CN105708051B - 鞋检测设备 - Google Patents

Abstract

一种用于检测鞋的检测设备和方法，该检测设备包括基座和驱动器，所述基座具有用于固定鞋子以阻止鞋子移动的鞋固定件，所述驱动器包括鞋接触器，所述鞋接触器安装到与所述基座连接的所述驱动器的可移动部分上，使得固定到鞋固定件的鞋子位于交替的应力状态。所述驱动器的可移动部在第一位置和第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述鞋接触器远离所述鞋固定件定位，在所述第二位置，所述鞋接触器靠近所述鞋固定件定位以接触和偏转所述鞋。

Description

鞋检测设备

技术领域

本专利申请说明书的实施例大致涉及在不同的磨损情况下检测鞋的耐磨性以及复制可见的损害的检测设备。

背景技术

一些鞋检测设备已知地用于检测鞋子在各种使用状况下的鞋磨损和耐久性的各种特性。鞋磨损可包括鞋底磨损、鞋底的各层的破裂或分离、使用连接技术例如粘结剂或缝合连接的材料的分离。

已知的一些鞋检测设备是具有能够模拟穿用者下肢的部件的复杂机器。因为它们的复杂结构，这些已知机器的购买和维护是昂贵的，且通常涉及较长的时间周期来生产。

因此，需要一种不太复杂的鞋检测设备。

发明内容

在此提供鞋检测设备的实施例。在一些实施例中，用于鞋子的检测设备包括基座、安装到所述基座上的鞋固定件，所述鞋固定件用于固定鞋以阻止轴向移动。驱动器连接到所述基座，所述驱动器包括设置在所述驱动器的可移动部上的鞋接触器，使得所述驱动器在第一位置和第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述鞋接触器远离所述鞋固定件定位，在所述第二位置，所述鞋接触器靠近所述鞋固定件定位。

在一些实施例中，检测鞋的方法包括将检测鞋固定在鞋固定件上防止轴向移动；调节驱动器的位置；选择性地对连接到所述驱动器的控制器进行程序设计；通过在第一位置和第二位置之间循环所述驱动器来检测所述检测鞋。

本发明的其它的和进一步的实施例在下面进行描述。

附图说明

本发明的以上简要概括和以下更详细讨论的实施例可通过参考附图中所描绘的本发明的示例性实施例进行理解。然而，需注意的是，附图仅示出了本发明的典型的实施例，因此其并不应被认为限制本发明的范围，因本发明可具有其它等同作用的实施例。

图1为根据本发明的一个实施例的鞋检测设备的示意图；

图2为图1中的设备的俯视图；

图3为图1中的设备的一部分的侧视图，其中，鞋处于部分压缩的状态；

图4为根据本发明的实施例的方法的流程图；

图5为根据本发明的另一实施例的鞋检测设备的侧视图；

图6为根据本发明的再一实施例的鞋检测设备的俯视图。

为便于理解，在可能的情况下，已使用相同的参考标号来指示附图中共同的相同元件。这些附图并不是按比例绘制，并且为了清楚可以被放大。可以预见的是，一个实施例中的元件和特征可有益地合并在其它的实施例中而没有进一步详述。

当对鞋子进行描述时，由于潜在的应用范围是很大的，因此，在保持处于本发明主张的精神和范围内的同时本发明可以修改以具有多种应用，并且因为本发明意在适应做很多这样的改变。

具体实施方式

在下面的描述中使用的某些术语仅为描述方便而并非用于限制。词语“前”和“后”在所参考的附图中指示方向。“轴向”指沿轴或其它部件的轴线的方向。在本申请中使用的“上部”意指便于将鞋保持在穿用者脚上的鞋底上面的鞋子部分，除非文中清楚地指明另外的含义。提到的如被引用为“a、b或c中的至少一个”的项目列表意思是项目a、b或c、或其结合中的任意单个。所述术语包括上面明确记录的、由此衍生的和相似含义的词语。

图1为鞋检测设备100的示意图，该鞋检测设备100包括机架或基座102。基座102为检测设备100的组件提供空间的稳定性和支撑。基座102可用本领域普通技术人员已知的材料形成，并且基座102可包括金属结构组件，例如铝或钢挤出制品、成角度件或机加工件。基座102的功能也可通过工业车间桌或者具有适当的机械特性以支撑和稳定所述组件的工业地板来提供。

检测设备100包括鞋固定件104，鞋固定件104安装在基座102上用于固定鞋106以阻止鞋移动。鞋106可被固定为阻止鞋子在与鞋106的纵向轴线108一致的方向上轴向移动。该阻止轴向移动的固定可以通过夹持装置110完成，夹持装置110具有可选的逆行止挡件112，逆行止挡件112设置为与鞋106的脚后跟部分107接合。夹持装置110可为如图1的非限制性实例中所示的垂直装置，该垂直装置使用已知的机构对鞋106施加足够的负载以将鞋106保持在所需位置。

如图2所示，可包括附加的固定元件202以限制垂直于轴线108的横向移动。固定元件202还可限制鞋106绕垂直的夹持装置110沿所描绘的弧形箭头204的旋转移动。固定元件202可为具有纵向轴线的横向元件，该横向元件的纵向轴线大致垂直于图2中所示的测试鞋106的纵向轴线108。在其它实施例中，其它结构可作为固定元件。例如，图3中，杆件302大致垂直于基座102，并可限制鞋106的横向移动和旋转移动。

回到图1，设置有连接到基座102上的驱动器114。在非限制性实施例中，驱动器114可为液压或气压缸，或为具有可移动部分如驱动器杆116的直线电机。驱动器114可调节地连接到基座102，使得驱动器114相对于鞋固定件104的位置可调。所述驱动器可在图1中的XY平面内调节或在图2中的XZ平面内调节。驱动器114在所需位置可固定在基座102上，并在需要时可重新定位。

在杆的端部设置有鞋接触器120，在图1中的非限制性实施例中，该鞋接触器120具有C形结构。其它形状的鞋接触器对本领域技术人员来说是明显的。

驱动器杆116在第一位置和第二位置之间可移动，在所述第一位置，如图1所示，鞋接触器120远离鞋固定件104定位，在所述第二位置，驱动器杆116靠近鞋固定件104定位。在优选的实施例中，驱动器114被定位，使得在所述第一位置，鞋接触器120足够远离鞋固定件104以利于鞋106安装到鞋固定件104或者从鞋固定件上去除，在所述第二位置，鞋接触器120接触并使得鞋106偏转所需的量。所述第一位置和第二位置可调整地固定，例如用机械阻挡件(未显示)。

适当选择的驱动器114可产生足够的力以将检测鞋106偏转至所需的程度。例如，一些检测鞋需要100磅的力来将鞋的脚尖部分111偏转至所需程度。其它的鞋可能需要更大的力，例如180磅的力，然而其它的鞋可能需要更少的力，例如75磅的力以获得同样的所需偏转程度。通过调整向驱动器114的输入(例如，气压、油压或者电流)，适当选择的驱动器可提供需要的力来获得鞋106所需的偏转程度。

在一实施例中，检测鞋106安装在鞋固定件104中对抗沿所示的纵向轴线108的偏转。驱动器杆116延伸直至鞋接触器接触检测鞋106的脚尖部分111，并继续延伸直至脚尖部分111至少部分被压缩。在一些实施例中，当脚尖部分111被至少部分压缩时，鞋底部分122朝向鞋上部105偏转，也就是说，直至检测鞋106的脚尖部分111如图1中所示的向上偏转。

图3是鞋106安装至图1中的检测设备的侧视图，示出了脚尖部分111处于部分压缩的状态。脚尖部分111通过鞋接触器120被部分压缩，使得脚尖部分111的鞋底122向上(图中所示)偏转。当鞋底122被拉伸后，鞋上部105被压缩和弯曲。

在优选的实施例中，驱动器114为具有线性可移动的杆116的双作用气缸。可以希望地定位驱动器114，使得杆116的轴线115与检测鞋106的轴线平行。在一些实施例方式中，可以希望地定位驱动器114，使得路径轴线115与图1所示的检测鞋的轴线108共线。

驱动器114可通过可编程控制器118电动控制以在第一位置和第二位置之间循环。在一实施例中，控制器118可使得驱动器每个小时循环60个周期，其中一个周期包括延伸杆116使得接触器120可偏转鞋106的脚尖部分111，使鞋子在偏转位置保持所需的停留时间，然后释放鞋106使其恢复至非偏转状态。在检测设备的一些实施例中，可在鞋106中设置插入物以抵抗偏转并有助于鞋106返回至非偏转状态。为检测需要，如果必要，插入物可用合适的材料仿造人的脚以模拟实际使用状态。

图5和图6图示出具有与图1中的鞋检测设备100相似的组件的鞋检测设备500，在非限制性实例中，可使用除了图1中的驱动器114、杆116、和接触器120之外的驱动器配置，或可使用取代图1中的驱动器114、杆116、和接触器120的驱动器配置。如图中所示，鞋检测设备500具有与鞋检测夹具100共同的组件，例如基座102、鞋固定件104、逆行止挡件112和夹持装置110。也可共有其它的组件。

例如，接触器506a可通过杆504a与驱动器502a连接，以当杆504a在驱动器502a的作用下延伸和缩回(如箭头503所表示)时，接触器506a接触并压制鞋106的脚背区域505。驱动器502a可相对于鞋106以任意角度定位，且可安装在任意合适的结构上以获得稳定和支撑。接触器506a可如图示弯曲或者具有其它结构。在一实施例中，接触器506可包括能够抓紧鞋106的一部分并当杆504a朝向驱动器502a移动时拉动该部分的接合特征。例如，该接合特征可抓紧鞋带或者抓紧形成在鞋上的以接收鞋带的洞来检测鞋106的特征。

在一实施例中，接触器506可配置为伸进鞋的通常由穿用者的脚占用的区域(鞋子内部)内并朝向驱动器502a拉动鞋背。例如，接触器可为U形结构，该U形结构具有位于鞋内部的一腿部和沿鞋背505的部分延伸的另一腿部。杆504可连接至在鞋背区域505的腿部并可在驱动器502a的控制下推、拉或既推又拉鞋背区域505。

在其它非限制性实施例中，驱动器502b-502d类似地分别通过杆504b-504d连接有接触器506b-506d，并指向位于脚后跟部分107的鞋子区域。接触器506b-506d通过杆504b-504d移动以接触鞋106的区域，以如上所述对该区域进行压缩或偏转。驱动器502b-502d可相对于鞋106以任何角度定位，并可安装在任意合适的结构上以获得稳定和支撑。

在图6所示的非限制性实施例中，接触器606可通过杆604与驱动器602连接，以当杆604在驱动器602的作用下延伸和缩回(如箭头603所表示)时，该接触器606在脚后跟部分107接触并压制鞋106。图示的驱动器602定位为大体上垂直于鞋的轴线108，该定位仅为方便说明，但可相对于鞋106定位为任意角度。图示的杆604大体上对齐，但如需要可在X或Y方向偏离。接触器606可配置为对脚后跟部分107提供压缩。接触器606可配置为使得脚后跟部分107绕Y轴旋转。

同样地，类似于602/604/606的驱动器组件可放置在脚尖部分111以类似地接触鞋106的一部分使其转移、偏转、压缩或旋转。在一实施例中，接触器606可配置为抓紧脚背505的部分，例如鞋带或鞋带孔，以在Z方向提供偏移。

为检测鞋子的其它特性，在鞋106的不同部位的其它驱动器组件的配置类似。

图1、2、5和6的非限制性实施例中的驱动器组件的结合可一起用来检测检测鞋106的各种特征。驱动器114、502a-502d和602可驱动所连接的杆和接触器在控制器(例如118)的控制下接触鞋106并按任意顺序来转移、偏转、压缩或旋转鞋106的部分。也就是说，各种驱动器可在同时(即同时发生)、一个接一个依次或任何其他的期望的模式延伸和缩回连接的杆。在一些实施例中，一个驱动器组件可接触并偏转鞋106的部分，当仍然与鞋106接触以转移、偏转、压缩或旋转鞋子的部分时，第二或随后的驱动器组件可接合并转移、偏转、压缩或旋转鞋子的相同或不同部分。因此，驱动器组件可模拟各种使用状态以在这些状态下检测或研究鞋磨损和耐久性的各种特性。

发明者还发现在如上所描述和显示的状态下循环检测鞋106可提供在真实状况下鞋子使用寿命的准确相关性。所述检测提供对鞋子的关键部位施加适当水平的应力以确定材料(如鞋底、后部(last)、上部)过早损坏的可能的点或生产缺陷(如粘合、缝合)。

图4为使用如上所述的检测设备的方法的流程图。在402处，检测鞋106使用一个或多个所描述的夹紧装置110或固定件202安装在鞋固定件104上，如上所述。在404处，调节驱动器114的位置以提供所需的检测方位。驱动器114可调节为使得鞋106的部分正确偏转(例如脚尖部分111的偏转)或使得杆的轴线115相对于鞋的轴线(如108)正确对齐。

在406处，控制器118可程序设计为使得驱动器114具有正确的功能。控制器提供给驱动器114正确的输入和正确的定时以便在期望的循环时间获得所期望的鞋的偏转。在408处，通过在第一位置和第二位置循环杆来对检测鞋106实行检测。

因此，在此提供了鞋检测的设备和方法。本发明的鞋检测设备有利于减少典型的鞋检测设备的复杂性。

因此，已详细描述了本发明，对本领域技术人员来说应理解和将明显的是，在没有改变在此所体现的本发明的构思和原则的情况下，可做许多物理变化，虽然在本发明的详细说明书中仅有几个举例说明。还可理解的是，多个实施例合并优选实施例中的仅一部分是可能的，其相对于其它部分没有改变在此所体现的本发明的构思和原则。因此本实施例和可选配置被认为在所有方面是典型的和/或示例性的，非限制性的，本发明的范围通过所附的权利要求表明而不是通过前述的说明书、所有可替换的实施例和对本实施例的改变来表明，本实施例在所述的权利要求的含义和等同的范围内，由此包含在其中。

Claims (14)

1.一种用于鞋的检测设备，该检测设备包括：

基座；

鞋固定件，所述鞋固定件安装到所述基座上用于将所述鞋固定在所述检测设备中的位置上并阻止所述鞋在所述检测设备中轴向移动；

第一驱动器，所述第一驱动器连接到所述基座，所述第一驱动器包括设置在所述第一驱动器的可移动部上的鞋接触器；其中，

所述第一驱动器的所述可移动部平行于所述鞋固定件的纵向轴线移动且在第一位置和第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述鞋接触器远离所述鞋固定件定位，在所述第二位置，所述鞋接触器靠近所述鞋固定件定位，以及，

在所述第二位置所述鞋接触器接触安装到所述鞋固定件的所述鞋的一部分，使得所述鞋的一部分偏转。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一驱动器可调节地连接至所述基座，使得在所述第二位置的所述鞋接触器和所述鞋固定件之间的距离可调。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一驱动器为包括有第一驱动器杆的线性驱动器，其中，所述第一驱动器连接到所述基座使得所述第一驱动器杆的轴线平行于所述鞋固定件的所述纵向轴线；以及

所述第一驱动器杆能够沿所述鞋固定件的所述纵向轴线移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一驱动器杆的一个或多个移动和所述第一驱动器杆所施加的力可调节。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述鞋接触器具有C形部分，所述C形部分与安装在所述鞋固定件上的所述鞋的脚尖部分接合，以使得所述鞋的鞋底部分朝向所述鞋的上方部分偏转。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，通过调节所述第一驱动器杆施加在所述鞋的所述脚尖部分上的一个或多个力，或者在所述鞋接触器接触之前通过调节所述第一驱动器杆相对于所述鞋的所述脚尖部分的固定位置的延伸位置，以能够调整所述偏转。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一驱动器电动控制为在所述第一位置和所述第二位置之间循环。

8.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括：

第二驱动器，所述第二驱动器包括有设置在所述第二驱动器的可移动部分上的鞋接触器，其中所述第二驱动器的所述可移动部分在第一位置和第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述第二驱动器上的所述鞋接触器远离所述鞋固定件，在所述第二位置，所述第二驱动器上的所述鞋接触器靠近所述鞋固定件。

9.根据权利要求8所述的设备，所述设备进一步包括：

控制器，所述控制器用于电动控制所述第一驱动器和所述第二驱动器，以使所述第一驱动器和所述第二驱动器以预定的方式各自在第一位置和第二位置之间循环。

10.一种在用于鞋的检测设备中检测鞋的方法，所述方法包括：

将所述鞋固定在所述检测设备的鞋固定件中以阻止所述鞋在所述检测设备中轴向移动；

调节第一驱动器的位置；

选择性地对连接到所述第一驱动器的控制器进行程序设计；

通过在第一位置和第二位置之间循环所述第一驱动器来检测所述鞋；其中，

所述第一驱动器平行于所述鞋固件的纵向轴线移动且在第一位置和第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述鞋接触器远离所述鞋固定件定位，在所述第二位置，所述鞋接触器靠近所述鞋固定件定位，以及，

在所述第二位置所述鞋接触器接触安装到所述鞋固定件的所述鞋的一部分，使得所述鞋的一部分偏转。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述调节包括：定位所述第一驱动器使得第一驱动器杆的轴线与检测中的所述鞋的纵向轴线平行。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述调节包括：定位所述第一驱动器使得第一驱动器杆的轴线与检测中的所述鞋的纵向轴线共线。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述第一驱动器的所述第一位置，所述鞋在非应力状态，在所述第一驱动器的所述第二位置，所述鞋的一部分处于部分压缩状态。

14.根据权利要求10所述的方法，所述方法进一步包括：

提供第二驱动器；

调节所述第二驱动器的位置；

选择性地对连接到所述第二驱动器的控制器进行程序设计；并通过在第一位置和第二位置之间循环所述第二驱动器来检测所述鞋，其中在所述第二驱动器的所述第一位置，所述鞋在非应力状态，在所述第二驱动器的所述第二位置，所述鞋处于部分压缩状态。