CN210802393U - 一种实时测量舵机翼片旋转角度及频率的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实时测量舵机翼片旋转角度及频率的装置，包括舵机、测试台和四个翼片旋转测量器，舵机包括舵机座和四个翼片，舵机座固定于测试台上，翼片旋转测量器包括旋转轴和旋转编码器，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴朝向舵机座的一端固定连接，四旋转编码器分别与旋转轴背向舵机座的另一端连接。该装置结构简单，设计巧妙，可实时测量舵机翼片的旋转角度和旋转频率。

Description

一种实时测量舵机翼片旋转角度及频率的装置

技术领域

本实用新型涉及炮弹制造技术领域，具体涉及一种实时测量舵机翼片旋转角度及频率的装置。

背景技术

在炮弹精确致导打击中，舵机控制了弹体飞行姿态、轨迹，因此就需要设计高性能舵机。翼片角度大小决定了弹体转弯的半径，频率决定了弹体运行时改变轨迹时的响应速度，两者相结合就综合地体现出了整个弹的打击性能，因此为了保证成品舵机达到设计任务需求，就需对舵机综合性能进行测试校验。

目前大都采用杠杆物理原理单独对每个翼片的旋转角度及频率进行测量，这种方式会导致测试结果误差较大，测试效率低，很难实现实时反馈。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种实时测量舵机翼片旋转角度及频率的装置，该装置结构简单，设计巧妙，可实时测量舵机翼片的旋转角度和旋转频率。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种实时测量舵机翼片旋转角度及频率的装置，包括舵机，舵机包括舵机座和四个翼片，还包括测试台和四个翼片旋转测量器，舵机座固定于测试台上，翼片旋转测量器包括旋转轴和旋转编码器，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴朝向舵机座的一端固定连接，四旋转编码器分别与旋转轴背向舵机座的另一端连接。

所述的测试台中央开设有放置舵机座的第一卡槽，第一卡槽的外围开设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽，翼片放置槽为弧形槽，且相邻两翼片放置槽的轴线相互垂直，四个翼片放置槽分别与第一卡槽连通，舵机座固定于第一卡槽中，四个旋转轴的一端部分别位于四个翼片放置槽中，四个翼片分别插入旋转轴朝向舵机座的一端部中，且四个旋转轴分别与四个翼片放置槽间隙配合。

所述的翼片旋转测量器还包括夹紧块、第一轴承、第二轴承和固定座，夹紧块上开设有插缝，旋转轴的一端部上开设有第二卡槽，夹紧块位于第二卡槽中，且夹紧块与旋转轴固定连接，测试台侧壁上开设有四个分布于同一圆周上的四个轴孔，相邻两轴孔的轴线相互垂直，四个轴孔分别与四个翼片放置槽连通，且各轴孔的轴线和与连通的翼片放置槽的轴线在同一条直线上，各旋转轴开设有第二卡槽的端部位于对应的翼片放置槽，各旋转轴剩余的部分位于对应的轴孔中，且各旋转轴与对应的轴孔分别通过第一轴承连接，四翼片分别插入四个夹紧块的插缝中，四个固定座分别固定于测试台的侧壁上，且四个固定座分别与四个旋转轴背向舵机座的另一端通过第二轴承连接，四个旋转编码器分别固定于四个固定座上。

所述的测试台呈方形，测试台中央设有方形的凹槽，凹槽和测试台的对称面相同，凹槽的底部呈田字状，第一卡槽和四个翼片放置槽均开设于凹槽底部上，且第一卡槽开设于凹槽底部中央，四个轴孔分别与凹槽连通，翼片旋转测量器还包括压片，压片通过螺栓固定于凹槽的底部，四个压片将舵机座固定于第一卡槽中。

所述的旋转编码器为光电编码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果和优点在于：

1、该装置设计巧妙，在测试台上设置槽和孔，将舵机座固定在测试台上的槽中，将旋转轴固定在测试台上，将翼片固定在旋转轴的一端上，将旋转编码器固定于旋转轴的另一端上，翼片旋转带动旋转轴转动，旋转轴转动的角度和频率可通过旋转编码器测量出来。

2、该装置结构简单，制作成本低，操作方便，具有很好地应用前景。

附图说明

图1为实时测量舵机翼片旋转角度及频率的装置的结构示意图。

图2为测试台与翼片旋转测量器的装配图。

图3为测试台与翼片旋转测量器的爆炸图。

图4为旋转轴的结构示意图。

其中，1-舵机、2-舵机座、3-翼片、4-测试台、5-旋转轴、6-旋转编码器、7-第一卡槽、8-翼片放置槽、9-夹紧块、10-第一轴承、11-第二轴承、12-固定座、13-插缝、14-第二卡槽、15-轴孔、16-凹槽、17-压片、18-数据处理器、19-计算机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

本实施例提供的实时测量舵机翼片旋转角度及频率的装置的的结构如图1、图2和图3所示，包括舵机1、测试台4、数字处理器18、计算机19和四个翼片旋转测量器。舵机1包括舵机座2和四个翼片3。

测试台4呈方形，测试台4中央设有方形的凹槽16，凹槽16和测试台4的对称面相同。凹槽16底部中央设有放置舵机座的第一卡槽7，第一卡槽7的外围设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽8，翼片放置槽8为弧形槽，且相邻两翼片放置槽8的轴线相互垂直，四个翼片放置槽8分别与第一卡槽7连通。开设有第一卡槽7和翼片放置槽8后，使得凹槽16底部呈田字状。

测试台4的四个侧壁中央分别开设有四个轴孔15，四个轴孔15分布于同一圆周上，且相邻两轴孔15的轴线相互垂直。四个轴孔15分别与四个翼片放置槽8连通，且各轴孔15的轴线和与连通的翼片放置槽8的轴线在同一条直线上。

翼片旋转测量器包括旋转轴5、旋转编码器6、夹紧块9、第一轴承10、第二轴承11、固定座12和压片17。夹紧块9上开设有插缝13，如图4所示，旋转轴5的一端部上开设有第二卡槽14，夹紧块9位于第二卡槽14中，且夹紧块9与旋转轴5通过螺钉固定连接，压片17通过螺栓固定于凹槽16的底部。

舵机座2放置于第一卡槽7中，拧紧压片上的螺栓，舵机座2通过四个压片17固定于第一卡槽7中。各旋转轴5开设有第二卡槽14的端部位于对应的翼片放置槽8中，各旋转轴5与对应的翼片放置槽8间隙配合，各旋转轴5剩余的部分位于对应的轴孔15中，且各旋转轴5与对应的轴孔15分别通过第一轴承10连接，第一轴承10为深沟球轴承。四翼片3分别插入四个夹紧块9的插缝13中，各翼片3和与其连接的旋转轴5呈直线分布。

四个固定座12分别固定于测试台4的四个侧壁上，且四个固定座12分别与四个旋转轴5背向舵机座的另一端通过第二轴承11连接，第二轴承11为深沟球轴承，四个旋转编码器6分别固定于四个固定座12上。旋转编码器6为(欧姆龙E6B2-CWZ6C/3600PR)光电编码器，四个旋转编号器6分别与数字处理器18连接，数字处理器18与计算机19连接。

测试翼片的旋转角度和频率时，开始舵机上控制翼片的电机，电机带动翼片旋转，翼片旋转带动旋转轴转动，旋转轴转动时通过旋转编码器测量旋转轴的旋转角度和旋转频率，旋转编码器采集的电信号经数字处理器进行处理，然后在计算机上直接以数字的形式显示出翼片的旋转角度和旋转频率。

Claims (5)

1.一种实时测量舵机翼片旋转角度及频率的装置，包括舵机，舵机包括舵机座和四个翼片，其特征在于：还包括测试台和四个翼片旋转测量器，舵机座固定于测试台上，翼片旋转测量器包括旋转轴和旋转编码器，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴朝向舵机座的一端固定连接，四旋转编码器分别与旋转轴背向舵机座的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的实时测量舵机翼片旋转角度及频率的装置，其特征在于：所述的测试台中央开设有放置舵机座的第一卡槽，第一卡槽的外围开设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽，翼片放置槽为弧形槽，且相邻两翼片放置槽的轴线相互垂直，四个翼片放置槽分别与第一卡槽连通，舵机座固定于第一卡槽中，四个旋转轴的一端部分别位于四个翼片放置槽中，四个翼片分别插入旋转轴朝向舵机座的一端部中，且四个旋转轴分别与四个翼片放置槽间隙配合。

3.根据权利要求2所述的实时测量舵机翼片旋转角度及频率的装置，其特征在于：所述的翼片旋转测量器还包括夹紧块、第一轴承、第二轴承和固定座，夹紧块上开设有插缝，旋转轴的一端部上开设有第二卡槽，夹紧块位于第二卡槽中，且夹紧块与旋转轴固定连接，测试台侧壁上开设有四个分布于同一圆周上的四个轴孔，相邻两轴孔的轴线相互垂直，四个轴孔分别与四个翼片放置槽连通，且各轴孔的轴线和与连通的翼片放置槽的轴线在同一条直线上，各旋转轴开设有第二卡槽的端部位于对应的翼片放置槽，各旋转轴剩余的部分位于对应的轴孔中，且各旋转轴与对应的轴孔分别通过第一轴承连接，四翼片分别插入四个夹紧块的插缝中，四个固定座分别固定于测试台的侧壁上，且四个固定座分别与四个旋转轴背向舵机座的另一端通过第二轴承连接，四个旋转编码器分别固定于四个固定座上。

4.根据权利要求3所述的实时测量舵机翼片旋转角度及频率的装置，其特征在于：所述的测试台呈方形，测试台中央设有方形的凹槽，凹槽和测试台的对称面相同，凹槽的底部呈田字状，第一卡槽和四个翼片放置槽均开设于凹槽底部上，且第一卡槽开设于凹槽底部中央，四个轴孔分别与凹槽连通，翼片旋转测量器还包括压片，压片通过螺栓固定于凹槽的底部，四个压片将舵机座固定于第一卡槽中。

5.根据权利要求1所述的实时测量舵机翼片旋转角度及频率的装置，其特征在于：所述的旋转编码器为光电编码器。

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