JP2002195791A - 管束引き抜き方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最適な監視場所に移動して遠隔操作でき、ま
た管束の抜き差し時における載置台の水平補正の信頼性
が向上でき、管束のスムーズな抜き差しができ、また移
動台車と管束との連結部の位置ずれを補正できる管束引
き抜き装置を提供する。 【解決手段】 管束１３の載置台１４に傾斜角検出手段
８１を設け、また傾斜角検出手段８１の検出値に基づい
て載置台１４の吊下枠１５を移動させて載置台１４を水
平に保持する水平保持手段１６を設け、管束１３を載置
台１４の幅方向から支持する所定対の支持ブロック３８
をガイドレール２５上に移動可能に設け、さらに支持ブ
ロック３８間の間隔調整手段３５を設け、移動台車３９
に連結シリンダ４０の昇降手段４１を設け、これらの機
器を遠隔地から操作する無線操作盤８６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、管束引き抜き装置に係
り、さらに詳しくは、横倒し状態の熱交換器のシェル内
から管束を抜き差しする管束引き抜き装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば原油からガソリンを精製するため
の化学プラントには、横倒し状態のシェル内に長尺な管
束が収納された熱交換器が多数配備されている。管束
は、使用により錆などが発生するので、定期的にシェル
内から引き出されて清掃される。ところが、熱交換器は
高い所に設置される場合が多く、従って管束の引き抜き
に際しては、例えば特開昭５２−７４９５２号公報の
「管束引き抜き装置」に記載されたもののようなクレー
ンにより吊下された状態で使用される特殊な引き抜き装
置が用いられる。

【０００３】この従来装置は、吊下枠を介してクレーン
により吊下される載置台に、熱交換器のシェルの開口部
のフランジをクランプするクランプシリンダと、載置台
の長さ方向に延びる一対のガイドレール上に移動可能に
設けられて、管束をシェル内から載置台上に抜き出した
りシェル内に押し戻す移動台車と、移動台車の駆動シリ
ンダと、移動台車に設けられて台車と管束とを連結する
連結シリンダと、ガイドレールの熱交換器側の端部に設
けられた一対の支持ブロックと、吊下枠を載置台の長さ
方向に移動させて載置台の重心調整を行うことにより管
束抜き差し中の載置台の水平状態を保持するバランスシ
リンダとを備えたものである。従来装置の使用にあって
は、クレーンにより載置台を熱交換器の開口部の横に水
平に吊り下げ、それからクランプシリンダによりシェル
の開口部のフランジをクランプしてシェルに載置台を固
定し、続いて連結シリンダのロッドと管束の端面にある
管板とを連結し、次いで駆動シリンダにより移動台車を
外方に移動させて、支持ブロックにより支持しながら管
束をシェル内から抜き出して載置台上に載置するもので
ある。なお、管束の載置台上への移動に伴い、載置台の
重心位置が変化して載置台が一方に傾こうとするが、バ
ランスシリンダの駆動により吊下枠を載置台の長さ方向
に移動させて載置台の重心調整を行うことにより載置台
を水平に保持する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の管束引き抜き装置では、それぞれのシリンダを操作
する際に、熱交換器付近の作業床上に配置された操作バ
ルブ（例えば各シリンダが油圧シリンダの場合には油圧
バルブ）を作業者がハンドル操作しており、危険でしか
もその操作が面倒であると共に、据え置き式のバルブ切
り換え装置では、作業者が状況を把握しながら的確な操
作ができるように、作業工程ごとの最適な作業監視位置
まで移動して操作することはできなかった。また、管束
を載置台上に抜き出したり、載置台上の管束をシェル内
に押し戻す際に載置台が傾斜してもバランスシリンダに
より水平補正されるが、従来、この作業は作業者の目測
により行われていたので補正作業の信頼性に欠けてい
た。さらに、従来装置の支持ブロックは、ガイドレール
の熱交換器側の端部に固着されていてブロック間の間隔
調整ができなかったので、抜き出される管束が直径の大
きいものや小さいものに代わった場合には、管束の的確
な支持ができないという問題点があった。しかも、管束
の載置台への抜き差し時、殊に載置台上の管束をシェル
内に押し戻す際には、当然ながら管束の中心線とシェル
の中心線とが正確に一致していないと管束の出し入れが
できないが、従来の支持ブロックには管束の上下方向へ
の微調整機能がなく、スムーズに管束のシェル内への出
し入れができないという問題点があった。本発明はこの
ような実情に鑑みなされたもので、作業状況に応じた最
適な監視場所に移動して遠隔操作でき、また管束の抜き
差し時における載置台の水平補正の信頼性が向上でき、
さらに直径寸法に係わりのない支持ブロックによる管束
の的確な支持ができると共に、管束のスムーズな抜き差
しができ、さらに移動台車と管束との連結部の位置ずれ
を補正できるものであって、しかもこれらの効果を同時
に満足させることができる管束引き抜き装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の管束引き抜き装置は、クレーンに吊下枠を介して
吊下された載置台を熱交換器のシェルの開口部にクラン
プ手段により水平状態で固定し、前記載置台の長さ方向
に延びる一対のガイドレール上を移動する移動台車に設
けられた連結シリンダを前記シェル内の管束に着脱可能
に連結し、前記吊下枠を前記載置台の長さ方向に移動さ
せて該載置台の重心を調整しながら、前記管束を前記移
動台車により抜き差しさせる管束引き抜き装置におい
て、前記載置台に傾斜角検出手段を設け、また該傾斜角
検出手段の検出値に基づいて前記吊下枠を移動させて前
記載置台を水平に保持する水平保持手段を設け、前記管
束を前記載置台の幅方向から支持する所定対の支持ブロ
ックを前記ガイドレール上に移動可能に設け、さらに前
記支持ブロック間の間隔調整手段を設け、また前記移動
台車に前記連結シリンダの昇降手段を設け、さらにこれ
らの機器を遠隔地から操作する無線操作盤を備えるよう
に構成されている。

【０００６】

【作用】請求項１記載の管束引き抜き装置により管束を
シェルから抜き出す時には、例えばクレーンにより吊下
された載置台を熱交換器のシェルの開口部付近に移動さ
せた後、遠隔地の作業者が無線操作盤を操作して、クラ
ンプ手段によりシェルをクランプして載置台を熱交換器
に水平状態で固定し、次いで間隔調整手段により管束の
直径に合わせて支持ブロック間の間隔を調整することに
より、直径寸法に係わりのない支持ブロックによる管束
の的確な支持を行うことができる。しかも、このように
支持ブロック間の間隔調整を行うと管束が上下方向に若
干移動するので、これを利用して載置台へのスムーズな
管束の引き抜きができるように、シェル内に収納された
管束の下部の高さ位置に合わせて支持ブロックの上面の
高さ位置を調整する。次いで、昇降手段により移動台車
の連結シリンダの高さを管束の連結部の高さに揃えた
後、移動台車と管束とを連結して移動台車をガイドレー
ルに沿って移動させることにより管束を載置台上に引き
抜く。この際、管束の引き抜きに伴って管束の重さが吊
下状態の載置台にかかるので、載置台は重心位置が変化
して熱交換器側に傾斜しようとするが、この傾斜角を傾
斜角検出手段が検出し、この検出値に基づいて、作業者
が水平保持手段を無線操作して吊下枠を載置台の長さ方
向に移動させることにより載置台の重心を調整し、載置
台を水平状態に保持するようにしたので、管束の抜き差
し時における載置台の水平補正の信頼性が向上できる。
その後、クランプ手段によるシェルとのクランプ状態が
解除し、次いで載置台をクレーンにより所定場所まで移
動して、管束を例えば洗浄処理工程などに送る。管束を
シェル内に差し込む時には、管束を載せた載置台をクレ
ーンによりシェルの開口部付近に移動させた後、無線操
作盤を操作してシェルをクランプ手段によりクランプ
し、次いで管束をシェル内にスムーズに差し込めるよう
に、間隔調整手段により支持ブロック間の間隔を調整し
て、シェルの内周面の下部の高さ位置と支持ブロックの
上面の高さ位置とを調整する。次いで、移動台車を移動
させて管束をシェル内に押し戻すが、管束の押し戻しに
伴って発生する載置台の傾斜は、同様に傾斜角検出手段
による検出値に基づいて水平保持手段を無線操作して補
正する。なお、上述したそれぞれの操作は、無線操縦盤
を持った作業者が作業状況に応じて最適な監視場所に移
動して遠隔操作できるので作業の安全性が図れる。

【０００７】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る管束引き抜
き装置の使用状態を示す側面図、図２は同平面図、図３
は同正面図、図４はガイドレールの前端部の拡大側面
図、図５は同ガイドレールの前端部の拡大平面図、図６
は前記管束引き抜き装置の一部断面図を含む要部拡大正
面図、図７は移動台車の一部断面図を含む拡大平面図、
図８は同移動台車の要部拡大断面図、図９は前記管束引
き抜き装置の断面図、図１０は前記連結シリンダの昇降
手段を示す要部拡大断面図、図１１は同昇降手段を示す
要部拡大平面図、図１２は同昇降手段を示す要部拡大正
面図、図１３は前記管束引き抜き装置の制御部のブロッ
ク図を示している。

【０００８】図１〜３に示すように、本発明の一実施例
に係る管束引き抜き装置１０は、横置き状態の熱交換器
１１のシェル１２内に収納された管束１３を無線操作に
より抜き差しさせる装置である。

【０００９】管束引き抜き装置１０は、管束１３が載置
される長尺な枠体の載置台１４を有しており、載置台１
４の中央部上には、吊下枠１５が水平保持手段の一例で
ある一対のバランスシリンダ１６により横移動可能に取
り付けられている。吊下枠１５は、載置台１４の長尺な
側枠１７内に摺動可能に収納された一対の摺動枠１８を
有しており、それぞれの摺動枠１８の両端部上には、そ
れぞれの側枠１７の両端部付近に形成されたスリット１
９から先端部が突出する合計４個の突片２０が設けられ
ている（図６参照）。それぞれの突片２０には上方に延
びる４本のリンク２１の下端部が回動可能に軸着されて
おり、各リンク２１の上端部に四角形の上部枠２２が軸
着されている。上部枠２２の中央部には補強部材が架け
わたされており、この補強部材に中央部にクレーンのフ
ックに掛止される環状の掛止部２３が回動可能に軸着さ
れている。また、バランスシリンダ１６は、それぞれの
側板１７の中央部付近上に配設されており、ロッド２４
の先端部が熱交換器１１側（以下、熱交換器側を前側と
し、その反対側を後側とする）の突片２０に軸着されて
いる。管束１３の載置台１４上への出し入れに伴って載
置台１４が前方に傾いた場合に、バランスシリンダ１６
のロッド２４を出し入れさせて吊下枠１５を前後方向
（通常、後方）に移動させることにより、載置台１４の
重心位置の調整を行って載置台１４を水平状態に戻す。

【００１０】図２に示すように、載置台１４には先部が
載置台１４の前端を越えて前方に延びる角パイプからな
る一対のガイドレール２５が設けられており、ガイドレ
ール２５間には、所定ピッチで多数本の掛止材２５ａが
横架されている。図４、５に示すように、それぞれのガ
イドレール２５の前端部の外側面には、管束１３の載置
台１４上への出し入れにより傾いた載置台１４の垂直方
向の位置ずれを防止する一対のスリングシリンダ２６が
配設されており、ロッド２７の先端部とシェル１２のフ
ランジ２８とがワイヤ２９により連結されている。載置
台１４が下方に傾こうとしてもワイヤ２９が緊張される
ことで傾きが抑止される。また、それぞれのガイドレー
ル２５の前端部付近内には、フランジ２８をクランプす
るクランプ手段の一例である一対のクランプシリンダ３
０が収納されており、ロッド３１の先端部には連結材３
２が軸着されており、連結材３２の先端には周方向に回
動するクランプ部材３３が取り付けられている（図６も
参照）。横に倒したクランプ部材３３をフランジ２８の
背部に位置させ、それからクランプ部材３３を起こして
クランプシリンダ３０のロッド３１を引き込ませるとフ
ランジ２８がクランプ部材３３とガイドレール２５の前
端に固着された押板３３ａとの間でクランプされ、その
後ロッド３１を突出させるとこのクランプ状態が解除さ
れる。

【００１１】図６に示すように、それぞれのガイドレー
ル２５の前端部上には、抜き出された管束１３を下方か
ら支持する４個の支持台３４（図１も参照）が車輪３４
ａを介して摺動可能に載置されている。支持台３４の左
右方向の両端部上には、間隔調整手段の一例である一対
の幅調整シリンダ３５が互いのロッド３６を対向させて
配設されており、ロッド３６の先端部には対向方向に向
かって下方に傾斜した一対の移動板３７が軸着されてい
る。それぞれの移動板３７上には、管束１３の下部周面
を支持する一対の支持ブロック３８が固着されている。
それぞれの幅調整シリンダ３５のロッド３６を出し入れ
させることにより、両移動板３７上の支持ブロック３８
が離反または近接する方向に移動する。

【００１２】また、図１、２に示すように、ガイドレー
ル２５上には移動台車３９が車輪３９ａ（図８参照）を
介して摺動可能に載置されており、移動台車３９上に
は、管束１３の連結シリンダ４０が昇降手段４１により
昇降可能に設けられている。連結シリンダ４０のロッド
４２は管束１３の端面にある管板１３ａの突片状の連結
部４３に着脱可能に連結されており、ロッド４２の突出
長さはほぼガイドレール２５の掛止材２５ａ間のピッチ
と同じにしている。この移動台車３９の駆動系には、錆
びついた管束１３をシェル１２内から強引に引き抜く際
に使用される前記連結シリンダ４０を利用した第１の駆
動系と、比較的負荷の小さな管束１３の移動を受け持
ち、載置台１４の後側の端部中央に設けられた油圧モー
タ４４を有する第２の駆動系を備えている。次いで、図
１、２、７〜９を参照して第１の駆動系を詳細に説明す
る。なお、図１、２、７〜９において、連結シリンダ４
０の昇降装置４１は図面が煩雑になるので省略してい
る。

【００１３】図７〜９に示すように、移動台車３９に
は、それぞれの上端部付近で回動シャフト４５に固定状
態で連結された一対のストッパ構造体４６が配置されて
いる。それぞれのストッパ構造体４６は、屈曲部が上側
にある略くの字形の後退ストッパ４７と前進ストッパ４
８とを鋏形に組み合わせたものである。また、両ストッ
パ４７、４８の下端間の間隔はガイドレール２５の掛止
材２５ａ間のピッチとほぼ同じ長さになるようにほぼ１
３５度に開脚されている。移動台車３９の下面中央部に
は下方に延びる取り付け部材４９が垂設されており、取
り付け部材４９の下端部には、各ストッパ構造体４６の
両ストッパ４７、４８の股下に配置されて、先端が１２
０度に開いた断面視して二等辺三角形の支え部材５０が
固着されている。

【００１４】また、一方のストッパ構造体４６の上部が
移動台車３９の一側部中央に形成されたスリット５１か
ら突出しており、移動台車３９のスリット５１付近に
は、ストッパ構造体４６の前進側と後退側との切り換え
手段５２が設けられている。この切り換え手段５２は、
移動台車３９のスリット５１の両端部付近に立設された
一対の軸受５３を有しており、軸受５３間には操作棒５
４が摺動可能に挿通されている。操作棒５４の中央部の
下部には、スリット５１から突出する両ストッパ４７、
４８の上端部に押し当てられる押圧子５５が固着されて
いる。

【００１５】図７、８に示すように、操作棒５４の中央
部の側部には突片５６が設けられており、突片５６の先
端部に切り換え手段５２を駆動する切り換えシリンダ５
７のロッド５８が軸着されている。切り換えシリンダ５
７のロッド５８を引き込ませると、操作棒５４が前側に
移動して押圧子５５が前進ストッパ４８の上端部を同方
向に押し込む。これにより、それぞれのストッパ構造体
４６のストッパ４７、４８がシャフト４５を中心にし
て、後退ストッパ４７の裏面が支持部材５０の前傾斜面
に当接するまで図８実線矢印方向に回動することによ
り、後退ストッパ４７の下端部が、移動台車３９の前側
にある掛止材２５ａの後面に当接可能な位置まで下降す
る。このとき、前進ストッパ４８の下端は、移動台車３
９の後側にある掛止材２５ａ′より上方まで上昇してい
る。

【００１６】また、切り換えシリンダ５７のロッド５８
を突出させると、操作棒５４が後側に移動して押圧子５
５が後退ストッパ４７の上端部を同方向に押し込む。こ
れにより、前進ストッパ４８の裏面が支持部材５０の後
傾斜面に当接するまでストッパ４７、４８が図８鎖線矢
印方向に回動し、前進ストッパ４８の下端部が移動台車
３９の後側にある掛止材２５ａ′の前面に当接可能な位
置まで下降する。このとき、後退ストッパ４７の下端
は、掛止材２５ａより上方まで上昇している。

【００１７】移動台車３９を後退させる場合、すなわち
移動台車３９が管束１３をシェル１２内から引き出す場
合には、予めロッド４２を引き込ませた状態で連結シリ
ンダ４０と管束１３とを連結すると共に、切り換えシリ
ンダ５７のロッド５８を引き込ませて後退ストッパ４７
を移動台車３９の前側の掛止材２５ａに掛止させてお
く。次いで、連結シリンダ４０のロッド４２を突出させ
ると、移動台車３９の後方には同台車３９の後退を阻止
する物は何もないので、管束１３の管板１３ａを支点に
移動台車３９が後方に移動し、ロッド４２が延び切った
ところで後退ストッパ４７が移動台車３９の後側の掛止
材２５ａ′を乗り越える。続いて、ロッド４２を引き込
ませると、後退ストッパ４７の下端部が掛止材２５ａ′
に掛止され、この掛止材２５ａ′を支点にして移動台車
３９が固定状態になることにより、連結シリンダ４０の
大きな力で管束１３がシェル１２内から強引に抜き出さ
れる。

【００１８】このときの移動台車３９の浮き上がりは、
それぞれのガイドレール２５の内側面に該レール２５の
全長にわたって設けられた浮き上がり防止用の凸条部２
５ｂに、移動台車３９の前後方向の両端部に垂設された
フレーム５９の下端部のフランジ部６０が当接すること
により防止される（図８参照）。その後、この第１の駆
動系によりさらに管束１３を引き出す場合には、同様に
ロッド４２を出し入れさせて上述の操作を繰り返すこと
により、後退ストッパ４７がさらに後方の掛止材２５ａ
を乗り越えて、順次、管束１３を掛止材２５ａの１ピッ
チ分だけ引き出す。

【００１９】移動台車３９を前進させる場合、すなわち
移動台車３９により管束１３をシェル１２内に押し戻す
場合には、例えば予めロッド４２を引き込ませた状態で
連結シリンダ４０と管束１３とを連結すると共に、切り
換えシリンダ５７のロッド５８を突出させて前進ストッ
パ４８を移動台車３９の後側の掛止材２５ａ′に掛止さ
せておく。次いで、連結シリンダ４０のロッド４２を突
出させると、掛止材２５ａ′を支点に移動台車３９が固
定状態になり、管束１３をシェル１２側に押し込む。そ
れからロッド４２を引き込ませると、ロッド４２の引き
込みに伴って移動台車３９が前方に移動し、ロッド４２
が最も引き戻された時に、後退ストッパ４７が掛止材２
５ａを乗り越える。続いて、ロッド４２を突出させる
と、同様に掛止材２５ａを支点に移動台車３９が固定状
態になり、管束１３をさらに押し込む。次に、図２、
７、８を参照して、前記移動台車３９の第２の駆動系を
詳細に説明する。

【００２０】図２に示すように、載置台１４の幅方向の
中央部には、ほぼ載置台１４の全長にかけて移動台車３
９を移動させるチェーンコンベア６１が配設されてい
る。チェーンコンベア６１は、載置台１４の後端部の中
央部付近に配置された油圧モータ４４により駆動される
コンベアであり、図７に示す後側のフレーム５９の下部
中央に固着された取り付け金具６３が、チェーン６４に
連結されている。連結シリンダ４０により管束１３をシ
ェル１２内から強引に引き抜いた後など、管束１３を大
きな負荷もなくスムーズに移動できる場合に、油圧モー
タ４４によりチェーン６４を回転させて、取り付け金具
６３により連結された移動台車３９をガイドレール２５
に沿って移動させる。また、移動台車３９上には、連結
シリンダ４０の高さを管束１３の連結部４３の高さに揃
えるために連結シリンダ４０を昇降させる昇降手段４１
を設けている。以下、この昇降手段４１を図１０〜１２
を参照して詳細に説明する。

【００２１】図１０〜１２に示すように、移動台車３９
上には、連結シリンダ４０の周囲に４本の脚部６６ａを
有する昇降ガイド枠６６が立設されており、連結シリン
ダ４０の取り付けプレート６７の長さ方向の両端部から
左右に突出する２対の取り付け板６８には、脚部６６ａ
を外方から挟み込むように脚部６６ａの外側面を転動す
る８個のローラ６９が軸着されている。従って、連結シ
リンダ４０はローラ６９により脚部６６ａに沿って昇降
する。移動台車３９の両端部付近の中央部には一対の開
口部３９ｂが形成されており、それぞれの開口部３９ｂ
下には、取り付けプレート６７を載置状態で支持する一
対の昇降リンク７０の下端部が移動台車３９の下部側面
にピン７１により軸着されている。それぞれの昇降リン
ク７０の中央部には長孔７２が穿設されており、また昇
降リンク７０の上端部には、取り付けプレート６７の下
面に当接されるローラ７３が軸着されている。

【００２２】移動台車３９の中央部上には、連結シリン
ダ４０を昇降させるジャッキ７４が設けられている。ジ
ャッキ７４には操作用のハンドル７５と、先端部がそれ
ぞれの昇降リンク７０の長孔７２に軸着された一対のロ
ッド７６とが突出して設けられている。ハンドル７５を
回転させると、ジャッキ７４のロッド７６が出し入れさ
れて昇降リンク７０がピン７１を中心に回動し、これに
より昇降リンク７０により支持された連結シリンダ４０
が取り付けプレート６７と共に脚部６６ａに沿って水平
に昇降する。次に、図１、２、１３を参照して管束引き
抜き装置１０の制御部７８を詳細に説明する。

【００２３】図１、２、１３に示すように、制御部７８
は、載置台１４の後端部に配設された制御盤７９および
受信盤８０と、載置台１４の中央部付近に設けられた傾
斜角検出手段の一例である２軸傾斜計の検出器８１およ
び載置台１４の前端部に設けられた表示器８２と、載置
台１４の後端部付近に設けられて、油圧モータ４４やシ
リンダ類１６、２６、３０、４０、５７を駆動する油圧
ポンプ８３およびモータ８４と、電気機器の電源８５
と、遠隔操作用の無線操作盤８６とを備えている。

【００２４】作業者が操作する無線操作盤８６からの操
作信号は、受信盤７９に受信されて制御盤８０に送ら
れ、制御盤８０から油圧モータ４４やシリンダ類１６、
２６、・・・に駆動信号などが伝達される。また、載置
台１４の傾斜は検出器８１により検出されて表示器８２
に表示され、作業者は熱交換器１１付近の作業床におい
てその表示を見ながら無線操作盤８６を操作して、バラ
ンスシリンダ１６のロッド２４の出し入れを指令する操
作信号を制御盤８０に送ることにより、吊下枠１５を載
置台１４の長さ方向に移動させて載置台１４の重心位置
を調整し、載置台１４を水平に保持する。図において、
符号８７はケーブルベアを示している。

【００２５】続いて、本発明の一実施例に係る管束引き
抜き装置１０の動作について説明する。図１、２に示す
ように、管束１３の引き抜き時には、クレーンにより吊
下された載置台１４を熱交換器１１のシェル１２の開口
部付近に移動させた後、熱交換器１１付近の作業床上の
作業者が無線操作盤８６を操作して以下の作業を行う。
すなわち、クランプシリンダ３０によりシェル１２のフ
ランジ２８をクランプして載置台１４を熱交換器１１に
水平状態で固定し、スリングシリンダ２６のロッド２７
の先端部とフランジ２８とをワイヤ２９により連結する
（図４参照）。

【００２６】次いで、図６に示すように、それぞれの支
持台３４に設けられた対向する幅調整シリンダ３５のロ
ッド３６を出し入れさせて、管束１３の直径に合わせて
支持ブロック３８間の間隔を調整することにより、支持
ブロック３８による管束１３の的確な支持を行う。しか
も、このように支持ブロック３８間の間隔調整を行うと
管束１３が上下方向に若干移動するので、これを利用し
て載置台１４へのスムーズな管束１３の引き抜きができ
るように、シェル１２内に収納された管束１３の下部の
高さ位置に合わせて支持ブロック３８の上面の高さ位置
を調整する。

【００２７】次いで、図１０〜１２に示すように、作業
者が移動台車３９のハンドル７５を回してジャッキ７４
のロッド７６を出し入れさせ、昇降リンク７０をピン７
１を中心に回動させて連結シリンダ４０を昇降ガイド枠
６６に沿って水平に昇降させることにより、連結シリン
ダ４０のロッド４２の高さを管束１３の連結部４３の高
さに揃え、引き込み状態のロッド４２と連結部４３とを
結合して移動台車３９と管束１３とを連結する。また、
切り換えシリンダ５７のロッド５８を引き込ませて後退
ストッパ４７を移動台車３９の前側の掛止材２５ａに掛
止させておく。

【００２８】次いで、図８に示すように連結シリンダ４
０のロッド４２を突出させると、管束１３の管板１３ａ
を支点に移動台車３９が後方に移動し、後退ストッパ４
７が移動台車３９の後側の掛止材２５ａ′を乗り越え、
続いてロッド４２を引き込ませると、後退ストッパ４７
を支え部材として掛止材２５ａ′を支点に移動台車３９
が固定状態になることにより、連結シリンダ４０の大き
な力で錆ついた管束１３がシェル１２内から強引に抜き
出される。なお、この際の移動台車３９の浮きは、ガイ
ドレール２５の凸条部２５ｂに、フレーム５９のフラン
ジ部６０が当接することにより防止される（図８参
照）。この動作を錆つきによる管束１３の抜き出し負荷
が弱くなるまで繰り返す。負荷が小さくなったら、図２
に示す油圧モータ４４によりチェーンコンベア６１を作
動させて移動台車３９を後退させることにより管束１３
をシェル１２内から載置台１４上に完全に抜き出す。こ
の管束１３の抜き出しに追従して、４個の支持台３４を
ガイドレール２５に沿って所定の等間隔位置までそれぞ
れ移動させる。

【００２９】図１に示すように、管束１３の載置台１４
上への抜き出しに伴い、クレーンに吊下された載置台１
４はバランスを崩して前方に傾くが、この傾斜は検出器
８１が検出して検出信号を制御盤８０に送ると共に表示
器８２に表示し、作業者はその表示を見ながら無線操作
盤８６を操作して制御部７８に操作信号を発信し、バラ
ンスシリンダ１６のロッド２４を適宜引き込ませて吊下
枠１５を後方に移動させることにより、載置台１４の重
心位置の調整を行って載置台１４を水平状態に戻す。ま
た、このときの載置台１４の前端部の下降は、スリング
シリンダ２６とシェル１２のフランジ２８とを連結する
ワイヤ２９により抑止される（図４参照）。

【００３０】その後、クランプシリンダ３０によるシェ
ル１２とのクランプ状態を解除し、次いでクレーンを操
作して載置台１４を地上に降ろし、管束１３を洗浄処理
工程に搬送して洗浄する。洗浄された管束１３は引き抜
き完了状態、すなわち連結シリンダ４０の引き込んだロ
ッド４２と管束１３とを連結させた状態で載置台１４に
戻される。管束１３をシェル１２内に押し戻す時には、
予め切り換えシリンダ５７のロッド５８を突出させて前
進ストッパ４８を移動台車３９の後側の掛止材２５ａ′
に掛止させておく。

【００３１】それから、管束１３を載せた載置台１４を
クレーンによりシェル１２の開口部付近に移動させた
後、作業者が無線操作盤８６を操作してシェル１２をク
ランプシリンダ３０により再びクランプし、次いで管束
１３をシェル１２内にスムーズに差し込めるように、幅
調整シリンダ３５により支持ブロック３８間の間隔を調
整して、シェル１２の内周面の下部の高さ位置と支持ブ
ロック３８の上面の高さ位置とを調整する。

【００３２】次に、図８において連結シリンダ４０のロ
ッド４２を突出させると、掛止材２５ａ′を支点に移動
台車３９が固定状態になり管束１３をシェル１２内に押
し込む。それからロッド４２を引き込ませて移動台車３
９を前方に移動させ、後退ストッパ４７を掛止材２５ａ
に掛止する。続いて、ロッド４２を再び突出させると、
同様に掛止材２５ａを支点に移動台車３９が固定状態に
なり、管束１３をさらに押し込む。管束１３がシェル１
２内に大きな負荷なくスムーズに差し込めるようになっ
たら、油圧モータ４４によりチェーンコンベア６１を作
動させて移動台車３９を前方に移動させ、管束１３をシ
ェル１２内に完全に押し込む。この管束１３の押し込み
に伴う載置台１４の傾斜は、同様に検出器８１が検出し
て表示器８２に表示し、これを作業者が見て無線操作盤
８６を操作することにより補正する。

【００３３】このように、管束引き抜き装置１０による
管束１３のシェル１２内からの抜き差し作業を無線操作
盤８６により遠隔地で行えるので作業者の安全性が図
れ、また携帯性の良い無線操作盤８６を採用しているの
で、作業者が作業状況に応じて最適な監視場所に移動し
て無線操作できる。また、従来、管束１３の載置台１４
上への抜き差し時の傾斜は、作業者の目測によりバラン
スシリンダのロッドを出し入れさせて吊下枠を移動させ
ることにより対応していたので載置台の水平補正の信頼
性に乏しかったが、本手段では載置台１４に傾斜を検出
する検出器８１を設けたので、水平補正の信頼性が向上
する。

【００３４】さらに、支持台３４に設けられた対向する
幅調整シリンダ３５のロッド３６を出し入れさせて、管
束１３の直径に合わせて支持ブロック３８間の間隔を調
整することにより、直径寸法に係わりのない支持ブロッ
ク３８による管束１３の的確な支持を行うことができる
と共に、シェル１２内に収納された管束１３の下部の高
さ位置に合わせて支持ブロック３８の上面の高さ位置を
自動調整できる。なお、この支持ブロック３８間の間隔
調整手段として手動操作されるネジ送り構造体を採用す
ることも可能ではあるが、作業が面倒であり、しかも不
安定な載置台１４上での作業になるので危険性が伴う。
さらにまた、昇降手段４１により連結シリンダ４０を昇
降ガイド枠６６に沿って水平に昇降できるので、管束１
３の大小に係わりなく連結シリンダ４０のロッド４２の
高さを管束１３の連結部４３の高さに揃えることができ
る。しかも、本手段は、これらの効果を同時に満足させ
ることができる管束引き抜き装置を提供するものであ
る。

【００３５】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱
しない範囲での設計変更や動作の変更があっても本発明
に含まれる。例えば、傾斜角検出手段は実施例のものに
限定しなくても、その他どのような形式の傾斜角検出手
段であってもよい。また、実施例では、水平保持手段と
してバランスシリンダを示したが、これに限定しなくて
も、例えば電動モータを有するものなど他のどのような
機構のものであってもよい。さらに、支持ブロック間の
間隔調整手段は、実施例の構造のものに限定しなくても
間隔が調整できればどのような構造のものであってもよ
い。さらにまた、移動台車に設けられた連結シリンダの
昇降手段も実施例の構造のものに限定しなくても連結シ
リンダを昇降できればどのような構造のものであっても
よい。

【００３６】

【発明の効果】請求項１記載の管束引き抜き装置におい
ては、このように、管束引き抜き装置による管束のシェ
ル内からの抜き差し作業を無線操作盤により遠隔地で行
えるので作業者の安全性が図れ、また無線操作盤は携帯
性が良いので、作業者が作業状況に応じて最適な監視場
所に移動して無線操作できる。また、従来、管束抜き差
し時の載置台の傾斜は、作業者の目測によりバランスシ
リンダのロッドを出し入れさせて吊下枠を移動させるこ
とにより対応していたので載置台の水平補正の信頼性に
乏しかったが、本手段では載置台に傾斜を検出する傾斜
角検出手段を設けたので、水平補正の信頼性が向上す
る。さらに、間隔調整手段により管束の直径に合わせて
支持ブロック間の間隔を調整することにより、直径寸法
に係わりのない支持ブロックによる管束の的確な支持を
行うことができると共に、載置台へのスムーズな管束の
引き抜きができるように、シェル内に収納された管束の
下部の高さ位置に合わせて支持ブロックの上面の高さ位
置を調整できる。さらにまた、昇降手段により連結シリ
ンダを昇降できるので、管束の直径の大小に係わりな
く、連結シリンダのロッドの高さを管束の連結部の高さ
に揃えることができる。しかも、本手段は、これらの効
果を同時に満足させることができる管束引き抜き装置を
提供するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る管束引き抜き装置の使
用状態を示す側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】ガイドレールの前端部の拡大側面図である。

【図５】同ガイドレールの前端部の拡大平面図である。

【図６】前記管束引き抜き装置の一部断面図を含む要部
拡大正面図である。

【図７】移動台車の一部断面図を含む拡大平面図であ
る。

【図８】同移動台車の要部拡大断面図である。

【図９】前記管束引き抜き装置の断面図である。

【図１０】前記連結シリンダの昇降手段を示す要部拡大
断面図である。

【図１１】同昇降手段を示す要部拡大平面図である。

【図１２】同昇降手段を示す要部拡大正面図である。

【図１３】前記管束引き抜き装置の制御部のブロック図
である。

【符号の説明】

１０：管束引き抜き装置、１１：熱交換器、１２：シェ
ル、１３：管束、１３ａ：管板、１４：載置台、１５：
吊下枠、１６：バランスシリンダ（水平保持手段）、１
７：側枠、１８：摺動枠、１９：スリット、２０：突
片、２１：リンク、２２：上部枠、２３：掛止部、２
４：ロッド、２５：ガイドレール、２５ａ：掛止材 、
２５ａ： 掛止材、２５ｂ：凸条部、２６：スリングシ
リンダ、２７：ロッド、２８：フランジ、２９：ワイ
ヤ、３０：クランプシリンダ（クランプ手段）、３１：
ロッド、３２：連結材、３３：クランプ部材、３３ａ：
押板、３４：支持台、３４ａ：車輪、３５：幅調整シリ
ンダ（間隔調整手段）、３６：ロッド、３７：移動板、
３８：支持ブロック、３９：移動台車、３９ａ：車輪、
３９ｂ：開口部、４０：連結シリンダ、４１：昇降手
段、４２：ロッド、４３：連結部、４４：油圧モータ、
４５：回動シャフト、４６：ストッパ構造体、４７：後
退ストッパ、４８：前進ストッパ、４９：取り付け部
材、５０：支え部材、５１：スリット、５２：切り換え
手段、５３：軸受、５４：操作棒、５５：押圧子、５
６：突片、５７：切り換えシリンダ、５８：ロッド、５
９：フレーム、６０：フランジ部、６１：チェーンコン
ベア、６３：取り付け金具、６４：チェーン、６６：昇
降ガイド枠、６６ａ：脚部、６７：取り付けプレート、
６８：取り付け板、６９：ローラ、７０：昇降リンク、
７１：ピン、７２：長孔、７３：ローラ、７４：ジャッ
キ、７５：ハンドル、７６：ロッド、７８：制御部、７
９：制御盤、８０：受信盤、８１：検出器（傾斜角検出
手段）、８２：表示器、８３：油圧ポンプ、８４：モー
タ、８５：電源、８６：無線操作盤、８７：ケーブルベ
ア

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年１２月４日（２００１．１２．
４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 管束引き抜き方法

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、管束引き抜き方法に係
り、さらに詳しくは、横倒し状態の熱交換器のシェル内
から管束を抜き差しする管束引き抜き方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば原油からガソリンを精製するため
の化学プラントには、横倒し状態のシェル内に長尺な管
束が収納された熱交換器が多数配備されている。管束
は、使用により錆などが発生するので、定期的にシェル
内から引き出されて清掃される。ところが、熱交換器は
高い所に設置される場合が多く、従って管束の引き抜き
に際しては、例えば特開昭５２−７４９５２号公報の
「管束引き抜き装置」に記載されたもののようなクレー
ンにより吊下された状態で使用される特殊な引き抜き装
置が用いられる。

【０００３】この従来装置は、吊下枠を介してクレーン
により吊下される載置台に、熱交換器のシェルの開口部
のフランジをクランプするクランプシリンダと、載置台
の長さ方向に延びる一対のガイドレール上に移動可能に
設けられて、管束をシェル内から載置台上に抜き出した
りシェル内に押し戻す移動台車と、移動台車の駆動シリ
ンダと、移動台車に設けられて台車と管束とを連結する
連結シリンダと、ガイドレールの熱交換器側の端部に設
けられた一対の支持ブロックと、吊下枠を載置台の長さ
方向に移動させて載置台の重心調整を行うことにより管
束抜き差し中の載置台の水平状態を保持するバランスシ
リンダとを備えたものである。従来装置の使用にあって
は、クレーンにより載置台を熱交換器の開口部の横に水
平に吊り下げ、それからクランプシリンダによりシェル
の開口部のフランジをクランプしてシェルに載置台を固
定し、続いて連結シリンダのロッドと管束の端面にある
管板とを連結し、次いで駆動シリンダにより移動台車を
外方に移動させて、支持ブロックにより支持しながら管
束をシェル内から抜き出して載置台上に載置するもので
ある。なお、管束の載置台上への移動に伴い、載置台の
重心位置が変化して載置台が一方に傾こうとするが、バ
ランスシリンダの駆動により吊下枠を載置台の長さ方向
に移動させて載置台の重心調整を行うことにより載置台
を水平に保持する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の管束引き抜き方法では、それぞれのシリンダを操作
する際に、熱交換器付近の作業床上に配置された操作バ
ルブ（例えば各シリンダが油圧シリンダの場合には油圧
バルブ）を作業者がハンドル操作しており、危険でしか
もその操作が面倒であると共に、据え置き式のバルブ切
り換え装置では、作業者が状況を把握しながら的確な操
作ができるように、作業工程ごとの最適な作業監視位置
まで移動して操作することはできなかった。また、管束
を載置台上に抜き出したり、載置台上の管束をシェル内
に押し戻す際に載置台が傾斜してもバランスシリンダに
より水平補正されるが、従来、この作業は作業者の目測
により行われていたので補正作業の信頼性に欠けてい
た。さらに、従来装置の支持ブロックは、ガイドレール
の熱交換器側の端部に固着されていてブロック間の間隔
調整ができなかったので、抜き出される管束が直径の大
きいものや小さいものに代わった場合には、管束の的確
な支持ができないという問題点があった。しかも、管束
の載置台への抜き差し時、殊に載置台上の管束をシェル
内に押し戻す際には、当然ながら管束の中心線とシェル
の中心線とが正確に一致していないと管束の出し入れが
できないが、従来の支持ブロックには管束の上下方向へ
の微調整機能がなく、スムーズに管束のシェル内への出
し入れができないという問題点があった。本発明はこの
ような実情に鑑みなされたもので、作業状況に応じた最
適な監視場所に移動して遠隔操作でき、また管束の抜き
差し時における載置台の水平補正の信頼性が向上でき、
さらに直径寸法に係わりのない支持ブロックによる管束
の的確な支持ができると共に、管束のスムーズな抜き差
しができ、さらに移動台車と管束との連結部の位置ずれ
を補正できるものであって、しかもこれらの効果を同時
に満足させることができる管束引き抜き方法を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の管束引き抜き方法は、クレーンに吊下枠を介して
吊下された載置台を熱交換器のシェルのフランジに遠隔
地から無線操作盤によって操作するクランプ手段により
水平状態で固定し、前記載置台の長さ方向に延びる一対
のガイドレール上を移動する移動台車に設けられた連結
シリンダを前記シェル内の管束に着脱可能に連結し、前
記吊下枠を水平保持手段によって前記載置台の長さ方向
に移動させて該載置台の重心を調整しながら、前記管束
を前記移動台車により抜き差しさせている。また、請求
項２記載の管束引き抜き方法は、請求項１記載の方法に
おいて、前記載置台には傾斜角検出手段が設けられ、こ
の検出値に基づいて、作業者が前記水平保持手段を無線
操作して前記吊下枠を前記載置台の長さ方向に移動させ
ることにより該載置台の重心を調整している。請求項３
記載の管束引き抜き方法は、請求項１又は２記載の方法
において、前記ガイドレールの前側上部には、前記管束
を前記載置台の幅方向から支持する支持ブロックが設け
られ、その幅を前記無線操作盤によって操作する間隔調
整手段によって調整している。そして、請求項４記載の
管束引き抜き方法は、請求項１〜３のいずれか１項に記
載の管束引き抜き方法において、前記ガイドレールの前
端部の両側には一端が前記フランジに固定されるワイヤ
を、前記無線操作盤によって操作可能なスリングシリン
ダによって引っ張り前記載置台の傾きを防止している。

【０００６】

【作用】本発明の管束引き抜き方法の作用について説明
する。管束をシェルから抜き出す時には、例えばクレー
ンにより吊下された載置台を熱交換器のシェルの開口部
付近に移動させた後、遠隔地の作業者が無線操作盤を操
作して、クランプ手段によりシェルをクランプして載置
台を熱交換器に水平状態で固定し、次いで間隔調整手段
により管束の直径に合わせて支持ブロック間の間隔を調
整することにより、直径寸法に係わりのない支持ブロッ
クによる管束の的確な支持を行うことができる。しか
も、このように支持ブロック間の間隔調整を行うと管束
が上下方向に若干移動するので、これを利用して載置台
へのスムーズな管束の引き抜きができるように、シェル
内に収納された管束の下部の高さ位置に合わせて支持ブ
ロックの位置を調整する。次いで、昇降手段により移動
台車の連結シリンダの高さを管束の連結部の高さに揃え
た後、移動台車と管束とを連結して移動台車をガイドレ
ールに沿って移動させることにより管束を載置台上に引
き抜く。この際、管束の引き抜きに伴って管束の重さが
吊下状態の載置台にかかるので、載置台は重心位置が変
化して熱交換器側に傾斜しようとするが、この傾斜角を
傾斜角検出手段が検出し、この検出値に基づいて、作業
者が水平保持手段を無線操作して吊下枠を載置台の長さ
方向に移動させることにより載置台の重心を調整し、載
置台を水平状態に保持するようにしたので、管束の抜き
差し時における載置台の水平補正の信頼性が向上でき
る。その後、クランプ手段によるシェルとのクランプ状
態が解除し、次いで載置台をクレーンにより所定場所ま
で移動して、管束を例えば洗浄処理工程などに送る。管
束をシェル内に差し込む時には、管束を載せた載置台を
クレーンによりシェルの開口部付近に移動させた後、無
線操作盤を操作してシェルをクランプ手段によりクラン
プし、次いで管束をシェル内にスムーズに差し込めるよ
うに、間隔調整手段により支持ブロック間の間隔を調整
して、シェルの内周面の下部の高さ位置と支持ブロック
の位置とを調整する。次いで、移動台車を移動させて管
束をシェル内に押し戻すが、管束の押し戻しに伴って発
生する載置台の傾斜は、同様に傾斜角検出手段による検
出値に基づいて水平保持手段を無線操作して補正する。
なお、上述したそれぞれの操作は、無線操作盤を持った
作業者が作業状況に応じて最適な監視場所に移動して遠
隔操作できるので作業の安全性が図れる。

【０００７】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る管束引き抜
き方法を適用した管束引き抜き装置の使用状態を示す側
面図、図２は同平面図、図３は同正面図、図４はガイド
レールの前端部の拡大側面図、図５は同ガイドレールの
前端部の拡大平面図、図６は前記管束引き抜き装置の一
部断面図を含む要部拡大正面図、図７は移動台車の一部
断面図を含む拡大平面図、図８は同移動台車の要部拡大
断面図、図９は前記管束引き抜き装置の断面図、図１０
は前記連結シリンダの昇降手段を示す要部拡大断面図、
図１１は同昇降手段を示す要部拡大平面図、図１２は同
昇降手段を示す要部拡大正面図、図１３は前記管束引き
抜き装置の制御部のブロック図を示している。

【０００８】図１〜３に示すように、本発明の一実施例
に係る管束引き抜き方法を適用した管束引き抜き装置１
０は、横置き状態の熱交換器１１のシェル１２内に収納
された管束１３を無線操作により抜き差しさせる装置で
ある。

【０００９】管束引き抜き装置１０は、管束１３が載置
される長尺な枠体の載置台１４を有しており、載置台１
４の中央部上には、吊下枠１５が水平保持手段の一例で
ある一対のバランスシリンダ１６により横移動可能に取
付けられている。吊下枠１５は、載置台１４の長尺な側
枠１７内に摺動可能に収納された一対の摺動枠１８を有
しており、それぞれの摺動枠１８の両端部上には、それ
ぞれの側枠１７の両端部付近に形成されたスリット１９
から先端部が突出する合計４個の突片２０が設けられて
いる（図６参照）。それぞれの突片２０には上方に延び
る４本のリンク２１の下端部が回動可能に軸着されてお
り、各リンク２１の上端部に四角形の上部枠２２が軸着
されている。上部枠２２の中央部には補強部材が架けわ
たされており、この補強部材に中央部にクレーンのフッ
クに掛止される環状の掛止部２３が回動可能に軸着され
ている。また、バランスシリンダ１６は、それぞれの側
板１７の中央部付近上に配設されており、ロッド２４の
先端部が熱交換器１１側（以下、熱交換器側を前側と
し、その反対側を後側とする）の突片２０に軸着されて
いる。管束１３の載置台１４上への出し入れに伴って載
置台１４が前方に傾いた場合に、バランスシリンダ１６
のロッド２４を出し入れさせて吊下枠１５を前後方向
（通常、後方）に移動させることにより、載置台１４の
重心位置の調整を行って載置台１４を水平状態に戻す。

【００１０】図２に示すように、載置台１４には先部が
載置台１４の前端を越えて前方に延びる角パイプからな
る一対のガイドレール２５が設けられており、ガイドレ
ール２５間には、所定ピッチで多数本の掛止材２５ａが
横架されている。図４、５に示すように、それぞれのガ
イドレール２５の前端部の外側面には、管束１３の載置
台１４上への出し入れにより傾いた載置台１４の垂直方
向の位置ずれを防止する一対のスリングシリンダ２６が
配設されており、ロッド２７の先端部とシェル１２のフ
ランジ２８とがワイヤ２９により連結されている。載置
台１４が下方に傾こうとしてもワイヤ２９が緊張される
ことで傾きが抑止される。また、それぞれのガイドレー
ル２５の前端部付近内には、フランジ２８をクランプす
るクランプ手段の一例である一対のクランプシリンダ３
０が収納されており、ロッド３１の先端部には連結材３
２が軸着されており、連結材３２の先端には周方向に回
動するクランプ部材３３が取付けられている（図６も参
照）。横に倒したクランプ部材３３をフランジ２８の背
部に位置させ、それからクランプ部材３３を起こしてク
ランプシリンダ３０のロッド３１を引き込ませるとフラ
ンジ２８がクランプ部材３３とガイドレール２５の前端
に固着された押板３３ａとの間でクランプされ、その後
ロッド３１を突出させるとこのクランプ状態が解除され
る。

【００１１】図６に示すように、それぞれのガイドレー
ル２５の前端部上には、抜き出された管束１３を下方か
ら支持する４個の支持台３４（図１も参照）が車輪３４
ａを介して摺動可能に載置されている。支持台３４の左
右方向の両端部上には、間隔調整手段の一例である一対
の幅調整シリンダ３５が互いのロッド３６を対向させて
配設されており、ロッド３６の先端部には対向方向に向
かって下方に傾斜した一対の移動板３７が軸着されてい
る。それぞれの移動板３７上には、管束１３の下部周面
を支持する一対の支持ブロック３８が固着されている。
それぞれの幅調整シリンダ３５のロッド３６を出し入れ
させることにより、両移動板３７上の支持ブロック３８
が離反又は近接する方向に移動する。

【００１２】また、図１、２に示すように、ガイドレー
ル２５上には移動台車３９が車輪３９ａ（図８参照）を
介して摺動可能に載置されており、移動台車３９上に
は、管束１３の連結シリンダ４０が昇降手段４１により
昇降可能に設けられている。連結シリンダ４０のロッド
４２は管束１３の端面にある管板１３ａの突片状の連結
部４３に着脱可能に連結されており、ロッド４２の突出
長さはほぼガイドレール２５の掛止材２５ａ間のピッチ
と同じにしている。この移動台車３９の駆動系には、錆
びついた管束１３をシェル１２内から強引に引き抜く際
に使用される前記連結シリンダ４０を利用した第１の駆
動系と、比較的負荷の小さな管束１３の移動を受け持
ち、載置台１４の後側の端部中央に設けられた油圧モー
タ４４を有する第２の駆動系を備えている。次いで、図
１、２、７〜９を参照して第１の駆動系を詳細に説明す
る。なお、図１、２、７〜９において、連結シリンダ４
０の昇降装置４１は図面が煩雑になるので省略してい
る。

【００１３】図７〜９に示すように、移動台車３９に
は、それぞれの上端部付近で回動シャフト４５に固定状
態で連結された一対のストッパ構造体４６が配置されて
いる。それぞれのストッパ構造体４６は、屈曲部が上側
にある略くの字形の後退ストッパ４７と前進ストッパ４
８とを鋏形に組み合わせたものである。また、両ストッ
パ４７、４８の下端間の間隔はガイドレール２５の掛止
材２５ａ間のピッチとほぼ同じ長さになるようにほぼ１
３５度に開脚されている。移動台車３９の下面中央部に
は下方に延びる取付け部材４９が垂設されており、取付
け部材４９の下端部には、各ストッパ構造体４６の両ス
トッパ４７、４８の股下に配置されて、先端が１２０度
に開いた断面視して二等辺三角形の支え部材５０が固着
されている。

【００１４】また、一方のストッパ構造体４６の上部が
移動台車３９の一側部中央に形成されたスリット５１か
ら突出しており、移動台車３９のスリット５１付近に
は、ストッパ構造体４６の前進側と後退側との切り換え
手段５２が設けられている。この切り換え手段５２は、
移動台車３９のスリット５１の両端部付近に立設された
一対の軸受５３を有しており、軸受５３間には操作棒５
４が摺動可能に挿通されている。操作棒５４の中央部の
下部には、スリット５１から突出する両ストッパ４７、
４８の上端部に押し当てられる押圧子５５が固着されて
いる。

【００１５】図７、８に示すように、操作棒５４の中央
部の側部には突片５６が設けられており、突片５６の先
端部に切り換え手段５２を駆動する切り換えシリンダ５
７のロッド５８が軸着されている。切り換えシリンダ５
７のロッド５８を引き込ませると、操作棒５４が前側に
移動して押圧子５５が前進ストッパ４８の上端部を同方
向に押し込む。これにより、それぞれのストッパ構造体
４６のストッパ４７、４８がシャフト４５を中心にし
て、後退ストッパ４７の裏面が支持部材５０の前傾斜面
に当接するまで図８実線矢印方向に回動することによ
り、後退ストッパ４７の下端部が、移動台車３９の前側
にある掛止材２５ａの後面に当接可能な位置まで下降す
る。このとき、前進ストッパ４８の下端は、移動台車３
９の後側にある掛止材２５ａ′より上方まで上昇してい
る。

【００１６】また、切り換えシリンダ５７のロッド５８
を突出させると、操作棒５４が後側に移動して押圧子５
５が後退ストッパ４７の上端部を同方向に押し込む。こ
れにより、前進ストッパ４８の裏面が支持部材５０の後
傾斜面に当接するまでストッパ４７、４８が図８鎖線矢
印方向に回動し、前進ストッパ４８の下端部が移動台車
３９の後側にある掛止材２５ａ′の前面に当接可能な位
置まで下降する。このとき、後退ストッパ４７の下端
は、掛止材２５ａより上方まで上昇している。

【００１７】移動台車３９を後退させる場合、すなわち
移動台車３９が管束１３をシェル１２内から引き出す場
合には、予めロッド４２を引き込ませた状態で連結シリ
ンダ４０と管束１３とを連結すると共に、切り換えシリ
ンダ５７のロッド５８を引き込ませて後退ストッパ４７
を移動台車３９の前側の掛止材２５ａに掛止させてお
く。次いで、連結シリンダ４０のロッド４２を突出させ
ると、移動台車３９の後方には同台車３９の後退を阻止
する物は何もないので、管束１３の管板１３ａを支点に
移動台車３９が後方に移動し、ロッド４２が延び切った
ところで後退ストッパ４７が移動台車３９の後側の掛止
材２５ａ′を乗り越える。続いて、ロッド４２を引き込
ませると、後退ストッパ４７の下端部が掛止材２５ａ′
に掛止され、この掛止材２５ａ′を支点にして移動台車
３９が固定状態になることにより、連結シリンダ４０の
大きな力で管束１３がシェル１２内から強引に抜き出さ
れる。

【００１８】このときの移動台車３９の浮き上がりは、
それぞれのガイドレール２５の内側面に該レール２５の
全長にわたって設けられた浮き上がり防止用の凸条部２
５ｂに、移動台車３９の前後方向の両端部に垂設された
フレーム５９の下端部のフランジ部６０が当接すること
により防止される（図８参照）。その後、この第１の駆
動系によりさらに管束１３を引き出す場合には、同様に
ロッド４２を出し入れさせて上述の操作を繰り返すこと
により、後退ストッパ４７がさらに後方の掛止材２５ａ
を乗り越えて、順次、管束１３を掛止材２５ａの１ピッ
チ分だけ引き出す。

【００１９】移動台車３９を前進させる場合、すなわち
移動台車３９により管束１３をシェル１２内に押し戻す
場合には、例えば予めロッド４２を引き込ませた状態で
連結シリンダ４０と管束１３とを連結すると共に、切り
換えシリンダ５７のロッド５８を突出させて前進ストッ
パ４８を移動台車３９の後側の掛止材２５ａ′に掛止さ
せておく。次いで、連結シリンダ４０のロッド４２を突
出させると、掛止材２５ａ′を支点に移動台車３９が固
定状態になり、管束１３をシェル１２側に押し込む。そ
れからロッド４２を引き込ませると、ロッド４２の引き
込みに伴って移動台車３９が前方に移動し、ロッド４２
が最も引き戻された時に、後退ストッパ４７が掛止材２
５ａを乗り越える。続いて、ロッド４２を突出させる
と、同様に掛止材２５ａを支点に移動台車３９が固定状
態になり、管束１３をさらに押し込む。次に、図２、
７、８を参照して、前記移動台車３９の第２の駆動系を
詳細に説明する。

【００２０】図２に示すように、載置台１４の幅方向の
中央部には、ほぼ載置台１４の全長にかけて移動台車３
９を移動させるチェーンコンベア６１が配設されてい
る。チェーンコンベア６１は、載置台１４の後端部の中
央部付近に配置された油圧モータ４４により駆動される
コンベアであり、図７に示す後側のフレーム５９の下部
中央に固着された取付け金具６３が、チェーン６４に連
結されている。連結シリンダ４０により管束１３をシェ
ル１２内から強引に引き抜いた後など、管束１３を大き
な負荷もなくスムーズに移動できる場合に、油圧モータ
４４によりチェーン６４を回転させて、取付け金具６３
により連結された移動台車３９をガイドレール２５に沿
って移動させる。また、移動台車３９上には、連結シリ
ンダ４０の高さを管束１３の連結部４３の高さに揃える
ために連結シリンダ４０を昇降させる昇降手段４１を設
けている。以下、この昇降手段４１を図１０〜１２を参
照して詳細に説明する。

【００２１】図１０〜１２に示すように、移動台車３９
上には、連結シリンダ４０の周囲に４本の脚部６６ａを
有する昇降ガイド枠６６が立設されており、連結シリン
ダ４０の取付けプレート６７の長さ方向の両端部から左
右に突出する２対の取付け板６８には、脚部６６ａを外
方から挟み込むように脚部６６ａの外側面を転動する８
個のローラ６９が軸着されている。従って、連結シリン
ダ４０はローラ６９により脚部６６ａに沿って昇降す
る。移動台車３９の両端部付近の中央部には一対の開口
部３９ｂが形成されており、それぞれの開口部３９ｂ下
には、取付けプレート６７を載置状態で支持する一対の
昇降リンク７０の下端部が移動台車３９の下部側面にピ
ン７１により軸着されている。それぞれの昇降リンク７
０の中央部には長孔７２が穿設されており、また昇降リ
ンク７０の上端部には、取付けプレート６７の下面に当
接されるローラ７３が軸着されている。

【００２２】移動台車３９の中央部上には、連結シリン
ダ４０を昇降させるジャッキ７４が設けられている。ジ
ャッキ７４には操作用のハンドル７５と、先端部がそれ
ぞれの昇降リンク７０の長孔７２に軸着された一対のロ
ッド７６とが突出して設けられている。ハンドル７５を
回転させると、ジャッキ７４のロッド７６が出し入れさ
れて昇降リンク７０がピン７１を中心に回動し、これに
より昇降リンク７０により支持された連結シリンダ４０
が取付けプレート６７と共に脚部６６ａに沿って水平に
昇降する。次に、図１、２、１３を参照して管束引き抜
き装置１０の制御部７８を詳細に説明する。

【００２３】図１、２、１３に示すように、制御部７８
は、載置台１４の後端部に配設された制御盤７９及び受
信盤８０と、載置台１４の中央部付近に設けられた傾斜
角検出手段の一例である２軸傾斜計の検出器８１及び載
置台１４の前端部に設けられた表示器８２と、載置台１
４の後端部付近に設けられて、油圧モータ４４やシリン
ダ類１６、２６、３０、４０、５７を駆動する油圧ポン
プ８３及びモータ８４と、電気機器の電源８５と、遠隔
操作用の無線操作盤８６とを備えている。

【００２４】作業者が操作する無線操作盤８６からの操
作信号は、受信盤７９に受信されて制御盤８０に送ら
れ、制御盤８０から油圧モータ４４やシリンダ類１６、
２６、・・・に駆動信号などが伝達される。また、載置
台１４の傾斜は検出器８１により検出されて表示器８２
に表示され、作業者は熱交換器１１付近の作業床におい
てその表示を見ながら無線操作盤８６を操作して、バラ
ンスシリンダ１６のロッド２４の出し入れを指令する操
作信号を制御盤８０に送ることにより、吊下枠１５を載
置台１４の長さ方向に移動させて載置台１４の重心位置
を調整し、載置台１４を水平に保持する。図において、
符号８７はケーブルベアを示している。

【００２５】続いて、本発明の一実施例に係る管束引き
抜き装置１０の動作について説明する。図１、２に示す
ように、管束１３の引き抜き時には、クレーンにより吊
下された載置台１４を熱交換器１１のシェル１２の開口
部付近に移動させた後、熱交換器１１付近の作業床上の
作業者が無線操作盤８６を操作して以下の作業を行う。
すなわち、クランプシリンダ３０によりシェル１２のフ
ランジ２８をクランプして載置台１４を熱交換器１１に
水平状態で固定し、スリングシリンダ２６のロッド２７
の先端部とフランジ２８とをワイヤ２９により連結する
（図４参照）。

【００２６】次いで、図６に示すように、それぞれの支
持台３４に設けられた対向する幅調整シリンダ３５のロ
ッド３６を出し入れさせて、管束１３の直径に合わせて
支持ブロック３８間の間隔を調整することにより、支持
ブロック３８による管束１３の的確な支持を行う。しか
も、このように支持ブロック３８間の間隔調整を行うと
管束１３が上下方向に若干移動するので、これを利用し
て載置台１４へのスムーズな管束１３の引き抜きができ
るように、シェル１２内に収納された管束１３の下部の
高さ位置に合わせて支持ブロック３８の位置を調整す
る。

【００２７】次いで、図１０〜１２に示すように、作業
者が移動台車３９のハンドル７５を回してジャッキ７４
のロッド７６を出し入れさせ、昇降リンク７０をピン７
１を中心に回動させて連結シリンダ４０を昇降ガイド枠
６６に沿って水平に昇降させることにより、連結シリン
ダ４０のロッド４２の高さを管束１３の連結部４３の高
さに揃え、引き込み状態のロッド４２と連結部４３とを
結合して移動台車３９と管束１３とを連結する。また、
切り換えシリンダ５７のロッド５８を引き込ませて後退
ストッパ４７を移動台車３９の前側の掛止材２５ａに掛
止させておく。

【００２８】次いで、図８に示すように連結シリンダ４
０のロッド４２を突出させると、管束１３の管板１３ａ
を支点に移動台車３９が後方に移動し、後退ストッパ４
７が移動台車３９の後側の掛止材２５ａ′を乗り越え、
続いてロッド４２を引き込ませると、後退ストッパ４７
を支え部材として掛止材２５ａ′を支点に移動台車３９
が固定状態になることにより、連結シリンダ４０の大き
な力で錆ついた管束１３がシェル１２内から強引に抜き
出される。なお、この際の移動台車３９の浮きは、ガイ
ドレール２５の凸条部２５ｂに、フレーム５９のフラン
ジ部６０が当接することにより防止される（図８参
照）。この動作を錆つきによる管束１３の抜き出し負荷
が弱くなるまで繰り返す。負荷が小さくなったら、図２
に示す油圧モータ４４によりチェーンコンベア６１を作
動させて移動台車３９を後退させることにより管束１３
をシェル１２内から載置台１４上に完全に抜き出す。こ
の管束１３の抜き出しに追従して、４個の支持台３４を
ガイドレール２５に沿って所定の等間隔位置までそれぞ
れ移動させる。

【００２９】図１に示すように、管束１３の載置台１４
上への抜き出しに伴い、クレーンに吊下された載置台１
４はバランスを崩して前方に傾くが、この傾斜は検出器
８１が検出して検出信号を制御盤８０に送ると共に表示
器８２に表示し、作業者はその表示を見ながら無線操作
盤８６を操作して制御部７８に操作信号を発信し、バラ
ンスシリンダ１６のロッド２４を適宜引き込ませて吊下
枠１５を後方に移動させることにより、載置台１４の重
心位置の調整を行って載置台１４を水平状態に戻す。ま
た、このときの載置台１４の前端部の下降は、スリング
シリンダ２６とシェル１２のフランジ２８とを連結する
ワイヤ２９により抑止される（図４参照）。

【００３０】その後、クランプシリンダ３０によるシェ
ル１２とのクランプ状態を解除し、次いでクレーンを操
作して載置台１４を地上に降ろし、管束１３を洗浄処理
工程に搬送して洗浄する。洗浄された管束１３は引き抜
き完了状態、すなわち連結シリンダ４０の引き込んだロ
ッド４２と管束１３とを連結させた状態で載置台１４に
戻される。管束１３をシェル１２内に押し戻す時には、
予め切り換えシリンダ５７のロッド５８を突出させて前
進ストッパ４８を移動台車３９の後側の掛止材２５ａ′
に掛止させておく。

【００３１】それから、管束１３を載せた載置台１４を
クレーンによりシェル１２の開口部付近に移動させた
後、作業者が無線操作盤８６を操作してシェル１２をク
ランプシリンダ３０により再びクランプし、次いで管束
１３をシェル１２内にスムーズに差し込めるように、幅
調整シリンダ３５により支持ブロック３８間の間隔を調
整して、シェル１２の内周面の下部の高さ位置と支持ブ
ロック３８の位置とを調整する。

【００３２】次に、図８において連結シリンダ４０のロ
ッド４２を突出させると、掛止材２５ａ′を支点に移動
台車３９が固定状態になり管束１３をシェル１２内に押
し込む。それからロッド４２を引き込ませて移動台車３
９を前方に移動させ、後退ストッパ４７を掛止材２５ａ
に掛止する。続いて、ロッド４２を再び突出させると、
同様に掛止材２５ａを支点に移動台車３９が固定状態に
なり、管束１３をさらに押し込む。管束１３がシェル１
２内に大きな負荷なくスムーズに差し込めるようになっ
たら、油圧モータ４４によりチェーンコンベア６１を作
動させて移動台車３９を前方に移動させ、管束１３をシ
ェル１２内に完全に押し込む。この管束１３の押し込み
に伴う載置台１４の傾斜は、同様に検出器８１が検出し
て表示器８２に表示し、これを作業者が見て無線操作盤
８６を操作することにより補正する。

【００３３】このように、管束引き抜き装置１０による
管束１３のシェル１２内からの抜き差し作業を無線操作
盤８６により遠隔地で行えるので作業者の安全性が図
れ、また携帯性の良い無線操作盤８６を採用しているの
で、作業者が作業状況に応じて最適な監視場所に移動し
て無線操作できる。また、従来、管束１３の載置台１４
上への抜き差し時の傾斜は、作業者の目測によりバラン
スシリンダのロッドを出し入れさせて吊下枠を移動させ
ることにより対応していたので載置台の水平補正の信頼
性に乏しかったが、本手段では載置台１４に傾斜を検出
する検出器８１を設けたので、水平補正の信頼性が向上
する。

【００３４】さらに、支持台３４に設けられた対向する
幅調整シリンダ３５のロッド３６を出し入れさせて、管
束１３の直径に合わせて支持ブロック３８間の間隔を調
整することにより、直径寸法に係わりのない支持ブロッ
ク３８による管束１３の的確な支持を行うことができる
と共に、シェル１２内に収納された管束１３の下部の高
さ位置に合わせて支持ブロック３８の位置を自動調整で
きる。なお、この支持ブロック３８間の間隔調整手段と
して手動操作されるネジ送り構造体を採用することも可
能ではあるが、作業が面倒であり、しかも不安定な載置
台１４上での作業になるので危険性が伴う。さらにま
た、昇降手段４１により連結シリンダ４０を昇降ガイド
枠６６に沿って水平に昇降できるので、管束１３の大小
に係わりなく連結シリンダ４０のロッド４２の高さを管
束１３の連結部４３の高さに揃えることができる。しか
も、本手段は、これらの効果を同時に満足させることが
できる管束引き抜き方法を提供するものである。

【００３５】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱
しない範囲での設計変更や動作の変更があっても本発明
に含まれる。例えば、傾斜角検出手段は実施例のものに
限定しなくても、その他どのような形式の傾斜角検出手
段であってもよい。また、実施例では、水平保持手段と
してバランスシリンダを示したが、これに限定しなくて
も、例えば電動モータを有するものなど他のどのような
機構のものであってもよい。さらに、支持ブロック間の
間隔調整手段は、実施例の構造のものに限定しなくても
間隔が調整できればどのような構造のものであってもよ
い。さらにまた、移動台車に設けられた連結シリンダの
昇降手段も実施例の構造のものに限定しなくても連結シ
リンダを昇降できればどのような構造のものであっても
よい。

【００３６】

【発明の効果】本発明に係る管束引き抜き方法において
は、このように、管束のシェル内からの抜き差し作業
を、無線操作盤により遠隔地で行えるので作業者の安全
性が図れ、また無線操作盤は携帯性が良いので、作業者
が作業状況に応じて最適な監視場所に移動して無線操作
できる。また、従来、管束抜き差し時の載置台の傾斜
は、作業者の目測によりバランスシリンダのロッドを出
し入れさせて吊下枠を移動させることにより対応してい
たので載置台の水平補正の信頼性に乏しかったが、本手
段では載置台に傾斜を検出する傾斜角検出手段を設けた
ので、水平補正の信頼性が向上する。さらに、間隔調整
手段により管束の直径に合わせて支持ブロック間の間隔
を調整することにより、直径寸法に係わりのない支持ブ
ロックによる管束の的確な支持を行うことができると共
に、載置台へのスムーズな管束の引き抜きができるよう
に、シェル内に収納された管束の下部の高さ位置に合わ
せて支持ブロックの位置を調整できる。さらにまた、昇
降手段により連結シリンダを昇降できるので、管束の直
径の大小に係わりなく、連結シリンダのロッドの高さを
管束の連結部の高さに揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る管束引き抜き方法を適
用した管束引き抜き装置の使用状態を示す側面図であ
る。

【図２】同平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】ガイドレールの前端部の拡大側面図である。

【図５】同ガイドレールの前端部の拡大平面図である。

【図６】前記管束引き抜き装置の一部断面図を含む要部
拡大正面図である。

【図７】移動台車の一部断面図を含む拡大平面図であ
る。

【図８】同移動台車の要部拡大断面図である。

【図９】前記管束引き抜き装置の断面図である。

【図１０】前記連結シリンダの昇降手段を示す要部拡大
断面図である。

【図１１】同昇降手段を示す要部拡大平面図である。

【図１２】同昇降手段を示す要部拡大正面図である。

【図１３】前記管束引き抜き装置の制御部のブロック図
である。

【符号の説明】 １０：管束引き抜き装置、１１：熱交換器、１２：シェ
ル、１３：管束、１３ａ：管板、１４：載置台、１５：
吊下枠、１６：バランスシリンダ（水平保持手段）、１
７：側枠、１８：摺動枠、１９：スリット、２０：突
片、２１：リンク、２２：上部枠、２３：掛止部、２
４：ロッド、２５：ガイドレール、２５ａ：掛止材 、
２５ａ′：掛止材、２５ｂ：凸条部、２６：スリングシ
リンダ、２７：ロッド、２８：フランジ、２９：ワイ
ヤ、３０：クランプシリンダ（クランプ手段）、３１：
ロッド、３２：連結材、３３：クランプ部材、３３ａ：
押板、３４：支持台、３４ａ：車輪、３５：幅調整シリ
ンダ（間隔調整手段）、３６：ロッド、３７：移動板、
３８：支持ブロック、３９：移動台車、３９ａ：車輪、
３９ｂ：開口部、４０：連結シリンダ、４１：昇降手
段、４２：ロッド、４３：連結部、４４：油圧モータ、
４５：回動シャフト、４６：ストッパ構造体、４７：後
退ストッパ、４８：前進ストッパ、４９：取付け部材、
５０：支え部材、５１：スリット、５２：切り換え手
段、５３：軸受、５４：操作棒、５５：押圧子、５６：
突片、５７：切り換えシリンダ、５８：ロッド、５９：
フレーム、６０：フランジ部、６１：チェーンコンベ
ア、６３：取付け金具、６４：チェーン、６６：昇降ガ
イド枠、６６ａ：脚部、６７：取付けプレート、６８：
取付け板、６９：ローラ、７０：昇降リンク、７１：ピ
ン、７２：長孔、７３：ローラ、７４：ジャッキ、７
５：ハンドル、７６：ロッド、７８：制御部、７９：制
御盤、８０：受信盤、８１：検出器（傾斜角検出手
段）、８２：表示器、８３：油圧ポンプ、８４：モー
タ、８５：電源、８６：無線操作盤、８７：ケーブルベ
ア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中條 文雄 岡山県倉敷市中畝１丁目７−23 山九株式 会社岡山支店内 (72)発明者 五反 伸一 福岡県北九州市小倉南区中曽根５−２−52 (72)発明者 松成 隆央 福岡県北九州市小倉北区高峰町９−12− 101

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンに吊下枠を介して吊下された載
   置台を熱交換器のシェルの開口部にクランプ手段により
   水平状態で固定し、前記載置台の長さ方向に延びる一対
   のガイドレール上を移動する移動台車に設けられた連結
   シリンダを前記シェル内の管束に着脱可能に連結し、前
   記吊下枠を前記載置台の長さ方向に移動させて該載置台
   の重心を調整しながら、前記管束を前記移動台車により
   抜き差しさせる管束引き抜き装置において、前記載置台
   に傾斜角検出手段を設け、また該傾斜角検出手段の検出
   値に基づいて前記吊下枠を移動させて前記載置台を水平
   に保持する水平保持手段を設け、前記管束を前記載置台
   の幅方向から支持する所定対の支持ブロックを前記ガイ
   ドレール上に移動可能に設け、さらに前記支持ブロック
   間の間隔調整手段を設け、また、前記移動台車に前記連
   結シリンダの昇降手段を設け、さらに、これらの機器を
   遠隔地から操作する無線操作盤を備えたことを特徴とす
   る管束引き抜き装置。