CN210802945U - 一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置，包括舵机、测试台、恒定负载机构和测力计，舵机包括舵机座和四个翼片，恒定负载机构包括旋转轴、测力限位杆和恒定力施加机构，舵机座固定于测试台上，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴的一端固定连接，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，四个恒定力施加机构分别安装于测试台上，四个恒定力施加机构分别向四个旋转轴施加恒定抱紧力，测力计可通过测力限位杆测量所述恒定抱紧力的大小。该装置结构简单，可实现同时测量多翼片在恒定负载工况下性能，检测效率高，且恒定负载精度高。

Description

一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置

技术领域

本实用新型涉及炮弹制造技术领域，具体涉及一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置。

背景技术

在炮弹精确致导打击中，舵机控制了弹体飞行姿态、轨迹，舵机的翼片除了承受自身重量外，还承受飞行时风的阻力，因此，需要设计一种检测装置来验证舵机抗恒定阻力的性能是否能满足设计需求。

目前大都采用吊重方法单独对每个翼片抗恒定阻力的性能进行测量，但这种方式配重块组装不方便，而且测试结果误差较大，测试效率低，很难实现实时反馈。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置，该装置结构简单，可实现同时测量多翼片在恒定负载工况下性能，检测效率高，且恒定负载精度高，设备工作性能稳定。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置，包括舵机，舵机包括舵机座和四个翼片，还包括测试台、恒定负载机构和测力计，恒定负载机构包括旋转轴、测力限位杆和恒定力施加机构，舵机座固定于测试台上，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴朝向舵机座的一端固定连接，各翼片和与其连接的旋转轴呈直线分布，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，且四个测力限位杆分别垂直于四个旋转轴，四个恒定力施加机构分别安装于测试台上，四个恒定力施加机构分别向四个旋转轴施加可调节的恒定抱紧力，测力计可通过测力限位杆测量所述恒定抱紧力的大小。

所述的恒定力施加机构还包括弹性锁紧环和恒定力调节机构，四个弹性锁紧环和四个恒定力调节机构分别固定于测试台上，且四个弹性锁紧环分别套装于四个旋转轴上，四个恒定力调节机构分别抱紧四个弹性锁紧环，四个恒定力调节机构分别通过四个弹性锁紧环向四个旋转轴施加可调节的抱紧力。

所述的恒定力调节机构包括顶杆和调节螺杆，顶杆和调节螺杆均有1对，在各恒定力施加机构中，各两顶杆和两调节螺杆分别安装于测试台上，两顶杆对称分布于弹性锁紧环的两侧，两调节螺杆分别位于两顶杆的外侧，两顶杆的一端分别与弹性锁紧环接触，两顶杆的另一端分别与两调节螺杆接触，两调节螺杆可分别推动两顶杆沿着弹性锁紧环径向滑动，两调节螺杆可调节两顶杆对弹性锁紧环的抱紧力。

所述的测试台中央开设有放置舵机座的第一卡槽，第一卡槽的外围开设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽，翼片放置槽为弧形槽，且相邻两翼片放置槽的轴线相互垂直，四个翼片放置槽分别与第一卡槽连通，舵机座固定于第一卡槽中，四个旋转轴的一端部分别位于四个翼片放置槽中，四个翼片分别插入旋转轴朝向舵机座的一端部中，且四个旋转轴分别与四个翼片放置槽间隙配合。

所述的恒定负载机构还包括夹紧块和轴承，夹紧块上开设有插缝，旋转轴的一端部上开设有第二卡槽，夹紧块位于第二卡槽中，且夹紧块与旋转轴固定连接，测试台侧壁上开设有四个分布于同一圆周上的四个轴孔，相邻两轴孔的轴线相互垂直，四个轴孔分别与四个翼片放置槽连通，且各轴孔的轴线和与其连通的翼片放置槽的轴线在同一条直线上，各旋转轴开设有第二卡槽的端部位于对应的翼片放置槽，各旋转轴剩余的部分位于对应的轴孔中，且各旋转轴与对应的轴孔分别通过轴承连接，四翼片分别插入四个夹紧块的插缝中，测试台顶部上开设有四个长条孔，四个长条孔呈正方形分布，四个长条孔分别与四个轴孔连通，四个测力限位杆的上端分别穿过四个长条孔。

所述的测试台中分别设有四个沿水平方向延伸的穿孔，四个穿孔的轴线分别位于同一个正方形的四个边上，且相邻两穿孔相互交叉连通，四个穿孔分别与四个轴孔连通，且四个穿孔分别垂直于四个轴孔，四个弹性锁紧环分别位于四个轴孔中，且四个弹性锁紧环分别与四个轴孔过盈配合，在各恒定力施加机构中，两顶杆和两调节螺杆分别位于对应的穿孔中，且两调节螺杆分别与对应的穿孔螺纹连接。

所述的测试台呈方形，测试台中央设有方形的凹槽，凹槽和测试台的对称面相同，凹槽的底部呈田字状，第一卡槽和四个翼片放置槽均开设于凹槽底部上，且第一卡槽开设于凹槽底部中央，四个轴孔分别与凹槽连通。

所述的恒定负载机构还包括压片，压片通过螺栓固定于凹槽的底部，四个压片将舵机座固定于第一卡槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果和优点在于：

1、该装置设计巧妙，在测试台上设置槽和孔，将舵机座固定在测试台上的槽中，将旋转轴通过轴承固定在测试台上，将翼片固定在旋转轴上，再在旋转轴上设置测力限位杆，在旋转轴上设置弹性锁紧环，向弹性锁紧环两侧施加压力来抱紧旋转轴，以此来对旋转轴施加恒定负载，且通过改变对弹性锁紧环两侧施加的抱紧力来改变对旋转轴施加的恒定负载，最后通过测力计测量测力限位杆所受的反作用力，就可以得到旋转轴所受的恒定负载，即可得到翼片所受的恒定负载，故翼片所负载的恒定负载可测量，且测量精度高。

2、该装置可先将四个翼片所受的恒定负载调节到设置值，再同时测量四个翼片在恒定负载下的工作性能，检测效率高，且检测结果准确可靠。

3、该装置结构简单，造价便宜，适合大面积推广应用。

附图说明

图1为可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置的结构示意图。

图2为可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置的爆炸图。

图3为图1A-A向的剖视图。

图4为旋转轴的结构示意图。

其中，1-舵机、2-舵机座、3-翼片、4-测试台、5-旋转轴、6-第一卡槽、7-翼片放置槽、8-夹紧块、9-测力计、10-轴承、11-插缝、12-第二卡槽、13-凹槽、14-压片、15-轴孔、16-测力限位杆、17-穿孔、18-顶杆、19-调节螺杆、20-长条孔、21-弹性锁紧环、22- 拉绳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

本实施例提供的可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置的结构如图1、图2 和图3所示，包括舵机1、测试台、弹性负载机构和测力计。

测试台4呈方形，测试台4中央设有方形的凹槽13，凹槽13和测试台4的对称面相同。凹槽13底部中央设有放置舵机座的第一卡槽6，第一卡槽6的外围设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽7，翼片放置槽7为弧形槽，且相邻两翼片放置槽7的轴线相互垂直，四个翼片放置槽7分别与第一卡槽7连通。开设有第一卡槽6和翼片放置槽 7后，使得凹槽13底部呈田字状。

测试台4的四个侧壁中央分别开设有四个轴孔15，四个轴孔15分布于同一圆周上，且相邻两轴孔15的轴线相互垂直。四个轴孔15分别与四个翼片放置槽7连通，且各轴孔15的轴线和与连通的翼片放置槽7的轴线在同一条直线上。

测试台4侧壁上分别设有四个沿水平方向延伸的穿孔17，四个穿孔17的轴线分别位于同一个正方形的四个边上，且相邻两穿孔17相互交叉连通。四个穿孔17分别与四个轴孔15连通，且四个穿孔17分别垂直于四个轴孔15。

恒定负载机构包括旋转轴5、夹紧块8、轴承10、压片14、测力限位杆16和恒定力施加机构，压片14通过螺栓固定于凹槽13的底部。

夹紧块8上开设有插缝11，如图4所示，旋转轴5的一端部上开设有第二卡槽12，夹紧块8位于第二卡槽12中，且夹紧块8与旋转轴5通过螺钉固定连接。

舵机座2放置于第一卡槽6中，拧紧压片14上的螺栓，舵机座2通过四个压片14 固定于第一卡槽6中。各旋转轴5开设有第二卡槽12的端部位于对应的翼片放置槽7 中，各旋转轴5与对应的翼片放置槽7间隙配合，各旋转轴5剩余的部分位于对应的轴孔15中，且各旋转轴5与对应的轴孔15分别通过轴承连接，轴承10为深沟球轴承。四翼片3分别插入四个夹紧块8的插缝11中，且四翼片3分别通过四个夹紧块8与四个旋转轴5固定连接，且各翼片3和与其连接的旋转轴5呈直线分布。

恒定力施加机构包括弹性锁紧环和21恒定力调节机构，弹性锁紧环21采用尼龙锁紧环、弹性锁紧环21顶部设有供测力限位杆16通过的开口。四个弹性锁紧环21分别位于四个轴孔15中，且四个弹性锁紧环21别套装于四个旋转轴5上，且四个弹性锁紧环21分别与四个轴孔15过盈配合。恒定力调节机构包括顶杆18和调节螺杆19，顶杆 18和调节螺杆19均有1对。

在各恒定负载机构中，测力限位杆16的下端与旋转轴5连接，且测力限位杆16别垂直于旋转轴5，测力限位杆16的上端依次穿过弹性锁紧环21顶部开口、位于旋转轴 5正上方的长条孔，两顶杆和两调节螺杆19分别位于对应的穿孔17中，两顶杆18对称分布于弹性锁紧环21的两侧，两调节螺杆19分别位于两顶杆18的外侧，两顶杆的一端分别与弹性锁紧环21接触，两顶杆18的另一端分别与两调节螺杆19接触，两调节螺杆19分别与对应的穿孔17螺纹连接，通过调节螺杆19来调节两顶杆18对弹性锁紧环21径向上两侧的压力来调节弹性锁紧环21对旋转轴5的抱紧力，从而调节翼片所受的恒定负载。

测力计(艾固zp-500带立式推拉力支架)在使用时固定于测试台4的侧壁上，测力计通过拉绳24与测力限位杆16的上部连接，拉绳24平行于穿孔17的轴线。

上述的可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置的工作原理为：

1、首先将测试计固定在测试台的侧壁上，将拉绳的一端固定在测力计上，另一端固定在测力限位杆的上部上，由于长条孔限制了测力限位杆的旋转角度，间接限制了翼片的旋转角度，以防止程序失控，角度超程；

2、开始调节各恒定负载机构给予某一翼片的恒定负载时，两顶杆与弹性锁紧环只是接触，没有挤压弹性锁紧环，先调节一侧的顶杆给予弹性锁紧环的压力，旋转测力计支架上的手轮，拉动测力计上的测力表，在此过程通过调节调节螺杆来调节顶杆抱紧弹性锁紧环的抱紧力，测力限位杆被拉绳拉动旋转时，测力限位杆间接与顶杆之间产生作用力，顶杆给予测力限位杆恒定负载(顶杆给予测力限位杆的恒定负载即为翼片所受的恒定负载)，当测力表上显示的拉力值为设定值(即设定的恒定负载值)时，停止调节调节螺杆，同理按照同样的方法调节另一侧顶杆给予测力限位杆的恒定负载；

3、按照步骤2的方法调节其他恒定负载机构给予其他翼片的弹性负载，直至恒定负载全部调整完毕；

4、开启舵机上的电机，电机带动翼片旋转，翼片带动旋转轴旋转，旋转轴带动测力限位杆转动，各翼片间接与各顶杆产生作用力，从而检测各翼片在设定的恒定负载值条件的各项性能。

Claims (8)

1.一种可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置，包括舵机，舵机包括舵机座和四个翼片，其特征在于：还包括测试台、恒定负载机构和测力计，恒定负载机构包括旋转轴、测力限位杆和恒定力施加机构，舵机座固定于测试台上，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴朝向舵机座的一端固定连接，各翼片和与其连接的旋转轴呈直线分布，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，且四个测力限位杆分别垂直于四个旋转轴，四个恒定力施加机构分别安装于测试台上，四个恒定力施加机构分别向四个旋转轴施加可调节的恒定抱紧力，测力计可通过测力限位杆测量所述恒定抱紧力的大小。

2.根据权利要求1所述的可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的恒定力施加机构还包括弹性锁紧环和恒定力调节机构，四个弹性锁紧环和四个恒定力调节机构分别固定于测试台上，且四个弹性锁紧环分别套装于四个旋转轴上，四个恒定力调节机构分别抱紧四个弹性锁紧环，四个恒定力调节机构分别通过四个弹性锁紧环向四个旋转轴施加可调节的抱紧力。

3.根据权利要求2所述的可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的恒定力调节机构包括顶杆和调节螺杆，顶杆和调节螺杆均有1对，在各恒定力施加机构中，各两顶杆和两调节螺杆分别安装于测试台上，两顶杆对称分布于弹性锁紧环的两侧，两调节螺杆分别位于两顶杆的外侧，两顶杆的一端分别靠近弹性锁紧环接触，两顶杆的另一端分别与两调节螺杆接触，两调节螺杆可分别推动两顶杆沿着弹性锁紧环径向滑动，两调节螺杆可调节两顶杆对弹性锁紧环的抱紧力。

4.根据权利要求3所述的可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的测试台中央开设有放置舵机座的第一卡槽，第一卡槽的外围开设有四个分布于同一圆周上的翼片放置槽，翼片放置槽为弧形槽，且相邻两翼片放置槽的轴线相互垂直，四个翼片放置槽分别与第一卡槽连通，舵机座固定于第一卡槽中，四个旋转轴的一端部分别位于四个翼片放置槽中，四个翼片分别插入旋转轴朝向舵机座的一端部中，且四个旋转轴分别与四个翼片放置槽间隙配合。

5.根据权利要求4所述的可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的恒定负载机构还包括夹紧块和轴承，夹紧块上开设有插缝，旋转轴的一端部上开设有第二卡槽，夹紧块位于第二卡槽中，且夹紧块与旋转轴固定连接，测试台侧壁上开设有四个分布于同一圆周上的四个轴孔，相邻两轴孔的轴线相互垂直，四个轴孔分别与四个翼片放置槽连通，且各轴孔的轴线和与其连通的翼片放置槽的轴线在同一条直线上，各旋转轴开设有第二卡槽的端部位于对应的翼片放置槽，各旋转轴剩余的部分位于对应的轴孔中，且各旋转轴与对应的轴孔分别通过轴承连接，四翼片分别插入四个夹紧块的插缝中，测试台顶部上开设有四个长条孔，四个长条孔呈正方形分布，四个长条孔分别与四个轴孔连通，四个测力限位杆的上端分别穿过四个长条孔。

6.根据权利要求5所述的可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的测试台中分别设有四个沿水平方向延伸的穿孔，四个穿孔的轴线分别位于同一个正方形的四个边上，且相邻两穿孔相互交叉连通，四个穿孔分别与四个轴孔连通，且四个穿孔分别垂直于四个轴孔，四个弹性锁紧环分别位于四个轴孔中，且四个弹性锁紧环分别与四个轴孔过盈配合，在各恒定力施加机构中，两顶杆和两调节螺杆分别位于对应的穿孔中，且两调节螺杆分别与对应的穿孔螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的测试台呈方形，测试台中央设有方形的凹槽，凹槽和测试台的对称面相同，凹槽的底部呈田字状，第一卡槽和四个翼片放置槽均开设于凹槽底部上，且第一卡槽开设于凹槽底部中央，四个轴孔分别与凹槽连通。

8.根据权利要求7所述的可以验证舵机在恒定负载工况下性能的检测装置，其特征在于：所述的恒定负载机构还包括压片，压片通过螺栓固定于凹槽的底部，四个压片将舵机座固定于第一卡槽中。

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