CN206889656U - 一种手动变速离合器辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动变速离合器辅助装置，它包括设于车体的安装架，固定联接于安装架的动力组件，与动力组件传动联接的驱动机构；所述驱动机构作用于与离合器踏板相连的压杆，压杆进行往复运动，以使离合器闭合或者断开。本实用新型离合器辅助装置可直接安装在近于踏板的驾驶室内，无需安装打开减速箱安装，可适用于各种车型。检测机构可根据压杆的运动状态，检测到离合器的状态，从而提示驾驶员或离合器辅助装置自动代替驾驶员做相应的操作，提高驾驶的舒适性、便捷性、可操作性。螺杆或涡轮蜗杆传动方式，传动准确便于控制，体积小便于安装。

Description

一种手动变速离合器辅助装置

技术领域

实用新型涉及汽车辅助设备技术领域，更具体地说是指一种手动变速离合器辅助装置。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车成为普遍大众出行代步的工具，驾驶的舒适性也逐渐成为大众关注的话题。汽车的变速系统分为手动变速和自动变速，但是现有的汽车中大部分为手动变速。手动变速普遍有着省油、制造成本低等优点，但是对于一些新手或女司机，手动变速常常成为技术难关。由于不熟练操作等原因，在驾驶过程中，经常会遇到不顺畅的状况，如由于离合器松开不当而导致熄火、踩放离合器不及时导致驾驶不平稳等。

现有的离合器辅助装置独立于离合器踏板，通过安装在汽车变速器外侧的动力机构和变速器内的拨杆机构相互作用而达到变速的目的。如果是拉线控制的离合器，离合器辅助装置安装在拉线和离合器之间，辅助装置可以与人工操作同时工作，以实现离合器变速的目的，但是，辅助装置安转在踏板与离合器之间的拉线上，存在控制的滞后性，控制不准确，影响使用效果。如果是液压式离合器，离合器辅助装置自动操作就不能与人工操作同时进行，这大大限制了离合器辅助装置的使用。

还有，现有的离合器辅助装置大部分安装于发动机机舱内，通过固定在机架的电机和蜗轮蜗杆机构对离合器进行动作，由于发动机机舱空间有限和辅助装置的体积过大，往往会存在安装困难，使用不方便；而且拨杆机构要安装在变速箱内侧，安装过程中需要打开变速箱，极安装和维护极不方便，而且不同车型需要的拨杆机构不相同，影响批量生产和互换性。

实用新型内容

实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种手动变速离合器辅助装置。

为实现上述目的，实用新型采用以下技术方案：

一种手动变速离合器辅助装置，包括设于车体的安装架，固定联接于安装架的动力组件，与动力组件传动联接的驱动机构；所述驱动机构作用于与离合器踏板相连的压杆，压杆进行往复运动，以使离合器闭合或者断开。

其进一步技术方案为：所述的驱动机构设于压杆运动方向的一侧；所述的驱动机构包括与动力组件输出端传动联接的螺杆，与螺杆传动联接的螺母，及固定联接于螺母上的滑块；所述滑块的动力输出端作用于压杆，且滑块运动的方向与压杆运动的方向相同；所述螺杆的旋转运动驱动螺母往复直线运动，以使固定于螺母上的滑块驱动压杆往复运动。

其进一步技术方案为：还包括固定联接于安装架的滑座；所述螺杆旋转联接于滑座设有的内腔，且螺杆一端贯穿滑座设有的上端盖，延伸至滑座外侧，以形成螺杆的动力输入端；所述螺母设置于滑座内腔内且沿螺杆往复运动；所述滑块一端与螺母固定联接且另一端通过滑座设有的开口延伸至滑座外侧，止抵于压杆。

其进一步技术方案为：所述的滑块动力止抵于压杆端设有滚轮，且滚轮与滑块旋转联接；所述滑块相对于滑座向外侧运动，以使滚轮滚动作用于压杆表面。

其进一步技术方案为：所述的驱动机构包括与动力组件输出端传动联接的蜗杆，及与蜗杆传动联接的涡轮；所述涡轮与压杆设有的转动轴固定或活动联接；

当压杆与转动轴为活动联接时，所述转动轴设有用于驱动压杆运动的L型拨杆；所述涡轮带动转动轴旋转运动，以使L型拨杆驱动压杆运动；所述L型拨杆的纵向部固定于转动轴，且横向部作用于压杆上表面；

当压杆与转动轴为固定联接时，所述涡轮通过转动轴的传动直接驱动压杆摆动，以使离合器闭合或断开。

其进一步技术方案为：所述的转动轴旋转联接于设有的固定座，且一端延伸至固定座外侧与涡轮联接；所述动力组件通过设有的安装架固定联接于固定座一侧；所述蜗杆旋转联接设有的壳体，且壳体与安装架固定联接。

其进一步技术方案为：还包括设于压杆一侧的检测机构；所述检测机构包括固定联接或可调式联接于车体的套管，滑动连接于套管内腔的滑动销；所述滑动销一端止抵于压杆，另一端与设有的检测组件传动联接;所述检测组件设有用于检测滑动销位移的传感器；

当所述传感器为采集旋转信号的传感器时；所述的检测组件进一步包括与套管固定联接的固定板，与固定板旋转联接的检测齿轮；所述滑动销一端设有与检测齿轮啮合的齿条部；所述检测齿轮通过设有的检测转轴与固定板旋转联接，且所述传感器设于检测转轴的一端；

当所述传感器为采集直线信号的传感器时，滑动销的另一端与传感器设有的活动检测部件联接。

其进一步技术方案为：所述的滑动销近于压杆一侧套设有复位弹簧；所述复位弹簧一端止抵于套管内侧设有的内台阶孔，另一端止抵于滑动销的端部凸起，复位弹簧的弹力使滑动销的下端始终与压杆保持接触。

其进一步技术方案为：还包括与电机、传感器电性连接的控制器，所述控制器设有车辆行驶速度信号输入端、发动机转速信号输入端、换挡信号输入端、刹车信号输入端和油门信号输入端。

实用新型与现有技术相比的有益效果是：实用新型一种手动变速离合器辅助装置，通过电动动力组件驱动与离合器踏板相连的压杆运动，从而带动离合器的以使离合器闭合或者断开。离合器辅助装置可直接安装在近于踏板的驾驶室内，无需安装打开减速箱安装，可适用于各种车型。检测机构可根据压杆的运动状态，检测到离合器的状态，从而提示驾驶员或离合器辅助装置自动代替驾驶员做相应的操作，提高驾驶的舒适性、便捷性、可操作性。螺杆或涡轮蜗杆传动方式，传动准确便于控制，体积小便于安装。

附图说明

图1为实用新型一种手动变速离合器辅助装置的实施例一整体结构示意图及局部剖视图；

图2为实用新型一种手动变速离合器辅助装置的实施例一安装示意图；

图3为实用新型一种手动变速离合器辅助装置的实施例二安装示意图；

图4为实用新型一种手动变速离合器辅助装置的整体结构示意图；

图5为图3的A—A剖视局部示意图；

图6为图3的A—A剖视带压力传感器的局部示意图；

图7为实用新型一种手动变速离合器辅助装置的检测机构整体结构示意图；

图8为实用新型一种手动变速离合器辅助装置的检测组件的结构示意图；

图9为实用新型手动变速离合器辅助装置的控制电路方框图。

具体实施方式

为了更充分理解实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图9所示，为离合器辅助装置的具体结构视图。

一种手动变速离合器辅助装置，包括设于车体的安装架10，固定联接于安装架10的动力组件20，与动力组件20传动联接的驱动机构30。驱动机构30作用于与离合器踏板相连的压杆40（压杆40与离合器的踏板固定联接），压杆40进行往复运动，以使离合器闭合或断开。其中，压杆40与安装架10通过设有的转动轴11旋转联接。

离合器辅助装置可以安装在驾驶室内，无需装在减速箱内，方便安装。

实施例一：如图1至图2所示，驱动机构30设于压杆40运动方向的一侧。驱动机构30包括与动力组件20输出端传动联接的螺杆31，与螺杆31传动联接的螺母32，及固定联接于螺母32上的滑块33。滑块33的动力输出端作用于压杆40，且滑块33运动的方向与压杆40运动的方向相同。螺杆31的旋转运动驱动螺母32往复直线运动，以使固定于螺母32上的滑块33驱动压杆40往复运动。上述驱动机构30和动力组件20通过支座301与安装架10固定联接。

其中，上述驱动机构30还包括固定联接于支座301的滑座34。螺杆31旋转联接于滑座34设有的内腔35，且螺杆31一端贯穿滑座34设有的上端盖36，延伸至滑座34外侧与动力组件20传动联接，以形成螺杆31的动力输入端。螺母32设置于滑座34内腔35内且沿螺杆31往复运动。滑块33一端与螺母32固定联接且另一端通过滑座34设有的开口37延伸至滑座34外侧，以使止抵于压杆40。

其中，螺杆31、螺母32及滑块33可以从滑座34安装上端盖36的一端往内腔35安装。

优选的，螺杆31通过轴承38与滑座34传动联接。

具体的，滑块33动力止抵于压杆40端设有滚轮39，且滚轮39与滑块33旋转联接。滑块33相对于滑座34向外侧运动，以使滚轮39滚动作用于压杆40表面，以减少滑块33与压杆40的摩擦。

还有，滚轮39与压杆40之间设有压力传感器70。压力传感器70用来实时检测滚轮39对压杆40压力，作为一个反馈信号，发送至控制电路。

具体的工作过程：螺杆31动力输入端与动力组件20传动联接，进而旋转的螺杆31带动螺母32在滑座34内运动，与螺母32固定联接的滑块33于滑座34内腔滑动运动并且动力输出端驱动压杆40运动。滑块33从滑座34往外运动时，推动压杆40向下运动；滑块33往滑座34内运动时，压杆40回退。

实施例二：如图3至图6，驱动机构30包括与动力组件20输出端传动联接的蜗杆51，及与蜗杆51传动联接的涡轮52。涡轮52与压杆40设有的转动轴53固定联接。压杆40与转动轴53为活动联接，即转动轴53设有用于驱动压杆40运动的L型拨杆54。具体的，当转动轴53转动的时候，带到L型拨杆54转动，旋转的L型拨杆54横向部挤压压杆40运动。涡轮52带动转动轴53旋转运动，以使L型拨杆54驱动压杆40运动。L型拨杆54的纵向部固定于转动轴53，横向部作用于压杆40上表面。

此外，压杆40与转动轴53也可以为固定联接，涡轮52通过转动轴53的传动直接驱动压杆40摆动，以使离合器闭合或断开。该方式无需设置L型拨杆54，减少动力传递路径。

还有，压杆40与L型拨杆54的横向部接触处设有用于实时检测相互之间压力的压力传感器70。检测对压杆40压力，作为一个反馈信号，发送至控制电路80。

转动轴53旋转联接于设有的固定座55，且一端延伸至固定座55外侧与涡轮52联接。动力组件20通过设有的安装架10固定联接于固定座55一侧，且近于蜗杆51。蜗杆51旋转联接设有的壳体56，且壳体56与安装架10固定联接。蜗杆51、涡轮52均设在壳体56内，有效的保护了蜗杆51和涡轮52转动的稳定性。

具体的工作过程：动力组件20的动力输出端与蜗杆51传动联接，且蜗杆51驱动涡轮52旋转运动；涡轮52带动转动轴53运动，固定在转动轴53上的L型拨杆54驱动压杆40运动。

其中，如图7至图8所示，整个装置还包括设于压杆40一侧的检测机构60，压杆40动作能带动检测机构60运动，进而检测压杆40的使用状态。检测机构60包括与车体固定或可调式联接的套管61，滑动连接于套管61内腔的滑动销62。滑动销62一端止抵于压杆40，另一端与设有的检测组件63传动联接。检测组件63设有用于检测滑动销62位移的检测传感器64。其中，检测机构60的套管61外周设有螺纹，并通过锁紧螺母66固定车体设有的安装板67上。

检测组件63包括与套管61固定联接的固定板631，与固定板631旋转联接的检测齿轮632。滑动销62一端设有与检测齿轮632啮合的齿条部621。检测齿轮632通过设有的检测转轴633与固定板631旋转联接，且所述检测传感器64设于检测转轴633的一端。

其中，检测传感器64为采集旋转信号的传感器，比如风门传感器、旋转电位器或编码器。

于其它实施例中，也可以为采集直线信号的传感器，比如光栅尺或滑动电阻器等。当传感器为采集直线信号的传感器时，滑动销62的另一端与传感器设有的活动检测部件联接。

滑动销62近于压杆40一侧设有复位弹簧65。复位弹簧65一端止抵于套管61内侧设有的内台阶孔611，另一端止抵于滑动销62的端部凸起622，复位弹簧65的弹力以使滑动销62的下端始终与压杆40保持接触。滑动销62与压杆40接触处设有缓冲垫66，用以避免压杆40对检测机构60冲击。

检测机构60的具体工作过程：滑动销62一端通过复位弹簧65的作用始终与压杆40接触，另一端与检测机构60联接。检测架构60的检测传感器64用以检测手动或电动二种动力导致离合器辅助装置的压杆40的下移量，以此来识别离合器所处的状态；检测传感器64将此状态转化成反馈电信号传输至设有的控制单元，并且控制单元发送指令至电机21，调整转速，以控制离合器所需要达到的位置，避免发动车熄火，以达到平稳驾车。

其中，动力组件20包括电机21，联接于电机21输出端的减速器22。减速器22输出端设有主动齿轮23。主动齿轮23与驱动机构30设有的从动齿轮24传动联接。

其中，如图9所示，手动变速离合器辅助装置还包括控制电路80，控制电路包括电机21、传感器电性连接的控制器81，控制器81设有车辆行驶的车速信号输入端82、发动机转速信号输入端83、换挡信号输入端84、刹车信号输入端85和油门信号输入端86。还有包括用于驱动电机21转动的驱动电路87，用于播报语音的扬声器88及提供电源的电源模块89。

一种手动变速离合器辅助装置的控制方法，它包括以下的控制方法A、控制方法B、控制方法C或控制方法D。

控制方法A为离合器自动控制方法，它包括以下步骤：

示教步骤，它包括低速启动示教子步骤和中高速换挡示教步骤，或者，示教步骤为全挡位切换示教子步骤。

低速启动示教子步骤，控制器81输出示教信号至电机21，电机21正向旋转致使驱动机构30到达下止点后，反向旋转，压杆40向上复位，待检测到发动机转速信号有发生下降时，驱动机构30作用于压杆40的位移量为离合器半联动的低临界值，此时传感器的信号为低临界点；继续向上复位，待检测到发动机转速信号为熄火转速时，驱动机构30作用于压杆40的位移量为离合器半联动的高临界值，此时传感器的信号为高临界点。

中高速换挡示教子步骤，手动操作变速，在车速为10-20公里/小时以上，或挡位为三挡以上，在进行升挡操作时，通过传感器获取到压杆40向上复位的速度，不同挡位的升挡操作示教至少三次，以其平均值为该挡位升挡操作的自动复位速度；自动复位速度平均值的数据传送至控制器81，作为自动操作的判断标准。

全挡位切换示教子步骤，手动操作变速，通过传感器采用各个挡位切换时位移量和位移速度，及各个挡位切换时的换挡车速；对每个挡位切换操作至少十次，根据车速的检测，选择车速变化最平稳的若干次的换挡车速、位移量、位移速度的平均值为该挡位切换的参考换挡车速、参考位移量、参考位移速度，并将其存储在控制器81。

自动离合步骤，判断是否有全挡位切换示教子步骤，若有进入全挡位自动控制子步骤；若没有，则根据车速和/或挡位信号判断是否为低速启动，若是，进入低速启动子步骤，若不是，进入中高速自动换挡子步骤。

全挡位切换示教子步骤，根据车速信号，选择与之相对应的挡位切换，并相对应的参考位移量、参考位移速度计算出电机21的控制信号，通过电机21对离合器的压杆40进行操作。

低速启动子步骤，控制器81采集到有换挡信号时，电机21正向旋转工作致使驱动机构30到达下止点，以使离合器彻底分离，电机21停止工作，换挡信号消失或采集到有换挡到位信号时，电机21以第一控制速度反向旋转工作，传感器的检测信号到达低临界点时，电机21停止工作，待检测到车速有上升时，电机21再继续以第二控制速度反向旋转，待车速高于该挡位匹配的最低车速时或传感器的检测信号到达高临界点时，电机21再以第一控制速度反向旋转，致使驱动机构30到达上止点；所述的第二控制速度为第一控制速度的30%-80%。

中高速自动换挡子步骤，控制器81采集到有换挡信号时，电机21正向旋转工作致使驱动机构30作用于压杆40，使其低于低临界值，此时传感器的信号低于低临界点，电机21停止工作，换挡信号消失或采集到有到挡信号时，电机21以第一控制速度反向旋转工作，待车速高于该挡位匹配的最低车速时或传感器的检测信号到达高临界点时，电机21再以第三控制速度反向旋转，致使驱动机构30到达上止点；所述的第三控制速度为第一控制速度的120%-200%。

控制方法B为语音提醒模式下的学习手动控制离合器的控制方法，该控制方法所采用的手动变速离合器辅助装置，在压杆40与驱动机构30的相接触面设有压力传感器70，它包括以下步骤。

示教步骤：车辆在带有刹车的静止状态下，控制器81执行示教过程，通过检测驱动机构30位移量的传感器获取离合器在半联动时的低临界点和高临界点；通过压力传感器70获取离合器在半联动时，与低临界点、高临界点相对应的低临界压力值、高临界压力值；并且获取驱动机构30下行时，压力传感器70的下行压力值。

带语音提醒的控制步骤：

操作员的手部操作有换挡的预先动作，控制器81输出信号，电机21正向旋转，驱动机构30下行，脚部作用于离合器踏板，压杆40受二个作用力，同时下行，压力传感器70检测到实时下行压力，实时下行压力达到下行压力值的80%以上，发出带有快点踩下含义的语音信号。

操作员的手部操作有换挡动作之后，控制器81输出信号，电机21反向旋转，驱动机构30上行，脚部作用于离合器踏板，压杆40在离合器回弹力的作用下，受脚部和电机21的二个反作用力，同时上行，压力传感器70检测到实时上行压力，在低临界点，实时上行压力达到低临界压力值的80%以上，发出带有慢慢松开含义的语音信号；在高临界点，实时上行压力低于高临界压力值的50%以下，发出带有快点松开含义的语音信号。

控制方法C为语音提醒模式下的跟随式学习手动控制离合器的控制方法，该控制方法所采用的手动变速离合器辅助装置，在压杆40与驱动机构30的相接触面设有压力传感器70，并且，在离合器踏板为设有用于套住或夹住驾驶员脚部的套合式踏板结构或夹持式踏板结构，它包括以下步骤。

示教步骤：车辆在带有刹车的静止状态下，控制器81执行示教过程，通过检测驱动机构30位移量的传感器获取离合器在半联动时的低临界点和高临界点；通过压力传感器70获取离合器在半联动时，与低临界点、高临界点相对应的低临界压力值、高临界压力值；并且获取驱动机构30下行时，压力传感器70的下行压力值。

带语音提醒的控制步骤：

操作员的手部操作有换挡的预先动作，控制器81输出信号，电机21正向旋转，驱动机构30下行，脚部作用于离合器踏板，压杆40受二个作用力，同时下行，压力传感器70检测到实时下行压力，实时下行压力达到下行压力值的80%以上，发出带有快点踩下含义的语音信号。

操作员的手部操作有换挡动作之后，控制器81输出信号，电机21反向旋转，驱动机构30上行，脚部作用于离合器踏板，压杆40在离合器回弹力的作用下，受脚部和电机21的二个反作用力，同时上行，压力传感器70检测到实时上行压力，在低临界点，实时上行压力达到低临界压力值的80%以上，发出带有慢慢松开含义的语音信号；在高临界点，实时上行压力低于高临界压力值的50%以下，发出带有快点松开含义的语音信号。

控制方法D为语音提醒模式下的学习手动控制离合器半联动的控制方法，该控制方法通过设有的手动变速离合器辅助装置，获取该车辆离合器的半联动位置，它包括以下步骤：

示教步骤，控制器81输出示教信号至电机21，电机21正向旋转致使驱动机构30到达下止点后，反向旋转，压杆40向上复位，待检测到发动机转速信号有发生下降时，驱动机构30作用于压杆40的位移量为离合器半联动的低临界值，此时传感器的信号为低临界点；继续向上复位，待检测到发动机转速信号为熄火转速时，驱动机构30作用于压杆40的位移量为离合器半联动的高临界值，此时传感器的信号为高临界点。

语音提示步骤，控制器81停止对电机21输出控制信号，通过传感器，实时采集压杆40的升降位置，并实时采集车辆行驶速度信号、发动机转速信号和油门信号输入端86，驾驶员通过脚部控制离合器，在上抬离合器踏板时，当传感器的采集信号到达低临界点时，输出含有“已到达半联动状态，请慢抬离合器踏板并缓慢增加油门”之含义的语音信号；半联动状态开始计时之后，到达设定时间，或车辆行驶速度达到设定值时，又或，传感器的采集信号到达高临界点时，控制器81输出带有半联动状态结束之含义的语音提示信号。

上述各个手动变速离合器辅助装置的控制方法，在实际使用过程中，还会采集到刹车信号。因此，在采集到有换挡动作的信号时，同时会采集刹车信号。因此，上述控制方法中，可以采用完全无刹车的状态下进行，即在车辆启动之前，刹车要完全释放（包括手刹和脚刹），该方法可以在刹车要完全释放（包括手刹和脚刹）之前，将离合器释放至临近于半联动的低临界点。也可以采用带刹车的情况下进行，刹车信号输入端收到的一个模拟信号，根据事先自学习获取到的刹车信号值与刹车力的比例关系，可以先使离合器到达低临界点的半联动状态，若在设定时间（比如1-3秒）之后，刹车还未完全，则输出语音提示，或者重新将离合器断开（即使离合器处于分离状态）。

上述各个手动变速离合器辅助装置的控制方法，在实际使用过程中，还会采集到油门信号。根据油门信号的变化，对离合器进行相对应的操作。在换挡时，当油门信号保护不变时，会发出带有“换挡时需要松开油门”之含义的语音提示。

综上所述，实用新型一种手动变速离合器辅助装置，通过电动动力组件驱动与离合器踏板相连的压杆运动，从而带动离合器的以使离合器闭合或者断开。离合器辅助装置可直接安装在近于踏板的驾驶室内，无需安装打开减速箱安装，可适用于各种车型。检测机构可根据压杆的运动状态，检测到离合器的状态，从而提示驾驶员或离合器辅助装置自动代替驾驶员做相应的操作，提高驾驶的舒适性、便捷性、可操作性。螺杆或涡轮蜗杆传动方式，传动准确便于控制，体积小便于安装。

本实用新型手动变速离合器辅助装置的控制方法，通过检测机构、控制器及相应的电路，检测到压杆的运动状态来识别离合器的工作状态，然后通过提示驾驶员做相应的操作或者自动进入协同操作模式，具有语音教学功能，让不熟练的驾驶员更快掌握驾驶技术。

上述仅以实施例来进一步说明实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表实用新型的实施方式仅限于此，任何依实用新型所做的技术延伸或再创造，均受实用新型的保护。实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，包括设于车体的安装架，固定联接于安装架的动力组件，与动力组件传动联接的驱动机构；所述驱动机构作用于与离合器踏板相连的压杆，压杆进行往复运动，以使离合器闭合或者断开。

2.根据权利要求1所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，所述的驱动机构设于压杆运动方向的一侧；所述的驱动机构包括与动力组件输出端传动联接的螺杆，与螺杆传动联接的螺母，及固定联接于螺母上的滑块；所述滑块的动力输出端作用于压杆，且滑块运动的方向与压杆运动的方向相同；所述螺杆的旋转运动驱动螺母往复直线运动，以使固定于螺母上的滑块驱动压杆往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，还包括固定联接于安装架的滑座；所述螺杆旋转联接于滑座设有的内腔，且螺杆一端贯穿滑座设有的上端盖，延伸至滑座外侧，以形成螺杆的动力输入端；所述螺母设置于滑座内腔内且沿螺杆往复运动；所述滑块一端与螺母固定联接且另一端通过滑座设有的开口延伸至滑座外侧，止抵于压杆。

4.根据权利要求2或3所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，所述的滑块动力止抵于压杆端设有滚轮，且滚轮与滑块旋转联接；所述滑块相对于滑座向外侧运动，以使滚轮滚动作用于压杆表面。

5.根据权利要求1所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，所述的驱动机构包括与动力组件输出端传动联接的蜗杆，及与蜗杆传动联接的涡轮；所述涡轮与压杆设有的转动轴固定或活动联接；

当压杆与转动轴为活动联接时，所述转动轴设有用于驱动压杆运动的L型拨杆；所述涡轮带动转动轴旋转运动，以使L型拨杆驱动压杆运动；所述L型拨杆的纵向部固定于转动轴，且横向部作用于压杆上表面；

当压杆与转动轴为固定联接时，所述涡轮通过转动轴的传动直接驱动压杆摆动，以使离合器闭合或断开。

6.根据权利要求5所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，所述的转动轴旋转联接于设有的固定座，且一端延伸至固定座外侧与涡轮联接；所述动力组件通过设有的安装架固定联接于固定座一侧；所述蜗杆旋转联接设有的壳体，且壳体与安装架固定联接。

7.根据权利要求1所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，还包括设于压杆一侧的检测机构；所述检测机构包括固定联接或可调式联接于车体的套管，滑动连接于套管内腔的滑动销；所述滑动销一端止抵于压杆，另一端与设有的检测组件传动联接;所述检测组件设有用于检测滑动销位移的传感器；

当所述传感器为采集旋转信号的传感器时；所述的检测组件进一步包括与套管固定联接的固定板，与固定板旋转联接的检测齿轮；所述滑动销一端设有与检测齿轮啮合的齿条部；所述检测齿轮通过设有的检测转轴与固定板旋转联接，且所述传感器设于检测转轴的一端；

当所述传感器为采集直线信号的传感器时，滑动销的另一端与传感器设有的活动检测部件联接。

8.根据权利要求7所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，所述的滑动销近于压杆一侧套设有复位弹簧；所述复位弹簧一端止抵于套管内侧设有的内台阶孔，另一端止抵于滑动销的端部凸起，复位弹簧的弹力使滑动销的下端始终与压杆保持接触。

9.根据权利要求1所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，还包括与电机、传感器电性连接的控制器，所述控制器设有车辆行驶速度信号输入端、发动机转速信号输入端、换挡信号输入端、刹车信号输入端和油门信号输入端。