JP2002186353A - 液状種菌接種装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 接種作業効率を高めつつ、栽培容器に供給す
る種菌の供給量をほぼ一定に保ちながら安定した種菌充
填を行うことのできる種菌接種装置を提供する。 【解決手段】 搬送機構５により、栽培容器２を縦横に
複数整列して収納したコンテナ３を搬送し、ストッパ機
構Ｃにより、前記搬送機構上の予め定められる複数箇所
に前記コンテナを止める。そして、栽培容器が、蓋体開
閉機構Ｄ，Ｅによって前記栽培容器の蓋体４を脱着可能
な位置に到着したことを検出手段により検出し、前記検
出信号に基づいて、前記蓋体開閉機構Ｄ，Ｅによる横一
列単位での前記蓋体の脱着及び前記蓋体が開放された横
一列単位の前記栽培容器に、液状種菌供給機構Ｆ，Ｇに
より所定量の液状種菌Ｓの供給からなる接種供給動作を
実行する。ストッパ機構Ｃにおけるコンテナの搬送機構
上の停止位置において前記種菌供給動作を繰り返し実行
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、きのこ栽培容器内
に充填した培養基にきのこの種菌を接種する種菌接種装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄
養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人工栽培する
方法としては、培養基を栽培容器に充填して殺菌処理
し、その充填した栽培容器の中にエノキダケ，マイタケ
などのきのこ類の種菌を接種した後に、栽培容器の口部
に蓋体を被せて閉塞し、予め決められた温度，湿度条件
下で菌を培養して工業的に栽培する方法などが行われて
いる。

【０００３】この場合、種菌を接種する際、その接種作
業の作業効率を高めるために、栽培容器を作業者が１個
ずつコンテナから取り出すことなくコンテナ毎を搬送コ
ンベアに載せながら接種することができる接種装置が、
たとえば特開昭６３ー２５８５１９号公報や特開昭６３
ー２５８５２０号公報などで提案されている。

【０００４】この接種装置にあっては、一般的には種菌
自体は大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した
培養基に種菌を種菌瓶内にて繁殖させているものであ
り、その種菌が収容された種菌瓶を逆さ状態にして本体
フレーム側に装着し、この状態で種菌瓶を回転させると
ともに、この種菌瓶の口部から掻き出し刃を設けた掻き
出し軸を回転させながら種菌瓶内に挿入し、その掻き出
し軸を回転させつつ徐々に上昇させながら掻き出し刃に
よって種菌を掻き出し、ホッパーなどを介して栽培容器
内に掻き出された種菌を充填するように構成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】また前記接種装置にお
いては、種菌の充填量は一般的に栽培するきのこの種類
によって前記掻き出し軸の回転時間を設定しているた
め、逆さにセットされた種菌瓶の口部の外径寸法と胴部
の外径寸法の差によって種菌の掻き出し量が異なってし
まうことがあったり、また種菌瓶内の種菌自体が固形状
であるため、種菌の掻き出しの際に掻き出される種菌
（大鋸屑）の大きさがばらつくことがあり、この結果、
種菌の充填量にバラツキが生じることがあり、特に種菌
の充填量が所定量以下であった場合、種菌の菌糸が栽培
容器内に繁殖しづらく培養日数がかかってしまうことが
予想される。

【０００６】これを避けるために、種菌の掻き出し量を
たとえば光電センサなどを用いて種菌量を検出すること
も考えられるが、センサやその取り付け箇所の汚れなど
により検出精度にバラツキが生じてしまうという虞もあ
る。

【０００７】また、前記接種装置においては、コンテナ
内に縦列と横列とにそれぞれ複数個の栽培容器を収納し
た状態で、栽培容器の蓋体を蓋体開閉手段によって開放
し、その蓋体開放状態のまま前記コンテナを前記栽培容
器とともに搬送し、種菌充填機構によって掻き出された
種菌を前記栽培容器内に充填して接種し、その後に前記
コンテナを後退させながら前記蓋体を閉塞する行程を経
て、一連の種菌接種作業が完了する。従って、前記栽培
容器に前記蓋体の開閉時間が長くなりやすく、雑菌の侵
入の恐れがある。

【０００８】そこで本発明は、前記従来例の問題を解決
するものであって、その目的とするところは、接種作業
効率を高めつつ、栽培容器に供給する種菌の供給量をほ
ぼ一定に保ちながら安定した種菌充填を行うことのでき
る種菌接種装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、栽
培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬送す
る搬送機構と、前記コンテナ内の前記栽培容器の蓋体を
横一列単位で開閉作動する蓋体開閉機構と、前記蓋体が
開放された横一列単位の前記栽培容器に所定量の液状種
菌を供給する液状種菌供給機構と、前記搬送機構上の予
め定められる複数箇所に前記コンテナを止めることが可
能なストッパ機構と、前記搬送機構によって前記コンテ
ナ単位で搬送される前記栽培容器が前記蓋体開閉機構に
よって前記蓋体を脱着可能な位置に到着したことを検出
する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づい
て、前記蓋体開閉機構による前記蓋体の脱着及び前記液
状種菌供給機構による前記液状種菌の供給からなる種菌
供給動作を実行し、前記ストッパ機構における前記コン
テナの前記搬送機構の停止位置において前記種菌供給動
作を繰り返し実行させる制御手段と、を備えてなること
を特徴とする液状種菌接種装置である。

【００１０】また請求項２の発明では、請求項１におい
て、前記栽培容器の前記蓋体を横一列単位で開閉作動す
る前記蓋体開閉機構としての第１，第２の蓋体開閉機構
を所定間隔を隔てて２列に配設し、前記第１，第２の蓋
体開閉機構に対応して前記液状種菌供給機構としての第
１，第２の液状種菌供給機構を設けてなることを特徴と
する液状種菌接種装置である。

【００１１】また請求項３の発明では、請求項２におい
て、前記搬送機構上に前記コンテナを止めることが可能
な前記ストッパ機構としての第１，第２のストッパを備
えるとともに、前記第１，第２のストッパの近傍に、前
記コンテナもしくは前記栽培容器を検出可能とする前記
検出手段としての第１、第２の検出手段を備え、前記制
御手段は、前記第１のストッパによる前記搬送機構上の
前記コンテナの停止位置において、前記第１の検出手段
からの検出信号に応じて、前記第１の蓋体開閉機構及び
前記第１の液状種菌供給機構による前記コンテナ内にお
ける搬送方向に対する最前列の横一列単位に整列された
栽培容器群の前記種菌供給動作と、前記第２の蓋体開閉
機構及び前記第２の液状種菌供給機構による前記コンテ
ナ内における前記搬送方向に対する３列目の横一列単位
に整列された栽培容器群の前記種菌供給動作とを実行
し、また前記第１のストッパより下流側に設けられる前
記第２のストッパによる前記搬送機構上の前記コンテナ
の停止位置において、前記第２の検出手段からの検出信
号に応じて、前記第１の蓋体開閉機構及び前記第１の液
状種菌供給機構による前記コンテナ内における前記搬送
方向に対する２列目の横一列単位に整列された栽培容器
群の前記種菌供給動作と、前記第２の蓋体開閉機構及び
前記第２の液状種菌供給機構による前記コンテナ内にお
ける前記搬送方向に対する４列目の横一列単位に整列さ
れた栽培容器群の前記種菌供給動作とを実行してなるこ
とを特徴とする液状種菌接種装置である。

【００１２】また請求項４の発明では、請求項１もしく
は請求項３において、前記制御手段は、前記ストッパ機
構によって前記コンテナを停止させる際に、前記コンテ
ナが前記ストッパ機構に当接してから前記搬送機構の駆
動手段を所定時間駆動させてなることを特徴とする液状
種菌接種装置である。

【００１３】また請求項５の発明では、請求項２，請求
項４もしくは請求項４において、前記制御手段は、前記
第１，第２の蓋体開閉機構の動作が完了するまで前記搬
送機構の駆動を禁止する搬送機構駆動禁止機能を備えて
なることを特徴とする液状種菌接種装置である。

【００１４】また請求項６の発明では、請求項１もしく
は請求項３において、前記搬送機構が駆動されてから前
記検出手段による検出信号の入力までの時間を計測する
計時手段を備え、前記制御手段は、前記計時手段による
計測結果に基づいて前記コンテナの搬送状態を判定する
搬送状態確認機能を備えてなることを特徴とする液状種
菌接種装置である。

【００１５】また請求項７の発明では、請求項１から請
求項６において、前記搬送機構における前記コンテナの
供給側もしくは前記排出側の少なくとも一方側に設けら
れ、前記コンテナの供給状態もしくは排出状態のすくな
くとも一つの状態を検出する状態検出手段を備えてなる
ことを特徴とする液状種菌接種装置である。

【００１６】また請求項８の発明では、請求項１から請
求項７において、異常状態であることを報知する報知手
段を備えてなることを特徴とする液状種菌接種装置。

【００１７】

【本発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添
付図面に基づき説明する。図１から図３を用いて本発明
の実施の形態における液状種菌接種装置の機械的構成に
ついて説明する。液状種菌接種装置Ａは、液状種菌接種
装置Ａ本体の機枠１の略全長に渡って設けられ、大鋸屑
や米ぬかなどの培養基が充填された栽培容器２を縦横に
複数整列して収納したプラスチック製のコンテナ３を搬
送可能とする搬送手段Ｂと、コンテナ３を搬送手段Ｂ上
において間欠的に移送するためのストッパ機構Ｃと、栽
培容器２に設けられる蓋体４を開閉するための第１，第
２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅと、各蓋体開閉機構Ｄ，Ｅによ
って蓋体４が開かれた状態の栽培容器２に液状種菌Ｓを
噴射する第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇとから主
に構成されている。

【００１８】搬送手段Ｂは、機枠１の略全長に渡って、
コンベヤからなる搬送機構５が設けられ、この搬送機構
５は機枠１の両端側にそれぞれ複数個のスプロケットホ
イール６が軸支され、機枠１の両端に設けられたスプロ
ケットホイール６間にエンドレスのチェーン７が平行に
掛け渡されており、駆動源側となるスプロケットホイー
ル６には、例えばインダクションモータからなる駆動手
段８による回転力が伝達されるようになっている。

【００１９】また、搬送手段Ｂは、蓋体４で密封された
栽培容器２を、例えば搬送方向と平行である縦列に４
個、搬送方向と垂直である横列に４個を収納したコンテ
ナ３を搬入側（供給側）の搬送機構５のチェーン７上に
載せ、駆動用モータである駆動手段８を駆動させること
によってチェーン７を走行させ、コンテナ３を搬送機構
５の排出側に向けて搬送できるようになっている。

【００２０】また、搬送手段Ｂには、栽培容器２が適正
な種菌接種領域に到達した際に搬送機構５を介して送ら
れてくるコンテナ３を間欠的に搬送する手段として後で
詳述するストッパ機構Ｂが設けられる。

【００２１】ストッパ機構Ｃは、第１，第２のストッパ
ピン（ストッパ）９，１０が備えられ、この各ストッパ
ピン９，１０の間隔は、コンテナ３内に収納されている
栽培容器２の縦列に整列された栽培容器２間隔に合わせ
て搬送方向に対して２列に配設され、この各ストッパピ
ン９，１０は、例えばエアーシリンダ１１を介して上下
動可能に設けられるとともに、各ストッパピン９，１０
がそれぞれ独立して搬送機構５の搬送面より上方に向か
ってバネ部材９ａ，１０ａによって常時弾発付勢されて
設けられている。尚、各ストッパピン９，１０の間隔
は、コンテナ３に収納された栽培容器２の縦列に整列さ
れた栽培容器２の間隔に合わせて設けられている。

【００２２】第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅは、本願
出願人が先に提案した特開平５−１０３５４２号公報等
に示される構造が用いられる。第１，第２の蓋体開閉機
構Ｄ，Ｅは、図２に示すように、横一列に配列された栽
培容器２の蓋体４に対応し、この各蓋体４をその上面お
よび下面から対をなす固定挟着部材１２と可動挟着部材
１３とを備え、この可動狭着部材１３には、この可動挟
着部材１３を進退させ、可動挟着部材１３と固定挟着部
材１２間に横一列単位（搬送方向に対し垂直方向となる
列単位）の栽培容器２群の各蓋体４を挟着およびその解
除を行う挟着部材開閉手段であるエアシリンダ１４がそ
れぞれ設けられている。また、この各エアシリンダ１４
は、機枠１の幅方向に沿って設けられたシリンダ保持板
１５上に取り付け固定される。このシリンダ保持板１５
の端部には、逆Ｔ字状のリンクアーム部材からなる伝達
移動手段１６が取り付け固定され、シリンダ保持板１５
上に取り付けられた固定挟着部材１２と、可動挟着部材
１３及びシリンダ１４とは、伝達移動手段１６を介して
栽培容器２の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を移動可能
なように構成されている。伝達移動手段１６は、機枠１
に設けられた支軸１６ａを介して回動可能に設けられて
いる。

【００２３】また、伝達移動手段１６には、搬送機構Ｂ
の下方側に配設される駆動シリンダ１７のロッド１７ａ
の先端部が伝達移動手段１６の端部に枢着されて連結固
定されるとともに、この伝達移動機構１６の端部側と、
案内ロッド１８に沿って水平方向に往復移動可能に配設
されたシリンダ支持板１９に取り付け固定された駒部１
９ａ側とが連結ロッド２０を介して連結固定されてい
る。

【００２４】従って、第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅ
は、駆動シリンダ１７の収縮動作によって、移動伝達手
段１６が主軸１６ａを基点として半時計方向及び時計方
向に回動動作することで固定狭着部材１２及び可動狭着
部材１３によって狭持された蓋体４を栽培容器２から脱
着可能にし、また伝達移動手段１６と連結ロッド２０を
介して連結されるシリンダ支持板１９が案内ロッド１８
に沿って水平方向に往復移動することになる。

【００２５】尚、第１の蓋体開閉機構Ｄの固定挟着部材
１２と可動挟着部材１３とからなる蓋体狭着機構の配設
位置は、コンテナ３内における最前列の横一列単位に整
列された栽培容器２群に位置し、また、第２の蓋体開閉
機構Ｅの固定挟着部材１２と可動挟着部材１３とからな
る蓋体狭着機構の配設位置は、コンテナ３内における３
列目の横一列単位に整列された栽培容器２群に位置する
ことになる。

【００２６】また、コンテナ３内の横一列単位の栽培容
器２群の各蓋体４を脱着する際に、栽培容器２の浮き上
がり防止するため、コンテナ３内の栽培容器２を位置規
整しつつ栽培容器２を位置決め保持可能とする容器位置
決め機構２１が機枠１に設けられている。

【００２７】第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇは、
シリンダ支持板１９に取り付け固定され、栽培容器２の
蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を案内ロッド１８に沿っ
て往復移動する第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅの移動
動作に同期するように構成されている。

【００２８】第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇは、
シリンダ支持板１９に取り付けられる下降シリンダ２２
と、下降シリンダ２２のロッド端部に取り付けられるフ
レーム２２ａに取り付け固定される液状種菌噴射手段２
３と、液状種菌噴射手段２３へ液状種菌Ｓを供給するた
めの供給機構２４とから構成されている。

【００２９】下降シリンダ２２は、第１，第２の蓋体開
閉機構Ｄ，Ｅの横一列単位で設けられる固定挟着部材１
２と可動挟着部材１３とからなる蓋体狭着機構に対応し
て設けられ、下降シリンダ２２の動作点にて液状種菌噴
射手段２３の後述する噴射ノズルにおける液状種菌Ｓの
突出口が栽培容器２の口部位置に到達するように設けら
れる。

【００３０】液状種菌噴射手段２３は、栽培容器２の液
状種菌Ｓを噴射するための噴射ノズル２５を備えるとと
もに、液体種菌噴射シリンダボディ２６の内部に設けら
れた液状種菌Ｓの供給，遮断を行う図示しない噴射開閉
弁の開閉動作によって、噴射ノズル２５の先端部分から
液状種菌Ｓを噴射させるものである。尚、前記噴射開閉
弁における開閉動作は噴射用電磁弁２７のオン／オフ制
御によって行われる。

【００３１】供給機構２４は、種菌容器２８から液状種
菌Ｓをパイプ２９を介して噴射ノズル２５側へと供給す
るために、種菌容器２８内にコンプレッサなどからなる
第１の加圧気体供給機構３０によって雑菌フィルタ３１
を介してエアー圧を加えるように構成する。また供給機
構２４は、液体種菌噴射シリンダボディ２６内の前記噴
射開閉弁を作動させるために、エアーを供給するコンプ
レッサなどからなる第２の加圧気体供給機構３２がパイ
プ２９ａ及び雑菌フィルタ３１を介して前記噴射開閉弁
に接続されている。従って供給機構２４は、加圧気体で
あるエアーの供給，遮断を行う噴射用電磁弁２７が電気
的にオン／オフされることで、横一列単に整列された各
栽培容器２への液状種菌Ｓの供給が可能となる。

【００３２】以上の各部によって液状種菌接種装置Ａが
構成されてる。

【００３３】次に、図４を用いて液状種菌接種装置Ａの
電気的構成について説明する。図４において、液状種菌
接種装置Ａは、制御部（制御手段）４０と、制御部に対
する入力手段４１及び出力手段４２を電気的に接続する
入出力インターフェイス４３とを備えている。

【００３４】制御部４０は、シーケンサーやマイクロコ
ンピュータなどからなるもので、所定のプログラムを記
憶するＲＯＭ，演算処理や前記プログラムを実行するた
めのＣＰＵ及び演算処理されたデータ等を一時的に記憶
するＲＡＭ等を備えるもので、後で詳述する出力手段を
制御することで、液状種菌接種装置Ａを構成する搬送手
段Ｂと、ストッパ機構Ｃと、第１，第２の蓋体開閉機構
Ｄ，Ｅと、第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇとを動
作させるものである。

【００３５】入力手段４２は、搬送手段Ｂと、ストッパ
機構Ｃと、第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅと、第１，
第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇを動作させる際の入力条
件であって、図１に示す機枠１に取り付けられる操作パ
ネル板３３に設けられるスタートスイッチ４４ａやスト
ップスイッチ４４ｂ、異常時解除スイッチ４４ｃ等のス
イッチ群４４と、ストッパ機構Ｃの第１，第２のストッ
パピン９，１０の搬送機構５における配設位置に対し、
各ストッパピン９，１０よりそれぞれ上流側に配設され
るとともに、搬送機構５によってコンテナ３単位で搬送
される栽培容器２が第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅに
よって蓋体４を脱着可能な位置に到着したことを検出す
る、例えば透過型の光電センサからなる第１，第２の検
出手段４７，４８と、搬送機構５のコンテナ３の搬入口
に設けられ、コンテナ３の供給状態を確認する第１，第
２の検出手段４７，４８と同等のセンサからなるコンテ
ナ供給状態検出手段４９と、搬送機構５のコンテナ３の
排出口に設けられ、コンテナ３の排出状態を確認する第
１，第２の検出手段４７，４８及びコンテナ供給状態検
出手段４９と同等のセンサからなるコンテナ排出状態検
出手段５０とを備えている。尚、本発明の実施の形態の
第１，第２の検出手段４７，４８は、コンテナ３の搬送
方向における先頭部分を検出することで、第１，第２の
蓋体開閉機構Ｄ，Ｅによって蓋体４を脱着可能な位置に
到着したことを検出するものとする。

【００３６】また、他の入力手段としては、各機構にお
けるシリンダに設けられる原点及び動作点を示す各セン
サが入力手段となるが、これらについての記載は省略す
る。

【００３７】出力手段４２としては、駆動機構５の駆動
手段８を制御するためのリレーやソリッドステートリレ
ー（ＳＳＲ）などの制御手段を有する駆動回路５１と、
各栽培容器２の各蓋体４をその上面および下面から対を
なす固定挟着部材１２と可動挟着部材１３とで狭持する
蓋体狭着機構のエアシリンダ１４を空圧制御するための
第１の電磁弁５２と、前記蓋体狭着機構によって狭持さ
れた各蓋体４の脱着を行わせるとともに、第１，第２の
液状種菌供給機構Ｆ，Ｇの液状種菌噴射手段２３におけ
る噴射ノズル２５を、コンテナ３内における栽培容器２
の１，３列目に対応する位置まで移動させるための駆動
シリンダ１７を空圧制御する第２の電磁弁５３と、液状
種菌噴射手段２３における噴射ノズル２５を栽培容器２
の口部位置まで下降させる下降シリンダ２２を空圧制御
する第３の電磁弁５４と、供給機構２４の噴射用電磁弁
である第４の電磁弁２７と、ストッパ機構Ｃの第１，第
２のストッパピン９，１０を下降させるための第５の電
磁弁５５と、液状種菌Ｓの品種や噴射時間等を表示した
り、後述する制御方法による判定されるコンテナ３の搬
送異常時のエラーメッセージを表示するための駆動回路
を有する液晶表示素子等の表示手段５６と、前記搬送異
常時に作業者に報知するブザーやランプ等の報知手段５
７とを備えている。尚、表示手段５６と報知手段５７と
は操作パネル３３に配設される。

【００３８】尚、第３，第４の電磁弁５４，２７は、コ
ンテナ３内に横列に配設される各栽培容器２に対応して
配設される噴射ノズル２５毎に設けられるものであり、
本発明の実施の形態では、各電磁弁５４，２７はそれぞ
れ８個ずつ設けられものであるが、図面を簡略化するた
めに１個ずつの開示に止める。

【００３９】また、制御部４０における他の入出力手段
としては、操作パネル３３に設けられ、液状種菌Ｓの噴
射量を管理する外部タイマＴ１〜Ｔ８への入出力信号が
ある。外部タイマＴ１〜Ｔ８は、コンテナ３内に縦横列
に配設される各栽培容器２に対応した各充填ノズル２５
単位にぞれぞれ専用に設けられるものであり、制御部４
０は、各外部タイマＴ１〜Ｔ８へのスタート信号やリセ
ット信号の出力を行い、また各外部タイマＴ１〜Ｔ８か
らのタイムアップ信号を入力するものとする。

【００４０】次に、図５から図８を用いて、制御部４０
における液状種菌接種装置Ａの制御方法について詳述す
る。尚、以下の説明する制御方法は、搬送手段Ｂに一個
ずつコンテナ３が供給されることを前提として説明す
る。

【００４１】制御部４０は、液状種菌接種装置Ａのシス
テム電源がオンされた後、操作パネル板３３に設けられ
るスタートスイッチ４４ａの入力の有無を確認する（ス
テップＳ１）。

【００４２】制御部４０は、スタートスイッチ４４ａの
入力を確認すると、コンテナ供給状態確認モードに移行
する（ステップＳ２）。このコンテナ供給状態確認モー
ドは、搬送機構５上のコンテナ３の供給側に設けられる
コンテナ供給状態検出手段４９によってコンテナ３の有
無を確認するとともに、ストッパ機構Ｃにおける第１の
ストッパピン９の各々の配設箇所の上流側近傍に設けら
れる第１の検出手段４７によってコンテナ３の有無を確
認し、コンテナ供給状態検出手段４９の配設位置にコン
テナ３が存在し、第１のストッパピン９の配設位置にコ
ンテナ３が存在しない場合に、コンテナ３の供給を許可
する機能である。

【００４３】制御部４０は、前記コンテナ供給状態確認
モードにおいて、搬送機構５上の第１のストッパピン９
配設位置にコンテナ３が無いと判断すると、コンテナ３
の搬入を許可するべく、搬送機構５のコンベアを駆動
（オン）させる（ステップＳ３）。前記コンベアの駆動
の許可は、搬送機構５の駆動手段８に制御部４０から出
力される駆動指令を駆動回路５１を介して出力すること
で得られる。尚、前記コンベアの駆動の許可について、
以下コンベアをオンするという。

【００４４】次に制御部４０は、搬送機構５上のストッ
パ機構Ｃの第１のストッパピン９の配設位置にコンテナ
３が到着したか否かの判定を行い（ステップＳ４）、コ
ンテナ３が第１のストッパピン９の位置に到着している
と判断すると、搬送機構５の前記コンベアを停止させる
べく、搬送機構５の駆動手段８に駆動禁止指令を駆動回
路５１を介して出力する（ステップＳ５）。尚、前記コ
ンベアの駆動の禁止について、以下コンベアをオフする
という。

【００４５】制御部４０は、第１のストッパピン９の配
設位置の上流側近傍に配設される第１の検出手段４７の
検出信号の入力の有無を確認することで、コンテナ３の
到着判定を行うことが可能となるが、第１のストッパピ
ン９より上流側に設けられる第１の検出手段４７の配設
位置を考慮すると、コンテナ３が第１のストッパピン９
に当接する前に第１の検出手段４７によってコンテナ３
を検出することになるため、前記コンベアの制御方法と
しては、第１の検出手段４７によってコンテナ３を検出
してから所定時間後に前記コンベアを停止させることに
なる。

【００４６】尚、ステップＳ４の処理動作において、後
述するステップＳ１９の判定による２回目の処理動作
は、搬送機構５上のストッパ機構Ｃの第２のストッパピ
ン１０の配設位置とし、第２のストッパピン１０の配設
位置の上流側近傍に配設される第２の検出手段４８によ
ってコンテナ３の有無を確認する。

【００４７】制御部４０は、前記コンベアのオンからコ
ンテナ３がストッパ機構Ｃの適正位置（１回目の動作で
は第１のストッパピン９の配設位置、及び２回目の動作
では第２のストッパピン１０の配設位置）に到達するま
での間において、コンテナ３が搬送異常であるか否かの
判定を行う搬送状態確認モード（搬送状態確認機構）を
備えている（ステップＳ６）。この搬送状態確認モード
は、制御部４０が前記コンベアをオンさせてから第１，
第２のストッパピン９，１０の配設位置にそれぞれ設け
られる第１，第２の検出手段４７，４８によってコンテ
ナ３が検出されるまでの時間を、制御部４０が有する内
部タイマ（計時手段）によって計測し、この計測結果に
応じて搬送異常であるか否かを判定し、搬送異常である
場合に作業者に搬送異常であることを報知する機能であ
る。

【００４８】制御部４０は、ステップＳ６において、所
定時間経過してもコンテナ３が適正箇所に到達しない場
合に、液状種菌接種装置Ａを停止（前記コンベアを停
止）ささせるとともに、表示手段５６によって搬送異常
であることを示すエラーメッセージを表示させ、かつブ
ザーやランプ等からなる警報手段５７を動作させること
によって作業者に搬送異常であることを報知する（ステ
ップＳ７）。

【００４９】次に制御部４０は、操作パネル板３３に設
けられる解除スイッチ４４ｃの入力を確認し、解除スイ
ッチ４４ｃの入力を待って復帰する（ステップＳ８）。

【００５０】制御部４０は、前記コンベアを停止させた
後（ステップＳ５）、第１，第２，第３の電磁弁５２，
５３，５４を順次動作させる（ステップＳ９）。

【００５１】即ち、制御部４０は、第１の電磁弁５２を
オン（前記蓋体狭着機構の数に対応した各第１の電磁弁
５２をオン）することで、第１のストッパピン９の配設
位置に止まるコンテナ３内に収納される各栽培容器２の
横列の一列目に位置する各栽培容器２群に位置する第１
の蓋体開閉機構Ｄの前記各蓋体狭着機構の各エアシリン
ダ１４を動作させ、また、コンテナ３内に収納される各
栽培容器２の横列の３列目に位置する各栽培容器２群を
第２の蓋体開閉機構Ｅの前記各蓋体狭着機構の各エアシ
リンダ１４を動作させることで、１，３列目の各栽培容
器２群の各蓋体４を狭持する。

【００５２】そして制御部４０は、第２の電磁弁５３を
オンさせることによって、第１，第２の蓋体開閉機構
Ｄ，Ｅの駆動シリンダ１７を収縮動作させ、移動伝達手
段１６を主軸１６ａを基点として回動動作させること
で、前記各蓋体狭着機構によって狭持された１，３列目
の各栽培容器２群の各蓋体４を各栽培容器２から取り外
すとともに、伝達移動手段１６と連結ロッド２０を介し
て連結されるシリンダ支持板１９の駒部１９ａを案内ロ
ッド１８に沿って水平方向に移動させることで、第１の
ストッパピン９の配設位置に止まるコンテナ３内に収納
される各栽培容器２に対して、第１の液状種菌供給機構
Ｆの噴射ノズル２５群が１列目の各栽培容器２群に位置
するようになり、また第２の液状種菌供給機構Ｇの噴射
ノズル２５群が３列目の各栽培容器２群に位置するよう
になる。

【００５３】次に制御部４０は、第３の電磁弁５４をオ
ン（各噴射ノズル２５の数に対応した各第３の電磁弁５
４）することで、第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇ
の下降シリンダ２２を動作させ、１列目の各栽培容器２
群の口部位置に各噴射ノズル２５を位置させ、また３列
目の各栽培容器２群の口部位置に各噴射ノズル２５を位
置させる。

【００５４】制御部４０は、第１，第２，第３の電磁弁
５２，５３，５４を順次動作させた後、噴射用電磁弁で
ある第４の電磁弁２７を動作させることで、液状種菌Ｓ
が栽培容器２へ供給可能となる。

【００５５】各噴射ノズルによる液状種菌Ｓの噴射量管
理は、各噴射ノズル２５毎に設けられた各外部タイマＴ
１〜Ｔ８によってなされる。即ち、制御部４０は、第４
の電磁弁２７への駆動信号を出力し各第４の電磁弁２７
を動作させる（オンさせる）とともに（ステップＳ１
０）、各噴射ノズル２５に対応する外部タイマＴ１〜Ｔ
８へ噴射スタート信号を出力して各外部タイマＴ１〜Ｔ
８をスタートさせるとともに、各外部タイマＴ１〜Ｔ８
に予め設定された所定時間経過後に各外部タイマＴ１〜
Ｔ８から出力されるタイムアップ信号の入力の有無を確
認し（ステップＳ１１）、前記タイムアップ信号の入力
に基づいて各第４の電磁弁２７の動作を終了（オフ）す
ることで、液状種菌Ｓの噴射量を管理するものである
（ステップＳ１２）。

【００５６】尚、図７は、ステップＳ９及びステップＳ
１１までの工程により行われ液状種菌接種装置Ａの動作
を示している。

【００５７】次に制御部４０は、各第４の電磁弁２７を
オフさせ、液状種菌Ｓの噴射を終了させた後、第３，第
２，第１の電磁弁５４，５３，５２を順次動作させる
（ステップＳ１２）。

【００５８】即ち、制御部４０は、第３の電磁弁５４を
オフ（各噴射ノズル２５の数に対応した第３の電磁弁５
４）することで、第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇ
の下降シリンダ２２を原点に復帰させ、第２の電磁弁５
３をオフさせることによって、第１，第２の蓋体開閉機
構Ｄ，Ｅの駆動シリンダ１７を復帰動作させ、移動伝達
手段１６を主軸１６ａを基点として回動動作させること
で、前記各蓋体狭着機構によって狭持された１，３列目
の各栽培容器２群の各蓋体４を各栽培容器２に取り付け
るとともに、伝達移動手段１６と連結ロッド２０を介し
て連結されるシリンダ支持板１９の駒部１９ａを案内ロ
ッド１８に沿って水平方向に移動させることで、第１の
ストッパピン９の配設位置に止まるコンテナ３内に収納
される各栽培容器２に対して、第１の液体種菌供給機構
Ｆの噴射ノズル２５群及び第２の液体種菌供給機構Ｇの
噴射ノズル２５群が原点位置に復帰する。

【００５９】そして、制御部４０は、第１の電磁弁５２
をオフ（前記蓋体狭着機構の数に対応した各第１の電磁
弁５２をオフ）することで、第１，第２の蓋体開閉機構
Ｄ，Ｅの前記各狭持機構の各エアシリンダ１４を動作さ
せ、１，３列目に位置する各栽培容器２群の各蓋体４を
開放する。

【００６０】次に制御部４０は、第１，第２の蓋体開閉
機構Ｄ，Ｅ及び第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇの
駆動回数をカウントすべく、内部カウンタに「＋１」す
るとともに（ステップＳ１５）、制御部４０は、前記内
部カウンタのカウント値が「Ｃ＝２」であるか否かの判
定を行う（ステップＳ１６）。

【００６１】制御部４０は、ステップＳ１６において、
前記駆動回数が「ｎ＝２」でない、即ち１回目の動作で
あると判定すると、第５の電磁弁５５をオンしエアシリ
ンダ１１を収縮作用させることでストッパ機構Ｃの第１
のストッパピン９を搬送機構５の搬送面より下方に位置
させるとともに、搬送機構５の前記コンベアを駆動さ
せ、液状種菌Ｓを噴射した１，３列目に各栽培容器２を
収納したコンテナ３を排出側へと移送する（ステップＳ
１７）。

【００６２】次に制御部４０は、第５の電磁弁５５をオ
ンし、かつ搬送機構５の前記コンベアをオンさせてか
ら、所定時間が経過したか否かの判定を行い（ステップ
Ｓ１８）、所定時間が経過していると判断すると、直ち
に第５の電磁弁５５をオフさせ、ストッパ機構Ｃの第２
のストッパピン１０を搬送機構５の搬送面より上方に位
置させる（ステップＳ１９）。尚、ストッパ機構Ｃの第
１ストッパピン９は、ステップＳ１９以降においてコン
テナ３の搬送がスムーズに行われる場合、バネ部材９ａ
による弾発付勢作用により元の位置に復帰しようとする
が、コンテナ３が第１のストッパピン９上に位置するこ
とになるため、コンテナ３の底面に当接状態にて止まる
ことになる。

【００６３】制御部４０は、ステップＳ１６により前記
内部カウンタの前記駆動回数の判定において、「Ｃ＝
２」でないため、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４か
らステップＳ１４までの駆動処理を繰り返し実行する。

【００６４】図８は、ステップＳ１６で前記内部カウン
タが「Ｃ＝２」である場合の第１，第２の蓋体開閉機構
Ｄ，Ｅ及び第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇを処理
動作を示すものであって、即ち搬送機構５上の第２のス
トッパピン１０のコンテナ３の停止位置において、搬送
方向に対し２，４列目に対応するコンテナ３内の各栽培
容器２群における第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅ，第
１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇによる動作を示し、
２回目に実行されるステップＳ４からステップＳ１４ま
での処理工程により行わる動作を示している。

【００６５】また、制御部４０は、ステップＳ１６にお
いて、「ｎ＝２」であると判断すると、コンテナ３内の
全ての栽培容器２において第１，第２の蓋体開閉機構
Ｄ，Ｅ及び第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇによる
処理動作が終了していると判断し、コンテナ排出状態確
認モードに移行する（ステップＳ２０）。

【００６６】このコンテナ排出状態確認モードは、搬送
機構５上のコンテナ３の排出側に設けられるコンテナ排
出状態検出手段５０によってコンテナ３の有無を確認
し、コンテナ排出状態検出手段５０の配設位置にコンテ
ナ３が無く、かつストッパ機構Ｃの第２のストッパピン
１０に配設位置にコンテナ３が存在する場合に、コンテ
ナ３の排出を許可する機能である。

【００６７】制御部４０は、前記コンテナ排出状態確認
モードにおいて、搬送機構５上の排出位置にコンテナ３
が無いと判断すると、搬送機構５の前記コンベアを所定
時間ＯＮしコンテナ３を下流側への排出するｒとともに
（ステップＳ２１）、前記内部カウンタに「０」を書き
込むことで前記内部カウンタをリセットし、ステップＳ
１に戻る（ステップＳ２２）。

【００６８】尚、制御部４０は、ステップＳ１９の処理
判定において、本発明の実施の形態のように、縦横列と
もに４列に配設される栽培容器２を収納するコンテナ３
を用いた場合は、第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅ，第
１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇ及びストッパ機構Ｃ
の繰り返し動作回数を２回と定めるものであって、これ
が、搬送方向に対し栽培容器２が８列設けられる場合
は、第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅ，第１，第２の液
状種菌供給機構Ｆ，Ｇ及びストッパ機構Ｃの繰り返し動
作回数は４回となる。

【００６９】また、図６では図示していないが、制御部
４０は、第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅ及び第１，第
２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇの原点復帰動作の完了を確
認するまでは、ステップＳ１７による搬送機構５の駆動
を禁止する搬送機構駆動禁止モード（搬送機構駆動禁止
機能）を備えている。

【００７０】この搬送機構駆動禁止モードは、第１，第
２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅ及び第１，第２の液状種菌供給
機構Ｆ，Ｇにそれぞれ設けられる各シリンダのロッドが
原点あるいは動作点の何れかに位置に存在するかを検出
するセンサ（図示しない）を用い、前記センサの前記シ
リンダの位置を示す検出信号が、予め定められる機械的
原点であるか否かを判定することで、前記コンベア及び
ストッパ機構Ｃの駆動許可及び駆動禁止を選択するもの
である。

【００７１】かかる液状種菌接種装置Ａは、搬送機構５
上にコンテナ３を止めることが可能なストッパ機構Ｃと
しての第１，第２のストッパピン９，１０を備えるとと
もに、第１，第２のストッパピン９，１０の上流側近傍
に、コンテナ３を検出可能とする第１，第２の検出手段
４７，４８を備え、制御部４０は、第１のストッパピン
９による搬送機構５上のコンテナ３の停止位置におい
て、第１の検出手段４７からの検出信号に応じて、第１
の蓋体開閉機構Ｄ及び第１の液状種菌供給機構Ｆによる
コンテナ内３における搬送方向に対する最前列の横一列
単位に整列された栽培容器２群の種菌供給動作と、第２
の蓋体開閉機構Ｅ及び第２の液状種菌供給機構Ｇによる
コンテナ３内における前記搬送方向に対する３列目の横
一列単位に整列された栽培容器２群の種菌供給動作とを
実行し、また、第１のストッパピン９より下流側に設け
られる第２のストッパピン１０による搬送機構５上のコ
ンテナ３の停止位置において、第２の検出手段４８から
の検出信号に応じて、第１の蓋体開閉機構Ｄ及び第１の
液状種菌供給機構Ｆによるコンテナ３内における前記搬
送方向に対する２列目の横一列単位に整列された栽培容
器２群の前記種菌供給動作と、第２の蓋体開閉機構Ｅ及
び第２の液状種菌供給機構Ｇによるコンテナ３内におけ
る前記搬送方向に対する４列目の横一列単位に整列され
た栽培容器２群の種菌供給動作とを実行してなるもので
ある。

【００７２】従って、液状種菌接種装置Ａは、第１，第
２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇによって外部タイマＴ１〜
Ｔ８による噴射量管理の基に液状種菌Ｓを所定量供給す
ることが可能となるため、安定した種菌充填を行うこと
が可能となる。

【００７３】また、液状種菌接種装置Ａは、２列に設け
られた第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅにより蓋体４が
開放された横一列単位の１，３列目の栽培容器２群に対
して、第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅと同様に２列に
配設された第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇを介し
て所定量の液状種菌Ｓが各栽培容器２内にそれぞれ供給
されて接種され、その接種後に蓋体４が開放されている
横一列単位の栽培容器２群の口部に２列の第１，第２の
蓋体開閉機構Ｄ，Ｅによって蓋体４が閉塞されるため、
液状種菌Ｓの充填接種作業効率を高めることができるも
のであり、加えて蓋体４の開放時間を極力短縮すること
によって雑菌の侵入を抑制することが可能となる。

【００７４】また、搬送機構５の間欠移送に連れて接種
されていない横一列単位の２，４列目の栽培容器２群に
対しても、第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅによる蓋体
４の開放動作、第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇに
よる液状種菌Ｓの接種動作、第１，第２の蓋体開閉機構
Ｄ，Ｅによる蓋体４の閉塞動作を繰り返し行うことによ
って、コンテナ３内に収納された栽培容器２において横
一列単位で連続して順次接種することが可能であること
から、接種作業効率を高めることが可能である。

【００７５】また、制御部４０は、ストッパ機構Ｃによ
ってコンテナ３を停止させる際に、コンテナ３がストッ
パ機構Ｃに当接してから搬送機構５の駆動手段８を所定
時間駆動させてなるものであり、ストッパ機構Ｃの停止
位置において、コンテナ３をストッパ機構Ｃに所定時間
当接させることで、横一列単位の栽培容器２群の蓋体４
に対して第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅの配設位置が
定まるため、蓋体４の脱着作業を良好に行うことが可能
となる。

【００７６】また、制御部４０は、第１，第２の蓋体開
閉機構Ｄ，Ｅの動作が完了するまで搬送機構５の駆動を
禁止する搬送機構駆動禁止モードを備えてなるものであ
り、蓋体開閉機構及び液状種菌供給機構が本発明の実施
の形態のように搬送方向に対して２列に設ける場合であ
っても、蓋開閉動作及び種菌接種動作を確実に行うこと
が可能であり、かつ一方の蓋体開閉機構及び液状種菌供
給機構の動作中に前記搬送機構５によってコンテナ３を
搬送することがないため、前記各機構における機械的な
破損を生じさせることがない。

【００７７】また、制御部４０は、搬送機構５の前記コ
ンベアがオンされてから第１の検出手段４７によるコン
テナ３の検出信号の入力までの時間、及び搬送機構５の
前記コンベアがオンされてから第２の検出手段４８によ
るコンテナ３の検出信号の入力までの時間を計測する前
記内部タイマを備え、前記内部タイマによる計測結果に
基づいてコンテナ３の搬送状態を判定する搬送状態確認
モードを備えてなるものであり、前記コンベアによる搬
送動作において、前記コンベアとコンテナ３との間にス
リップが生じて搬送できない場合などの搬送異常を判定
することができる。

【００７８】また、制御部４０は、搬送機構５における
コンテナ３の供給側と、搬送機構５のコンテナ３の排出
側とにそれぞれ配設されるコンテナ供給状態検出手段４
９とコンテナ排出状態検出手段５０とに基づいて判断す
る前記コンテナ供給状態確認モードと前記コンテナ排出
状態確認モードとを備えているため、コンテナ３が液状
種菌接種装置Ａに他の装置から供給されなかったり、蓋
体開閉動作及び種菌接種動作が終了しているにも関わら
ずコンテナ３を他の装置に対し排出できない事態を判断
することが可能であるとともに、前述した制御方法のよ
うに、装置自体が待機状態を維持するように構成すれ
ば、搬送機構５内のコンテナ３の渋滞や詰まり等の不具
合を生じさせない。

【００７９】また、前記搬送状態確認モードでの異常状
態（コンテナ３の搬送異常）であることを報知する報知
手段である表示手段５６や警報手段５７を備えることに
よって、前記異常状態であることを作業者に知らせるこ
とが可能であるため、作業者は前記異常状態に対して即
対応することができるようになる。

【００８０】次に、図９を用いて本発明の他の実施形態
である液状種菌接種装置Ｈについて説明するが、前述し
た実施の形態と同様もしくは相当箇所には同一符号を付
してその詳細な説明は省く。

【００８１】液状種菌接種装置Ｈが前述した実施の形態
で説明した液状種菌接種装置Ａと比べ異なる点は、単一
の蓋体開閉機構Ｊ及び液体種菌供給機構Ｋを備え、かつ
搬送手段Ｂの搬送機構５に設けられるストッパ機構Ｌと
して第１〜第４のストッパピン６０，６１，６２，６３
を備える構成とし、第１〜第４のストッパピン６０，６
１，６２，６３によるそれぞれのコンテナ３の停止位置
おいて、コンテナ３内に収納される横一列単位の各栽培
容器２群の蓋体脱着及び液状種菌供給を順次行う点にあ
る。

【００８２】即ち液状種菌接種装置Ｈは、搬送機構５の
所定位置に、コンテナ３単位で搬送される栽培容器２が
蓋体開閉機構Ｊによって蓋体４を脱着可能な位置に到着
したことを検出する第１〜第４の検出手段（図示しな
い）を備え、前記各検出手段からの検出信号に基づい
て、蓋体開閉機構Ｊによる蓋体の脱着及び液状種菌供給
機構Ｇによる液状種菌Ｓの供給からなる種菌供給動作を
実行するとともに、前記各ストッパピン６０，６１，６
２，６３によるコンテナ３の停止位置において前記種菌
供給動作を繰り返し実行させるものである。

【００８３】液状種菌接種装置Ｈは、前述した実施の形
態の液状種菌接種装置Ａに比べ、接種作業効率は劣るも
のの、安定した種菌充填を行うことができ、充填接種作
業効率を高めることができるとともに、蓋体４の開放時
間を極力短縮することによって雑菌の侵入を抑制するこ
とが可能となる。

【００８４】尚、本発明の実施の形態では、液状種菌接
種装置Ａにおいて、種菌接種領域の本体のほぼ中央位置
を基準として、横一列単位の栽培容器２の蓋体４を開閉
作動する第１の蓋体開閉機構Ｄと、横一列単位の栽培容
器２内に液状種菌Ｓを噴射して接種する第１の液状種菌
供給機構Ｆとを一組として、また横一列単位の栽培容器
２の蓋体４を開閉作動する第２の蓋体開閉機構Ｅと、横
一列単位の栽培容器２内に液状種菌Ｓを噴射して接種す
る第１の液状種菌供給機構Ｇとを一組とし、左右対称に
２組の蓋開閉機構及び液状種菌供給機構を採用している
が、換言すれば、種菌接種領域には２列に配列された第
１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅと、２列に配列された第
１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇが設けられるもので
あるが、本発明にあっては、左右対称に設けることなく
同一形態の蓋体開閉機構と液状種菌供給機構とを一組と
して搬送方向に対し２連に設置するように構成してもよ
い。本発明は、上述した各実施形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施
が可能である。

【００８５】また、前述した実施の形態のように、２列
に配列する第１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅにあって
は、コンテナ３内に収納される栽培容器２の縦列（搬送
方向に対する列）の本数を偶数個Ｎとし、栽培容器２の
蓋体４を横一列単位で開閉作動する第１列目の第１の蓋
体開閉機構Ｄを基準として、栽培容器２の蓋体４を横一
列単位で開閉作動する第２列目の第２の蓋体開閉機構Ｅ
の位置関係を、（Ｎ／２）＋１の縦列の位置に設定して
なることにより、コンテナ３内に収容される栽培容器２
の縦列の本数が変わったとしても、栽培容器２の縦列の
数、例えば、Ｎ＝８個であった場合に、第２列目の第２
の蓋体開閉機構Ｅの設置位置を、（８／２）＋１＝５と
し、即ち５列目に相当する横一列単位の栽培容器２群の
位置に合わせて設定することにより、コンテナ３内の栽
培容器２を間欠移送しながら栽培容器２を横一列単位で
所定の間隔を置いて自動的に２列ずつ接種作業を行うこ
とができる。

【００８６】また、本発明の実施の形態における第１，
第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅとしては、横一列に位置決め
配列された栽培容器２の蓋体４をその上面および下面か
ら挟着可能な対をなす固定挟着部材１２および挟着杆か
らなる可動挟着部材１３を設け、可動挟着部材１３を進
退しこの可動挟着部材１３と固定挟着部材１２間に横一
列単位の各蓋体４を挟着およびその解除を行うエアシリ
ンダ１５が設けられているが、本発明の蓋体開閉機構に
あっては、挟着爪からなる蓋開閉機構を適用するととも
に、蓋体４を栽培容器２に対して離脱するために蓋体上
下動移動手段を設け、この蓋体上下動移動手段の作動に
より離脱した蓋体４を栽培容器２の蓋閉塞位置と蓋開放
位置との間を往復移動させるように構成してもよい。

【００８７】また、栽培容器２の高さ寸法，大きさ，コ
ンテナ３内に収納される位置関係などに合わせて噴射ノ
ズル２５のセット位置を調整移動可能に設けて構成する
ことにより、栽培容器２内に液状種菌Ｓを良好に噴射さ
せて接種することができる。

【００８８】また、本発明の実施の形態にあっては、第
１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅを栽培容器２の蓋閉塞位
置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動手段
と、第１，第２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇを栽培容器２
の口部位置から離脱した位置と栽培容器２の口部上の位
置との間を往復移動させる液状種菌供給駆動手段とを兼
用した構成としたが、それぞれの駆動手段を個別に設け
てもよいものであり、またその駆動手段としてカム機構
やモータなどの駆動手段を用いて作動するようにしても
よい。

【００８９】また、本発明の実施の形態では、ストッパ
機構Ｃに備えられる第１，第２のストッパピン９，１０
を単一のエアーシリンダ１１によって上下動させるもの
であったが、本発明のストッパ機構にあっては、第１，
第２のストッパピン９，１０にそれぞれ専用のエアーシ
リンダ及び電磁弁を設け、各ストッパピン９，１０単位
でコンテナ３を間欠移送するように制御されるものであ
ってもよい。

【００９０】また、本発明の実施の形態における制御部
４０が備える前記コンテナ供給状態確認モード及び前記
コンテナ排出状態確認モードは、コンテナ３を待機状態
にさせるものであったが、ステップＳ６からステップＳ
８で示す搬送状態確認モードと同様に、表示手段５６や
警報手段５７によって作業者に報知することで、コンテ
ナ３の状況確認をより早く判断することが可能となる。

【００９１】また、本発明の実施の形態では、搬送機構
５によってコンテナ３単位で搬送される栽培容器２が第
１，第２の蓋体開閉機構Ｄ，Ｅによって蓋体４を脱着可
能な位置に到着したことを検出するものとして、コンテ
ナ３の到着を検出する第１，第２の検出手段４７，４８
を用いたが、本発明における検出手段は、コンテナ３内
に収納される栽培容器２を検出するものであっても良
い。

【００９２】また、本発明の実施の形態では、第１，第
２の液状種菌供給機構Ｆ，Ｇによって液状種菌Ｓを噴射
する噴射時間を外部タイマＴ１〜Ｔ８によって管理する
ことで、作業者による液状種菌Ｓの突出量管理を容易に
するものであったが、本発明にあっては、制御部４０が
有する内部タイマによって前記噴射時間を管理するもの
であっても良く、この内部タイマの採用により液状種菌
接種装置としてのコストを低減させることが可能とな
る。

【００９３】

【発明の効果】本発明は、栽培容器を縦横に複数整列し
て収納したコンテナを搬送する搬送機構と、前記コンテ
ナ内の前記栽培容器の蓋体を横一列単位で開閉作動する
蓋体開閉機構と、前記蓋体が開放された横一列単位の前
記栽培容器に所定量の液状種菌を供給する液状種菌供給
機構と、前記搬送機構上の予め定められる複数箇所に前
記コンテナを止めることが可能なストッパ機構と、前記
搬送機構によって前記コンテナ単位で搬送される前記栽
培容器が前記蓋体開閉機構によって前記蓋体を脱着可能
な位置に到着したことを検出する検出手段と、前記検出
手段からの検出信号に基づいて、前記蓋体開閉機構によ
る前記蓋体の脱着及び前記液状種菌供給機構による前記
液状種菌の供給からなる種菌供給動作を実行し、前記ス
トッパ機構における前記コンテナの前記搬送機構の停止
位置において前記種菌供給動作を繰り返し実行させる制
御手段と、を備えてなるものであり、接種作業効率を高
めつつ、栽培容器に供給する種菌の供給量をほぼ一定に
保ちながら安定した種菌充填を行うことのできる種菌接
種装置をえることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の液状種菌接種装置を示す
全体構成概要図。

【図２】同上液状種菌接種装置における蓋体開閉機構を
主に示す正面図。

【図３】同上液状種菌接種装置における液状種菌供給機
構を主に示す正面図。

【図４】同上液状種菌接種装置の電気的構成を示すブロ
ック図。

【図５】同上液状種菌接種装置の制御方法を示す流れ
図。

【図６】同上液状種菌接種装置の制御方法を示す流れ
図。

【図７】同上液状種菌接種装置における第１のストッパ
ピンの配設位置での動作を示す図。

【図８】同上液状種菌接種装置における第２のストッパ
ピンの配設位置での動作を示す図。

【図９】本発明の他の実施形態の液状種菌接種装置を示
す全体構成概要図。

【符号の説明】

Ａ，Ｈ 液状種菌接種装置 Ｂ 搬送手段 Ｃ，Ｌ ストッパ機構 Ｄ，Ｅ 第１，第２の蓋体開閉機構 Ｆ，Ｇ 第１，第２の液状種菌供給機構 Ｊ 蓋体開閉機構 Ｋ 液状種菌供給機構 Ｓ 液状種菌 ２ 栽培容器 ３ コンテナ ４ 蓋体 ５ 搬送機構 ９，１０ 第１，第２のストッパピン ８ 搬送手段 ４０ 制御部（制御手段） ４７，４８ 第１，第２の検出手段（検出手段） ４９ コンテナ供給状態検出手段 ５０ コンテナ排出状態検出手段 ５６ 表示手段（報知手段） ５７ 警報手段（報知手段） ６０，６１，６２，６３ 第１，第２，第３，第４のス
トッパピン

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】栽培容器を縦横に複数整列して収納したコ
   ンテナを搬送する搬送機構と、 前記コンテナ内の前記栽培容器の蓋体を横一列単位で開
   閉作動する蓋体開閉機構と、 前記蓋体が開放された横一列単位の前記栽培容器に所定
   量の液状種菌を供給する液状種菌供給機構と、 前記搬送機構上の予め定められる複数箇所に前記コンテ
   ナを止めることが可能なストッパ機構と、 前記搬送機構によって前記コンテナ単位で搬送される前
   記栽培容器が前記蓋体開閉機構によって前記蓋体を脱着
   可能な位置に到着したことを検出する検出手段と、 前記検出手段からの検出信号に基づいて、前記蓋体開閉
   機構による前記蓋体の脱着及び前記液状種菌供給機構に
   よる前記液状種菌の供給からなる種菌供給動作を実行
   し、前記ストッパ機構における前記コンテナの前記搬送
   機構の停止位置において前記種菌供給動作を繰り返し実
   行させる制御手段と、 を備えてなることを特徴とする液状種菌接種装置。
2. 【請求項２】前記栽培容器の前記蓋体を横一列単位で開
   閉作動する前記蓋体開閉機構としての第１，第２の蓋体
   開閉機構を所定間隔を隔てて２列に配設し、前記第１，
   第２の蓋体開閉機構に対応して前記液状種菌供給機構と
   しての第１，第２の液状種菌供給機構を設けてなること
   を特徴とする請求項１に記載の液状種菌接種装置。
3. 【請求項３】前記搬送機構上に前記コンテナを止めるこ
   とが可能な前記ストッパ機構としての第１，第２のスト
   ッパを備えるとともに、前記第１，第２のストッパの近
   傍に、前記コンテナもしくは前記栽培容器を検出可能と
   する前記検出手段としての第１、第２の検出手段を備
   え、 前記制御手段は、前記第１のストッパによる前記搬送機
   構上の前記コンテナの停止位置において、前記第１の検
   出手段からの検出信号に応じて、前記第１の蓋体開閉機
   構及び前記第１の液状種菌供給機構による前記コンテナ
   内における搬送方向に対する最前列の横一列単位に整列
   された栽培容器群の前記種菌供給動作と、前記第２の蓋
   体開閉機構及び前記第２の液状種菌供給機構による前記
   コンテナ内における前記搬送方向に対する３列目の横一
   列単位に整列された栽培容器群の前記種菌供給動作とを
   実行し、 また前記第１のストッパより下流側に設けられる前記第
   ２のストッパによる前記搬送機構上の前記コンテナの停
   止位置において、前記第２の検出手段からの検出信号に
   応じて、前記第１の蓋体開閉機構及び前記第１の液状種
   菌供給機構による前記コンテナ内における前記搬送方向
   に対する２列目の横一列単位に整列された栽培容器群の
   前記種菌供給動作と、前記第２の蓋体開閉機構及び前記
   第２の液状種菌供給機構による前記コンテナ内における
   前記搬送方向に対する４列目の横一列単位に整列された
   栽培容器群の前記種菌供給動作とを実行してなることを
   特徴とする請求項２に記載の液状種菌接種装置。
4. 【請求項４】前記制御手段は、前記ストッパ機構によっ
   て前記コンテナを停止させる際に、前記コンテナが前記
   ストッパ機構に当接してから前記搬送機構の駆動手段を
   所定時間駆動させてなることを特徴とする請求項１もし
   くは請求項３に記載の液状種菌接種装置。
5. 【請求項５】前記制御手段は、前記第１，第２の蓋体開
   閉機構の動作が完了するまで前記搬送機構の駆動を禁止
   する搬送機構駆動禁止機能を備えてなることを特徴とす
   る請求項３もしくは請求項４に記載の液状種菌接種装
   置。
6. 【請求項６】前記搬送機構が駆動されてから前記検出手
   段による検出信号の入力までの時間を計測する計時手段
   を備え、前記制御手段は、前記計時手段による計測結果
   に基づいて前記コンテナの搬送状態を判定する搬送状態
   確認機能を備えてなることを特徴とする請求項１もしく
   は請求項３に記載の液状種菌接種装置。
7. 【請求項７】前記搬送機構における前記コンテナの供給
   側もしくは前記排出側の少なくとも一方側に設けられ、
   前記コンテナの供給状態もしくは排出状態の少なくとも
   一つの状態を検出する状態検出手段を備えてなることを
   特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の液状
   種菌接種装置。
8. 【請求項８】異常状態であることを報知する報知手段を
   備えてなることを特徴とする請求項１から請求項７の何
   れかに記載の液状種菌接種装置。