CN211374091U - 一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，包括舵机、测试台、弹性负载机构和测力计，舵机包括舵机座和四个翼片，弹性负载机构包括旋转轴、测力限位杆和弹力施加机构，舵机座固定于测试台上，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴一端固定连接，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，四个弹力施加机构分别安装于测试台上，四个弹力施加机构分别向四个测力限位杆施加弹力。该装置结构简单，可实现同时测量多翼片在弹性负载工况下性能，检测效率高，且弹性负载力精度高，设备工作性能稳定。

Description

一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置

技术领域

本实用新型涉及炮弹制造技术领域，具体涉及一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置。

背景技术

在炮弹精确致导打击中，舵机控制了弹体飞行姿态、轨迹。在弹体飞行过程中会遇到各方向的阵风，阵风会对翼片产生弹性阻力，因此就需要设计一种检测装置来验证舵机抗弹性阻力的性能是否能满足设计需求。

目前大都采用杠杆物理原理单向单独对每个翼片抗弹性阻力的性能进行测量，这种方式会导致测试结果误差较大，测试效率低，很难实现实时反馈。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，该装置结构简单，可实现同时测量多翼片在弹性负载工况下性能，检测效率高，且弹性负载力精度高，设备工作性能稳定。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，包括舵机，舵机包括舵机座和四个翼片，还包括测试台、弹性负载机构和测力计，弹性负载机构包括旋转轴、测力限位杆和弹力施加机构，舵机座固定于测试台上，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴朝向舵机座的一端固定连接，各翼片和与其连接的旋转轴呈直线分布，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，且四个测力限位杆分别垂直于四个旋转轴，四个弹力施加机构分别安装于测试台上，四个弹力施加机构分别向四个测力限位杆沿着旋转轴旋转方向施加弹性阻力，测力计可通过测力限位杆测量所述弹性阻力的大小。

所述的弹力施加机构包括1对负载弹簧和弹力调节机构，四对负载弹簧和四个弹力调节机构分别安装于测试台上，在各弹性负载机构中，两负载弹簧分别位于测力限位杆的两侧，弹力调节机构分别压缩两负载弹簧来调节负载弹簧的弹力，弹力调节机构分别通过两负载弹簧向测力限位杆施加弹性阻力。

所述的弹力调节机构还包括固定套筒、滑动柱和调节螺丝，四个固定套筒水平设置，且四个固定套筒固定安装于测试台上，四个固定套筒的轴线围成一个水平放置的正方形，各固定套筒侧壁中部对称设有第一长条孔A和第一长条孔B，且各固定套筒上的第一长条孔A位于其上的第一长条孔B的正上方，在各弹性负载机构中，测力限位杆的上端依次闯过第一长条孔B和第一长条孔A，两负载弹簧、两滑动柱和两调节螺丝分别位于固定套筒中，两调节螺丝分别与固定套筒螺纹连接，两滑动柱的一端分别与测力限位杆相对的两侧接触，两负载弹簧的一端分别与两滑动柱的另一端接触，两负载弹簧的另一端与两调节螺丝的一端接触。

所述的测试台中央开设有放置舵机座的第一卡槽，第一卡槽的外围开设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽，翼片放置槽为弧形槽，且相邻两翼片放置槽的轴线相互垂直，四个翼片放置槽分别与第一卡槽连通，舵机座固定于第一卡槽中，四个旋转轴的一端部分别位于四个翼片放置槽中，四个翼片分别插入旋转轴朝向舵机座的一端部中，且四个旋转轴分别与四个翼片放置槽间隙配合。

所述的弹性负载机构还包括夹紧块和轴承，夹紧块上开设有插缝，旋转轴的一端部上开设有第二卡槽，夹紧块位于第二卡槽中，且夹紧块与旋转轴固定连接，测试台侧壁上开设有四个分布于同一圆周上的四个轴孔，相邻两轴孔的轴线相互垂直，四个轴孔分别与四个翼片放置槽连通，且各轴孔的轴线和与其连通的翼片放置槽的轴线在同一条直线上，各旋转轴开设有第二卡槽的端部位于对应的翼片放置槽，各旋转轴剩余的部分位于对应的轴孔中，且各旋转轴与对应的轴孔分别通过轴承连接，四翼片分别插入四个夹紧块的插缝中。

所述的测试台顶部上开设有四个第二长条孔，四个第二长条孔呈正方形分布，四个第二长条孔分别位于四个轴孔的正上方，且四个第二长条孔分别与四个轴孔连通，四个固定套筒分别固定于测试台的顶部上，四个固定套筒的轴线分别垂直于四个轴孔的轴线，四个固定套筒上的第一长条孔B分别位于四个第二长条孔的正上方，在各弹性负载机构中，测力限位杆依次穿过位于旋转轴正上方的第二长条孔、第一长条孔B和第一长条孔A。

所述的测试台呈方形，测试台中央设有方形的凹槽，凹槽和测试台的对称面相同，凹槽的底部呈田字状，第一卡槽和四个翼片放置槽均开设于凹槽底部上，且第一卡槽开设于凹槽底部中央，四个轴孔分别与凹槽连通。

所述的弹性负载机构还包括压片，压片通过螺栓固定于凹槽的底部，四个压片将舵机座固定于第一卡槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果和优点在于：

1、该装置设计巧妙，在测试台上设置槽和孔，将舵机座固定在测试台上的槽中，将旋转轴通过轴承固定在测试台上，将翼片固定在旋转轴上，再在旋转轴上设置测力限位杆，通过两负载弹簧对测力限位杆施加弹力负载，从而实现对翼片施加弹性负载，且可通过改变弹簧的弹力大小来改变施加的弹性负载的大小，最后通过弹力测力计测量对测力限位杆所负载的弹力，从而得到翼片所受的弹力负载，故翼片所受的弹力负载可测量，且测量精度高。

2、该装置可先将四个翼片所受的负载弹力调节到设置值，再同时测量四个翼片在弹性负载下的工作性能，检测效率高，且检测结果准确可靠。

3、该装置结构简单，造价便宜，适合大面积推广应用。

附图说明

图1为可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置的结构示意图。

图2为可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置的爆炸图。

图3为图1A-A向的剖视图。

图4为旋转轴的结构示意图。

其中，1-舵机、2-舵机座、3-翼片、4-测试台、5-旋转轴、6-第一卡槽、7-翼片放置槽、8-夹紧块、9-测力计、10-轴承、11-插缝、12-第二卡槽、13-凹槽、14-压片、15-轴孔、16-测力限位杆、17-固定套筒、18-负载弹簧、19-第一长条孔A、20-第一长条孔B、 21-滑动柱、22-调节螺丝、23-第二长条孔、24-拉绳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

本实施例提供的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置的结构如图1、图2 和图3所示，包括舵机1、测试台、弹性负载机构和测力计。

测试台4呈方形，测试台4中央设有方形的凹槽13，凹槽13和测试台4的对称面相同。凹槽13底部中央设有放置舵机座的第一卡槽6，第一卡槽6的外围设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽7，翼片放置槽7为弧形槽，且相邻两翼片放置槽7的轴线相互垂直，四个翼片放置槽7分别与第一卡槽7连通。开设有第一卡槽6和翼片放置槽 7后，使得凹槽13底部呈田字状。

测试台4的四个侧壁中央分别开设有四个轴孔15，四个轴孔15分布于同一圆周上，且相邻两轴孔15的轴线相互垂直。四个轴孔15分别与四个翼片放置槽7连通，且各轴孔15的轴线和与连通的翼片放置槽7的轴线在同一条直线上。测试台4顶部上开设有四个第二长条孔23，四个第二长条孔23呈正方形分布，四个第二长条孔23分别位于四个轴孔15的正上方，且四个第二长条孔23分别与四个轴孔15连通。

弹性负载机构包括旋转轴5、夹紧块8、轴承10、压片14、测力限位杆16和弹力施加机构，压片14通过螺栓固定于凹槽13的底部。

夹紧块8上开设有插缝11，如图4所示，旋转轴5的一端部上开设有第二卡槽12，夹紧块8位于第二卡槽12中，且夹紧块8与旋转轴5通过螺钉固定连接。

舵机座2放置于第一卡槽6中，拧紧压片14上的螺栓，舵机座2通过四个压片14 固定于第一卡槽6中。各旋转轴5开设有第二卡槽12的端部位于对应的翼片放置槽7 中，各旋转轴5与对应的翼片放置槽7间隙配合，各旋转轴5剩余的部分位于对应的轴孔15中，且各旋转轴5与对应的轴孔15分别通过轴承连接，轴承10为深沟球轴承。四翼片3分别插入四个夹紧块8的插缝11中，且四翼片3分别通过四个夹紧块8与四个旋转轴5固定连接，且各翼片3和与其连接的旋转轴5呈直线分布。

弹力施加机构包括固定套筒17、负载弹簧18、滑动柱21和调节螺丝22，负载弹簧18、滑动柱21和调节螺丝22均有两个。四个固定套筒17水平设置，且四个固定套筒 17固定安装于测试台4顶面上，四个固定套筒17的轴线围成一个水平放置的正方形。各固定套筒17侧壁中部对称设有第一长条孔A19和第一长条孔B20，且各固定套筒上的第一长条孔A19位于其上的第一长条孔B20的正上方。四个固定套筒17分别固定于测试台4的顶部上，四个固定套筒17的轴线分别垂直于四个轴孔15的轴线，四个固定套筒17上的第一长条孔B分别位于四个第二长条孔23的正上方。

在各弹性负载机构中，测力限位杆16的下端与旋转轴5连接，且测力限位杆16别垂直于旋转轴5，测力限位杆16的上端依次穿过位于旋转轴5正上方的第二长条孔23、第一长条孔B20和第一长条孔A19，两负载弹簧18、两滑动柱21分别位于固定套筒中，且两滑动柱21的一端分别与测力限位杆16相对的两侧接触，两负载弹簧18的一端分别与两滑动柱21的另一端接触，两调节螺丝22分别与固定套筒17的两端螺纹连接，且两调节螺丝17的一端分别与两负载弹簧18的另一端接触。

测力计(艾固zp-500带立式推拉力支架)在使用时固定于测试台4的侧壁上，测力计通过拉绳24与与测力限位杆16的上部连接，拉绳24平行于负载弹簧18的轴线。

上述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置的工作原理为：

1、首先将测试计固定在测试台的侧壁上，将拉绳的一端固定在测力计上，另一端固定在测力限位杆的上部上，由于第二长条孔限制了测力限位杆的旋转角度，间接限制了翼片的旋转角度，使得翼片的旋转角度符合检测的要求；

2、开始调节各弹性负载机构给予某一翼片的弹性负载时，两负载弹簧的弹力为零，先调节一侧的负载弹簧给予测力限位杆的弹性负载，旋转测力计支架上的手轮，拉动测力计上的测力表，在此过程通过调节调节螺丝压缩弹簧的程度来调节负载弹簧的弹力，测力限位杆被拉绳拉动旋转时，测力限位杆间接与负载弹簧产生作用力，负载弹簧给予测力限位杆弹性负载(负载弹簧给予测力限位杆的弹性负载即为翼片所受的弹性负载)，当测力表上显示的拉力值为设定值(即设定的弹力负载值)时，停止调节调节螺丝，同理按照同样的方法调节另一负载弹簧给予测力限位杆的弹性负载；

3、按照步骤2的方法调节其他弹性负载机构给予其他翼片的弹性负载，直至弹性负载全部调整完毕；

4、开启舵机上的电机，电机带动翼片旋转，翼片带动旋转轴旋转，旋转轴带动测力限位杆转动，各翼片间接与各负载弹簧产生作用力，从而检测各翼片在设定的弹力负载值条件的各项性能。

Claims (8)

1.一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，包括舵机，舵机包括舵机座和四个翼片，其特征在于：还包括测试台、弹性负载机构和测力计，弹性负载机构包括旋转轴、测力限位杆和弹力施加机构，舵机座固定于测试台上，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴朝向舵机座的一端固定连接，各翼片和与其连接的旋转轴呈直线分布，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，且四个测力限位杆分别垂直于四个旋转轴，四个弹力施加机构分别安装于测试台上，四个弹力施加机构分别向四个测力限位杆沿着旋转轴旋转方向施加弹性阻力，测力计可通过测力限位杆测量所述弹性阻力的大小。

2.根据权利要求1所述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的弹力施加机构包括1对负载弹簧和弹力调节机构，四对负载弹簧和四个弹力调节机构分别安装于测试台上，在各弹性负载机构中，两负载弹簧分别位于测力限位杆的两侧，弹力调节机构分别压缩两负载弹簧来调节负载弹簧的弹力，弹力调节机构分别通过两负载弹簧向测力限位杆施加弹性阻力。

3.根据权利要求2所述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的弹力调节机构还包括固定套筒、滑动柱和调节螺丝，四个固定套筒水平设置，且四个固定套筒固定安装于测试台上，四个固定套筒的轴线围成一个水平放置的正方形，各固定套筒侧壁中部对称设有第一长条孔A和第一长条孔B，且各固定套筒上的第一长条孔A位于其上的第一长条孔B的正上方，在各弹性负载机构中，测力限位杆的上端依次闯过第一长条孔B和第一长条孔A，两负载弹簧、两滑动柱和两调节螺丝分别位于固定套筒中，两调节螺丝分别与固定套筒螺纹连接，两滑动柱的一端分别与测力限位杆相对的两侧接触，两负载弹簧的一端分别与两滑动柱的另一端接触，两负载弹簧的另一端与两调节螺丝的一端接触。

4.根据权利要求3所述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的测试台中央开设有放置舵机座的第一卡槽，第一卡槽的外围开设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽，翼片放置槽为弧形槽，且相邻两翼片放置槽的轴线相互垂直，四个翼片放置槽分别与第一卡槽连通，舵机座固定于第一卡槽中，四个旋转轴的一端部分别位于四个翼片放置槽中，四个翼片分别插入旋转轴朝向舵机座的一端部中，且四个旋转轴分别与四个翼片放置槽间隙配合。

5.根据权利要求4所述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的弹性负载机构还包括夹紧块和轴承，夹紧块上开设有插缝，旋转轴的一端部上开设有第二卡槽，夹紧块位于第二卡槽中，且夹紧块与旋转轴固定连接，测试台侧壁上开设有四个分布于同一圆周上的四个轴孔，相邻两轴孔的轴线相互垂直，四个轴孔分别与四个翼片放置槽连通，且各轴孔的轴线和与其连通的翼片放置槽的轴线在同一条直线上，各旋转轴开设有第二卡槽的端部位于对应的翼片放置槽，各旋转轴剩余的部分位于对应的轴孔中，且各旋转轴与对应的轴孔分别通过轴承连接，四翼片分别插入四个夹紧块的插缝中。

6.根据权利要求5所述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的测试台顶部上开设有四个第二长条孔，四个第二长条孔呈正方形分布，四个第二长条孔分别位于四个轴孔的正上方，且四个第二长条孔分别与四个轴孔连通，四个固定套筒分别固定于测试台的顶部上，四个固定套筒的轴线分别垂直于四个轴孔的轴线，四个固定套筒上的第一长条孔B分别位于四个第二长条孔的正上方，在各弹性负载机构中，测力限位杆依次穿过位于旋转轴正上方的第二长条孔、第一长条孔B和第一长条孔A。

7.根据权利要求4所述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的测试台呈方形，测试台中央设有方形的凹槽，凹槽和测试台的对称面相同，凹槽的底部呈田字状，第一卡槽和四个翼片放置槽均开设于凹槽底部上，且第一卡槽开设于凹槽底部中央，四个轴孔分别与凹槽连通。

8.根据权利要求4所述的可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的弹性负载机构还包括压片，压片通过螺栓固定于凹槽的底部，四个压片将舵机座固定于第一卡槽中。

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