JPH0891486A - 容器の蓋締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】容器の蓋締め作業を少ない不良率で自動的に行
える蓋締め装置を提供する。 【構成】容器２を搬送するコンベア４の中央部には、エ
アシリンダ１８が下向きに設けられる。エアシリンダ１
８の押え板１９が、容器２の開口に載せられた蓋部材３
を開口に押しつけて取り付ける。エアシリンダ１８が設
けられた移動フレーム１６はコンベア４に対して位置調
整自在である。第３光電センサ３２が容器２を検知する
とコンベア４の搬送速度が低下し、第１光電センサ３０
が検知すると停止する。第１及び第２光電センサが同時
に容器を検知すると、２個の容器が接触しながら玉突き
状態で蓋締め位置に入ったものと見なされ、コンベア４
と共にエアシリンダ１８の駆動も停止され、異常信号が
出力される。第４光電センサ３３が蓋締めが正しく行わ
れたか否かを検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器の開口に蓋部材を
取り付けて容器を閉止する蓋締め装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】潤滑油等の流体状の製品が充填される容
器には、例えば容量が２０リットル程度のプラスチック
製のペール缶が用いられることがある。この種のペール
缶は、図１０に示すように、開口を有する円筒形の容器
１００と、容器１００の開口を閉止する円盤形の蓋部材
１０１を有している。容器１００の開口の周縁部には、
外側の下方に先端を向けた係止縁１０２が全周にわたっ
て設けられている。蓋部材１０１の周縁部には、前記係
止縁１０２に外側から係止する鉤部１０３を備えた係止
片１０４が、その鉤部１０３の先端を下方に向けて設け
られている。蓋部材１０１を容器１００の開口に押しつ
けると、蓋部材１０１の係止片１０４は容器１００の係
止縁１０２に沿って外方に押し広げられる。蓋部材１０
１の係止片１０４は、鉤部１０３が係止縁１０２を乗り
越えたところで原形に復帰する。これによって係止片１
０４の鉤部１０３と容器１００の係止縁１０２とが係合
し、蓋部材１０１は容器１００に取り付けられる。潤滑
油等の流体状の製品を前記ペール缶に充填する工場等で
は、前記容器１００内に潤滑油を充填した後、前記蓋部
材１０１を容器１００の開口に載せ、手動の器具で蓋部
材１０１を押圧して容器１００の開口に取り付け、蓋締
めを行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】人手による蓋締め作業
は能率が良くないという問題があった。本発明は、容器
の蓋締め作業を少ない不良率で自動的に行える蓋締め装
置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載された容
器の蓋締め装置は、容器を蓋締め位置に搬送する搬送手
段と、前記搬送手段によって蓋締め位置に搬送された容
器の開口に蓋部材を押しつけて蓋締めを行う押圧手段
と、前記蓋締め位置に容器が設定されたことを検知する
第１の検知手段と、前記第１の検知手段が容器を検知し
た時に前記搬送手段の駆動を停止して前記押圧手段によ
る蓋締めを行わせる制御部とを有することを特徴として
いる。

【０００５】請求項２に記載された容器の蓋締め装置
は、請求項１記載の容器の蓋締め装置において、前記容
器に対する前記押圧手段の高さを調整する調整手段を備
えたことを特徴としている。

【０００６】請求項３に記載された容器の蓋締め装置
は、請求項１記載の容器の蓋締め装置において、前記蓋
締め位置の手前にある容器を検知する第２の検知手段を
備え、前記第１検出手段が容器を検出して前記第２検出
手段が容器を検出しない時に前記搬送手段の駆動を停止
して前記押圧手段による蓋締めを行い、前記第１及び第
２の検知手段が同時に容器を検知した時に前記搬送手段
の駆動を停止すると共に前記押圧手段による蓋締めを中
止して異常信号を出力するように構成したことを特徴と
している。

【０００７】

【作用】搬送手段が開口した容器を蓋締め位置に搬送す
る。容器が蓋締め位置に来たところで第１の検知手段が
容器を検知する。この時、第２の検知手段が次に搬送さ
れてきた容器を検知していなければ、この第１の検知手
段の検知信号によって搬送手段が停止し、押圧手段が作
動して蓋部材が容器に取り付けられる。第１の検知手段
が容器を検知した時、第２の検知手段が次に搬送されて
きた容器を検知していれば、搬送手段が停止すると共に
作動手段の作動が中止され、容器が近接して搬送されて
きたことを示す異常信号が出力される。

【０００８】

【実施例】図１〜図９を参照して第１実施例の蓋締め装
置１を説明する。この蓋締め装置１は、ペール缶等の容
器２の開口に円形の蓋部材３を取り付けて閉止するため
の装置である。

【０００９】図１及び図２に示すように、この蓋締め装
置１は容器２の搬送手段としてスラットコンベア４を有
している。スラットコンベア４のフレーム５の前後には
一対のローラ６，６が同じ高さで互いに平行に設置され
ている。両ローラ６，６には３列のスラット７が掛け回
されている。一方のローラ６はフレーム５の下方に設置
されたモータ８に連動連結されている。モータ８を駆動
すればスラット７が移動してスラットコンベア４上の容
器２を図１中右方に移動させる。スラットコンベア４の
両隣には、図９に示すように他のスラットコンベア４ａ
が設けられており、容器２を本装置のスラットコンベア
４に連続して送り込めるようになっている。

【００１０】スラットコンベア４によって搬送された容
器２は、所定の蓋締め位置でその開口に蓋部材３を取り
付けられる。図３に示すように、かかるスラットコンベ
ア４の蓋締め位置において、上側のスラット７の下面に
沿って支持板９が設置されている。本実施例の支持板９
は鉄板であり、フレーム５に固定されている。支持板９
上の３列のスラット７は、支持板９に設けられた案内部
材１０にそれぞれ挟まれて移動方向に案内されている。
蓋締め位置において容器２には下向きの荷重が加わる
が、この荷重はスラット７を介して前記支持板９が支え
る。

【００１１】図１及び図２に示すように、スラットコン
ベア４の蓋締め位置を囲む四隅の位置には支柱１１が立
設されている。各支柱１１の内部にはねじ棒１２が設け
られている。各ねじ棒１２の上端部にはスプロケット１
３が取り付けられている。各スプロケット１３には１本
のチェン１４が略四角形状に掛け回されており、４本の
ねじ棒１２が連動するようになっている。一本のねじ棒
１２の上端にはハンドル１５が設けられており、このハ
ンドル１５を回転させれば、４本のねじ棒１２が同方向
に回転する。

【００１２】前記４本のねじ棒１２には移動フレーム１
６が取り付けられている。移動フレーム１６の四隅には
ナット部材１７が設けられており、各ナット部材１７が
前記各ねじ棒１２にかみ合っている。従って、前記ハン
ドル１５を回転させれば、４本のねじ棒１２が同方向に
回転し、これに伴って移動フレーム１６がねじ棒１２に
沿って上昇又は下降する。

【００１３】前記移動フレーム１６の中央には、押圧手
段としてのエアシリンダ１８がロッドを下向きにして設
けられている。ロッドの先端（下端）には略円盤形状の
押さえ板１９が設けられている。蓋締め位置に設定され
た容器２の開口に円盤形状の蓋部材３を載せ、エアシリ
ンダ１８を駆動すれば、押さえ板１９が蓋部材３を容器
２の開口に押しつけて該容器２の開口を密閉することが
できるようになっている。

【００１４】図４に示すように、エアシリンダ１８は、
ピストンの上限位置と下限位置（即ち押さえ板１９の上
限位置と下限位置）を検出する上限検知センサ２０及び
下限検知センサ２１を有している。エアシリンダ１８に
は切り換え電磁弁２２を介して駆動用空気が供給され
る。上限検知センサ２０及び下限検知センサ２１からの
信号は制御部２３に入力される。制御部２３は切り換え
電磁弁２２を切り換えてエアシリンダ１８を制御する。
図中２４はスピードコントローラである。

【００１５】スラットコンベア４上におけるエアシリン
ダ１８の上下方向の位置は、前記ねじ棒１２とナット部
材１７等による調整機構によって設定される。即ち、容
器２の高さや蓋部材３の厚さ、さらにエアシリンダ１８
のストローク等を考慮し、前記ハンドル１５を回して移
動フレーム１６を昇降させ、蓋部材３で容器２を閉止し
た時にエアシリンダ１８の下限検知センサ２０が信号を
出力するように該エアシリンダ１８の位置を設定する。

【００１６】スラットコンベア４の蓋締め位置の近傍に
は、搬送される容器２を検知する検知手段としての光電
センサが複数箇所に設けられている。第１の検知手段で
ある第１光電センサ３０は、蓋締め位置に設定された容
器２の搬送方向先方の縁部を検出する。第２の検知手段
である第２光電センサ３１は、蓋締め位置に設定された
容器２の搬送方向後方の縁部から搬送方向後方にやや離
れた位置を監視している。第３の検知手段である第３光
電センサ３２は、第１及び第２光電センサ３１の中間で
あって、やや第１光電センサ３０に近接した位置におい
て、容器２を検知する。

【００１７】蓋締め位置にある容器２の蓋部材３の近傍
には第４光電センサ３３が設けられている。第４光電セ
ンサ３３は、容器２の開口に蓋部材３が正しく取り付け
られたか否かを検知する。

【００１８】前記各光電センサからの検知信号は、制御
部２３に入力される。制御部２３は前記各光電センサか
らの検知信号等に基づいてエアシリンダ１８及びスラッ
トコンベア４等を制御する。

【００１９】即ち、スラットコンベア４に搬送された容
器２が蓋締め位置に入り、第３光電センサ３２に検出さ
れると、第３光電センサ３２の検出信号を用いてスラッ
トコンベア４の駆動が低速に切り換えられる。そして第
１光電センサ３０が容器２を検出すると、スラットコン
ベア４の駆動が停止され、同時にエアシリンダ１８が駆
動される。

【００２０】また、第１光電センサ３０と第２光電セン
サ３１が同時に容器２を検出した時には、２個の容器２
が接触しながら玉突き状態で蓋締め位置に入ったものと
見なされ、スラットコンベア４と共にエアシリンダ１８
の駆動も停止され、異常信号が出力される。

【００２１】次に、本蓋締め装置１を用いた容器２の蓋
締め作業について説明する。まず初動時を説明する。第
１及び第３光電センサ３０，３２が容器２を検出しない
状態において、スラットコンベア４が連続的に駆動され
て容器２が送り込まれてくる。これらの容器２は製品が
充填された状態にある。

【００２２】図６及び図７（ａ）に示すように、スラッ
トコンベア４は徐々に搬送速度を増して所定の速度に達
する。スラットコンベア４における速度の増加率及び本
装置のスラットコンベア４における一定の搬送速度は予
め設定しておくことができる。切り換え電磁弁２２は図
４に示す状態にあり、エアシリンダ１８は押さえ板１９
を上昇させた状態で待機する。

【００２３】容器２の蓋締め位置への搬入について説明
する。図６及び図７（ｂ）に示すように、第３光電セン
サ３２が容器２を検出すると、スラットコンベア４の搬
送速度は徐々に低減して所定の低速となり、第１光電セ
ンサ３０が容器２を検出するとスラットコンベア４はさ
らに減速して停止する。蓋締め位置で停止するまでの間
に、容器２の開口の上に蓋部材３を載せておく。第１光
電センサ３０の検知信号を受けた制御部２３が切り換え
電磁弁２２を図５に示すように切り換える。エアシリン
ダ１８が下方に向けて駆動され、押さえ板１９が下降を
始める。

【００２４】押さえ板１９が蓋部材３を押し下げて容器
２の開口に蓋部材３をはめ込むと、エアシリンダ１８に
設けられた下限検知センサ２１が信号を出力する。この
下限検知センサ２１の出力信号を受けた制御部２３が切
り換え電磁弁２２を切り換える。図６及び図７（ｃ）に
示すように、エアシリンダ１８は上方に向けて駆動さ
れ、押さえ板１９は上昇して上限検知センサ２０が信号
を出力する上限位置で停止する。

【００２５】また、以上の蓋締め動作において、図８に
示すように２個の容器２がほとんど間隔を置かず、玉突
き状態のままで蓋締め位置に到着した場合には、蓋締め
すべき容器２に載せた蓋部材３が隣の容器２に当たって
しまうのでエアシリンダ１８の押圧による蓋締め作業に
は支障が生じる。

【００２６】このような場合には、第１光電センサ３０
と第２光電センサ３１が同時に検知信号を出力する。制
御部２３は、両センサの出力信号を受けて異常信号を出
力し、スラットコンベア４及びエアシリンダ１８の動作
を停止させる。

【００２７】また、図９に示すように、蓋締めが不良で
蓋部材３が容器２に正しく取り付けられていない場合に
は、第４光電センサ３３が不良位置にある蓋部材３を検
知する。制御部２３は、第４光電センサ３３の出力信号
を受けて異常信号を出力し、スラットコンベア４及びエ
アシリンダ１８の動作を停止させる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る容器
の蓋締め装置によれば、搬送手段で所定位置に搬送・設
定した容器の開口に押圧手段で蓋部材を押しつけて該開
口を閉止することができ、さらに２個の容器が接近して
蓋締め位置に入ってきたことを複数の検知手段を用いて
検知して異常信号を発することができるように構成され
ている。

【００２９】従って、本発明によれば、プレス形式によ
る確実な蓋締め作業を自動的に行うことができるという
効果があり、容器の搬送トラブルにも適切に対応できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の蓋締め装置１の正面図である。

【図２】一実施例の蓋締め装置１の平面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ切断線における断面図である。

【図４】一実施例の蓋締め装置１における制御機構を示
す図である。

【図５】一実施例の蓋締め装置１における制御機構を示
す図である。

【図６】一実施例の蓋締め装置１の駆動状態の一例を示
す駆動タイミング図である。

【図７】一実施例の蓋締め装置１の作動状態を示す図で
ある。

【図８】一実施例の蓋締め装置１において異常が検出さ
れる場合の一例を示す図である。

【図９】一実施例の蓋締め装置１において異常が検出さ
れる場合の一例を示す図である。

【図１０】本実施例の蓋締め装置を適用できるペール缶
の容器と蓋部材の係合状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 蓋締め装置 ２，１００ 容器 ３，１０１ 蓋部材 ４ 搬送手段としてのスラットコンベア １２ 調整手段を構成するねじ棒 １７ 調整手段を構成するナット部材 １８ 押圧手段としてのエアシリンダ ３０ 第１の検知手段としての第１光電センサ ３１ 第２の検知手段としての第２光電センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器を蓋締め位置に搬送する搬送手段
   と、前記搬送手段によって蓋締め位置に搬送された容器
   の開口に蓋部材を押しつけて蓋締めを行う押圧手段と、
   前記蓋締め位置に容器が設定されたことを検知する第１
   の検知手段と、前記第１の検知手段が容器を検知した時
   に前記搬送手段の駆動を停止して前記押圧手段による蓋
   締めを行わせる制御部とを有する容器の蓋締め装置。
2. 【請求項２】 前記容器に対する前記押圧手段の高さを
   調整する調整手段を備えた請求項１記載の容器の蓋締め
   装置。
3. 【請求項３】 前記蓋締め位置の手前にある容器を検知
   する第２の検知手段を備え、前記第１検出手段が容器を
   検出して前記第２検出手段が容器を検出しない時に前記
   搬送手段の駆動を停止して前記押圧手段による蓋締めを
   行い、前記第１及び第２の検知手段が同時に容器を検知
   した時に前記搬送手段の駆動を停止すると共に前記押圧
   手段による蓋締めを中止して異常信号を出力するように
   構成した請求項１記載の容器の蓋締め装置。