CN112710462A - 踏板综合性能测试装置及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种踏板综合性能测试装置及其测试方法，包括工作台，工作台上设有若干测试工位，每一测试工位包括安装在工作台上的控制器、操作屏、踏板安装调整机构、模拟负载结构以及驱动踏板伸缩的开关机构；所述控制器分别与操作屏、踏板安装调整机构、模拟负载结构以及开关机构电连接，在操作屏上进行参数设定，踏板产品通过踏板安装调整机构可拆卸地固定在工作台上，开关机构模拟车门的开关动作以启动踏板伸缩，模拟负载结构对踏板产品加载压力以模拟实际踩踏。该测试方法可以模拟踏板产品的实际运用场景，对踏板产品及零配件的生命周期和各功能的运行状态进行测试，测试灵活、高效。

Description

踏板综合性能测试装置及其测试方法

技术领域

本发明涉及踏板的性能测试技术领域，具体是涉及一种踏板综合性能测试装置及其测试方法。

背景技术

房车，又称“车轮上的家”，兼具“房”与“车”两大功能，但其属性还是车，是一种可移动、具有居家必备的基本设施的车种，现有的房车为了通过性和舒适性更好就把底盘制造的都很高，但是底盘较高在上车时就会比较麻烦，这时就需要通过设置踏板来解决。

为了保证踏板受力时的安全性和可靠性，通常需要对踏板进行负载受力测试，而普通的测试模式是在踏板上放置适当重量的硬性负载，检测踏板产品是否正常，测试比较单一，无法对踏板产品及零配件的生命周期和各功能的运行状态进行测试，无法模拟踏板产品的实际运用场景。

而且，普通的测试模式存在如下问题：

一是踏板在承受负载时，负载平面会产生倾斜角度，硬性连接负载与踏板会使得在踏板上的受力不均匀，负载给踏板的力集中在一个点上，而不是面上，从而容易损坏踏板产品；

二是当需要进行负载大小调整时，难度大，调节不连贯；

三是需要与产品踏板进行联动测试时，不易控制；

四是负载体积大，不易固定，操作有一定的危险性；

五是在小空间内测试时，无法安装这种常规负载。

因此，亟需设计一种踏板综合性能测试装置及其测试方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种踏板综合性能测试装置以及测试方法，模拟踏板产品的实际运用场景，对踏板产品及零配件的生命周期和各功能的运行状态进行测试，且在测试时，使得模拟负载与踏板受力面之间柔性连接，避免损坏踏板，测试灵活、高效。

具体技术方案如下：

首先提供了一种踏板综合性能测试装置，包括工作台，工作台上设有若干测试工位，每一测试工位包括安装在工作台上的控制器、操作屏、踏板安装调整机构、模拟负载结构以及驱动踏板伸缩的开关机构；所述控制器分别与操作屏、踏板安装调整机构、模拟负载结构以及开关机构电连接，在所述操作屏上进行参数设定，踏板产品通过所述踏板安装调整机构可拆卸地固定在工作台上，所述开关机构模拟车门的开关动作以启动踏板伸缩，所述模拟负载结构对踏板产品加载压力以模拟实际踩踏。

优选的，所述踏板安装调整机构包括两块可移动固定在测试工位上的滑板安装板，踏板产品固定在两块滑板安装板之间。

优选的，踏板产品的两端分别通过T型螺丝固定在所述滑板安装板上。

优选的，所述模拟负载结构包括驱动组件、传感器、转角接头和着力板，所述驱动组件、传感器与控制器电连接，所述驱动组件通过传感器与转角接头连接，所述转角接头与着力板连接，所述着力板与踏板产品的踩踏面相接触。

优选的，所述转角接头包括连接杆和球头杆，所述连接杆的一端开设有与球头杆相匹配的球槽，所述连接杆的另一端与传感器相连，所述球头杆的球头部位活动连接在连接杆的球槽中，所述球头杆的另一端与着力板固定连接。

优选的，所述驱动组件包括安装板和动力件，所述动力件固定安装在安装板上，所述动力件的动力输出给着力板。

优选的，所述开关机构包括驱动电机以及连杆结构，所述驱动电机固定安装在测试工位上，所述驱动电机与控制器电连接，所述连杆结构的一端与驱动电机的输出轴相连，另一端与踏板产品相连。

其次，本发明还提供了一种踏板综合性能测试装置的测试方法，包括如下步骤：

1)测试开始前，将待检测踏板产品通过踏板安装调整机构固定，在操作屏上对测试参数进行设置；

2)测试启动时，通过控制器控制开关机构中的驱动电机运转，驱动连杆结构转动，从而进行踏板产品的电动伸出，模拟实际车门的开关对踏板伸缩的控制；

3)踏板产品伸出后，通过控制器控制模拟负载结构中的动力件启动，驱动传感器、转角接头和着力板同时下移，向被测踏板产品加载压力，模拟实际人体对踏板产品的踩踏；

4)观察操作屏上传感器反馈的数据，并调节模拟负载的加载压力，直到达到设定的测试参数要求，观察并测量踏板产品各零部件的变形及磨损程度，从而判断产品是否符合要求。

作为改进，步骤3中，当踏板产品的受力面与动力件的动力输出轴线不垂直时，转角接头会调整角度，始终保证踏板受力面与着力板贴合。

作为改进，步骤1中，踏板产品固定在两块滑板安装板之间，先将踏板产品的其中一端通过T型螺丝固定在其中一块滑板安装板上，松开踏板产品的另一端的T型螺丝，使滑板安装板为活动状态，移动滑板安装板到安装孔位置，固定好产品，锁紧T型螺丝。

与现有技术相比，上述技术方案的积极效果是：

1)本发明踏板综合性能测试装置以及测试方法，将测试装置整体设计为一体三工位，各工位具有独立的测试功能程序，互不干涉，三工位可以同时进行测试，测试效率高；而且，三个工位同时安装同一型号的产品进行测试时，可以判断批量生产的可靠性，避免单一测试造成的误判；同时，也可以通过调整滑板安装板来安装不同型号的踏板产品进行测试，批产、研发、试样都不耽误，提高了装置的综合利用率，在研发阶段利用此设备进行产品参数采集，可以大大缩短开发周期和排除后期批产的不稳定因素；

2)本发明中的开关机构模拟车门的开关功能以及模拟负载结构模拟人体的踩踏，配合测试，更贴近使用场景，能体现产品的使用状态，以便更好地发现问题、改进问题，使产品以更好的状态面对使用者；

3)本发明在对踏板进行模拟负载测试时，当踏板的受力面与驱动组件的动力输出轴线不垂直时，转角接头会调整角度，始终保证踏板受力面与着力板贴合，避免造成踏板产品损坏；

4)本发明中，在驱动组件与转角接头之间增设有传感器，可以配合系统控制，时时检测负载压力，灵活运用，而且采用转角接头后踏板与着力板的接触面受力点稳定，使得传感器的监测数据更稳定，测试更准确；

5)本发明的安装空间小，安装便捷，且危险性相对较小，适用于多种场合。

附图说明

图1为本发明中的踏板综合性能测试装置的结构立体图；

图2为本发明中的其中一个测试工位的结构立体图一；

图3为本发明中的其中一个测试工位的结构立体图二；

图4为本发明中的模拟负载结构的立体图；

图5为本发明中的转角接头的结构示意图；

图6为图5的剖视图。

附图中，1、驱动组件；1.1、安装板；1.2、动力件；2、转角接头；2.1、连接杆；2.2、球槽；2.3、球头杆；3、着力板；4、传感器；5、工作台；6、滑板安装板；7、开关机构；7.1、驱动电机；7.2、连杆结构；8、踏板产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，示出了一种踏板综合性能测试装置，包括工作台5，工作台5上设有若干测试工位，本实施例中，工作台5上设有三个测试工位，每一测试工位包括安装在工作台5上的控制器(图中未示出)、操作屏(图中未示出)、踏板安装调整机构、模拟负载结构以及驱动踏板伸缩的开关机构7，这些机构结构配合协作，可以完成对踏板综合性能的测试，反映机械结构长时间运行的可靠性及生命周期、电器系统长时间运行的可靠性及生命周期。该测试装置是用于模拟人体踩踏踏板和超载运行一定时间后，踏板零部件的形态状态。其中的控制器分别与操作屏、踏板安装调整机构、模拟负载结构以及开关机构7电连接，操作人员可在操作屏上进行参数设定，控制器可控制踏板安装调整机构、模拟负载结构以及开关机构7做出相应的动作，控制器是整个测试装置的控制中心。踏板产品8通过踏板安装调整机构可拆卸地固定在工作台5上，通过踏板安装调整机构的调整，可以安装不同型号的产品进行测试，开关机构7模拟车门的开关动作以启动对踏板的伸缩运动，踏板伸出后，启动模拟负载结构对踏板产品8加载压力以模拟实际踩踏。而且，每个测试工位具有独立的测试功能程序，互不干涉，每个工位都有手动和自动运行模式，自动模式结合手动模式，完成对踏板产品8的测试。

具体的结构如下：

踏板安装调整机构包括两块可移动固定在测试工位上的滑板安装板6，踏板产品8固定在两块滑板安装板6之间，可通过调整两块滑板安装板6之间的距离来安装不同型号的踏板产品8进行测试。更加具体的，踏板产品8的两端分别通过T型螺丝固定在滑板安装板6上。安装时，由于每个测试工位的踏板产品8的两端都各有一块滑板安装板6，先将踏板产品8的其中一端通过T型螺丝固定在滑板安装板6上，松开另一端的滑板安装板6的T型螺丝，使滑板安装板6为活动状态，调整踏板产品8的位置，同时移动滑板安装板6到安装孔的位置，固定好产品，锁紧T型螺丝。踏板产品8的安装拆卸便捷，非常方便。

踏板产品8安装好后，需要开关机构7启动以使踏板伸出，方便模拟负载结构对踏板受力面加载压力。如图2和图3所示，开关机构7包括驱动电机7.1以及连杆结构7.2，驱动电机7.1安装在测试工位上，驱动电机7.1与控制器电连接，连杆结构7.2的一端与驱动电机7.1的输出轴相连，另一端与踏板产品8相连。当启动驱动电机7.1后，驱动电机7.1将动力输出给连杆结构7.2，带动连杆结构7.2转动，从而推出踏板平面，真实模拟实际车门的开闭以启动踏板的电动伸缩。

如图4所示，模拟负载结构包括驱动组件1、传感器4、转角接头2和着力板3，驱动组件1、传感器4与控制器电连接，控制器可以控制驱动组件1的启动或关闭，驱动组件1通过传感器4与转角接头2连接，转角接头2与着力板3连接，着力板3与踏板产品8的踩踏面相接触。采用上述结构，在驱动组件1和着力板3之间增设了转角接头2，而不是直接将驱动组件1的动力传递给着力板3，使得负载平面即着力板3与踏板平面产生倾斜时，可以通过转角接头2调整过来，将倾斜时的点接触调整为面接触，使得踏板平面受力均匀，避免负载平面与产品踏板的硬性接触而导致损坏踏板。驱动组件1和着力板3之间的传感器4可以时时监控加载力的大小，并反馈给控制器做出判断以及进行电控操作，使得踏板产品8在进行联动测试时，可以控制其负载大小。

如图5和图6所示，转角接头2包括连接杆2.1和球头杆2.3，连接杆2.1的一端开设有与球头杆2.3相匹配的球槽2.2，连接杆2.1的另一端与传感器4相连，球头杆2.3的球头部位活动连接在连接杆2.1的球槽2.2中，球头杆2.3的另一端与着力板3固定连接。这样设置后，当驱动组件1的动力传递过来时，即使着力板3的平面与踏板的平面倾斜时，也可以通过球头杆2.3在连接杆2.1的球槽2.2中的转动调节来使得着力板3平面与踏板平面贴合，使得踏板平面受力均匀。

驱动组件1包括安装板1.1和动力件1.2，动力件1.2固定安装在安装板1.1上，动力件1.2的动力通过传感器4和转角接头2输出给着力板3。该动力件1.2可以为气缸、液压缸或电机。本实施例中，动力件1.2采用气缸，具有速度快、成本低、工作效率高的优点。

本发明还提供了一种使用上述踏板综合性能测试装置的测试方法，包括如下步骤：

步骤一：测试开始前，将待检测踏板产品8通过踏板安装调整机构固定，在操作屏上对测试参数进行设置；

具体的，踏板产品8固定在两块滑板安装板6之间，先将踏板产品8的其中一端通过T型螺丝固定在其中一块滑板安装板6上，松开踏板产品8的另一端的T型螺丝，使滑板安装板6为活动状态，移动滑板安装板6到安装孔位置，固定好产品，锁紧T型螺丝，即完成对待测试的踏板产品8的安装固定，安装拆卸便捷；

其中参数设置包括对目标次数、运行参数等进行设置，可在操作屏上观察实际的运行次数和时间。

步骤二：测试启动时，通过控制器控制开关机构7中的驱动电机7.1运转，驱动连杆结构7.2转动，从而进行踏板产品8的电动伸出，模拟实际车门的开关对踏板伸缩的控制。

步骤三：踏板产品8伸出后，通过控制器控制模拟负载结构中的动力件1.2启动，驱动传感器4、转角接头2和着力板3同时下移，向被测踏板产品8加载压力，模拟实际人体对踏板产品8的踩踏；

其中，本实施例中，动力件1.2采用气缸来实现，由控制器控制电磁阀从而控制气缸驱动传感器4、转角接头2和着力板3同时下移，向被测踏板产品8加载压力；

当踏板产品8的受力面与动力件1.2气缸的动力输出轴线不垂直时，转角接头2会调整角度，始终保证踏板受力面与着力板3贴合，避免造成踏板产品8损坏，而且如果接触面受力点不稳定的话，会对传感器4造成影响，导致传感器4传输给系统的数据不稳定，测得的负载力不准确，影响测试结果，但本发明采用转角接头2后就解决了这个问题，使得传感器4的监测数据更稳定，测试更准确。当需要卸载压力时，只需要电磁阀换向就可以完成，踏板的加载与卸载完全由电磁阀控制，可以与控制系统配合，完成需要的检测模式，使用灵活。

步骤四：观察操作屏上传感器4反馈的数据，并调节模拟负载的加载压力，直到达到设定的测试参数要求，观察并测量踏板产品8各零部件的变形及磨损程度，从而判断产品是否符合要求。

本发明踏板综合性能测试装置以及测试方法，将测试装置整体设计为一体三工位，各工位具有独立的测试功能程序，互不干涉，三工位可以同时进行测试，测试效率高。而且，三个工位同时安装同一型号的产品进行测试时，可以判断批量生产的可靠性，避免单一测试造成的误判。同时，也可以通过调整滑板安装板6来安装不同型号的踏板产品8进行测试，批产、研发、试样都不耽误，提高了装置的综合利用率，在研发阶段利用此设备进行产品参数采集，可以大大缩短开发周期和排除后期批产的不稳定因素。

本发明中的开关机构7模拟车门的开关功能以及模拟负载结构模拟人体的踩踏，配合测试，更贴近使用场景，能体现产品的使用状态，以便更好地发现问题、改进问题，使产品以更好的状态面对使用者。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种踏板综合性能测试装置，其特征在于：包括工作台(5)，工作台(5)上设有若干测试工位，每一测试工位包括安装在工作台(5)上的控制器、操作屏、踏板安装调整机构、模拟负载结构以及驱动踏板伸缩的开关机构(7)；所述控制器分别与操作屏、踏板安装调整机构、模拟负载结构以及开关机构(7)电连接，在所述操作屏上进行参数设定，踏板产品(8)通过所述踏板安装调整机构可拆卸地固定在工作台(5)上，所述开关机构(7)模拟车门的开关动作以启动踏板伸缩，所述模拟负载结构对踏板产品(8)加载压力以模拟实际踩踏。

2.根据权利要求1所述的踏板综合性能测试装置，其特征在于：所述踏板安装调整机构包括两块可移动固定在测试工位上的滑板安装板(6)，踏板产品(8)固定在两块滑板安装板(6)之间。

3.根据权利要求2所述的踏板综合性能测试装置，其特征在于：踏板产品(8)的两端分别通过T型螺丝固定在所述滑板安装板(6)上。

4.根据权利要求3所述的踏板综合性能测试装置，其特征在于：所述模拟负载结构包括驱动组件(1)、传感器(4)、转角接头(2)和着力板(3)，所述驱动组件(1)、传感器(4)与控制器电连接，所述驱动组件(1)通过传感器(4)与转角接头(2)连接，所述转角接头(2)与着力板(3)连接，所述着力板(3)与踏板产品(8)的踩踏面相接触。

5.根据权利要求4所述的踏板综合性能测试装置，其特征在于：所述转角接头(2)包括连接杆(2.1)和球头杆(2.3)，所述连接杆(2.1)的一端开设有与球头杆(2.3)相匹配的球槽(2.2)，所述连接杆(2.1)的另一端与传感器(4)相连，所述球头杆(2.3)的球头部位活动连接在连接杆(2.1)的球槽(2.2)中，所述球头杆(2.3)的另一端与着力板(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的踏板综合性能测试装置，其特征在于：所述驱动组件(1)包括安装板(1.1)和动力件(1.2)，所述动力件(1.2)固定安装在安装板(1.1)上，所述动力件(1.2)的动力输出给着力板(3)。

7.根据权利要求6所述的踏板综合性能测试装置，其特征在于：所述开关机构(7)包括驱动电机(7.1)以及连杆结构(7.2)，所述驱动电机(7.1)固定安装在测试工位上，所述驱动电机(7.1)与控制器电连接，所述连杆结构(7.2)的一端与驱动电机(7.1)的输出轴相连，另一端与踏板产品(8)相连。

8.一种使用权利要求7所述的踏板综合性能测试装置的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)测试开始前，将待检测踏板产品(8)通过踏板安装调整机构固定，在操作屏上对测试参数进行设置；

2)测试启动时，通过控制器控制开关机构(7)中的驱动电机(7.1)运转，驱动连杆结构(7.2)转动，从而进行踏板产品(8)的电动伸出，模拟实际车门的开关对踏板伸缩的控制；

3)踏板产品(8)伸出后，通过控制器控制模拟负载结构中的动力件(1.2)启动，驱动传感器(4)、转角接头(2)和着力板(3)同时下移，向被测踏板产品(8)加载压力，模拟实际人体对踏板产品(8)的踩踏；

4)观察操作屏上传感器(4)反馈的数据，并调节模拟负载的加载压力，直到达到设定的测试参数要求，观察并测量踏板产品(8)各零部件的变形及磨损程度，从而判断产品是否符合要求。

9.根据权利要求8所述的踏板综合性能测试装置的测试方法，其特征在于：步骤3中，当踏板产品(8)的受力面与动力件(1.2)的动力输出轴线不垂直时，转角接头(2)会调整角度，始终保证踏板受力面与着力板(3)贴合。

10.根据权利要求8所述的踏板综合性能测试装置的测试方法，其特征在于：步骤1中，踏板产品(8)固定在两块滑板安装板(6)之间，先将踏板产品(8)的其中一端通过T型螺丝固定在其中一块滑板安装板(6)上，松开踏板产品(8)的另一端的T型螺丝，使滑板安装板(6)为活动状态，移动滑板安装板(6)到安装孔位置，固定好产品，锁紧T型螺丝。

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