CN115139267A - 手持式电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式电动工具，其包括：机壳，包括机筒和头部壳体；驱动机构，包括电机和驱动轴，电机通过驱动轴输出动力；传动机构，包括齿轮组件；输出机构，包括用于对外输出动力的输出轴，输出机构至少部分设于头部壳体中；传动机构传动连接驱动机构和输出机构。机筒形成有第一容纳腔和第二容纳腔，电机至少部分安装至第一容纳腔，齿轮组件至少部分安装至第二容纳腔。采用以上技术方案提供整机结构更加稳定且紧凑的手持式电动工具。

Description

手持式电动工具

技术领域

本发明涉及一种电动工具，具体涉及一种手持式电动工具。

背景技术

手持式电动工具目前已被广泛使用于各个领域，手持式电动工具的优势在于易于携带，操作轻便，手持式工具的小型化更有利于提升其使用体验和操作便利性，受到用户的青睐。手持式电动工具通常包括驱动模块、传动模块、输出模块和控制模块，以冲击扳手为例，驱动模块、传动模块和输出模块沿驱动模块的轴线依次传动连接地设置于机身中，因结构较多，占据了一定的尺寸和空间，因而如何改进整机各部分结构或者各部分的配合连接结构，使得最终可进一步缩小整机尺寸的同时便于加工制造，已成为本领域技术人员以期解决的技术问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种尺寸更小的手持式电动工具。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种手持式电动工具，包括：机壳，包括机筒和头部壳体；驱动机构，包括电机和驱动轴，所述电机通过所述驱动轴输出动力；传动机构，包括齿轮组件；输出机构，包括用于对外输出动力的输出轴，所述输出机构至少部分设于所述头部壳体中；所述传动机构传动连接所述驱动机构和所述输出机构；所述机筒形成有第一容纳腔和第二容纳腔，所述电机至少部分安装至所述第一容纳腔，所述齿轮组件至少部分安装至所述第二容纳腔。

进一步地，所述机筒内设置有隔档，所述隔档与所述机筒一体成型，所述隔档的两侧分别为所述第一容纳腔和所述第二容纳腔。

进一步地，所述隔档所在平面垂直于所述驱动轴，所述隔档的中心形成有通孔以供所述驱动轴穿过。

进一步地，所述隔档的一侧形成有第一轴承座，所述电机的前轴承安装至所述第一轴承座。

进一步地，所述隔档的另一侧形成有第二轴承座，所述齿轮组件的轴承安装至所述第二轴承座。

进一步地，所述齿轮组件包括内齿圈，所述内齿圈包括第一啮合部，所述机筒内形成有第二啮合部，所述齿轮组件安装至所述机筒时，所述第一啮合部与所述第二啮合部啮合。

进一步地，所述内齿圈与所述机筒一体成型或紧配合安装。

进一步地，所述电机包括定子和转子，所述电机为内转子电机。

进一步地，所述定子的侧部凸起并延伸形成第一端部；所述机筒形成有与所述第一端部相对设置的止转部。

进一步地，所述止转部形成有一空间，所述第一端部至少部分延伸至所述空间内。

进一步地，所述止转部与所述第一端部配合使得所述定子与所述机筒在垂直于所述输出轴的平面内不能产生相对位移。

进一步地，所述所述机筒上设有多个用于气流流通的通风口。

附图说明

图1是本发明的手持式电动工具的前视图；

图2是图1所示的手持式电动工具的侧视图；

图3是图1所示的手持式电动工具的机头的侧视图；

图4是图1所示的手持式电动工具的机头的剖面图；

图5a是一实施例的头部壳体的立体图；

图5b是另一实施例的头部壳体的立体图；

图5c是另一实施例的头部壳体的立体图；

图5d是另一实施例的头部壳体的立体图；

图6是图1所示的手持式电动工具的机头和握持部的部分结构的分解图；

图7是图3所示的机头的部分结构的爆炸图；

图8是图3所示的机头的机筒和内齿圈的结构图；

图9是图3所示的机头的部分结构的爆炸图；

图10a是内齿圈固定于机筒的另一种实施例的结构图；

图10b是内齿圈固定于机筒的又一种实施例的结构图；

图11是电机的定子止转的一种实施例的结构图；

图12是铭牌安装于机筒的一种实施例的结构图；

图13是作为一种实施例的卡线部件的结构图；

图14是作为一种实施例的手持式电动工具的剖面图；

图15是图14中的部分部件的爆照图；

图16是图15中的定子与定子压板的结构图；

图17是图15中风扇与第二弹性件的结构图；

图18是作为另一种实施例的手持式电动工具的局部剖面图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作具体介绍。

参见图1所示，为本发明的一种电动工具100，具体为一种手持式电动工具，其中本发明实施例中为一种冲击扳手，当然也可以为一种冲击螺丝批或电钻。

参见图1和图2所示，其中手持式电动工具100包括机头101和握持部104。机头101固定连接至握持部104。机头101内设有驱动机构200、传动机构400和输出机构300等，驱动机构200包含电机和驱动轴；传动机构400包含齿轮组件410等，传动机构400连接驱动机构200和输出机构300；输出机构包含输出轴332，以及与输出轴332连接的工作附件。驱动机构200、传动机构400和输出机构300沿直线102的延伸方向依次传动连接地设置于机头101中(定义直线102的延伸方向为轴向)。握持部104位于机头101的下方(手持式电动工具100的上下方向与图例正置的方向一致)，可供用户握持在手中。握持部104包括扳机105，用户扣动扳机105以启动手持式电动工具100。握持部104内设有控制机构(未示出)，控制模块负责手持式电动工具100的电子控制，不在此详述，本发明也不限制控制模块的具体位置。握持部104的下方连接电源装置，电源装置用于为电动工具100供电，本实施方式中的电源装置为电池包。电池包与控制机构和驱动机构200电连接，电池包为驱动机构200提供动力，当然，电动工具也可以是交流工具，此时电源装置包括与市电连接的插头和电线。

为了方便描述，图1和图2分别定义了如图所示的前后方向和左右方向。参见图1和图2，手持式电动工具100的机身的大部分被包覆于机壳110中，本实施方式中的机壳110包括位于机头101的机筒111、头部壳体112、尾部壳体113，和位于握持部104的把手壳体114。把手壳体114关于直线103大致对称，在一实施例中，把手壳体114由左把手壳体114a和右把手壳体114b构成，左把手壳体114a和右把手壳体114b可以是塑料件，左把手壳体114a和右把手壳体114b的表面至少部分包覆防滑材料如橡胶、硅胶等，以获得更好的手感。事实上，机筒111和头部壳体112也关于直线103大致对称，与把手壳体114不同的是，机筒111是一体件，头部壳体112也是一体件，可选地，机筒111是金属件，头部壳体112也是金属件。

参见图3至图5，头部壳体112位于整个机头101的前端，且头部壳体112的后端部分延伸入机筒111的前端部分。机筒111位于头部壳体112的后方，在一实施例中，机筒111与头部壳体112之间采用螺纹连接。也即是说，头部壳体112延伸入机筒111的部分形成有外螺纹135，机筒111与头部壳体112接触的部分形成有内螺纹136，将头部壳体112旋入机筒111时，头部壳体112的外螺纹135与机筒的内螺纹136配合形成了螺纹连接。传统的螺钉连接由于需要预留额外的空间给螺钉柱和螺孔，增大了机头101的径向尺寸，与之相比，螺纹连接无需凸出占用额外的径向空间，减小了机头101的径向尺寸，使得手持式电动工具100可以应用于更加狭窄的空间，提升了用户的使用体验。

为方便施力旋紧机筒111与头部壳体112，使得装配过程更轻松，并且机筒111与头部壳体112之间的连接更加紧固，可以在头部壳体112上增设锁紧结构。参见图5a，头部壳体112的前端形成有一个凸台161。在一实施例中，凸台的形状类似六边形法兰，凸台161的中心形成有一个通孔165，输出轴332至少部分容纳于头部壳体112之内，输出轴332的前端从凸台161的通孔165向外伸出，输出轴332可连接工作附件并对外输出动力。可选地，凸台161与头部壳体112一体成型。值得注意的是，本发明的凸台并不限制为六边形甚至多边形凸台。参见图5b，凸台162的形状类似齿轮，装配头部壳体112时，可以对凸台162的侧面的凹陷处施力。同样，凸台162的中心也形成有一个通孔166以供输出轴332的前端从凸台162的通孔166向外伸出。可选地，凸台162与头部壳体112一体成型。甚至，锁紧结构也不限制于凸台，锁紧结构的位置也不一定要设置在头部壳体的前端。参见图5c，多个凹陷部163周向分布在头部机壳112的周身。装配头部壳体112时，可以使用机器爪同时抠住多个凹陷部163进行施力，或者使用对应的工装套件对多个凹陷部163进行施力。可选地，多个凹陷部163与头部壳体112一体成型。类似地，参见图5d，多个凸起部164周向分布在头部机壳112的周身。装配头部壳体112时，可以使用对应的工装套件对多个凸起部164进行施力。可选地，多个凸起部164与头部壳体112一体成型。

此外，为了进一步防止在手持式电动工具100的使用过程中，机筒111与头部壳体112之间的螺纹连接发生松动，可以在螺纹上涂抹防松胶。尾部壳体113设于机头101的后端，从机头101的后端通过螺钉固定于机筒111上。也就是说，从前往后的方向上，头部机壳112，机筒111，尾部壳体113依次连接，构成手持式电动工具100的机头101，机筒111从中间连接头部机壳112和尾部壳体113。

参见图6所示，把手壳体114的上部开设有第一安装孔，机筒111的下部的凸出部117上设有与第一安装孔配合的第二安装孔119；可选地，机筒111的下部有两个第二安装孔119。握持部104与机头101之间通过第一紧固件50连接，具体地，把手壳体114与机筒111之间通过第一紧固件50连接，第一紧固件50穿过第一安装孔与第二安装孔119以连接把手壳体114与机筒111。可选地，第一紧固件50与第二安装孔119之间设置有软胶套60，每个第二安装孔119对称设置两个软胶套60。在手持式电动工具100工作时，软胶套60可以将机筒111处的振动减弱，减小振动冲击，从而达到减振效果。安装时，将两个软胶套60从第二安装孔119的两端插入第二安装孔119。

因为把手壳体114包括左把手壳体114a和右把手壳体114b，所以第一安装孔包括设置于左把手壳体114a上的通孔133和设置于右把手壳体114b上并与通孔133对应的螺纹孔134。可选地，第一紧固件50为螺钉，软胶套60放置于第二安装孔119内并套设于螺钉的螺钉柱上，螺钉穿过通孔133与螺纹孔134连接。为了便于软胶套60的安装与拆卸，在软胶套60的一端设置有限位凸缘。第二安装孔119的两侧均设置有软胶套60，保证减振效果。安装时，软胶套60插入第二安装孔119内，机筒111的凸出部117夹设于第一壳体101与第二壳体102之间，然后通过第一紧固件50锁紧。

在一实施例中，一体式的机筒111既是电机210的壳体，也是齿轮组件410的箱体。驱动机构200包括电机210和驱动轴220，电机210将电池包提供的电能转化为机械能，驱动轴220将电机210输出的旋转运动传递至主轴320，并最终将主轴320的旋转转换为旋转冲击组件330旋转脉冲。具体地，驱动轴220的前端设有主动齿轮(未示出)，与齿轮架414上的其他齿轮，例如，行星齿轮415，传动连接，用于将驱动轴220的旋转传递至主轴320，由此实现动力的传递。参见图7至图8，驱动机构200至少部分容纳于机筒111，机筒111内部的容纳空间近似圆柱体，机筒111的内部形成有一个垂直于驱动轴220的隔档120，隔档120将机筒111内的筒状的容纳腔划分成两个轴向(前后)位置不同的容纳腔，其中，隔档120的一侧是第一容纳腔131，隔档120的另一侧是第二容纳腔132。按照图1定义的前后方向，则电机210安装至位于隔档120的后侧的第一容纳腔131，齿轮组件410则安装至位于隔档120的前侧的第二容纳腔132。隔档120的中央设有一个通孔121，以供驱动轴220穿过，驱动轴220的一端固定连接至第一容纳腔131中的电机210，另一端的主动齿轮啮合第二容纳腔132中的齿轮组件410。可选地，通孔121为圆形，又因为机筒内容纳腔的形状近似为圆柱体，所以隔档120大致为环形，当然，隔档也可以被设置成其他形状以实现类似功能。可选地，隔档120也是金属件，与机筒111一体成型。尾部壳体113设于机筒111的后端，若干个第一紧固件50从尾部壳体113的后端，依次穿过尾部壳体113的若干个安装孔151、电机端板211的若干个安装孔152、最后固定至机筒111的若干个安装孔153。可选地，第一紧固件50为螺钉，安装孔151、安装孔152、和安装孔153为螺钉孔。通过第一紧固件50和与之对应的若干安装孔，可以将电机210轴向固定在尾部壳体113和机筒111的包裹内，避免了电机210的轴向移动。当然，电机210的固定方式并不限于使用螺钉和安装孔，电机210也可通过其他方式安装至机筒111。

参见图7，为了更好地容纳电机210，机筒111还设计了一些其他的适配结构，从多个方面提升手持式电动工具100的表现。在一实施例中，在隔档120的后方，机筒111的内壁周向分布若干个轴向延伸的定位筋124，这些定位筋124一方面能提升机筒111的强度，另一方面，在电机210安装至机筒111后，将电机210居中定位，提升了电机210的安装精度，也避免电机210在机筒111内晃动，缓解了电机210工作过程中的振动。在一实施例中，机筒111的后端边缘处分布有一圈非连续的若干个凸缘123，若干个凸缘123可以拥有相同的形状、长度，也可以拥有不同的形状、长度。当电机210安装至机筒111后，这些非连续的若干个凸缘123分别插入电机端板211与电机210本体之间的空隙中，从而对电机210周向限位，提升了电机210的安装精度，也防止在工作过程中，电机210相对于机筒111发生相对旋转。

可以理解，目前电动工具中采用的电机包括转子和定子，其按照转子位置可以分为内转子电机和外转子电机。本实施例中，电机210采用内转子的转动方式，可以理解为电机中间的芯体为旋转体。当电机210为内转子旋转方式时需要采取方式对电机的定子进行止转。参见图11所示，定子215的侧面凸起并延伸形成有第一端部215a，机筒111形成有与第一端部215a相对设置的止转部111b，第一端部215a设置在止转部111b所形成的空间内，具体而言，止转部111b形成与第一端部215a相配合的凹槽，从而实现对电机210的定子215的止转。可以理解，本实施例只是作为示例性的一种止转方式，并不对第一端部215a和止转部111b的具体形状、位置做限制，本领域的技术人员应根据实际情况进行设置。

参见图4，电机210还包括前轴承213。参见图7，在一实施例中，隔档120的一侧形成有第一轴承座122，具体地，第一轴承座122位于第一容纳腔131，第一轴承座122起于隔档120，朝向机筒111的后方凸起。当电机210安装至机筒111后，第一轴承座122在容纳电机210的前轴承213的同时，不占用轴向空间，避免增加机筒111的轴向尺寸。在一实施例中，机筒111的至少部分表面开设有若干个通风口125，有助于提升电机210的散热效果。可选地，多个通风口125周向分布于机筒111的侧面。进一步地，尾部壳体113也设有若干个通风口115，可选地，电机210采用轴流风扇，多个通风口115周向分布于尾部壳体的113的侧面。使用手持式电动工具100时，因为通风口115对着电机210的风扇214的进风口，在电机210的风扇214的带动下，气流从尾部壳体113的通风口115进入，从机筒111的通风口125排出，实现了良好的散热效果。

参见图12所示，手持式电动工具100还包括一铭牌111f用来表征该电动工具的品牌以及对应的参数信息。机筒111上形成有一用于安装铭牌111f的插槽111e。在装配过程中，铭牌111f向前沿插槽111e安装至机筒111上，将尾部壳体113安装至机筒111上，从而将铭牌111f固定在机筒111上。按此设置，在手持电动工具100进行售后维修时，可以不用更换铭牌111f，从而节约成本。

参见图8至图9，齿轮组件410安装至机筒111的前端的第二容纳腔132。在一实施例中，齿轮组件410包括不发生转动的内齿圈411。如图8所示，内齿圈411内形成有一圈向内凸起的齿412，用于与齿轮啮合，例如，与齿轮架414上的行星齿轮415啮合，使得行星齿轮415在内齿圈411中转动，从而带动齿轮架414和主轴320转动。在一实施例中，内齿圈411形成有第一啮合部，机筒111的内壁形成有第二啮合部，内齿圈411的第一啮合部与机筒111的第二啮合部啮合，将内齿圈411固定至机筒111。具体地，内齿圈411可以形成有围绕内齿圈411的周向分布的多个轴向凸出的安装脚413，而机筒111的内壁形成有多个与安装脚413配合的安装槽118，其中，多个安装槽118设置于隔板120的前方。安装脚413与安装槽118配合，将内齿圈411固定在机筒111内。当然，内齿圈411与机筒111之间的安装方式并不限制于安装脚与安装槽。在一实施例中，内齿圈411的外侧形成有一圈外齿，机筒111的内壁形成有一圈内齿，内齿圈411的外齿与机筒111的内齿啮合，防止内齿圈411相对于机筒111发生相对周向旋转。作为另一种可能的实施例，参见图10a所示，内齿圈411的安装角413与机筒111上的安装槽118啮合对内齿圈411进行限位，同时机筒111上的内齿圈限位部111a对内齿圈411进行了进一步地限位。在生产装配过程中，内齿圈411作为机筒111的嵌件，内齿圈411与机筒111一体成型。作为又一种可能的实施例，参见图10b所示，内齿圈411的安装角413与机筒111上的安装槽118啮合对内齿圈411进行限位。与上述实施例不同的是，内齿圈411的安装角413与机筒111上的安装槽118之间为过盈压配的安装方式，在装配时需要借助工具将内齿圈411固定在机筒111的内部。此外，内齿圈411也可以通过其他辅助连接件间接地安装至机筒111，包括但不限于垫片等。也就是说，只要是将内齿圈411安装至机筒111的内部即可，本发明并不限制其具体结构。

参见图4，齿轮组件410还包括轴承415。参见图8，在一实施例中，隔档120的另一侧形成有第二轴承座126。具体地，第二轴承座126位于第二容纳腔132内，第二轴承座122起于隔档120，朝向机筒111的前方凸起。当齿轮组件410安装至机筒111，第二轴承座126在容纳齿轮组件410的轴承415的同时，不占用轴向空间，避免增加机筒111的轴向尺寸。进一步地，头部壳体112轴向固定齿轮组件410。具体地，参见图9所示，当头部壳体112旋入机筒111后，通过垫片70，头部壳体112又进一步将齿轮组件410的内齿圈411和齿轮架414压紧。这样，机筒111在充当部分机壳和电机壳的同时，又实现了齿轮箱的作用，减少了零件数量，降低了装配复杂度，降低了生产成本。而且，由于去除了传统的齿轮箱，整个机头的结构更加紧凑，机头的径向尺寸更小，方便应用到更加狭窄的空间。

参见图9所示，本发明的输出机构300包括主轴320和旋转冲击组件330，其中旋转冲击组件包括冲击块331和输出轴332。主轴320与齿轮架414固定连接或者一体成型。主轴320传动连接输出轴332和驱动轴220。主轴320上设置有用于形成旋转冲击的V型槽，由此将电机210的连续的旋转输出转换为冲击式的旋转脉冲。具体地，主轴320上的V型槽通过钢球与冲击块331连接，用于驱动冲击块331的轴向冲击，由此实现了主轴320的轴向运动和旋转运动。同时，旋转冲击组件330还包括弹簧333，弹簧333用于使得冲击块331复位。输出轴332设于机头101的前端，用于对外输出动力；具体地，输出轴332可连接工作附件并对外输出动力。对于冲击扳手来说，工作附件为套筒；对于冲击螺丝批来说，工作附件为螺丝批批头。

在一些实施例中，电机210采用三相无刷电机，包括具有永磁体的转子和以电子方式换向的三相定子绕组U、V、W。其中，三相定子绕组U、V、W之间采用星型连接。当然地，三相定子绕组U、V、W之间也可以采用角型连接。然而，必须理解的是其他类型的无刷电动机也在本公开的范围。无刷电动机可包括少于或多于三相。参见图13和图14所示，手持式电动工具100还包括卡线装置116。具体而言，卡线装置116在上下方向上位于机头101和握持部104之间。机头101形成或固定连接有卡线装置116，卡线装置116位于机头101与握持部104之间以固定导线210a。其中握持部104从机头101的下侧突出并延伸与电源装置500连接。具体地，卡线装置116上还设置有一用于固定导线210a的卡槽116a。卡线装置116通过螺钉116c固定连接在机筒111上的止转部111b上。在装配时，螺钉116c通过卡线装置116上的螺钉孔116b和止转部111b上的螺钉孔111d，将卡线装置116固定连接在机筒111上的止转部111b上。导线210a通过对应的连接片210b分别连接三相定子绕组U、V、W。可以理解，本实施例中，采用的为三相无刷电机，因此，三相定子绕组U、V、W需要分别连接独立的导线210a，因此如图13中所示，导线210a以及连接片210b设置有三根，导线210a与连接片210b之间通过焊锡进行电连接。进一步地，为了保证三根导线210a之间的绝缘性，三个连接片210b固定连接在一绝缘片210c上。具体而言，连接片210b与绝缘片210c之间一体成型，当然，也可以将连接片210b通过紧配合安装至绝缘片210b或采用其他固定方式，只要能保证连接片210b能够固定安装至绝缘片210c，且连接片210b之间保持绝缘。连接片210b可以设置为具有导电能力的金属材质。可以理解，电机210的U、V、W三相的绕组首先与连接片210b相连，然后通过连接片210b与导线210a相连。优选地，卡线装置116可以采用具有弹性且绝缘的材料制成，在手持式电动工具100运行过程中，动力头大幅震动，导线210a发生弯折。在机筒111上安装一个卡线装置116，使导线210a与连接片210b之间的焊接处及爬锡位置与机筒111同步运动，使折弯处转移到远端，可提升导线寿命。参见图13所示，绝缘片210c与定子215的第一端部215a固定连接。具体而言，定子215的第一端部215a形成有一插槽(图未示)，绝缘片210c设置在上述插槽内从而固定在定子215上。

在一些实施例中，参见图14至图16所示，机筒111和尾部壳体113之间还设置有定子压板216对定子215在前后方向上进行限位。定子压板216上设置有螺钉孔，在装配过程中，尾部壳体113通过螺钉紧固的方式将定子压板216一起一起固定安装至机筒111。此时，尾部壳体113对定子压板216施加向前的推力，进一步地，定子压板216对定子215施加向前的推力。可以理解，由于上述部件在加工时，由于累积误差以及加工公差，定子压板216与定子215在前后方向上会存在一定的空隙，使得尾部壳体113施加在定子压板216上的推力不能较好地传递至定子215上，从而对定子215进行限位。为解决上述问题，本实施例中在定子压板216和定子215之间设置了第一弹性件212。具体地，电机210还包括设置在定子215后端的定子后端盖215c,定子后端盖215c上形成有一环形凸台215b,第一弹性件212套设在环形凸台215b上，进一步地，定子后端盖215c沿圆周方向上设置有多个缺口(图未示)，多个缺口与第一弹性件212在垂直输出轴的平面上的投影有重叠部分。第一弹性件212在发生弹性形变时能够形变至上述缺口内。

可以理解，第一弹性件212在力的作用下能够产生一定的形变。当尾部壳体113对定子压板216施加向前的推力后，定子压板216通过第一弹性件212对定子后端盖215c施加推力，进一步地对定子215施加向前的推力时，第一弹性件212发生形变。第一弹性件212发生的形变量基本上取决于推力的大小以及定子压板216与定子后端盖215c之间的间隙。具体而言，本实施例中的第一弹性件212采用橡胶材质的0型圈。当然，弹性件216也可以设置在定子压板216或者定子后端盖215c上，或者与定子压板216或定子后端盖215c一体成型，此处并不做限制。

为了对定子215在前后方向上的进一步地限位，机筒111的前端还设置了机筒凸台111c。具体而言，机筒凸台111c设置在机筒111的内壁上且与机筒111一体成型。具体地，电机210还包括设置在定子215前端的定子前端盖215d,所述机筒的内部还形成有一机筒凸台，所述定子前端盖在前后方向上部分位于所述定子与所述机筒凸台之间。机筒凸台111c与定子前端盖215d在前后方向上相抵从而实现限位。优选地，机筒凸台111c与机筒111一体成型。在装配过程中，首先将电机210沿前后方向放置机筒111内，当电机210的定子前端盖215d接触到机筒凸台111c后实现了前后方向上的第一步限位。第一弹性件212套设在定子后端盖215c的环形凸台215b上后，然后放置定子压板216,最后将尾部壳体113和定子压板216通过螺钉固定安装至机筒111上，完成第二步限位。可以理解，上述装配完成后，定子215在向前的方向上通过机筒凸台125b实现限位，定子215在向后的方向上通过第一弹性件212实现限位。通过以上的技术方案，当用户在手持式电动工具100时，即使在较为恶劣的工况下，电机210的定子215也不会在前后方向上由于振动而产生位移。

在一些实施例中，参见图14至图17所示，电机210还包括转子218和设置在转子218后方的转子后平衡环219。通常情况下，电机的转子由于平衡需要，均会在轴上安装平衡环，现有技术中的大部分的电机的转子平衡环安装在转子端环的外侧，，起到对转子端环防护的作用，在电机运行时，保护转子端环不会因温度、离心力作用而发生破坏性形变。

参见图14所示，风扇214和电机210依次排列布置在机筒111内。当电机210工作时，风扇214旋转产生气流流通，从而带走电机210上产生的热量。但电机210与风扇214以及机筒111或其他零件在生产加工时会产生加工误差，或者由于设计的累积误差的存在，电机210与风扇214放置于机筒111内后，会在前后方向上存在一定的间隙。由于上述间隙的存在，会使得电机210工作时转子后平衡219容易松动，从而不能很好地保护转子218。为了消除上述间隙，参见图17所示，风扇214和转子后平衡环219之间还设置有第二弹性件217。具体而言，风扇214包括靠近转子后平衡环219的第一端部(图未示)，第一端部的前侧面上形成或连接有有一用于放置弹性件的安装部214a。优选地安装部214a设置为环形凹槽状。第二弹性件217安装于上述环形凹槽内。具体而言，第二弹性件217与环形凹槽之间可以为紧配合安装，也可以两者一体成型，或其他装配，此处并不做限制。当然，上述的方案中，风扇214的靠近电机210的第一端部的侧面上设置安装部214a用于放置第二弹性件217，主要是出于210在前后方向上的尺寸以及设计的简易性等方面的考虑，若在设计的时候无需考虑上述的因素，当然可以选择在转子后平衡环219上设置一凹槽用于放置弹性件，本发明中对第二弹性件217放置的位置并不做限制。

参见图14至图17所示，当第二弹性件217放置在风扇214上的环形凹槽214a内后，第二弹性件217在前后方向上的长度大于环形凹槽214a的深度。当将尾部壳体113通过螺钉紧固在机筒111上后，第二弹性件217的过盈量能够消除上述间隙，从而在前后方向上压紧转子后平衡环219，这样即使电机210在高速旋转或电动工具处于各种工况下工作时，转子后平衡环219也能够压紧转子218，提高了电机210的使用寿命。

在另一些实施例中，参见图18所示，电机210设置在尾部壳体113c中，电机210优选地设置为内转子电机。其中电机210包括设置在内部的转子218和设置在转子218外部的定子215。转子218的前端还设置有转子前平衡环219c。电机210还包括电机轴承210d，电机轴承210d套设在电机210的输出轴上。与上述一些实施例不同的是，用于对转子218在前后方向上进行限位的第二弹性件217c设置在转子前平衡环219c和电机轴承210d之间，风扇214c与转子后平衡环219直接相抵，从而实现转子218在前后方向上的定位。与上述一些实施例不同之处还有定子215在前后方向上的定位方式。参见图18所示，由于在该实11c例中，电机210设置在尾部壳体113c所形成的容纳空间内，定子压板216c设置在定子215的前端，具体地，定子压板216c设置在定子前端盖215d的前端。在定子压板216c和定子前端盖215d之间设置有第一弹性件212c，从而实现定子215在前后方向上的定位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种手持式电动工具，包括：

机壳，包括机筒和头部壳体；

驱动机构，包括电机和驱动轴，所述电机通过所述驱动轴输出动力；

传动机构，包括齿轮组件；

输出机构，包括用于对外输出动力的输出轴，所述输出机构至少部分设于所述头部壳体中；

所述传动机构传动连接所述驱动机构和所述输出机构；

其中，

所述机筒形成有第一容纳腔和第二容纳腔，所述电机至少部分安装至所述第一容纳腔，所述齿轮组件至少部分安装至所述第二容纳腔。

2.根据权利要求1所述的手持式电动工具，其特征在于，

所述机筒内设置有隔档，所述隔档与所述机筒一体成型，所述隔档的两侧分别为所述第一容纳腔和所述第二容纳腔。

3.根据权利要求2所述的手持式电动工具，其特征在于，

所述隔档所在平面垂直于所述驱动轴，所述隔档的中心形成有通孔以供所述驱动轴穿过。

4.根据权利要求3所述的手持式电动工具，其特征在于，

所述隔档的一侧形成有第一轴承座，所述电机的前轴承安装至所述第一轴承座。

5.根据权利要求4所述的手持式电动工具，其特征在于，

所述隔档的另一侧形成有第二轴承座，所述齿轮组件的轴承安装至所述第二轴承座。

6.根据权利要求1所述的手持式电动工具，其特征在于，

所述齿轮组件包括内齿圈，所述内齿圈包括第一啮合部，所述机筒内形成有第二啮合部，所述齿轮组件安装至所述机筒时，所述第一啮合部与所述第二啮合部啮合。

7.根据权利要求6所述的手持式电动工具，其特征在于，

所述内齿圈与所述机筒一体成型或紧配合安装。

8.根据权利要求1所述的手持式电动工具，其特征在于，

所述电机包括定子和转子，所述电机为内转子电机。

9.根据权利要求8所述的手持式电动工具，其特征在于，

所述定子的侧部凸起并延伸形成第一端部；所述机筒形成有与所述第一端部相对设置的止转部。

10.根据权利要求9所述的手持式电动工具，其特征在于，

所述止转部形成有一空间，所述第一端部至少部分延伸至所述空间内。

11.根据权利要求10所述的手持式电动工具，其特征在于，

所述止转部与所述第一端部配合使得所述定子与所述机筒在垂直于所述输出轴的平面内不能产生相对位移。

12.根据权利要求1所述的手持式电动工具，其特征在于，

所述所述机筒上设有多个用于气流流通的通风口。

Images