CN111578978B - 一种高精度传感器标定工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度传感器标定工作台，属于传感器标定技术领域，其标定台底座设置在受环境温度影响变形极小的大理石基石上，避免了环境温度对基座的影响且降低了环境温度对传感器标定精度的影响，传感器标定装置采用多组轴承相互配合实现了可转动安装在标定台底座上，传感器标定装置相对底板可以实现倾斜角度的调整，而且立台上设置有与固定耳座相互配合的多个固定通孔，进而固定耳座和圆弧分布的固定通孔相互配合实现多个倾斜角度下的传感器标定装置固定，同时传感器标定装置的外部设置有同轴保温装置，相互配合可以实现高精度、高转速和高温度的传感器标定，通过提供无磁性环境的同轴保温装置实现消除磁性环境对传感器标定精度的影响。

Description

一种高精度传感器标定工作台

技术领域

本发明涉及传感器标定技术领域，尤其涉及一种高精度传感器标定工作台。

背景技术

利用标准器具对传感器进行标度的过程称为标定。具体到压电式压力传感器来说，用专用的标定设备，如活塞式压力计，产生一个大小已知的标准力作用在传感器上，传感器将输出一个相应的电荷信号，这时，再用精度已知的标准检测设备测量这个电荷信号，得到电荷信号的大小，由此得到一组输入――输出关系，这样的一系列过程就是对压电式压力传感器的标定过程。其中，三轴转台广泛应用于各种方向类传感器的标定，其结构的稳定性和重复定位精度对传感器的测量精度有着决定性的影响。

传统三轴转台采用伞齿轮或者蜗轮蜗杆等机构传动，结构复杂，对结构件加工精度和装配工人的技术水平有非常高的要求，所以造价和维护费用高昂，并且不易维修。目前已有的三轴转台都是手动转动标定，转速低，只能进行静态标定。结构方面用合金钢或者铸铁作为基座，精度受环境温度变化影响也较大，并且目前国内没有无磁性转台，无法实现传感器的高精度标定。

发明内容

本发明提供一种高精度传感器标定工作台，可以避免环境温度对基座的影响，实现高精度、高转速和高温度的传感器标定，通过提供无磁性环境实现消除磁性环境对传感器标定精度的影响。

本发明提供的具体技术方案如下：

本发明提供的一种高精度传感器标定工作台包括大理石基座、固定在所述大理石基座上表面的标定台底座、固定在所述标定台底座上的传感器标定装置和同轴保温装置，所述大理石基座的下表面设置有用于限定竖直转动的第一固定耳座，所述大理石基座的侧表面设置有用于限定水平转动的第二固定轴耳，所述传感器标定装置包括固定在所述标定台底座上的第一轴承座和第二轴承座、两端分别采用第一轴承和第二轴承安装在所述第一轴承座和所述第二轴承座内的转台工装、安装在所述转台工装内部的传感器夹具、位于所述传感器夹具两端的夹块、安装在所述转台工装侧壁上的压块、固定在所述标定台底座上的第三轴承座和转台电机座、固定在所述转台电机座上的转台电机、采用连接法兰与所述转台电机的输出轴相连接的传动轴、用于实现所述传动轴固定的第三轴承，其中，所述传动轴与所述转台工装之间采用联轴器相互连接，所述第三轴承安装在所述第三轴承座内，所述压块和所述夹块相互配合实现所述传感器夹具在所述转台工装内的固定，所述传感器夹具将待标定传感器固定在所述转台工装的内部，所述同轴保温装置包括同心设置的同轴内筒和同轴外筒、固定在所述同轴内筒端部的同轴内侧板、固定在所述同轴外筒端部的同轴外侧板、固定在所述同轴内侧板和所述同轴外侧板上的端头，其中，所述端头的中部设置有用于安装转台工装的通孔，所述转台工装安装在所述同轴内筒的内腔中且所述转台工装与所述同轴内筒同心设置。

可选的，所述转台工装为空心转轴且所述转台工装的内壁上设置有热流孔，所述转台工装的左端安装有同轴连接法兰和导电滑环， 其中，所述导电滑环采用螺钉固定在所述同轴连接法兰的左端。

可选的，所述同轴外筒的外壁上设置有卡环，所述同轴外筒上设置有侧孔，所述侧孔内安转有橡胶塞，所述侧孔贯穿所述同轴外筒和所述同轴内筒，所述同轴外侧板采用螺钉固定在所述同轴外筒的端部，所述同轴内侧板采用螺钉固定在所述同轴内筒的端部，所述端头采用螺钉固定在所述同轴外侧板上，所述同轴内筒的外壁上缠绕有非金属加热带，所述非金属加热带位于所述同轴外筒和所述同轴内筒之间的环形空间内。

可选的，所述标定台底座上固定设置有支撑架，所述同轴外侧板采用螺钉固定在所述支撑架上，所述支撑架和所述端头之间设置有轴套，所述支撑架的下端采用螺钉固定在所述标定台底座上。

可选的，所述夹块的两端外表面设置为圆锥面，所述夹块的内表面设置有凸台，所述传感器夹具的外表面设置有与所述凸台相互配合的凹槽，所述凸台安装在所述凹槽内，所述压块采用内六角尖头螺栓固定在所述转台工装上，所述压块的下端抵接在所述夹块的外表面，所述内六角尖头螺栓的下端抵接在所述圆锥面上。

可选的，所述传感器标定台固定在上转台的上表面，所述上转台可转动安转在下转台上，所述下转台可转动安装在底座上，所述下转台的上表面设置有所述第二固定耳座相配合的多个第一固定通孔，多个所述第一固定通孔在所述下转台的上表面呈圆弧状均匀分布。

可选的，所述下转台的中部设置有圆孔，所述圆孔内安装有第四轴承座，采用第四轴承安装在所述第四轴承座内的竖转轴，所述上转台采用螺钉固定在所述竖转轴的上端，所述第二固定耳座和所述第一固定通孔相互配合采用销轴实现所述传感器标定台和所述下转台之间的固定。

可选的，所述底座包括底板、固定在所述底板上的立台、固定在所述立台上端的第五轴承座、采用第五轴承可转动安装在所述第五轴承座内的横转轴、采用第六轴承安装在所述横转轴上的第六轴承座，其中，所述下转台固定在所述第六轴承座上。

可选的，所述底板上相对设置有2个所述立台，两个所述立台之间设置有支撑杆，所述支撑杆的两端采用开口垫配合内六角螺丝固定在所述立台上，所述立台的底部与所述底板之间采用角连接件进行加固，所述第五轴承安装在所述第五轴承座内，所述第五轴承座采用螺钉固定在所述立台的上端，所述第五轴承座的外侧固定有用于限制所述第五轴承的轴向位置的大轴压盖，所述第五轴承座的内侧设置有用于限定第六轴承座轴向移动的隔套，所述竖转轴的下端设置有用于限制第四轴承座和第四轴承轴向移动的固定板。

可选的，所述立台上设置有与所述第一固定耳座相互配合的多个第二固定通孔，多个所述第二固定通孔在所述立台上沿一个圆弧分布，在所述大理石基座的两端均设置有所述第一固定耳座，所述第一固定耳座和所述第二固定通孔相互配合采用销轴实现所述大理石基座和所述立台之间的固定。

本发明的有益效果如下：

本发明实施例提供一种高精度传感器标定工作台的标定台底座设置在大理石基石上，大理石基座受环境温度影响变形极小，避免了环境温度对基座的影响且降低了环境温度对传感器标定精度的影响，传感器标定装置采用多组轴承相互配合实现了可转动安装在标定台底座上，传感器标定装置相对底板可以实现倾斜角度的调整，而且立台上设置有与固定耳座相互配合的多个固定通孔，多个固定通孔在立台上沿一个圆弧分布，进而固定耳座和圆弧分布的固定通孔相互配合实现多个倾斜角度下的传感器标定装置固定，同时传感器标定装置的外部设置有同轴保温装置，相互配合可以实现高精度、高转速和高温度的传感器标定，通过提供无磁性环境的同轴保温装置实现消除磁性环境对传感器标定精度的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种高精度传感器标定工作台的等轴侧结构示意图；

图2为本发明实施例的一种高精度传感器标定工作台的另一等轴侧结构示意图；

图3为本发明实施例的一种高精度传感器标定工作台的另一等轴侧结构示意图；

图4为本发明实施例的一种高精度传感器标定工作台的正视结构示意图；

图5为本发明实施例的图4中的A-A向剖视结构示意图；

图6为本发明实施例的图5中的局部放大示意图；

图7为本发明实施例的一种高精度传感器标定工作台的侧视结构示意图；

图8为本发明实施例的图7中的B-B向剖视结构示意图；

图9为本发明实施例的图8中的局部放大结构示意图；

图10为本发明实施例的图9中的局部放大结构示意图；

图11为本发明实施例的一种同轴保温装置的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合图1~图11对本发明实施例的一种高精度传感器标定工作台进行详细的说明。

参考图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的一种高精度传感器标定工作台包括底板1、固定在底板1上的立台2、固定在立台2上端的第五轴承座3、采用第五轴承4可转动安装在第五轴承座3内的横转轴5、采用第六轴承6安装在横转轴5上的第六轴承座7、固定在第六轴承座7上端的下转台8、固定在下转台8上的第四轴承座9、采用第四轴承10安装在第四轴承座9内的竖转轴11、固定在竖转轴11上端的上转台12、固定在上转台12上的传感器标定台13。参考图1、图2、图3和图4所示，底板1上相对设置有2个立台2，两个立台2的底部均采用角连接件14固定在底板的上表面，也即立台2和底板1之间采用角连接件14进行加固，角连接件14的设置提高了立台2和底板1之间的结构强度。

参考图1、图2和图4所示，相对设置的2个立台2之间设置有支撑杆15，支撑杆15的两端采用开口垫配合内六角螺丝固定在立台2上。参考图1、图2和图3所示，立台2上设置有多个通孔，支撑杆15穿过通孔之后采用开口垫配合内六角螺丝固定在立台2的通孔内，其中，开口垫卡在支撑杆15和立台2之间。优选的，相对设置的2个立台2之间采用4根支撑杆15进行加固，4跟支撑杆15非对称设置，可以充分提高两个立台2之间的结构强度和稳定性，提高传感器标定装置的标定精度。

参考图1、图4、图5和图6所示，本发明实施例的高精度传感器标定工作台的第五轴承4安装在第五轴承座3内，第五轴承座3采用螺钉固定在立台2的上端，第五轴承座3的外侧固定有用于限制第五轴承4的轴向位置的大轴压盖16，第五轴承座3的内侧设置有用于限定第六轴承座7轴向移动的隔套17，竖转轴11的下端设置有用于限制第四轴承座9和第四轴承10轴向移动的固定板18。其中，立台2为大理石材质，为了实现立台2与第五轴承座3之间的固定，在立台大理石的上侧开设有圆柱孔并嵌入铝合金7075底座，在铝合金7075底座上加工螺纹孔，第五轴承座1采用内六角螺丝固定在立台2上侧的螺纹孔中。每一个立台2的上侧设置有一个第五轴承座3，每一个第五轴承座3内安装有一个第五轴承4，第五轴承4优选的采用滑动轴承。横转轴5的两端安装在第五轴承4的内部，并且第五轴承座的外侧采用螺钉固定有大轴压盖16，大轴压盖16起到限制第五轴承4的轴向位置的作用。

参考图4、图5和图6所示，第六轴承6安装在横转轴5上，第六轴承6安装在第六轴承座7的内部，横转轴5上设置有2个第六轴承6和2个第六轴承座7内，2个第六轴承6和2个第六轴承座7之间设置有隔套17，隔套17用于限制2个第六轴承6和2个第六轴承座7之间的相对移动，下转台8采用螺钉固定在第六轴承座7上，第六轴承座7可以绕横转轴5转动，进而可以带动下转台8绕横转轴5的轴线自由转动。

参考图1、图2、图4、图5、图6和图7所示，下转台8的中部设置有通孔，第四轴承座9安装在该通孔内且第四轴承座上设置有与下转台8相互配合的耳板，第四轴承座9采用螺钉固定在下转台8上，第四轴承座9的内部竖直安装有第四轴承10，第四轴承10内安装竖转轴11，并且竖转轴11的下端安装有固定板18，固定板18可以限制第四轴承座9和第四轴承10沿竖转轴11轴向的移动。竖转轴11的上端为法兰盘，上转台12采用螺钉固定在竖转轴11的上端法兰盘上，进而上转台12可以绕竖转轴11的中心轴线进行圆周运动，也即第四轴承10和第四轴承座9相互配合可以实现上转台12绕竖转轴11中心轴线的圆周运动，进而实现传感器标定台的左右对调安装，也即可以实现传感器标定台的左右上下倾斜用于传感器的角度标定。

参考图1、图3、图8和图9所示，本发明实施例的传感器标定台13包括固定在上转台12上表面的大理石基座1301、固定在大理石基座1301上表面的标定台底座1302、固定在标定台底座1302上的传感器标定装置19和同轴保温装置20，大理石基座1301的下表面设置有第一固定耳座1303，立台2上设置有与第一固定耳座1303相互配合的多个第二固定通孔201，多个第二固定通孔201在立台上沿一个圆弧分布，在大理石基座1301的两端均设置有第一固定耳座1303。

参考图1、图2、图4、图5、图6和图7所示，大理石基座1301的下表面设置有用于限定其竖直转动的第一固定耳座1303，大理石基座1301的侧表面设置有用于限定水平转动的第二固定轴耳1304，下转台8可转动安装在底座上，下转台8的上表面设置有第二固定耳座1304相配合的多个第一固定通孔801，多个第一固定通孔801在下转台8的上表面呈圆弧状均匀分布。下转台8的中部设置有圆孔，第四轴承10安装在该圆孔内，上转台12相对下转台8可以绕竖转轴11的轴向转动，并且多个第一固定通孔801沿以竖转轴11的轴线为中心的圆弧均匀分布，进而当上转台12相对下转台8转动一定的角度之后实现上转台12和下转台8之间的固定，进而可以实现传感器在XY平面内的角度标定。参考图2所示，第二固定耳座1304和第一固定通孔801相互配合之后采用销轴进行固定，进而可以通过插拔销轴实现非常方便的进行大理石基座1301和下转台8之间在XY平面内的角度调节（大理石基座1301和下转台8之间在XY平面内的角度调节后如图2所示）。

参考图1、图3、图8和图10所示，第六轴承座7绕横转轴5转动的过程中可以带动下转台8绕横转轴5的轴线自由转动，进而可以实现安装在下转台8上的传感器标定装置13绕横转轴5的轴线转动。参考图1所示，传感器标定台13绕横转轴5的轴线转动到一定的角度之后，可以采用在第二固定通孔201和第一固定耳座1303中穿插固定销轴实现第二固定通孔201和第一固定耳座1303之间的固定。示例的，参考图1所示，将传感器标定台13绕横转轴5的轴线转动到一定的角度之后，采用固定销轴将第一固定耳座1303和第一个第二固定通孔201之间相互固定，进而可以实现传感器标定台13相对底板1倾斜30°夹角设置，可以实现倾斜状态的传感器倾斜角标定。

参考图1、图2、图8、图9和图10所示，大理石基座1301采用螺钉固定在上转台12上，标定台底座1302采用螺钉固定在大理石基座1301上，大理石基座1301的材质为大理石材质，大理石材质的基座1301受温度影响极小，可以避免温度变化对传感器标定精度的影响。参考图8、图9和图10所示，传感器标定装置19包括固定在标定台底座1302上的第一轴承座1901和第二轴承座1902、两端分别采用第一轴承1903和第二轴承1904安装在第一轴承座1901和第二轴承座1902内的转台工装1905、安装在转台工装1905内部的传感器夹具1906、位于传感器夹具1906两端的夹块1907、安装在转台工装1906侧壁上的压块1908、固定在标定台底座1302上的第三轴承座1909和转台电机座1910、固定在转台电机座1910上的转台电机1911、采用连接法兰1912与转台电机1911的输出轴相连接的传动轴1913、用于实现传动轴1913固定的第三轴承1914，其中，传动轴1913与转台工装1905之间采用联轴器1915相互连接，第三轴承1914安装在第三轴承座1909内，压块1908和夹块1907相互配合实现传感器夹具1906在转台工装1905内的固定，传感器夹具1906将待标定传感器固定在转台工装1905的内部。

具体的，参考图1、图2、图8、图9和图10所示，第一轴承座1901和第二轴承座1902采用螺钉固定在标定台底座1302的上表面，为转台工装提供支撑。第一轴承1903和第二轴承1904分别固定在第一轴承座1901和第二轴承座1902内，第一轴承1903和第二轴承1904采用滚动轴承，并且转台工装1905的两端分别安装在滚动轴承的内圈中，进而可以实现外力驱动下的转台工装1905转动。转台工装1905采用转台电机1911作为外部动力实现转动，转台电机1911不仅同轴安装精度高而且安装方便。转台电机1911的输出轴采用两个剖开的连接法兰1912与传动轴1913连接，传动轴1913采用联轴器1915驱动转台工装1905。

本发明实施例的转台工装1905的材料为钛合金T34，钛合金材质的转台工装1905具有高强度、低膨胀系数、低导热系数且无磁性等特点，转台工装1905的内壁上开设有多个热流孔19051，热流孔19051的设置可以保证同轴保温装置20的热量顺利传到到待标定的传感器。其中，参考图8、图9和图10所示，转台工装1905为中空的轴类部件，在其侧壁上对称设置热流孔19051，进而可以形成上下、前后等方向上的对流，保证同轴保温装置20的热量顺利传到到待标定的传感器，而且可以实现转台工装1905内部温度分布均匀，避免温度分布对传感器标定精度的影响。转台工装1905的左端安装有同轴连接法兰1916和导电滑环1917，其中，导电滑环1917采用螺钉固定在同轴连接法兰1916的左端。导电滑环1917的结构为内外两层环，内环固定在同轴连接法兰1906的轴上，外环和内环之间滑动接触且外层接电，在转台工装转动的过程中，内环随转台工装转动，外环处于静止状态，滑动接触的内环和外环之间可以持续导电，进而实现稳定的持续向转动的转台工装持续供电，实现转动状态下的传感器标定。

参考图1、图5、图8、图9和图11所示，本发明实施例的同轴保温装置20包括同心设置的同轴内筒2001和同轴外筒2002、固定在同轴内筒2001端部的同轴内侧板2003、固定在同轴外筒2002端部的同轴外侧板2004、固定在同轴内侧板2003和同轴外侧板2004上的端头2005，其中，端头2005的中部设置有用于安装转台工装1905的通孔2008。转台工装1905安装在同轴内筒2001的内腔中，同轴内筒2001的外壁上缠绕有非金属加热带，非金属加热带位于同轴外筒2002和同轴内筒2001之间的环形空间内，非金属加热带通电之后可以实现对同轴内筒2001中安装的转台工装1905和待标定传感器加热，而且非金属加热带为非金属材料，加热过程中不会产生磁场，避免了对传感器标定精度的影响。

参考图8、图9和图11所示，同轴内侧板2003的外圆采用螺钉固定在同轴内筒2001上，同轴内筒2001的两端均设置有同轴内侧板2003，也即一个同轴内筒2001和2个同轴内侧板2003相互配合组成内筒组件，内筒组件整体采用螺钉固定在同轴外侧板2004上，同轴保温装置20的两端设置有端头2005，端头2005采用螺钉固定在同轴外侧板2004上，同轴外侧板2004的外侧插入同轴外筒2002中并采用螺钉紧固。同轴保温装置20两端的端头2005采用支撑架进行支撑固定，也即标定台底座1302上固定设置有支撑架2006，同轴外侧板2002采用螺钉固定在支撑架2006上，支撑架2006和端头2005之间设置有轴套2007，支撑架2006的下端采用螺钉固定在标定台底座1302上。转台工装1905的两端穿过轴套2007，进而转台工装1905相对支撑架2006可以转动。同轴保温装置20采用支撑架2006固定在标定台底座1302的上表面，支撑架2006下部为T形脚，T型脚上有螺孔，通过螺钉安装在标定台底座1302上，支撑架2006上侧有半圆形凹口，直径和端头2005直径相同，组装好的同轴保温装置20两端的端头2005卡在支撑架2006的半圆凹形中，进而支撑架2006可以对同轴保温装置20的两端进行支撑固定。同轴保温装置20的同轴外筒2002具有保温作用，配合同轴内筒2001可以实现待标定传感器标定过程中处于一个恒温状态，而且即使待标定传感器在标定过程中转动，也可以减小温度分布对其标定精度的影响。

参考图8、图10和图11所示，本发明实施例同轴外筒2002的外壁上设置有卡环2011，同轴外筒2002上设置有侧孔2010，侧孔2010内安转有橡胶塞2009，侧孔2010贯穿同轴外筒2003和同轴内筒2001。参考图8、图9和图10所示，夹块1907的两端外表面设置为圆锥面19071，夹块1907的内表面设置有凸台19072，传感器夹具1906的外表面设置有与凸台19072相互配合的凹槽19061，凸台19072安装在凹槽19061内，压块1908采用内六角尖头螺栓1918固定在转台工装1905上，压块1908的下端抵接在夹块1907的外表面，内六角尖头螺栓1918的下端抵接在圆锥面上。待标定传感器21采用螺钉安装在传感器夹具1906的内腔中，传感器夹具1906的外形为圆柱形，其内部为中空结构用于固定待标定传感器21，传感器夹具1906的两端分别用两个夹块1907夹固，夹块1907为弧状的轴瓦结构，夹块1907的两端外表面设置为圆锥面19071可以便于将其安装进转台工装1905的内腔中。参考图5所示，可以在转台工装1905的内孔中加工相应的轴台对夹块1907进行限位。转台工装1905上设置有安装孔，可以将压块1908安装在安装孔中，压块1908的下端抵接在夹块1907的外表面，压块1908采用内六角尖头螺栓1918固定在转台工装1905上，并且内六角尖头螺栓1918的下端抵接在圆锥面上，相互配合可以提高夹块的固定可靠性，进而实现标定过程中传感器的可靠定位，避免定位不可靠而影响传感器的标定精度。示例的，内六角尖头螺栓1918可以通过同轴保温装置的同轴外筒2002上设置的侧孔2010进行拧紧从而压紧夹块1907使其不能自由活动，拧紧之后在侧孔2010内安转橡胶塞2009实现密封。

本发明实施例的高精度传感器标定工作台用于动态定向传感器的动态标定，将待标定的动态测量传感器安装在传感器夹具1906内腔中之后，通过导电滑环1917将待标定传感器21与测试电脑相连接，转台电机1911在测试上位机软件的控制下按照设定转速进行转动。示例的，可以首先把标定台底座1302的倾斜角设为90度（即图4所示角度），根据标定要求的转速将转台电机1911的转速设置好，启动转台电机1911带动转台工装1905转动，待转台电机1911转速稳定后记录待标定传感器21输出的角度、转速数据，记录完成后，改变转台电机1911的转速，再次记录待标定传感器21输出的角度、转速数据，以此类推，将所有需标定的转速点数据采集完成。采集完的转速、角度数据，对比设定好的标定台底座1302倾斜角度（比如调整为图1所示的倾斜角度或图2和图3所示的倾斜角度）和转台电机1911设定转速，经过计算得到校准系数，发送到待标定传感器21中，对待标定传感器21进行校准。

重新上电后，启动转台电机1911，设定与前述步骤不同的转速，重复上述过程记录待标定传感器21的输出角度、转速数据，跟设定好的转台电机1911转速和转台倾斜角度对比，误差在要求的范围内，说明标定成功。分别设置不同的倾斜角、不同的转速进行测试，记录动态测量定向传感器输出的角度、转速数据和设置的角度、转速进行对比，观察待标定传感器21输出的角度、转速数据是否准确。

本发明实施例提供一种高精度传感器标定工作台的标定台底座设置在大理石基石上，大理石基座受环境温度影响变形极小，避免了环境温度对基座的影响且降低了环境温度对传感器标定精度的影响，传感器标定装置采用多组轴承相互配合实现了可转动安装在标定台底座上，传感器标定装置相对底板可以实现倾斜角度的调整，而且立台上设置有与固定耳座相互配合的多个固定通孔，多个固定通孔在立台上沿一个圆弧分布，进而固定耳座和圆弧分布的固定通孔相互配合实现多个倾斜角度下的传感器标定装置固定，同时传感器标定装置的外部设置有同轴保温装置，相互配合可以实现高精度、高转速和高温度的传感器标定，通过提供无磁性环境的同轴保温装置实现消除磁性环境对传感器标定精度的影响。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种高精度传感器标定工作台，其特征在于，所述高精度传感器标定工作台包括大理石基座、固定在所述大理石基座上表面的标定台底座、固定在所述标定台底座上的传感器标定装置和同轴保温装置，所述大理石基座的下表面设置有用于限定竖直转动的第一固定耳座，所述大理石基座的侧表面设置有用于限定水平转动的第二固定轴耳，所述传感器标定装置包括固定在所述标定台底座上的第一轴承座和第二轴承座、两端分别采用第一轴承和第二轴承安装在所述第一轴承座和所述第二轴承座内的转台工装、安装在所述转台工装内部的传感器夹具、位于所述传感器夹具两端的夹块、安装在所述转台工装侧壁上的压块、固定在所述标定台底座上的第三轴承座和转台电机座、固定在所述转台电机座上的转台电机、采用连接法兰与所述转台电机的输出轴相连接的传动轴、用于实现所述传动轴固定的第三轴承，其中，所述传动轴与所述转台工装之间采用联轴器相互连接，所述第三轴承安装在所述第三轴承座内，所述压块和所述夹块相互配合实现所述传感器夹具在所述转台工装内的固定，所述传感器夹具将待标定传感器固定在所述转台工装的内部，所述同轴保温装置包括同心设置的同轴内筒和同轴外筒、固定在所述同轴内筒端部的同轴内侧板、固定在所述同轴外筒端部的同轴外侧板、固定在所述同轴内侧板和所述同轴外侧板上的端头，其中，所述端头的中部设置有用于安装转台工装的通孔，所述转台工装安装在所述同轴内筒的内腔中且所述转台工装与所述同轴内筒同心设置；所述同轴内筒的外壁上缠绕有非金属加热带，所述非金属加热带位于所述同轴外筒和所述同轴内筒之间的环形空间内，所述转台工装为空心转轴且所述转台工装的内壁上设置有热流孔。

2.根据权利要求1所述的高精度传感器标定工作台，其特征在于，所述转台工装的左端安装有同轴连接法兰和导电滑环，其中，所述导电滑环采用螺钉固定在所述同轴连接法兰的左端。

3.根据权利要求1所述的高精度传感器标定工作台，其特征在于，所述同轴外筒的外壁上设置有卡环，所述同轴外筒上设置有侧孔，所述侧孔内安装有橡胶塞，所述侧孔贯穿所述同轴外筒和所述同轴内筒，所述同轴外侧板采用螺钉固定在所述同轴外筒的端部，所述同轴内侧板采用螺钉固定在所述同轴内筒的端部，所述端头采用螺钉固定在所述同轴外侧板上。

4.根据权利要求3所述的高精度传感器标定工作台，其特征在于，所述标定台底座上固定设置有支撑架，所述同轴外侧板采用螺钉固定在所述支撑架上，所述支撑架和所述端头之间设置有轴套，所述支撑架的下端采用螺钉固定在所述标定台底座上。

5.根据权利要求4所述的高精度传感器标定工作台，其特征在于，所述夹块的两端外表面设置为圆锥面，所述夹块的内表面设置有凸台，所述传感器夹具的外表面设置有与所述凸台相互配合的凹槽，所述凸台安装在所述凹槽内，所述压块采用内六角尖头螺栓固定在所述转台工装上，所述压块的下端抵接在所述夹块的外表面，所述内六角尖头螺栓的下端抵接在所述圆锥面上。

6.根据权利要求4所述的高精度传感器标定工作台，其特征在于，所述传感器标定台固定在上转台的上表面，所述上转台可转动安装在下转台上，所述下转台可转动安装在底座上，所述下转台的上表面设置有所述第二固定耳座相配合的多个第一固定通孔，多个所述第一固定通孔在所述下转台的上表面呈圆弧状均匀分布。

7.根据权利要求6所述的高精度传感器标定工作台，其特征在于，所述下转台的中部设置有圆孔，所述圆孔内安装有第四轴承座，采用第四轴承安装在所述第四轴承座内的竖转轴，所述上转台采用螺钉固定在所述竖转轴的上端，所述第二固定耳座和所述第一固定通孔相互配合采用销轴实现所述传感器标定台和所述下转台之间的固定。

8.根据权利要求7所述的高精度传感器标定工作台，其特征在于，所述底座包括底板、固定在所述底板上的立台、固定在所述立台上端的第五轴承座、采用第五轴承可转动安装在所述第五轴承座内的横转轴、采用第六轴承安装在所述横转轴上的第六轴承座，其中，所述下转台固定在所述第六轴承座上。

9.根据权利要求8所述的高精度传感器标定工作台，其特征在于，所述底板上相对设置有2个所述立台，两个所述立台之间设置有支撑杆，所述支撑杆的两端采用开口垫配合内六角螺丝固定在所述立台上，所述立台的底部与所述底板之间采用角连接件进行加固，所述第五轴承安装在所述第五轴承座内，所述第五轴承座采用螺钉固定在所述立台的上端，所述第五轴承座的外侧固定有用于限制所述第五轴承的轴向位置的大轴压盖，所述第五轴承座的内侧设置有用于限定第六轴承座轴向移动的隔套，所述竖转轴的下端设置有用于限制第四轴承座和第四轴承轴向移动的固定板。

10.根据权利要求8所述的高精度传感器标定工作台，其特征在于，所述立台上设置有与所述第一固定耳座相互配合的多个第二固定通孔，多个所述第二固定通孔在所述立台上沿一个圆弧分布，在所述大理石基座的两端均设置有所述第一固定耳座，所述第一固定耳座和所述第二固定通孔相互配合采用销轴实现所述大理石基座和所述立台之间的固定。

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