JP2002191214A

JP2002191214A - 剪葉機

Info

Publication number: JP2002191214A
Application number: JP2000400271A
Authority: JP
Inventors: Kanji Akamatsu; 寛二赤松; Sueji Sato; 末治佐藤
Original assignee: Minoru Industrial Co Ltd
Current assignee: Minoru Industrial Co Ltd
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2002-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】自走式剪葉機の直進性を確保する。【解決手段】左右の車輪１３Ａ、１３Ｂを繋ぐ枠フレ
ーム１１に、剪葉フレーム１２を上下動可能に取り付
け、剪葉フレーム１２に搭載したエンジン２２により右
側の車輪１３Ａのみを駆動する。また、枠フレーム１１
の左端からは、操作ハンドル３３を後方へ突出してい
る。剪葉作業時は、畝の左右の畝間に左右の車輪１３
Ａ、１３Ｂを配置してエンジン２２により右側の車輪１
３Ａのみ回転させて進行させると共に、機体の左側は作
業者が、右側の進行具合に合わせて操作ハンドル３３を
押すことで進行させ、剪葉機全体は畝に沿って前進す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は剪葉機に関し、詳し
くは、生育した各種作物の葉部を剪葉する自走式の剪葉
機について進路方向を容易に修正可能にすると共に作業
性の向上も図るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、シソ、ネギ、レタス等といっ
た作物の葉部の刈り取り（剪葉）作業の労力軽減および
剪葉寸法について一定の精度を確保するため、種々の剪
葉機が存在している。

【０００３】図８（Ａ）（Ｂ）は、従来の剪葉機の一つ
である特許登録第２８１３２４９号にかかる剪葉機１を
示している。剪葉機１は、左右の車輪２Ａ、２Ｂ間の機
枠１ａの略中央部に支持杆３を上下動自在に設けると共
に支持杆３の下端３ａに電動機４で駆動する剪葉刃５を
取り付けている。剪葉機１による作業は、剪葉刃５を所
要の刈取高さに設定した状態で電動機４により剪葉刃５
を駆動させ、作業者が畝の左右に敷設したレールＲに載
る剪葉機１を押して前進させることにより行っている。

【０００４】なお、剪葉機は上記のようなレールを敷設
せずに、畝の左右を直接車輪で走行させて機体を前進さ
せる場合も多い。また、剪葉作業の対象作物がシソの場
合、剪葉した葉部をそのままの状態で商品として扱うた
め剪葉された葉部寸法が重要となり、特に、剪葉刃５の
高さを正確に設定して作業を行っている。

【０００５】さらに、上記した剪葉機１による剪葉作業
は、重量のある剪葉機１を作業者が、作業中押し続ける
必要があるため、この負担を軽減するように剪葉機の左
右両側の車輪を原動機で駆動して、作業者が押すことな
しに機体を進行可能にした自走式の剪葉機も多く見られ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】畝の左右にレールを敷
設しない場合、剪葉機の左右の車輪が走行する畝間の表
土面状況は、畝の左右において必ずしも同一とは限らな
い。例えば、一方の畝間表面は乾いているが他方の畝間
は湿っている状況等があり得る。このように左右の畝間
の状況が相異する圃場で自走式の剪葉機を用いて作業を
行う場合、作業開始時は上記自走式の剪葉機が畝に対し
て平行に位置しても、車輪の駆動力が表土面へ伝達され
る割合等は左右で相異して左右の車輪の進行量が一致し
なくなり、機体が前進するにつれ進行方向が畝より逸れ
ていく問題がある。

【０００７】このように進行方向が逸れてしまうと、剪
葉刃の角度が適切でなくなり剪葉精度が低下したり、車
輪が畝と接触して進行不可能となったり、最悪の場合、
剪葉対象の作物と機体が衝突や、機体と畝との干渉で作
物や機体を損傷してしまうおそれがある。なお、このよ
うな事態を避けるために、図８（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、畝の左右にレールＲを敷設して、レールＲ上を走行
させることも考えられるが、レールＲの敷設や維持等に
費用がかかる点や圃場の使用条件等が制限されることを
考えれば、レールＲの敷設は困難で現実的でない。

【０００８】また、自走式の剪葉機は、左右両輪を駆動
するため、原動機の駆動力を左右の車輪に振り分ける駆
動軸を機体に配置する必要がある。しかし、剪葉機は剪
葉対象の作物高さにあわせて剪葉刃の位置を上下に調整
しなければならないため、この上下動する剪葉刃と上記
駆動軸が干渉してしまい、剪葉刃の上下可動範囲が制限
されてしまう問題がある。また、上記駆動軸に関連する
部品等が必要となり剪葉機にかかるコストも上昇し、さ
らに、左右の車輪間寸法の調整が困難になる問題もあ
る。

【０００９】本発明は、上記した問題に鑑みてなされた
ものであり、自走式の剪葉機の進路方向を適宜修正可能
にすることを第一の課題としている。また、剪葉刃の上
下可動範囲を自走式でないタイプの剪葉機と同等に確保
することを第二の課題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、左右車輪間を繋ぐ枠フレームに、垂直方
向のガイド棒および上記枠フレームに設けた高さ調整手
段で連動回転される上下駆動棒を介して剪葉フレームを
上下動可能に取り付け、上記剪葉フレームは前端に剪葉
刃と、原動機と、を備え、上記原動機は上記剪葉刃を駆
動すると共に左右いずれか片側の車輪を駆動する一方、
上記枠フレームの上記駆動される車輪と反対側となるフ
レーム端部より操作ハンドルを後方へ突出して、上記原
動機の駆動により剪葉刃で剪葉作業をしながら前進する
枠フレームを上記操作ハンドルで進行方向の調整をする
構成としている剪葉機を提供している。

【００１１】このように、原動機で左右いずれか一方の
みの車輪を駆動すると共に、他方側に設けた操作ハンド
ルを作業者自身が機体を押す程度を一方の車輪の進行具
合にあわせて適宜調整することで進行方向の修正が可能
となり、左右畝間の表土状況に関係なく剪葉機を畝に沿
って進行させることができる。これに伴い、剪葉機の進
行が安定し、剪葉精度も一定レベルに維持できる。な
お、剪葉機は一方の車輪の駆動で自走するため、作業者
が操作ハンドルの操作に要する力は、自走式でない剪葉
機を押す際に要する力と比べて格段に小さく、作業者に
大きな負担となり得ない。また、操作ハンドルは、作業
者が両手で把持できるように、自転車等のハンドルのよ
うにバー部材を屈曲させて両端部を把持部とした形状に
形成するのが好ましい。

【００１２】さらに、一方のみの車輪を駆動するため、
従来の自走式の剪葉機のように左右の車輪を駆動する駆
動軸を配置する必要が無くなり、剪葉刃を有する剪葉フ
レームの上下可動範囲を自走式でない剪葉機と同等に大
きく設定することができる。これにより種々の剪葉条件
に対応することができ、各種作物の剪葉作業を行うこと
ができる。

【００１３】上記枠フレームは、左右方向に伸縮可能に
して、左右車輪間距離を調節自在としている。このよう
に左右の車輪を繋ぐ枠フレームを左右方向に伸縮可能に
すると、左右車輪間距離を作業箇所となる畝幅に合わせ
ることができ、刈り残し等も生じさせることなく圃場の
畝に適応した作業を行える。なお、上記左右車輪間距離
の調整は、本発明の自走式剪葉機には従来の自走式剪葉
機のような左右の車輪に振り分けた駆動軸が存在しない
ため、上記枠フレームの伸縮調整だけで容易に行うこと
ができる。

【００１４】また、本発明の剪葉機の原動機は、上記剪
葉フレームの上下動と連動して伸縮する駆動シャフトを
介して車輪を駆動している。このように伸縮可能な駆動
シャフトを用いれば、剪葉フレーム上に設けられた原動
機が、剪葉フレームの上下動に従って、どのような高さ
にいても上記駆動シャフトを介して車輪を駆動すること
ができ、一方の車輪の駆動が剪葉フレームの上下動を妨
げることもない。

【００１５】さらに、本発明は、上記剪葉フレームに上
記原動機で駆動される送風機を設け、上記送風機の送風
口を、上記剪葉刃の上方位置から下方へ傾斜姿勢で突出
するように設置して、刈り取られた作物を送風で順次後
方へ送り出している。上記のように、送風機を設ける
と、剪葉対象となる葉部は刈り取られると直ぐに、送風
口より排出される送風で後方へ送られるため、刈り取ら
れた葉部が剪葉刃付近に留まることがなくなり、刈り取
られた葉部による剪葉刃の目詰まりや、刈り取られた葉
部の散乱を防いで作業効率も向上できる。

【００１６】上記剪葉フレームは、上記剪葉刃より後方
へ連続する収穫棚を備え、剪葉した葉部を該収穫棚上に
堆積している。このように収穫棚を設ければ、刈り取ら
れた葉部が畝に落下するのを防ぎ圃場損失を低減できる
と共に刈取後の葉部の収集も容易となり、剪葉した葉部
の収穫作業にかかる労力を大幅に低減できる。なお、上
記した送風機と組み合わせることで確実に刈り取った葉
部を収穫棚に送ることができる。また、収穫棚に堆積し
た葉部の収集を容易にするため、収穫棚を下方への可倒
式にすると共に収穫棚に後方より袋状の網をかぶせ、網
内に葉部が自然と収まるようにしてもよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態にかかる
剪葉機を図面を参照して説明する。図１、２は、本発明
の自走式の剪葉機１０であり、左右の車輪１３Ａ、１３
Ｂを枠フレーム１１で繋ぐと共に、枠フレーム１１の下
方に剪葉フレーム１２を配置している。また、枠フレー
ム１１の両側の垂直部１１ｂ−１、１１ｂ−２から後方
へ補助フレーム１１ｆ−１、１１ｆ−２を突出し、これ
らの端部に支持輪１４Ａ、１４Ｂを回転自在に取り付け
て車輪１３Ａ、１３Ｂとあわせて枠フレーム１１を支持
している。

【００１８】枠フレーム１１は左右に延在する水平部１
１ａの左右両端より垂直部１１ｂ−１、１１ｂ−２を下
方に延出して門形状に形成されており、水平部１１ａの
両端近傍には軸受けブラケット部１１ｃ−１、１１ｃ−
２を上方へ突出させている。これら軸受けブラケット部
１１ｃ−１、１１ｃ−２の上部に円筒形状の軸受けガイ
ド１６を取り付け、軸受けガイド１６内にはガイド棒１
７を垂直方向に摺動自在に差し込んでいる。また、枠フ
レーム１１の水平部１１ａの中央右寄りの箇所には噛合
部１８を設けると共に、噛合部１８に上下駆動棒である
ボールネジ１９を噛み合わせている。

【００１９】また、噛合部１８は上部にボールネジ１９
とも噛み合うプーリ２０を回転自在に取り付けており、
このプーリ２０と、枠フレーム１１の水平部１１ａの左
端に回転自在に取り付けた高さ調整手段である駆動プー
リ２１に一本の駆動ベルト４１を掛けている。よって、
駆動プーリ２１より上方に突出した回転ハンドル２１ａ
を回転すると、駆動プーリ２１の回転力がプーリ２０へ
伝達され、ボールネジ１９が上下動するようにしてい
る。

【００２０】両側のガイド棒１７およびボールネジ１９
のそれぞれの下端には、剪葉フレーム１２を取り付けて
いる。剪葉フレーム１２は、左右方向に延在する複数の
棒部材１２ａでフレーム部１２ｄを構成し、これらフレ
ーム部１２ｄにガイド棒１７およびボールネジ１９の下
端が取り付けられている。なお、ボールネジ１９だけ
は、回転可能に取り付けられており、図３（Ａ）（Ｂ）
に示すように、駆動プーリ２１の回転でボールネジ１９
を上下動させることにより、ガイド棒１７で案内しなが
ら剪葉フレーム１２も上下動させている。

【００２１】また、本実施形態の剪葉機１０は、枠フレ
ーム１１の水平部１１ａの下方に車輪の駆動軸等を配置
していないので、剪葉フレーム１２の可動範囲を大きく
とることができ、地面から剪葉フレームまでの距離Ｌは
３８０ｍｍから７３０ｍｍの範囲で調整可能にしてい
る。

【００２２】剪葉フレーム１２は、右端側に原動機とし
てエンジン２２を取り付けており、エンジン２２と一体
になった出力取出部２２ａから上方へ駆動シャフト２３
を突出している。この駆動シャフト２３は、角パイプ形
状の上シャフト部２３ａと下シャフト部２３ｂの二部材
からなり、上シャフト部２３ａの内周断面寸法を下シャ
フト部２３ｂの外周断面寸法より大きくして、上シャフ
ト部２３ａを下シャフト部２３ｂの外周に嵌め込んで連
結している。このように嵌め込み連結することで、下シ
ャフト部２３ｂの回転を上シャフト部２３ａに伝達可能
にすると共に、剪葉フレーム１２の上下動に伴い上シャ
フト部２３ａの嵌め込み量が変化して駆動シャフト２３
全体を伸縮させている。

【００２３】上シャフト部２３ａの上端は、枠フレーム
１１の右側の軸受けブラケット部１１ｃ−１より上方へ
逆Ｌ字形状に延出した延長ブラケット部１１ｄに取り付
けられたギア部２４へ連結されている。また、図４に示
すように、ギヤ部２４は、右端の出力端を下方に延出す
るチェーンケース２５内の上部スプロケット２６と連結
し、チェーン２７により上部スプロケット２６の回転を
下方の下部スプロケット２８へ伝達している。さらに、
下部スプロケット２８は、枠フレーム１１の右側の垂直
部１１ｂ−１に取り付けられた伝達部２９Ａと連結され
て、右側の車輪１３Ａへエンジン２２の駆動力を伝達し
ている。よって、エンジン２２は右側の車輪１３Ａのみ
を駆動し、枠フレーム１１の左側の垂直部１１ｂ−２の
下端に伝達部２９Ｂを介して回転自在に取り付けられた
左側の車輪１３Ｂは駆動されていない。

【００２４】剪葉機１０は、上記のように駆動されず従
動輪となる左側の車輪１３Ｂの進行具合を調整するた
め、図１、２等に示すように、枠フレーム１１の左側の
垂直部１１ｂ−２から後方へ操作ハンドル３３を突設し
ている。操作ハンドル３３は、丸パイプ状の棒部材を略
Ｕ字形状に屈曲すると共に棒部材の中央部分に溶接され
た角パイプ状の接続部３３ａを、枠フレーム１１の垂直
部１１ｂ−２から突設するブラケット１１ｅに嵌合して
いる。また、操作ハンドル３３は、両端をグリップ部３
３ｂ−１、３３ｂ−２としていると共に、一方のグリッ
プ部３３ｂ−２の近傍にクラッチレバー３４を、他方の
グリップ部３３ｂ−１側の棒部材にアクセルレバー３５
等を設けてエンジン２２の回転数や駆動力の伝達等を操
作できるようにしている。

【００２５】また、剪葉機１０の剪葉フレーム１２は、
前端に剪葉刃３０をフレームのほぼ全幅にわたり取り付
けており、この剪葉刃３０は、受け刃と刈刃で構成さ
れ、刈刃をエンジン２２の出力取出部２２ａからクラン
ク機構を用いて駆動している。なお、剪葉フレーム１２
は、前端の両側より前方へ末広がりにデバイダー３１
Ａ、３１Ｂを突出して剪葉対象の作物を剪葉刃３０に導
くようにしている。

【００２６】さらに、剪葉フレーム１２は、エンジン２
２にファンを内含する送風機３６を併設しており、エン
ジン２２で送風機３６も駆動している。送風機３６は直
管状の送風管３６ａを剪葉刃３０の前方上方に位置する
ように剪葉フレーム１２の幅方向に延出しており、この
送風管３６ａより多数の送風口３６ｂを下方の斜め後方
に位置する剪葉刃３０へ向けて突出している。

【００２７】その上、剪葉フレーム１２は、フレーム部
１２ｄの下面を被うように収穫棚３７を取り付けてい
る。収穫棚３７は、フレーム前端の剪葉刃３０から後方
へ連続しており、図４に示すように、後方部分３７ａは
下方へ傾斜可能であり、通常は、枠フレーム１１から延
出する留め具３８で水平姿勢に維持している。なお、図
２等に示すように、収穫棚３７には後方より網３９を被
せて、収穫して収穫棚３７上に堆積した作物の葉部を網
３９の内部に収めるようにしてもよい。

【００２８】次に、上記した剪葉機１０による剪葉作業
を以下に詳説する。先ず、図５に示すように、剪葉機１
０の左右の車輪１３Ａ、１３Ｂを畝Ｕの左右の畝間Ｕ−
１、Ｕ−２に配置した状態で剪葉フレーム１２の前端の
剪葉刃３０の高さを剪葉する作物の剪葉寸法の基準に合
わせて調整する。例えば、剪葉する作物がシソＳのであ
れば、３５ｃｍから４０ｃｍに生育したシソの先端高さ
より５ｃｍから６ｃｍ程度の葉部を刈り取るようにして
おり、剪葉刃３０の高さＬ１を圃場Ｈの表土から上記刈
り取り高さとなるように、駆動プーリー２１を回転して
調節している。この状態でエンジン２２を始動して、右
側の車輪１３Ａを駆動して剪葉機１０を前進させ、同時
に、剪葉刃３０と送風機３６も始動させている。

【００２９】剪葉機１０の進行は、図６にも示すよう
に、右側の車輪１３Ａの進行具合（図中黒矢印で示す）
に応じて、作業者Ｗが操作ハンドル３３を押すことで剪
葉機１０の左側の車輪１３Ｂを右側に追従するように進
行させ（図中白矢印で示す）、全体として剪葉機１０が
畝Ｕに沿って進行している。また、右側の車輪１３Ａが
走行する畝間Ｕ−１の表土状況等により駆動力が低下し
た場合等は、操作ハンドル３３の押す力を抑えることで
左側の進行具合も低くして剪葉機１０の進行方向が逸れ
ないようにしている。このように剪葉機１０は畝Ｕに沿
って進行するため、剪葉刃３０も畝Ｕに対して直交配置
された状態でシソＳを剪葉するため、剪葉精度も安定し
ている。

【００３０】なお、エンジン２２の回転数は、操作ハン
ドルのアクセルレバー３５で調整可能なので、作業者Ｗ
の歩行速度にあわせて右側の車輪１３Ａを駆動すれば、
右側の車輪１３Ａが剪葉機１０を押し進める形となり、
作業者が操作ハンドルを押す力が過大になることもな
く、左側を右側にあわせて進行させることができる。ま
た、畝の両端の枕地等で方向転回をする場合において、
右回りするときは、クラッチレバー３４を握ることで右
側の車輪１３Ａの駆動力を断ち、この状態で操作ハンド
ル３３を押すことで左側のみが進行し、右側の車輪１３
Ａを中心に容易に回転できる。また、左回りも、操作ハ
ンドル３３を押さずに右側のみを進行させることで、左
側の車輪１３Ｂを中心に回転することで行っている。

【００３１】シソＳの剪葉は、剪葉機１０の前進に伴い
剪葉刃３０で連続して、シソＳの葉部を剪葉しており、
剪葉された葉部は送風口３６ｂから排出される送風によ
り収穫棚３７上へ順次送られている。よって、剪葉され
た葉部は、確実に収穫され圃場損失もほとんど生じてい
ない。また、収穫棚３７上の剪葉されて堆積した葉部
は、図４に示すように、留め具３８を外して収穫棚３７
を下方に傾斜すると、全ての葉部が網３９の中に自然と
収まり、剪葉した葉部の収集作業も容易に行える。

【００３２】なお、本発明の剪葉機は、上述した形態に
限定されるものではなく、例えば、上述した形態の左右
を、機体の中心線に対して反対にして、左側のみの車輪
を駆動して、右側に設けた操作ハンドルを押して機体を
進行させるようにしてもよい。また、送風機も作業状況
によっては、必ずしも設けなくてもよい。

【００３３】図７（Ａ）（Ｂ）は、本発明の変形例の剪
葉機１０’であり、枠フレーム１１’の左右寸法を伸縮
可能にしている。枠フレーム１１’は水平部１１ａ’と
左側の垂直部１１ｂ−２’とを接続せずに、水平部１１
ａ’の左端部１１ｆ’を垂直部１１ｂ−２’の上部で貫
通させて摺動自在にし、位置決めネジ４０’を締め付け
ることで、垂直部１１ｂ−２を水平部１１ａ’に位置決
め固定している。このようにすることで、左右の車輪間
距離Ｔは、ＴからＴ’へと調整することが可能となり、
作業対象となる畝の幅が相異しても剪葉機１０’を適応
できるようにしている。なお、上記以外の構成等は、上
述した剪葉機１０の構成等と同様にしている。

【００３４】

【発明の効果】上記した説明より明らかなように、本発
明の剪葉機を用いると、畝の左右の畝間で表土状況が相
異しても、自走式の剪葉機を畝に沿って進行させること
ができ、剪葉作業の効率と剪葉精度の両方を向上するこ
とができる。また、作業者は、操作ハンドルを進行方向
の調整のため押す必要があるが、本発明の剪葉機は、基
本的に自走式であるため、操作ハンドルの押す力量もそ
れほど必要とならず、作業者の負担を増大することなく
作業精度を向上できる。

【００３５】さらに、本発明の剪葉機は、片側の車輪の
みの駆動なので、片側の車輪の駆動軸が不要となり、剪
葉刃の上下可動範囲を広く設定することでき、畝高さや
作物高さに適応させて剪葉作業を行える。また、駆動軸
が不要となることで、駆動系にかかる部品点数も従来の
自走式の剪葉機に比べ削減でき、その上、左右の車輪間
距離の調整も容易に行うことができる。また、剪葉作業
自体も剪葉された葉部を送風機で収穫棚へ送り網内に収
穫することができ、収穫に要する手間も削減できると共
に、圃場損失も低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる剪葉機の前方からの斜視図で
ある。

【図２】本発明の剪葉機の後方からの斜視図である。

【図３】（Ａ）は、剪葉フレームを下げた状態の剪葉
機の正面図、（Ｂ）は剪葉フレームを上げた状態の正面
図である。

【図４】剪葉機の右側面図である。

【図５】畝で剪葉作業中の剪葉機の左側面図である。

【図６】畝で剪葉作業中の剪葉機の平面図である。

【図７】変形例の剪葉機であり、（Ａ）は左右の車輪
間距離を狭めた状態の正面図、（Ｂ）は左右の車輪間距
離を広げた状態の正面図である。

【図８】（Ａ）（Ｂ）は、従来の剪葉機の概略図であ
る。

【符号の説明】

１０剪葉機１１枠フレーム１２剪葉フレーム１３Ａ、１３Ｂ車輪１７ガイド棒１９ボールネジ２２エンジン３３操作ハンドル３７収穫棚３９網

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2B075 GA01 GA05 2B382 GA01 GB10 GC02 GC03 GC05 GD01 HA01 HA12 HB02 HE02 HE06 HF02 HF07 HF13 HG02 HH03 JA03 JA15 JA23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右車輪間を繋ぐ枠フレームに、垂直方
向のガイド棒および上記枠フレームに設けた高さ調整手
段で連動回転される上下駆動棒を介して剪葉フレームを
上下動可能に取り付け、上記剪葉フレームは前端に剪葉刃と、原動機と、を備
え、上記原動機は上記剪葉刃を駆動すると共に左右いずれか
片側の車輪を駆動する一方、上記枠フレームの上記駆動される車輪と反対側となるフ
レーム端部より操作ハンドルを後方へ突出して、上記原
動機の駆動により剪葉刃で剪葉作業をしながら前進する
枠フレームを上記操作ハンドルで進行方向の調整をする
構成としている剪葉機。
【請求項２】上記枠フレームは、左右方向に伸縮可能
にして、左右車輪間距離を調節自在としている請求項１
に記載の剪葉機。