CN213180695U - 平衡车测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车测试平台，包括底座、转动组件、模拟脚组件、支架组件、施力组件以及数据收集器，转动组件包括滚轮组与制动器，模拟脚组件包括模拟脚，滚轮组设置在底座的一侧，制动器设置在滚轮组的一端，模拟脚设置在滚轮组远离底座的一侧，支架组件包括支撑柱和安装板，支撑柱两端分别抵接转动组件与安装板，施力组件包括动力器件与伸缩杆，动力器件安装在安装板上，伸缩杆一端与动力器件连接，另一端穿设安装板与模拟脚连接，数据收集器设置在安装板上。本实用新型的平衡车测试平台，可以取替人工测试平衡车，从而得到平衡车的续航里程与制动性能等数据，不仅大大提高了测试效率，也降低了人工测试平衡车所带来的安全隐患。

Description

平衡车测试平台

技术领域

本实用新型涉及平衡车测试相关技术领域，尤其涉及一种平衡车测试平台。

背景技术

平衡车产品在出厂之前都需要对产品的续航里程和制动性能等性能进行测试。传统的测试方式是让试车人员站立在平衡车的踏板上，在试车人员做出驾车动作的同时采集相关的测试数据，从而实现测试的目的。这种测试方式由于是全部依靠人力完成驾车动作，不仅检测速度慢，而且存在着一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种代替人工驾驶平衡车来采集产品的续航里程和制动性能的平衡车测试平台，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡车测试平台，包括底座、转动组件、模拟脚组件、支架组件、施力组件以及数据收集器，所述转动组件包括滚轮组与制动器，所述模拟脚组件包括模拟脚，所述滚轮组设置在所述底座的一侧，所述制动器设置在所述滚轮组的一端，所述模拟脚设置在所述滚轮组远离所述底座的一侧，所述支架组件包括支撑柱和安装板，所述支撑柱两端分别抵接所述转动组件与安装板，所述施力组件包括动力器件与伸缩杆，所述动力器件安装在所述安装板上，所述伸缩杆一端与所述动力器件连接，另一端穿设所述安装板与所述模拟脚连接，所述数据收集器设置在所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述转动组件还包括两个侧板，所述滚轮组包括第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮的两端分别抵接两个侧板，所述制动器设置在所述第一滚轮的一端，两个所述侧板一端抵接所述底座，另一端抵接所述支撑柱。

在其中一个实施例中，所述转动组件还包括滑块与调节螺杆，所述侧板上设有滑槽，所述滑块滑设于所述滑槽中，所述调节螺杆穿设所述侧板与所述滑块连接。

在其中一个实施例中，所述滑块与调节螺杆的数量均为两个，所述第二滚轮的两端分别抵接两个所述滑块。

在其中一个实施例中，所述模拟脚组件还包括第一连接件，所述模拟脚的数量为两个，两个所述模拟脚通过所述第一连接件连接。

在其中一个实施例中，所述施力组件还包括加强杆与第二连接件，所述加强杆穿设所述安装板，所述第二连接件设置在所述安装板靠近所述底座一侧，所述第二连接件的两端分别连接所述伸缩杆与加强杆。

在其中一个实施例中，所述动力器件为气缸。

在其中一个实施例中，所述平衡车测试平台还包括压力调节器与制动控制器，所述压力调节器与制动控制器均设置在所述安装板远离所述底座一侧。

在其中一个实施例中，所述底座远离所述安装板的一侧设置有脚杯与万向轮。

在其中一个实施例中，所述脚杯与万向轮的数量均为四个，四个所述脚杯均匀分布在所述底座上，四个所述万向轮均匀分布在所述底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的平衡车测试平台，将平衡车放置在滚轮组上，然后利用模拟脚组压在平衡车的踏板上可以模拟人体踩在踏板的情形，通过动力器件向模拟脚组施加不同的压力，可以模拟出不同体重的人驾驶平衡车的情况，从而得到较为接近真实使用情况下的平衡车的续航里程数据，此外在通过设置制动器，可以测试平衡车的制动性能，通过数据收集器可以直观看到平衡车测试的各参数，不仅大大提高了测试效率，也降低了人工测试平衡车所带来的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的一较佳的实施例的平衡车测试平台的整体结构示意图；

图2为图1所示的平衡车测试平台的结构分解示意图。

附图标注说明：

10-底座，11-脚杯，12-万向轮；

20-转动组件，21-滚轮组，211-第一滚轮，212-第二滚轮，22-制动器，23-侧板，230-滑槽，24-滑块，25-调节螺杆；

30-模拟脚组件，31-模拟脚，32-第一连接件；

40-支架组件，41-支撑柱，42-安装板；

50-施力组件，51-动力器件，52-伸缩杆，53-加强杆，54-第二连接件；

60-压力调节器，70-制动控制器，80-数据收集器；

90-平衡车，91-踏板，92-车轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：

请参阅图1至图2，为本实用新型一较佳实施方式的一种平衡车测试平台，包括底座10、转动组件20、模拟脚组件30、支架组件40、施力组件50以及数据收集器80，转动组件20包括滚轮组21与制动器22，模拟脚组件30包括模拟脚31，滚轮组21设置在底座10的一侧，制动器22设置在滚轮组21的一端，模拟脚31设置在滚轮组21远离底座10的一侧，支架组件40包括支撑柱41和安装板42，支撑柱41两端分别抵接转动组件20与安装板42，施力组件50包括动力器件51与伸缩杆52，动力器件51安装在安装板42上，伸缩杆52一端与动力器件51连接，另一端穿设安装板42与模拟脚31连接，数据收集器80设置在安装板42上。本实用新型的平衡车测试平台，将平衡车90放置在滚轮组21上，然后利用模拟脚组件30压在平衡车90的踏板91上可以模拟人体踩在踏板91的情形，通过动力器件51向模拟脚组件30施加不同的压力，可以模拟出不同体重的人驾驶平衡车90的情况，从而得到较为接近真实使用情况下的平衡车90的续航里程数据，此外在通过设置制动器22，可以测试平衡车90的制动性能，通过数据收集器80可以直观看到平衡车90测试的各参数，不仅大大提高了测试效率，也降低了人工测试平衡车90所带来的安全隐患。

如图1与图2所示，底座10远离安装板42的一侧设置有脚杯11与万向轮12。可选的，脚杯11与万向轮12的数量均为四个，四个脚杯11均匀分布在底座10上，四个万向轮12均匀分布在底座10上。通过设置脚杯11可以支承本平衡车测试平台，而且通过调节脚杯11的长度可以对底座10进行调水平，使得本平衡车测试平台更加平稳；利用设置万向轮可以方便移动本平衡车测试平台。

转动组件20包括滚轮组21、制动器22以及两个侧板23，滚轮组21用于支承平衡车90的车轮92，滚轮组21包括第一滚轮211与第二滚轮212，第一滚轮211与第二滚轮212的两端分别抵接两个侧板23，制动器22设置在第一滚轮211的一端，两个侧板23一端抵接底座10，另一端抵接支架组件40。

如图2所示，制动器22设置在其中一个侧板23远离第一滚轮211的一侧，制动器22可以给车轮92施加与其转动方向相反的阻力，用以测试平衡车90的制动性能。

在一具体实施例中，转动组件20还包括滑块24与调节螺杆25，侧板23上设有滑槽230，滑块24滑设于滑槽230中，调节螺杆25穿设侧板23与滑块24连接，通过旋转调节螺杆25可以驱动滑块24在滑槽230内滑动。进一步地，滑块24与调节螺杆25的数量均为两个，第二滚轮212的两端分别抵接两个滑块24，通过旋转两个调节螺杆25可以调整第一滚轮211与第二滚轮212之间的间距，通过调整第一滚轮211与第二滚轮212之间的间距，可以让本平衡车测试平台适配不同的车轮92尺寸的平衡车90，使得其的测试适用范围更加广。

模拟脚组件30包括模拟脚31与第一连接件32，可选的，本实施例中，模拟脚31的数量为两个，两个模拟脚31通过第一连接件32连接。进一步地，模拟脚31靠近第一连接件32的一端与施力组件50连接。

如图1所示，支架组件40包括支撑柱41和安装板42，支撑柱41两端分别抵接侧板23与安装板42。进一步的，本实施例中，支撑柱41的数量为四个，四个支撑柱41均匀分布在安装板42靠近底座10的一侧。

进一步地，施力组件50包括动力器件51与伸缩杆52，51安装在安装板42上，伸缩杆52一端与动力器件51连接，另一端穿设安装板42与模拟脚组件30连接，动力器件51通过伸缩杆52向模拟脚31施加压力，一方面可以将平衡车90固定在测试平台上，另一方面通过调整动力器件51输出不同的压力来模拟不同的体重的人员操作平衡车90的状态，使得得出的数据更加客观具体。可选的，本实施例中，动力器件51为气缸，需要注意的是，动力器件51并不限定为气缸，亦可以为油缸或者电机等能实现同等功能的元器件。

更进一步地，施力组件50还包括加强杆53与第二连接件54，加强杆53穿设安装板42，第二连接件54设置在安装板42靠近底座10一侧，第二连接件54的两端分别连接伸缩杆52与加强杆53。通过设置加强杆53与第二连接件54，可以提高伸缩杆52的强度，而且在动力器件51向模拟脚31施加压力时更加稳定。优选的，本实施例中，动力器件51、伸缩杆52、加强杆53以及第二连接件54的数量均为两个，一个模拟脚分别对应一个动力器件51、一个伸缩杆52、一个加强杆53以及一个第二连接件54。

在一具体实施例中，本实用新型的平衡车测试平台还包括压力调节器60与制动控制器70，压力调节器60与制动控制器70均固定安装在安装板42远离底座10一侧。压力调节器60与动力器件51连接，用于调节动力器件51向模拟脚组件30施加的压力大小；制动控制器70与制动器22连接，用于控制制动器22的运作。

本实施例中，本平衡车测试平台还包括数据收集器80，数据收集器80设置在在安装板42远离底座10一侧，数据收集器80与传感器（图中未示）连接，用于收集所需的平衡车续航里程以及制动性能等数据，在数据收集器80上还设置有显示器，可以直观地看到平衡车90测试过程中的各种参数。

本实用新型的平衡车测试平台，将平衡车90放置在滚轮组21上，然后利用模拟脚组件30压在平衡车90的踏板91上可以模拟人体踩在踏板91的情形，通过动力器件51向模拟脚组件30施加不同的压力，可以模拟出不同体重的人驾驶平衡车90的情况，从而得到较为接近真实使用情况下的平衡车90的续航里程数据，此外在通过设置制动器22，可以测试平衡车90的制动性能，通过数据收集器80可以直观看到平衡车90测试的各参数，不仅大大提高了测试效率，也降低了人工测试平衡车90所带来的安全隐患。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种平衡车测试平台，其特征在于，包括底座、转动组件、模拟脚组件、支架组件、施力组件以及数据收集器，所述转动组件包括滚轮组与制动器，所述模拟脚组件包括模拟脚，所述滚轮组设置在所述底座的一侧，所述制动器设置在所述滚轮组的一端，所述模拟脚设置在所述滚轮组远离所述底座的一侧，所述支架组件包括支撑柱和安装板，所述支撑柱两端分别抵接所述转动组件与安装板，所述施力组件包括动力器件与伸缩杆，所述动力器件安装在所述安装板上，所述伸缩杆一端与所述动力器件连接，另一端穿设所述安装板与所述模拟脚连接，所述数据收集器设置在所述安装板上。

2.如权利要求1所述的平衡车测试平台，其特征在于，所述转动组件还包括两个侧板，所述滚轮组包括第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮的两端分别抵接两个侧板，所述制动器设置在所述第一滚轮的一端，两个所述侧板一端抵接所述底座，另一端抵接所述支撑柱。

3.如权利要求2所述的平衡车测试平台，其特征在于，所述转动组件还包括滑块与调节螺杆，所述侧板上设有滑槽，所述滑块滑设于所述滑槽中，所述调节螺杆穿设所述侧板与所述滑块连接。

4.如权利要求3所述的平衡车测试平台，其特征在于，所述滑块与调节螺杆的数量均为两个，所述第二滚轮的两端分别抵接两个所述滑块。

5.如权利要求1所述的平衡车测试平台，其特征在于，所述模拟脚组件还包括第一连接件，所述模拟脚的数量为两个，两个所述模拟脚通过所述第一连接件连接。

6.如权利要求1所述的平衡车测试平台，其特征在于，所述施力组件还包括加强杆与第二连接件，所述加强杆穿设所述安装板，所述第二连接件设置在所述安装板靠近所述底座一侧，所述第二连接件的两端分别连接所述伸缩杆与加强杆。

7.如权利要求1所述的平衡车测试平台，其特征在于，所述动力器件为气缸。

8.如权利要求1所述的平衡车测试平台，其特征在于，还包括压力调节器与制动控制器，所述压力调节器与制动控制器均设置在所述安装板远离所述底座一侧。

9.如权利要求1所述的平衡车测试平台，其特征在于，所述底座远离所述安装板的一侧设置有脚杯与万向轮。

10.如权利要求9所述的平衡车测试平台，其特征在于，所述脚杯与万向轮的数量均为四个，四个所述脚杯均匀分布在所述底座上，四个所述万向轮均匀分布在所述底座上。

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