CN115452419B - 汽车踏板性能测试装置、测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种汽车踏板性能测试装置，其包括机座和若干按压机构；按压机构包括第一驱动组件、动力传递连杆、第一转向连杆和按压连杆，第一驱动组件的动力输出端与动力传递连杆的一端连接，动力传递连杆的另一端与第一转向连杆的动力输入端连接，第一转向连杆的中部与机座相铰接，第一转向连杆的动力输出端与按压连杆的一端连接，按压连杆的另一端配置于按压踏板的上侧面；其中，动力传递连杆沿水平方向移动设置，按压连杆沿竖直方向移动设置；本测试装置可以给待测试的踏板施加不同的负载、以进行踏板性能的测试，从而，测试结果更加精确；本申请还提出一种应用了上述测试装置的测试系统以及一种测试方法。

Description

汽车踏板性能测试装置、测试系统及测试方法

技术领域

本申请涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种汽车踏板性能测试装置、测试系统及测试方法。

背景技术

在一些汽车的外壳上安装有汽车上下车踏板，与汽车的离合踏板、刹车踏板和油门踏板不同，外壳上的踏板是用于驾驶员和乘客上下车的，一些汽车踏板可以实现收叠和展开，以在一些狭窄路段能够顺利通行、不会与路牙刮蹭；现有的汽车踏板的性能测试方法，是将踏板装配于测试装置上，模拟汽车的行驶状况、而给踏板施加负载，以此检测踏板的性能；然而，现有的测试装置只能给待检测的踏板施加固定荷载，不能模拟真实的汽车行驶状况、给踏板施加不同程度的荷载，这样，采用现有的测试装置对踏板进行性能测试，并不能准确地或者踏板的使用寿命；而且，现有的测试装置体积大、结构比较复杂并且不易维修，占用空间大，测试人员需要来回跑动、劳动强度高，其能耗高，测试成本高；此外，现有的测试装置不能创造多样的环境状况、对踏板进行性能测试，多样的环境状况包括不同温度、不同湿度等环境因素，测试踏板性能时，不能模拟出真实的行驶环境（如夏日高温环境和冬季低温环境），这样，踏板性能的测试结果就不是很准确。

发明内容

本申请的目的在于提供一种汽车踏板性能测试装置、测试系统和测试方法，本测试装置可以给待测试的踏板施加不同的负载、以进行踏板性能的测试，从而，测试结果更加精确。

为此，第一方面，本申请实施例提供了一种汽车踏板性能测试装置，其包括机座和若干按压机构；所述按压机构包括第一驱动组件、动力传递连杆、第一转向连杆和按压连杆，所述第一驱动组件的动力输出端与所述动力传递连杆的一端连接，所述动力传递连杆的另一端与所述第一转向连杆的动力输入端连接，所述第一转向连杆的中部与所述机座相铰接，所述第一转向连杆的动力输出端与所述按压连杆的一端连接，所述按压连杆的另一端配置于按压踏板的上侧面；其中，所述动力传递连杆沿水平方向移动设置，所述按压连杆沿竖直方向移动设置。

在一些可能实现的方式中，所述按压机构还包括驱动连杆和第二转向连杆；所述第一驱动组件的动力输出端与所述驱动连杆的一端连接，所述驱动连杆的另一端与所述第二转向连杆的动力输入端连接，所述第二转向连杆的中部与所述机座相铰接，所述第二转向连杆的动力输出端与所述动力传递连杆的动力输入端连接；其中，所述驱动连杆沿竖直方向移动设置。

在一些可能实现的方式中，所述第一驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸具有驱动活塞杆，所述驱动活塞杆配置为所述驱动连杆。

在一些可能实现的方式中，若干所述按压机构并排设置。

在一些可能实现的方式中，所述测试装置还包括若干导向套筒，若干所述按压机构两两配对，且配对好的两个所述按压机构各自的所述动力传递连杆套设于同一个所述导向套筒内部。

在一些可能实现的方式中，所述按压连杆的下端连接有圆锥型压头。

在一些可能实现的方式中，所述测试装置还包括若干踏板收放机构；所述踏板收放机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件的动力输出端与所述踏板转动连接。

在一些可能实现的方式中，所述踏板收放机构还包括踏板收放组件，所述第二驱动组件的动力输出端与所述踏板收放组件连接，所述踏板收放组件的动力输出端与所述踏板转动连接。

在一些可能实现的方式中，所述第二驱动组件包括驱动电机。

在一些可能实现的方式中，所述踏板收放机构还包括位置检测组件；所述位置检测组件包括第一位置传感器和第二位置传感器；所述第二驱动组件驱动所述踏板往返转动于第一位置和第二位置之间，所述第一位置传感器配置于检测所述踏板是否位于所述第一位置，所述第二位置传感器配置于检测所述踏板是否位于所述第二位置；其中，当所述踏板位于所述第二位置时，所述按压连杆按压于所述踏板的上侧面。

在一些可能实现的方式中，所述踏板收放机构还包括负载检测组件；所述负载检测组件包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述踏板的上侧面。

在一些可能实现的方式中，所述测试装置还包括上位机，所述上位机设有用于踏板性能测试的PLC运行程序；所述按压机构、所述踏板收放机构均与所述上位机电连接。

在第二方面，本申请还提出了一种汽车踏板性能测试系统，其包括如第一方面所述的汽车踏板性能测试装置和高低温试验箱；所述测试装置包括若干所述按压机构、若干所述导向套筒和若干所述踏板收放机构；所述按压机构包括所述第一驱动组件、所述动力传递连杆、所述第一转向连杆、所述按压连杆、所述驱动连杆和所述第二转向连杆；所述高低温试验箱包括箱体；所述踏板收放机构设置于所述箱体内部；所述第一驱动组件、所述驱动连杆和所述第二转向连杆均设置于所述箱体外部，所述第一转向连杆和所述按压连杆均设置于所述箱体内部；所述导向套筒贯穿所述箱体的内外两侧面，所述动力传递连杆的一端伸出于所述箱体外、而与所述驱动连杆连接，所述动力传递连杆的另一端伸进于所述箱体内、而与所述第一转向连杆连接。

在第三方面，本申请还提出了一种汽车踏板性能测试方法，基于如第二方面所述的汽车踏板性能测试系统，所述踏板收放机构包括所述第二驱动组件、所述踏板收放组件、所述位置检测组件和所述负载检测组件，所述测试方法包括以下步骤：

S1、先将所述踏板与所述踏板收放组件转动连接，以模拟踏板安装于汽车外壳上；

S2、控制所述箱体内部的温度、湿度；

S3、再控制所述第二驱动组件驱动所述踏板停止于所述第一位置，以模拟踏板的在汽车外壳上的收回状态；

S4、并使所述第二驱动组件驱动所述踏板转动、至停止于所述第二位置，以模拟踏板的在汽车外壳上的展开状态；

S5、控制所述按压连杆向下按压所述踏板的上侧面，以给所述踏板施加负载；

S6、所述压力传感器检测所述踏板所承受的实际负载；

S7、控制所述按压连杆离开所述踏板的上侧面，以卸去所述踏板所受负载；

S8、控制所述第二驱动组件驱动所述踏板转动、并停止于所述第一位置，以再次模拟踏板的在汽车外壳上的收回状态。

在一些可能实现的方式中，所述测试方法还包括以下步骤：

S9、改变所述箱体内的温度、湿度，并重复进行步骤S4-S8；其中，所述箱体内部的温度变化范围为-50℃至90℃。

在一些可能实现的方式中，所述测试方法还包括以下步骤：

S10、改变所述按压连杆给所述踏板所施加的负载，并重复进行步骤S4-S8。

本申请提出了一种汽车踏板性能测试装置、测试系统和测试方法，与现有技术相比，其有益效果在于：

第一驱动组件驱动动力传递连杆沿着水平方向移动，以带动第一转向连杆转动，进而带动按压连杆沿着竖直方向转动，按压连杆向下移动，可以按压踏板的上侧面，以此实现给踏板施加负载，以进行踏板的性能测试；第一驱动组件可以根据需要输出相应地力矩，以此改变施加在踏板上的负载，以能够模拟真实驾驶状况，使踏板性能测试的结果更加精确；本申请的动力传递连杆沿水平方向移动、按压连杆沿竖直方向移动，且通过第一转向连杆，改变负载传递的方向，并且可以缩小本测试装置的体积，以及简化本测试装置的结构，以减少测试人员测试时的劳动损耗，降低本装置的检修难度。

本测试系统应用了上述的测试装置和高低温试验箱，本测试系统可以改变踏板测试环境，以模拟真实的驾驶环境（如模拟出夏日高温环境或冬季低温环境），可以保持环境状况相同、仅改变踏板的负载，也可以给踏板施加统一负载、但改变环境温度，以对踏板进行性能测试，使测试结果更加真实可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1是本申请一实施例的测试系统的结构示意图；

图2是图1所示的测试系统中的测试装置示意图；

图3是图2中所示的测试装置中的第一驱动组件的示意图；

图4是图2中所示的测试装置中的第一转向连杆的示意图；

图5是图2中所示的测试装置中的踏板收放组件的示意图；

附图标记说明：

1、机座；2、按压机构；21、第一驱动组件；22、动力传递连杆；23、第一转向连杆；24、按压连杆；25、驱动连杆；26、第二转向连杆；27、圆锥型压头；3、踏板；4、导向套筒；5、踏板收放机构；51、第二驱动组件；52、踏板收放组件；53、位置检测组件；531、第一位置传感器；532、第二位置传感器；54、负载检测组件；541、压力传感器；6、高低温试验箱；61、箱体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图5中所示出，本申请实施例在第一方面提出了一种汽车踏板性能测试装置，其包括机座1和若干按压机构2；按压机构2包括第一驱动组件21、动力传递连杆22、第一转向连杆23和按压连杆24，第一驱动组件21的动力输出端与动力传递连杆22的一端连接，动力传递连杆22的另一端与第一转向连杆23的动力输入端连接，第一转向连杆23的中部与机座1相铰接，第一转向连杆23的动力输出端与按压连杆24的一端连接，按压连杆24的另一端配置于按压踏板3的上侧面；其中，动力传递连杆22沿水平方向移动设置，按压连杆24沿竖直方向移动设置。

基于上述技术方案，第一驱动组件21驱动动力传递连杆22沿着水平方向移动，以带动第一转向连杆23转动，进而带动按压连杆24沿着竖直方向转动，按压连杆24向下移动，可以按压踏板3的上侧面，以此实现给踏板3施加负载，按压连杆24向上移动，以此可以卸去踏板3的负载，以此，进行踏板3的性能测试；第一驱动组件21可以根据需要输出相应地力矩，以此改变施加在踏板3上的负载，以能够模拟真实驾驶状况（此处的真实驾驶状况是指汽车使用时，在接人的时候，有不同体重的人踩着踏板3上下车，或者上下车的人拿着轻重不同的物品，这样，踏板3所受的负载也就不尽相同），使踏板3性能测试的结果更加精确；本申请的动力传递连杆22沿水平方向移动、按压连杆24沿竖直方向移动，且通过第一转向连杆23，改变负载传递的方向，并且可以缩小本测试装置的体积，以及简化本测试装置的结构，于此，本测试装置可以减少测试人员测试时的劳动损耗，并且降低本装置的检修难度。

按压机构2还包括驱动连杆25和第二转向连杆26；第一驱动组件21的动力输出端与驱动连杆25的一端连接，驱动连杆25的另一端与第二转向连杆26的动力输入端连接，第二转向连杆26的中部与机座1相铰接，第二转向连杆26的动力输出端与动力传递连杆22的动力输入端连接；其中，驱动连杆25沿竖直方向移动设置。

这样，第一驱动组件21可以驱动驱动连杆25沿着竖直方向移动，以带动第二转向连杆26转动，进而带动动力传递连杆22沿着水平方向移动，以此，实现带动第一转向连杆23和按压连杆24移动，以进行踏板3性能测试。

本装置的驱动连杆25沿竖直方向移动、动力传递连杆22沿着水平方向移动，并且，通过第二转向连杆26，实现改变负载的传递方向，这样，便可以缩小本装置的体积，可以避免测试人员在测试时来回跑动，在一定程度上可以减少测试人员的劳动损耗。

作为一种优选，第一驱动组件21包括驱动气缸，驱动气缸具有驱动活塞杆，驱动活塞杆配置为驱动连杆25，驱动气缸动力输出稳定、且输出力矩可以设定，能够满足踏板3性能测试的要求。

本申请还可以采用电机和齿轮齿条机构或者丝杆螺母机构来进行驱动，或者采用液压缸来代替本申请的驱动气缸。也可以采用直线电机来直接驱动动力传递连杆22。

具体地，第一转向连杆23和/或第二转向连杆26的形状为“L”字形，即第一转向连杆23和/或第二转向连杆26具有两条边杆，两条边杆之间的夹角为80°-100°，于此，第一转向连杆23受到水平方向的力的作用时，会相应地转动，并带动按压连杆24做竖直方向移动，第二转向连杆26在受到竖直方向的力的作用时，会相应地转动，并且带动动力传递连杆22做水平方向的移动。

在一些实施例中，为了能够很好地缩减本测试装置的体积，本申请将若干按压机构2并排设置，而各个按压机构2均可独自运转，以按压与之对应的踏板3。

本测试装置还包括若干导向套筒4，若干按压机构2两两配对，且配对好的两个按压机构2各自的动力传递连杆22套设于同一个导向套筒4内部，导向套筒4可以限制动力传递连杆22、使其仅能沿着水平方向来回移动。

具体地，本申请也设置了类似的导向结构，用以限制按压连杆24、仅能沿着竖直方向来回移动。按压连杆24的下端连接有圆锥型压头27，圆锥型压头27按压踏板3，以模拟驾驶员的脚踩着踏板3的动作。圆锥型压头27与按压连杆24之间为可拆卸连接，以方便随时更换压头。

本申请的两个按压机构2各自的动力传递连杆22套设于同一个导向套筒4内部，动力传递连杆22是呈柱状的直杆，其各个位置的外径均相等，因而，2个动力传递连杆22在1个导向套筒4内不会相互干扰，但对于与这2个动力传递连杆22的动力输出端对应连接的2个第一转向连杆23，为了保证此2个第一转向连杆23不会发生干涉，本申请将第一转向连杆23的具有动力输入端的边杆设计为斜杆结构，另一个边杆保留直杆结构，这样，此2个第一转向连杆23在传动的过程中就不会发生干涉，也就不会影响负载的传递。

本测试装置还包括若干踏板收放机构5；踏板收放机构5包括第二驱动组件51，第二驱动组件51的动力输出端与踏板3转动连接。具体地，踏板收放机构5还包括踏板收放组件52，第二驱动组件51的动力输出端与踏板收放组件52连接，踏板收放组件52的动力输出端与踏板3转动连接。踏板收放组件52与踏板3之间的连接关系，是模拟真实车况中，踏板3安装于汽车外壳上时的状况，此踏板3为可收叠起来的踏板3，此类踏板3在汽车外壳时的连接结构是很常见的结构，此处便不展开描述；本申请的踏板收放组件52可以模拟这样的一类结构，以模拟出踏板3在外壳上收回和展开，并在踏板3展开时，按压机构2可以对踏板3进行按压。

作为一种优选，第二驱动组件51包括驱动电机。

本申请的踏板收放机构5还包括位置检测组件53；位置检测组件53包括第一位置传感器531和第二位置传感器532；第二驱动组件51驱动踏板3往返转动于第一位置和第二位置之间，第一位置传感器531配置于检测踏板3是否位于第一位置，第二位置传感器532配置于检测踏板3是否位于第二位置；其中，当踏板3位于第二位置时，按压连杆24按压于踏板3的上侧面。

第一位置是指踏板3在汽车外壳上为收叠的状态，即是指在汽车停放时—非使用时间或者是指汽车行驶至一段狭窄的道路时，从车库中进出、经过保险栓时，踏板3可以收起来，后者可以防止踏板3刮蹭或者撞击路牙，而影响驾驶员驾驶汽车、以及降低汽车外形的美观效果。

为了能够准确给踏板3施加负载，本申请的踏板收放机构5还包括负载检测组件54；负载检测组件54包括压力传感器541，压力传感器541设置于踏板3的上侧面，每一个踏板3上均设置有一个压力传感器541，用以检测踏板3所受的实际负载的大小。

测试装置还包括上位机，上位机设有用于踏板3性能测试的PLC运行程序；按压机构2、踏板收放机构5均与上位机电连接，上位机可以通过第一位置传感器531和第二位置传感器532获知踏板3的位置，当踏板3位于第二位置时，上位机可以控制按压连杆24向下移动、以按压踏板3的上侧面，此时，压力传感器541可以获取踏板3实际所受的负载，并发送至上位机，上位机可以结合压力传感器541所检测的负载大小以及PLC运行程序，对后续给踏板3施加的负载进行修正，例如，上位机可以控制第一驱动组件21的运行参数，如第一驱动组件21为驱动气缸时，上位机（通过驱动气缸自带的气压表进行调节）控制使驱动气缸输出相应地力矩。

在第二方面，本申请还提出了一种汽车踏板性能测试系统，其包括如第一方面的汽车踏板性能测试装置和高低温试验箱6；测试装置包括若干按压机构2、若干导向套筒4和若干踏板收放机构5；按压机构2包括第一驱动组件21、动力传递连杆22、第一转向连杆23、按压连杆24、驱动连杆25和第二转向连杆26；高低温试验箱6包括箱体61；踏板收放机构5设置于箱体61内部；第一驱动组件21、驱动连杆25和第二转向连杆26均设置于箱体61外部，第一转向连杆23和按压连杆24均设置于箱体61内部；导向套筒4贯穿箱体61的内外两侧面，动力传递连杆22的一端伸出于箱体61外、而与驱动连杆25连接，动力传递连杆22的另一端伸进于箱体61内、而与第一转向连杆23连接。

本测试系统应用了上述的测试装置和高低温试验箱6，本测试系统可以改变踏板3测试环境，以模拟真实的驾驶环境（如模拟出夏日高温环境或冬季低温环境），可以保持环境状况相同、仅改变踏板3的负载，也可以给踏板3施加统一负载、但改变环境温度，以对踏板3进行性能测试，使测试结果更加真实可靠。

于此，导向套筒4可以实现将第一驱动组件21与高低温试验箱6隔开，如若选用驱动气缸作为第一驱动组件21，驱动气缸就不会受高低温试验箱6的影响，可以正常工作；若将驱动气缸安装于高低温试验箱6内，由于驱动气缸内部气体会受高、低温影响，低温时驱动气缸内部气体凝结、不易输出动力。

而若第一驱动组件21选用电机，电机受高低温影响较轻，短期内可以将电机安装于高低温试验箱6内，以驱动按压连杆24上下移动；但电机长期处于低温环境中也会出现驱动不良的问题。

于此，本申请的导向套筒4可以避免驱动气缸或者电机处于极端环境状况内，减少设备损坏。

而第二驱动组件51位于高低温试验箱6内，由于第二驱动组件51仅驱动踏板3收回或者展开，运动关系较为简单、输出力矩小，可以忽略高低温的影响。

本申请的高低温试验箱6可以创造-50℃至90℃之间的温度环境，以模拟汽车所处的自然环境温度，使踏板3的性能测试结果更加精确。

在第三方面，本申请还提出了一种汽车踏板性能测试方法，基于如第二方面的汽车踏板性能测试系统，踏板收放机构5包括第二驱动组件51、踏板收放组件52、位置检测组件53和负载检测组件54，其包括以下步骤：

S1、先将踏板3与踏板收放组件52转动连接，以模拟踏板3安装于汽车外壳上；

S2、控制箱体61内部的温度、湿度；

S3、再控制第二驱动组件51驱动踏板3停止于第一位置，以模拟踏板3的在汽车外壳上的收回状态；

S4、并使第二驱动组件51驱动踏板3转动、至停止于第二位置，以模拟踏板3的在汽车外壳上的展开状态；

S5、控制按压连杆24向下按压踏板3的上侧面，以给踏板3施加负载；

S6、压力传感器541检测踏板3所承受的实际负载；

S7、控制按压连杆24离开踏板3的上侧面，以卸去踏板3所受负载；

S8、控制第二驱动组件51驱动踏板3转动、并停止于第一位置，以再次模拟踏板3的在汽车外壳上的收回状态。

本测试方法可以实现将踏板3展开、负重、卸重和收回，其中，第二驱动组件51驱动踏板收放组件52运转、带动踏板3转动，以模拟踏板3的展开或者收回，按压连杆24向下移动、按压踏板3，以模拟踏板3所受负重，按压连杆24向上移动、远离踏板3，以实现给踏板3卸重；而按压连杆24施加给踏板3上侧面的负载可以通过PLC运行程序以及压力传感器541来进行修正，以模拟真实驾驶状况--体重各异的人踩着踏板3上下车；并且，高低温试验箱6可以控制踏板3所处的环境温度，由于踏板3位于汽车外壳上，炎炎夏日时，踏板3的实际温度可能接近地表温度、甚至更高，而在寒冷冬季，尤其是我国的北方地区，踏板3的实际温度可能会降低至0℃以下，于此，高低温试验箱6创造了如上述的环境条件，再通过给踏板3施加不同的负载，如此测试踏板3的性能，测试结果更加精确。

一般地，汽车外壳上安装的上下车踏板比较长，但采用此踏板进行试验时，会占用很大空间，于此，本申请可以采用长度较短的踏板，以减小占用空间，但为了保证试验用的踏板重量与汽车外壳上装配的踏板重量相同，本申请可以在试验用踏板上装配砝码，在进行试验时，试验用踏板和砝码的重量之和为10kg。

进行试验时，按压连杆24给踏板3施加1500N的负载，1500N的负载可以理解为体重为150kg的人上下车时踩在踏板3上；且在本试验方法中，将踏板3的展开、负重、卸重和收回作为一次测试，其中，在踏板3展开工序，第二驱动组件51驱动踏板3展开，耗时0.1s，之后，第二驱动组件51需要停机6s，在踏板3负重工序，按压连杆24给踏板3施加1500N的负载、并持续5s，同时将千分表调零，测量踏板3水平度，然后移除负载，记录千分表的数值；踏板3卸重之后，第二驱动组件51驱动踏板3收回，于此，便进行了一次踏板3的展开、负重、卸重和收回；再经过6s之后，需要再进行一次踏板3的展开、负重、卸重和收回动作，并且，在测试过程中，相关部件的控制如上述。

这里需要说明的是，对踏板3进行性能测试，实际上是对踏板收放组件52的测试，踏板3安装于踏板收放组件52上，此为模拟踏板3安装于汽车外壳上，可以展开以及收回，并在踏板3上施加负载，以模拟驾驶员或乘客上下车。

本测试方法还包括以下步骤：

S9、改变箱体61内的温度、湿度，并重复进行步骤S4-S8；其中，箱体61内部的温度变化范围为-50℃至90℃。以及

S10、改变按压连杆24给踏板3所施加的负载，并重复进行步骤S4-S8。

本测试方法将踏板3的展开、负重、卸重和收回作为一次测试，在如上述的-50℃至90℃的温度区间内，本测试方法需要循环250000次的踏板3展开、负重、卸重和收回，以此保证测试结果是精确的。

并且，在测试时，通过高低温试验箱6，控制踏板3所处的温度分别为80℃、60℃、26℃、-20℃和-40℃，以测试在不同温度时踏板3的疲劳寿命。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层（即，直接处于某物上）的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽车踏板性能测试装置，其特征在于，包括机座和若干按压机构；

所述按压机构包括第一驱动组件、动力传递连杆、第一转向连杆和按压连杆，所述第一驱动组件的动力输出端与所述动力传递连杆的一端连接，所述动力传递连杆的另一端与所述第一转向连杆的动力输入端连接，所述第一转向连杆的中部与所述机座相铰接，所述第一转向连杆的动力输出端与所述按压连杆的一端连接，所述按压连杆的另一端配置于按压踏板的上侧面；

其中，所述动力传递连杆沿水平方向移动设置，所述按压连杆沿竖直方向移动设置；

所述按压机构还包括驱动连杆和第二转向连杆；

所述第一驱动组件的动力输出端与所述驱动连杆的一端连接，所述驱动连杆的另一端与所述第二转向连杆的动力输入端连接，所述第二转向连杆的中部与所述机座相铰接，所述第二转向连杆的动力输出端与所述动力传递连杆的动力输入端连接；

其中，所述驱动连杆沿竖直方向移动设置；

所述第一驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸具有驱动活塞杆，所述驱动活塞杆配置为所述驱动连杆；

所述第一转向连杆和/或所述第二转向连杆的形状为“L”字形；

若干所述按压机构并排设置；

所述测试装置还包括若干导向套筒，若干所述按压机构两两配对，且配对好的两个所述按压机构各自的所述动力传递连杆套设于同一个所述导向套筒内部；

所述测试装置还包括若干踏板收放机构；

所述踏板收放机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件的动力输出端与所述踏板转动连接；

所述踏板收放机构还包括负载检测组件；

所述负载检测组件包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述踏板的上侧面。

2.根据权利要求1所述的汽车踏板性能测试装置，其特征在于，所述按压连杆的下端连接有圆锥型压头。

3.根据权利要求1所述的汽车踏板性能测试装置，其特征在于，所述踏板收放机构还包括踏板收放组件，所述第二驱动组件的动力输出端与所述踏板收放组件连接，所述踏板收放组件的动力输出端与所述踏板转动连接。

4.根据权利要求1所述的汽车踏板性能测试装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动电机。

5.根据权利要求1所述的汽车踏板性能测试装置，其特征在于，所述踏板收放机构还包括位置检测组件；

所述位置检测组件包括第一位置传感器和第二位置传感器；

所述第二驱动组件驱动所述踏板往返转动于第一位置和第二位置之间，所述第一位置传感器配置于检测所述踏板是否位于所述第一位置，所述第二位置传感器配置于检测所述踏板是否位于所述第二位置；

其中，当所述踏板位于所述第二位置时，所述按压连杆按压于所述踏板的上侧面。

6.根据权利要求1所述的汽车踏板性能测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括上位机，所述上位机设有用于踏板性能测试的PLC运行程序；

所述按压机构、所述踏板收放机构均与所述上位机电连接。

7.一种汽车踏板性能测试系统，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的汽车踏板性能测试装置和高低温试验箱；

所述测试装置包括若干所述按压机构、若干导向套筒和若干所述踏板收放机构；

所述按压机构包括所述第一驱动组件、所述动力传递连杆、所述第一转向连杆、所述按压连杆、驱动连杆和第二转向连杆；

所述高低温试验箱包括箱体；

所述踏板收放机构设置于所述箱体内部；

所述第一驱动组件、驱动连杆和第二转向连杆均设置于所述箱体外部，所述第一转向连杆和所述按压连杆均设置于所述箱体内部；

导向套筒贯穿所述箱体的内外两侧面，所述动力传递连杆的一端伸出于所述箱体外、而与驱动连杆连接，所述动力传递连杆的另一端伸进于所述箱体内、而与所述第一转向连杆连接。

8.一种汽车踏板性能测试方法，基于如权利要求7所述的汽车踏板性能测试系统，所述踏板收放机构包括第二驱动组件、所述踏板收放组件、位置检测组件和负载检测组件，其特征在于，包括以下步骤：

S1、先将所述踏板与所述踏板收放组件转动连接，以模拟踏板安装于汽车外壳上；

S2、控制所述箱体内部的温度、湿度；

S3、再控制第二驱动组件驱动所述踏板停止于第一位置，以模拟踏板的在汽车外壳上的收回状态；

S4、并使第二驱动组件驱动所述踏板转动、至停止于第二位置，以模拟踏板的在汽车外壳上的展开状态；

S5、控制所述按压连杆向下按压所述踏板的上侧面，以给所述踏板施加负载；

S6、压力传感器检测所述踏板所承受的实际负载；

S7、控制所述按压连杆离开所述踏板的上侧面，以卸去所述踏板所受负载；

S8、控制第二驱动组件驱动所述踏板转动、并停止于第一位置，以再次模拟踏板的在汽车外壳上的收回状态。

9.根据权利要求8所述的汽车踏板性能测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S9、改变所述箱体内的温度、湿度，并重复进行步骤S4-S8；

其中，所述箱体内部的温度变化范围为-50℃至90℃。

10.根据权利要求9所述的汽车踏板性能测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S10、改变所述按压连杆给所述踏板所施加的负载，并重复进行步骤S4-S8。