JP2012218089A

JP2012218089A - 電動工具

Info

Publication number: JP2012218089A
Application number: JP2011083936A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Kondo; 友幸近藤
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2011-04-05
Filing date: 2011-04-05
Publication date: 2012-11-12
Also published as: US20120255755A1; EP2508304A3; CN102729189A; EP2508304A2; RU2012113212A

Abstract

【課題】コンパクト化を阻害することなく、クラッチの早切れを簡単且つ確実に防止する。
【解決手段】クラッチ機構に用いられるインターナルギヤ２３Ｃを収容する第１ギヤケース９の内周面に、前端から軸方向の保持溝１０５，１０５・・を周方向へ所定間隔をおいて形成して各保持溝１０５にラバーピン１０６を保持させ、ラバーピン１０６によりインターナルギヤ２３Ｃの外周面を押圧してインターナルギヤ２３Ｃの空転時に抵抗を生じさせるようにした。
【選択図】図４

Description

本発明は、クラッチ機構を備えた震動ドライバドリルや電動ドライバ等の電動工具に関する。

震動ドライバドリルの電動工具においては、モータとスピンドルとの間に遊星歯車減速機構を介在させて、モータの出力軸の回転を減速してスピンドルへ伝達する一方、スピンドルへの反力によって所定の締付トルクに達するとスピンドルへの回転伝達を遮断するクラッチ機構を具備したものが知られている。このクラッチ機構は、遊星歯車減速機構の最終段のインターナルギヤを回転可能に設けて、このインターナルギヤの前面に係合するピンやボール等の係合部材をコイルバネで押圧するもので、スピンドルへの反力がコイルバネの押圧力によって設定される最大トルクを越えると、インターナルギヤが空転してスピンドルへのトルク伝達を遮断するものとなる。
このクラッチ機構においては、コイルバネを伸縮させて設定する最大トルクが小さい場合には、モータの起動時の起動トルクが最大トルクを越えてしまい、インターナルギヤが空転することがある。このような偶発的なクラッチの作動（早切れ）を防止するために、例えば特許文献１には、コイルバネと係合部材との間に、係合部材とインターナルギヤの前面との係合が外れるまでの間は押圧力を生じさせ、係合が外れる際には座屈して押圧力を失う弾性部材を配置して、モータの起動時には弾性部材によってインターナルギヤの空転を防止するようにした発明が開示されている。

特開平９−３０９０７５号公報

しかし、特許文献１の発明においては、係合部材とコイルバネとの間にさらに弾性部材を介在させることで、軸方向の全長が長くなってコンパクト化の障害になる。また、適切なタイミングで弾性部材を座屈させる設定が難しく、クラッチの早切れ防止の信頼性低下に繋がるおそれがあった。

そこで、本発明は、コンパクト化を阻害することなく、クラッチの早切れを簡単且つ確実に防止することができる電動工具を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ギヤケースの内周面とインターナルギヤの外周面との間に、インターナルギヤの空転時に抵抗を生じさせる弾性体を介在させたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、弾性体を、インターナルギヤの軸線と平行なピン部材としたことを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、ギヤケースとインターナルギヤとの間に弾性体を介在させたことで、軸方向の全長が大きくなることがなく、コンパクト化が維持できる。また、最大トルクが小さくてもクラッチの早切れを簡単且つ確実に防止することができる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、ピン部材の採用により、インターナルギヤへの回転方向の抵抗を最小限の構成で確実に付与することができる。

震動ドライバドリルの縦断面図である（ドリルモード）。ギヤアッセンブリの分解斜視図である。Ａ−Ａ線拡大断面図である。Ｂ−Ｂ線拡大断面図である。Ｃ−Ｃ線拡大断面図である。Ｄ−Ｄ線拡大断面図である。Ｅ−Ｅ線拡大断面図である。Ｆ−Ｆ線拡大断面図である。Ｇ−Ｇ線拡大断面図である。震動ドライバドリルの縦断面図である（震動ドリルモード）。Ｈ−Ｈ線拡大断面図である。Ｉ−Ｉ線拡大断面図である。Ｊ−Ｊ線拡大断面図である。Ｋ−Ｋ線拡大断面図である。Ｌ−Ｌ線拡大断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動工具の一例である震動ドライバドリルを示す縦断面図、図２はその分解斜視図で、震動ドライバドリル１は、本体ハウジング２内の後部（図１の右側を前方とする。）にモータ３を収容し、そのモータ３の前方に、前方へ突出するスピンドル６を備えたギヤアッセンブリ５を組み付けて、モータ３の出力軸４の回転をスピンドル６に伝達するもので、スピンドル６の前端には、先端でビットを把持可能なドリルチャック７が設けられている。

モータ３の前方には、出力軸４を軸支するモータブラケット８が組み付けられており、ギヤアッセンブリ５は、モータブラケット８に連結される筒状の第１ギヤケース９と、その第１ギヤケース９の前方に組み付けられ、大径部１１と小径部１２との二段筒形状を有する第２ギヤケース１０とから形成されている。この第１、第２ギヤケース９，１０は、第１ギヤケース９の前部外周面に突設された４つのボス１３，１３・・をネジ１４，１４・・によって第２ギヤケース１０の後面に螺着することで、互いの結合がなされる。ギヤアッセンブリ５は、第２ギヤケース１０の大径部１１の後端外周面に突設された４つのボス１５，１５・・をネジ１５ａ，１５ａ・・（図５，６等に図示）で本体ハウジング２の前端に螺着することで、本体ハウジング２と結合されている。

ギヤアッセンブリ５の内部には、インターナルギヤ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ内で公転する複数の遊星ギヤ２２，２２・・を支持するキャリア２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを、軸方向に三段配置してなる遊星歯車減速機構２０が収容されて、モータ３の出力軸４が一段目の遊星ギヤ２２に噛合している。
ここで、モータブラケット８の上下位置には、それぞれ左右方向に所定間隔をおいて前方へ突設され、左右同士で対向する透孔２５を穿設した一対の結合板２４，２４が形成されている。一方、第１ギヤケース９の後端外周面の上下位置には、左右幅が結合板２４，２４の間隔に合致し、左右方向に貫通孔２７を形成した突部２６，２６が接線方向に突設されている。モータブラケット８と第１ギヤケース９とは、図３にも示すように、上下の結合板２４，２４間に上下の突部２６，２６をそれぞれ嵌合させた状態で、出力軸４を中心とする点対称位置に配置される一対のピン２８，２８を左右方向から透孔２５及び貫通孔２７にそれぞれ貫通させることで互いに連結される。

また、モータブラケット８の前面に位置する一段目のインターナルギヤ２３Ａの上下には、ピン２８の間隔に合わせた上下一対の面取部２９，２９と、その後方で面取部２９と直交して半径方向に突出するフランジ部３０，３０とが形成されている。モータブラケット８と第１ギヤケース９との連結状態で上下のピン２８，２８は、フランジ部３０，３０の前方で面取部２９，２９に沿って第１ギヤケース９を貫通している。よって、インターナルギヤ２３Ａは、ピン２８と面取部２９との嵌合によって回転規制され、ピン２８とフランジ部３０とによって前後方向での位置決めがされることになる。３１は、モータブラケット８とインターナルギヤ２３Ａとの間に介在されたワッシャーである。

さらに、遊星歯車減速機構２０において、二段目のインターナルギヤ２３Ｂは、回転可能且つ軸方向へ前後移動可能となっている。このインターナルギヤ２３Ｂの外周面で前半部分には、周方向へ所定間隔をおいて複数の軸方向の外歯３２，３２・・が突設されて、後半部分は、周方向に結合溝３３が形成されている。第１ギヤケース９内の前部には、内周面にインターナルギヤ２３Ｂの外歯と同じ数の軸方向の内歯３５，３５・・を突設した結合リング３４が保持されている。この結合リング３４は、その外周に等間隔で突設した周方向の突条３６，３６・・を、第１ギヤケース９の前端内周面で軸方向に凹設した規制溝３７，３７・・に嵌合させることで回転規制されている。

一方、インターナルギヤ２３Ｂの外周面で後半部分には、速度切替リング３８が外装されている。速度切替リング３８は、外周面に設けた突起３９，３９・・と、第１ギヤケース９の後部内周面で軸方向に形成されたガイド溝４０，４０・・との嵌合によって前後移動のみ可能で、各突起３９の外側から半径方向に挿着される結合ピン４１の先端をインターナルギヤ２３Ｂの結合溝３３に挿入させている。上方に位置する突起３９は、後方へ長く突出する延設部４２を有しており、その延設部４２の後端上面に突設された連結片４３は、本体ハウジング２に前後へスライド可能に設けられた速度切替レバー４４に、前後のコイルバネ４５，４５を介して連結されている。

よって、速度切替レバー４４を後方へスライドさせると、連結片４３を介して速度切替リング３８が後退し、結合ピン４１を介してインターナルギヤ２３Ｂが、二段目の遊星ギヤ２２との噛合を保ったまま一段目のキャリア２１Ａの外周に設けた噛み合い歯４６にも噛合する。よって、二段目の減速がキャンセルされる高速モードとなる。逆に速度切替レバー４４を前方へスライドさせると、速度切替リング３８と共にインターナルギヤ２３Ｂもキャリア２１Ａから離れて前進し、二段目の遊星ギヤ２２との噛合を保ったまま、外歯３２を結合リング３４の内歯３５に噛合させる。よって、二段目の減速が機能する低速モードとなる。

そして、ここでは第２ギヤケース１０の小径部１２の内側に、スピンドル６に軸方向への震動を付与する震動機構５０が設けられ、小径部１２の外側に、スピンドル６への所定の負荷でスピンドル６へのトルク伝達を遮断するクラッチ機構９０が設けられて、後述する切替操作により、スピンドル６が回転しながら震動する震動ドリルモード、スピンドル６が回転のみ行うドリルモード、所定の負荷でスピンドル６へのトルク伝達を遮断するクラッチモード（ドライバモード）がそれぞれ選択可能となっている。以下、各機構について説明する。

まず、震動機構５０において、スピンドル６は、小径部１２内で前後のボールベアリング１６，１７によって軸支されると共に、その後端が三段目のキャリア２１Ｃと一体のロックカム５１にスプライン結合されて、軸方向へ前後移動可能となっている。５２は、小径部１２内でロックカム５１の前方から被着されるキャップである。
但し、スピンドル６は、その前方寄りに形成されたフランジ５３とボールベアリング１７との間で外装されたコイルバネ５４によって、常態ではボールベアリング１７の後方位置で外装された止め輪５５がボールベアリング１７に当接する前進位置に付勢されている。５６は、小径部１２の前端に嵌入されてボールベアリング１７を位置決めするスペーサである。

また、スピンドル６におけるボールベアリング１６，１７間には、前方からリング状の第１カム５７、第２カム５８が夫々同軸で外装されている。第１カム５７は、その後面に、周方向に連続する第１カム歯５９，５９・・を放射状に形成し、スピンドル６に固着されている。第２カム５８は、第１カム歯５９と対向する前面に同じ形状の第２カム歯６０，６０・・を形成してスピンドル６に遊挿されて、前端外周にはフランジ６１が周設されると共に、その後方には、図７にも示すように、周方向に等間隔をおいた３つの噛み合い突起６２，６２・・が突設されている。
さらに、第２カム５８の前方で小径部１２の内周面には、リング状の段部６３が突設されており、第２カム５８の後方には、図６にも示すように、小径部１２内に固定されたストッパ板６４の前面で複数のスチールボール６５，６５・・・・を介してワッシャー６６が保持されている。よって、第２カム５８は、段部６３とワッシャー６６との間で軸方向の移動を規制されることになる。

一方、小径部１２内で第２カム５８の外側には、第２カム５８の径と略同径のスライドリング６７が収容されている。このスライドリング６７には、図６，７にも示すように、周方向に等間隔をおいた３つの規制突起６８，６８・・が、半径方向でリングの内外へ突出するように一体形成されて、各規制突起６８の外側への突出部分が、小径部１２の内面に形成された軸方向の案内溝６９にそれぞれ嵌合している。これによりスライドリング６７は、回転規制された状態で小径部１２内を前後移動可能となっている。各規制突起６８には、半径方向に連結孔７０がそれぞれ穿設されて、内側への突出部分は、中心側へ行くほど周方向の厚みが小さくなるテーパ形状となっている。このスライドリング６７と第１、第２カム５７，５８とでカム機構を形成している。

また、小径部１２において規制突起６８が嵌合する各案内溝６９には、前後に伸びる長孔７１がそれぞれ穿設されて、各長孔７１を小径部１２の半径方向に貫通する連係ピン７２の内端部が、規制突起６８の連結孔７０に挿入されている。小径部１２の外周で長孔７１から突出する連係ピン７２の後方には、ワッシャー７３が外装されると共に、その後方で小径部１２の根元には、コイルバネ７４が外装されている。よって、連係ピン７２にはワッシャー７３を介してコイルバネ７４の付勢力が加わるため、連係ピン７２及びこれと連結されるスライドリング６７は前方へ付勢されることになる。

但し、連係ピン７２の外側で小径部１２には、止め輪７５によって前方への移動を規制された筒状の震動切替カム７６が回転可能に外装されて、震動切替カム７６の前端内周に周設したカム突条７７に、連係ピン７２の外端部が当接して前方への移動を規制している。このカム突条７７の後端縁で周方向に等間隔をおいた３箇所には、図９にも示すように、台形状の係合凹部７８，７８・・が形成されている。

よって、震動切替カム７６を、係合凹部７８と連係ピン７２とが同じ位相となる第１の回転位置に回転させると、連係ピン７２が係合凹部７８に係合する前進位置となる。一方、震動切替カム７６を、係合凹部７８が連係ピン７２からずれる位相となる第２の回転位置に回転させると、連係ピン７２が係合凹部７８から離脱してカム突条７７の後端縁に乗り上がって係止する後退位置となる。連係ピン７２の前進位置では、スライドリング６７も前進して第２カム５８のフランジ６１に当接し、第２カム５８の噛み合い突起６２の間に規制突起６８を位置させて第２カム５８の回転を規制する（第１のスライド位置）。一方、連係ピン７２の後退位置では、スライドリング６７も後退して噛み合い突起６２の間から規制突起６８を退避させて第２カム５８の回転をフリーとする（第２のスライド位置）。

この震動切替カム７６の回転は、第２ギヤケース１０の大径部１１に回転可能に装着されたモード切替リング７９によって行われる。このモード切替リング７９は、前方に大径部１１と略同径の操作部８０を、後方に大径部１１に内挿する小径の内挿部８１をそれぞれ有する二段径で、内挿部８１の外周には、周方向に等間隔をおいて３つの嵌合溝８２，８２・・が軸方向に形成されている。同じく嵌合溝８２と同じ位相で震動切替カム７６の後端には、３つの切欠き８３，８３・・が形成されている。

一方、第２ギヤケース１０の大径部１１と小径部１２との間を繋ぐ閉塞部１８の前面には、図５に示すように、周方向に所定長さを有する３つの収容凹部８４，８４・・が凹設されて、各収容凹部８４に、両端を前方へ向けたコ字状の連結棒８５が、閉塞部１８の半径方向に沿って配置されて、外側の端部８６を内挿部８１の嵌合溝８２に嵌合させる一方、内側の端部８７を震動切替カム７６の切欠き８３に係止させている。よって、操作部８０を把持してモード切替リング７９を回転させると、連結棒８５を介して内側の震動切替カム７６が同時に回転し、連係ピン７２及びスライドリング６７を前後動させることができる。

次に、クラッチ機構９０について説明する。
まず、モード切替リング７９の前方で小径部１２には、内周に雌ネジ部９２を形成したクラッチリング９１が回転可能に外装されると共に、その内側に、外周に雄ネジ部９４を形成したスプリングホルダ９３が、クラッチリング９１に螺合した状態で外装されている。このスプリングホルダ９３は、内周に形成した突起９５を小径部１２の外周に形成した軸方向の溝９６に嵌合させて、回転規制された状態で軸方向に前後移動可能となっている。また、スプリングホルダ９３の後方で小径部１２には、震動切替カム７６よりも内径が大きいコイルバネ９７が外装されて、コイルバネ９７の前端がスプリングホルダ９３に保持される一方、コイルバネ９７の後端は、閉塞部１８の前面に設けたワッシャー９８に当接している。このワッシャー９８は、連結棒８５の内外の端部８６，８７間を通過する格好で閉塞部１８の前面に当接して、モード切替リング７９の回転に伴う連結棒８５の移動と干渉しないようになっている。

さらに、閉塞部１８には、周方向に等間隔をおいて６本の係合ピン９９，９９・・が前後移動可能に貫通して、前端をワッシャー９８に当接させる一方、後端を、三段目のインターナルギヤ２３Ｃの前面に当接させている。インターナルギヤ２３Ｃの前面には、係合ピン９９の間に位置する台形状のカム突起１００，１００・・が周方向へ等間隔で当接されている。
よって、係合ピン９９は、ワッシャー９８を介して伝わるコイルバネ９７の付勢力によってインターナルギヤ２３Ｃの前面に押圧され、周方向でカム突起１００と係合してインターナルギヤ２３Ｃの回転規制を行う。クラッチリング９１を回転操作すると、スプリングホルダ９３が軸方向へネジ送りされてコイルバネ９７を軸方向に伸縮させて押圧力を調整することになる。クラッチリング９１の前側で小径部１２には、止め輪１０１によってクリック板１０２が固定されて、そのクリック片１０３がクラッチリング９１の前面に形成された複数の凹部１０４，１０４・・に係脱することで、クラッチリング９１を回転操作する際のクリック作用が得られるようになっている。

一方、第１ギヤケース９の規制溝３７を除く前端内周面には、図４にも示すように、前端から軸方向の保持溝１０５，１０５・・が、周方向へ所定間隔をおいて形成されて、各保持溝１０５に弾性体としてのラバーピン１０６が保持されている。このラバーピン１０６は、その内側に位置する結合リング３４の外周面とインターナルギヤ２３Ｃの外周面とに跨って当接して、第１ギヤケース９と結合リング３４及びインターナルギヤ２３Ｃとの間で圧縮されている。これによりインターナルギヤ２３Ｃには、ラバーピン１０６によって回転方向への抵抗が常に加わることになる。

さらに、閉塞部１８において、収容凹部８４の間には、図８にも示すように、前方から規制ピン１０７が遊挿されている。この規制ピン１０７は、前端に大径の頭部１０８を有して後端を閉塞部１８の後方へ突出させて、インターナルギヤ２３Ｃの外歯３２に係合させるもので、閉塞部１８と頭部１０８との間で規制ピン１０７に外装されたコイルバネ１０９によって前方へ付勢されている。規制ピン１０７の前方には、モード切替リング７９の内挿部８１が位置して頭部１０８が当接するようになっており、内挿部８１の後端縁には、規制ピン１０７の位相に合わせた台形状の切欠き１１０，１１０・・が形成されている。すなわち、モード切替リング７９の回転操作により、切欠き１１０を規制ピン１０７の位相に合わせると、頭部１０８が切欠き１１０に嵌合するまで規制ピン１０７が前進してインターナルギヤ２３Ｃの外歯３２から離間し、切欠き１１０と規制ピン１０７との位相をずらすと、規制ピン１０７が切欠き１１０から内挿部８１の後端縁に乗り上がることで後退し、外歯３２と係合する。この係合によりインターナルギヤ２３Ｃの回転はロックされる。

以上の如く構成された震動ドライバドリル１においては、以下に説明するように、モード切替リング７９の回転操作によって、３つの動作モードが選択可能となる。
まず、モード切替リング７９の切欠き１１０が規制ピン１０７と同じ位相となる第１の切替位置（連結棒８５は図５に二点鎖線で示す（Ａ）の位置）では、前述のように規制ピン１０７は前進してインターナルギヤ２３Ｃの回転ロックを解除する。このとき、モード切替リング７９は連結棒８５を介して震動切替カム７６を、係合凹部７８が連係ピン７２からずれる第２の回転位置に回転させる。よって、第２カム６０は回転フリー状態、インターナルギヤ２３Ｃはコイルバネ９７の押圧力で回転規制される状態となり、クラッチリング９１の回転操作によって係合ピン９９への押圧力（最大トルク）が変更可能なクラッチモードとなる。

このクラッチモードでモータ３を駆動させてスピンドル６を回転させると、ドリルチャック７に装着したドライバビットでネジ締め等を行うことができる。ここで、インターナルギヤ２３Ｃには、ラバーピン１０６によって回転方向への抵抗が付与されているため、設定されるコイルバネ９７の押圧力が小さい場合、モータ３の起動トルクが瞬間的に加わることがあっても、インターナルギヤ２３Ｃの空転は抑制され、クラッチの早切れは生じない。
ネジ締めが進んでスピンドル６への負荷が、インターナルギヤ２３Ｃを固定するコイルバネ９７の押圧力を越えると、インターナルギヤ２３Ｃのカム突起１００が係合ピン９９を前方へ押し出して相対的にカム突起１００を乗り越えさせ、インターナルギヤ２３Ｃを空転させてネジ締めを終了させる（クラッチ作動）。このときはラバーピン１０６による抵抗があってもインターナルギヤ２３Ｃは空転する。なお、ドライバビットのネジへの押し付けによってスピンドル６が後退し、第１カム５７が第２カム５８と当接することがあっても、第２カム５８は回転フリー状態であるため、第１カム５７と共に回転する。よって、スピンドル６に震動は発生しない。

次に、クラッチモードからモード切替リング７９を前方から見て左回転させた第２の切替位置（連結棒８５は図５に実線で示す（Ｂ）の位置）では、切欠き１１０は図８に示すように規制ピン１０７からずれる位相となるため、規制ピン１０７は内挿部８１の後端縁に乗り上がって後退し、インターナルギヤ２３Ｃの回転をロックする。一方、このときも震動切替カム７６は、図９に示すように係合凹部７８が連係ピン７２からずれる第２の回転位置にあるため、第２カム５８はフリー状態のままである。よって、コイルバネ９７の押圧力の大小にかかわらずインターナルギヤ２３Ｃの回転は常にロックされるドリルモードとなる。
このドリルモードでスピンドル６を回転させると、スピンドル６への負荷にかかわらずスピンドル６の回転は継続する。勿論スピンドル６に震動は発生しない。

そして、ドリルモードからモード切替リング７９をさらに左回転させた第３の切替位置（連結棒８５は図５に二点鎖線で示す（Ｃ）の位置及び図１１の実線位置）では、図１４に示すように切欠き１１０が規制ピン１０７からさらに離れるのみで位相がずれた状態は変わらないため、インターナルギヤ２３Ｃの回転はロックされる。一方、震動切替カム７６は、係合凹部７８が連係ピン７２と同じ位相となる第１の回転位置に達するため、図１２及び図１５に示すように、コイルバネ７４の付勢によって連係ピン７２が係合凹部７８に係合して、図１０及び図１２，１３に示すようにスライドリング６７が前進し、第２カム５８を回転規制する。よって、スピンドル６の後退位置で第１カム５７と第２カム５８とが当接する震動ドリルモードとなる。

この震動ドリルモードでドリルビット等を被加工材に押し当ててスピンドル６を後退させた状態で回転させると、スピンドル６と一体回転する第１カム５７の第１カム歯５９が、回転規制される第２カム５８の第２カム歯６０と干渉するため、スピンドル６に軸方向の震動が発生する。なお、インターナルギヤ２３Ｃの回転はロックされているため、スピンドル６への負荷にかかわらずスピンドル６の回転は継続することになる。

なお、第２ギヤケース１０の大径部１１の外周には、図２に示すように各動作モードの選択の目印１１１が表記されており、モード切替リング７９には、各動作モードを示す３つのマーク１１２，１１２・・が表記されている。よって、目印１１１にマーク１１２を合わせることで所望の動作モードが得られる。

このように上記形態の震動ドライバドリル１によれば、第１ギヤケース９の内周面に、インターナルギヤ２３Ｃの外周面を押圧してインターナルギヤ２３Ｃの空転時に抵抗を生じさせるラバーピン１０６を保持させたことで、軸方向の全長が大きくなることがなく、コンパクト化が維持できる。また、最大トルクが小さくてもクラッチの早切れを簡単且つ確実に防止することができる。
特にここでは、弾性体を、インターナルギヤ２３Ｃの軸線と平行なピン部材（ラバーピン１０６）としているので、インターナルギヤ２３Ｃへの回転方向の抵抗を最小限の構成で確実に付与することができる。

なお、ラバーピンの数や配置は上記形態に限らず、適宜変更可能で、インターナルギヤに必要な回転抵抗が付与できればラバーピンは一本でも差し支えない。また，ラバーピンの横断面形状も円形以外に長円や半円等の採用は可能である。
また、弾性体としてはピン形状以外に、板状や波板状の他の形状も採用できるし、ラバー製でなく合成樹脂製としたり、板バネやコイルバネ等を用いてインターナルギヤに回転方向の抵抗を付与したりしてもよい。
さらに、上記形態ではギヤケースの内周面に弾性体を保持させているが、インターナルギヤの外周面に保持溝を形成する等して弾性体を保持させて、インターナルギヤ側からギヤケースの内周面を押圧させることで空転時の抵抗を得ることも可能である。

一方、クラッチ機構自体の構造も上記形態に限らない。例えば係合ピンの数や配置が変更可能であるのは勿論、係合ピンに代えてスチールボール等の他の係合部材をコイルバネで押圧することも考えられる。
そして、電動工具としては震動ドライバドリルに限らず、インターナルギヤを利用したクラッチ機構を具備するものであれば、電動ドライバや電動ドリル、インパクトドライバ等の他のタイプであっても本発明は採用可能である。

１・・震動ドライバドリル、２・・本体ハウジング、３・・モータ、４・・出力軸、５・・ギヤアッセンブリ、６・・スピンドル、７・・ドリルチャック、８・・モータブラケット、９・・第１ギヤケース、１０・・第２ギヤケース、１１・・大径部、１２・・小径部、２０・・遊星歯車減速機構、２３Ａ〜２３Ｃ・・インターナルギヤ、２４・・結合板、２６・・突部、２８・・ピン、２９・・面取部、３０・・フランジ部、３４・・結合リング、５０・・震動機構、５７・・第１カム、５８・・第２カム、６７・・スライドリング、７１・・長孔、７２・・連係ピン、７４・・コイルバネ、７６・・震動切替カム、７８・・係合凹部、７９・・モード切替リング、８０・・操作部、８５・・連結棒、９０・・クラッチ機構、９１・・クラッチリング、９７・・コイルバネ、９９・・係合ピン、１０５・・保持溝、１０６・・ラバーピン。

Claims

モータと、ギヤケースに収容した遊星歯車減速機構と、スピンドルとを備え、前記モータのトルクを前記遊星歯車減速機構を介して前記スピンドルに伝達可能とする一方、
前記遊星歯車減速機構の最終段のインターナルギヤを回転可能に設けて当該インターナルギヤの前方に、前記インターナルギヤを押圧するコイルバネを設け、前記コイルバネの押圧力を越える負荷の発生により、前記インターナルギヤを空転させて前記スピンドルへのトルク伝達を遮断するクラッチ機構を具備した電動工具であって、
前記ギヤケースの内周面と前記インターナルギヤの外周面との間に、前記インターナルギヤの空転時に抵抗を生じさせる弾性体を介在させたことを特徴とする電動工具。
前記弾性体を、前記インターナルギヤの軸線と平行なピン部材としたことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。