示，优选的，所述第一限位槽44沿弧线排列，所述弧线的圆心可以位于所述连接销轴3的轴线上，所述第二限位槽45也可以沿所述弧线排列，本实施例中，由于所述仿形脚掌部2绕所述连接销轴3转动时，所述仿小腿骨部1的端部在所述仿形脚掌部2上移动的路径为弧线，为使所述限位销42可以同时穿设于所述第一限位槽44和所述第二限位槽45内将所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2固定住，所述第一限位槽44和所述第二限位槽45均需要设置在所述弧线上，而且所述弧线刚好是以所述连接销轴3的轴线为圆心，这样才可以满足所述限位销42穿设的位置要求。

参见图2、图3和图4所示，在一些实施例中，所述第一限位齿41的齿间角度可以小于所述第二限位齿43的齿间角度，所述第一限位齿41的数量可以大于所述第二限位齿43的数量，本实施例中，所述第一限位齿41和所述第二限位齿43均为半圆齿，所述第一限位齿41形成的齿条的两端与所述连接销轴3的连线的夹角为90°，分为12个间隔区间，每相邻两个所述第一限位齿41的齿间角度为7.5°，所述第二限位齿43形成的齿条的两端与所述连接销轴3的连线的夹角为20°，分为2个区间，每相邻两个所述第二限位齿43齿间角度为10°，也就是说，若需要达到让所述限位销42穿设于所述第一限位槽44和所述第二限位槽45的要求，若所述仿小腿骨部1的角度保持不变，所述仿形脚掌部2每相对于所述仿小腿骨部1转动一格的角度为7.5°，相当于所述仿形脚掌部2此次调整的角度为7.5°，所述仿形脚掌部2每相对于所述仿小腿骨部1转动两格、三格或多格的角度为7.5°的倍数，相当于所述仿形脚掌部2此次调整的角度为7.5°的倍数，若所述仿形脚掌部2的角度保持不变，所述仿小腿骨部1每相对于所述仿形脚掌部2转动一格的角度为10°，其中，所述仿小腿骨部1在实际测试过程中是保持初始角度不变的，这里是所述仿小腿骨部1相对于所述仿形脚掌部2转动的角度，实际上调整的还是所述仿形脚掌部2的角度，若所述仿小腿骨部1转动一格的角度为10°，就相当于所述仿形脚掌部2此次调整的角度为10°，所述仿小腿骨部1每相对于所述仿形脚掌部2转动两格的角度为20°，也就相当于所述仿形脚掌部2此次调整的角度为20°，那么，通过所述第一限位齿41和所述第二限位齿43的不同的齿间角度的设置，就可以使所述仿形脚掌部2每次调整的角度最小可以达到10°和7.5°的差值，也就是2.5°，比单独使用所述第一限位齿41每次调整7.5°，或单独使用所述第二限位齿43每次调整10°，两者结合使用每次调整2.5°的精度更高，可以使所述仿形脚掌部2每次调整较小的角度进行测试，尽可能的模仿出实际使用工况中人体脚踝转动的角度，使得测试的结果更为准确。

参见图1、图3和图5所示，所述仿小腿骨部1可以包括：第一连接部11，其设有第一通槽12，所述第二限位齿43设置于所述第一通槽12的一侧内壁；安装部13，其与所述第一连接部11连接，所述连接销轴3安装于所述第一连接部11和所述安装部13的连接处，所述安装部13与所述第一连接部11之间具有夹角，本实施例中，所述仿小腿骨部1是模仿人体的小腿骨设置的，所述连接销轴3相当于脚踝，所述仿小腿骨部1的一端用于与作动器连接，另一端设置所述第一通槽12，所述仿小腿骨部1的中部弯曲有一定的角度，所述作动器驱动所述仿小腿骨部1移动时，仿小腿骨部1的弯曲设计，可以避免所述仿小腿骨部1驱动所述仿形脚掌部2对踏板施加的压力与所述作动器的输出的力在同一方向上，在实际使用过程中，驾驶员的小腿骨与脚掌也是具有一定的角度的，对踏板施加的力不一定与小腿骨的方向一致，这样的设计更符合实际使用过程中驾驶员对踏板施加的力的方向；此外，所述连接销轴3刚好所述仿小腿骨部1的拐弯处，相当于所述仿小腿骨部1是绕所述连接销轴3转动的，所述连接销轴3的中部为轴体，所述轴体的两端设有用于阻挡的挡止块，所述挡止块的直径大于轴体的直径，避免所述连接销轴3从所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2的通孔中脱出，所述轴体的中部还设有套体，当所述连接销轴3由所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2穿出时，所述套体刚好卡设于所述仿形脚掌部2的通孔中，使得所述仿形脚掌部2更加稳定，避免在测试的过程中产生晃动。

参见图4、图6和图7所示，所述仿形脚掌部2可以包括：第二连接部21，其内侧设有第二通槽22，所述第一限位齿41设置于第二通槽22的一侧内壁；踩踏部23，其与所述第二连接部21连接，所述踩踏部23的形状与人体脚掌的形状相似，本实施例中，所述仿形脚掌部2模仿人体的脚掌设计而成，所述第二连接部21相当于脚背与脚踝连接的部分，所述第二连接部21设置为平板状，方便所述仿小腿骨部1安装，所述踩踏部23参考中国男性人体特征，脚掌的基本尺寸为长306mm，宽109mm，所述第二连接部21插设于所述踩踏部23的中央，且与所述踩踏部23的板面垂直；此外，所述第一限位齿41设置于所述第二通槽22远离所述连接销轴3的一侧，所述第二限位齿43设置于所述第一通槽12远离所述连接销轴3的一侧，所述第二限位槽45与所述第一限位槽44的尺寸和形状相同，当所述仿形脚掌部2转动时，所述第一限位槽44和所述第二限位槽45可以刚好重合，使得所述限位销42更容易安装，所述限位销42的直径小于所述第一限位槽44和所述第二限位槽45的深度，且两端也设有挡止块，可以防止所述限位销42脱落。

参见图1和图3所示，所述仿小腿骨部1的截面形状可以呈U形，所述仿小腿骨部1具有两个侧板，两个所述侧板分别位于所述仿形脚掌部2的相对两侧，本实施例中，所述仿小腿骨部1的顶部设有用于与作动器连接的顶板，顶板的两侧分别连接有两个侧板，两个所述侧板的间距大于所述仿形脚掌部2的厚度，使所述仿形脚掌部2的第二连接部21可以刚好卡设于两个所述侧板之间，再通过所述连接销轴3连接，可以使所述仿小腿骨部1和所述仿形脚掌部2的连接更加稳定，在所述仿小腿骨部1驱动所述仿形脚掌部2移动时，可以避免所述仿形脚掌部2晃动，使试验结果更为准确。

本发明实施例提供的一种踩踏耐久试验专用脚部模型的原理为：

通过采用仿形脚掌部2和仿小腿骨部1分离，在脚踝部利用连接销轴3进行组合，仿形脚掌部2直接用于踩踏，仿小腿骨部1用于连接作动器，仿形脚掌部2可以相对仿小腿骨部1进行一定角度的旋转，且可以通过限位机构4进行角度调节，从而使踩踏试验中力的施加方向与踩踏方向可以进行调节，最大程度的使试验工况与实际使用工况对应，并采用仿形脚掌部2作为试验的直接加载端，能更大程度的模拟人体踩踏的使用工况，提高试验精度。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种踩踏耐久试验专用脚部模型，其特征在于，其包括：

仿小腿骨部(1)，其用于连接作动器；

仿形脚掌部(2)，其用于踩踏试验件，所述仿形脚掌部(2)通过连接销轴(3)与所述仿小腿骨部(1)连接，所述仿形脚掌部(2)可绕所述连接销轴(3)旋转并调节角度；

所述仿小腿骨部(1)与所述仿形脚掌部(2)之间连接限位机构(4)，所述限位机构(4)限制所述仿形脚掌部(2)绕所述连接销轴(3)旋转的角度，所述限位机构(4)包括：

-第一限位齿(41)，其设于所述仿形脚掌部(2)，相邻两个所述第一限位齿(41)之间形成第一限位槽(44)；

-第二限位齿(43)，其设置于所述仿小腿骨部(1)靠近所述第一限位齿(41)的一端，所述第二限位齿(43)位于所述第一限位齿(41)的外侧，所述第一限位齿(41)的齿间角度小于所述第二限位齿(43)的齿间角度，所述第一限位齿(41)的数量大于所述第二限位齿(43)的数量，相邻两个所述第二限位齿(43)之间形成第二限位槽(45)；

-限位销(42)，其穿设于所述第一限位槽(44)和所述第二限位槽(45)。

2.如权利要求1所述的踩踏耐久试验专用脚部模型，其特征在于：

所述第一限位槽(44)具有多个，多个所述第一限位槽(44)沿弧线排列，所述弧线的圆心位于所述连接销轴(3)的轴线上。

3.如权利要求1所述的踩踏耐久试验专用脚部模型，其特征在于：

所述第一限位槽(44)沿弧线排列，所述弧线的圆心位于所述连接销轴(3)的轴线上，所述第二限位槽(45)也沿所述弧线排列。

4.如权利要求1所述的踩踏耐久试验专用脚部模型，其特征在于，所述仿小腿骨部(1)包括：

第一连接部(11)，其设有第一通槽(12)，所述第二限位齿(43)设置于所述第一通槽(12)的一侧内壁；

安装部(13)，其与所述第一连接部(11)连接，所述连接销轴(3)安装于所述第一连接部(11)和所述安装部(13)的连接处，所述安装部(13)与所述第一连接部(11)之间具有夹角。

5.如权利要求4所述的踩踏耐久试验专用脚部模型，其特征在于，所述仿形脚掌部(2)包括：

第二连接部(21)，其内侧设有第二通槽(22)，所述第一限位齿(41)设置于第二通槽(22)的一侧内壁；

踩踏部(23)，其与所述第二连接部(21)连接，所述踩踏部(23)的形状与人体脚掌的形状相似。

6.如权利要求1所述的踩踏耐久试验专用脚部模型，其特征在于：

所述仿小腿骨部(1)的截面形状呈U形，所述仿小腿骨部(1)具有两个侧板，两个所述侧板分别位于所述仿形脚掌部(2)的相对两侧。

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