KR20050111863A - 액상 버섯종균 접종장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 접종장치에 관한 것으로써, 특히 액상의 버섯종균을 배지병에 자동 접종할 수 있음과 더불어 한번에 다량의 종균 접종이 가능하도록 하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 액상 버섯종균 자동 접종장치를 제공하고자 한 것이다.

이를 위해 본 발명은 몸체를 이루는 베이스; 상기 베이스의 상면을 따라 설치되며, 배지병 수납용 바스켓을 반송하는 반송부; 상기 베이스 상의 양측에 전후 왕복 이동이 가능하게 구비되며, 액상종균을 상기 각 배지병에 접종하는 한 쌍의 접종부; 상기 베이스의 상측인 상기 한 쌍의 접종부 사이에서 상하향 이동이 가능하게 설치되며, 상기 바스켓에 수납된 각 배지병의 목 부위를 선택적으로 가압하는 배지병 고정부; 상기 배지병 고정부 및 상기 각 접종부 사이에서 상하향 이동이 가능하게 각각 설치되며, 상기 바스켓에 수납된 각 배지병의 덮개를 개방 혹은, 폐쇄하도록 동작되는 한 쌍의 덮개 개폐부; 그리고, 상기 베이스의 상측 양면 중 서로 대각되는 위치에 각각 설치되어, 각 배지병의 위치 센싱을 통해 바스켓의 정위치 여부를 감지하는 한 쌍의 센싱부:가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 액상 버섯종균 접종장치가 제공된다.

Description

액상 버섯종균 접종장치{Device for inoculating of mushroom}

본 발명은 접종장치에 관한 것으로써, 보다 구체적으로는 액상의 버섯종균을 배지병에 자동 접종하기 위한 액상 버섯종균 자동 접종장치에 관한 것이다.

일반적으로 버섯의 종균은 식용 버섯의 균사를 톱밥 및 미강 등을 영양원으로 하는 고체배지에서 배양하는 고체 종균과, 포도당, 설탕, 맥아즙 및 효모즙과 같이 물에 녹는 수용성 액체배지에서 배양한 액상의 버섯종균으로 구분된다.

이 때, 상기 액상의 버섯종균은 종균의 배양기간이 짧고, 접종 오염의 판별이 용이하며, 짧은 계대 배양에 의한 품종 고유의 성격을 유지할 수 있다는 장점을 가진다.

특히, 상기 액상의 버섯종균은 노즐 등에 의해 주입하는 방식으로써 그 접종이 이루어지기 때문에 접종을 위한 작업의 용이함으로 인해, 그 접종을 위한 자동화가 가능하다는 장점을 가진다.

국내 공개특허공보 제2003-0031300호에서는 이러한 액체 버섯종균을 자동접종하기 위한 장치가 제시되고 있다.

하지만, 전술한 종래의 버섯종균 자동접종장치는 비록 자동접종장치라고는 한 열의 배지병씩 순서적으로 접종하도록 동작되기 때문에 보다 빠른 종균 접종을 이루기란 그 한계가 있었다.

즉, 일회 공정을 위한 바스켓 내에 통상 4개씩 4열을 이루면서 총 16개가 내장된 상태로 투입되는 반면, 상기 액체 버섯종균의 접종은 한번에 1열씩만 수행되기 때문에 총 4번의 반복적인 작업이 이루어져야만 하였던 것이다.

특히, 상기 액체 버섯종균을 접종하기 위해서는 배지병의 덮개를 개방시키는 작업이 선행되어야 하고, 상기 액체 버섯종균의 접종이 완료된 후에는 상기 개방된 배지병의 덮개를 다시 상기 배지병에 덮어야 하기 때문에 전체적인 작업 시간은 보다 길어질 수 밖에 없었던 것이다.

국내 공개특허공보 제2002-0079855호에서는 전술한 접종 과정을 보다 단축하기 위해 2열의 덮개개폐기구를 배열함과 동시에 액상종균 공급기구를 2열로 설치한 개념이 제시되고 있다.

이러한 종래의 기술은 보다 빠른 액상종균의 접종 과정이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

하지만, 전술한 종래의 기술에는 2열의 덮개개폐기구에 대한 배치 상태의 실시예가 구체적으로 제시되지 않은 단순한 개념적인 기술일 뿐이며, 실질적으로는 재배용기의 덮개를 완전히 제거한 상태로써 액상종균을 접종한 후 다시 상기 재배용기에 덮개를 수작업에 의해 덮을 수 밖에 없었던 불편함이 야기된다.

특히, 종래의 기술에서 제시되는 덮개개폐기구는 그 정확한 동작의 수행을 위해 다수의 실린더가 필요시되어 제조 단가의 상승을 야기하였으며, 전체적인 구조가 복잡하기 때문에 해당 기술에서 제시되는 바와 같이 2열의 액상종균 공급기구와 함께 상기 덮개개폐기구를 2열로 배치하는데에는 많은 어려움이 있었다.

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 액상종균의 접종을 위한 공정 시간을 최대한 단축시킬 수 있도록 함과 더불어 전체적인 기기의 구조를 단순화시켜 제조 단가를 저감할 수 있도록 한 액상 버섯종균 자동접종장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

특히, 본 발명은 각 배지병 내에 액상 버섯종균을 접종하기 위해 개방하는 덮개가 상기 각 배지병으로부터 이탈된 상태에서 유동됨을 방지하여 작업 불량이 발생됨을 미연에 방지하고, 상기 덮개의 결합 과정에서 상기 각 배지병에 정확히 끼워질 수 있도록 한 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 몸체를 이루는 베이스; 상기 베이스의 상면을 따라 설치되며, 배지병이 4개씩 4열을 이루면서 수납된 바스켓을 반송하는 반송부; 상기 베이스 상의 양측에 각각 대향 설치됨과 동시에 공정 위치로의 왕복 이동이 가능하게 구비되며, 액상종균을 상기 각 배지병에 접종하는 한 쌍의 접종부; 상기 베이스의 상측인 상기 한 쌍의 접종부 사이에서 상하향 이동이 가능하게 설치되며, 상기 바스켓에 수납된 각 배지병 중 1열과 3열 혹은, 2열과 4열의 각 배지병의 목 부위를 선택적으로 가압하는 배지병 고정부; 상기 배지병 고정부 및 상기 각 접종부 사이에서 상하향 이동이 가능하게 각각 설치되며, 상기 바스켓에 수납된 각 배지병 중 1열과 3열 혹은, 2열과 4열의 각 배지병의 덮개를 개방 혹은, 폐쇄하도록 동작되는 한 쌍의 덮개 개폐부; 그리고, 상기 베이스의 상측 양면 중 서로 대각되는 위치에 각각 설치되어, 각 배지병의 위치 센싱을 통해 바스켓의 정위치 여부를 감지하는 한 쌍의 센싱부:가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 액상 버섯종균 접종장치가 제공된다.

여기서, 상기 접종부는 액상종균이 저장된 종균통으로부터 액상종균을 이송받는 종균 이송관과, 상기 종균 이송관으로부터 액상종균을 전달받아 네개의 관로로 분지하는 분지파이프와, 상기 분지파이프에 의해 분지된 각 관로에 각각 연결되어 상기 전달된 액상종균을 각 배지병에 분사하는 분사노즐과, 상기 베이스의 상면 양측에 각각 고정된 측면 브라켓 및 상기 두 측면 브라켓의 내벽면에 양단이 각각 고정된 가이드브라켓과, 일단은 상기 분지파이프와 연결되고, 상기 분지파이프의 이동 방향과는 반대측면의 양측에는 상기 가이드브라켓을 관통하도록 설치되어 상기 분지파이프의 이동을 지지하는 가이드축이 각각 일체로 형성되어 이루어진 이동브라켓과, 상기 가이드브라켓의 중앙 부위를 관통하여 그 플런저가 상기 이동브라켓과 연결되도록 장착된 브라켓용 실린더를 포함하여 구성됨을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 배지병 고정부는 상기 베이스를 가로지르게 장착된 중앙축과, 상기 베이스의 상면 양측에 고정된 상태로 상기 중앙축의 양단을 각각 상향 혹은, 하향 이동시키는 한 쌍의 중앙축용 실린더와, 상기 중앙축의 축방향을 따라 각 배지병의 폭만큼의 간격을 가지도록 고정 장착된 다수의 고정판과, 상기 각 고정판의 저면 전방측 및 후방측을 향해 각각 돌출되도록 형성되어 1열과 3열 혹은, 2열과 4열의 각 배지병의 목 부위에 접촉되는 접촉돌기를 포함하여 구성됨을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 덮개 개폐부는 상기 베이스를 가로지르게 장착된 기준축과, 상기 베이스의 상면 양측에서 상기 기준축의 양단을 각각 상향 혹은, 하향 이동시키는 한 쌍의 기준축용 실린더와, 상기 기준축에 일체로 고정되며, 각 배지병을 덮는 덮개의 양측 테두리 저면에 각각 걸리도록 다수의 걸림고리를 가지는 걸림브라켓과, 상기 기준축에 회동 가능하도록 탄력 설치되어, 상기 걸림브라켓에 의한 각 덮개의 탈거시 상기 각 걸림고리에 걸린 각 덮개를 상기 걸림고리에 걸린 방향과는 반대 방향을 향해 가압하여 상기 각 덮개의 상향 탈거를 방지하는 가압돌기가 일체로 형성된 회동브라켓과, 상기 덮개의 개방을 수행하지 않을 경우에는 상기 회동브라켓이 상기 덮개로부터 이격되도록 상기 회동브라켓을 강제 회동시키는 가압실린더를 포함하여 구성됨을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 각 접종부는 상기 베이스의 상면 양측에 그 전후 방향을 따라 서로 소정 거리 이격된 상태로 각각 고정된 한 쌍의 지지브라켓과, 상기 각 지지브라켓간을 연결하는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 전후 왕복 이동되는 이동브라켓과, 액상종균이 저장된 종균통으로부터 액상종균을 제공받는 종균 이송관과, 상기 이동브라켓 상에 고정된 상태로 상기 종균 이송관으로부터 액상종균을 전달받아 네개의 관로로 분지하는 분지파이프와, 상기 분지파이프에 의해 분지된 각 관로에 각각 연결되어 상기 전달된 액상종균을 각 배지병에 각각 분사하는 분사노즐을 포함하여 구성되고, 상기 각 접종부와 상기 각 덮개 개폐부의 양측에는 다수의 링크를 포함하여 이루어진 연동부가 구비되어 상호간의 동작이 연동되도록 구성됨을 그 특징으로 한다.

이 때, 상기 연동부는 베이스의 상면 중 상기 각 접종부와 각 덮개 개폐부 사이에 각각 전후 회동가능하게 장착된 회동 링크와, 상기 각 덮개 개폐부를 이루는 기준축의 양끝단과 상기 회동 링크 상에 그 양단이 회동 가능하게 결합된 제1연결 링크 그리고, 상기 각 접종부를 이루는 이동 브라켓의 양끝단과 상기 회동 링크의 끝단에 양단이 회동 가능하게 결합된 제2연결 링크를 포함하여 구성됨을 그 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 9b를 참고로 하여 본 발명의 액상 버섯종균 접종장치에 대한 각 실시예들을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 첨부된 도 1과 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 접종장치는 크게 종균통(도시는 생략됨)과, 베이스(100)와, 반송부(200)와, 한 쌍의 접종부(300)와, 배지병 고정부(400)와, 한 쌍의 덮개 개폐부(500)와, 한 쌍의 센싱부(610,620)를 포함하여 구성된다.

상기에서 본 발명 제1실시예의 액상 버섯종균 접종장치를 구성하는 종균통은 다량의 액상종균이 저장되는 통이며, 상기 베이스(100)와는 별도로 설치됨이 바람직하지만 상기 베이스(100)에 설치될 수도 있음은 물론이다.

그리고, 본 발명 제1실시예의 액상 버섯종균 접종장치를 구성하는 베이스(100)는 접종장치의 몸체를 형성한다.

이 때, 상기 베이스(100)의 상면은 액상 버섯종균의 접종을 위한 공정이 진행되고, 상기 베이스(100)의 저부 내측에는 각종 제어기기 등이 구비될 수 있도록 형성된다.

그리고, 본 발명 제1실시예의 액상 버섯종균 접종장치를 구성하는 반송부(200)는 상기 베이스(100)의 상면을 따라 설치되어 바스켓(10)을 접종 공정을 위한 위치 혹은, 상기 접종 공정을 위한 위치로부터 배출측을 향해 반송하도록 구성된다.

이러한 반송부(200)는 다양한 형태가 있을 수 있으나, 본 발명에서는 체인(210)에 의해 상기 바스켓(10)을 반송하는 컨베이어(conveyer)로 상기 반송부를 구성함이 그 실시예로 제시된다.

이를 위해, 상기 베이스(100)의 상면 두 끝단에는 각각 회동롤러(220)를 설치하고, 상기 회동롤러(220)의 길이방향을 따라 체인(210)이 각각 감기는 스프로킷 휠(sprocket wheel)(230)을 설치하여 구성한다.

이 때, 상기 회동롤러(220)는 시계 방향 혹은, 반시계 방향으로의 회동이 가능함과 더불어 정확한 거리만큼의 선택적인 이송이 가능하게 구동되는 예컨대, 스텝모터 등의 구동모터(도시는 생략됨)로부터 그 구동력을 전달받도록 연결된다.

상기에서 바스켓(10)은 4개씩 1열을 이루는 배지병이 4열씩 수납될 수 있도록 형성된 통이며, 상기 각 배지병(11)은 톱밥 등이 내장된 통으로써 그 상단에는 축관된 상태로 개구된 목부위를 가짐과 더불어 덮개(12)에 의해 폐쇄된 상태를 이루도록 형성된 병이다.

그리고, 본 발명 제1실시예의 액상 버섯종균 접종장치를 구성하는 각 접종부(300)는 상기 베이스(100)의 상측에 서로 대향되도록 각각 설치됨과 동시에 공정 위치로의 왕복 이동이 가능하게 구비되어, 액상종균을 상기 각 배지병(11)에 접종하는 역할을 수행한다.

상기한 접종부(300)에 대한 구조를 첨부된 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 접종부(300)는 종균 이송관(310)과, 분지파이프(320)와, 분사노즐(330)과, 한 쌍의 측면 브라켓(340) 및 가이드브라켓(350)과, 이동브라켓(360)과, 브라켓용 실린더(370)를 포함하여 구성된다.

이 때, 상기 종균 이송관(310)은 상기 종균통(도시는 생략됨)으로부터 액상종균을 이송받는 관으로써 상기 분지파이프(320)에 연결된다.

또한, 상기 분지파이프(320)는 상기 종균 이송관(310)으로부터 액상종균을 전달받아 네개의 관로로 분지하도록 형성된 파이프이다.

또한, 상기 분사노즐(330)은 상기 분지파이프(320)에 의해 분지된 각 관로에 각각 연결되며, 상기 전달받은 액상 종균을 각 배지병(11)의 내부를 향해 분사하는 역할을 수행한다.

또한, 상기 각 측면 브라켓(340)은 상기 베이스(100)의 상면 양측에 각각 고정되도록 형성되며, 상기 가이드브라켓(350)은 상기 두 측면 브라켓(340)의 내벽면에 양단이 각각 고정되도록 형성된다.

이 때, 상기 가이드브라켓(350)은 상기 이동브라켓(360)의 이동을 지지함과 더불어 상기 브라켓용 실린더(370)가 고정 설치된다.

또한, 상기 이동브라켓(360)은 그 일단이 상기 분지파이프(320)를 둘레면 및 저면을 감싸도록 형성된 대략 “U”형의 브라켓몸체(361)와, 상기 브라켓몸체(361)의 후면 양측에 각각 일체로 형성된 상태로써 상기 가이드브라켓(350)을 관통하도도록 설치된 가이드축(362)을 포함하여 구성된다.

이 때, 상기 한 쌍의 가이드축(362)은 상기 가이드브라켓(350)의 지지를 받으면서 전후 이동된다.

또한, 상기 브라켓용 실린더(370)는 유압력에 의해 플런저(371)를 전진 혹은, 후진시키도록 구성된 통상의 실린더이며, 상기 브라켓용 실린더(370)의 플런저(371)는 상기 가이드브라켓(350)의 중앙 부위 즉, 상기 각 가이드축(362)이 관통된 부위의 사이를 관통하여 상기 브라켓몸체(350)의 후면 중앙에 일체로 장착된다.

그리고, 본 발명 제1실시예의 액상 버섯종균 접종장치를 구성하는 배지병 고정부(400)는 상기 베이스(100)의 상측인 상기 한 쌍의 접종부(300) 사이에서 상하향 이동이 가능하게 설치되며, 상기 바스켓(10)에 수납된 각 배지병(11) 중 공정 진행 방향을 기준으로 첫째열과 셋째열 혹은, 둘째열과 네째열의 각 배지병(11)의 목 부위를 선택적으로 가압하는 역할을 수행한다.

상기한 배지병 고정부(400)에 대한 구조를 첨부된 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 배지병 고정부(400)는 중앙축(410)과, 한 쌍의 중앙축용 실린더(420)와, 다수의 고정판(430)을 포함하여 구성된다.

이 때, 상기 중앙축(410)은 상기 한 쌍의 접종부(300) 사이인 베이스(100)의 상측에서 상기 베이스(100)를 가로지르게 장착된다.

또한, 상기 각 중앙축용 실린더(420)는 상기 중앙축(410)의 양끝단 저부인 상기 베이스(100)의 상면 양측에 각각 고정되며, 그 플런저(421)는 상기 중앙축(410)의 양끝단에 각각 일체로 장착되어 상기 중앙축(410)을 각각 상향 혹은, 하향 이동시키도록 동작된다.

또한, 상기 각 고정판(430)은 상기 중앙축(410)의 축상에 그 축방향을 따라 소정 간격을 가지면서 장착된다.

이 때, 상기 소정 간격이라 함은 상기 배지병(11)의 폭만큼에 대한 간격이며, 총 5개로 구성된다.

상기 2개의 고정판(430)은 바스켓(10)의 양측 부위인 상기 바스켓(10) 내에 수납된 각 배지병(11) 중 최 외곽측에 위치된 배지병의 목부위측 상면(배지병의 목으로부터 확대되는 면상)에 각각 위치되고, 나머지 3개의 고정판(430)은 상기 각 배지병(11)의 사이 사이에 각각 1개씩 위치되도록 장착된다.

이와 함께, 상기 각 고정판(430)의 저면 양끝단에는 전방측 및 후방측을 향해 돌출 형성된 접촉돌기(431)가 각각 더 구비된다.

이 때, 상기 각 접촉돌기(431)는 바스켓(10)에 수납된 4열의 각 배지병(11) 중 첫째열과 셋째열 혹은, 둘째열과 네째열의 각 배지병(11)에만 접촉될 수 있도록 형성된다. 예컨대, 첫째열과 셋째열의 각 배지병(11)에 접촉될 경우 둘째열의 각 배지병(11)이 위치된 부위는 간섭이 발생되지 않도록 요입되게 형성되는 것이다.

특히, 상기 각 접촉돌기(431)는 2개의 배지병(11) 목부위를 동시에 가압할 수 있을 정도로 충분히 넓게 형성됨이 바람직하다. 물론, 각 배지병(11)의 목과 목 사이의 거리에 비해서는 좁게 형성됨으로써 바스켓(10)의 이동시 상기 각 접촉돌기(431)에 의한 간섭이 방지될 수 있도록 하여야 한다.

한편, 상기 각 접촉돌기(431)는 금속재질인데 반해 각 배지병(11)은 플라스틱임을 고려한다면 상기 각 접촉돌기(431)가 상기 각 배지병(11)을 가압할 경우 상기 각 배지병(11)의 파손이 야기될 수 있다. 이에 따라, 상기 각 접촉돌기(431)의 저면에는 고무 등과 같은 연질의 파손 방지판(432)을 더 구비함이 보다 바람직하다.

특히, 상기 파손 방지판(432)은 도시된 바와 같이 그 내측면이 상기 배지병(11)의 형상과 대략 동일하도록 라운드지게 형성됨이 바람직하다.

그리고, 본 발명 제1실시예의 액상 버섯종균 접종장치를 구성하는 한 쌍의 덮개 개폐부(500)는 상기 배지병 고정부(400) 및 상기 각 접종부(300) 사이 사이에서 상하향 이동이 가능하게 설치되며, 상기 바스켓(10)에 수납된 각 배지병(11) 중 첫째열과 셋째열 혹은, 둘째열과 네째열의 각 배지병(11)의 덮개(12)를 개방 혹은, 폐쇄하는 역할을 수행한다.

상기한 덮개 개폐부(500)에 대한 구조를 첨부된 도 7a 내지 도 7c를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 덮개 개폐부(500)는 크게 기준축(510)과, 한 쌍의 기준축용 실린더(520)와, 걸림브라켓(530)과, 회동브라켓(540)과, 가압실린더(550)를 포함하여 구성된다.

이 때, 상기 기준축(510)은 상기 베이스(100)의 상측인 상기 배지병 고정부(400)의 중앙축(410)과 각 접종부(300) 사이에서 상기 베이스(100)를 가로지르게 장착된다.

또한, 상기 각 기준축용 실린더(520)는 상기 기준축(510)의 양끝단 저부인 상기 베이스(100)의 상면 양측에 각각 고정되며, 그 플런저(521)는 상기 기준축(510)의 양끝단에 각각 일체로 장착되어 상기 기준축(510)을 각각 상향 혹은, 하향 이동시키도록 동작된다.

특히, 상기 각 기준축용 실린더(520)는 접종 작업이 수행되는 부위를 향해 상단이 경사지게 형성되도록 함이 바람직한데, 이는 상기 기준축용 실린더(520)에 의한 기준축(510)의 상향 이동시 접종부(300)를 구성하는 분사노즐(330)에 상기 걸림브라켓(530) 및 상기 기준축(510)이 간섭되지 않도록 함으로써 전체적인 기기의 크기를 보다 줄일 수 있기 때문이다.

또한, 상기 걸림브라켓(530)은 그 후면 양측이 상기 기준축(510)에 회동 불가능한 상태로 고정된 몸체(531)와, 상기 몸체(531)의 저면에 그 장변측 방향(기준축의 축방향)을 따라 소정 간격을 가지면서 하향 돌출된 다수의 걸림턱(532)을 포함하여 형성된다.

이 때, 상기 각 걸림턱(532) 간의 간격은 그 사이에 위치되는 덮개(12)의 양측 테두리 저면에 위치될 수 있을 정도의 간격을 가지게 형성되며, 총 5개로 구성된다.

상기 2개의 걸림턱(532)은 바스켓(10)의 양측 부위인 상기 바스켓(10) 내에 수납된 각 배지병(11) 중 최 외곽측에 위치된 배지병(11)의 덮개(12) 저면에 각각 위치되면서 대략 “L”형으로 형성되고, 나머지 3개의 걸림턱(532)은 상기 각 배지병(11)의 사이 사이에 각각 1개씩 위치되면서 대략 “ㅗ”형으로 형성된다.

또한, 상기 회동브라켓(540)은 상기 걸림브라켓(530)의 상면과 소정 간격 이격된 상태로 위치되면서 상기 걸림브라켓(530)과 대략 동일하게 형성된 회동판(541)과, 일단은 상기 기준축(510)에 회동 가능하게 연결되고 타단은 상기 회동판(541)에 고정된 연결부재(542)와, 상기 회동판(541)의 저면을 따라 한 열의 각 배지병(11) 상측을 향해 돌출된 다수의 가압돌기(543)를 포함하여 구성된다.

이 때, 상기 회동판(541)과 걸림브라켓(530) 간의 이격 거리는 상기 회동판(541)이 대략 90°에 이르기까지는 회동되지 못할 정도의 거리이며, 상기 가압돌기(543)는 상기 걸림브라켓(530)에 의한 각 덮개(12)의 탈거시 각 걸림턱(532)에 걸린 방향과는 반대 방향을 향해 상기 덮개(12)를 가압하도록 형성되어 상기 각 덮개(12)의 상향 탈거를 방지하는 역할을 수행한다.

특히, 기준축(510)의 양측에는 일단이 상기 기준축(510)에 감긴상태로 고정됨과 동시에 타단이 상기 회동판(541)의 상면을 가압하도록 형성된 한 쌍의 탄력부재(560)가 각각 구비된다.

또한, 상기 회동판(541)의 양측면에는 상기 기준축(510)이 완전히 하향 이동되었을 경우 상기 가압실린더(550)에 의해 상향 회동되는 힘을 제공받는 한 쌍의 회동력 전달부(544)가 더 구비된다.

이 때, 상기 가압실린더(550)는 베이스(100)의 적어도 어느 한 측으로부터 상향 돌출되게 장착된다.

도시하지는 않았지만, 상기한 덮개 개폐부(500)에는 개방된 상태의 덮개(12)를 다시 폐쇄하는 과정에서 과도한 가압이 방지될 수 있는 스토퍼가 더 구비됨이 바람직하다.

이 때, 상기 스토퍼는 일반적인 실린더의 구조를 이루도록 형성함으로써 상기 덮개(12)의 폐쇄후 기준축을 소정 높이만큼만 상향 이동시키는 역할을 수행할 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.

그리고, 본 발명 제1실시예의 액상 버섯종균 접종장치를 구성하는 한 쌍의 센싱부(610,620)는 베이스(100)의 양측 상면에 각각 설치되며, 각 배지병(11)의 위치 센싱을 통해 각 배지병(11)의 정위치 여부를 감지하도록 구성된다.

이 때, 상기 각 센싱부(610,620)는 광 화이버 센서의 제어에 의해 센싱광을 방사함과 더불어 상기 센싱광의 반사를 감지하는 광 화이버 케이블로 구성됨을 그 실시예로 하며, 상기 각 센싱부(610,620)는 서로 대향되게 위치되는 것이 아니라 베이스(100)의 길이 방향(공정의 진행 방향)을 기준으로 3열의 배지병(11)이 이루는 거리만큼 서로 대각되게 위치된다.

특히, 본 발명의 제1실시예에서는 상기 각 배지병(11)의 위치 센싱이 보다 정확히 이루어질 수 있도록 상기 바스켓(10)의 이동 경로상인 베이스(100)의 상면 내측부에 바스켓 감지 리미트 스위치(이하, 리미트 스위치라 한다)(630)를 구비함이 추가로 제시된다.

이 때, 상기 리미트 스위치(630)는 상대적으로 바스켓(10)이 투입되는 측에 가까이 위치된 어느 한 센싱부(이하, “제1센싱부”라 한다)(610) 및 상대적으로 멀리 위치된 다른 한 센싱부(이하, “제2센싱부”라 한다)(620)의 사이에 위치되도록 장착되어 바스켓(10)의 투입 여부를 감지한다. 이러한 리미트 스위치(630)는 상기 한 쌍의 센싱부(610,620)와 함께 바스켓(10) 및 각 배지병(11)이 정확한 공정 위치에 도달된 상태로 접종이 이루어질 수 있게 제어하는 역할을 수행한다.

결국, 전술한 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치는 액상 버섯종균을 4열의 각 배지병(11) 중 2 열의 각 배지병(11)에 동시 접종될 수 있음과 더불어 그 덮개(12)의 개폐 역시 정확하고도 안정적으로 이루어질 수 있도록 각 구성 부분에 대한 배치를 최적화함에 따라 전체적인 접종장치의 크기를 줄일 수 있고, 상기 액상 버섯종균의 접종을 위한 작업 시간 역시 단축시킬 수 있도록 한 구조이다.

이하, 전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치를 이용하여 버섯종균을 접종하는 일련의 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 최초에는 도시한 도 3과 같이 작업자는 액상 버섯종균의 접종을 위한 배지병(11)을 바스켓(10)에 4개씩 4열로 총 16개를 수납한 상태에서 반송부(200)에 얹고, 접종장치에 전원을 인가한다. 물론, 상기 각 배지병(11)은 덮개(12)에 의해 상면이 각각 폐쇄된 상태이다.

그리고, 상기한 바와 같이 접종장치로의 전원 인가가 이루어지면 반송부(200)를 구성하는 구동모터(도시는 생략됨)의 구동에 의해 회동롤러(220)이 회동되고, 상기 회동롤러(220)의 회동에 의해 체인(210)의 회동 및 스프로킷 휠(230)의 회전이 이루어지면서 상기 바스켓(10)은 공정 진행 위치로 반송된다.

물론, 상기 접종장치로의 전원 인가가 이루어진 이후에 상기 각 배지병(11)이 수납된 바스켓(10)을 투입할 수도 있다.

그리고, 상기 바스켓(10)의 반송이 이루어지는 과정에서 리미트 스위치(630)를 통해 바스켓(10)의 감지가 수행됨과 동시에 각 센싱부(610,620)를 통해 각 배지병(12)의 감지가 수행된다.

만일, 상기 리미트 스위치(630)의 접점이 온(ON)됨과 동시에 상기 각 센싱부(610,620)의 각 배지병(11)에 대한 감지가 이루어진다면 반송부(200)의 동작 중단이 이루어진다.

이 때, 상기 리미트 스위치(630)의 접점이 온되지 않거나 혹은, 각 센싱부(610,620) 중 적어도 어느 하나라도 각 배지병(11)의 감지가 이루어지지 못한다면 반송부(200)의 동작은 계속적으로 수행된다.

특히, 상기 반송부(200)의 중단이 이루어질 경우 바스켓(10)의 위치는 둘째열의 각 배지병(11) 위치가 배지병 고정부(400)의 중앙축(410) 저부에 위치된다.

이 때, 상기 중앙축(410)의 각 고정판(430) 저면 양끝단으로부터 돌출된 각 접촉돌기(431)는 첫째열의 각 배지병(11) 사이 사이 및 셋째열의 각 배지병(11) 사이 사이의 직상방에 위치된다.

이와 함께, 각 덮개 개폐부(500)를 구성하는 각각의 걸림브라켓(530)은 첫째열의 각 배지병(11) 직상방 및 셋째열의 각 배지병(11) 직상방에 각각 위치되고, 상기 걸림브라켓(530)으로부터 하향 돌출된 각 걸림턱(532)은 상기 첫째열의 각 배지병(11)이 가지는 덮개(12)의 둘레측 저면 및 셋째열의 각 배지병(11)이 가지는 덮개(12)의 둘레측 저면에 위치된다.

이 때, 상기 각 걸림브라켓(530)은 상기 배지병 고정부(400)의 각 접촉돌기(431)에 비해 상측에 위치된다.

이의 상태는, 첨부된 도 2 및 도 4와 같다.

그리고, 전술한 상태에서 배지병 고정부(400)의 각 중앙축용 실린더(420)가 동작되면서 중앙축(410)이 하향 이동되고, 이에 따라 상기 중앙축(410)에 고정 장착된 다수의 고정판(430) 역시 하향 이동되면서 그 저면 양끝단에 형성된 각 접촉돌기(431)가 첫째열과 셋째열의 각 배지병(11) 사이 부위에 접촉된다.

이의 상태는, 첨부된 도 6c의 점선 부분과 같다.

따라서, 상기 첫째열과 셋째열의 각 배지병(11)은 그 상향 이동이 방지된 상태를 이룬다.

그리고, 전술한 각 배지병(11)의 고정이 이루어진 후에는 각 덮개 개폐부(500)를 구성하는 한 쌍의 기준축용 실린더(520)가 동시 구동되면서 기준축(510)을 상향 이동시키게 된다.

이로 인해, 상기 기준축(510)에 고정된 걸림브라켓(530) 역시 상향 이동되면서 상기 걸림브라켓(530)의 저면에 돌출 형성된 각 걸림턱(532)이 첫째 열 및 셋째 열의 각 배지병(11)을 폐쇄하고 있던 덮개(12)를 상기 각 배지병(11)으로부터 탈거시킨다.

이 때, 상기 기준축(510)은 상기 각 걸림턱(532)의 저면이 대략 접종부(300)를 구성하는 분사노즐(330)의 높이 보다 높은 위치에 까지 이동된 후 그 상승이 정지된다.

또한, 상기한 바와 같이 기준축(510)의 상향 이동이 이루어질 경우에는 상기 각 덮개 개폐부(500)를 구성하는 회동브라켓(540)의 회동판(541)이 한 쌍의 탄력부재(560)에 의한 복원력을 제공받아 기준축(510)을 기준으로 하향 회동된다.

즉, 상기 회동판(541)의 양측면에 구비된 한 쌍의 회동력 전달부(544)가 상기 기준축(510)의 상향 이동에 의해 베이스(100)의 양측에 장착된 가압실린더(550)로부터 이격됨으로써 상기 회동판(541)은 그 상면을 누르는 상기 한 쌍의 탄력부재(560)에 의한 복원력을 제공받게 되어 하향 회동되는 것이다.

따라서, 상기 회동판(541)의 저면에 돌출 형성된 각 가압돌기(543)가 상기 각 걸림턱(532)에 걸려있는 각 덮개(12)의 상면을 누르게 됨으로써 결국, 상기 각 덮개(12)는 그 상부로의 탈거나 유동이 방지된다.

그리고, 전술한 과정이 완료되면 접종부(300)를 구성하는 브라켓용 실린더(370)의 동작이 이루어지면서 이동브라켓(360)이 접종을 위한 공정 부위로 이동된다.

이 때, 상기 이동브라켓(360)의 배면(공정 수행 부위와는 반대측의 면)에 형성된 한 쌍의 가이드축(362)은 가이드브라켓(350)에 관통된 상태로 그 지지를 받으면서 이동된다.

이로 인해, 상기 이동브라켓(360)에 고정된 분지파이프(320)는 점차 공정 수행 부위 즉, 첫째열의 각 배지병(11) 및 셋째열의 각 배지병(11)을 향해 베이스(100)의 양측으로부터 이동되고, 상기 분지파이프(320)에 연결된 각 분사노즐(330)은 상기 첫째열의 각 배지병(11) 및 셋째열의 각 배지병(11) 내로 버섯종균을 분사하게 된다.

계속해서, 상기 버섯종균의 접종이 완료되면 상기 각 접종부(300)를 구성하는 브라켓용 실린더(370)의 각 플런저(371)는 원 위치로 복귀되도록 동작되고, 이에 따라 상기 이동브라켓(360)은 최초의 위치로 후퇴된다.

그리고, 상기 이동브라켓(360)의 후퇴가 완료되면 각 덮개 개폐부(500)를 구성하는 한 쌍의 기준축용 실린더(520)는 기준축(510)이 원 위치로 하향 이동되도록 동작된다.

이에 따라, 상기 각 덮개 개폐부(500)의 각 걸림턱에 걸려있던 각각의 덮개(12)는 각 배지병(11)의 상면을 폐쇄하도록 끼워지며, 이 때 상기 각 덮개(12)를 가압하는 가압력은 각 가압돌기(543)로부터 제공된다.

특히, 상기한 바와 같이 기준축(510)이 최초의 원 위치로 복귀되는 과정에서는 회동판(541)의 양측면에 구비된 한 쌍의 회동력 전달부(544)가 가압실린더(550)으로부터 상향 회동시키는 힘을 점진적으로 제공받고, 이로 인해 상기 회동판(541)은 기준축(510)을 중심으로 상향 회전되면서 한 쌍의 탄성부재(560)를 가압함과 동시에 각 가압돌기(543)는 상기 각 덮개(12)로부터 이격된다.

그리고, 전술한 일련의 과정에 의해 각 덮개 개폐부(500)가 원 위치로 복귀되면, 배지병 고정부(400)를 구성하는 각 중앙축용 실린더(420)가 동작되면서 중앙축(410)이 상향 이동된다.

이에 따라, 상기 중앙축(410)에 고정된 다수의 고정판(430) 역시 상향 이동되면서 그 저면 양끝단에 형성된 각 접촉돌기(431)는 첫째열과 셋째열의 각 배지병(11)의 표면으로부터 이격되고, 상기 각 배지병(11)은 자유로운 유동이 가능한 상태를 이루게 된다.

그리고, 상기 배지병 고정부(400) 역시 원 위치로 복귀되면, 반송부(200)의 동작이 이루어지면서 바스켓(10)을 전진시키게 된다.

이 때, 리미트 스위치(630)와, 제1센싱부(610) 및 제2센싱부(620)는 계속적으로 바스켓(10)과 각 배지병(11)의 위치 감지를 수행하게 된다.

만일, 상기 반송부(200)의 동작이 이루어진 후 상기 리미트 스위치(630)의 접점이 온 됨과 동시에 제1센싱부(610)에 의한 각 배지병(11)의 감지 및 제2센싱부(620)에 의한 각 배지병(11)의 감지가 이루어진다면 상기 반송부(200)는 그 동작이 정지된다.

이의 경우, 상기 바스켓(10) 내부에 수납된 각 배지병(11) 중 둘째열에 수납된 각 배지병(11)은 상기 제1센싱부(610)에 의해 센싱광이 방사되는 부위에 위치된 상태를 유지하고, 넷째열에 수납된 각 배지병(11)은 상기 제2센싱부(620)에 의해 센싱광이 방사되는 부위에 위치된 상태를 유지한다.

즉, 셋째열의 각 배지병(11)은 배지병 고정부(400)의 중앙축(410) 직하방에 위치되고, 상기 둘째열의 각 배지병(11) 및 넷째열의 각 배지병(11)은 상기 배지병 고정부(400)의 각 접촉돌기(431) 가 위치된 부위의 직하방에 위치되는 것이다.

물론, 상기 각 접촉돌기(431)는 상기 둘째열의 각 배지병(11) 사이 사이 및 넷째열의 각 배지병(11) 사이 사이에 위치되고, 각 덮개 개폐부(500)를 구성하는 각각의 걸림브라켓(530)은 둘째열의 각 배지병(11) 직상방 및 넷째열의 각 배지병(11) 직상방에 위치되며, 상기 걸림브라켓(530)으로부터 하향 돌출된 각 걸림턱(532)은 상기 둘째열의 각 배지병(11)이 가지는 덮개(12)의 둘레측 저면 및 셋째열의 각 배지병(11)이 가지는 덮개(12)의 둘레측 저면에 위치된다.

그리고, 상기한 반송부(200)의 동작 정지가 이루어진다면 중앙축용 실린더(420)의 동작이 이루어지면서 상기 각 접촉돌기(431)가 상기 둘째열 및 넷째열의 각 배지병(11)을 고정하도록 하향 이동되며, 계속해서 각 덮개 개폐부(500) 및 접종부(300)가 순차적으로 동작되면서 버섯종균의 접종이 수행된다.

이 때, 상기 각 덮개 개폐부(500) 및 상기 접종부(300)의 동작 과정은 전술한 첫째열 및 셋째열의 각 배지병(11)에 상기 버섯종균을 접종하는 일련의 과정과 동일하게 수행됨으로써 재차적인 동작 설명은 생략한다.

결국, 전술한 일련의 과정에 의해 바스켓(10) 내에 수납된 모든 배지병(11)에의 버섯종균 접종이 완료되고, 계속해서 버섯종균의 접종이 이루어지지 않은 각 배지병(11)이 수납된 바스켓(10)의 투입이 이루어지면서 자동적인 접종 작업이 반복 수행된다.

한편, 본 발명의 액상 버섯종균 접종장치는 각 배지병(11)이 두 열씩 동시에 버섯종균을 접종하도록 동작되지만은 않는다.

즉, 한 쌍의 덮개 개폐부(500) 혹은, 한 쌍의 접종부(300) 중 적어도 어느 하나의 구성에 대한 고장 등이 발생되더라도 공정 진행이 가능하여야 함이 가장 바람직한 것이다.

이는, 작업자의 필요에 따라 선택적인 모드 전환이 가능한 별도의 조작 스위치(도시는 생략됨)를 더 구비하고, 상기 선택된 모드에 따라 기 설정된 프로그램으로 공정 진행이 이루어지도록 제어함으로써 가능하다.

이 때, 상기 선택 모드는 두 열의 각 배지병(11)에 버섯종균을 동시 접종하는 더블 접종모드와, 바스켓(10)의 투입 방향을 기준으로 할 때 상기 바스켓(10)의 투입 방향측에 구비되는 제2센싱부(620), 덮개 개폐부(500) 및 접종부(300)를 이용하여 버섯종균을 접종하는 1차 단동 접종모드와, 바스켓(10)의 투입 방향을 기준으로 할 때 상기 바스켓(10)의 투입 방향과는 반대측에 구비되는 제1센싱부(610), 덮개 개폐부(500) 및 접종부(300)를 이용하여 버섯종균을 접종하는 2차 단동 접종모드로 설정됨이 바람직하다.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 제1실시예에 따른 구조는 덮개 개폐부(500)와 접종부(300)가 서로 연동되지 않고, 별개의 동작 구성에 의해 그 동작이 이루어지기 때문에 전체적인 장비의 단가 상승이 야기된다.

즉, 각 접종부(300) 전진 및 후퇴시키는 별도의 브라켓용 실린더(370)이 더 구비됨에 따른 단가 상승이 이루어진 것이다.

또한, 상기 덮개 개폐부(500)에 의한 덮개(12)의 개방이 이루어진 이후에야 상기 접종부(300)의 각 분사노즐(330)이 전진되도록 제어됨으로써 상호간의 동작시 간섭 발생을 방지하기 위해 충분한 동작상의 여유 시간을 둘 수 밖에 없다.

따라서, 전체적인 액상 버섯종균의 접종을 위한 작업 시간이 증가되는 문제점이 야기된다.

이로 인해, 본 발명의 제2실시예에서는 상기 덮개 개폐부(500)와 접종부(300)가 서로 연동되도록 구성함으로써 장비의 단가를 저감할 수 있도록 함과 더불어 작업 시간의 단축을 얻을 수 있도록 함을 그 특징으로 한다.

첨부된 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 덮개 개폐부(500)와 접종부(300) 간의 연동 구조를 설명하기 위한 요부 사시도이다.

즉, 본 발명의 제2실시예는 상기 제1실시예에서 제시되는 접종부(300)의 브라켓용 실린더(370)가 생략되는 대신 상기 각 접종부(300)와 상기 각 덮개 개폐부(500)의 양측에는 다수의 링크를 가지는 연동부(700)가 더 구비됨으로써 상기 각 접종부(300)의 동작이 상기 각 덮개 개폐부(500)의 동작과 연동되도록 구성됨을 그 특징으로 한다.

물론, 상기 접종부(300)를 이루는 종균 이송관(310)과, 분지파이프(320)와, 분사노즐(330)의 구조는 상기 제1실시예에서와 동일하게 구성된다.

특히, 제1실시예에서의 접종부(300)는 단순히 분사노즐(330)만 전진 및 후진 되었지만, 본 발명의 제2실시예에 따른 접종부(300)는 그 전체가 전후 왕복 이동 가능하게 구성된다.

이는, 상기 접종부(300)가 베이스(100)의 상면 양측에 그 전후 방향을 따라 서로 소정 거리 이격된 상태로 각각 고정된 한 쌍의 지지브라켓(381)과, 상기 각 지지브라켓(381)간을 연결하는 가이드 레일(382)과, 상기 가이드 레일(382)을 따라 전후 왕복 이동되는 이동브라켓(383)을 포함하여 구성됨으로써 가능하다.

그리고, 본 발명의 제2실시예에서 제공되는 연동부(800)는 회동 링크(810)와, 제1연결 링크(820) 및 제2연결 링크(830)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 회동 링크(810)는 베이스(100)의 상면 중 상기 각 접종부(300)와 각 덮개 개폐부(500) 사이에 각각 전후 회동 가능하게 장착된다.

또한, 상기 제1연결 링크(820)는 각 덮개 개폐부(500)를 이루는 기준축(510)의 양끝단과 상기 회동 링크(810)의 대략 중앙부에 그 양단이 회동 가능하게 결합된다.

이 때, 상기 제1연결 링크(820)는 상기 기준축(510)의 상향 이동되면 상기 회동 링크(810)를 상기 덮개 개폐부(500)가 위치된 측으로 당기고, 상기 기준축(510)의 하향 이동되면 상기 회동 링크(810)를 상기 덮개 개폐부(500)로부터 멀어지는 측으로 밀도록 동작된다.

또한, 상기 제2연결 링크(820)는 상기 각 접종부(300)를 이루는 이동 브라켓(383)의 양끝단과 상기 회동 링크(810)의 끝단에 양단이 회동 가능하게 결합된다.

이 때, 상기 제2연결 링크(830)는 상기 회동 링크(810)가 상기 덮개 개폐부(510)를 향해 회동되면 이동브라켓(383)을 상기 덮개 개폐부(500)가 위치된 측으로 이동시키고, 상기 회동 링크(810)가 상기 덮개 개폐부(500)로부터 멀어지는 측을 향해 회동되면 상기 이동브라켓(383)을 상기 덮개 개폐부(500)로부터 멀어지는 측으로 이동시키도록 동작된다.

이하, 전술한 본 발명의 제2실시예에 따른 일련의 구조에 의한 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 덮개(12)가 폐쇄된 각 배지병(11)이 액상종균의 접종을 위한 공정 위치로 반입되어 고정되는 일련의 과정은 전술한 본 발명의 제1실시예에 따른 구조의 동작과 동일하다.

그리고, 상기 반입된 각 배지병(11)의 고정이 완료되면 각 덮개 개폐부(500)를 이루는 한 쌍의 기준축용 실린더(520)가 동시 구동되면서 기준축(510)을 상향 이동시키게 된다.

이로 인해, 상기 기준축(510)에 고정된 걸림브라켓(530) 역시 상향 이동되면서 상기 걸림브라켓(530)의 저면에 돌출 형성된 각 걸림턱(532)이 첫째 열 및 셋째 열의 각 배지병(11)을 폐쇄하고 있던 덮개(12)를 상기 각 배지병(11)으로부터 탈거시킨다.

이 때, 상기 각 덮개 개폐부(500)와 연동되는 연동부(800)는 상기 각 덮개 개폐부(500)의 덮개 개방을 위한 동작과 동시에 접종부(300)의 각 분사노즐(330)을 상기 덮개(12)가 개방된 각 배지병(11)의 입구측 상단에 위치되도록 이송시키게 된다.

즉, 상기 기준축(510)의 상향 이동에 의해 제1연결 링크(820)는 회동 링크(810)를 상기 덮개 개폐부(500)가 위치된 측으로 당기게 되고, 상기 회동 링크(810)에 연결된 제2연결 링크(830)는 이동브라켓(383)을 상기 덮개 개폐부(500)가 위치된 측으로 이동시킴으로써 덮개(12)의 개방과 동시에 액상종균의 접종 준비가 완료되는 것이다.

이의 상태는 첨부된 도 9a와 같다.

그리고, 상기 액상접종이 완료되어 기준축(510)이 하향 이동된다면 제1연결 링크(820)는 회동 링크(810)를 상기 덮개 개폐부(500)로부터 멀어지는 측으로 밀게 되고, 상기 회동 링크(810)에 연결된 제2연결 링크(830)는 이동브라켓(383)을 상기 덮개 개폐부(500)로부터 멀어지는 측으로 이동시킴으로써 원위치로 복귀된다.

이의 상태는 첨부된 도 9b와 같다.

이상에서 설명된 바와 같이 본 발명의 각 실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치는 버섯종균의 접종이 바스켓에 수납된 각 배지병에 두 열씩 동시에 수행될 수 있도록 함으로써 전체적인 작업 시간을 단축시킴과 더불어 작업 효율을 향상시킬 수 있게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 각 실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치는 전술한 바와 같이 두 열씩의 배지병에 대한 접종을 동시에 수행하기 위한 각 구성 요소의 배치를 최적화시켜 전체적인 접종장치의 크기를 최대한 축소시킬 수 있게 된 효과를 가진다.

특히, 본 발명의 각 실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치의 각 덮개 개폐부 구조에 의해 각 배지병의 개구된 상면을 폐쇄하는 덮개가 안정된 상태로 탈거된 상태를 유지할 수 있음과 더불어 접종 수행 후 상기 각 배지병을 폐쇄하는 과정이 정확히 수행될 수 있게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 각 덮개 개폐부와 접종부 간의 연동 구조에 의해 작업 시간을 보다 단축시킬 수 있게 됨과 더불어 장비 구성을 위한 단가의 저감을 얻을 수 있게 된 효과를 가진다.

도 1 은 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치의 외관을 나타낸 사시도

도 2 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치를 정면에서 본 정면도

도 3 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치를 평면에서 본 평면도

도 4 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치를 우측에서 본 우측면도

도 5a 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 접종부의 구성을 설명하기 위한 사시도

도 5b 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 접종부의 구성을 설명하기 위한 평면도

도 5c 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 접종부의 구성을 설명하기 위한 좌측면도

도 5d 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 접종부의 동작 상태를 설명하기 위한 좌측면도

도 6a 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 배지병 고정부의 구성을 설명하기 위한 사시도

도 6b 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 배지병 고정부의 구성을 설명하기 위한 평면도

도 6c 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 배지병 고정부의 구성을 설명하기 위한 좌측면도

도 6d 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 배지병 고정부의 동작 상태를 설명하기 위한 좌측면도

도 7a 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 덮개 개폐부의 구성을 설명하기 위한 사시도

도 7b 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 덮개 개폐부의 구성을 설명하기 위한 평면도

도 7c 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 덮개 개폐부의 구성을 설명하기 위한 정면도

도 7d 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 덮개 개폐부의 동작 상태를 설명하기 위한 정면도

도 8 은 본 발명의 제2실시예에 따른 덮개 개폐부와 접종부 간의 연동 구조를 설명하기 위한 요부 사시도

도 9a 및 도 9b 는 본 발명의 제2실시예에 따른 덮개 개폐부와 접종부 간의 연동 과정을 설명하기 위한 측면도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10. 바스켓 11. 배지병

12. 덮개 100. 베이스

200. 반송부 300. 접종부

400. 배지병 고정부 500. 덮개 개폐부

610. 제1센싱부 620. 제2센싱부

630. 바스켓 감지 리미트 스위치

Claims (6)

1. 몸체를 이루는 베이스;

   상기 베이스의 상면을 따라 설치되며, 배지병이 4개씩 4열을 이루면서 수납된 바스켓을 반송하는 반송부;

   상기 베이스 상의 양측에 각각 대향 설치됨과 동시에 공정 위치로의 왕복 이동이 가능하게 구비되며, 액상종균을 상기 각 배지병에 접종하는 한 쌍의 접종부;

   상기 베이스의 상측인 상기 한 쌍의 접종부 사이에서 상하향 이동이 가능하게 설치되며, 상기 바스켓에 수납된 각 배지병 중 1열과 3열 혹은, 2열과 4열의 각 배지병의 목 부위를 선택적으로 가압하는 배지병 고정부;

   상기 배지병 고정부 및 상기 각 접종부 사이에서 상하향 이동이 가능하게 각각 설치되며, 상기 바스켓에 수납된 각 배지병 중 1열과 3열 혹은, 2열과 4열의 각 배지병의 덮개를 개방 혹은, 폐쇄하도록 동작되는 한 쌍의 덮개 개폐부; 그리고,

   상기 베이스의 상측 양면 중 서로 대각되는 위치에 각각 설치되어, 각 배지병의 위치 센싱을 통해 바스켓의 정위치 여부를 감지하는 한 쌍의 센싱부:가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 액상 버섯종균 접종장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 각 접종부는

   액상종균이 저장된 종균통으로부터 액상종균을 제공받는 종균 이송관과,

   상기 종균 이송관으로부터 액상종균을 전달받아 네개의 관로로 분지하는 분지파이프와,

   상기 분지파이프에 의해 분지된 각 관로에 각각 연결되어 상기 전달된 액상종균을 각 배지병에 각각 분사하는 분사노즐과,

   상기 베이스의 상면 양측에 각각 고정된 측면 브라켓 및 상기 두 측면 브라켓의 내벽면에 양단이 각각 고정된 가이드브라켓과,

   일단은 상기 분지파이프와 연결되고, 상기 분지파이프의 이동 방향과는 반대측면의 양측에는 상기 가이드브라켓을 관통하도록 설치되어 상기 분지파이프의 이동을 지지하는 가이드축이 각각 일체로 형성되어 이루어진 이동브라켓과,

   상기 가이드브라켓의 중앙 부위를 관통하여 그 플런저가 상기 이동브라켓과 연결되도록 장착된 브라켓용 실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 액상 버섯종균 접종장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 배지병 고정부는

   상기 베이스를 가로지르게 장착된 중앙축과,

   상기 베이스의 상면 양측에 고정된 상태로 상기 중앙축의 양단을 각각 상향 혹은, 하향 이동시키는 한 쌍의 중앙축용 실린더와,

   상기 중앙축의 축방향을 따라 각 배지병의 폭만큼의 간격을 가지도록 고정 장착된 다수의 고정판과,

   상기 각 고정판의 저면 전방측 및 후방측을 향해 각각 돌출되도록 형성되어 1열과 3열 혹은, 2열과 4열의 각 배지병의 목 부위에 접촉되는 접촉돌기를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 액상 버섯종균 접종장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 각 덮개 개폐부는

   상기 베이스를 가로지르게 장착된 기준축과,

   상기 베이스의 상면 양측에서 상기 기준축의 양단을 각각 상향 혹은, 하향 이동시키는 한 쌍의 기준축용 실린더와,

   상기 기준축에 일체로 고정되며, 각 배지병을 덮는 덮개의 양측 테두리 저면에 각각 걸리도록 다수의 걸림턱을 가지는 걸림브라켓과,

   상기 기준축에 회동 가능하도록 탄력 설치되어, 상기 걸림브라켓에 의한 각 덮개의 탈거시 상기 각 걸림턱에 걸린 각 덮개를 상기 걸림턱에 걸린 방향과는 반대 방향을 향해 가압하여 상기 각 덮개의 상향 탈거를 방지하는 가압돌기가 일체로 형성된 회동브라켓을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 액상 버섯종균 접종장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 각 접종부는 상기 베이스의 상면 양측에 그 전후 방향을 따라 서로 소정 거리 이격된 상태로 각각 고정된 한 쌍의 지지브라켓과, 상기 각 지지브라켓간을 연결하는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 전후 왕복 이동되는 이동브라켓과, 액상종균이 저장된 종균통으로부터 액상종균을 제공받는 종균 이송관과, 상기 이동브라켓 상에 고정된 상태로 상기 종균 이송관으로부터 액상종균을 전달받아 네개의 관로로 분지하는 분지파이프와, 상기 분지파이프에 의해 분지된 각 관로에 각각 연결되어 상기 전달된 액상종균을 각 배지병에 각각 분사하는 분사노즐을 포함하여 구성되고,

   상기 각 접종부와 상기 각 덮개 개폐부의 양측에는 다수의 링크를 포함하여 이루어진 연동부가 구비되어 상호간의 동작이 연동되도록 구성됨을 특징으로 하는 액상 버섯종균 접종장치.
6. 제 4 항 또는, 제 5 항에 있어서,

   상기 연동부는

   베이스의 상면 중 상기 각 접종부와 각 덮개 개폐부 사이에 각각 전후 회동가능하게 장착된 회동 링크와,

   상기 각 덮개 개폐부를 이루는 기준축의 양끝단과 상기 회동 링크 상에 그 양단이 회동 가능하게 결합된 제1연결 링크 그리고,

   상기 각 접종부를 이루는 이동 브라켓의 양끝단과 상기 회동 링크의 끝단에 양단이 회동 가능하게 결합된 제2연결 링크를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 액상 버섯종균 접종장치.