CN115289951B - 风力发电叶片芯材v槽的检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及风力叶片芯材加工技术领域，具体为风力发电叶片芯材V槽的检测设备，包括：检测机台、角调节座、微动检测机构和运动抵轮，检测机台的外周设有若干安装耳且安装耳的另一端活动连接有支撑组件，支撑组件的底端固定安装有驱动轮，检测机台的底面固定安装有升降调节杆，角调节座固定安装于升降调节杆的底端，微动检测机构固定安装于角调节座的表面。本发明中，通过设置新型检测结构，利用角调节座和微动检测机构进行运动抵轮的定位固定，并由运动抵轮在检测机台的驱动下沿叶片芯材V槽的内侧进行抵接滚动，伸缩套座和形变电极板感知运动抵轮的位置变化从而准确判断叶片芯材V槽的内侧变化，进行叶片芯材V槽的准确检测。

Description

风力发电叶片芯材V槽的检测设备
技术领域
本发明涉及风力叶片芯材加工技术领域，具体为风力发电叶片芯材V槽的检测设备。
背景技术
风力发电叶片是发电机的重要组件之一，目前风力发电叶片芯材在铺放时，出现了修补多、时间久、问题多、贴合度差，严重影响客户生产效率，大大增加了客户的成品率和成本。成品实际使用过程中风力发电叶片芯材与弧面贴合性比较差，容易形成褶皱及易在灌注过程引起积胶，从而影响产品机械性能。因此，在上下表面切割若干条多角度V型结构槽，多角度V型结构槽使芯材在放置时适应模具上的异形弧面、高低差，减少实际使用过程中的缝隙、褶皱、凸起等缺陷的产生，并且在灌注过程中加快导流速度，提高风电叶片的生产效率，V型结构槽的倾角和内侧光顺度直接对导流速度的影响起到关键作用，因此在生产中需要对V型结构槽的精度进行测定。
现有的风力发电叶片芯材生产中V型结构槽测定方式主要通过直线滑轨驱动表面固定的百分表进行移动，在百分表移动中通过测针与V型结构槽表面的贴合观察百分表的指针跳动进行感知V型结构槽的倾斜量和内侧表面平顺度，从而判定V型结构槽是否合格，由于风力发电叶片芯材通常为低密度的泡沫等结构，在测针运动中测针易使V型结构槽内侧不良凸起或不良斜面结构形变内缩，从而无法准确感知V型结构槽内侧平顺度，且深度变化感知不灵敏，检测结构不够准确。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供风力发电叶片芯材V槽的检测设备，来解决目前存在检测精度低的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：风力发电叶片芯材V槽的检测设备，包括：检测机台、角调节座、微动检测机构和运动抵轮，所述检测机台的外周设有若干安装耳且安装耳的另一端活动连接有支撑组件，所述支撑组件的底端固定安装有驱动轮，所述检测机台的底面固定安装有升降调节杆，所述角调节座固定安装于升降调节杆的底端，所述微动检测机构固定安装于角调节座的表面，所述运动抵轮固定安装于微动检测机构的表面，所述运动抵轮的外侧固定套接有柔性辊套，所述运动抵轮的表面嵌入安装有若干微动传感器；
所述角调节座包括固定桁杆和偏转杆，所述固定桁杆表面固定安装有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的输出端固定连接有与偏转杆端部活动连接的铰接座，所述固定桁杆的表面转动安装有联动杆，所述联动杆与偏转杆的表面活动连接，所述微动检测机构包括伸缩套座、抵轮支腿和位移传感器，所述位移传感器固定安装于抵轮支腿的一端且运动抵轮固定套接于伸缩套座的输入轴端，所述偏转杆的底端与伸缩套座的一端固定连接，所述伸缩套座的一侧固定安装有形变电极板。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑组件的数量为四组且呈对称布置于检测机台的四角，所述检测机台的内部嵌入安装有陀螺仪，所述检测机台呈水平方向布置。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑组件包括柔性支腿、第一减震撑杆和第二减震撑杆，所述柔性支腿为弧形伸缩杆结构，所述第一减震撑杆的两端分别与柔性支腿的两端转动连接，所述第一减震撑杆的一端与检测机台的表面转动连接且另一端与柔性支腿的表面活动连接。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动杆和偏转杆的数量均为两个且两个联动杆的顶端分别与固定桁杆的两端连接，所述偏转杆对称布置于伸缩调节杆的两侧，所述微动检测机构分别固定于两个偏转杆的底端。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述形变电极板的内侧设有若干相互交错分布的电极条，且电极条之间设有间隙，所述形变电极板的一端与偏转杆的表面固定套接，所述伸缩套座的表面设有与偏转杆表面固定连接的柔性杆。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩套座的底端固定连接有偏转传感器，所述偏转传感器的输入轴与抵轮支腿的端部固定连接，所述偏转传感器为角偏转传感器结构。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述微动传感器为压力触发式传感器结构，所述微动传感器的感应端与柔性辊套的内侧相互抵接。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述柔性辊套的内侧固定安装有若干支撑块，所述支撑块与若干微动传感器呈依次间隔分布并呈圆周分布于运动抵轮的外侧，所述柔性辊套为柔性硅胶材质构件，所述支撑块为金属弹簧或空气气囊结构。
本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，通过设置新型检测结构，利用角调节座和微动检测机构进行运动抵轮的定位固定，并由运动抵轮在检测机台的驱动下沿叶片芯材V槽的内侧进行抵接滚动，伸缩套座和形变电极板感知运动抵轮的位置变化从而准确判断叶片芯材V槽的内侧变化，进行叶片芯材V槽的准确检测。
2.本发明中，通过设置角调节座结构，利用伸缩调节杆伸缩调节偏转杆和微动检测机构的偏转量，使运动抵轮表面与叶片芯材V槽表面进行平行贴合适用于各种规格V槽的检测，且通过检测机台进行自动化控制驱动根据叶片V槽方向进行灵活运动，实现对弧形等弯曲状V槽的检测，提高该检测结构的实用性。
3.本发明中，通过设置新型运动抵轮结构，利用柔性辊套弹性形变吸收部分凸起微粒对检测的干扰效果，并在较大凸起结构时按压微动传感器触发信号，由位移传感器记录运动抵轮的滚转圈数判断V槽长度以及运动抵轮相对V槽的滚动位置，配合微动传感器记录不良凸起的准确位置，增加检测数据的全面性。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例的检测机台安装结构示意图；
图3为本发明一个实施例的角调节座安装结构示意图；
图4为本发明一个实施例的支撑组件结构示意图；
图5为本发明一个实施例的微动检测机构结构示意图；
图6为本发明一个实施例的抵轮支腿和位移传感器安装结构示意图；
图7为本发明一个实施例的运动抵轮结构截面示意图。
附图标记：
100、检测机台；110、升降调节杆；120、支撑组件；130、驱动轮；101、安装耳；121、柔性支腿；122、第一减震撑杆；123、第二减震撑杆；
200、角调节座；210、固定桁杆；220、偏转杆；211、伸缩调节杆；212、联动杆；
300、微动检测机构；310、伸缩套座；320、抵轮支腿；330、位移传感器；311、形变电极板；312、偏转传感器；
400、运动抵轮；410、柔性辊套；420、微动传感器；411、支撑块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的风力发电叶片芯材V槽的检测设备。
结合图1-图7所示，本发明提供的风力发电叶片芯材V槽的检测设备，包括：检测机台100、角调节座200、微动检测机构300和运动抵轮400，检测机台100的外周设有若干安装耳101且安装耳101的另一端活动连接有支撑组件120，支撑组件120的底端固定安装有驱动轮130，检测机台100的底面固定安装有升降调节杆110，角调节座200固定安装于升降调节杆110的底端，微动检测机构300固定安装于角调节座200的表面，运动抵轮400固定安装于微动检测机构300的表面，运动抵轮400的外侧固定套接有柔性辊套410，运动抵轮400的表面嵌入安装有若干微动传感器420；
角调节座200包括固定桁杆210和偏转杆220，固定桁杆210表面固定安装有伸缩调节杆211，伸缩调节杆211的输出端固定连接有与偏转杆220端部活动连接的铰接座，固定桁杆210的表面转动安装有联动杆212，联动杆212与偏转杆220的表面活动连接，微动检测机构300包括伸缩套座310、抵轮支腿320和位移传感器330，位移传感器330固定安装于抵轮支腿320的一端且运动抵轮400固定套接于伸缩套座310的输入轴端，偏转杆220的底端与伸缩套座310的一端固定连接，伸缩套座310的一侧固定安装有形变电极板311。
在该实施例中，支撑组件120的数量为四组且呈对称布置于检测机台100的四角，检测机台100的内部嵌入安装有陀螺仪，检测机台100呈水平方向布置。
具体的，在支撑组件120的支撑下通过检测机台100内侧的陀螺仪保持检测机台100处于水平状态，实现角调节座200和微动检测机构300的稳定支撑，避免检测机台100倾斜影响检测。
在该实施例中，支撑组件120包括柔性支腿121、第一减震撑杆122和第二减震撑杆123，柔性支腿121为弧形伸缩杆结构，第一减震撑杆122的两端分别与柔性支腿121的两端转动连接，第一减震撑杆122的一端与检测机台100的表面转动连接且另一端与柔性支腿121的表面活动连接。
具体的，通过第一减震撑杆122和第二减震撑杆123降低地面颠簸以及地面杂物导致检测机台100的晃动，避免外部因素导致的微动检测机构300检测结构不准确。
在该实施例中，联动杆212和偏转杆220的数量均为两个且两个联动杆212的顶端分别与固定桁杆210的两端连接，偏转杆220对称布置于伸缩调节杆211的两侧，微动检测机构300分别固定于两个偏转杆220的底端。
具体的，通过两个偏转杆220进行两个微动检测机构300分别固定，从而使微动检测机构300之间具有一定角度并与V槽的两侧进行抵接，通过伸缩调节杆211的伸缩运动可驱动偏转杆220的一端绕联动杆212的连接点进行偏转，实现偏转杆220和微动检测机构300的角度调节。
在该实施例中，形变电极板311的内侧设有若干相互交错分布的电极条，且电极条之间设有间隙，形变电极板311的一端与偏转杆220的表面固定套接，伸缩套座310的表面设有与偏转杆220表面固定连接的柔性杆。
具体的，在运动抵轮400抵接V槽运动，V槽内部不良结构反作用造成微动检测机构300弯曲时，该弯曲集中于伸缩套座310与偏转杆220连接的柔性杆表面并使形变电极板311发生形变弯曲，致使形变电极板311内部相邻的电极条弯曲贴合，以触发报警信号，判断检测不合格。
在该实施例中，伸缩套座310的底端固定连接有偏转传感器312，偏转传感器312的输入轴与抵轮支腿320的端部固定连接，偏转传感器312为角偏转传感器结构。
具体的，通过偏转传感器312感知抵轮支腿320和运动抵轮400在芯材V槽内侧受V槽形状变化导致的转动，从而检测芯材V槽的上下深浅变化。
在该实施例中，微动传感器420为压力触发式传感器结构，微动传感器420的感应端与柔性辊套410的内侧相互抵接。
具体的，利用微动传感器420在柔性辊套410形变按压下进行触发电信号感知V槽内侧不良凸起或坑洼结构。
在该实施例中，柔性辊套410的内侧固定安装有若干支撑块411，支撑块411与若干微动传感器420呈依次间隔分布并呈圆周分布于运动抵轮400的外侧，柔性辊套410为柔性硅胶材质构件，支撑块411为金属弹簧或空气气囊结构。
具体的，通过支撑块411进行柔性辊套410的柔性支撑，在柔性辊套410与可容许误差范围内的小型凸起结构接触时柔性辊套410发生形变弯曲微动传感器420无法感知触发，当柔性辊套410与较大不良凸起或坑洼结构接触时，支撑块411发生形变，柔性辊套410推动微动传感器420触发电信号。
本发明的工作原理及使用流程：
在该实施例中风力发电叶片芯材V槽的检测设备工作时，根据叶片芯材铺设方向以及表面V槽的延伸方向设定各个驱动轮130的运动控制程序，由控制端进行运动的主动控制使角调节座200和微动检测机构300沿V槽走向进行运动，由柔性支腿121的伸缩调节检测机台100的高度并通过第一减震撑杆122和第二减震撑杆123降低地面颠簸以及地面杂物导致检测机台100的晃动，避免外部因素导致的微动检测机构300检测结构不准确；
在检测机台100运动中通过角调节座200支撑使运动抵轮400表面贴合叶片芯材V槽进行抵接转动，当柔性辊套410表面运动与V槽内侧微小凸起结构接触时柔性辊套410发生形变吸收该部分凸起结构与运动抵轮400的动作传导，该种微小凸起结构属于可容误差范围内；在柔性辊套410表面与V槽内侧较大凸起结构或不良斜面凸起坑洼等结构接触时触发柔性辊套410形变，微动传感器420感知柔性辊套410形变从而发出电信号确定不良凸起坑洼位置并记录，并由柔性辊套410与V槽内侧持续抵接传动，在位移传感器330的旋转计数下计量运动抵轮400的转数，从而测量运动抵轮400的运动位移量，与不良凸起坑洼位置记录信号实现对该不良结构点的标记，从而使检测人员知晓该位置进行补救修复，检测结果准确度高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.风力发电叶片芯材V槽的检测设备，其特征在于，包括：检测机台（100）、角调节座（200）、微动检测机构（300）和运动抵轮（400），所述检测机台（100）的外周设有若干安装耳（101）且安装耳（101）的另一端活动连接有支撑组件（120），所述支撑组件（120）的底端固定安装有驱动轮（130），所述检测机台（100）的底面固定安装有升降调节杆（110），所述角调节座（200）固定安装于升降调节杆（110）的底端，所述微动检测机构（300）固定安装于角调节座（200）的表面，所述运动抵轮（400）固定安装于微动检测机构（300）的表面，所述运动抵轮（400）的外侧固定套接有柔性辊套（410），所述运动抵轮（400）的表面嵌入安装有若干微动传感器（420）；
所述角调节座（200）包括固定桁杆（210）和偏转杆（220），所述固定桁杆（210）表面固定安装有伸缩调节杆（211），所述伸缩调节杆（211）的输出端固定连接有与偏转杆（220）端部活动连接的铰接座，所述固定桁杆（210）的表面转动安装有联动杆（212），所述联动杆（212）与偏转杆（220）的表面活动连接，所述微动检测机构（300）包括伸缩套座（310）、抵轮支腿（320）和位移传感器（330），所述位移传感器（330）固定安装于抵轮支腿（320）的一端且运动抵轮（400）固定套接于伸缩套座（310）的输入轴端，所述偏转杆（220）的底端与伸缩套座（310）的一端固定连接，所述伸缩套座（310）的一侧固定安装有形变电极板（311）。
2.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材V槽的检测设备，其特征在于，所述支撑组件（120）的数量为四组且呈对称布置于检测机台（100）的四角，所述检测机台（100）的内部嵌入安装有陀螺仪，所述检测机台（100）呈水平方向布置。
3.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材V槽的检测设备，其特征在于，所述支撑组件（120）包括柔性支腿（121）、第一减震撑杆（122）和第二减震撑杆（123），所述柔性支腿（121）为弧形伸缩杆结构，所述第一减震撑杆（122）的两端分别与柔性支腿（121）的两端转动连接，所述第一减震撑杆（122）的一端与检测机台（100）的表面转动连接且另一端与柔性支腿（121）的表面活动连接。
4.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材V槽的检测设备，其特征在于，所述联动杆（212）和偏转杆（220）的数量均为两个且两个联动杆（212）的顶端分别与固定桁杆（210）的两端连接，所述偏转杆（220）对称布置于伸缩调节杆（211）的两侧，所述微动检测机构（300）分别固定于两个偏转杆（220）的底端。
5.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材V槽的检测设备，其特征在于，所述形变电极板（311）的内侧设有若干相互交错分布的电极条，且电极条之间设有间隙，所述形变电极板（311）的一端与偏转杆（220）的表面固定套接，所述伸缩套座（310）的表面设有与偏转杆（220）表面固定连接的柔性杆。
6.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材V槽的检测设备，其特征在于，所述伸缩套座（310）的底端固定连接有偏转传感器（312），所述偏转传感器（312）的输入轴与抵轮支腿（320）的端部固定连接，所述偏转传感器（312）为角偏转传感器结构。
7.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材V槽的检测设备，其特征在于，所述微动传感器（420）为压力触发式传感器结构，所述微动传感器（420）的感应端与柔性辊套（410）的内侧相互抵接。
8.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材V槽的检测设备，其特征在于，所述柔性辊套（410）的内侧固定安装有若干支撑块（411），所述支撑块（411）与若干微动传感器（420）呈依次间隔分布并呈圆周分布于运动抵轮（400）的外侧，所述柔性辊套（410）为柔性硅胶材质构件，所述支撑块（411）为金属弹簧或空气气囊结构。
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