JPH11171143A - 栽培瓶のキャップ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人手によらず効率よく栽培瓶のキャップの着
脱の良否を検出することができるキャップ検出装置を提
供する。 【解決手段】 きのこを栽培する栽培瓶２２のキャップ
２１を着脱した後に、キャップ２１の着脱の良否を検出
する栽培瓶のキャップ検出装置であって、栽培瓶２２を
移送する移送装置１４と、移送装置１４によって移送中
に栽培瓶２２のキャップの有無を検出するキャップ有無
検出部２０を具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、きのこを栽培する
栽培瓶のキャップを着脱した後に、キャップの着脱の良
否を検出する、栽培瓶のキャップ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】きのこの栽培は、栽培瓶を用いて行われ
ることが一般的である。このような栽培瓶を用いた栽培
は以下に述べるような工程から成り、大部分の作業が機
械化されている。また、栽培瓶は、複数個をまとめて整
列してコンテナに収納され、このコンテナによって各栽
培工程間を移送される。きのこの栽培の最初の工程とし
ては、空の栽培瓶内にきのこの菌を培養する培地を充填
する充填工程がある。充填工程によって培地が充填され
た栽培瓶は、キャップが閉められた後に次の接種工程に
移送される。接種工程においては、栽培瓶のキャップが
開けられ、種菌を栽培瓶内に接種したのちに再びキャッ
プが閉じられる。種菌が接種された栽培瓶は培養工程に
移送されて培養される。培養工程で種菌が培養され、培
地の全域に菌が行き渡ったら、種菌を掻き出す菌掻工程
に栽培瓶が移送される。この菌掻工程では、栽培瓶のキ
ャップを開けて、種菌を掻き出すことが行われる。菌掻
工程で菌が掻き出された後には、キャップをそのまま開
けておき、きのこを生やすようにしている。

【０００３】上述したようにきのこの栽培における各工
程では、栽培瓶のキャップの着脱が行われているが、各
工程終了後にはキャップの着脱の良否を検出しなくては
ならない。もし、キャップの着脱の良否を検出しなけれ
ば栽培瓶内の湿度維持ができずに培地が乾燥して菌が死
滅したりするといったことがあり、また、他の雑菌も入
り込む危険もある。また、キャップが浮いたまま栽培瓶
が次工程に移送されると次工程において機械トラブルが
発生したりするおそれもあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、上述したような
キャップの開けっ放しを防ぐための栽培瓶のキャップの
着脱の良否を検出することは人手によって行われてい
た。このため、良否の検出に手間がかかるといった課題
があった。また、キャップの着脱の良否を検出した後
に、キャップの着脱の異常を検出されたコンテナは、人
手によってコンベヤ等から持ち上げて運び出さねばなら
ず、大変な労力を必要としていた。

【０００５】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされ、その目的とするところは、人手によらずに効率
よく栽培瓶のキャップの着脱の良否を検出することがで
き、また、キャップの着脱に異常が認められた栽培瓶
を、人手によらずに効率よく移送装置から運び出すこと
ができるキャップ検出装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、本発明に係る栽
培ビンのキャップ検出装置によれば、きのこを栽培する
栽培瓶のキャップを着脱した後に、該キャップの着脱の
良否を検出する、栽培瓶のキャップ検出装置であって、
栽培瓶を移送する移送装置と、該移送装置によって移送
中に栽培瓶のキャップの有無を検出するキャップ有無検
出部を具備することを特徴としている。この構成を採用
することによって、栽培瓶のキャップの着脱の良否にお
いてキャップの有無の検出を効率よく行うことができ
る。また、前記移送装置によって移送中に栽培瓶のキャ
ップの浮きを検出するキャップ浮き検出部を具備するこ
とによって、栽培瓶のキャップの着脱の良否においてキ
ャップの浮きの検出も効率よく行うことができる。さら
に、前記移送装置から移送装置側方へ栽培瓶を搬出する
送り込み装置と、該送り込み装置に接続され、異常があ
る栽培瓶もしくは異常がない栽培瓶を側方に搬出するよ
う前記送り込み装置を制御する制御部とを具備すること
によって、異常がある栽培瓶と異常がない栽培瓶とを人
手によらずに効率よく分別することができる。このよう
な制御部は、前記キャップ有無検出部に接続され、該キ
ャップ有無検出部から異常信号が入力された際に、異常
がある栽培瓶を前記移送装置側方へ搬出させるように前
記送り込み装置を制御して成るようにすれば、異常があ
る栽培瓶を人手によらずに効率よく移送装置から搬出す
ることができる。この場合に、制御部は、前記キャップ
有無検出部および前記キャップ浮き検出部に接続され、
該キャップ有無検出部および／または該キャップ浮き検
出部から異常信号が入力された際に、異常がある栽培瓶
を前記移送装置側方へ搬出させるように前記送り込み装
置を制御して成るようにしても、同様の異常がある栽培
瓶を人手によらずに効率よく移送装置から搬出すること
ができる。

【０００７】前記キャップ有無検出部は、栽培瓶の上方
からキャップを押圧するためのロッドを有するシリンダ
ーと、前記シリンダーからロッドの延びた距離によって
キャップの有無を検出する第１のセンサーと、栽培瓶が
前記シリンダーの真下に到着する前に栽培瓶の首部が通
過する部位に設けられ、栽培瓶の首部を検出する第２の
センサーとを具備し、該第２のセンサーにより前記移送
装置上を移動してくる栽培瓶の首部を検出した際に、前
記シリンダーのロッドを突出させるように駆動するよう
にすれば、ロッドが確実にキャップの中心を押圧するの
で、キャップの浮きを確実に検出することができる。さ
らに、前記キャップ浮き検出部は、通過する栽培瓶の直
上に栽培瓶の移送方向に対して横方向に光を発射し、光
が遮断されるか否かを検出する光センサーを具備するこ
とによって、キャップの浮きの検出を容易且つ確実に行
える。なお、前記移送装置は、コンテナ内に整列して収
納された栽培瓶をコンテナごと移送し、前記キャップ有
無検出部は、コンテナ内に整列して収納された栽培瓶の
キャップの有無の異常を１列ずつ検出可能であるように
すれば、キャップの検出作業の時間短縮ができ、作業の
効率が上がる。この場合に、前記キャップ浮き検出部
も、キャップの浮きを１列ずつ検出可能にすれば、さら
にキャップの検出作業の効率が上がる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１、図２およ
び図３に、栽培瓶のキャップ検出装置の側面図、正面図
および平面図を示す。図１〜図３に示すキャップ検出装
置のＡ側（搬入側）には、従来の技術で説明したきのこ
の栽培の工程中で栽培瓶２２のキャップ２１の着脱を行
う着脱工程が設けられている。この着脱工程は、充填工
程、接種工程等の特定のどの工程かに特定されるわけで
はない。また、キャップ検出装置のＢ側（搬出側）には
次工程が存する。キャップ検出装置１０には、Ａ側から
Ｂ側へ栽培瓶２２を移送する移送装置１４が脚部１２上
に設けられている。移送装置１４によって移送される栽
培瓶２２は、複数本づつ整列してコンテナ２４に収納さ
れてコンテナ２４ごと移送させられる。移送装置１４
は、複数本のローラ２６によってコンテナ２４を移送す
るローラコンベヤである。各ローラ２６の軸線方向は、
コンテナ２４を移送可能な長さに形成されている。ま
た、本実施例では移送装置１４は、着脱工程から搬入さ
れるＡ側（１４ａ）と、次工程に搬出するＢ側（１４
ｂ）とでは、それぞれのの各ローラ２６を駆動させるた
めの駆動装置は別体となっている。このような移送装置
１４に設けられている２台の駆動装置は、それぞれ図示
しない制御部に接続されて、制御部からの制御信号によ
って制御される。このように、別々の駆動装置によって
移送装置１４ａと１４ｂが駆動されるので、キャップの
異常を検出した場合には、新たなコンテナの搬入のみを
止めるといったこともできる。また、移送装置１４ｂの
側方であるＣ方向には点線で示すような分岐路１６が形
成される。分岐路１６は、異常のあった栽培瓶２２の入
ったコンテナ２４が搬出される通路である。なお、移送
装置はローラコンベヤに限られることはない。

【０００９】移送装置１４ａにおいては、各ローラ２６
の軸線方向の両端部に形成される回転軸２６ａが、移送
方向に延びる側板２８ａ、２８ｂに回転自在に保持され
ている。側板２８ａ側の回転軸２６ａにはスプロケット
２７が取り付けられ、複数本のローラ２６のスプロケッ
ト２７にわたってチェーン２５がかけ渡されている。こ
のチェーン２５は、ローラ２６の下方において図示しな
い駆動装置にかけ渡されており、駆動装置がチェーン２
５を介してローラ２６を駆動させる。また、移送装置１
４ｂ側においても、各ローラ２６の軸線方向の両端部に
形成される回転軸２６ａは、移送方向に延びる側板２８
ａ、２８ｂに回転自在に保持されている。側板２８ａ側
の回転軸２６ａの先端部には図示しないスプロケットが
取り付けられ、複数本のローラ２６のスプロケットにわ
たって図示しないチェーンがかけ渡されている。このチ
ェーンは、移送装置１４ａとは別の図示しない駆動装置
にかけ渡されており、駆動装置がチェーンを介してロー
ラを駆動させる。このような移送装置１４は、常時連続
してコンテナ２４を移送するように設けられている。な
お、側板２８ａ、２８ｂには、ローラ２６上をコンテナ
２４が落下しないようにコンテナ２４の側面をガードす
るガードレール２９が設けられているが、分岐路１６が
形成される部位にはガードレール２９が設けられておら
ず、コンテナ２４はＣ方向に移動可能となる。

【００１０】図４に、キャップ浮き検出部１８とキャッ
プ有無検出部２０が取り付けられている枠状体の概略を
示す。なお、図４においては、シリンダーは省略して図
示している。枠状体３０は、移送装置１４の側板２８
ａ、２８ｂに取り付けられた柱３０ａ、３０ｂと、柱３
０ａと３０ｂとの間を連結する梁部３０ｃとから構成さ
れている。また、梁部３０ｃを、柱３０ａ、３０ｂの間
で上下動自在に設けておくと好適である。キャップ浮き
検出部１８は、光センサー１８ａと反射板１８ｂから構
成されている。この光センサー１８ａは、発光機能と共
に受光機能をも有しているものである。光センサー１８
ａは柱３０ａに取り付けられて光を移送方向に対して横
方向に発射している。反射板１８ｂは、光センサー１８
ａと同じ高さで柱３０ｂに取り付けられ、光センサー１
８ａからの光を光センサー１８ａに反射している。この
ため、光はコンテナ２４に収納された栽培瓶２２の列方
向に平行に発射されるので、栽培瓶のキャップの浮きの
検出を１列ずつ行うことができる。光センサー１８ａの
取り付け高さは、発射する光が栽培瓶２２のキャップ２
１の直上を通過するような位置である。すなわち、キャ
ップ２１に浮きがない場合には、光センサー１８ａを発
した光は反射板１８ｂで反射されて光センサー１８ａま
で戻ってくる。しかし、キャップ２１が浮いていた場合
には、光センサー１８ａを発した光はキャップ２１で遮
断されてしまうので、光センサー１８ａに戻らず、キャ
ップ２１の浮きが検出される。

【００１１】光センサー１８ａは、上述した制御部に接
続されている。この光センサー１８ａは、反射板１８ｂ
からの光が途絶えたことによって制御部に異常信号を出
力する。これにより、制御部はこのコンテナ２４に異常
のある栽培瓶が存すると判断することができる。制御部
は、異常のある栽培瓶の検出によって、これ以降このコ
ンテナに関するキャップ浮きの検出およびキャップの有
無の検出作業を中止させる。１つのコンテナに１つでも
異常のある栽培瓶が発見されれば移送装置１４ｂから分
岐路１６へ搬出されてキャップの浮き等が直されるの
で、同じコンテナ内の残りの栽培瓶のキャップの浮きの
検出は無意味だからである。

【００１２】キャップ有無検出部２０は、栽培瓶２２の
上方からキャップ２１を押圧するためのロッド４０を有
するシリンダー３８と、ロッド４０の延びた距離を測定
して、キャップ２１の有無を検出する第１のセンサー４
６と、栽培瓶２２の首部の通過を検出する第２のセンサ
ー３６とから構成されている。また、第１のセンサー４
６および第２のセンサー３６は制御部に接続されてい
る。シリンダー３８は、コンテナ２４に収納された栽培
瓶２２の列方向の本数分だけ、ロッド４０が下方を向く
ように、梁部３０ｃに設けられている。ロッド４０はシ
リンダー３８内で、図示しない付勢部材によって上方に
向けて付勢されている。また、シリンダー３８の上端部
からは、シリンダー内にエアを供給するためのチューブ
４４が図示しないエアコンプレッサーから接続されてい
る。エアコンプレッサーとシリンダー３８の間にはバル
ブ４２が設けられている。制御部はバルブ４２を開閉す
ることでシリンダー３８内に流入するエアの供給時間を
調整することができる。シリンダー３８のロッド４０
は、エアコンプレッサーから供給されるエアによって、
エアの供給時間だけ下降し、エアの供給が停止するとシ
リンダー３８内の付勢部材による付勢力で上昇する。

【００１３】第１のセンサー４６の一例として公知の差
動変圧器が挙げられる。ここでは、シリンダー３８の外
周面にコイル（図示せず）を設け、ロッド４０の上端部
を鉄芯としてロッド４０の動作によってコイルに発生す
る誘起電圧を測定することによって、ロッド４０の変位
を測定するのである。以下、シリンダー３８と差動変圧
器４６の動作を説明する。キャップ２１が取り付けられ
ている栽培瓶２２の上方に位置するロッド４０が下降し
た場合には、キャップ２１にロッド４０が当接してロッ
ド４０の上端部の鉄芯はコイルまで達しない。この場合
には、コイルに誘起電圧が発生しない。しかし、キャッ
プ２１がない栽培瓶２２の上方からロッド４０が下降す
ると、エアの供給分だけ下降してロッド４０の下端部は
栽培瓶２２の口内に入り込む。ロッド４０が、その下端
部が栽培瓶２２の口内に入り込むまで下降すると、ロッ
ド４０の上端部の鉄芯はコイルを通過することになりコ
イルに誘起電圧が発生する。このため、制御部はコイル
に発生する誘起電圧を検出することで、キャップの有無
の異常があると判断することができる。

【００１４】第２のセンサー３６は、柱３０ａに取り付
けられた光センサー３６ａと、柱３０ｂに取り付けられ
て光センサー３６ａから発射された光を反射する反射板
３６ｂとから構成されている。この光センサー３６ａも
上述した光センサー１８ａと同様のものであって発光機
能と受光機能とを共に有している。第２のセンサー３６
が設けられている訳は、ロッド４０が、キャップ２１の
中心を確実に押圧するためである。すなわち、シリンダ
ー３８の作動開始時刻を、第２のセンサー３６の栽培瓶
２２の首部検出を基準にすることによって行うのであ
る。光センサー３６ａは、移送方向に対して横方向、す
なわち栽培瓶２２の列方向と平行に光が発射されるよう
に柱３０ａに取り付けられている。また、光センサー３
６ａの取り付け高さは、発射する光が栽培瓶２２の首部
に当たるような位置である。柱３０ｂには、光センサー
３６ａからの光を反射可能な高さに反射板３６ｂが設け
られている。コンテナ２４が移動してきて栽培瓶２２の
首部が光センサー３６ａと反射板３６ｂとの間に到着す
ると、光センサー３６ａを発した光は栽培瓶２２の首部
で遮断されて反射板３６ｂには届かない。光センサー３
６は反射板３６ｂからの反射光が途絶えたことによって
制御部に到着信号を出力する。

【００１５】制御部がシリンダー３８を作動させる（バ
ルブ４２を開く）タイミングは、第２のセンサー３６の
取り付け位置と、シリンダー３８の取り付け位置と、栽
培瓶の首からキャップの中心までの長さとの関係によっ
て予め決められている。制御部は、第２のセンサー３６
からの到着信号によって栽培瓶２２の首部を検出したと
きに、キャップ２１の中心がシリンダー３８の真下に位
置するようなら、第２のセンサー３６の首部の検出と同
時にシリンダー３８の動作が始まるように制御を行うよ
う予め設定しておく。また、第２のセンサー３６が栽培
瓶２２の首部を検出したときに、キャップ２１の中心が
シリンダー３８よりもＡ側にある場合には、そのときの
キャップ２１の中心からシリンダー３８までの距離とコ
ンテナ２４の移送速度から割り出した時間によって、首
部の検出からその時間の後にシリンダー３８の動作が始
まるように予め設定しておく。このような制御によっ
て、ロッド４０は確実にキャップ２１の中心を押圧する
ことができる。

【００１６】また、光センサー１８ａ、３６ａと反射板
１８ｂ、３６ｂは、柱３０ａ、３０ｂに取り付けられる
のではなく、梁部３０ｃに取り付けても好適である（図
示せず）。このような構造を用いることによって、梁部
３０ｃだけを上下動させれば、キャップの浮き検出部と
キャップの有無検出部全体を同時に上下動させることが
でき、栽培瓶の大きさにかかわらずにキャップの浮きと
キャップの有無が検出できる。かかる場合に、梁部３０
ｃの両端部は、柱３０ａ、３０ｂに形成されたネジ穴３
１とネジ止めされて固定される。ここで、柱３０ａ、３
０ｂに多数のネジ穴３１を形成すれば梁部３０ｃの上下
動の調整を容易に行うことができる。

【００１７】また、分岐路１６へは、移送装置１４ｂ内
のローラ２６、２６間に設けられている送り込み装置１
７によって、異常のある栽培瓶２２が収納されたコンテ
ナ２４が搬出される。図５に示すように、送り込み装置
１７はローラ２６の軸線方向に延びるチェーン５４と、
チェーン５４がかけ渡されるスプロケット５５、５６
と、チェーン５４によって駆動される突片５９とから構
成される。チェーン５４は、スプロケット５５、５６の
下方において駆動装置５８にかけ渡されている。駆動装
置５８は制御部に接続され、その作動は制御部によって
制御される。また、チェーン５４には、チェーン５４に
対して垂直に立設される突片５９が所定の間隔をあけて
複数個設けられている。正常なコンテナが移送装置１４
ｂ上を移送されているときは、制御部はチェーン５４を
駆動させない。しかし、異常のある栽培瓶が収納された
コンテナ２４が移送されてきたら、制御部はチェーン５
４を駆動させる。これにより、突片５９は異常のある栽
培瓶が収納されたコンテナ２４の側面を押圧し、このコ
ンテナ２４を分岐路１６に送り込むことができる。

【００１８】５２は、ストッパーである。ストッパー５
２は、移送装置１４ｂに存するローラ２６、２６の間に
設けられており、この間から上昇してコンテナ２４の前
面に当接する板状体である。これにより、コンテナ２４
の次工程への搬出を停止させ、送り込み装置１７が分岐
路１６へコンテナ２４を送り込むことができる。このス
トッパー５２は制御部に接続されており、異常のある栽
培瓶が収納されたコンテナ２４が到着したら上方に突出
するように制御される。この場合にコンテナ到着を検出
するセンサーを設けると好適である。すなわち、一例と
して光センサー５１ａと反射板５１ｂを、ストッパー５
２よりもＡ側に設け、制御部は、異常のある栽培瓶を検
出した後に光センサー５１ａによってコンテナ２４の到
着が検出されるとストッパー５２を作動させるのであ
る。

【００１９】また、枠状体３０の下方に存するローラ２
６、２６の間にもストッパーを設けてもよい（図示せ
ず）。このような位置にストッパーを設けると、栽培瓶
に異常が発生した場合に、異常のある栽培瓶が収納され
たコンテナ２４が送り込み装置１７によって分岐路１６
へ搬出されている間に、次に搬入されるコンテナ２４を
枠状体３０の手前で停止させておくことができる。この
ため、送り込み装置１７によって正常なコンテナである
にもかかわらずに分岐路１６へ搬出されてしまうことを
防ぐことができる。このストッパーも制御部によって制
御が行われ、キャップの浮きまたはキャップのないこと
が検出されたコンテナが送り込み装置１７に達した時に
ストッパーが上昇するように制御される。

【００２０】なお、光センサーについては、発光機能と
受光機能を共に有するセンサーに限られることはなく、
発光機能と受光機能が別体となっているものを用いても
よい。この場合には、反射板は使用する必要はなく、発
光機能と受光機能との間に栽培瓶を通過させるようにす
る。

【００２１】また、キャップの浮き検出部は光センサー
に限られることはなく、柱３０ａ、３０ｂの間に紐状体
を張って、この紐状体のテンションの変化を測定してキ
ャップの浮きを検出するようにしてもよい。さらに、第
１のセンサーには、磁気センサーを採用してもよい。こ
の場合では、シリンダー３８の外壁に取り付けられてい
る磁気センサーが、ロッド４０の上端部の通過によるシ
リンダー３８内の磁気の変化をとらえることで、ロッド
４０の延びた距離を測定し、キャップの有無を検出する
ことができる。

【００２２】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係るキャップ検出装置によれ
ば、移送中にキャップの有無を検出するキャップ有無検
出部を設けたので、栽培瓶のキャップの有無の検出を効
率良く検出することができ、キャップ浮き検出部を設け
れば、キャップの浮きの検出も効率よく行うことができ
る。また、移送装置から側方へ栽培瓶を搬出する送り込
み装置と、異常がある栽培瓶もしくは異常がない栽培瓶
を側方に搬出するよう送り込み装置を制御する制御部と
を具備するので、異常がある栽培瓶と異常がない栽培瓶
とを人手によらずに効率よく分別することができる。制
御部は、キャップ有無検出部から異常信号が入力された
際に、異常がある栽培瓶を移送装置側方へ搬出させるよ
うに送り込み装置を制御して成るようにすれば、異常が
ある栽培瓶を人手によらずに効率よく移送装置から搬出
することができる。この場合、制御部はキャップ有無検
出部および／またはキャップ浮き検出部からの異常信号
が入力された際に、異常がある栽培瓶を移送装置側方へ
搬出させるように送り込み装置を制御しても、異常があ
る栽培瓶を人手によらずに効率よく移送装置から搬出す
ることができる。さらに、キャップ有無検出部は、シリ
ンダーと、シリンダーのロッドが延びた距離を測定して
キャップのの有無を検出する第１のセンサーと、シリン
ダーの動作開始時刻を設定するための第２のセンサーと
から成ることにすれば、キャップの有無の検出が確実に
行える。キャップ浮き検出部を、横方向に光を発射する
光センサーから成ることにすれば、キャップの浮きの検
出が容易且つ確実に行える。また、栽培瓶をコンテナに
収納して移送するようにし、各検出部が１列ずつ検出可
能であるようにすれば、キャップの検出作業の時間短縮
ができ、作業の効率が上がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるキャップ検出装置の側面図であ
る。

【図２】キャップ検出装置の正面図である。

【図３】キャップ検出装置の平面図である。

【図４】枠状体の概略図である。

【図５】送り込み装置の正面図である。

【符号の説明】

１０ キャップ検出装置 １２ 脚部 １４ 移送装置 １６ 分岐路 １７ 送り込み装置 １８ キャップ浮き検出部 ２０ キャップ有無検出部 ２１ キャップ ２２ 栽培瓶 ２４ コンテナ ２５ チェーン ２６ ローラ ２７ スプロケット ２８ 側板 ２９ ガードレール ３０ 枠状体 ３１ 取り付け穴 ３６ 第２のセンサー ３８ シリンダー ４０ ロッド ４２ バルブ ４４ チューブ ４６ 第１のセンサー ５１ センサー ５２ ストッパー ５４ チェーン ５５ スプロケット ５６ スプロケット ５８ 駆動装置 ５９ 突片

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 きのこを栽培する栽培瓶のキャップを着
   脱した後に、該キャップの着脱の良否を検出する、栽培
   瓶のキャップ検出装置であって、 栽培瓶を移送する移送装置と、 該移送装置によって移送中に栽培瓶のキャップの有無を
   検出するキャップ有無検出部を具備することを特徴とす
   る栽培瓶のキャップ検出装置。
2. 【請求項２】 前記移送装置によって移送中に栽培瓶の
   キャップの浮きを検出するキャップ浮き検出部を具備す
   ることを特徴とする請求項１記載の栽培瓶のキャップ検
   出装置。
3. 【請求項３】 前記移送装置から移送装置側方へ栽培瓶
   を搬出する送り込み装置と、 該送り込み装置に接続され、異常がある栽培瓶もしくは
   異常がない栽培瓶を側方に搬出するよう前記送り込み装
   置を制御する制御部とを具備することを特徴とする請求
   項１または２記載の栽培瓶のキャップ検出装置。
4. 【請求項４】 前記制御部は、 前記キャップ有無検出部に接続され、該キャップ有無検
   出部から異常信号が入力された際に、異常がある栽培瓶
   を前記移送装置側方へ搬出させるように前記送り込み装
   置を制御して成ることを特徴とする請求項３記載の栽培
   瓶のキャップ検出装置。
5. 【請求項５】 前記制御部は、 前記キャップ有無検出部および前記キャップ浮き検出部
   に接続され、該キャップ有無検出部および／または該キ
   ャップ浮き検出部から異常信号が入力された際に、異常
   がある栽培瓶を前記移送装置側方へ搬出させるように前
   記送り込み装置を制御して成ることを特徴とする請求項
   ３記載の栽培瓶のキャップ検出装置。
6. 【請求項６】 前記キャップ有無検出部は、 栽培瓶の上方からキャップを押圧するためのロッドを有
   するシリンダーと、 前記シリンダーからロッドの延びた距離によってキャッ
   プの有無を検出する第１のセンサーと、 栽培瓶が前記シリンダーの真下に到着する前に栽培瓶の
   首部が通過する部位に設けられ、栽培瓶の首部を検出す
   る第２のセンサーとを具備し、 該第２のセンサーにより前記移送装置上を移動してくる
   栽培瓶の首部を検出した際に、前記シリンダーのロッド
   を突出させるように駆動することを特徴とする請求項
   １、２、３、４または５記載の栽培瓶のキャップ検出装
   置。
7. 【請求項７】 前記キャップ浮き検出部は、 通過する栽培瓶の直上に栽培瓶の移送方向に対して横方
   向に光を発射し、光が遮断されるか否かを検出する光セ
   ンサーを具備することを特徴とする請求項２、、３また
   は５記載の栽培瓶のキャップ検出装置。
8. 【請求項８】 前記移送装置は、コンテナ内に整列して
   収納された栽培瓶をコンテナごと移送し、 前記キャップ有無検出部は、コンテナ内の栽培瓶のキャ
   ップの有無を１列ずつ検出可能であることを特徴とする
   請求項１、２、３、４、５または６記載の栽培瓶のキャ
   ップ検出装置。
9. 【請求項９】 前記移送装置は、コンテナ内に整列して
   収納された栽培瓶をコンテナごと移送し、 前記キャップ有無検出部および／または前記キャップ浮
   き検出部は、コンテナ内の栽培瓶のキャップの有無およ
   び／またはキャップの浮きを１列ずつ検出可能であるこ
   とを特徴とする請求項２、３、５または７記載の栽培瓶
   のキャップ検出装置。