CN111421493B - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够提高减速机构的耐久性的电动工具。冲击扳手(1)包括：无刷马达；太阳齿轮(76)，其利用无刷马达而进行旋转；行星齿轮(82、83)，它们与太阳齿轮(76)啮合；内齿轮(92)，其与行星齿轮(83)啮合；齿轮箱(13)，其对内齿轮(92)进行保持；以及主轴(10)，其对行星齿轮(82、83)进行保持，在内齿轮(92)的外周设置有第1凹部(94)，在齿轮箱(13)的内周设置有第2凹部(95)，配置有：跨越式地嵌合于第1凹部(94)和第2凹部(95)的销(93A)。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及冲击起子、冲击扳手等电动工具。

背景技术

冲击起子、冲击扳手等电动工具具备马达、以及主轴(spindle)或砧座(anvil)等输出轴，能够利用伴随着马达的驱动而旋转的输出轴，来进行螺纹紧固、或螺母紧固等作业。

另外，关于电动工具，如专利文献1公开的冲击起子那样，已知：在盒体内收纳的主轴的后部设置有对多个行星齿轮进行支承的载置部的结构。在该情况下，传递马达旋转的行星齿轮在配置于其外侧的内齿轮内进行行星运动，由此来使主轴减速旋转。

专利文献1：日本特开2016-97498号公报

发明内容

在这种电动工具中，一旦如异常冲击时那样对主轴施加有冲击，该冲击就有可能传递至行星齿轮、内齿轮，从而对行星齿轮、内齿轮造成损伤。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够提高减速机构的耐久性的电动工具。

为了实现上述目的，本发明技术方案1所述的电动工具的特征在于，包括：马达；太阳齿轮，其利用马达而进行旋转；行星齿轮，其与太阳齿轮啮合；内齿轮，其与行星齿轮啮合；齿轮箱，其对内齿轮进行保持；以及主轴，其对行星齿轮进行保持，在内齿轮的外周设置有第1凹部，在齿轮箱的内周设置有第2凹部，配置有：跨越式地嵌合于第1凹部和第2凹部的销。

本发明技术方案2所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，第1凹部形成为比销的嵌合部分更大，对内齿轮提供了能够沿着周向移动的游隙。

本发明技术方案3所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，销能够进行弹性变形。

本发明技术方案4所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，混合存在有能够进行弹性变形的销、和不能进行弹性变形的销。

为了实现上述目的，本发明技术方案5所述的电动工具的特征在于，包括：马达；太阳齿轮，其利用马达而进行旋转；行星齿轮，其与太阳齿轮啮合；内齿轮，其与行星齿轮啮合；齿轮箱，其对内齿轮进行保持；以及主轴，其对行星齿轮进行保持，在内齿轮的外周设置有第1凹部，在齿轮箱的内周设置有第2凹部，配置有：跨越式地嵌合于第1凹部和第2凹部、且在内齿轮相对于齿轮箱而旋转时能够进行弹性变形的销。

本发明技术方案6所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，销为圆柱状。

本发明技术方案7所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，第1凹部和第2凹部为：横截面呈半圆状。

本发明技术方案8所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，8个销配置在内齿轮的周向上。

本发明技术方案9所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，能够进行弹性变形的橡胶制的销、和不能进行弹性变形的铁制的销在内齿轮的周向上交替地配置。

为了实现上述目的，本发明技术方案10所述的电动工具的特征在于，包括：马达；太阳齿轮，其利用马达而进行旋转；行星齿轮，其与太阳齿轮啮合；内齿轮，其与行星齿轮啮合；齿轮箱，其对内齿轮进行保持；以及主轴，其对行星齿轮进行保持，在内齿轮和齿轮箱之中的一方设置有突部，在另一方设置有供突部插入的承接部，跨越于内齿轮和齿轮箱而配置有弹性体，一旦弹性体在内齿轮的旋转方向上发生变形，突部与承接部就会接触。

本发明技术方案11所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，在内齿轮设置有突部，在齿轮箱设置有承接部。

本发明技术方案12所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，突部设置在内齿轮的轴向上的端面。

本发明技术方案13所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，突部以及承接部为：沿着内齿轮周向的圆弧状。

本发明技术方案14所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，4个突部以及4个承接部配置在内齿轮的周向上。

本发明技术方案15所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，弹性体为：横截面呈正方形的销。

本发明技术方案16所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，在内齿轮的外周设置有第1凹部，在齿轮箱的内周设置有第2凹部，销跨越式地嵌合于第1凹部和第2凹部。

本发明技术方案17所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，4个销配置在内齿轮的周向上。

本发明技术方案18所述的电动工具是在上述结构的基础上，其特征在于，销、以及突部和承接部在内齿轮的周向上交替地配置。

发明效果

根据本发明，即便如异常冲击时那样对主轴施加有冲击，也能够利用销、弹性体来缓和该冲击。据此，能够降低行星齿轮以及内齿轮损伤的可能性，并能够提高减速机构的耐久性。

附图说明

图1是冲击扳手以及罩、侧手柄的分解立体图。

图2是冲击扳手的中央纵向截面视图。

图3是图2的主体部分的放大截面视图。

图4是冲击扳手的主体的局部后视图。

图5(A)是图3的A-A线的截面视图，图5(B)是从相同的截面观察的行星齿轮的截面视图。

图6(A)是图3的B-B线的截面视图，图6(B)是C部放大图。

图7是主轴的说明图，图7(A)示出了后视图，图7(B)示出了D-D线的截面视图，图7(C)示出了E-E线的截面视图，图7(D)示出了F-F线的局部截面视图。

图8是变形例的冲击扳手的主体部分的放大截面视图。

图9是图8的G-G线的截面视图。

图10是图8的H-H线的截面视图。

图11是变形例的主轴的说明图，图11(A)示出了后视图，图11(B)示出了I-I线的截面视图，图11(C)示出了J-J线的截面视图，图11(D)示出了K-K线的局部截面视图。

图12是其他变形例的冲击扳手的主体部分的放大截面视图。

图13是齿轮箱以及内齿轮的分解立体图。

图14(A)示出了图12L-L线的截面视图，图14(B)示出了M-M线的截面视图。

符号说明

1…冲击扳手、2…主体、3…手柄、4…砧座、5…蓄电池装配部、6…蓄电池组、7…主体壳体、8…无刷马达、9…冲锤壳、10、10A…主轴、11…冲击机构、13…齿轮箱、20…躯体部、21…锥状部、22…前筒部、23A、23B…后止动件、25…前止动件、26…罩、27…第1罩、28…第2罩、29…卡合槽、32…后定位槽、33…前定位槽、35…嵌合槽、38…环形弹簧、40…侧手柄、41…握持部、42…夹紧部、45…开关、50…控制器、60…定子、61…转子、70…旋转轴、74…轴承保持部、73、75、91…轴承、76…太阳齿轮、81…载置部、82、83…行星齿轮、84…支承销、90…外侧支承部、92…内齿轮、93A、93B…销、94…第1凹部、95…第2凹部、96…突出部、97…保持凹部、100…冲锤、S…间隙。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1是作为电动工具的一个例子的冲击扳手、罩以及侧手柄的分解立体图，图2是冲击扳手的中央纵向截面视图。

该冲击扳手1在沿着前后方向延伸的主体2，以朝向下方的方式形成有手柄3，从而在侧视时具有T字状，作为输出轴的砧座4从主体2的前端突出出来，在设置于手柄3下端的蓄电池装配部5，装配有作为电源的蓄电池组6。

主体2的壳体包括：合成树脂制的主体壳体7，其在对无刷马达8进行收纳的后方部分延伸设置有手柄3；以及金属制的冲锤壳9，其组装于主体壳体7的前方、且对主轴10以及冲击机构11进行收纳。利用左右方向的螺钉12、12...来对左右一对的对半分割壳体7a、7b进行组装而形成主体壳体7。

在主体壳体7内，且在冲锤壳9的后方配置有金属制的齿轮箱13，该齿轮箱13与冲锤壳9的后端嵌合且形成为向后方凸出的形状。在该齿轮箱13的外周，且在上下左右的4个部位，沿着齿轮箱13的周向而突出设置有肋14、14...。在该肋14的后方，且在主体壳体7的前端外周形成有后凸台15、15...，在肋14的前方，且在冲锤壳9的后端外周形成有前凸台16、16...。这里，如图1及图4所示，从后方贯穿各后凸台15和肋14的螺栓17、17...被旋入前凸台16，由此使得主体壳体7、齿轮箱13以及冲锤壳9呈现一体化。这样针对金属制的冲锤壳9而将螺栓17旋入，使得主体壳体7和冲锤壳9牢固地结合，耐久性也得到提高。

冲锤壳9形成为筒状体，该筒状体包括：躯体部20，其直径随着从后端趋向前方而逐渐变小；前端纤细的锥状部21，其与躯体部20的前侧连接设置，且以比躯体部20更大的斜度而逐渐变成小径；以及小径的前筒部22，其与锥状部21的前侧连接设置，且其直径在前后方向上相等。在锥状部21的外周，呈同心圆地突出设置有：环状的2个后止动件23A、23B，并且，主视时沿着锥状部21的半径向延伸的4个纵向肋24、24...是以比后止动件23A、23B更大的高度且在周向上以等间隔而突出设置。

此外，在前筒部22的外周，且在前后方向的中央部，突出设置有环状的前止动件25。

罩26从前方外套于该冲锤壳9。该罩26被分割为后侧的第1罩27和前侧的第2罩28这2个部分。

首先，第1罩27是由橡胶制成的，且从躯体部20的前端起外套于锥状部21的后半部分，还如图3所示，在前端内周形成有：与后止动件23A卡合的环状的卡合槽29。另外，在第1罩27的内周形成有：前端与卡合槽29连通、且与锥状部21的各纵向肋24卡合的4个后纵槽30、30...。在第1罩27的下表面形成有：用于防止与设置于手柄3的后述的延伸部48发生干扰的欠缺部31。

利用后述的环形弹簧38来对左右分割的一对的对半分割环28a、28b进行组合而构成第2罩28，该第2罩28是由树脂制成的，且从锥状部21的前半部分起外套于前筒部22，在后端内周形成有：与后止动件23B卡合的环状的后定位槽32。另外，在其前方形成有：与前筒部22的前止动件25卡合的环状的前定位槽33。在第2罩28的内周形成有：与两个定位槽32、33连通、且与锥状部21的各纵向肋24卡合的4个前纵槽34、34...。此外，在第2罩28的外周，以凹陷的方式设置有：作为侧手柄40的安装部的嵌合槽35，并且，在嵌合槽35形成有：环状的凹槽36、以及在周向上隔开相等间隔的4个凹部37、37...，在凹槽36外套有环形弹簧38。

如果以使欠缺部31处于下侧且使后纵槽30与锥状部21的纵向肋24相配合的方式将第1罩27外套于躯体部20和锥状部21的后半部分，卡合槽29就会与后止动件23A卡合，从而能够对罩26进行定位。

接着，在抵抗环形弹簧38的作用力而将半分割环28a、28b向左右侧扩展的状态下，将第2罩28外套于锥状部21的前半部分和前筒部22，并再次利用环形弹簧38而使对半分割环28a、28b成为组装状态。而且，一旦使前纵槽34与纵向肋24相配合，后定位槽32就会与后止动件23B卡合，且前定位槽33也会与前止动件25卡合，从而实现定位，由此第2罩28被固定于前筒部22。在该状态下，第1罩27的前端与第2罩28的后端抵接，从而不会向前方脱落。

这里，侧手柄40虽然可以拆装于前筒部22，但是在装配有第2罩28的状态下来对侧手柄40进行装配。该侧手柄40具备：直线状的握持部41、以及由环状的带板构成的夹紧部42，其中，该夹紧部42在握持部41的延长线上突出且能够被进行缩放操作。在夹紧部42的内表面形成有：与第2罩28的凹部37对应地向内侧突出的凸部43、43。

据此，如果将扩张开的夹紧部42外套于第2罩28的嵌合槽35，并使凸部43与凹部37相配合，再收紧夹紧部42，夹紧部42就会隔着第2罩28而将前筒部22夹紧，从而握持部41装配成从前筒部22向侧方突出的状态。

由于能够如此地在装配有第2罩28的状态下再对侧手柄40进行装配，因此，不需要费工费力地拆卸第2罩28。

另一方面，在手柄3的上部，设置有：使触发件46向前方突出的开关45，并且，设置有：无刷马达8的旋转的正反切换按钮47。在触发件46的上方，且在主体壳体7，形成有：覆盖冲锤壳9的下表面、且比触发件46更向前方突出的延伸部48，在延伸部48的前端设置有：具备对砧座4的前方进行照射的LED的照明件49。

另外，在蓄电池装配部5收纳有控制器50，该控制器50具备：搭载有无刷马达8的控制用的开关元件、或微机等的控制电路基板51。在控制电路基板51设置有开关面板52，该开关面板52具有：冲击力的切换按钮、或蓄电池的剩余量显示灯等，并且，该开关面板52在蓄电池装配部5的前部上表面露出。在开关面板52的前方，且在蓄电池装配部5的前端，设置有：对具备LED的第2照明件53以朝向上方的方式进行收纳的突起部54。

在手柄3的下端突出设置有连结部55，将形成蓄电池装配部5的左右的对半分割部5a、5b组装于连结部55，并利用螺钉进行固定，由此将手柄3的下部和蓄电池装配部5连结起来。弹性件56介于连结部55与蓄电池装配部5之间，由此能够缓和从手柄3传递给蓄电池装配部5的冲击、或振动。

蓄电池组6相对于蓄电池装配部5而从前方滑动，并借助轨道彼此的嵌合和钩57的卡合而进行结合，在这样结合的构造中，在控制器50的下方，设置于蓄电池装配部5的端子台58的端子在进行上述结合的同时而与蓄电池组6侧的端子实现电连接。在蓄电池组6的拆卸时用于将钩57予以解除的解除按钮59被配置于突起部54的下方。

而且，在主体2，从后方依次配置有：无刷马达8、主轴10、冲击机构11、以及砧座4。

首先，无刷马达8是：包括定子60及其内侧的转子61的内转子型马达。定子60具有：筒状的定子铁心62，其由多个层叠钢板形成；前绝缘件63和后绝缘件64，它们分别设置于定子铁心62的轴向前后的端面；以及6个线圈65、65...，它们隔着前后绝缘件63、64而卷绕于定子铁心62。在后绝缘件64安装有：搭载有3个旋转检测元件(省略图示)的传感器电路基板66、以及对3个金属板部件68、68...进行插入成型而成的短路部件67，其中，3个旋转检测元件用于对设置于转子61的永磁体72的位置进行检测并将旋转检测信号予以输出，短路部件67用于使熔断接合于线圈65、65之间的绕线上的熔断端子在对角位置彼此间短路。利用该短路部件67，以平行卷绕的方式来对6个线圈65进行三角形连接。

在周向上朝向主体壳体7的对半分割壳体7a、7b的内表面分别突出设置有支承肋69、69，上述的定子60的外周通过支承肋69、69而被保持，并且，突出设置于对半分割壳体7a、7b的内表面的未图示的突起分别与形成于后绝缘件64的侧面的未图示的凹部相嵌合。

另一方面，转子61具有：旋转轴70，其位于轴心位置；近似圆筒状的转子铁心71，其配置于旋转轴70的周围、且通过多个钢板层叠而成；以及4个板状的永磁体72、72...，它们固定于转子铁心71的内部。旋转轴70的后端被轴支承于：保持在主体壳体7后部的轴承73，旋转轴70的前端被轴支承于：保持在齿轮箱13的轴承保持部74的轴承75，形成有太阳齿轮76的前端朝向齿轮箱13的前方突出。在旋转轴70的轴承75的后方部位安装有：离心风扇77，在离心风扇77的位置处、且在主体壳体7的左右的侧面形成有：排气口78、78...。另外，如图4所示，在主体壳体7的后表面形成有：进气口79、79...。

而且，在由冲锤壳9和齿轮箱13包围起来的空间内收纳有：主轴10以及冲击机构11。主轴10以一体的方式具有：借助支承销84而分别将后述的4个行星齿轮82、83...保持在后部的载置部81，在后端轴心形成有：有底孔85，在前端形成有：小径部86。

如图7所示，载置部81具有：圆盘状的前板87、在前板87的后方而平行地配置的后板88、以及将前板87和后板88连接起来的4个连接部89、89...，利用前后两端被支承于前板87与后板88之间的支承销84，来对行星齿轮82、83进行保持。这里，在后板88的外周，以朝向后方的方式突出设置有：直径比齿轮箱13的轴承保持部74的外周还大的外侧支承部90，并且该外侧支承部90在主轴10的径向上与轴承保持部74局部性重叠(overlap)。轴承91配置于该外侧支承部90与轴承保持部74之间，主轴10的后端被从内侧进行轴支承。在该状态下，轴承91位于轴承75的外侧，轴承91、75彼此在径向上局部性重叠。

这样，在主轴10的后端通过轴承91而被支承的状态下，旋转轴70的太阳齿轮76从后方插入于有底孔85。另一方面，通过小径部86同轴地被插入于在砧座4的轴心设置的插入孔108，来对主轴10的前端进行支承。

另外，如图5、图6所示，这里的行星齿轮82、83如下这样被划分，即：在以主轴10的轴心为中心的大小2个同心圆中，内侧的同心圆上的位置划分有2个行星齿轮82、82，外侧的同心圆上的位置划分有2个行星齿轮83、83。其中，内侧的行星齿轮82与旋转轴70的太阳齿轮76啮合。

外侧的行星齿轮83形成为两阶形状，该两阶形状具有：前侧的大径部83a，其与内侧的行星齿轮82啮合；以及小径部83b，其以与大径部83a同轴的方式形成于该大径部83a的后侧，且其直径小于大径部83a的直径。这里，大径部83a的直径大于行星齿轮82的直径且齿数多于行星齿轮82的齿数，并且大径部83a与行星齿轮82啮合，小径部83b的直径小于行星齿轮82的直径且齿数少于行星齿轮82的齿数，并且小径部83b与保持于齿轮箱13内的内齿轮92啮合。这样，划分为：与太阳齿轮76啮合的行星齿轮82、以及与内齿轮92啮合的行星齿轮83，从而能够在1个内齿轮92内分为两个阶段进行减速，即使内齿轮92的尺寸相同，也能够将齿轮比设定为较大。

在内齿轮92与齿轮箱13之间，借助于在周向上以等间隔设置的前后方向上的8个销93A、93B...，来对内齿轮92的旋转进行限制。其中，4个销93A为橡胶制的圆柱状，剩余的4个销93B为铁制(例如SUJ(高碳铬轴承钢钢材))的圆柱状，如图6所示，销93A和销93B在周向上交替地配置，并且，跨越式地嵌合于：在内齿轮92的外表面形成的横截面呈半圆状的第1凹部94、与在齿轮箱13的内表面形成的横截面呈半圆状的第2凹部95。

其中，在各销93B的嵌合部分处，第1凹部94的横截面是由比半圆还小的圆弧来形成的，第2凹部95的横截面是由比半圆还大的圆弧来形成的，销93B通过第2凹部95而被保持。另外，与各销93B嵌合的4个第1凹部94是由直径比销93B的外径还大的圆弧来形成的，从而4个第1凹部94与保持于第2凹部95的销93B之间设定有间隙S。

据此，因为4个橡胶制的销93A进行弹性变形而能够使得内齿轮92在4个铁制的销93B与第1凹部94抵接的范围内沿着周向进行微动。另外，即使销93A被剪断(破损)，也会因为销93B与第1凹部94抵接而维持内齿轮92的止转状态。

冲击机构11构成为包括：冲锤100，其外套于主轴10的前部；滚珠101、101，它们设置于上述冲锤100与主轴10之间；以及螺旋弹簧102，其对冲锤100向前方施力。冲锤100在前表面具备一对爪(省略图示)，并且该一对爪能够在旋转方向上与设置于砧座4的后端的一对臂103、103卡合，滚珠101、101跨越式地嵌合于：在主轴10的外周面以及冲锤100的内周面设置的凸轮槽104、104之间，由此使得主轴10和冲锤100在旋转方向上呈现一体化。螺旋弹簧102外套于主轴10，且其前端被插入于在冲锤100的后表面设置的环形槽105，另一方面，其后端与载置部81的前表面抵接，在常态下，冲锤100被顶靠在爪与臂103卡合的前进位置。

利用保持于前筒部22的轴承金属件106，以与主轴10同轴的方式对砧座4进行支承，并利用设置于前筒部22与臂103之间的限制环107，来对该砧座4进行朝向前方的定位。在砧座4的后端轴心形成有：供主轴10的小径部86插入的插入孔108。

另外，在轴承金属件106的前方，且在前筒部22与砧座4之间，设置有：密封环109，在砧座4的前端形成有：供未图示的管套嵌合安装的横截面呈四边形的安装部110。

在以如上所述构成的冲击扳手1中，如果如前述那样隔着第2罩28而将侧手柄40装配于前筒部22，作业者用一只手就能够对手柄3进行把持，并用另一只手对侧手柄40的握持部41进行把持，由此对冲击扳手1进行支承。此外，关于握持部41的朝向，即使左右相反也是一样的，并且，即使不是侧方朝向而是向上方、下方倾斜的朝向，也能够通过凸部43和凹部37的嵌合，来对握持部41进行定位。

如果在该状态下再利用对手柄3进行把持的手来对触发件46进行按入操作，开关45被接通，利用蓄电池组6的电源电力而对无刷马达8进行驱动。即，控制电路基板51的微机获得从传感器电路基板66的旋转检测元件输出的且用于表示转子61的永磁体72的位置的旋转检测信号，从而获取转子61的旋转状态，根据所获取的旋转状态而对各开关元件的接通/断开进行控制，通过电流依次流通于定子60的各线圈65，来使转子61旋转。

据此，旋转轴70旋转而使得载置部81的行星齿轮82、82围绕太阳齿轮76进行行星运动，并且，使得与其啮合的行星齿轮83、83在内齿轮92内进行行星运动。据此，主轴10进行减速旋转，并借助滚珠101而使冲锤100旋转，因此，与冲锤100卡合的砧座4进行旋转，从而能够利用管套而对螺栓等进行紧固。另外，通过开关45的接通，控制电路基板51就会使照明件49点亮，来照射管套的前方，并且，使第2照明件53点亮，还从下方来照射管套。

砧座4的扭矩一旦随着紧固的进行而升高，冲锤100就会抵抗螺旋弹簧102的作用力而一边使滚珠101沿着凸轮槽104向后方滚动，一边后退，一旦爪从臂103脱离，通过螺旋弹簧102的作用力，使滚珠101沿着凸轮槽104而向前方滚动，由此使得冲锤100一边旋转一边前进，并使爪再次与臂103卡合而对砧座4产生旋转冲击力(冲击)。通过间歇性反复地实施该冲击而进行进一步的紧固。

这里，一旦产生异常冲击而对砧座4施加有冲击，冲锤100会因为来自砧座4的反作用力而冲击性地向主轴10的凸轮槽104的后端后退，该冲击传递给主轴10的行星齿轮82、83、内齿轮92，即便是这样，由于内齿轮92通过橡胶制的销93A而被保持着，因此，销93A会进行弹性变形，由此能够使内齿轮92沿着周向进行旋转，来吸收冲击。据此，能够缓和针对行星齿轮82、83、内齿轮92的冲击。

(第1罩、第2罩所涉及的发明的效果)

根据上述方式的冲击扳手1，包括：无刷马达8(马达)；砧座4(输出轴)，其由无刷马达8进行驱动；冲锤壳9(盒体)，其对砧座4的一部分进行收纳；第1罩27，其覆盖冲锤壳9的一部分；以及第2罩28，其覆盖冲锤壳9的另一部分，另外，能够将侧手柄40安装于第2罩28，从而在侧手柄40的拆装时无需将第2罩28相对于前筒部22而进行拆装。据此，侧手柄40的组装性变得良好，并且，无需担忧丢失第2罩28。

特别是这里，第1罩27是由橡胶制成的，第2罩28是由树脂制成的，且配置于第1罩27的前侧，因此，能够通过第1罩27以及第2罩28，确保与冲锤壳9抵接的被加工件的保护，并且还能够消除安装于第2罩28上的侧手柄40的晃动而获得耐久性。

另外，第1罩27能够与在冲锤壳9的外表面突出设置的后止动件23A(定位部)卡合而被定位，第2罩28能够与在冲锤壳9的外表面突出设置的后止动件23B以及前止动件25(定位部)卡合而被定位，因此，能够容易地进行第1罩27以及第2罩28的组装，还能抑制组装后的晃动、错位。

此外，在第1罩、第2罩所涉及的发明中，虽然上述方式中的第1罩由橡胶制成、且第2罩由树脂制成的，但也可以使两个罩均由橡胶制成、或者两个罩均由树脂制成。

另外，与冲锤壳卡合的卡合构造也可以通过在第1罩这一方增加定位部、或者在第2罩这一方减少定位部等方式而适当地进行变更。分割构造也并不局限于上述方式，可以进行加长第1罩、或者加长第2罩、或者使两个罩的端面彼此局部性重叠等设计变更。还可以通过第1罩来覆盖冲锤壳的整个后方。

(通过弹性部件而对树脂制的第2罩进行固定的发明的效果)

根据上述方式的冲击扳手1，包括：无刷马达8(马达)；砧座4(输出轴)，其由无刷马达8驱动；冲锤壳9(盒体)，其对砧座4的一部分进行收纳；以及第2罩28(罩)，其覆盖冲锤壳9的一部分，并且该第2罩28是由树脂构成的，且通过环形弹簧38(弹性部件)而被固定，另外，能够将侧手柄40安装于第2罩28，从而在侧手柄40的拆装时无需将第2罩28相对于前筒部22而进行拆装。据此，侧手柄40的组装性变得良好，并且，还无需担忧丢失第2罩28。另外，由于通过环形弹簧38而对第2罩28进行固定，因此，还能够抑制所装配的侧手柄40的晃动。

特别是这里，冲锤壳9以及第2罩28形成为筒状，使弹性部件为：从外侧被卷绕于第2罩28的环形弹簧38，因此，即便使第2罩28由树脂制成，也能够可靠地通过环形弹簧38来进行固定。

另外，在第2罩28的后方，通过第1罩27(橡胶制罩)来覆盖冲锤壳9的一部分，因此，能够通过第1罩27以及第2罩28来对与冲锤壳9抵接的被加工件进行保护。

此外，在利用弹性部件而将树脂制的第2罩进行固定的发明中，可以增加环形弹簧的数量、或者改变形状(前后宽度、厚度)。还可以将环形弹簧配置于第2罩的前后端而并非是第2罩的中央。另外，作为弹性部件，并不局限于环形弹簧，也可以采用螺旋弹簧、卡簧等。

(对齿轮箱和主轴进行支承的轴承所涉及的发明的效果)

根据上述方式的冲击扳手1，包括：无刷马达8(马达)；太阳齿轮76，其利用无刷马达8而进行旋转；行星齿轮82、83，它们与太阳齿轮76啮合；内齿轮92，其与行星齿轮83啮合；齿轮箱13，其对内齿轮92进行保持；主轴10，其对行星齿轮82、83进行保持；以及轴承91，其配置于齿轮箱13与主轴10之间，另外，轴承91是在外周侧对主轴10进行支承，且是在内周侧对齿轮箱13进行支承，因此，可以不用从外周侧来对主轴10的后端进行保持，并可以减小轴承91的尺寸。据此，能够实现径向上的紧凑化。

特别是这里，在齿轮箱13形成有：被支承于轴承91的内周侧的轴承保持部74(内侧支承部)，在主轴10形成有：被支承于轴承91的外周侧的外侧支承部90，轴承保持部74和外侧支承部90在主轴10的径向上局部性重叠，因此，即使将外侧支承部90设置于主轴10，也不会使得主轴10向前方较长地延伸出去，从而还能够维持轴向上的紧凑化。

另外，齿轮箱13对轴承75(第2轴承)进行保持，该轴承75对具备太阳齿轮76的旋转轴70进行轴支承，轴承91被配置在比轴承75更靠径向外侧的位置，且在该径向上与轴承75局部性重叠，因此，即使将轴承91配置于内齿轮92的后方，也能够抑制主轴10的轴向尺寸。

此外，在对齿轮箱和主轴进行轴支承的轴承所涉及的发明中，轴承并不局限于上述方式的滚珠轴承，也可以采用滚针轴承、轴承金属件等的其他种类。还可以在轴向上配置多个轴承。

另外，主轴的外侧支承部也不局限于上述方式，也可以适当地进行变更成：比载置部还小的直径、或者在同心圆上配置圆弧状的壁部而并非环状的壁部等。

图8示出了：利用轴承来对齿轮箱和主轴进行轴支承的其他构造，对与上述方式相同的结构部标注相同的附图标记，且省略重复的说明，只对不同的部分进行说明。

在这里所示的冲击扳手1中，在主轴10A的载置部81并未设置有后板以及连接部，如图9-图11所示，从前板87向后方突出的一对突出部96、96呈一体地被设置于同心圆上的、且以主轴10A的轴心为中心的点对称位置。轴承91通过在突出部96、96的后端内侧形成的保持凹部97、97而被保持。据此，这里的支承销84只有前端被前板87以悬臂的方式支承。

(向突出部的内侧配置轴承的发明的效果)

根据该冲击扳手1，包括：无刷马达8(马达)；太阳齿轮76，其利用无刷马达8而进行旋转；行星齿轮82、83，它们与太阳齿轮76啮合；内齿轮92，其与行星齿轮83啮合；齿轮箱13，其对内齿轮92进行保持；主轴10A，其对行星齿轮82、83进行保持；以及轴承91，其配置于齿轮箱13与主轴10A之间，另外，主轴10A具有：向轴承91侧突出的一对突出部96、96，轴承91被配置于突出部96、96的内侧，因此，可以不用从外周侧来对主轴10A的后端进行保持，并可以减小轴承91的尺寸。据此，能够实现径向上的紧凑化。

此外，突出部的数量、形状并不局限于上述方式，可以适当地进行变更。还可以根据齿轮的规格而将突出部设置于3处以上的部位。

(嵌合于内齿轮与齿轮箱之间的凹部间的销所涉及的发明的效果)

根据上述方式的冲击扳手1，包括：无刷马达8(马达)；太阳齿轮76，其利用无刷马达8而进行旋转；行星齿轮82、83，它们与太阳齿轮76啮合；内齿轮92，其与行星齿轮83啮合；齿轮箱13，其对内齿轮92进行保持；以及主轴10，其对行星齿轮82、83进行保持，另外，在内齿轮92的外周设置有第1凹部94，在齿轮箱13的内周设置有第2凹部95，并配置有：跨越式地嵌合于第1凹部94和第2凹部95的销93A，这样，即使如异常冲击时那样对主轴10施加有冲击，也能够利用销93A来缓和该冲击。据此，能够降低行星齿轮82、83以及内齿轮92损伤的可能性，并能够提高减速机构的耐久性。

特别是这里，由于与铁制的销93B嵌合的4个第1凹部94形成为：比销93B的嵌合部分更大，对内齿轮92提供了能够沿着周向移动的游隙，因此，能够在内齿轮92的周向上将冲击卸除，从而能够实现有效的缓和。

另外，由于销93A能够进行弹性变形，因此，能够有效地缓和周向上的冲击。

并且，由于混合存在有能够进行弹性变形的销93A和无法进行弹性变形的销93B，因此，即使销93A破损也能够利用销93B维持针对内齿轮92的止转。

此外，销的数量(第1凹部、第2凹部的数量)并不局限于上述方式，可以适当地增减，销的形状也可以采用圆柱状以外的形状。另外，在上述方式中，虽然将铁制的销保持于齿轮箱侧的第2凹部，但是，也可以与此相反地将销保持于内齿轮侧的第1凹部。在该情况下，间隙设置于第2凹部侧。间隙也可以针对所有销来设置而并非只针对一部分(4个)销，但相比于针对铁制的销来设定间隙，需要先进行橡胶制的销与凹部抵接的设定。不过，也可以省略间隙。

此外，只要能够凭借销、或凹部的形状来缓和冲击，销也可以由橡胶等弹性材料以外的材料来形成。即，可以将所有销都制成铁制等的无法进行弹性变形的销，或者将所有销都制成能够进行弹性变形的销。

图12-图14是表示内齿轮92的止转没有使用分体的销的例子。

在该变形例中，在内齿轮92的后侧的端面，一体地设置有向后方突出的4个突部98、98...。各突部98形成为：沿着以内齿轮92的轴线为中心的圆的圆弧板状。各突部98以同心圆且是在内齿轮92的周向上呈等间隔配置。

另一方面，在齿轮箱13的后部内周面，设置有：供内齿轮92的各突部98从前方插入的4个承接部99、99...。该承接部99形成为：沿着与各突部98相同的圆的圆弧状。各承接部99以同心圆且是在齿轮箱13的周向上呈等间隔配置。其中，各承接部99形成为：在周向上比突部98还要长。据此，在突部98插入于承接部99的状态下，在突部98与承接部99之间产生有旋转方向上的游隙。

而且，内齿轮92的弹性保持是通过橡胶制的4个销93A、93A...来进行的。各销93A是以横截面正方形的方式在前后方向上延伸。各销93A跨越式地嵌合于：在内齿轮92的外周面设置的4个第1凹部94、94...、以及在齿轮箱13的内周面设置的第2凹部95、95...。据此，第1凹部94以及第2凹部95以欠缺的方式形成为：分别供销93A嵌合一半的四边形状。各销93A、与各突部98以及承接部99在内齿轮92的周向上交替配置。

另外，在该变形例中，对载置部81的后板88进行支承的轴承91不是配置在轴承保持部74与外侧支承部90之间而是被配置外侧支承部90与齿轮箱13的后部内周面之间。轴承75与轴承91在径向上局部性重叠的关系是相同的。另外，如图14(B)所示，对行星齿轮82、83进行支承的各支承销84成为：能够实现轻量化的中空形状。

据此，内齿轮92在齿轮箱13内通过4个销93A而被弹性保持。在该状态下，各突部98和各承接部99彼此在内齿轮92的旋转方向上不接触而在旋转方向上保持有间隙。

这里，一旦产生异常冲击而对砧座4施加有冲击，冲锤100会因为来自砧座4的反作用力而冲击性地向主轴10的凸轮槽104的后端后退。于是，该冲击传递给主轴10的行星齿轮82、83、内齿轮92。但是，由于内齿轮92通过橡胶制的销93A而被保持着，因此，销93A会进行弹性变形，由此能够使内齿轮92沿着周向进行旋转，来吸收冲击。据此，能够缓和针对行星齿轮82、83、内齿轮92的冲击。销93A的弹性变形一旦较大，突部98就会抵接于承接部99，来限制内齿轮92的再进一步旋转。

在该变形例中，在内齿轮92设置有突部98，在齿轮箱13设置有：供突部98插入的承接部99。而且，销93A(弹性体)被配置成：跨越式地嵌合于内齿轮92与齿轮箱13之间，销93A一旦在内齿轮92的旋转方向上弹性变形，突部98和承接部99就有可能接触。

根据该构成，能够降低行星齿轮82、83以及内齿轮92损伤的可能性，并能够提高减速机构的耐久性。

另外，由于突部98和承接部99通过销93A的弹性变形而进行接触，因此，也能够防止销93A的剪断。另外，由于可以不用将铁制的销使用于内齿轮92的止转，因此，相比于前面的技术方案，能够消减零部件数量。

在该变形例中，虽然在内齿轮设置有突部，在齿轮箱设置有承接部，但是，也可以使突部和承接部相反地设置，在内齿轮设置有承接部，在齿轮箱设置有突部，突部和承接部的数量和形状也可以进行适当变更。

关于弹性体，也可以不是横截面呈正方形的，而采用横截面呈圆形的销，还可以变更销的数量、配置。

除此以外，在罩所涉及的发明中，电动工具并不局限于冲击扳手，也可以用于冲击起子、冲锤、锤钻等。

另外，即使在主轴的轴承所涉及的发明中，电动工具也不局限于冲击扳手，还可以用于冲击起子、螺丝刀等。

此外，即使在内齿轮的销所涉及的发明中，电动工具也不局限于冲击扳手，只要是具有使用了行星齿轮的减速机构的工具，就可以应用于冲击起子、螺丝刀等。减速机构即使为多个等级，也可以应用于各内齿轮。

而且，可以在各发明中通用，行星齿轮可以不像上述方式那样分为两个阶段进行减速，可以使被支承于1个载置部的所有行星齿轮都与内齿轮啮合。另外，电动工具的马达可以是非无刷式的，电动工具还可以使用交流电源。

Claims (14)

1.一种电动工具，

所述电动工具包括：

马达；

太阳齿轮，其利用所述马达而进行旋转；

行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合；

内齿轮，其与所述行星齿轮啮合；

齿轮箱，其对所述内齿轮进行保持；以及

主轴，其对所述行星齿轮进行保持，其特征在于，

在所述内齿轮的外周设置有第1凹部，

在所述齿轮箱的内周设置有第2凹部，

配置有：跨越式地嵌合于所述第1凹部和所述第2凹部的销，

混合存在有能够进行弹性变形的所述销、以及不能进行弹性变形的所述销。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述第1凹部形成为比所述销的嵌合部分更大，对内齿轮提供了能够沿着周向移动的游隙。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，

所述销为圆柱状。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，第1凹部和第2凹部为：横截面呈半圆状。

5.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，8个所述销配置在所述内齿轮的周向上。

6.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，能够进行弹性变形的橡胶制的所述销、和不能进行弹性变形的铁制的所述销在所述内齿轮的周向上交替地配置。

7.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，

在所述内齿轮和所述齿轮箱之中的一方设置有突部，在另一方设置有供所述突部插入的承接部，

一旦能够进行弹性变形的所述销在所述内齿轮的旋转方向上发生变形，所述突部与所述承接部就会接触。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，在所述内齿轮设置有所述突部，在所述齿轮箱设置有所述承接部。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于，所述突部设置在所述内齿轮的轴向上的端面。

10.根据权利要求8或9所述的电动工具，其特征在于，所述突部以及所述承接部为：沿着所述内齿轮周向的圆弧状。

11.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于，4个所述突部以及4个所述承接部配置在所述内齿轮的周向上。

12.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于，所述销为横截面呈正方形的销。

13.根据权利要求12所述的电动工具，其特征在于，4个所述销配置在所述内齿轮的周向上。

14.根据权利要求12或13任意一项所述的电动工具，其特征在于，所述销、以及所述突部和所述承接部在所述内齿轮的周向上交替地配置。

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