CN102697248A - 一种用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，包括：传输扭矩的传动部件、支撑鞋头部分的鞋头基座、将鞋头部分抵靠于鞋头基座上的鞋头夹持器、支撑鞋后跟部的后跟基座以及将鞋后跟部抵靠于后跟基座上的后跟夹持器，并且后跟基座和所述鞋头基座之间设置有使两者在水平面内可相对转动预定角度的转动构件，以进行弯折性能测试位置和扭矩性能测试位置的切换；上述设备在转动构件的作用下，可以利用同一套基座和夹具实现鞋子的弯折性能测试和扭转性能测试，结构比较简单、紧凑，耗材比较少、成本比较低。

Description

一种用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备

技术领域

本发明涉及鞋类性能测试设备技术领域，特别涉及一种用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备。

背景技术

据调查在各种运动损伤中，足部的运动损伤最多，事实证明足部的运动损伤与运动鞋的性能息息相关，穿着合适的跑鞋可以大大降低运动过程的伤害，因此如何增加运动鞋的舒适性、减少运动损伤一直是一个重要研究方向。

其中，根据运动生物力学研究，运动鞋弯折、扭转性能的好坏，与舒适性和运动保护息息相关，现有阶段对于运动鞋弯折、扭转性能测试的设备主要分为两大类。

第一类为单独设置不同功能的设备，利用相应的设备分别对运动鞋的弯折、扭转性能进行测试，该方式需要两台设备才能完成对运动鞋弯折、扭转性能的测试，不仅增加运动鞋的测试成本，而且测试需要耗费比较长的时间，测试效率比较低。

第二类为利用同一台设备实现对运动鞋的弯折、扭转性能的测试，即使用弯折、扭转一体机对运动鞋进行测试，现有技术中应用最广泛的一种弯折、扭转一体机的主要结构包括弯折后跟夹持基座、扭转后跟夹持基座，以及与两后跟夹持基座相对应的鞋头夹持器，对鞋子进行弯折、扭转试验，需要将鞋子对应放置于相应的后跟夹持基座上，对鞋脚后跟进行固定，通过对鞋头施加弯折或扭转作用，测试相应的弯折力矩或扭转力矩值。

虽然第二类中弯折、扭转一体机可以实现对运动鞋弯折和扭转两种性能的测试，但是需要在设备上设置不同位置，且分别设置不同的夹持基座和夹具对运动鞋进行固定，因此，该类型设备不仅结构复杂、占据空间比较大，且耗费材料比较多，增加设备的成本，并且拆装维护比较麻烦。

因此，如何提供一种用于鞋子弯折、扭转性能测试的设备，该设备结构紧凑简单、耗材比较少、成本比较低，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种用于鞋子弯折、扭转性能测试的设备，该设备结构紧凑简单、耗材比较少、成本比较低。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，包括：

传动部件，用于传输弯折、扭转性能测试所需的扭矩；

鞋头基座，用于支撑鞋头部分，且固定连接所述传动部件的输出轴；

鞋头夹持器，用于将鞋头部分抵靠于所述鞋头基座上；

后跟基座，用于支撑鞋后跟底部；

后跟夹持器，用于将鞋后跟底部抵靠于所述后跟基座上，所述后跟夹持器设于所述后跟基座上；

所述后跟基座和所述鞋头基座之间设置有使两者在水平面内可相对转动预定角度的转动构件，以进行弯折性能测试位置和扭矩性能测试位置的切换。

优选地，所述转动构件包括推动所述后跟基座相对所述鞋头基座相对转动的第二动力部件和锥齿轮传动组件，所述锥齿轮传动组件设置于所述第二动力部件和所述后跟基座之间。

优选地，所述后跟基座为沿鞋子前后方向可移动式的基座。

优选地，所述后跟基座包括支撑架和设于所述支撑架上的托架，鞋后跟底部支撑于所述托架上，所述托架的前端铰接于所述支撑架上，且铰接轴横向设置，所述后跟基座可绕所述铰接轴转动或锁定。

优选地，所述后跟基座还设置有推动所述托架绕所述铰接轴转动或锁定的提升缸。

优选地，所述托架上还设有支撑板，所述托架通过所述支撑板支撑鞋后跟底部，且所述支撑板与所述托架沿鞋前后方向滑动连接，以便调节所述支撑板的位置。

优选地，所述后跟基座上还设有用于检测所述托架绕所述铰接轴转动角度的角度检测部件或刻度尺。

优选地，所述鞋头夹持器的上支撑面前部设置有具有与测试鞋头翘度相匹配的弧面支撑块。

优选地，所述鞋头夹持器包括下夹持架、上夹持架以及加紧所述下夹持架、上夹持架的螺栓，所述鞋头基座分别设置有当鞋子处于弯折和扭转性能测试时卡装所述螺栓头部的倒T型槽，且所述弧面支撑块设于所述下夹持架上。

优选地，所述鞋头基座上设置有用于平衡其关于扭矩输出轴所处竖直面两侧重量的可调式下质量平衡块，当进行扭转测试时，所述下质量平衡块固定于第一工作位置；当进行弯折测试时，所述下质量平衡块可调至并固定于第二工作位置。

优选地，所述鞋头夹持器通过置于鞋内的楦头组件加紧鞋头，所述楦头组件沿置入鞋内的方向包括若干楦头单元。

优选地，所述楦头单元的前端面和后端面两者之一设置有燕尾凸台，另一者上设置有与所述燕尾凸台相配合的燕尾槽。

优选地，所述楦头单元的前端面或/和后端面的上端部设置有横向的楔形切口。

优选地，所述传动部件包括竖直设置的齿条和与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮的水平输出轴连接所述鞋头基座。

优选地，还包括动力部件，所述动力部件的输出轴连接所述传动部件的输入轴。

优选地，所述动力部件的输出轴设置有角度传感器和扭矩传感器。

优选地，所述后跟夹持器包括设于所述后跟基座上的支架以及设于所述支架上的压杆齿条-齿轮结构，所述压杆齿条的下端设置有万向压头，所述万向压头将鞋后跟部分抵靠于所述后跟基座上。

优选地，所述压杆齿条-齿轮结构还包括能随所述压杆齿条-齿轮结构的齿轮转动且与其固定连接的棘轮以及与所述棘轮相配合的棘爪。

当使用本发明所提供的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备进行扭转测试时，首先将鞋头基座和后跟基座转动至扭转性能测试工作位置，分别使用鞋头夹持器、后跟夹持器将试验所用的鞋子固定于鞋头基座、后跟基座上，鞋头基座在传动部件的带动下，将对其上固定的鞋头进行扭转一定角度，从而实现测试鞋子扭转性能的目的；当需要对鞋子进行弯折测试时，只需将通过转动构件，将后跟基座和鞋头基座两者在水平内转动预定角度，两者的位置即可转换至弯折性能测试工作位置，同样，此时传动部件提供的扭矩可以使鞋头沿其前后方向进行弯折，从而达到鞋子弯折性能测试的目的。

本发明中所提供的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备只需设置一套后跟夹持器、后跟基座、鞋头夹持器、鞋头基座即可实现对鞋子弯折和扭转两种性能的测试，结构比较简单、紧凑，耗材比较少、成本比较低。

在一种优选的实施例中，所述转动构件包括推动所述后跟基座相对所述鞋头基座相对转动的第二动力部件和锥齿轮传动组件，所述锥齿轮传动组件设置于所述第二动力部件和所述后跟基座之间；动力部件驱动后跟基座转动，可以实现弯折、扭转性能测试位置的快速转换，提高测试效率，并且有利于实现设备的自动化控制，可以比较精确的控制两测试位置的精确度。

在一种优选的实施例中，所述后跟基座为沿鞋子前后方向可移动式的基座在弯折性能测试工作位置和扭转性能测试工作位置转换时，该实施方式中可以避免设备后跟基座与鞋头基座发生碰撞。

在一种优选的实施例中，所述后跟基座包括支撑架和设于所述支撑架上的托架，鞋后跟底部支撑于所述托架上，所述托架的前端铰接于所述支撑架上，且铰接轴横向设置，所述后跟基座可绕所述铰接轴转动或锁定；当对鞋子进行扭转性能测试时，后跟基座的托架可以相对横向铰接轴转动一定的角度，然后再对鞋子的鞋头施加扭转力矩，增加扭转性能试验仿真结果的可靠性。

在另一种优选的实施例中，所述鞋头夹持器通过置于鞋内的楦头组件加紧鞋头，所述楦头组件沿置入鞋内的方向包括若干楦头单元；该设置方式中楦头组件的长度可以根据组成其楦头单元的数量进行调节，应用时只需根据鞋子的型号，选取一定数量的楦头单元进行组合而成所需的楦头即可，无需根据测试鞋子的不同型号，单独设计楦头，节省设备的使用成本。

附图说明

图1为本发明所提供的鞋类弯折、扭转性能测试设备第一种具体实施例中处于扭转性能测试的状态示意图；

图2为图1所示鞋类弯折、扭转性能测试设备处于弯折性能测试位置的状态示意图；

图3为图2所示鞋类弯折、扭转性能测试设备的局部示意图；

图4为图3的仰视示意图；

图5为图1所示鞋类弯折、扭转性能测试设备的局部示意图；

图6为图1所示鞋类弯折、扭转性能测试设备中后跟夹持器的爆炸结构示意图；

图7为本发明所提供的鞋类弯折、扭转性能测试设备第二种具体实施例中处于扭转性能测试的状态示意图；

图8为图7所示鞋类弯折、扭转性能测试设备的局部示意图；

图9为图7所示鞋类弯折、扭转性能测试设备处于弯折性能测试位置的状态示意图；

图10为本发明所提供的楦头组件的一种具体实施方式的结构示意图；

图11为10所提供的楦头组件的分解图。

其中，图1至图11中的部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示：

支撑架10、第一立柱101、第二立柱102、第三立柱301、立板302、支撑板11、托架12、提升缸13、导向杆14、伸缩缸15、角度检测部件16、电机17、第一锥齿轮18、第二锥齿轮19、鞋头基座21、下夹持架22、弧面支撑块23、上质量平衡块24、下质量平衡块25、上夹持架26、支座40、电动机41、角度传感器42、扭矩传感器44、传动部件的输入轴43、万向压头51、手柄52、压杆齿条53、棘轮54、棘爪55、支撑杆56、棘轮扳手57、楦头单元31、楔形切口311、燕尾槽312、燕尾凸台313。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种鞋类弯折、扭转性能测试夹具，该设备结构紧凑简单、耗材比较少、成本比较低。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1、图2、图7和图9，图1为本发明所提供的鞋类弯折、扭转性能测试设备第一种具体实施例中处于扭转性能测试的状态示意图；图2为图1所示鞋类弯折、扭转性能测试设备处于弯折性能测试位置的状态示意图；图7为本发明所提供的鞋类弯折、扭转性能测试设备第二种具体实施例中处于扭转性能测试的状态示意图；图9为图7所示鞋类弯折、扭转性能测试设备处于弯折性能测试位置的示意图。

本发明提供了一种用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，包括如下部件：传动部件、鞋头基座和鞋头夹持器；传动部件主要用于传输弯折、扭转性能测试所需的扭矩，鞋头基座21主要用于支撑鞋头部分，且固定连接动力部件的输出轴，鞋头夹持器主要用于将鞋头部分搭接于所述鞋头基座上的鞋头夹持器。

当然，传动部件的输入轴连接动力部件，动力部件可以设置单独的动力部件于设备中，为传动部件提供扭矩，也可以采用外置的动力设备为传动部件提供扭矩。

本发明所提供的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备还设置有：后跟基座、后跟夹持器；后跟基座主要用于支撑鞋后跟底部；后跟夹持器主要用于将鞋后跟底部抵靠于后跟基座上，后跟夹持器设置于后跟基座上。

本发明中的后跟基座和鞋头基座之间设置有使两者在水平面内可相对转动预定角度的转动构件，以进行弯折性能测试位置和扭矩性能测试位置的切换。

当使用本发明所提供的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备进行扭转测试时，首先将鞋头基座和后跟基座转动至扭转性能测试工作位置，分别使用鞋头夹持器、后跟夹持器将试验所用的鞋子固定于鞋头基座、后跟基座上，鞋头基座在传动部件的带动下，将对其上固定的鞋头进行扭转一定角度，从而实现测试鞋子扭转性能的目的；当需要对鞋子进行弯折测试时，只需将通过转动构件，将后跟基座和鞋头基座两者在水平内转动预定角度，两者的位置即可转换至弯折性能测试工作位置，同样，此时传动部件提供的扭矩可以使鞋头沿其前后方向进行弯折，从而达到鞋子弯折性能测试的目的。

本发明中所提供的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备只需设置一套后跟夹持器、后跟基座、鞋头夹持器、鞋头基座即可实现对鞋子弯折和扭转两种性能的测试，结构比较简单、紧凑，耗材比较少、成本比较低。

在一种具体实施方式中，转动构件可以包括推动后跟基座相对鞋头基座相对转动的第二动力部件和锥齿轮传动组件，锥齿轮传动组件设置于第二动力部件和后跟基座之间，第二动力部件可以为电机17，电机17的输出轴上连接锥齿轮传动组件，锥齿轮传动组件的设置可以参考图1、图2中的设置，锥齿轮传动组件包括连接电机17的输出轴的第一锥齿轮18以及与第一锥齿轮18啮合且固定设置于后跟基座上的第二锥齿轮19，以便带动后跟基座相对转动。

该实施方式中使用电机等动力部件驱动后跟基座转动，可以实现弯折、扭转性能测试位置的快速转换，提高测试效率，并且有利于实现设备的自动化控制，可以比较精确的控制两测试位置的精确度。

并且，为了防止设备在弯折性能测试工作位置和扭转性能测试工作位置转换时，后跟基座与鞋头基座发生碰撞，该设备中还可以将后跟基座设置为沿鞋子前后方向可以移动式的基座，当需要转换两者位置时，可以先将后跟基座向远离鞋头基座的方向移动一定距离，然后再操作转动构件，转动预定角度，最后再调节后跟基座和鞋头基座的距离，使后跟基座到达另一测试位置。

上述实施例中，后跟基座可以通过在基座底部设置滑槽和滑道的方式实现，也可以通过设置驱动部件实现，例如设置伸缩缸、齿轮-齿条机构等，以下给出了一种优选的实施方式，具体内容如下所示。

请再次参考图1，在一种优选的实施方式中，用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备设置有伸缩缸15，该伸缩缸15可以为液压油缸，也可以为气缸，伸缩缸15的一端固定连接锥齿轮传动组件的输出轴，随着伸缩缸15的伸缩杆的伸长或缩短，实现后跟基座远离或靠近鞋头基座；同时为了增加伸缩缸对后跟基座运动的导向性，沿伸缩缸15伸缩方向还设置有导向杆14，导向杆14的两端套装于固定于伸缩缸的缸筒和伸缩杆的连接块上。

一般地，鞋子实际穿着时，其弯折、扭转是连带发生的，足部沿着跖趾关节弯曲，然后再发生扭转。

因此，上述各实施方式中，后跟基座可以包括支撑架10和设于支撑架10上的托架12，鞋后跟底部支撑于托架12上，托架12的前端铰接于支撑架10上，且铰接轴横向设置，后跟基座可绕铰接轴转动或锁定。

当对鞋子进行扭转性能测试时，后跟基座的托架12可以相对横向铰接轴转动一定的角度，然后再对鞋子的鞋头施加扭转力矩，增加扭转性能试验仿真结果的可靠性。

其中，托架12围绕横向铰接轴的转动可以通过操作人员手动操作实现，即通过操作人员手动转动托架到合适位置后再锁定托架12于支撑架上，该方式比较简单，无需增加其他额外的驱动部件，节省设备的成本。

当然，托架12围绕横向铰接轴的转动也可以通过设置动力传动部件实现，例如，在一种实施方式中，后跟基座还设置有推动所述托架12绕所述铰接轴转动或锁定的提升缸13，托架12位置可以通过提升缸13改变和锁定，该方式可以精确控制托架的转动角度，并且可以实现设备自动化控制。

需要说明的是，本文所述横向是指垂直于鞋子前后的方向。

试验证明，在测试鞋子的扭转性能试验时，对后跟抬起25度左右的鞋子进行扭转，其试验测试结果比较接近人体穿着鞋子所受扭转的实际情况。

为了精确控制托架12相对水平面的转动角度，后跟基座上还设有用于检测所述托架绕所述铰接轴转动角度的角度检测部件16或刻度尺。

其中，支撑架10可以设计为多种结构形式，本文中给出了两种优选的实施方式，如图1、图2、图7及图9所示，图1中支撑架可以包括第一立柱101和第二立柱102，托架12铰接于第二立柱12上；在图7中支撑架可以包括第三立柱301和后置的立板302，上述刻度尺设置于立板302上。

当然，支撑架的设置不仅上述两种形式，只要能实现本文技术效果，且具有足够的支撑强度的结构均在本文保护范围内，本文不再一一赘述。

尤其地，对于专业运动员的鞋子而言，其尺码能达到普通人鞋子尺码的两倍以上，因此上述各实施方式中，托架12上还可以设有支撑板11，托架12通过所述支撑板11支撑鞋后跟底部，且支撑板11与托架12沿鞋前后方向滑动连接，以便调节支撑板的位置，托架12的两侧上可以设有滑道，支撑板11的两侧嵌于相应滑道内部，当支撑板11移动至合适位置时，使用螺钉或其他部件将两者的位置固定，当然，支撑板11和托架12还可以通过其他方式，实现两者之间的相对移动，在此不做一一描述。

试验证明支撑板11对鞋后跟的支撑长度大约为鞋子总长度的百分之二十五左右最适宜；该实施方式中，通过调节支撑板11的前后位置，可以适应更广泛尺码运动鞋的测试，该设备具有比较广的通用性。

请参考图3、图4和图5，图3为图2所示鞋类弯折、扭转性能测试设备的局部示意图；图4为图3的仰视示意图；图5为图1所示鞋类弯折、扭转性能测试设备的局部示意图。

上述各实施例中，为了增加鞋子穿着的舒适性，现有阶段鞋子设计时，其前端鞋头都具有一定的上翘弧度，因此，本发明所提供的鞋头夹持器的上支撑面上还可以设置有具有与测试鞋头翘度相匹配的弧面支撑块23，对鞋子可以起到更好的支撑和夹持作用。

进一步地，鞋头夹持器可以包括下夹持架22、上夹持架26以及加紧下夹持架22、上夹持架26的螺栓，鞋头基座上分别设置有当鞋子处于弯折和扭转性能测试时卡装螺栓的头部的倒T型槽，且弧面支撑块23设于所述下夹持架22上；该设置方式可以比较好地实现鞋头夹持器和鞋头基座的固定，有利于鞋子弯折、扭转测试时扭矩的传递，增加测试仿真数据的可靠性。

进一步地，上述各实施例中鞋头基座上还可以设置有用于平衡其关于扭矩输出轴所处竖直面两侧重量的可调式下质量平衡块25，当进行扭转测试时，下质量平衡块25固定于第一工作位置，参考图5所示；当进行弯折测试时，所述下质量平衡块25可调至并固定于第二工作位置，参考图4所示，该方式操作比较简单，有利于增加测试准确性。

当然，上述设备中还可以设置上质量平衡块24，用于平衡鞋头基座关于扭矩输出轴所处水平面两侧重量，设置和安装方式可以参考图3、图8所示，在此不做详细赘述。

请参考图10和图11，图10为本发明所提供的楦头组件的一种具体实施方式的结构示意图；图11为10所提供的楦头组件的分解图。

上述各实施方式中，鞋头夹持器可以通过置于鞋内的楦头组件加紧鞋头，所述楦头组件沿置入鞋内的方向包括若干楦头单元31，通过设置不同数量的楦头单元31组合成不同长度的楦头组件，实现对不同型号鞋子鞋头的固定，该设置方式中楦头组件的长度可以根据组成其楦头单元的数量进行调节，应用时只需根据鞋子的型号，选取一定数量的楦头单元进行组合而成所需的楦头即可，无需根据测试鞋子的不同型号，单独设计楦头，节省设备的使用成本。

为了防止组合后各楦头单元31之间发生相对滑动或转动，进一步地，楦头单元31的前端面和后端面两者之一设置有燕尾凸台313，另一者上设置有于燕尾凸台313相配合的燕尾槽312，楦头组件组装时，相邻楦头单元通过两者上分别设置的燕尾槽312和燕尾凸台313可靠连接。

当然，为了进一步增加楦头组件中各楦头单元31连接位置的可靠性，还可以使用螺钉从前到后连接固定相邻的楦头单元。

一般地，楦头单元由塑料材料制作而成，其在使用过程不易变形，因此进一步地，楦头单元的前端面或/和后端面的上端部还可以设置有横向的楔形切口311，这样，当测试鞋子被弯折或扭曲褶皱变形时，该楦头单元组成的楦头组件可以为鞋子帮面的挤压变形提供一定的空间，防止帮面过渡的挤压，影响测试数据。

上述各实施例中，传动部件可以包括竖直设置的齿条和与齿条相啮合的齿轮，齿轮的水平输出轴连接鞋头基座，齿条-齿轮传动可以将竖直方向的转矩转化为水平方向的转矩，可以直接用现有的拉力机等设备连接齿条的输入轴，无需购买专门的驱动装置，节省设备成本。

当然，为了增加设备测试时使用的方便性，该设备中还可以包括动力部件，动力部件的输出轴连接传动部件的输入轴43，动力部件可以为电动机41，电动机的输出轴连接传动部件的输入轴43。

进一步地，动力部件的输出轴可以设置有角度传感器42和扭矩传感器44，具体安装位置可以根据实际情况而定，该方式精确测量鞋子的扭转角度和所受的扭矩的大小。

另外地，上述实施例中所提供的设备中还可以设置专门用来支撑传动部件或/和动力部件的支座40。

上述各实施方式中，后跟夹持器可以为压杆齿条-齿轮结构，参考图6，压杆齿条53的下端设置有万向压头51，万向压头将鞋后跟部分抵靠于所述后跟基座上，万向压头51转动比较灵活，有利于将鞋子压紧于后跟基座上。

压杆齿条-齿轮结构还包括能随所述压杆齿条-齿轮结构的齿轮转动且与其固定连接的棘轮54以及与棘轮54相配合的棘爪55，当万向压头51调节至适当位置时，可以通过棘轮扳手57转动棘轮54，实现紧固测试鞋子的目的。

为了调节压杆齿条的方便，压杆齿条-齿轮结构中还可以设置驱动齿轮转动的手柄52。

后跟夹持器的结构可以为多种形式，后跟夹持器可以包括支架，支架通过支撑杆56连接后跟基座，支架上设置有底部设置有螺纹的螺杆和与所述螺杆的螺纹相配合的齿圈，万向压头51设置于螺杆的底部；该结构比较简单，可以简化设备的设计。

进一步地，支架跟后跟基座的位置可以设计为可调式，便于根据鞋子的支撑位置调节后跟夹持器的位置，例如后跟基座的支撑板上开设长圆形孔，支撑杆穿过该长圆孔，利用螺栓连接于后跟基座上。

以上对本发明所提供的一种用于鞋类弯折、扭转性能的设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (18)

1.一种用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，包括：

传动部件，用于传输弯折、扭转性能测试所需的扭矩；

鞋头基座，用于支撑鞋头部分，且固定连接所述传动部件的输出轴；

鞋头夹持器，用于将鞋头部分抵靠于所述鞋头基座上；

后跟基座，用于支撑鞋后跟底部；

后跟夹持器，用于将鞋后跟底部抵靠于所述后跟基座上，所述后跟夹持器设于所述后跟基座上；

所述后跟基座和所述鞋头基座之间设置有使两者在水平面内可相对转动预定角度的转动构件，以进行弯折性能测试位置和扭矩性能测试位置的切换。

2.如权利要求1所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述转动构件包括推动所述后跟基座相对所述鞋头基座相对转动的第二动力部件和锥齿轮传动组件，所述锥齿轮传动组件设置于所述第二动力部件和所述后跟基座之间。

3.如权利要求1所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述后跟基座为沿鞋子前后方向可移动式的基座。

4.如权利要求1至3任一项所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述后跟基座包括支撑架(10)和设于所述支撑架(10)上的托架(12)，鞋后跟底部支撑于所述托架(12)上，所述托架(12)的前端铰接于所述支撑架上，且铰接轴横向设置，所述后跟基座可绕所述铰接轴转动或锁定。

5.如权利要求4所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述后跟基座还设置有推动所述托架(12)绕所述铰接轴转动或锁定的提升缸(13)。

6.如权利要求4所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述托架(12)上还设有支撑板(11)，所述托架通过所述支撑板(11)支撑鞋后跟底部，且所述支撑板与所述托架(12)沿 鞋前后方向滑动连接，以便调节所述支撑板(11)的位置。

7.如权利要求4所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述后跟基座上还设有用于检测所述托架绕所述铰接轴转动角度的角度检测部件(16)或刻度尺。

8.如权利要求1所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述鞋头夹持器的上支撑面前部设置有具有与测试鞋头翘度相匹配的弧面支撑块(23)。

9.如权利要求8所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述鞋头夹持器包括下夹持架(22)、上夹持架(26)以及加紧所述下夹持架(22)、上夹持架(26)的螺栓，所述鞋头基座分别设置有当鞋子处于弯折和扭转性能测试时卡装所述螺栓头部的倒T型槽，且所述弧面支撑块(23)设于所述下夹持架上。

10.如权利要求1所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述鞋头基座上设置有用于平衡其关于扭矩输出轴所处竖直面两侧重量的可调式下质量平衡块(25)，当进行扭转测试时，所述下质量平衡块固定于第一工作位置(25)；当进行弯折测试时，所述下质量平衡块可调至并固定于第二工作位置(25)。

11.如权利要求1所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述鞋头夹持器通过置于鞋内的楦头组件加紧鞋头，所述楦头组件沿置入鞋内的方向包括若干楦头单元(31)。

12.如权利要求11所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述楦头单元(31)的前端面和后端面两者之一设置有燕尾凸台(313)，另一者上设置有与所述燕尾凸台(313)相配合的燕尾槽(312)。

13.如权利要求11或12所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述楦头单元(31)的前端面或/和后端面的上端部设置有横向的楔形切口(311)。

14.如权利要求1所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述传动部件包括竖直设置的螺纹杆和与所述螺纹杆相 啮合的齿轮，所述齿轮的水平输出轴连接所述鞋头基座(21)。

15.如权利要求1所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，还包括动力部件，所述动力部件的输出轴连接所述传动部件的输入轴(43)。

16.如权利要求15所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述动力部件的输出轴设置有角度传感器(42)和扭矩传感器(44)。

17.如权利要求1所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述后跟夹持器包括设于所述后跟基座上的支架以及设于所述支架上的压杆齿条-齿轮结构，压杆齿条(53)的下端设置有万向压头(51)，所述万向压头(51)将鞋后跟部分抵靠于所述后跟基座上。

18.如权利要求17所述的用于鞋类弯折、扭转性能测试的设备，其特征在于，所述压杆齿条-齿轮结构还包括能随所述压杆齿条-齿轮结构的齿轮转动且与其固定连接的棘轮(54)以及与所述棘轮(54)相配合的棘爪(55)。 

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