JP2002199276A - 画像合成システム、画像合成方法及び記録媒体 - Google Patents
画像合成システム、画像合成方法及び記録媒体Info
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- JP2002199276A JP2002199276A JP2000392705A JP2000392705A JP2002199276A JP 2002199276 A JP2002199276 A JP 2002199276A JP 2000392705 A JP2000392705 A JP 2000392705A JP 2000392705 A JP2000392705 A JP 2000392705A JP 2002199276 A JP2002199276 A JP 2002199276A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像撮影時に自動露出制御を解除することな
く、濃度カラーバランスが連続した違和感のない合成画
像を作成することができ、撮影した画像を再生した際に
も違和感を生じない画像合成システムを提供すること。 【構成】 撮影装置（撮影手段）１０１と、該撮影装置
１０１によって撮影した画像と制御装置（制御手段）１
０２によって管理されるカメラパラメータとから付加情
報を含む画像データを作成するフォーマッタ（作成手
段）１０３と、該フォヘマッタ１０３によって作成した
付加情報を含む画像データから画像データとカメラパラ
メータを取り出す解読手段と、該解読手段によって取り
出したカメラパラメータに基づいて画像データを選択し
て合成画像を作成する合成画像作成部（合成画像作成手
段）２０３とを含んで画像合成システムを構成する。
く、濃度カラーバランスが連続した違和感のない合成画
像を作成することができ、撮影した画像を再生した際に
も違和感を生じない画像合成システムを提供すること。 【構成】 撮影装置（撮影手段）１０１と、該撮影装置
１０１によって撮影した画像と制御装置（制御手段）１
０２によって管理されるカメラパラメータとから付加情
報を含む画像データを作成するフォーマッタ（作成手
段）１０３と、該フォヘマッタ１０３によって作成した
付加情報を含む画像データから画像データとカメラパラ
メータを取り出す解読手段と、該解読手段によって取り
出したカメラパラメータに基づいて画像データを選択し
て合成画像を作成する合成画像作成部（合成画像作成手
段）２０３とを含んで画像合成システムを構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラをパン及び
チルトさせて撮影した画像からパノラマ画像等の合成画
像を作成する画像合成システムと画像合成方法及びその
プログラムコードを記録した記録媒体に関する。
チルトさせて撮影した画像からパノラマ画像等の合成画
像を作成する画像合成システムと画像合成方法及びその
プログラムコードを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】パン・チルト角度を変えて撮影した複数
枚の静止画を繋ぎ合わせ、パノラマ画像等の合成画像を
作成するシステムが存在する。又、パン・チルト角度を
変えて撮影した動画中の複数枚のフレームを繋ぎ合わせ
て合成画像を作成するシステムも知られている。
枚の静止画を繋ぎ合わせ、パノラマ画像等の合成画像を
作成するシステムが存在する。又、パン・チルト角度を
変えて撮影した動画中の複数枚のフレームを繋ぎ合わせ
て合成画像を作成するシステムも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなシステムの
場合、カメラが自動露出制御されていると静止画間又は
フレーム間で露光条件が異なるため、濃度カラーバラン
スが不連続な違和感のある合成画像が作成されることが
ある。例えば、図６（ａ）に示すようにパン・チルト角
度を変えて２５枚の静止画を撮影し（６０１等が１つの
静止画に相当する) 、図６（ｂ）に示すように繋ぎ合わ
せて合成画像を作成する場合、カメラが自動露出制御さ
れていると、光源６０２を写した画像６０３のみ露光条
件が変化するため、合成画像中のその画像に相当する部
分の色が変化してしまう（図６（ｃ）の６０４）。
場合、カメラが自動露出制御されていると静止画間又は
フレーム間で露光条件が異なるため、濃度カラーバラン
スが不連続な違和感のある合成画像が作成されることが
ある。例えば、図６（ａ）に示すようにパン・チルト角
度を変えて２５枚の静止画を撮影し（６０１等が１つの
静止画に相当する) 、図６（ｂ）に示すように繋ぎ合わ
せて合成画像を作成する場合、カメラが自動露出制御さ
れていると、光源６０２を写した画像６０３のみ露光条
件が変化するため、合成画像中のその画像に相当する部
分の色が変化してしまう（図６（ｃ）の６０４）。
【０００４】上記問題を解決する方法として、合成画像
を作成するためのモード（以下、連続シーン撮影モード
と呼ぶ）をカメラに設け、連続シーン撮影モード時には
自動露出制御を解除して各画像を同一の露出条件で撮影
できるようにする方式が知られている。
を作成するためのモード（以下、連続シーン撮影モード
と呼ぶ）をカメラに設け、連続シーン撮影モード時には
自動露出制御を解除して各画像を同一の露出条件で撮影
できるようにする方式が知られている。
【０００５】しかしながら、上記方式では、ユーザーが
いちいちモードスイッチ等を操作して連続シーン撮影モ
ードの設定・解除を行わなければならないため、ユーザ
ーが連続シーン撮影モードに設定するのを忘れ、撮影し
た画像から合成画像を作成すると、濃度カラーバランス
が不連続な違和感のある合成画像ができてしまうことが
ある。逆に、連続シーン撮影モードの解除を忘れて画像
を撮影した際には、その画像に適した露出条件で撮影さ
れない可能性がある。
いちいちモードスイッチ等を操作して連続シーン撮影モ
ードの設定・解除を行わなければならないため、ユーザ
ーが連続シーン撮影モードに設定するのを忘れ、撮影し
た画像から合成画像を作成すると、濃度カラーバランス
が不連続な違和感のある合成画像ができてしまうことが
ある。逆に、連続シーン撮影モードの解除を忘れて画像
を撮影した際には、その画像に適した露出条件で撮影さ
れない可能性がある。
【０００６】又、連続シーン撮影モードで撮影した各フ
レームは最適な露出条件で撮影されていないため、これ
を普通に再生すると、或る画像に関してのみ明る過ぎた
り、暗ら過ぎたりといった違和感を生じることがある。
レームは最適な露出条件で撮影されていないため、これ
を普通に再生すると、或る画像に関してのみ明る過ぎた
り、暗ら過ぎたりといった違和感を生じることがある。
【０００７】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、画像撮影時に自動露出制御を
解除することなく、濃度カラーバランスが連続した違和
感のない合成画像を作成することができ、撮影した画像
を再生した際にも違和感を生じない画像合成システムと
画像合成方法及び記録媒体を提供することにある。
で、その目的とする処は、画像撮影時に自動露出制御を
解除することなく、濃度カラーバランスが連続した違和
感のない合成画像を作成することができ、撮影した画像
を再生した際にも違和感を生じない画像合成システムと
画像合成方法及び記録媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、撮影手段と、該撮影手段によって撮影し
た画像と制御手段によって管理されるカメラパラメータ
とから付加情報を含む画像データを作成する作成手段
と、該作成手段によって作成した付加情報を含む画像デ
ータから画像データとカメラパラメータを取り出す解読
手段と、該解読手段によって取り出したカメラパラメー
タに基づいて画像データを選択して合成画像を作成する
合成画像作成手段とを含んで画像合成システムを構成し
たことを特徴とする。
め、本発明は、撮影手段と、該撮影手段によって撮影し
た画像と制御手段によって管理されるカメラパラメータ
とから付加情報を含む画像データを作成する作成手段
と、該作成手段によって作成した付加情報を含む画像デ
ータから画像データとカメラパラメータを取り出す解読
手段と、該解読手段によって取り出したカメラパラメー
タに基づいて画像データを選択して合成画像を作成する
合成画像作成手段とを含んで画像合成システムを構成し
たことを特徴とする。
【０００９】又、本発明に係る画像合成方法は、撮影工
程と、カメラパラメータを制御する制御行程と、前記撮
影工程によって撮影した画像と前記制御工程によって管
理されるカメラパラメータとから付加情報を含む画像デ
ータを作成する作成工程と、該作成工程によって作成し
た付加情報を含む画像データから画像データとカメラパ
ラメータを取り出す解読工程と、該解読工程によって取
り出したカメラパラメータに基づいて画像データを選択
して合成画像を作成する合成画像作成工程とを有するこ
とを特微とする。
程と、カメラパラメータを制御する制御行程と、前記撮
影工程によって撮影した画像と前記制御工程によって管
理されるカメラパラメータとから付加情報を含む画像デ
ータを作成する作成工程と、該作成工程によって作成し
た付加情報を含む画像データから画像データとカメラパ
ラメータを取り出す解読工程と、該解読工程によって取
り出したカメラパラメータに基づいて画像データを選択
して合成画像を作成する合成画像作成工程とを有するこ
とを特微とする。
【００１０】更に、本発明は、撮影工程のプログラムコ
ードと、カメラパラメータを制御する制御工程のプログ
ラムコードと、前記撮影工程によって撮影した画像と前
記制御工程によって管理されるカメラパラメータとから
付加情報を含む画像データを作成する作成工程のプログ
ラムコードと、前記作成工程によって作成した付加情報
を含む画像データから画像データとカメラパラメータを
取り出す解読工程のプログラムコードと、前記解読手段
によって取り出したカメラパラメータに基づいて画像デ
ータを選択して合成画像を作成する合成画像作成工程の
プログラムコードとを記録して記録媒体を構成したこと
を特徴とする。
ードと、カメラパラメータを制御する制御工程のプログ
ラムコードと、前記撮影工程によって撮影した画像と前
記制御工程によって管理されるカメラパラメータとから
付加情報を含む画像データを作成する作成工程のプログ
ラムコードと、前記作成工程によって作成した付加情報
を含む画像データから画像データとカメラパラメータを
取り出す解読工程のプログラムコードと、前記解読手段
によって取り出したカメラパラメータに基づいて画像デ
ータを選択して合成画像を作成する合成画像作成工程の
プログラムコードとを記録して記録媒体を構成したこと
を特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１２】図１は動画撮影装置と合成画像作成装置の
基本構成を示すブロック図であり、同図において、１０
０は動画撮影可能な動画撮影装置、２００は合成画像作
成装置である。
基本構成を示すブロック図であり、同図において、１０
０は動画撮影可能な動画撮影装置、２００は合成画像作
成装置である。
【００１３】上記動画撮影装置１００において、１０１
は撮影装置、１０２はカメラの幾何的・光学的なパラメ
ータを制御するとともに各種カメラパラメータ（カメラ
パラメータとしては、パン角度、チルト角度、ズーム倍
率、フォーカス距離、シャッタースピード、アイリス、
ゲイン、ホワイトバランス等が考えられる）を管理する
制御装置、１０３は撮影した画像データにマイク（図示
せず）から録音した音声データ及び制御装置１０２から
得たカメラパラメータを加えて、付加データを含む画像
データを作成するフォーマッタ、１０４は付加情報を含
む画像データをテープに記録する記録装置である。
は撮影装置、１０２はカメラの幾何的・光学的なパラメ
ータを制御するとともに各種カメラパラメータ（カメラ
パラメータとしては、パン角度、チルト角度、ズーム倍
率、フォーカス距離、シャッタースピード、アイリス、
ゲイン、ホワイトバランス等が考えられる）を管理する
制御装置、１０３は撮影した画像データにマイク（図示
せず）から録音した音声データ及び制御装置１０２から
得たカメラパラメータを加えて、付加データを含む画像
データを作成するフォーマッタ、１０４は付加情報を含
む画像データをテープに記録する記録装置である。
【００１４】又、前記合成画像作成装置２００におい
て、２０１はテープを再生する再生装置、２０２は付加
情報を含む画像データから画像データと付加データを読
み出すデコーダ、２０３は付加データに記録されている
画像の撮影位置に基づいて画像データを配置して合成画
像を作成する合成画像作成部、２０４は作成した合成画
像を表示する表示装置である。表示装置２０４は、デコ
ーダ２０２で読み出した画像データを直接表示すること
もできる。尚、記録装置１０４及び再生装置２０１は、
テープではなくディスク、メモリ等を用いて記録・再生
しても構わない。
て、２０１はテープを再生する再生装置、２０２は付加
情報を含む画像データから画像データと付加データを読
み出すデコーダ、２０３は付加データに記録されている
画像の撮影位置に基づいて画像データを配置して合成画
像を作成する合成画像作成部、２０４は作成した合成画
像を表示する表示装置である。表示装置２０４は、デコ
ーダ２０２で読み出した画像データを直接表示すること
もできる。尚、記録装置１０４及び再生装置２０１は、
テープではなくディスク、メモリ等を用いて記録・再生
しても構わない。
【００１５】次に、動画撮影装置１００の動作について
説明する。
説明する。
【００１６】ユーザーが動画の撮影を開始すると、先
ず、撮像装置１０１において画像を撮影する。そして、
制御装置１０２からカメラパラメータを取得し、フォー
マッタ１０３において、取得したカメラパラメータから
付加データを作成し、撮影した画像データと付加データ
及び音声データから、付加情報を含む画像データを作成
する（付加情報を含む画像データは例えば図３に示すよ
うな形式であり、付加データは例えば図４に示すような
構造を有しているものとする）。そして、作成した付加
情報を含む画像データを記録装置１０４においてテープ
に記録する。このような付加情報を含む画像データの例
としては、デジタルビデオに利用されているＤＩＦ等が
ある。動画撮影装置１００は、合成画像の作成に必要な
全フレームを撮り終えるまでこの動作を継続する。
ず、撮像装置１０１において画像を撮影する。そして、
制御装置１０２からカメラパラメータを取得し、フォー
マッタ１０３において、取得したカメラパラメータから
付加データを作成し、撮影した画像データと付加データ
及び音声データから、付加情報を含む画像データを作成
する（付加情報を含む画像データは例えば図３に示すよ
うな形式であり、付加データは例えば図４に示すような
構造を有しているものとする）。そして、作成した付加
情報を含む画像データを記録装置１０４においてテープ
に記録する。このような付加情報を含む画像データの例
としては、デジタルビデオに利用されているＤＩＦ等が
ある。動画撮影装置１００は、合成画像の作成に必要な
全フレームを撮り終えるまでこの動作を継続する。
【００１７】続いて合成画像作成装置２００の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１８】再生装置２０１においてテープの再生が開
始されると、デコーダ２０２においてテープに記録され
ていた付加情報を含む画像データがデコードされ、画像
データと付加データが読み出される。続いて、合成画像
作成部２０３において、画像データと付加データを元に
合成画像を作成する。そして、合成画像が完成すると、
それを表示装置２０４に表示する。
始されると、デコーダ２０２においてテープに記録され
ていた付加情報を含む画像データがデコードされ、画像
データと付加データが読み出される。続いて、合成画像
作成部２０３において、画像データと付加データを元に
合成画像を作成する。そして、合成画像が完成すると、
それを表示装置２０４に表示する。
【００１９】ここで、合成画像作成部２０３における動
作を図２のフローチャート及び図５に基づいて説明す
る。尚、図５は合成画像作成部２０３の構成を示すブロ
ック図である。
作を図２のフローチャート及び図５に基づいて説明す
る。尚、図５は合成画像作成部２０３の構成を示すブロ
ック図である。
【００２０】図５において、５０１は付加データに記載
されているパラメータを記憶するパラメータ記憶メモ
リ、５０２は作成中の合成画像を記憶している第一画像
メモリ、５０３は合成画像作成に用いるもう１つの画像
メモリである第二画像メモリ、５０４は合成画像のうち
どの画素が確定したかを表すテーブル、５０５は入力イ
ンタフェース、５０６は各種演算及び合成画像作成部２
０３全体の制御を行うＣＰＵ、５０７は出力インタフェ
ースである。
されているパラメータを記憶するパラメータ記憶メモ
リ、５０２は作成中の合成画像を記憶している第一画像
メモリ、５０３は合成画像作成に用いるもう１つの画像
メモリである第二画像メモリ、５０４は合成画像のうち
どの画素が確定したかを表すテーブル、５０５は入力イ
ンタフェース、５０６は各種演算及び合成画像作成部２
０３全体の制御を行うＣＰＵ、５０７は出力インタフェ
ースである。
【００２１】先ず、図２に示すステップＳ１０１におい
てパラメータ記憶メモリ５０１、第一画像メモリ５０
２、第二画像メモリ５０３及びテーブル５０４を初期化
する。続いてステップＳ１０２に進み、第一画像メモリ
５０２において読み出した画像データが第１フレーム目
のものであるか否かを判定する。第１フレーム目の画像
であればステップＳ１０３に進み、付加データに記載さ
れている露出パラメータ（本実施の形態例、露出パラメ
ータとしてシャッタースピード、アイリス、ゲインのみ
を考える。勿論、これ以外のパラメータを扱っても構わ
ない）をパラメータ記憶メモリ５０１に記憶する。
てパラメータ記憶メモリ５０１、第一画像メモリ５０
２、第二画像メモリ５０３及びテーブル５０４を初期化
する。続いてステップＳ１０２に進み、第一画像メモリ
５０２において読み出した画像データが第１フレーム目
のものであるか否かを判定する。第１フレーム目の画像
であればステップＳ１０３に進み、付加データに記載さ
れている露出パラメータ（本実施の形態例、露出パラメ
ータとしてシャッタースピード、アイリス、ゲインのみ
を考える。勿論、これ以外のパラメータを扱っても構わ
ない）をパラメータ記憶メモリ５０１に記憶する。
【００２２】一方、第１フレーム目でなければステップ
Ｓ１０４に進み、付加データに記載されている露出パラ
メータをステップＳ１０３で記憶したものと比べる。そ
して、その差が或る閾値以下であればステップＳ１０５
に進み、閾値を超えていればステップＳ１０６に進む。
本実施の形態においては、各露出パラメータごとに閾値
を設定し、全パラメータが閾値以下ならばステップＳ１
０５に進み、１つでも閾値を超えていればステップＳ１
０６に進むことにするが、実際にはこれに以外の判定方
法を用いても構わない。又、閾値は固定値でも良く、合
成画像作成前にユーザーが入力するようにしても良い。
Ｓ１０４に進み、付加データに記載されている露出パラ
メータをステップＳ１０３で記憶したものと比べる。そ
して、その差が或る閾値以下であればステップＳ１０５
に進み、閾値を超えていればステップＳ１０６に進む。
本実施の形態においては、各露出パラメータごとに閾値
を設定し、全パラメータが閾値以下ならばステップＳ１
０５に進み、１つでも閾値を超えていればステップＳ１
０６に進むことにするが、実際にはこれに以外の判定方
法を用いても構わない。又、閾値は固定値でも良く、合
成画像作成前にユーザーが入力するようにしても良い。
【００２３】ステップＳ１０５では、読み出した画像デ
ータを、作成中の合成画像を記憶する第一画像メモリ５
０２に書き込む。尚、書き込む位置を決定する方法とし
ては、付加データに記載されているカメラのパン角度・
チルト角度に基づいて行う方法や既に第一画像メモリ５
０２に書き込まれているデータとのマッチングによって
行う方法等の既知の方法を利用することができる。
ータを、作成中の合成画像を記憶する第一画像メモリ５
０２に書き込む。尚、書き込む位置を決定する方法とし
ては、付加データに記載されているカメラのパン角度・
チルト角度に基づいて行う方法や既に第一画像メモリ５
０２に書き込まれているデータとのマッチングによって
行う方法等の既知の方法を利用することができる。
【００２４】書き込みを行った後にステップＳ１０６に
進むが、ステップＳ１０６では、読み出した画像データ
を第二画像メモリ５０３に書きこむ。尚、書き込む位置
を決定する方法はステップＳ１０５と同様の既知の方法
を用いることができる。
進むが、ステップＳ１０６では、読み出した画像データ
を第二画像メモリ５０３に書きこむ。尚、書き込む位置
を決定する方法はステップＳ１０５と同様の既知の方法
を用いることができる。
【００２５】書き込みを行った後にステップＳ１０７に
進み、ステップＳ１０７においてテーブル５０４を参照
して合成画像が完成したか否かを判断する。合成画像が
完成すれば処理を終了する。又、完成していなければス
テップＳ１０８に進み、新しいフレームを読み出せるか
否かを調べる。読み出せる場合はステップＳ１０２に戻
り、処理を継続する。
進み、ステップＳ１０７においてテーブル５０４を参照
して合成画像が完成したか否かを判断する。合成画像が
完成すれば処理を終了する。又、完成していなければス
テップＳ１０８に進み、新しいフレームを読み出せるか
否かを調べる。読み出せる場合はステップＳ１０２に戻
り、処理を継続する。
【００２６】一方、新たなフレームを読み出せなかった
場合はステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９は、
全てのフレームを調べたにも拘らず合成画像が完成しな
かった場合に相当する。この場合はテーブル５０４を参
照し、合成画像の確定していない各面素に対して第二画
像メモリ５０３のデータを第一画像メモリ５０２の該当
する位置ヘコピーする。
場合はステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９は、
全てのフレームを調べたにも拘らず合成画像が完成しな
かった場合に相当する。この場合はテーブル５０４を参
照し、合成画像の確定していない各面素に対して第二画
像メモリ５０３のデータを第一画像メモリ５０２の該当
する位置ヘコピーする。
【００２７】本実施の形態においては、動画撮影装置１
００は動画像を撮影するものであるが、静止画を撮影す
る撮影装置を用いた場合でも本発明を適用することがで
きる。又、本実施の形態においては、第一フレームの露
出パラメータを基準として合成画像に用いるフレームを
選択するが、基準となる露出パラメータをユーザーが入
力できるようにしても良く、基準となるフレームをユー
ザーが指定できるようにしても良い。更に、全てのフレ
ームを一旦読み込み、その露出パラメータを調べた上で
基準となるフレームを決定するようにしても良い。
００は動画像を撮影するものであるが、静止画を撮影す
る撮影装置を用いた場合でも本発明を適用することがで
きる。又、本実施の形態においては、第一フレームの露
出パラメータを基準として合成画像に用いるフレームを
選択するが、基準となる露出パラメータをユーザーが入
力できるようにしても良く、基準となるフレームをユー
ザーが指定できるようにしても良い。更に、全てのフレ
ームを一旦読み込み、その露出パラメータを調べた上で
基準となるフレームを決定するようにしても良い。
【００２８】又、本実施の形態においては、動画撮影装
置１００は撮影した画像を一旦テープ等に記憶し、合成
画像作成装置２００はテープから付加情報を含む画像デ
ータを読み出しているが、他にも動画撮影装置１００と
合成画像作成装置２００がネットワーク等によって結ば
れている形式でも良く、両者が一体化していても構わな
い。
置１００は撮影した画像を一旦テープ等に記憶し、合成
画像作成装置２００はテープから付加情報を含む画像デ
ータを読み出しているが、他にも動画撮影装置１００と
合成画像作成装置２００がネットワーク等によって結ば
れている形式でも良く、両者が一体化していても構わな
い。
【００２９】而して、本発明によれば、図７（ａ）に示
すように、撮影物中に光源７０１等の露出条件が異なる
ものがあったとしても、その影響を受けて露出パラメー
タが大きく変化したフレーム７０２は合成画像作成に使
用せず、その周辺のフレーム７０３〜７０６を使用する
ことになる。そのため、図７（ｂ）に示すような濃度カ
ラーバランスが連続した違和感のない合成画像を作成す
ることができる。
すように、撮影物中に光源７０１等の露出条件が異なる
ものがあったとしても、その影響を受けて露出パラメー
タが大きく変化したフレーム７０２は合成画像作成に使
用せず、その周辺のフレーム７０３〜７０６を使用する
ことになる。そのため、図７（ｂ）に示すような濃度カ
ラーバランスが連続した違和感のない合成画像を作成す
ることができる。
【００３０】又、フラッシュが連続的に焚かれているよ
うな、光源や光量が時間的に変化しているような場合
は、フラッシュが焚かれた瞬間に撮影されたフレームは
使用しない等の処理が行われるためにより効果的とな
る。
うな、光源や光量が時間的に変化しているような場合
は、フラッシュが焚かれた瞬間に撮影されたフレームは
使用しない等の処理が行われるためにより効果的とな
る。
【００３１】本発明は、前述した実施の形態の機能を実
現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録
媒体をシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装
置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に
格納されたプログラムコードを読み出して実行すること
によっても達成することができる。この場合、記録媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述の実施の
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録
媒体をシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装
置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に
格納されたプログラムコードを読み出して実行すること
によっても達成することができる。この場合、記録媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述の実施の
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
【００３２】尚、記録媒体としては、磁気ディスク、光
ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テー
プ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることが
できる。又、コンピュータが読み出したプログラムコー
ドを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現
できるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づ
き、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理
の一部又は全部を行い、その処理によって前記実施の形
態の機能が実現される場合も含まれる。
ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テー
プ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることが
できる。又、コンピュータが読み出したプログラムコー
ドを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現
できるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づ
き、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理
の一部又は全部を行い、その処理によって前記実施の形
態の機能が実現される場合も含まれる。
【００３３】更に、記録媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備えら
れたメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの
指示に従い、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、そ
の処理によって前記実施の形態の機能が実現される場合
も含まれる。
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備えら
れたメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの
指示に従い、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、そ
の処理によって前記実施の形態の機能が実現される場合
も含まれる。
【００３４】本発明を前記記録媒体に適用する場合、そ
の記録媒体には前述の処理に対応するプログラムコード
を格納することになるが、簡単に説明すると、本発明に
不可欠なモジュールを記録媒体に格納することになる。
の記録媒体には前述の処理に対応するプログラムコード
を格納することになるが、簡単に説明すると、本発明に
不可欠なモジュールを記録媒体に格納することになる。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、常に自動露光制御が働いている場合でも違和感
のないパノラマ画像を作成することができる。従って、
連続シーン撮影モード等のモードを用意する必要がない
ため、ユーザーがモードスイッチを切り替える必要がな
く、ユーザーがモードスイッチの切り替えを忘れたため
に意図しない画像が撮影されたり、違和感のある合成画
像が作成されてしまうことがない。又、合成画像作成用
に撮影した動画でも、動画中の各フレームは適正な露出
条件で撮影されているため、それを普通に再生した場合
にも違和感を生じる可能性がない。
よれば、常に自動露光制御が働いている場合でも違和感
のないパノラマ画像を作成することができる。従って、
連続シーン撮影モード等のモードを用意する必要がない
ため、ユーザーがモードスイッチを切り替える必要がな
く、ユーザーがモードスイッチの切り替えを忘れたため
に意図しない画像が撮影されたり、違和感のある合成画
像が作成されてしまうことがない。又、合成画像作成用
に撮影した動画でも、動画中の各フレームは適正な露出
条件で撮影されているため、それを普通に再生した場合
にも違和感を生じる可能性がない。
【図１】動画撮影装置と合成画像作成装置の基本構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】合成画像作成部の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】付加情報を含む画像データの構成を示す図であ
る。
る。
【図４】付加データの構成を示す図である。
【図５】合成画像作成部の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】従来の方法における合成画像の作成例とその問
題点を示す図である。
題点を示す図である。
【図７】本発明における合成画像の作成例を示す図であ
る。
る。
１００ 動画撮影装置 １０１ 撮影装置 １０２ 制御装置 １０３ フォーマッタ １０４ 記録装置 ２００ 合成画像作成装置 ２０１ 再生装置 ２０２ デコーダ ２０３ 合成画像作成部 ２０４ 表示装置 ５０１ パラメータ記憶メモリ ５０２ 第一画像メモリ ５０３ 第二画像メモリ ５０４ テーブル ５０５ 入力インタフェース ５０６ ＣＰＵ ５０７ 出力インタフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H103 AA01 ZA54 5C022 AB02 AB62 AB68 AC01 AC69 AC72 CA00 5C023 AA11 AA37 BA01 BA07 DA04 DA08 EA05 5C053 FA08 FA14 GB06 GB40 JA16 KA03 KA22 KA24 LA01
Claims (9)
- 【請求項１】 撮影手段と、該撮影手段によって撮影し
た画像と制御手段によって管理されるカメラパラメータ
とから付加情報を含む画像データを作成する作成手段
と、該作成手段によって作成した付加情報を含む画像デ
ータから画像データとカメラパラメータを取り出す解読
手段と、該解読手段によって取り出したカメラパラメー
タに基づいて画像データを選択して合成画像を作成する
合成画像作成手段とを含んで構成されることを特徴とす
る画像合成システム。 - 【請求項２】 前記合成画像作成手段はカメラパラメー
タを記憶する第一の記憶手段と、前記解読手段によって
取り出したカメラパラメータと前記第一の記憶手段に記
憶されているカメラパラメータとを比較して両者が閾値
内にあるか否かを判定する判定手段と、該判定手段によ
ってカメラパラメータが閾値内であった画像のみから合
成画像を作成する手段と、該手段によって作成した合成
画像を記憶する第二の記憶手段を有することを特徴とす
る請求項１記載の画像合成システム。 - 【請求項３】 前記カメラパラメータは、露出に関係す
るパラメータであることを特徴とする請求項１又は２記
載の画像合成システム。 - 【請求項４】 撮影工程と、カメラパラメータを制御す
る制御行程と、前記撮影工程によって撮影した画像と前
記制御工程によって管理されるカメラパラメータとから
付加情報を含む画像データを作成する作成工程と、該作
成工程によって作成した付加情報を含む画像データから
画像データとカメラパラメータを取り出す解読工程と、
該解読工程によって取り出したカメラパラメータに基づ
いて画像データを選択して合成画像を作成する合成画像
作成工程とを有することを特微とする画像合成方法。 - 【請求項５】 前記合成画像作成工程は、カメラパラメ
ータを記憶する第一の記憶工程と、前記解読工程によっ
て取り出したカメラパラメータと前記第一の記憶工程に
記憶されているカメラパラメータを比較して両者が閾値
内にあるか否かを判定する判定工程と、該判定工程によ
ってカメラパラメータが閾値内であった画像のみから合
成画像を作成する工程と、該工程によって作成した合成
画像を記憶する第二の記憶工程から成ることを特徴とす
る請求項４記載の画像合成方法。 - 【請求項６】 前記カメラパラメータは、露出に関係す
るパラメータであることを特徴とする請求項４又は５記
載の画像合成方法。 - 【請求項７】 撮影工程のプログラムコードと、カメラ
パラメータを制御する制御工程のプログラムコードと、
前記撮影工程によって撮影した画像と前記制御工程によ
って管理されるカメラパラメータとから付加情報を含む
画像データを作成する作成工程のプログラムコードと、
前記作成工程によって作成した付加情報を含む画像デー
タから画像データとカメラパラメータを取り出す解読工
程のプログラムコードと、前記解読手段によって取り出
したカメラパラメータに基づいて画像データを選択して
合成画像を作成する合成画像作成工程のプログラムコー
ドとを記録して成ることを特徴とする記録媒体。 - 【請求項８】 前記合成画像作成工程は、カメラパラメ
ータを記憶する第一の記憶工程のプログラムコードと、
前記解読工程によって取り出したカメラパラメータと前
記第一の記憶工程に記憶されているカメラパラメータと
を比較して両者が閾値内にあるか否かを判定する判定工
程のプログラムコードと、前記判定工程によってカメラ
パラメータが閾値内であった画像のみから合成画像を作
成する工程のプログラムコードと、該工程によって作成
した合成画像を記憶する第二の記憶工程のプログラムコ
ードから成ることを特徴とする請求項７記載の記録媒
体。 - 【請求項９】 前記カメラパラメータは、露出に関係す
るパラメータであることを特徴とする請求項７又は８記
載の記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000392705A JP4630454B2 (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 画像合成システム、画像合成方法及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000392705A JP4630454B2 (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 画像合成システム、画像合成方法及び記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002199276A true JP2002199276A (ja) | 2002-07-12 |
| JP4630454B2 JP4630454B2 (ja) | 2011-02-09 |
Family
ID=18858652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000392705A Expired - Fee Related JP4630454B2 (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 画像合成システム、画像合成方法及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4630454B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09322054A (ja) * | 1996-05-28 | 1997-12-12 | Canon Inc | 電子カメラシステム |
| JP2000224525A (ja) * | 1999-02-02 | 2000-08-11 | Olympus Optical Co Ltd | プリンタ装置 |
-
2000
- 2000-12-25 JP JP2000392705A patent/JP4630454B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09322054A (ja) * | 1996-05-28 | 1997-12-12 | Canon Inc | 電子カメラシステム |
| JP2000224525A (ja) * | 1999-02-02 | 2000-08-11 | Olympus Optical Co Ltd | プリンタ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4630454B2 (ja) | 2011-02-09 |
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