CN110907157B - 一种多功能测试舵机性能指标的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能测试舵机性能指标的装置，包括舵机、测试台、翼片旋转测量机构、弹性负载机构、恒定负载机构和测力计；舵机座固定于测试台上，翼片旋转测量机构包括旋转轴、测力限位杆和旋转编码器，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四翼片分别与旋转轴的一端固定连接，四旋转编码器分别与旋转轴的另一端连接，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，四个弹性负载机构和四个恒定力施加机构分别安装于测试台上，四个弹性负载机构分别向四个测力限位杆沿着旋转轴旋转方向施加弹性阻力，四个恒定力施加机构分别向四个旋转轴施加可调节的恒定抱紧力。该装置结构简单，功能多样化，且检测效率和精度高。

Description

一种多功能测试舵机性能指标的装置

技术领域

本发明涉及炮弹制造技术领域，具体涉及一种多功能测试舵机性能指标的装置。

背景技术

在炮弹精确致导打击中，舵机控制了弹体飞行姿态、轨迹，因此就需要设计高性能舵机，舵机翼片旋角度大小决定了弹体转弯的半径，翼片旋转频率决定了弹体运行时改变轨迹时的响应速度，两者相结合就综合地体现出了整个弹体的打击性能，因此，需要对舵机翼片的旋转角度和旋转频率进行验证。

在弹体飞行过程中除了承受自身重量外，还会遇到恒速风和阵风，风会对翼片产生恒定阻力和弹性阻力，因此，需要验证舵机抗弹性阻力和抗恒定阻力的性能是否能满足设计需求。

不管是测试舵机翼片的旋转角度、旋转频率，还是测试舵机抗弹性阻力的性能，目前大都采用杠杆物理原理单独对每个翼片进行测量的方式，这种方式会测试结果误差较大，测试效率低，很难实现实时反馈。

而对于测试舵机的抗恒定阻力的性能，前大都采用吊重方法单独对每个翼片抗恒定阻力的性能进行测量，但这种方式配重块组装不方便，而且测试结果误差较大，测试效率低，很难实现实时反馈。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种多功能测试舵机性能指标的装置，该装置结构简单，设计巧妙，能同时测量多翼片的旋转角度和旋转频率，以及多翼片在弹性负载和恒定负载工况下的性能，功能多样化，且检测效率高、精度高，工作性能稳定。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种多功能测试舵机性能指标的装置，包括舵机，舵机包括舵机座和四个翼片，还包括测试台、翼片旋转测量机构、弹性负载机构、恒定负载机构和测力计；

舵机座固定于测试台上，翼片旋转测量机构包括旋转轴、测力限位杆和旋转编码器，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴朝向舵机座的一端固定连接，各翼片和与其连接的旋转轴呈直线分布，四旋转编码器分别与旋转轴背向舵机座的另一端连接，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，且四个测力限位杆分别垂直于四个旋转轴；

四个弹性负载机构分别安装于测试台上，四个弹性负载机构分别向四个测力限位杆沿着旋转轴旋转方向施加弹性阻力，测力计可通过测力限位杆测量所述弹性阻力的大小；

四个恒定力施加机构分别安装于测试台上，四个恒定力施加机构分别向四个旋转轴施加可调节的恒定抱紧力，测力计可通过测力限位杆测量所述恒定抱紧力的大小。

所述的弹性负载机构包括1对负载弹簧和弹力调节机构，四对负载弹簧和四个弹力调节机构分别安装于测试台上，在各弹性负载机构中，两负载弹簧对称分布对应的测力限位杆的两侧，弹力调节机构分别压缩两负载弹簧来调节负载弹簧的弹力，弹力调节机构分别通过两负载弹簧向对应的测力限位杆施加弹性阻力。

所述的弹力调节机构还包括固定套筒、滑动柱和调节螺丝，四个固定套筒水平设置，且四个固定套筒固定安装于测试台上，四个固定套筒的轴线围成一个水平放置的正方形，各固定套筒侧壁中部对称设有第一长条孔A和第一长条孔B，且各固定套筒上的第一长条孔A位于其上的第一长条孔B的正上方，各测力限位杆的上端依次穿过位于对应的旋转轴正上方的第二长条孔、第一长条孔B和第一长条孔A，在各弹性负载机构中，两负载弹簧、两滑动柱和两调节螺丝分别位于固定套筒中，两调节螺丝分别与固定套筒螺纹连接，两滑动柱的一端分别与对应的测力限位杆相对的两侧接触，两负载弹簧的一端分别与两滑动柱的另一端接触，两负载弹簧的另一端与两调节螺丝的一端接触。

所述的恒定力施加机构还包括弹性锁紧环和恒定力调节机构，四个弹性锁紧环和四个恒定力调节机构分别安装于测试台上，且四个弹性锁紧环分别套装于四个旋转轴上，四个恒定力调节机构分别抱紧四个弹性锁紧环，四个恒定力调节机构分别通过四个弹性锁紧环向四个旋转轴施加可调节的抱紧力。

所述的恒定力调节机构包括顶杆和调节螺杆，顶杆和调节螺杆均有1对，在各恒定力施加机构中，各两顶杆和两调节螺杆分别安装于测试台上，两顶杆对称分布于弹性锁紧环的两侧，两调节螺杆分别位于两顶杆的外侧，两顶杆的一端分别靠近弹性锁紧环接触，两顶杆的另一端分别与两调节螺杆接触，两调节螺杆可分别推动两顶杆沿着弹性锁紧环径向滑动，两调节螺杆可调节两顶杆对弹性锁紧环的抱紧力。

所述的测试台中央开设有放置舵机座的第一卡槽，第一卡槽的外围开设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽，翼片放置槽为弧形槽，且相邻两翼片放置槽的轴线相互垂直，四个翼片放置槽分别与第一卡槽连通，舵机座固定于第一卡槽中，四个旋转轴的一端部分别位于四个翼片放置槽中，四个翼片分别插入旋转轴朝向舵机座的一端部中，且四个旋转轴分别与四个翼片放置槽间隙配合，测试台侧壁上开设有四个分布于同一圆周上的四个轴孔，相邻两轴孔的轴线相互垂直，四个轴孔分别与四个翼片放置槽连通，且各轴孔的轴线和与连通的翼片放置槽的轴线在同一条直线上。

所述的翼片旋转测量机构还包括夹紧块、第一轴承、第二轴承、固定座、数字处理器和计算机，夹紧块上开设有插缝，旋转轴的一端部上开设有第二卡槽，夹紧块位于第二卡槽中，且夹紧块与旋转轴固定连接，各旋转轴开设有第二卡槽的端部位于对应的翼片放置槽，各旋转轴剩余的部分位于对应的轴孔中，且各旋转轴与对应的轴孔分别通过第一轴承连接，四翼片分别插入四个夹紧块的插缝中，四个固定座分别固定于测试台的侧壁上，且四个固定座分别与四个旋转轴背向舵机座的另一端通过第二轴承连接，四个旋转编码器分别固定于四个固定座上，四个旋转编号器分别与数字处理器连接，数字处理器与计算机连接。

所述的测试台中分别设有四个沿水平方向延伸的穿孔，四个穿孔的轴线分别位于同一个正方形的四个边上，且相邻两穿孔相互交叉连通，四个穿孔分别与四个轴孔连通，且四个穿孔分别垂直于四个轴孔，四个弹性锁紧环分别位于四个轴孔中，且四个弹性锁紧环分别与四个轴孔过盈配合，在各恒定力施加机构中，两顶杆和两调节螺杆分别位于对应的穿孔中，且两调节螺杆分别与对应的穿孔螺纹连接。

所述的测试台呈方形，测试台中央设有方形的凹槽，凹槽和测试台的对称面相同，凹槽的底部呈田字状，第一卡槽和四个翼片放置槽均开设于凹槽底部上，且第一卡槽开设于凹槽底部中央，四个轴孔分别与凹槽连通，测试台顶部上开设有四个第二长条孔，四个第二长条孔呈正方形分布，四个第二长条孔分别与四个轴孔连通，四个固定套筒分别固定于测试台的顶部上，四个固定套筒的轴线分别垂直于四个轴孔的轴线，四个固定套筒上的第一长条孔B分别位于四个第二长条孔的正上方，在各翼片旋转测量机构中，测力限位杆依次穿过位于旋转轴正上方的第二长条孔、第一长条孔B和第一长条孔A。

翼片旋转测量机构还包括压片，压片通过螺栓固定于凹槽的底部，四个压片将舵机座固定于第一卡槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果和优点在于：

1、该装置设计巧妙，在测试台上设置槽和孔，将舵机座固定在测试台上的槽中，将旋转轴固定在测试台上，将翼片固定在旋转轴的一端上，将旋转编码器固定于旋转轴的另一端上，翼片旋转带动旋转轴转动，旋转轴转动的角度和频率可通过旋转编码器测量出来，因此，舵机四个翼片的旋转角度和旋转频率可同时分别通过四个旋转编码器测量出来，检测效率高，且检测结果准确可靠。

2、该装置在旋转轴上设置测力限位杆，通过两负载弹簧对测力限位杆施加弹力负载，从而实现对翼片施加弹性负载，且可通过改变弹簧的弹力大小来改变施加的弹性负载的大小，最后通过弹力测力计测量对测力限位杆所负载的弹力，从而得到翼片所受的弹力负载，故翼片所受的弹力负载可测量，且测量精度高，因此，该装置可先将四个翼片所受的负载弹力调节到设置值，再同时测量四个翼片在弹性负载下的工作性能，检测效率高，且检测结果准确可靠。

3、该装置在旋转轴上设置弹性锁紧环，向弹性锁紧环两侧施加压力来抱紧旋转轴，以此来对旋转轴施加恒定负载，且通过改变对弹性锁紧环两侧施加的抱紧力来改变对旋转轴施加的恒定负载，最后通过测力计测量测力限位杆所受的反作用力，就可以得到旋转轴所受的恒定负载，即可得到翼片所受的恒定负载，故翼片所负载的恒定负载可测量，且测量精度高，因此，该装置可先将四个翼片所受的恒定负载调节到设置值，再同时测量四个翼片在恒定负载下的工作性能，检测效率高，且检测结果准确可靠。

4、该装置结构简单，功能多样，制作成本低，操作方便，具有很好地应用前景。

附图说明

图1为多功能测试舵机性能指标的装置的结构示意图。

图2为多功能测试舵机性能指标的装置的爆炸图。

图3为图1A-A向的剖视图。

图4为旋转轴的结构示意图。

其中，1-舵机、2-舵机座、3-翼片、4-测试台、5-旋转轴、6-旋转编码器、7-第一卡槽、8-翼片放置槽、9-夹紧块、10-第一轴承、11-第二轴承、12-固定座、13-插缝、14-第二卡槽、15-轴孔、16-凹槽、17-压片、18-测力限位杆、19-负载弹簧、20-固定套筒、21-滑动柱、22-调节螺丝、23-第一长条孔A、24-第一长条孔B、25-弹性锁紧环、26-顶杆、27-调节螺杆、28-穿孔、29-第二长条孔、30-测力计、31-数字处理器、32-计算机、33-拉绳

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

本实施例提供的多功能测试舵机性能指标的装置的的结构如图1、图2和图3所示，包括舵机1、翼片旋转测量机构、弹性负载机构、恒定负载机构和测力计，舵机1包括舵机座2和四个翼片3。

测试台4呈方形，测试台4中央设有方形的凹槽16，凹槽16和测试台4的对称面相同。凹槽16底部中央设有放置舵机座的第一卡槽7，第一卡槽7的外围设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽8，翼片放置槽8为弧形槽，且相邻两翼片放置槽8的轴线相互垂直，四个翼片放置槽8分别与第一卡槽7连通。开设有第一卡槽7和翼片放置槽8后，使得凹槽16底部呈田字状。

测试台4的四个侧壁中央分别开设有四个轴孔15，四个轴孔15分布于同一圆周上，且相邻两轴孔15的轴线相互垂直。四个轴孔15分别与四个翼片放置槽8连通，且四个轴孔15分别与凹槽16连通，各轴孔15的轴线和与连通的翼片放置槽8的轴线在同一条直线上。测试台4顶部上开设有四个第二长条孔29，四个第二长条孔29呈正方形分布，四个第二长条孔29分别位于四个轴孔15的正上方，且四个第二长条孔29分别与四个轴孔15连通。

测试台4侧壁上分别设有四个沿水平方向延伸的穿孔28，四个穿孔28的轴线分别位于同一个正方形的四个边上，且相邻两穿孔28相互交叉连通。四个穿孔28分别与四个轴孔15连通，且四个穿孔28分别垂直于四个轴孔15。

翼片旋转测量机构包括旋转轴5、测力限位杆18、旋转编码器6、夹紧块9、第一轴承10、第二轴承11、固定座12、压片17、数字处理器31和计算机32。夹紧块9上开设有插缝13，如图4所示，旋转轴5的一端部上开设有第二卡槽14，夹紧块9位于第二卡槽14中，且夹紧块9与旋转轴5通过螺钉固定连接，压片17通过螺栓固定于凹槽16的底部。

舵机座2放置于第一卡槽7中，拧紧压片17上的螺栓，舵机座2通过四个压片17固定于第一卡槽7中。各旋转轴5开设有第二卡槽14的端部位于对应的翼片放置槽8中，各旋转轴5与对应的翼片放置槽8间隙配合，各旋转轴5剩余的部分位于对应的轴孔15中，且各旋转轴5与对应的轴孔15分别通过第一轴承10连接，第一轴承10为深沟球轴承。四翼片3分别插入四个夹紧块9的插缝13中，四个固定座12分别固定于测试台4的四个侧壁上，且四个固定座12分别与四个旋转轴5背向舵机座的另一端通过第二轴承11连接，第二轴承为深沟球轴承，四个旋转编码器6分别固定于四个固定座12上。旋转编码器6为光电编码器，四个旋转编号器6分别与数字处理器31连接，数字处理器31与计算机32连接。

弹性负载机构包括固定套筒20、负载弹簧19、滑动柱21和调节螺丝22，负载弹簧19、滑动柱21和调节螺丝22均有两个。四个固定套筒20水平设置，且四个固定套筒20固定安装于测试台4顶面上，四个固定套筒20的轴线围成一个水平放置的正方形，四个固定套筒20的轴线分别垂直于四个轴孔15的轴线。各固定套筒20侧壁中部对称设有第一长条孔A23和第一长条孔B24，且各固定套筒20上的第一长条孔A23位于其上的第一长条孔B24的正上方。四个固定套筒20上的第一长条孔B24分别位于四个第二长条孔29的正上方。

四个测力限位杆18的下端分别与四个旋转轴5连接，四个测力限位杆18分别垂直于四个旋转轴5。各测力限位杆18的上端依次穿过对应的弹性锁紧环25顶部开口和位于对应的旋转轴5正上方的第二长条孔29、第一长条孔B24和第一长条孔A23。

在各弹性负载机构中，两负载弹簧19、两滑动柱21分别位于固定套筒20中，两负载弹簧19对称分布于对应的测力限位杆18的两侧，且两滑动柱21的一端分别与对应的测力限位杆18相对的两侧接触，两负载弹簧19的一端分别与两滑动柱21的另一端接触，两调节螺丝22分别与固定套筒20的两端螺纹连接，且两调节螺丝22的一端分别与两负载弹簧19的另一端接触。

恒定负载机构包括弹性锁紧环25和恒定力调节机构，弹性锁紧环25采用尼龙锁紧环，弹性锁紧环25顶部设有供测力限位杆通过的开口。四个弹性锁紧环25分别位于四个轴孔15中，且四个弹性锁紧环25别套装于四个旋转轴5上，且四个弹性锁紧环25分别与四个轴孔15过盈配合。

恒定力调节机构包括顶杆26和调节螺杆27，顶杆26和调节螺杆27均有1对。在各恒定负载机构中，两顶杆26和两调节螺杆27分别位于对应的穿孔28中，两顶杆26对称分布于弹性锁紧环25的两侧，两调节螺杆27分别位于两顶杆26的外侧，两顶杆26的一端分别与弹性锁紧环25接触，两顶杆26的另一端分别与两调节螺杆27接触，两调节螺杆27分别与对应的穿孔28螺纹连接，通过调节螺杆27来调节两顶杆26对弹性锁紧环25径向上两侧的压力来调节弹性锁紧环25对旋转轴5的抱紧力，从而调节3翼片所受的恒定负载。

测力计30在测量时固定于测试台4的侧壁上，测力计通过拉绳33与测力限位杆18的上部连接，拉绳33平行于穿孔28的轴线。

上述的实时测量舵机翼片旋转角度及频率的装置的工作原理为：

Ⅰ、翼片旋转角度及频率的测试：

测试翼片的旋转角度和频率时，开始舵机上控制翼片的电机，电机带动翼片旋转，翼片旋转带动旋转轴转动，旋转轴转动时通过旋转编码器测量旋转轴的旋转角度和旋转频率，旋转编码器采集的电信号经数字处理器进行处理，然后在计算机上直接以数字的形式显示出翼片的旋转角度和旋转频率；

Ⅱ、舵机在弹性负载工况下性能的测试：

1、首先将测试计固定在测试台的侧壁上，将拉绳的一端固定在测力计上，另一端固定在测力限位杆的上部上，由于第二长条孔限制了测力限位杆的旋转角度，间接限制了翼片的旋转角度，使得翼片的旋转角度符合检测的要求；

2、开始调节各弹性负载机构给予某一翼片的弹性负载时，两负载弹簧的弹力为零，先调节一侧的负载弹簧给予测力限位杆的弹性负载，旋转测力计支架上的手轮，拉动测力计上的测力表，在此过程通过调节调节螺丝压缩弹簧的程度来调节负载弹簧的弹力，测力限位杆被拉绳拉动旋转时，测力限位杆间接与负载弹簧产生作用力，负载弹簧给予测力限位杆弹性负载(负载弹簧给予测力限位杆的弹性负载即为翼片所受的弹性负载)，当测力表上显示的拉力值为设定值(即设定的弹力负载值)时，停止调节调节螺丝，同理按照同样的方法调节另一负载弹簧给予测力限位杆的弹性负载；

3、按照步骤2的方法调节其他弹性负载机构给予其他翼片的弹性负载，直至弹性负载全部调整完毕；

4、开启舵机上的电机，电机带动翼片旋转，翼片带动旋转轴旋转，旋转轴带动测力限位杆转动，各翼片间接与各负载弹簧产生作用力，从而检测各翼片在设定的弹力负载值条件的各项性能；

Ⅲ、舵机在恒定负载工况下性能的测试：

1、首先将测试计固定在测试台的侧壁上，将拉绳的一端固定在测力计上，另一端固定在测力限位杆的上部上，由于长条孔限制了测力限位杆的旋转角度，间接限制了翼片的旋转角度，使得翼片在恒定负载下符合检测的要求；

2、开始调节各恒定负载机构给予某一翼片的恒定负载时，两顶杆与弹性锁紧环只是接触，没有挤压弹性锁紧环，先调节一侧的顶杆给予弹性锁紧环的压力，旋转测力计支架上的手轮，拉动测力计上的测力表，在此过程通过调节调节螺杆来调节顶杆抱紧弹性锁紧环的抱紧力，测力限位杆被拉绳拉动旋转时，测力限位杆间接与顶杆之间产生作用力，顶杆给予测力限位杆恒定负载(顶杆给予测力限位杆的恒定负载即为翼片所受的恒定负载)，当测力表上显示的拉力值为设定值(即设定的恒定负载值)时，停止调节调节螺杆，同理按照同样的方法调节另一侧顶杆给予测力限位杆的恒定负载；

3、按照步骤2的方法调节其他恒定负载机构给予其他翼片的弹性负载，直至恒定负载全部调整完毕；

4、开启舵机上的电机，电机带动翼片旋转，翼片带动旋转轴旋转，旋转轴带动测力限位杆转动，各翼片间接与各顶杆产生作用力，从而检测各翼片在设定的恒定负载值条件的各项性能。

Claims (10)

1.一种多功能测试舵机性能指标的装置，包括舵机，舵机包括舵机座和四个翼片，其特征在于：还包括测试台、翼片旋转测量机构、弹性负载机构、恒定负载机构和测力计；

舵机座固定于测试台上，翼片旋转测量机构包括旋转轴、测力限位杆和旋转编码器，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴朝向舵机座的一端固定连接，各翼片和与其连接的旋转轴呈直线分布，四旋转编码器分别与旋转轴背向舵机座的另一端连接，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，且四个测力限位杆分别垂直于四个旋转轴；

四个弹性负载机构分别安装于测试台上，四个弹性负载机构分别向四个测力限位杆沿着旋转轴旋转方向施加弹性阻力，测力计可通过测力限位杆测量所述弹性阻力的大小；

四个恒定力施加机构分别安装于测试台上，四个恒定力施加机构分别向四个旋转轴施加可调节的恒定抱紧力，测力计可通过测力限位杆测量所述恒定抱紧力的大小。

2.根据权利要求1所述的多功能测试舵机性能指标的装置，其特征在于：所述的弹性负载机构包括1对负载弹簧和弹力调节机构，四对负载弹簧和四个弹力调节机构分别安装于测试台上，在各弹性负载机构中，两负载弹簧对称分布对应的测力限位杆的两侧，弹力调节机构分别压缩两负载弹簧来调节负载弹簧的弹力，弹力调节机构分别通过两负载弹簧向对应的测力限位杆施加弹性阻力。

3.根据权利要求2所述的多功能测试舵机性能指标的装置，其特征在于：所述的弹力调节机构还包括固定套筒、滑动柱和调节螺丝，四个固定套筒水平设置，且四个固定套筒固定安装于测试台上，四个固定套筒的轴线围成一个水平放置的正方形，各固定套筒侧壁中部对称设有第一长条孔A和第一长条孔B，且各固定套筒上的第一长条孔A位于其上的第一长条孔B的正上方，各测力限位杆的上端依次穿过位于对应的旋转轴正上方的第二长条孔、第一长条孔B和第一长条孔A，在各弹性负载机构中，两负载弹簧、两滑动柱和两调节螺丝分别位于固定套筒中，两调节螺丝分别与固定套筒螺纹连接，两滑动柱的一端分别与对应的测力限位杆相对的两侧接触，两负载弹簧的一端分别与两滑动柱的另一端接触，两负载弹簧的另一端与两调节螺丝的一端接触。

4.根据权利要求1所述的多功能测试舵机性能指标的装置，其特征在于：所述的恒定力施加机构还包括弹性锁紧环和恒定力调节机构，四个弹性锁紧环和四个恒定力调节机构分别安装于测试台上，且四个弹性锁紧环分别套装于四个旋转轴上，四个恒定力调节机构分别抱紧四个弹性锁紧环，四个恒定力调节机构分别通过四个弹性锁紧环向四个旋转轴施加可调节的抱紧力。

5.根据权利要求4所述的多功能测试舵机性能指标的装置，其特征在于：所述的恒定力调节机构包括顶杆和调节螺杆，顶杆和调节螺杆均有1对，在各恒定力施加机构中，各两顶杆和两调节螺杆分别安装于测试台上，两顶杆对称分布于弹性锁紧环的两侧，两调节螺杆分别位于两顶杆的外侧，两顶杆的一端分别靠近弹性锁紧环接触，两顶杆的另一端分别与两调节螺杆接触，两调节螺杆可分别推动两顶杆沿着弹性锁紧环径向滑动，两调节螺杆可调节两顶杆对弹性锁紧环的抱紧力。

6.根据权利要求2或4所述的多功能测试舵机性能指标的装置，其特征在于：所述的测试台中央开设有放置舵机座的第一卡槽，第一卡槽的外围开设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽，翼片放置槽为弧形槽，且相邻两翼片放置槽的轴线相互垂直，四个翼片放置槽分别与第一卡槽连通，舵机座固定于第一卡槽中，四个旋转轴的一端部分别位于四个翼片放置槽中，四个翼片分别插入旋转轴朝向舵机座的一端部中，且四个旋转轴分别与四个翼片放置槽间隙配合，测试台侧壁上开设有四个分布于同一圆周上的四个轴孔，相邻两轴孔的轴线相互垂直，四个轴孔分别与四个翼片放置槽连通，且各轴孔的轴线和与连通的翼片放置槽的轴线在同一条直线上。

7.根据权利要求6所述的多功能测试舵机性能指标的装置，其特征在于：所述的翼片旋转测量机构还包括夹紧块、第一轴承、第二轴承、固定座、数字处理器和计算机，夹紧块上开设有插缝，旋转轴的一端部上开设有第二卡槽，夹紧块位于第二卡槽中，且夹紧块与旋转轴固定连接，各旋转轴开设有第二卡槽的端部位于对应的翼片放置槽，各旋转轴剩余的部分位于对应的轴孔中，且各旋转轴与对应的轴孔分别通过第一轴承连接，四翼片分别插入四个夹紧块的插缝中，四个固定座分别固定于测试台的侧壁上，且四个固定座分别与四个旋转轴背向舵机座的另一端通过第二轴承连接，四个旋转编码器分别固定于四个固定座上，四个旋转编号器分别与数字处理器连接，数字处理器与计算机连接。

8.根据权利要求6所述的多功能测试舵机性能指标的装置，其特征在于：所述的测试台中分别设有四个沿水平方向延伸的穿孔，四个穿孔的轴线分别位于同一个正方形的四个边上，且相邻两穿孔相互交叉连通，四个穿孔分别与四个轴孔连通，且四个穿孔分别垂直于四个轴孔，四个弹性锁紧环分别位于四个轴孔中，且四个弹性锁紧环分别与四个轴孔过盈配合，在各恒定力施加机构中，两顶杆和两调节螺杆分别位于对应的穿孔中，且两调节螺杆分别与对应的穿孔螺纹连接。

9.根据权利要求6所述的多功能测试舵机性能指标的装置，其特征在于：所述的测试台呈方形，测试台中央设有方形的凹槽，凹槽和测试台的对称面相同，凹槽的底部呈田字状，第一卡槽和四个翼片放置槽均开设于凹槽底部上，且第一卡槽开设于凹槽底部中央，四个轴孔分别与凹槽连通，测试台顶部上开设有四个第二长条孔，四个第二长条孔呈正方形分布，四个第二长条孔分别与四个轴孔连通，四个固定套筒分别固定于测试台的顶部上，四个固定套筒的轴线分别垂直于四个轴孔的轴线，四个固定套筒上的第一长条孔B分别位于四个第二长条孔的正上方，在各翼片旋转测量机构中，测力限位杆依次穿过位于旋转轴正上方的第二长条孔、第一长条孔B和第一长条孔A。

10.根据权利要求3所述的多功能测试舵机性能指标的装置，其特征在于：翼片旋转测量机构还包括压片，压片通过螺栓固定于凹槽的底部，四个压片将舵机座固定于第一卡槽中。

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