JP2002210619A - ワーク送り出し用治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】所定の部材に設けられた貫通孔にワークを容易
に遊嵌することが可能なワーク送り出し用治具を提供す
る。 【解決手段】ワーク送り出し用治具は、ロータ保持治具
５０とロータ載置用治具２００とを備える。このロータ
載置用治具２００に載置されたロータ１６を、ピン６２
ａ、６２ｂを介してロータ保持手段５０で保持する。そ
して、クランプ機構６０ａ、６０ｂによりロータ保持手
段５０をステータ１２のハウジング３４に位置決め固定
した後、該ロータ保持手段５０を構成する送り機構５８
の作用下にロータ１６をステータ１２の貫通孔１４（挿
入口部）に指向して前進動作させ、これにより該ロータ
１６をロータ保持手段５０から離脱させるとともに貫通
孔１４に挿入する。最後に、ロータ保持手段５０をステ
ータ１２から取り外した後、ボルト３２を介してロータ
１６をクランクシャフトＣＳに連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク送り出し用
治具に関し、一層詳細には、所定の部材に設けられた挿
入口部にワークを容易に挿入することが可能なワーク送
り出し用治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、環境保護の観点から、ガソリンを
燃焼させることにより駆動力を発生する自動車用内燃機
関と、図１２および図１３に示されるモータ１０とがと
もに搭載された、いわゆるハイブリッド車両が提案され
ている。モータ１０は、回生による発電および電力に基
づいて駆動力を発生し、これにより前記自動車用内燃機
関の出力を補助する。

【０００３】このモータ１０は、ステータ１２と、該ス
テータ１２に設けられた貫通孔１４（挿入口部）に挿入
されるロータ１６とを備える。このうち、ロータ１６
は、図１２に示すように、底面１８を有する円筒部２０
と、該円筒部２０を囲繞する周回壁部２２とを有し、両
者は円筒部２０から放射状に延在する複数の橋架部２４
を介して互いに一体的に連結されている。

【０００４】そして、周回壁部２２の外周壁には、炭素
繊維強化プラスチック製のフィルム２６が巻回されるこ
とによって複数個の永久磁石２８が保持されている。一
方、ステータ１２の貫通孔１４の内壁部には複数個の電
磁石コイル３０が位置決め固定されており、該電磁石コ
イル３０とフィルム２６とは所定間隔で互いに離間して
いる。換言すれば、ロータ１６は、ステータ１２の貫通
孔１４に遊嵌されている。

【０００５】ロータ１６の円筒部２０の底面１８（図１
３参照）の略中央部には図示しない大ボルト孔が設けら
れており、かつ該大ボルト孔の近傍には複数個の図示し
ないボルト孔が設けられている。これら大ボルト孔およ
びボルト孔に通された各ボルト３２は、前記自動車用内
燃機関を構成するクランクシャフトＣＳの先端面に設け
られた大ボルト穴Ｂ１およびボルト穴Ｂ２（図１２参
照）にそれぞれ螺合される。すなわち、ロータ１６はボ
ルト３２を介してクランクシャフトＣＳに連結され、し
たがって、クランクシャフトＣＳが回転動作することに
追従して回転動作する。要するに、ロータ１６は、ステ
ータ１２の貫通孔１４内に回転自在に収容されている。

【０００６】なお、図１２および図１３における参照符
号３３は、円筒部２０に設けられたねじ穴を示す。

【０００７】ロータ１６が回転動作すると、これに伴っ
て該ロータ１６の周回壁部２２の外周壁に保持された永
久磁石２８が一体的に回転動作する。その結果、電磁石
コイル３０に誘起電圧が発生した場合には、モータ１０
は発電機としても機能する。

【０００８】このような構成において、ステータ１２
は、自動車用内燃機関を構成する図示しないシリンダブ
ロックに固定される。また、該ステータ１２のハウジン
グ３４には、該ステータ１２と図示しないバッテリとを
電気的に接続するための電気配線等が接合される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うなモータ１０を自動車用内燃機関に組み込む場合、ま
ずロータ１６をクランクシャフトＣＳに連結し、次にス
テータ１２をシリンダブロックに固定しようとすると、
該ステータ１２のハウジング３４に電気配線等を接合す
る作業が行い難くなる。このような理由から、まずステ
ータ１２をシリンダブロックに固定し、次にロータ１６
をステータ１２の貫通孔１４に挿入することが通例とな
っている。

【００１０】しかしながら、この場合、ロータ１６を挿
入する際に永久磁石２８が電磁石コイル３０と互いに合
着することがある。永久磁石２８としては、磁力が著し
く高いもの、例えば、ネオジム−鉄−ホウ素系焼結磁石
が一般的に使用されており、したがって、合着した永久
磁石２８と電磁石コイル３０とを互いに引き離すことは
著しく困難である。

【００１１】永久磁石２８と電磁石コイル３０とが互い
に合着してしまうと、円筒部２０のボルト孔とクランク
シャフトＣＳのボルト穴Ｂ２との位置合わせを行うため
にロータ１６を回転動作させることが困難となる。すな
わち、ロータ１６をクランクシャフトＣＳに連結する作
業が困難になるという不具合が惹起される。また、自動
車用内燃機関にモータ１０を組み込んだ後にも、永久磁
石２８を電磁石コイル３０から引き離してロータ１６を
回転動作させるために、クランクシャフトＣＳに著しく
大きな駆動力を与えなければならない。

【００１２】また、永久磁石２８と電磁石コイル３０と
が互いに勢いよく合着した場合、永久磁石２８に衝撃が
加わる。該永久磁石２８が上記した焼結磁石のように靱
性が良好でないものであると、この衝撃によって永久磁
石２８が破損してしまうことが懸念される。このような
事態が生じると、モータ１０の能力が低下してしまうと
いう不具合を招く。破損した永久磁石２８は、損傷前に
比して磁力が著しく低下してしまうからである。

【００１３】本発明は上記した問題を解決するためにな
されたもので、ロータ等のワークをステータ等の所定の
部材の挿入口部に容易に遊嵌することが可能なワーク送
り出し用治具を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、所定の部材に設けられた挿入口部にワ
ークを遊嵌するためのワーク送り出し用治具であって、
ワークを保持するワーク保持手段、前記ワーク保持手段
に保持された前記ワークを直進動作させる送り機構、お
よび前記所定の部材を挟持するためのクランプ機構を有
するワーク保持治具と、前記ワーク保持治具を案内する
案内手段と、を備え、前記ロータを、前記所定の部材に
位置決め固定された前記ワーク保持治具から前記送り機
構の作用下に前記所定の部材の挿入口部に指向して前進
動作させることにより前記挿入口部に配置することを特
徴とする。

【００１５】本発明によれば、ワークは、ワーク保持治
具のワーク保持手段により保持された状態で、該ロータ
保持治具を構成する送り機構により所定の部材に設けら
れた挿入口部まで前進動作する。このため、ワークが変
位することが著しく抑制されるので、ワークを所定の部
材に設けられた挿入口部に遊嵌することができる。

【００１６】この場合、前記ワークの側壁部をカバー部
材で囲繞した状態で前記ロータを前記ステータの前記挿
入口部に挿入することが好ましい。このカバー部材によ
り防塵がなされるとともに、ワークが衝撃から保護され
るからである。

【００１７】さらに、前記ワークを前記ワーク保持手段
で保持する際には、前記ワークをワーク載置手段に載置
することが好ましい。これにより、ワークをワーク保持
手段に保持する作業を容易かつ簡便に行うことができる
ようになるからである。

【００１８】なお、前記所定の部材の好適な例として
は、自動車用内燃機関とトランスミッションとの間に配
置されるハイブリッド車両用モータを構成するステータ
を挙げることができ、かつ前記ワークの好適な例として
は、前記ハイブリッド車両用モータを構成するロータを
挙げることができる。この場合、上記したように、ロー
タが変位することが著しく抑制されるので、ロータの永
久磁石とステータの電磁石コイルとが合着することを回
避することができる。したがって、ロータの位置合わせ
が容易になる。しかも、永久磁石が電磁石コイルに衝突
することがないので、該永久磁石が破損することを回避
することもできる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るワーク送り出
し用治具につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を
参照して詳細に説明する。なお、図１２および図１３に
示される構成要素と同一の構成要素については同一の参
照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００２０】本実施の形態に係るワーク送り出し用治具
が備えるロータ保持治具（ワーク保持治具）の概略全体
斜視図を図１に示すとともに、図１におけるＩＩ方向か
らの要部概略斜視図を図２に示す。このロータ保持治具
５０は、１対の連結板５２ａ、５２ｂにより互いに連結
された１組の基盤５４、５６と、送り機構５８と、１対
のクランプ機構６０ａ、６０ｂ（図１参照）と、ワーク
としてのロータ１６を保持するための１対のピン６２
ａ、６２ｂ（ワーク保持手段）とを備える。

【００２１】基盤５４の図１および図２における下端面
の四方の隅角部には、円柱状脚部６４ａ、６４ｂ（図１
参照）または角柱状脚部６６ａ、６６ｂ（図２参照）が
それぞれ設置されており、このうち、円柱状脚部６４
ａ、６４ｂの先端には、円柱状突起部６８ａ、６８ｂ
（図１参照）が突出形成されている。また、基盤５４の
中央部は大きく切り欠かれており、このため、該中央部
には円弧状の凹部７０（図１参照）が設けられた形態と
なっている。

【００２２】一方、軽量化のために開口部７２が設けら
れた基盤５６の上端面には、送り機構５８を構成するボ
ールねじ７４の一端部を囲繞して保護する保護カバー７
６が設置されている。そして、この保護カバー７６に
は、基盤５６の下端面に亘って延在する貫通孔７８が設
けられている。また、基盤５６には、保護カバー７６の
設置箇所近傍にも貫通孔８０ａ、８０ｂが形成されてお
り、前記ピン６２ａ、６２ｂは、これら貫通孔８０ａ、
８０ｂにそれぞれ遊嵌されている。

【００２３】送り機構５８は、前記ボールねじ７４の
他、該ボールねじ７４が回転動作されることに伴って図
３に示すガイドバー８４により案内されながら前進また
は後退動作する押出プレート８２を有し、前記ピン６２
ａ、６２ｂは、この押出プレート８２に支持されてい
る。すなわち、図４に示すように、ピン６２ａ、６２ｂ
は大径部８５、８５と小径部８６、８６とをそれぞれ有
し、一方、押出プレート８２には大径部８５よりも小さ
くかつ小径部８６を通すことが可能な直径の貫通孔８８
ａ、８８ｂが形成されている。このことから諒解される
ように、小径部８６、８６が貫通孔８８ａ、８８ｂに通
された際に大径部８５、８５が押出プレート８２に当接
することにより、ピン６２ａ、６２ｂが押出プレート８
２に支持される。

【００２４】なお、ピン６２ａ、６２ｂにおいて、押出
プレート８２から突出した小径部８６、８６の先端部に
は雄ねじ９０、９０がそれぞれ設けられている。後述す
るように、この雄ねじ９０、９０は、ロータ１６の円筒
部２０に設けられたねじ穴３３（図１２および図１３参
照）内の雌ねじに螺合される。

【００２５】また、押出プレート８２には、保護カバー
７６の貫通孔７８に対応する位置に貫通孔９４が設けら
れている（図１参照）。これら貫通孔７８、９４には、
ガイドバー８４（図３参照）が挿入される。なお、この
ガイドバー８４のクランクシャフトＣＳ側先端部には、
図示しないねじ部が設けられている。

【００２６】保護カバー７６を通った前記ボールねじ７
４の一端部には、ハンドル９６が装着されている（図１
および図２参照）。作業者がこのハンドル９６を旋回す
ることに伴い、ボールねじ７４が回転動作する。一方、
該ボールねじ７４の他端部には、自動車用内燃機関を構
成するクランクシャフトＣＳ（図３参照）の先端面の大
ボルト孔（図示せず）に挿入されるカラー部材９８が装
着されている。

【００２７】クランプ機構６０ａは、図５に示すよう
に、台座１００と、該台座１００に連結された操作レバ
ー支持板１０２と、該操作レバー支持板１０２に揺動自
在に連結された操作レバー１０４と、該操作レバー１０
４が揺動動作されることに追従して直線的に往復動作す
るクランプ軸１０６と、該クランプ軸１０６の先端部に
装着された円柱状ゴムからなる押さえ部材１０８と、操
作レバー１０４を位置決め固定するためのロック機構１
１０とを有する。このうち、台座１００は、図示しない
ボルトによって連結板５２ａ、５２ｂに連結されている
（図１参照）。

【００２８】操作レバー１０４（図５参照）は、角柱部
材１１２と、円柱部材１１４と、球状カラー部材１１６
とからなり、該球状カラー部材１１６は円柱部材１１４
に連結され、かつ該円柱部材１１４は角柱部材１１２に
連結されている。そして、操作レバー１０４は、角柱部
材１１２に設けられたピン孔１１８を通ったピン１２０
が操作レバー支持板１０２の図示しないピン穴に係合さ
れることにより該操作レバー支持板１０２に揺動自在に
支持されている。

【００２９】この操作レバー１０４とクランプ軸１０６
とは、ビス１２２を介して互いに連結されている。すな
わち、角柱部材１１２には長穴１２４が設けられており
（図１参照）、ビス１２２は、この長穴１２４を通って
クランプ軸１０６の先端部に係止されている。

【００３０】クランプ軸１０６は、基盤５４、５６側に
指向して延在する途中で、操作レバー支持板１０２に位
置決め固定されたスリーブ１２６に囲繞されている（図
５参照）。このスリーブ１２６の側周壁部には角柱状カ
バー１２８が位置決め固定されており、かつクランプ軸
１０６の側周壁部にはディスク状部材１３０が嵌合され
ている。スリーブ１２６とディスク状部材１３０との間
にはコイルスプリング１３２が介在されており、操作レ
バー１０４は、このコイルスプリング１３２によって図
５における上方に常時弾発付勢されている。

【００３１】ロック機構１１０は、角柱部材１１２およ
びビス１２２を貫通して突出した掛止ピン１３４（図１
および図３参照）と、該掛止ピン１３４に掛止されるフ
ック部１３６を有する操作レバー位置決め部材１３８と
を備える。この操作レバー位置決め部材１３８は、さら
に、角柱状カバー１２８の端部に臨んで配置されるとと
もにクランプ軸１０６側から操作レバー支持板１０２側
に指向して延在する第１基部１４０と、該第１基部１４
０の端部から操作レバー１０４の長手方向に沿って延在
する第２基部１４２とを有し、前記フック部１３６は、
第２基部１４２の端部から垂直に立ち上がるように設け
られている。

【００３２】この操作レバー位置決め部材１３８は、操
作レバー支持板１０２に揺動自在に支持されている。す
なわち、操作レバー支持板１０２のピン孔１４４を通っ
たピン１４６（ともに図３参照）は、第２基部１４２と
フック部１３６との境界に設けられた図示しないピン穴
に係合されている。また、第１基部１４０および角柱状
カバー１２８の互いに対向する端面には凹部１４８、１
５０がそれぞれ設けられており（図５参照）、これら凹
部１４８、１５０には、コイルスプリング１５２の各端
部がそれぞれ着座している。要するに、操作レバー位置
決め部材１３８は、第１基部１４０がコイルスプリング
１５２によって図５における上方に常時弾発付勢されて
いるので、ピン１４６を中心として揺動動作する。

【００３３】操作レバー位置決め部材１３８には、操作
レバー１０４と略平行して延在する揺動レバー１５４が
連結されている。後述するように、作業者がこの揺動レ
バー１５４を操作することによって操作レバー位置決め
部材１３８が揺動動作する。

【００３４】なお、残余のクランプ機構６０ｂは、クラ
ンプ機構６０ａと同様に構成されており、したがって、
クランプ機構６０ａと同一の構成要素には同一の参照符
号を付してその説明を省略する。

【００３５】ワーク送り出し用治具は、このように構成
されたロータ保持治具５０の他、図６に示すロータ載置
用治具２００を備える。このロータ載置用治具２００
は、後述するように、ロータ１６をロータ保持治具５０
で保持する際に使用される。

【００３６】ロータ載置用治具２００は、基台２０２
と、該基台２０２の略中央部に配置されるとともにその
中心部に挿入口２０４が設けられた載置台２０６と、該
載置台２０６の周囲に立設された４本の脚部２０８ａ〜
２０８ｄとを有する。脚部２０８ａ〜２０８ｄのうち、
基台２０２の隅角部近傍に配置された２本の脚部２０８
ａ、２０８ｂには、ロータ保持治具５０の円柱状突起部
６８ａ、６８ｂを挿入するための挿入凹部２１０、２１
０がそれぞれ設けられている。

【００３７】ワーク送り出し用治具は、さらに、ロータ
１６の側周壁部、すなわち、永久磁石２８を保持するフ
ィルム２６の外側に係合される円筒状のカバー部材２１
２を備える。このカバー部材２１２により、永久磁石２
８に対する防塵がなされるとともに該永久磁石２８が保
護される。

【００３８】本実施の形態に係るワーク送り出し用治具
は基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、その作用効果について説明する。

【００３９】ロータ保持治具５０でロータ１６を保持す
る際には、まずロータ載置用治具２００の載置台２０６
上にロータ１６を載置した後、フィルム２６の外側に円
筒状のカバー部材２１２を係合する。

【００４０】次に、図７に示すように、ロータ載置用治
具２００の脚部２０８ａ、２０８ｂの挿入凹部２１０、
２１０にロータ保持治具５０の円柱状突起部６８ａ、６
８ｂを挿入する。この際、ロータ保持治具５０の角柱状
脚部６６ａ、６６ｂは、ロータ載置用治具２００の残余
の脚部２０８ｃ、２０８ｄ上に載置される。また、カラ
ー部材９８およびボールねじ７４は、ロータ１６の円筒
部２０の底面１８に形成された大ボルト孔および載置台
２０６の挿入口２０４を通る。なお、ロータ１６は、基
盤５６の凹部７０に配置される。すなわち、ロータ１６
と基盤５６とが互いに当接することはない。

【００４１】この状態で、ピン６２ａ、６２ｂを回転動
作させる。これにより該ピン６２ａ、６２ｂの雄ねじ９
０、９０（図４参照）がロータ１６の円筒部２０に設け
られたねじ穴３３内の雌ねじに螺合され、その結果、ロ
ータ１６がロータ保持治具５０により保持される。した
がって、ロータ載置用治具２００からロータ保持治具５
０を離脱させると、ロータ１６も載置台２０６から離脱
する。

【００４２】このように、ロータ１６をロータ載置用治
具２００に載置することにより、ロータ保持治具５０に
容易かつ簡便にロータ１６を保持することができる。

【００４３】その一方で、クランクシャフトＣＳのボル
ト穴Ｂ２の１つにガイドバー８４を螺合する（図３参
照）。そして、ガイドバー８４の一端部を押出プレート
８２の貫通孔９４および保護カバー７６の貫通孔７８に
通した後、ロータ保持治具５０をガイドバー８４で案内
しながらステータ１２に指向して接近させ、ボールねじ
７４の先端部に装着されたカラー部材９８をクランクシ
ャフトＣＳの大ボルト孔に挿入するとともに、円柱状突
起部６８ａ、６８ｂをステータ１２のねじ穴３３に挿入
する。また、クランプ機構６０ａ、６０ｂの台座１００
をステータ１２のハウジング３４に当接させる。

【００４４】次に、クランプ機構６０ａ、６０ｂでハウ
ジング３４を挟持することにより、該ハウジング３４に
ロータ保持治具５０を位置決め固定する。具体的には、
操作レバー位置決め部材１３８の揺動レバー１５４を図
３におけるＸ１、Ｘ２方向に指向して押し倒す。これに
より、操作レバー位置決め部材１３８がピン１４６を支
点として揺動動作する。

【００４５】そして、操作レバー１０４をＹ１、Ｙ２方
向に押し倒す。すなわち、ピン１２０（図５参照）を支
点として操作レバー１０４を揺動動作させる。これに伴
ってクランプ軸１０６がハウジング３４に指向して前進
動作し、最終的に、押さえ部材１０８がハウジング３４
に当接する。また、ディスク状部材１３０と角柱状カバ
ー１２８との間でコイルスプリング１３２が圧縮され
る。

【００４６】このようにして押さえ部材１０８をハウジ
ング３４に当接させた後、揺動レバー１５４を解放す
る。この際、上記したように操作レバー位置決め部材１
３８の第１基部１４０がコイルスプリング１５２により
常時弾発付勢されているので、該操作レバー位置決め部
材１３８は、ピン１４６を支点としてＸ１、Ｘ２方向
（図３参照）と逆方向に揺動動作する。その結果、図８
に示すように、該操作レバー位置決め部材１３８のフッ
ク部１３６が掛止ピン１３４に掛止され、これにより操
作レバー１０４が位置決め固定されるとともに、押さえ
部材１０８がハウジング３４を押圧するようになる。す
なわち、ハウジング３４がクランプ機構６０ａ、６０ｂ
で挟持され、結局、ロータ保持治具５０がステータ１２
に位置決め固定される。

【００４７】次いで、ロータ１６をステータ１２の貫通
孔１４に挿入する。すなわち、ハンドル９６を図８にお
ける矢印Ｚ方向に旋回することによりボールねじ７４を
回転動作させる。この回転動作に追従して押出プレート
８２がガイドバー８４に案内されながらステータ１２側
に指向して前進動作することに伴い、図９に示すよう
に、該押出プレート８２にピン６２ａ、６２ｂで連結さ
れたロータ１６がロータ保持治具５０から離脱する。こ
の際、ピン６２ａ、６２ｂは貫通孔８０ａ、８０ｂから
離脱する。

【００４８】この場合、ロータ１６は押出プレート８２
にピン６２ａ、６２ｂを介して連結されており、かつ該
押出プレート８２の貫通孔９４にはガイドバー８４が挿
入されている。換言すれば、ロータ１６はガイドバー８
４および押出プレート８２によって拘束されており、し
たがって、ロータ１６がロータ保持治具５０から離脱す
る際、永久磁石２８の磁力によってステータ１２の電磁
石コイル３０側に指向して変位することが著しく抑制さ
れる。

【００４９】すなわち、永久磁石２８の磁力によるロー
タ１６の変位を送り機構５８で抑制することにより、永
久磁石２８と電磁石コイル３０とが合着することを回避
することができ、結局、図１０に示すように、カバー部
材２１２と電磁石コイル３０とが所定間隔で互いに離間
した状態でロータ１６をステータ１２の貫通孔１４に挿
入することができる。このため、永久磁石２８が電磁石
コイル３０に衝突することはない。したがって、永久磁
石２８が破損することもない。

【００５０】また、永久磁石２８がカバー部材２１２で
囲繞されているので、永久磁石２８に塵が付着すること
や衝撃が直接的に加わることを回避することもできる。
すなわち、カバー部材２１２により防塵がなされるとと
もに、ロータ１６が保護される。

【００５１】そして、ロータ保持治具５０をハウジング
３４から取り外す。すなわち、クランプ機構６０ａ、６
０ｂの各揺動レバー１５４をＸ１、Ｘ２方向（図３参
照）に再び押し倒し、各操作レバー位置決め部材１３８
を揺動動作させる。この揺動動作により掛止ピン１３４
からフック部１３６が離脱するとともに、コイルスプリ
ング１３２が伸張してディスク状部材１３０を弾発付勢
する。その結果、各クランプ軸１０６がハウジング３４
から離間する方向に指向して後退動作することに伴い、
各押さえ部材１０８がハウジング３４から離間する。こ
れにより、ロータ保持治具５０がハウジング３４から解
放される。

【００５２】次に、ピン６２ａ、６２ｂを螺回してねじ
穴３３から離脱させることによって押出プレート８２を
ロータ１６から離脱させる。この離脱により、ロータ保
持治具５０がロータ１６からも解放されるに至る。さら
に、ロータ保持治具５０をガイドバー８４に沿ってハウ
ジング３４から離間させ、最終的に貫通孔７８、９４か
らガイドバー８４を離脱させる。ガイドバー８４は、そ
の後、螺回してねじ穴３３から離脱させればよい。

【００５３】そして、必要に応じてロータ１６を回転動
作させ、ロータ１６の円筒部２０の底面１８のボルト孔
とクランクシャフトＣＳのボルト穴Ｂ２（図３参照）と
の位置合わせを行う。なお、ロータ１６の回転動作は、
カバー部材２１２を把持することにより容易に行うこと
ができる。

【００５４】最後に、位置合わせがなされた大ボルト孔
と大ボルト穴Ｂ１、ボルト孔とボルト穴Ｂ２にそれぞれ
ボルト３２（図１３参照）を挿入した後に該ボルト３２
を螺回してクランクシャフトＣＳとロータ１６とを連結
することにより、図１１に示すように、モータ１０が構
成されるに至る。この連結の後にロータ１６からカバー
部材２１２を引き抜けば、永久磁石２８と電磁石コイル
３０とが互いに合着することなく対向する。

【００５５】このように、本実施の形態によれば、ロー
タ１６をステータ１２の貫通孔１４に挿入する際に該ロ
ータ１６をロータ保持治具５０のピン６２ａ、６２ｂで
保持した状態で送り機構５８により案内するので、ロー
タ１６の永久磁石２８が電磁石コイル３０に合着するこ
とを回避することができる。このため、ロータ１６の位
置合わせが容易となるとともに、永久磁石２８が破損す
ることを回避することができる。

【００５６】なお、上記した実施の形態では、自動車用
内燃機関とトランスミッションとの間に配置されるハイ
ブリッド車両用のモータ１０を構成するステータ１２を
所定の部材とし、かつロータ１６をワークとして説明し
たが、所定の部材やワークがどのようなものであっても
よいことはいうまでもない。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るワー
ク送り出し用治具によれば、ワークを保持するワーク保
持手段と、該ワークを所定の部材に設けられた挿入口部
まで前進動作させる送り機構とを有するワーク保持治具
を備えているので、ワークが前進動作する際に該ワーク
が変位することが著しく抑制される。したがって、ワー
クを所定の部材に設けられた挿入口部に遊嵌することが
できるという効果が達成される。

【００５８】例えば、ワークがモータを構成するロータ
であり、所定の部材が前記ロータとともにモータを構成
するステータである場合、ロータの永久磁石とステータ
の電磁石コイルとが合着することを回避することがで
き、結局、ロータの位置合わせを容易に行うことができ
るようになる。

【００５９】しかも、この場合、永久磁石が電磁石コイ
ルに衝突することがないので、該永久磁石が破損するこ
とを回避することもできる。したがって、モータの能力
が低下するという懸念を払拭することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るワーク送り出し用治具を構
成するロータ保持治具の概略全体斜視図である。

【図２】図１の矢印ＩＩ方向矢視における要部概略斜視
図である。

【図３】図１のロータ保持治具によりワークとしてのロ
ータを所定の部材としてのステータの貫通孔（挿入口
部）に挿入する際の前段階を示す概略全体斜視図であ
る。

【図４】図１のロータ保持治具が備えるピンおよび押出
プレートの要部拡大断面図である。

【図５】図１のロータ保持治具が備えるクランプ機構の
概略全体正面図である。

【図６】本実施の形態に係るワーク送り出し用治具を構
成し、図１のロータ保持治具でロータを保持する際に使
用されるロータ載置用治具の概略全体斜視図である。

【図７】ロータ載置用治具に載置されたロータをロータ
保持治具で保持した状態を示す概略全体斜視図である。

【図８】ロータがロータ保持治具で保持された状態を示
す要部全体斜視図である。

【図９】送り機構によりロータが前進動作した状態を示
す要部全体斜視図である。

【図１０】ロータの前進動作が終了し、ステータの貫通
孔に挿入された状態を示す要部全体斜視図である。

【図１１】ステータからロータ保持治具を取り外した状
態を示す概略全体斜視図である。

【図１２】モータの概略分解斜視図である。

【図１３】図１２の概略正面図である。

【符号の説明】

１０…モータ １２…ステー
タ １４…貫通孔（挿入口部） １６…ロータ ２８…永久磁石 ３０…電磁石
コイル ３３…ねじ穴 ５０…ロータ
保持治具 ５８…送り機構 ６０ａ、６０
ｂ…クランプ機構 ６２ａ、６２ｂ…ピン ６８ａ、６８
ｂ…円柱状突起部 ７４…ボールねじ ７８、９４…
貫通孔 ８２…押出プレート ８４…ガイド
バー ９６…ハンドル １０４…操作
レバー １０６…クランプ軸 １０８…押さ
え部材 １１０…ロック機構 １３２、１５
２…コイルスプリング １３４…掛止ピン １３６…フッ
ク部 １５４…揺動レバー ２００…ロー
タ載置用治具 ２０６…載置台 ２１０…挿入
凹部 ２１２…カバー部材 ＣＳ…クラン
クシャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶺岸 誠一 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA15 BC21 CC01 DA37 5H615 AA01 BB01 PP01 PP02 PP06 SS09 SS10 SS55 5H621 GA04 HH01 JK02 JK08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の部材に設けられた挿入口部にワーク
   を遊嵌するためのワーク送り出し用治具であって、 ワークを保持するワーク保持手段、前記ワーク保持手段
   に保持された前記ワークを直進動作させる送り機構、お
   よび前記所定の部材を挟持するためのクランプ機構を有
   するワーク保持治具と、 前記ワーク保持治具を案内する案内手段と、 を備え、 前記ロータを、前記所定の部材に位置決め固定された前
   記ワーク保持治具から前記送り機構の作用下に前記所定
   の部材の挿入口部に指向して前進動作させることにより
   前記挿入口部に配置することを特徴とするワーク送り出
   し用治具。
2. 【請求項２】請求項１記載の治具において、前記ワーク
   の側壁部を囲繞するカバー部材を備えることを特徴とす
   るワーク送り出し用治具。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の治具において、さ
   らに、前記ワークを前記ワーク保持治具に保持する際に
   前記ワークを載置するためのワーク載置用治具を備える
   ことを特徴とするワーク送り出し用治具。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の治具
   において、自動車用内燃機関とトランスミッションとの
   間に配置されるハイブリッド車両用モータを構成するス
   テータを前記所定の部材とし、かつ前記ハイブリッド車
   両用モータを構成するロータを前記ワークとすることを
   特徴とするワーク送り出し用治具。