CN111678711A - 一种油门踏板试验工装及试验方法 - Google Patents

一种油门踏板试验工装及试验方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111678711A
CN111678711A CN202010604683.7A CN202010604683A CN111678711A CN 111678711 A CN111678711 A CN 111678711A CN 202010604683 A CN202010604683 A CN 202010604683A CN 111678711 A CN111678711 A CN 111678711A
Authority
CN
China
Prior art keywords
accelerator pedal
stroke
assembly
rod
pressure plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010604683.7A
Other languages
English (en)
Inventor
刘红
代冠军
王军
杨杨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Heli Co Ltd
Original Assignee
Anhui Heli Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Heli Co Ltd filed Critical Anhui Heli Co Ltd
Priority to CN202010604683.7A priority Critical patent/CN111678711A/zh
Publication of CN111678711A publication Critical patent/CN111678711A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种油门踏板试验工装及试验方法,所述工装包括:至少一个的压板组件,所述压板组件与油门踏板具有相同的转动行程;一连杆组件,所述连杆组件包括:一输入端;一输出端,所述输出端可调节的连接在压板组件上;一动力组件,所述动力组件与所述输入端转动连接,所述动力组件具有输出与所述转动行程适配且具有周期性的输出行程。本发明提出一种油门踏板试验工装及试验方法,通过采用与油门踏板具有相同转角行程的压板,使得该试验工装能有效的模仿人脚底面踩踏油门踏板的实际使用状态。

Description

一种油门踏板试验工装及试验方法
技术领域
本发明涉及油门踏板的试验,尤指一种油门踏板试验工装及试验方法。
背景技术
目前市面上未出现能较好适用于油门踏板的试验工装,一般的试验工装采用的是气缸等执行元件对油门踏板上的一个点施加垂直的力,该力随着油门踏板的转动发生施力角度的偏移,即随着踏板的不断转动,其端面初始的垂直力变成了斜指向力,这与踏板在实际使用过程中始终与人的脚底面呈垂直的力有较大区别,因此,现有的试验工装不能有效的对油门踏板实现精确试验,偏离了实际使用情况。
因此,有必要设计一种新型的油门踏板试验工装,以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提出一种油门踏板试验工装及试验方法,利用压板组件形成与油门踏板相同的转动弧形路径,使得压板始终于油门踏板面与面接触,且施力方向始终垂直于油门踏板端面,有效的提高试验精准性。
根据本发明的一实施例,提出一种油门踏板试验工装,所述工装包括:至少一个的压板组件,所述压板组件与油门踏板具有相同的转动行程;一连杆组件,所述连杆组件包括:一输入端;一输出端,所述输出端可调节的连接在压板组件上;一动力组件,所述动力组件与所述输入端转动连接,所述动力组件具有输出与所述转动行程适配且具有周期性的输出行程。
作为可选的技术方案,所述工装包括有两个压板组件,两个压板组件均连接至输出端。
作为可选的技术方案,所述工装包括:四个压板组件,每两个所述压板组件为一组并分别布置于两侧;所述连杆组件还包括有传动杆,所述传动杆将两组所述的压板组件互联。
作为可选的技术方案,所述传动杆的长度可调节,包括有中段杆以及可调节的设置在中段杆两端的杆座。
作为可选的技术方案,所述连杆组件包括:支杆,所述支杆的端部可调节的连接在压板组件上,所述支杆的轴线与油门踏板的转轴设于同一转动轴线上;连杆,所述连杆的一端固定连接在支杆上;主传动杆,所述连杆的另一端转动连接在主传动杆上,所述主传动杆的另一端转动连接在动力组件的输出端上。
作为可选的技术方案,所述连杆组件包括:支杆,所述支杆的一端可调节的连接在压板组件上,所述支杆与油门踏板设于同一转动轴线上;连杆,所述连杆的一端固定连接在支杆上;主传动杆,所述连杆的另一端转动连接在主传动杆上,所述主传动杆的另一端转动连接在动力组件的输出端上;摆杆,所述摆杆的一端转动连接在传动杆的端部。
作为可选的技术方案,所述动力组件包括:一电机;一行程调节器,所述行程调节器包括有壳体,所述壳体内形成有与所述电机输出轴的轴线位于同一平面设置的直轨道,该直轨道垂直于所述电机的输出轴轴线布置,所述直轨道上活动连接有一可调节固定于该轨道上任意一位置的底座,所述底座上转动连接有连接件,该连接件的另一端转动连接在所述连杆组件的输入端上,所述连接件的转动轴线位于轨道和电机输出轴所在的同一平面上,且该连接件的转动轴平行于所述电机的输出轴设置;所述电机的输出轴固接在壳体上。
作为可选的技术方案,所述壳体内设有与其螺纹连接的调节杆,该调节杆的一端转动连接在所述底座上,另一端延伸至所述壳体的外部。
作为可选的技术方案,所述压板组件包括:一压板,所述压板的下端面形成有贴合于所述油门踏板上表面的表面轮廓;一调节板,所述调节板的一端与压板固定连接,另一端可调节其转向角度的连接在所述连杆组件的输出端上。
作为可选的技术方案,所述压板组件上设置有角度仪。
还包括有一种油门踏板试验方法,所述方法包括:获取一行程信息,所述行程信息为油门踏板的转角角度变化量;根据所述的行程信息获取一输出行程信息,所述动力组件通过该输出行程信息获得一输出行程,所述输出行程具有初始行程点和末位行程点,所述初始行程点至末位行程点构成了动力组件的第一行程,所述末位行程点至初始行程点构成动力组件的第二行程,所述第一行程和第二行程构成了所述输出行程的一个周期行程;获取一装配位置,所述装配位置为动力组件在初始行程点时,压板与油门踏板贴合且无外力的作用下,所述压板具有的空间位置;所述动力组件通过连杆机构向压板施以具有至少一个周期行程。
作为可选的技术方案,所述获取行程信息的步骤包括:将压板贴合与油门踏板上且不施加外力,获得该压板的第一位置信息,所述第一位置信息为该压板与油门踏板接触面产生的点;将压板施以外力直至该油门踏板达到最大转动角度,获得该压板的第二位置信息,所述第二位置信息为第一位置信息所产生的点在经过压板施以外力并以圆弧行径位移后产生的一点;确定第一位置信息产生的点为第一信息点,所述第一信息点为所述压板在不施加外力的条件下贴合油门踏板的初始位置;确定第二位置信息产生的点为第二信息点,所述第二信息点为所述油门踏板达到最大转动角度后的终点位置;根据第一信息点和第二信息点确定所述的行程信息,该行程信息为第一信息点至第二信息点产生的转角角度变化量。
作为可选的技术方案,获取第一位置信息和第二位置信息的步骤还包括有:于所述压板组件上安装一角度仪,在压板贴合于油门踏板上且不施加外力的条件下读取所述角度仪所在的位置信息,该位置信息为第一位置信息;于所述压板组件上安装以角度仪,在压板施以外力压合直至所述油门踏板达到最大行程位置时读取所述角度仪所在的位置信息,该位置信息为第二位置信息。
与现有技术相比,本发明提出一种油门踏板试验工装及试验方法,通过采用与油门踏板具有相同转角行程的压板,使得该试验工装能有效的模仿人脚底面踩踏油门踏板的实际使用状态,具体有益效果如下;
1、采用的压板与油门踏板为面与面的接触方式,且保证该种接触方式始终于整个油门踏板的试验过程中,受力面积增大,降低了油门踏板的损坏程度,有效的防止了油门踏板的接触面出现凹陷的问题;
2、采用的压板始终施以油门踏板的接触面垂直向下的力,完整的模仿出了在实际工况中油门踏板与脚底面接触的效果,即以脚跟为支撑点并由脚底面施加一个圆弧状的力,达到了良好的实现模拟效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明行程调节器结构示意图;
图3为本发明结构侧视图;
图4为本发明踏板自然状态示意图;
图5为本发明踏板受压状态示意图;
图6为本发明踏板行程状态图;
图7为本发明压板压合踏板状态图;
图8为本发明调节板连接支杆结构示意图;
图9为本发明支杆具有转动行程的示意图。
图中:1台面、11开孔部、12轴承座、2主传动杆、3行程调节组件、31电机、32法兰、33行程调节器、331端盖、332底座、3321连接孔、3322连接件、333壳体、334调节杆、4支杆、5摆杆、6传动杆、61中段杆、62锁紧件、63杆座、7连杆、8压板组件、81调节板、811上板、812下板、813螺栓、814容置孔、82压板、83角度仪、9油门踏板。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解,兹配合实施例以及图1-图9详细说明如下。
请参阅图1,图1为本发明的结构示意图。根据本发明一实施例的油门踏板试验工装,包含至少一个压板组件8,所述压板组件8与油门踏板9具有相同的转动行程;一连杆组件,所述连杆组件包括有输入端和输出端,所述输出端可调节的连接在压板组件8上;一动力组件,所述动力组件与所述输入端转动连接,所述动力组件具有输出与所述转动行程适配且具有周期性的输出行程。
于实作中,本领域技术人员即可理解为,油门踏板9设于台面1上并可拆卸连接,通过拆卸连接的方式实现油门踏板9的装配以及对动力组件的行程调试;压板组件8通过压合油门踏板9,从而获得动力组件所需的输出行程信息,通过该输出行程信息调节自身的输出行程,该输出行程即可理解为与油门踏板9的转角角度变化量相匹配的输出行程,为了实现压板组件8具有与油门踏板9具有相同的转角角度变化量,所述的动力组件通过连杆组件将所述的输出行程传递至压板组件8上,从而使得该压板组件8具有与油门踏板9相同的行程,需要指出的是,压板组件8在具有与所述油门踏板9相同的行程后,其转动路径便为一条圆弧线。于本实施例中,所述的压板组件8包括有压板82和调节板81,所述压板82的下端面形成有贴合于所述油门踏板9上表面的表面轮廓,本领域技术人员即可理解为,于实作中,所述的压板组件8通过压板82作用力于油门踏板9的表面,并与油门踏板9的表面形成的是面与面的接触,因此,当压板组件8在具有与油门踏板9相同的转角角度时,压板82便可在对油门踏板9施压转动的过程中始终保持一个垂直于油门踏板9表面的力,该种作用力不仅实现了增大了力的作用面,减小了对油门踏板9的表面损坏程度,同时可有效的模仿人脚底面踩踏油门踏板9的过程,达到理想的仿真试验效果;于本实施例种,所述的连杆组件用于实现对传递动力组件输出的力,并将该输出的力以转动形式反馈至压板组件上,从而使得压板组件可以贴合于油门踏板9的表面并实现转动,需要值得注意的是,于本实施例种,所述的连杆组件可包括有多种结构形式,于实作中采用的连杆组件既可实现对单个压板组件8的联动,同时也可实现对多个压板组件8的联动,下面将结合具体连接形式做出详细说明。
一、连杆组件与压板组件8的连接状态一:
于实作中,所述连杆组件包括支杆4,支杆4的端部可调节的连接在压板组件8上,所述支杆4的转轴与油门踏板9设于同一转动轴线上,这里,本领域技术人员即可理解为,有且当支杆4与油门踏板9的转轴位于同一轴线上时,该支杆4的转动角度才会实现与油门踏板9的同步转角角度的变化;连杆7,所述连杆7的一端固定连接在支杆4上;主传动杆2,所述连杆7的另一端转动连接在主传动杆2上,所述主传动杆2的另一端转动连接在动力组件的输出端上,这里,动力组件通过主传动杆2将力传动至连杆7上,由于采用的连杆7固接在支杆4上,即连杆7于支杆4上为绕支杆4的轴线转动,且由于动力组件输出的是具有周期性的输出行程,于实作中,该动力组件可通过采用具有行程输出连续运动的周期性运动,本领域技术人员即可理解为,所述的连杆7绕支杆的轴线做往复的周期性摆动运动,从而使得压板组件8具有与所述油门踏板9相同的弧线运动,所述油门踏板9的弧线运动即是指,所述的油门踏板9的压合过程中绕其转轴转动的弧线行程以及在回转过程中的弧线行程,一般情况下,所述的油门踏板9的压合行程与回转行程的路径相同,即转角角度相同。
于本实施例中,所述的支杆4可实现两种状态下的连接方式,包括有:
一端可调节连接有压板组件8或两端均分别同步可调节连接有一个压板组件8;所述的支杆4通过两端设置的轴承座12实现定位,本领域技术人员即可理解为,所述的轴承座12包括有套接在支杆4上的轴承以及固接轴承的支座,同时,支座固定连接在台面1上,所述的支杆4平行于台面1设置。
于实作中,当采用一个压板组件8与支杆4连接时,所述的压板组件8与所述的杆件4端部可调节的连接,所述支杆4的中部固接有连杆7。
于实作中,当采用两个压板组件8与支杆4连接时,所述的压板组件8分设于所述支杆4的两端,并与支杆4可调节的连接,所述支杆4的中部固接有连杆7。需要指出的是,两端的压板组件8的设置角度均相同。
二、连杆组件与压板组件8的连接状态二:
与上述实施例的不同在于,本实施例中通过采用传动杆6实现对两组压板组件8的连接。
这里,所述的传动杆6的两端均分别转动连接在连杆组件上。具体的为,位于所述台面1上装配有两个支杆4,且两个支杆4均相互平行设置,于支杆4的端部均可调节的连接有一个压板组件8或两个压板组件8,同时,于其中一个支杆4上固接有连杆7,所述连杆7转动连接有主传动杆2,且在该支杆4上固接有摆杆5,于另一支杆4上也固接有摆杆5,两个所述的摆杆5通过传动杆6转动连接,即可实现两组压板组件8的联动。同理于此,该种油门踏板试验工装在动力充足以及精度可实现的情况下可同时装备有多个压板组件8,本实施例不对其做出详细说明。
进一步的,于上述实施例中,所述的传动杆6的长度可调节,包括有中段杆61以及可调节的设置在中段杆61两端的杆座63,所述杆座63与摆杆5转动连接。所述的中段杆61与杆座63的连接方式可采用多种,其目的均用于实现所述传动杆6的长度可调节。于实作中,所述的中段杆61与杆座63之间可拆卸连接有锁紧件62,通过调节对中段杆61和杆座63的长度调节后再通过锁紧件62实施固定便可实现传动杆6的长度调节。本实施例中,采用的长度调节即用于实现对两个所述摆杆5的位置调整,即本领域技术人员可理解为,通过传动杆6的长度调节将两个所述的摆杆5调节为平行设置,从而实现两组压板组件8的联动,该联动即可保证转动行程的一致性。
请参见图2和图3,于图示中示出了动力组件的结构以及连接方式。为了实现所述的压板组件8可调节,所述的动力组件即为行程调节组件3,所述行程调节组件3包括有电机31;所述行程调节器33包括有壳体333,所述壳体333内形成有与所述电机31输出轴的轴线位于同一平面设置的直轨道,该直轨道垂直于所述电机31的输出轴轴线布置,所述直轨道上活动连接有一可调节固定于该轨道上任意一位置的底座332,所述底座332上转动连接有连接件3322,该连接件3322的另一端转动连接在所述连杆组件的输入端上,即图示中,该连接件3322与主传动杆2转动连接;所述连接件3322的转动轴线位于轨道和电机31输出轴所在的同一平面上,且该连接件3322的转动轴平行于所述电机31的输出轴设置;所述电机31的输出轴固接在壳体333上,于实作中,固设的方式可采用多种,本实施例中,可采用电机31通过法兰32与壳体333固设,具体的为,所述壳体333的上、下端均设置有端盖331,端盖331与法兰32固接,从而使得所述的行程调节器33实现行程调节作用。
具体调节原理如下;
所述直轨道上活动连接有一可调节固定于该轨道上任意一位置的底座332,为实现底座332的可调节,所述壳体333内设有与其螺纹连接的调节杆334,该调节杆334的一端转动连接在所述底座332上,另一端延伸至所述壳体333的外部;于实作中,所述底座332上转动连接有连接件3322,该连接件3322与电机31的输出轴轴线异轴且平行布置,从而构成了电机31在带动壳体333的转动下,连接件3322可具有不同转动半径的行程,该行程的调节大小视油门踏板9的转角角度变化量而定。
请参见图8,图中示出了压板组件8和支杆4的连接方式,所述的压板组件8包括压板82,所述压板82的下端面形成有贴合于所述油门踏板9上表面的表面轮廓;调节板81,所述调节板81的一端与压板82固定连接,另一端可调节其转向角度的连接在所述连杆组件的输出端上。所述的调节板81于一端设置为双层板件结构,即为上板811和下板812,所述上板811和下板812于一段区域位置形成了用于容纳支杆4端部轮廓大小的容置孔814,该种调节板81通过采用通过螺栓813固接上板811与下板812的相对紧固作用力,从而实现对支杆4的连接松紧度调节,当调节板811需要带动压板82转动至某一位置时,仅需转动其与支杆4的相对位置,并通过螺栓813紧固便可实现。
请参阅图4、图5、图6、图7和图9,上述图示中示出了压板组件8压合油门踏板9的状态图以及支杆4在输出至压板组件8上的转动形成的过程状态,具体如下;
当油门踏板9在未受力作用下,其具有的角度为A,当油门踏板9在受力作用下并达到最大转角角度时,其具有的角度为B,由此可计算,所述的油门踏板9所具有的最大转动角度为α=A-B。为了实现压板组件8对油门踏板9输出相同的转动行程,连杆组件则需要对压板组件8输出具有α转角角度的力,该力通过调节动力组件获得。为此,本发明提供了一种油门踏板试验方法,下面将结合具体实施方式详细说明该油门踏板的试验方法。
所述方法包括:
获取一行程信息,所述行程信息为油门踏板的转角角度变化量,本领域技术人员即可理解为上述说明中所述的α;
根据所述的行程信息获取一输出行程信息,所述动力组件通过该输出行程信息获得一输出行程,所述输出行程具有初始行程点和末位行程点,所述初始行程点至末位行程点构成了动力组件的第一行程,所述末位行程点至初始行程点构成动力组件的第二行程,所述第一行程和第二行程构成了所述输出行程的一个周期行程,请回至图9中,动力组件将输出行程通过力的传动转化为支杆4的转动,本领域技术人员即可理解为,所述的初始行程点转化为了支杆4在R1处的位置点,所述的末位行程点转化为了支杆4在R2处的位置点,支杆4在两点之间的转角变化量为α;
获取一装配位置,所述装配位置为动力组件在初始行程点时,压板82与油门踏板9贴合且无外力的作用下,所述压板82具有的空间位置;
所述动力组件通过连杆机构向压板82施以具有至少一个周期行程,这里,本领域技术人员即可理解为,当压板82在压合油门踏板9以及油门踏板9在回转至初始位置时为一个周期行程,一般的完整性试验需要实施多达上万次的周期,本实施例中不对其具体周期数量做出限定。
进一步的,
所述获取行程信息的步骤包括:
将压板82贴合与油门踏板9上且不施加外力,获得该压板82的第一位置信息,所述第一位置信息为该压板82与油门踏板9接触面产生的点;
将压板82施以外力直至该油门踏板9达到最大转动角度,获得该压板82的第二位置信息,所述第二位置信息为第一位置信息所产生的点在经过压板施以外力并以圆弧行径位移后产生的一点;
确定第一位置信息产生的点为第一信息点,所述第一信息点为所述压板82在不施加外力的条件下贴合油门踏板9的初始位置;确定第二位置信息产生的点为第二信息点,所述第二信息点为所述油门踏板9达到最大转动角度后的终点位置;
根据第一信息点和第二信息点确定所述的行程信息,该行程信息为第一信息点至第二信息点产生的转角角度变化量,即为上述中所述的α。
于实作中,首先确定α,然后对动力组件的输出行程调节,为了方便直观的示出压板组件8的角度位置,在压板组件8上设置有角度仪83,调节过程如下;
一、确认α:
将油门踏板9装配至工位,此时,调节支杆4与调节板8的松紧关系,使调节板8可在支杆4上转动,当压板82贴合于油门踏板9表面时,通过角度仪83记录此时的压板82角度位置,记为A;当压板82施力于油门踏板9并使该油门踏板9具有最大转角时,记录压板82的角度位置,记为B;由此,得出油门踏板9的最大转角为α。
二、调节动力组件输出行程:
固定调节板81与支杆4的相对位置,并使所述壳体333中的轨道呈竖直排布,通过角度仪83记录此时压板82的角度位置,记为A1;通过转动调节杆334从而实现底座332在竖直位置的调整,此处,本领域技术人员即可理解为,通过调节底座332的在轨道上的位置,即可实该底座332中连接件3322相对于电机31输出轴的半径相对位置,通过半径的改变即可是实现转动行程的调整;调节过程中旋转壳体333,此时,压板82获得新的转角位置,通过角度仪获取该压板82的角度位置,记为B1,在调节过程中需要满足,当底座332分别处于竖直位置的两个方向时,即该底座332在竖直状态时以及旋转180°后任处于竖直状态时,与之对应的压板82具有两个角度位置(分别为A1和B1),此时的A1-B1=α,便可实现输出行程的调节,同时该输出行程即为压板组件8与油门踏板9的转动行程。
三、装配:
由上述,所述的动力组件已获取所需的输出行程,并使与之联动的支杆4具有可旋转α的转动周期,此时,将壳体333竖直放置,并使所述的支杆4处于初始行程点R1,将油门踏板9装配置工位,并调节压板82相对支杆4的转动位置,使得该所述压板82贴合与油门踏板9的表面并不施加外力,并固定调节板81与支杆4的相对位置,如此,所述的压板组件8既完成了装配,装配后的试验周期次数视具体情况而定,本实施例不对其做具体限定。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (13)

1.一种油门踏板试验工装,其特征在于,所述工装包括:
至少一个的压板组件,所述压板组件与油门踏板具有相同的转动行程;
一连杆组件,所述连杆组件包括:
一输入端;
一输出端,所述输出端可调节的连接在压板组件上;
一动力组件,所述动力组件与所述输入端转动连接,所述动力组件具有输出与所述转动行程适配且具有周期性的输出行程。
2.根据权利要求1所述的一种油门踏板试验工装,其特征在于:所述工装包括有两个压板组件,两个压板组件均连接至输出端。
3.根据权利要求1所述的一种油门踏板试验工装,其特征在于:所述工装包括:
四个压板组件,每两个所述压板组件为一组并分别布置于两侧;
所述连杆组件还包括有传动杆,所述传动杆将两组所述的压板组件互联。
4.根据权利要求3所述的一种油门踏板试验工装,其特征在于:所述传动杆的长度可调节,包括有中段杆以及可调节的设置在中段杆两端的杆座。
5.根据权利要求1所述的一种油门踏板试验工装,其特征在于:所述连杆组件包括:
支杆,所述支杆的端部可调节的连接在压板组件上,所述支杆的轴线与油门踏板的转轴设于同一转动轴线上;
连杆,所述连杆的一端固定连接在支杆上;
主传动杆,所述连杆的另一端转动连接在主传动杆上,所述主传动杆的另一端转动连接在动力组件的输出端上。
6.根据权利要求3所述的一种油门踏板试验工装,其特征在于:所述连杆组件包括:
支杆,所述支杆的一端可调节的连接在压板组件上,所述支杆与油门踏板设于同一转动轴线上;
连杆,所述连杆的一端固定连接在支杆上;
主传动杆,所述连杆的另一端转动连接在主传动杆上,所述主传动杆的另一端转动连接在动力组件的输出端上;
摆杆,所述摆杆的一端转动连接在传动杆的端部。
7.根据权利要求1所述的一种油门踏板试验工装,其特征在于,所述动力组件包括:
一电机;
一行程调节器,所述行程调节器包括有壳体,所述壳体内形成有与所述电机输出轴的轴线位于同一平面设置的直轨道,该直轨道垂直于所述电机的输出轴轴线布置,所述直轨道上活动连接有一可调节固定于该轨道上任意一位置的底座,所述底座上转动连接有连接件,该连接件的另一端转动连接在所述连杆组件的输入端上,所述连接件的转动轴线位于轨道和电机输出轴所在的同一平面上,且该连接件的转动轴平行于所述电机的输出轴设置;
所述电机的输出轴固接在壳体上。
8.根据权利要求7所述的一种油门踏板试验工装,其特征在于:所述壳体内设有与其螺纹连接的调节杆,该调节杆的一端转动连接在所述底座上,另一端延伸至所述壳体的外部。
9.根据权利要求1所述的一种油门踏板试验工装,其特征在于:所述压板组件包括:
一压板,所述压板的下端面形成有贴合于所述油门踏板上表面的表面轮廓;
一调节板,所述调节板的一端与压板固定连接,另一端可调节其转向角度的连接在所述连杆组件的输出端上。
10.根据权利要求9所述的一种油门踏板试验工装,其特征在于:所述压板组件上设置有角度仪。
11.根据权利要求1-10任意一项所述的一种油门踏板试验方法,其特征在于,所述方法包括:
获取一行程信息,所述行程信息为油门踏板的转角角度变化量;
根据所述的行程信息获取一输出行程信息,所述动力组件通过该输出行程信息获得一输出行程,所述输出行程具有初始行程点和末位行程点,所述初始行程点至末位行程点构成了动力组件的第一行程,所述末位行程点至初始行程点构成动力组件的第二行程,所述第一行程和第二行程构成了所述输出行程的一个周期行程;
获取一装配位置,所述装配位置为动力组件在初始行程点时,压板与油门踏板贴合且无外力的作用下,所述压板具有的空间位置;
所述动力组件通过连杆机构向压板施以具有至少一个周期行程。
12.根据权利要求11所述的一种油门踏板试验方法,其特征在于,所述获取行程信息的步骤包括:
将压板贴合与油门踏板上且不施加外力,获得该压板的第一位置信息,所述第一位置信息为该压板与油门踏板接触面产生的点;
将压板施以外力直至该油门踏板达到最大转动角度,获得该压板的第二位置信息,所述第二位置信息为第一位置信息所产生的点在经过压板施以外力并以圆弧行径位移后产生的一点;
确定第一位置信息产生的点为第一信息点,所述第一信息点为所述压板在不施加外力的条件下贴合油门踏板的初始位置;确定第二位置信息产生的点为第二信息点,所述第二信息点为所述油门踏板达到最大转动角度后的终点位置;
根据第一信息点和第二信息点确定所述的行程信息,该行程信息为第一信息点至第二信息点产生的转角角度变化量。
13.根据权利要求12所述的一种油门踏板试验方法,其特征在于:获取第一位置信息和第二位置信息的步骤还包括有:
于所述压板组件上安装一角度仪,在压板贴合于油门踏板上且不施加外力的条件下读取所述角度仪所在的位置信息,该位置信息为第一位置信息;
于所述压板组件上安装以角度仪,在压板施以外力压合直至所述油门踏板达到最大行程位置时读取所述角度仪所在的位置信息,该位置信息为第二位置信息。
CN202010604683.7A 2020-06-29 2020-06-29 一种油门踏板试验工装及试验方法 Pending CN111678711A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010604683.7A CN111678711A (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种油门踏板试验工装及试验方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010604683.7A CN111678711A (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种油门踏板试验工装及试验方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111678711A true CN111678711A (zh) 2020-09-18

Family

ID=72437369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010604683.7A Pending CN111678711A (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种油门踏板试验工装及试验方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111678711A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112710462A (zh) * 2020-12-21 2021-04-27 杭州恒宏机械有限公司 踏板综合性能测试装置及其测试方法
CN115452419A (zh) * 2022-11-10 2022-12-09 磐吉奥科技股份有限公司 汽车踏板性能测试装置、测试系统及测试方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112710462A (zh) * 2020-12-21 2021-04-27 杭州恒宏机械有限公司 踏板综合性能测试装置及其测试方法
CN115452419A (zh) * 2022-11-10 2022-12-09 磐吉奥科技股份有限公司 汽车踏板性能测试装置、测试系统及测试方法
CN115452419B (zh) * 2022-11-10 2023-07-25 磐吉奥科技股份有限公司 汽车踏板性能测试装置、测试系统及测试方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111678711A (zh) 一种油门踏板试验工装及试验方法
CN110063822B (zh) 假肢膝关节的测试系统
WO2023004911A1 (zh) 一种调心滚动轴承性能试验装置及刚度测试方法
CN103344383B (zh) 一种三维柔性阵列触觉传感器标定装置
CN202433166U (zh) 弹簧弹性系数测定装置
JPH02501591A (ja) 座標測定システム
CN101816566A (zh) 适用于磁共振设备中的测力计
CN208340007U (zh) 平衡踏板和平衡训练及评估设备
CN212432532U (zh) 一种油门踏板试验工装
CN112787542A (zh) 一种基于压电陶瓷的精密转台及控制方法
CN204535981U (zh) 一种圆筒式粘弹性阻尼器性能试验装置
CN202547589U (zh) 精密球铰链间隙测量仪
CN111578978B (zh) 一种高精度传感器标定工作台
CN114441330B (zh) 气浮刚度加载装置、气浮刚度测试设备及气浮刚度测试方法
CN218600608U (zh) 一种舵机负载测试装置
CN215851966U (zh) 一种螺旋桨用桨叶疲劳试验装置
CN115289951B (zh) 风力发电叶片芯材v槽的检测设备
CN111562112A (zh) 一种自动调整臂自调功能耐久性试验的间隙调节模拟装置
CN216621681U (zh) 一种新型动导数弹性铰链校准装置
CN201667147U (zh) 铰链四杆机构快速搭接实验装置
CN115290481A (zh) 一种牙种植体螺纹腐蚀疲劳试验装置及其试验方法
CN211374091U (zh) 一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置
CN209706740U (zh) 一种用于测量滚轮径向跳动的测量装置
CN109141915A (zh) 一种方向盘控制辅助手柄疲劳试验机
CN112179686A (zh) 单轮对变轨试验装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination