KR102344376B1 - 생선비늘 제거장치 - Google Patents

Abstract

생선의 비늘을 제거하고 또한 생선을 절단하여 원하는 형태로 생선을 자동 가공할 수 있는 생선비늘 제거장치가 제공된다. 생선비늘 제거장치는, 프레임; 프레임에 설치되며 중앙에 생선이송로를 사이에 두고 양측에 각각 배치되어 생선의 양 옆면을 동시에 가압하여 이송하는 한 쌍의 이송컨베이어, 이송컨베이어 내부에 위치하고 이송컨베이어를 관통하며 생선의 옆면에 물을 분사하여 생선의 비늘을 제거하는 한 쌍의 측면노즐부, 측면노즐부에 고압의 물을 공급하는 고압펌프, 이송컨베이어에 각각 설치된 한 쌍의 구동 스프라킷과 동일축으로 연결되며 서로 치합되어 동시에 구동되는 한 쌍의 구동기어, 구동기어에 동력을 전달하여 이송컨베이어를 구동하는 제1 구동모터, 한 쌍의 이송컨베이어 사이에 생선이동로 상에 위치하며 측면노즐부에 의해 비늘이 제거된 생선을 길이 방향으로 절단하는 회전칼날, 및 회전칼날을 회전 구동하는 제2 구동모터를 포함한다.

Description

생선비늘 제거장치{Apparatus for removing fish scale}

본 발명은 생선비늘 제거장치에 관한 것으로서, 보다 효과적으로 생선의 비늘을 제거하고 또한 생선을 절단하여 원하는 형태로 생선을 자동 가공할 수 있는 생선비늘 제거장치에 관한 것이다.

생선은 부패하기 매우 쉬운 식재료로 적절한 가공을 거치지 않고는 유통시키기 곤란하다. 일반적으로 생선은 내장 등 부패하기 쉬운 기관을 칼로 제거하여야 하고, 비늘 등은 벗겨 내어야 하므로 손질이 어렵고 가공에도 시간이 필요하다.

특히, 생선을 대량으로 취급하는 경우에는 이러한 문제가 더욱 가중된다. 따라서 이를 인력으로만 수행하기 어려우므로 기계장치를 이용하기도 한다. 예를 들어, 대한민국 특허10-1966035호 등에 개시되어 있는 장치로 생선을 가공할 수 있다.

그러나, 종래의 경우 비늘을 벗겨내기 위해 칼날 등을 생선 표면에 접촉시키는 과정에서 생선표면이 과도하게 손상되어 상품성이 저하되는 문제 등이 있었다. 또한, 생선을 자동으로 이동시키기 위해 대부분 종래의 롤러나 벨트와 같은 이송구조에 의존하게 되는데, 이들의 간섭 때문에 오히려 생선 표면의 비늘이 적절히 제거되지 못하기도 하였다. 그 밖에도 종래장치의 여러 부적절한 구조와 그로 인한 가공효율의 저하로 개선이 필요하였다.

대한민국등록특허공보 제10-1966035호, (2019. 04. 04)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 보다 효과적으로 생선의 비늘을 제거하고 또한 생선을 절단하여 원하는 형태로 생선을 자동 가공할 수 있는 생선비늘 제거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 의한 생선비늘 제거장치는, 프레임; 상기 프레임에 설치되며, 중앙에 생선이송로를 사이에 두고 양측에 각각 배치되어, 생선의 양 옆면을 동시에 가압하여 이송하는 한 쌍의 이송컨베이어; 상기 이송컨베이어 내부에 위치하고 상기 이송컨베이어를 관통하며 상기 생선의 옆면에 물을 분사하여 상기 생선의 비늘을 제거하는 한 쌍의 측면노즐부; 상기 측면노즐부에 고압의 물을 공급하는 고압펌프; 상기 이송컨베이어에 각각 설치된 한 쌍의 구동 스프라킷과 동일축으로 연결되며 서로 치합되어 동시에 구동되는 한 쌍의 구동기어; 상기 구동기어에 동력을 전달하여 상기 이송컨베이어를 구동하는 제1 구동모터; 한 쌍의 상기 이송컨베이어 사이에 상기 생선이동로 상에 위치하며, 상기 측면노즐부에 의해 비늘이 제거된 상기 생선을 길이 방향으로 절단하는 회전칼날; 및 상기 회전칼날을 회전 구동하는 제2 구동모터를 포함한다.

상기 이송컨베이어는, 수직방향으로 세워진 회전축 상에 서로 이격되어 설치된 상부 스프라킷과 하부 스프라킷을 포함하여 이루어지며 상기 생선이송로를 따라 상기 생선이송로 양 측에 쌍을 이루어 배열되는 복수 개의 스프라킷유닛; 상기 상부 스프라킷과 상기 하부 스프라킷을 따라 각각 연결되는 한 쌍의 체인; 한 쌍의 상기 체인 사이를 연결하여 상기 체인 사이에서 상기 생선을 가압하여 고정하며, 서로 이격되어 배치되어 상기 생선을 노출시키는 복수 개의 고정와이어를 포함할 수 있다.

복수 개의 상기 고정와이어는, 한 쌍의 상기 체인을 따라 서로 이격되어 병렬로 배치되며, 각각 탄성적으로 굴절 형성된 적어도 하나의 굴절부를 포함하여 상기 생선에 탄성력을 가할 수 있다.

상기 회전칼날과 상기 측면노즐부의 사이에 위치하며, 상기 이송컨베이어 상부에 설치되어 상기 생선이송로를 향해 물을 분사하는 상부노즐부를 더 포함할 수 있다.

서로 쌍을 이루는 상기 스프라킷유닛 사이에 연결되며, 기어로 치합되어 대칭적으로 움직이는 한 쌍의 가동암을 포함하여 상기 스프라킷유닛 쌍 사이의 거리를 조절하는 거리조절유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 회전칼날은, 수평방향으로 정렬된 칼날회전축이 상하 방향으로 평행 이동되며 절단위치가 변경될 수 있다.

상기 칼날회전축을 회전 가능하게 고정하는 홀더블록과, 상기 홀더블록에 연결되어 상기 홀더블록을 상하 방향으로 평행 이동시키는 리니어 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.

상기 칼날회전축은 상기 제2 구동모터와 벨트로 연결되며, 상기 벨트의 일 측을 가압하여 상기 칼날회전축과 상기 제2 구동모터 사이의 거리 변동에 따른 장력감소를 보상하는 텐셔너를 더 포함할 수 있다.

상기 생선이송로 상에 상기 회전칼날의 전방에 배치되어 생선의 진입을 자동으로 감지하는 센서부를 더 포함하고, 상기 센서부의 감지신호에 따라서 상기 회전칼날이 구동될 수 있다.

상기 센서부는, 일 측이 상기 생선이송로 상에 개재되어 생선과 접촉하며 회전되는 스윙판과, 상기 스윙판의 타 측에 배치되어 상기 스윙판의 스윙을 감지하는 감지센서를 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 생선비늘을 매우 효과적으로 제거할 수 있고 비늘 제거 외 절단 공정도 함께 진행할 수 있어 매우 편리하다. 특히, 기존의 칼날 등을 사용하지 않고 수압으로 생선 비늘을 벗겨낼 수 있으며 생선을 이송하는 이송구조에 간섭 받지 않으면서 최적의 위치에서 적절한 수압을 가할 수 있도록 되어 있어 비늘을 효과적으로 벗겨내면서도 생선살 등이 상하지 않게 하여 상품성을 극대화할 수 있다. 또한, 벗겨낸 비늘은 모두 제거한 후 깔끔하게 생선을 절단하는 과정까지 하나의 장치 내에서 복합적으로 진행할 수 있고, 절단공정 또한 비늘을 벗겨내는 과정과 유기적으로 연계시켜 자동으로 수행함으로써 공정의 효율성을 높일 수 있다. 그 밖에도 여러 가지 다양한 효과를 본 발명을 통해서 얻어낼 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 생선비늘 제거장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 생선비늘 제거장치의 평면도이다.
도 3은 도 1의 생선비늘 제거장치의 측면도이다.
도 4는 도 1의 생선비늘 제거장치의 정면도이다.
도 5는 도 1의 생선비늘 제거장치의 이송 컨베이어 부분을 따로 도시한 평면도와 측면도이다.
도 6은 도 5의 이송 컨베이어 내부의 측면 노즐부를 도시한 단면도이다.
도 7은 도 1의 생선비늘 제거장치의 회전칼날 구동구조를 따로 도시한 평면도와 측면도이다.
도 8은 도 7 구동구조를 이용한 회전칼날의 상하 움직임을 도시한 작동도이다.
도 9는 도 1의 생선비늘 제거장치의 생선이송로에 배치된 센서부의 측면도와 정면도이다.
도 10은 도 1의 생선비늘 제거장치의 작동과정을 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시에에 의한 생선비늘 제거장치에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 생선비늘 제거장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 생선비늘 제거장치의 평면도이고, 도 3은 도 1의 생선비늘 제거장치의 측면도이며, 도 4는 도 1의 생선비늘 제거장치의 정면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명은 중앙의 이송공간(생선이송로:11)을 사이에 두고 대칭적으로 배치된 이송컨베이어(10)를 포함하되, 이송컨베이어(10)를 관통하여 물을 분사하는 것이 가능한 구조로 이루어져 있다. 이송컨베이어(10)는 생선의 양 측면을 밀착하여 붙잡고 이동시킬 수 있도록 되어 있지만, 접촉면이 폐쇄된 종래의 벨트와 같은 구조가 아니며 예를 들면, 서로 이격 배치된 복수의 고정와이어(130)를 배열한 개방된 구조로 이루어져 있다. 따라서, 이러한 이송컨베이어(10)의 내부에 측면노즐부(30)를 배치하고 이송컨베이어(10)의 개방된 부분으로 고압수를 관통시켜 생선에 분사할 수 있다. 이에 따라 생선에 가하는 수압의 크기, 가압방향, 가압위치 등을 매우 자유롭고 적합하게 설정할 수 있으며 이를 통해 매우 효과적으로 생선 비늘을 제거할 수 있다.

또한, 이송컨베이어(10) 내부의 측면노즐부(30) 외에도 상부에서 하부로 물을 분사하는 상부노즐부(40)를 이용하여 벗겨낸 비늘을 제거하고, 이송컨베이어(10) 사이의 생선이송로(11)에 놓인 회전칼날(20)을 이용하여 길이방향으로 생선을 완전히 절단하거나, 부분절단하고 나머지는 연결된 상태로 가공할 수 있다. 이러한 가공과정 전체는 자동화된 방식으로 진행되며 따라서 생선을 대량 취급하는 경우에도 높은 상품성을 갖는 가공된 생선을 원활하게 공급할 수 있다.

이러한 본 발명의 생선비늘 제거장치(1)는 구체적으로 다음과 같이 구성된다. 생선비늘 제거장치(1)는, 프레임(70), 프레임(70)에 설치되며, 중앙에 생선이송로(11)를 사이에 두고 양측에 각각 배치되어, 생선의 양 옆면을 동시에 가압하여 이송하는 한 쌍의 이송컨베이어(10), 이송컨베이어(10) 내부에 위치하고 이송컨베이어(10)를 관통하며 생선의 옆면에 물을 분사하여 생선의 비늘을 제거하는 한 쌍의 측면노즐부(30), 측면노즐부(30)에 고압의 물을 공급하는 고압펌프(50), 이송컨베이어(10)에 각각 설치된 한 쌍의 구동 스프라킷(100a)과 동일축으로 연결되며 서로 치합되어 동시에 구동되는 한 쌍의 구동기어(도 2 내지 도 4의 113참조), 구동기어(113)에 동력을 전달하여 이송컨베이어(10)를 구동하는 제1 구동모터(도 2 내지 도 4의 12참조), 한 쌍의 이송컨베이어(10) 사이에 생선이송로(11) 상에 위치하며, 측면노즐부(30)에 의해 비늘이 제거된 생선을 길이 방향으로 절단하는 회전칼날(20), 및 회전칼날(20)을 회전 구동하는 제2 구동모터(21)를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에서, 이송컨베이어(10)는, 수직방향으로 세워진 회전축(도 6의 110a참조) 상에 서로 이격되어 설치된 상부 스프라킷(도 6의 111참조)과 하부 스프라킷(도 6의 112참조)을 포함하여 이루어지며 생선이송로(11)를 따라 생선이송로(11) 양 측에 쌍을 이루어 배열되는 복수 개의 스프라킷유닛(110), 상부 스프라킷(111)과 하부 스프라킷(112)을 따라 각각 연결되는 한 쌍의 체인(121, 122), 한 쌍의 체인(121, 122) 사이를 연결하여 체인(121, 122) 사이에서 생선을 가압하여 고정하며 서로 이격되어 배치되어 생선을 노출시키는 복수 개의 고정와이어(130)를 포함할 수 있다. 또한, 회전칼날(20)과 측면노즐부(30)의 사이에 위치하며 이송컨베이어(10) 상부에 설치되어 생선이송로(11)를 향해 물을 분사하는 상부노즐부(40)를 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같은 본 발명의 일 실시예에 기초하여, 이하 본 발명의 구성 및 기술적 특징 등에 대해서 각 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

프레임(70)은 장치의 골격을 이루며 다른 구성요소가 배치되는 공간을 마련하고 장치 전체의 구조적 강성을 부여하는 역할을 할 수 있다. 프레임(70)은 구성요소의 기본적인 배치상태 즉, 한 쌍의 이송컨베이어(10)의 배열, 이송컨베이어(10) 내부의 측면노즐부(30)의 배열, 이송컨베이어(10) 상부의 상부노즐부(40)의 배열, 이송컨베이어(10) 사이의 생선이송로(11) 상에 놓이는 회전칼날(20)의 배열이 용이하도록 설계되고 구조화될 수 있으며 이들을 동작시키는 구동계의 배치나 기계적 운동이 원활하도록 다양하게 변형될 수 있다. 따라서 본 실시예의 프레임(70) 형태는 하나의 예시로서 본 발명을 그와 같이 한정하여 이해할 필요는 없다. 본 실시예에서 프레임(70)은 예를 들어, 금속판과 골조의 입체적인 조합으로 형성될 수 있으며 바닥에는 장치의 이동이 가능한 바퀴나 고정장치 등이 형성될 수 있다. 프레임(70)은 내부에 수용공간이 마련된 방형의 하우징과 같은 구조를 포함할 수 있고 내부 또는 외부의 적어도 일부는 필요에 따라 변형될 수 있다.

이송컨베이어(10)는 프레임(70)에 설치되며 중앙에 생선이송로(11)를 사이에 두고 양측에 각각 배치된다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 이송컨베이어(10)는 수평 방향으로 배열될 수 있으며 둘 사이에는 생선이 이동할 수 있는 빈 공간인 생선이송로(11)가 형성될 수 있다. 이송컨베이어(10)는 양 측에 대칭적으로 배치되어 생선의 양 옆면을 동시에 가압하며 생선이송로(11)를 따라 생선을 이송시킬 수 있다(도 10참조). 특히, 이송컨베이어(10)는 수직방향으로 세워진 축상에 스프라킷이 결합된 구동구조를 포함할 수 있고 축상에 스프라킷이 상하로 배열되어 각 스프라킷에 물린 한 쌍의 체인(121, 122)을 수평방향으로 구동시키는 구조로 되어 있을 수 있다. 특히 수평방향으로 나란히 상하 배열된 한 쌍의 체인(121, 122) 사이에는 서로 이격 배치되어 생선을 노출시키는 복수 개의 고정와이어(130)가 다수 배열되어 생선을 고정하면서 고정와이어(130) 사이로 고압수가 용이하게 분사되도록 할 수 있다. 고정와이어(130)는 한 쌍의 체인(121, 122)을 따라 서로 이격되어 병렬로 배치되며, 각각 탄성적으로 굴절 형성된 적어도 하나의 굴절부(131)를 포함하여 생선에 탄성력을 가할 수 있다(도 1의 확대도 참조). 이와 같은 구조로 생선을 이송하면서 이송구조에 간섭받지 않고 편리하게 생선에 물을 분사할 수 있는 구조를 구현할 수 있다. 이송컨베이어(10) 및 그와 관련된 구동기어(113), 제1 구동모터(12) 등의 구체적인 구조와 동작 등에 대해서는 후술하여 좀더 상세히 설명한다.

측면노즐부(30)는 이러한 이송컨베이어(10)의 내부에 위치한다. 측면노즐부(30)는 고정와이어(130) 등으로 이루어진 개방된 구조를 갖는 이송컨베이어(10)를 관통하며 이송컨베이어(10)를 따라 이송되는 생선의 옆면에 물을 분사할 수 있다. 적절한 압력을 갖는 고압수를 분사하여 생선의 비늘을 효과적으로 제거할 수 있으며 전술한 바와 같이 이송컨베이어(10) 내부에서 측면노즐부(30)의 위치와 노즐방향 등도 얼마든지 조정할 수 있다. 측면노즐부(30)는 생선이송로(11)를 향해 비스듬히 경사를 이루어 배치될 수 있고 이를 통해 해당 방향으로 이송컨베이어(10)를 관통하는 고압수를 분사할 수 있다. 측면노즐부(30)에서 분사된 고압수는 전술한 고정와이어(130) 사이의 개방된 공간을 통해 고정와이어(130)에 지지된 생선의 측면을 가압할 수 있다. 측면노즐부(30)는 예를 들어 생선의 꼬리 부분 측으로부터 생선의 머리방향을 향해 생선의 비늘과 역방향으로 물을 분사할 수 있고 이를 통해 보다 효과적으로 비늘을 벗겨낼 수 있다. 측면노즐부(30)는 생선이 투입되는 생선이송로(11)의 전방(도 2의 우측 방향일 수 있다)과 비교적 인접한 위치에 배치될 수 있으며 해당 위치에서 생선이 배출되는 생선이송로(11)의 후방(도 2의 좌측 방향일 수 있다)을 향해 경사지게 물을 분사할 수 있다.

상부노즐부(40)는 이송컨베이어(10) 상부에 설치되어 생선이송로(11)를 향해 하방으로 물을 분사한다. 상부노즐부(40)는 생선이송로(11)에 놓인 회전칼날(20)과 전술한 측면노즐부(30)의 사이에 위치할 수 있으며, 상방에서 비스듬히 경사를 이루어 하방의 생선이송로(11)를 향해 물을 분사할 수 있다. 상부노즐부(40)는 생선이 이송되는 방향(도 2의 우측에서 좌측을 향하는 방향)을 따라 측면노즐부(30)보다 약간 후방에 배치될 수 있고 따라서 상부노즐부(40)에서 분사된 물줄기는 측면노즐부(30)에서 분사된 물줄기와 약간의 시간차를 두고 생선에 도달할 수 있다. 따라서 측면노즐부(30)의 고압수에 의해 벗겨진 비늘을 하부로 용이하게 씻어 내릴 수 있다. 이러한 상부노즐부(40)를 측면노즐부(30)와 함께 배치하여 생선에 물을 분사함으로써 생선의 비늘을 벗겨내고 씻어내는 과정을 일괄적 순차적으로 연속하여 진행할 수 있다. 또한, 생선이송로(11) 양 측의 측면노즐부(30)와 상방의 상부노즐부(40)가 서로 보완적으로 생선표면을 가압하여 비늘을 제거할 수 있고 이를 통해 실질적으로 비늘이 붙어있는 생선 표면 전체로부터 비늘을 효과적으로 벗겨내는 것이 가능하다. 상부노즐부(40) 역시 생선이송로(11)를 향해 경사지게 배치되어 생선의 꼬리 부분 측에서 생선의 머리방향을 향해 생선 비늘과 역방향으로 물을 분사하도록 형성할 수 있다. 도시되지 않았지만, 측면노즐부(30)와 상부노즐부(40)는 예를 들어, 내측의 유로 구조 등을 통해 도입된 유체(물)를 회전시키며 회오리 형태로 물을 분사하도록 형성할 수 있다.

이러한 측면노즐부(30), 상부노즐부(40) 등의 노즐부는 고압펌프(50)로부터 물을 공급받는다. 고압펌프(50)는 설정에 따라 유체의 압력을 바꾸어 줄 수 있고 해당 압력으로 측면노즐부(30)에 고압의 물을 공급할 수 있다. 상부노즐부(40) 역시 해당 압력으로 고압펌프(50)로부터 고압의 물을 공급받을 수 있다. 고압펌프(50)는 예를 들어, 공급호스(도 1의 510참조) 등을 통해 측면노즐부(30), 상부노즐부(40) 등으로 고압수를 공급해 줄 수 있다. 고압펌프(50)는 프레임(70) 상의 적절한 위치에 배치될 수 있으나 반드시 그와 같이 한정될 필요는 없으며 프레임(70)외부 등 다른 지점에 배치되는 것도 얼마든지 가능하다. 기계적 구조를 명확히 드러내기 위해, 도 1을 제외한 다른 도면에서 고압펌프(50)에 연결된 공급호스와 같은 유체 공급구조는 생략하였다.

회전칼날(20)은 도시된 바와 같이 한 쌍의 이송컨베이어(10) 사이에 생선이송로(11) 상에 위치하도록 형성된다. 회전칼날(20)은 생선이송로(11)의 길이방향과 칼날의 정렬방향이 일치할 수 있으며 그에 따라 생선이송로(11)를 통과하는 생선을 길이방향으로 절단할 수 있다. 즉, 측면노즐부(30)에 의해 비늘이 제거된 생선을 이송컨베이어(10)로 이송하면서 회전칼날(20)을 이용해 길이 방향으로 절단할 수 있다. 특히, 회전칼날(20)은 수평방향으로 정렬된 칼날회전축(210a)이 상하 방향으로 평행 이동되며 절단위치가 변경될 수 있다. 회전칼날(20)의 절단위치를 변경시킬 수 있는바 회전칼날(20)과 생선이 교차하는 면적을 바꾸어 생선을 완전히 두 부분으로 분리하거나, 일부분만 절단하여 부분 절개된 상태로 다양하게 가공할 수 있다.

회전칼날(20)은 생선이송로(11) 상에 회전칼날(20)의 전방에 배치되어 생선의 진입을 자동으로 감지하는 센서부(도 2 내지 도 4의 60참조)의 감지신호에 따라서 구동될 수 있으며 설정방식에 따라 센서부(60)의 신호에 대응하는 여러 방식으로 생선을 절단하는 것이 가능하다. 센서부(60)는 예를 들어 도 4와 같이 생선이송로(11) 하부에 위치할 수 있다. 회전칼날(20) 및 그와 관련된 제2 구동모터(21)를 포함하는 구동구조와, 센서부(60)의 구조 및 기능 등에 대해서도 후술하여 좀더 상세히 설명하도록 한다.

도 5는 도 1의 생선비늘 제거장치의 이송컨베이어 부분을 따로 도시한 평면도와 측면도이고, 도 6은 도 5의 이송컨베이어 내부의 측면 노즐부를 도시한 단면도이다. 도 6은 도 5(a)의 A-A' 단면을 도시한 것이다.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 이송컨베이어 및 관련 구조에 대해서 좀더 상세히 설명한다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 이송컨베이어(10)는 생선이송로(도 1의 11참조)를 사이에 두고 양 측에 쌍으로 배치될 수 있다. 이송컨베이어(10)는 수직방향으로 세워진 축들에 스프라킷이 결합된 구조를 포함할 수 있으며 스프라킷이 수평방향으로 회전하며 수평방향으로 배열된 체인(121, 122)을 구동하는 구조일 수 있다. 전술한 바와 같이 구동 스프라킷(100a)은 구동축(100b)을 통해 구동기어(113)와 동일축으로 연결될 수 있으며 구동축(100b)은 제1 구동모터(12)와 연결될 수 있다. 따라서 제1 구동모터(12)의 구동으로 구동축(100b)과, 구동축(100b)을 통해 연결된 구동기어(113), 및 구동 스프라킷(100a)을 함께 회전시킬 수 있다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 구동 스프라킷(100a)과 구동기어(113)는 양 측의 이송컨베이어(10)에 각각 형성되어 각각이 쌍을 이룰 수 있으며, 특히 구동기어(113)는 서로 치합되어 있어 동시에 회전하며 양 측의 이송컨베이어(10)를 동시에 구동시킬 수 있다. 이러한 구조로 양 측의 이송컨베이어(10)에 동력을 전달하여 같은 속도로 체인을 회전시킬 수 있다.

각 이송컨베이어(10)에는 복수 개의 스프라킷유닛(110)이 배치된다. 스프라킷유닛(110)은 생선이송로(11)를 따라 양 측에 쌍을 이루어 배열되며 이를 통해 체인(121, 122)을 지지하여 체인(121, 122)이 생선이송로(11)를 따라 주행하는 궤도를 이루게 할 수 있다. 스프라킷유닛(110)들은 각 이송컨베이어(10) 내부에서 서로 간격을 두고 이격 배치될 수 있고, 생선이송로(11)를 사이에 두고는 양 측의 이송컨베이어(10)의 대응하는 위치에 각각 쌍을 이루어 배열될 수 있다(도 5의 (a)참조). 도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 스프라킷유닛(110)은 수직방향으로 세워진 회전축(110a) 상에 서로 이격되어 설치된 상부 스프라킷(111)과 하부 스프라킷(112)을 포함할 수 있으며, 이러한 구조로 이송컨베이어(10)에 상하로 이격 배치된 한 쌍의 체인(121, 122)에 각각 치합될 수 있다(도 5의 (b)참조). 즉, 체인(121, 122)은 각 이송컨베이어(10) 마다 상하로 나누어져 배치되며 상부 스프라킷(111) 및 하부 스프라킷(112)에 각각 치합되어 서로 평행하게 주행할 수 있다. 전술한 구동 스프라킷(100a) 또한 상부 스프라킷(111) 및 하부 스프라킷(112)처럼 체인(121, 122)과 대응하는 위치의 구동축(100b)에 상 하로 나누어 배치되어 있을 수 있다.

이러한 한 쌍의 체인(121, 122) 구조는 각 이송컨베이어(10)에 동등하게 적용되며 따라서 양 측의 이송컨베이어(10)는 대칭된 형태로 각각 한 쌍의 체인(121, 122)을 구동시키며 생선이송로(11)를 따라 양 측으로 주행하는 체인(121, 122) 궤도를 형성하게 된다. 이때, 한 쌍의 체인(121, 122) 사이에는 체인(121, 122) 사이를 연결하는 복수 개의 고정와이어(130)가 배열되며, 고정와이어(130)를 이용하여 체인(121, 122) 사이에서 생선을 가압하여 고정하고, 또한 서로 이격된 고정와이어(130) 사이로 생선을 노출시키는 것이 가능하다. 고정와이어(130)는 도 5의 (b)와 도 6에 도시된 것처럼 한 쌍의 체인(121, 122)을 따라서 서로 이격되어 병렬로 배치되고, 각각 탄성적으로 굴절 형성된 적어도 하나의 굴절부(131)를 포함하여 생선에 탄성력을 가할 수 있다. 고정와이어(130)는, 상하로 이격되어 수평방향으로 배열된 한 쌍의 체인(121, 122) 사이에 수직하게 연결될 수 있으며, 예를 들어, 고리나 나사 등의 체결방식으로 체인(121, 122) 사이에 고정될 수 있다. 고정와이어(130)는 착탈이 가능하게 형성될 수 있으며 서로 간의 간격이나 위치 등은 필요에 따라 바꾸어 줄 수 있다.

고정와이어(130)는, 도 1에도 도시된 것처럼 탄성적으로 굴절된 굴절부(131)를 포함하여 일종의 스프링과 같은 기능을 할 수 있다. 따라서 탄성적으로 변형되면서 생선 표면(특히, 측면부)을 적절하게 가압할 수 있다. 즉, 고정와이어(130)는 생선 표면의 곡면 등에 따라서, 또는 생선의 두께나 크기에 따라서 적절히 변형되며 생선을 가압할 수 있다. 이로 인해 생선은 도 6의 생선이송로(11)에 투입되어 생선이송로(11) 양 측의 각 이송컨베이어(10)에 형성된 고정와이어(130)에 의해 견고하게 지지되고 고정된다. 따라서 고정와이어(130)를 이용하여 생선을 안전하게 이송할 수 있다. 또한, 도 5의 (b)와 도 1 등 도면에 나타난 것처럼 고정와이어(130)를 서로 이격시켜 배열한 구조를 통해서, 순차 배열된 고정와이어(130) 사이에 개방된 공간을 형성할 수 있고 개방된 공간으로 생선을 효과적으로 노출시킬 수 있다. 즉, 생선을 양 측면에서 가압하여 고정하면서도, 생선 양 측면을 완전히 차폐하지 않고 외부로 노출시킬 수 있다. 따라서, 도 6과 같이 이송컨베이어(10)의 안쪽에 측면노즐부(30)를 설치하여 이송컨베이어(10)의 내측에서 이송컨베이어(10)를 관통하여 생선이송로(11)를 지나는 생선에 고압수를 분사할 수 있으며 이를 통해 생선 비늘을 보다 효과적으로 제거하는 것이 가능하다.

고정와이어(130)는 생선을 가압하여 지지할 수 있는 다양한 형상으로 변형될 수 있으며 굴절부(131)의 개수, 형태, 구조 등도 역시 다양한 형태로 변경될 수 있다. 고정와이어(130)는 한 쌍의 체인(121, 122) 사이에 서로 이격되어 병렬 배치될 수 있는 다양한 고정구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같은 지그재그 형상으로 굴절된 고정와이어(130) 외에도, 곡선부를 포함하거나 비정형적인 형상으로 굴절된 굴절부를 갖는 다양한 형태의 고정와이어(130)를 형성할 수 있다. 또한 체인(121, 122)과의 결합방식도 착탈이 용이하고 견고하게 고정되는 여러 가지 다양한 체결방식을 적용할 수 있다. 따라서 고정와이어(130)의 형태, 간격, 배열상태, 구조 등이 본 실시예의 형태로 한정될 필요는 없다.

이송컨베이어(10)는 이와 같은 고정와이어(130)를 배열한 구조로 생선을 노출시킬 수 있고 따라서 내부의 측면노즐부(30)로 생선과 매우 인접한 위치에서 바로 물을 분사할 수 있다. 이송컨베이어(10)의 체인(121, 122)으로 둘러싸인 내부공간은, 이러한 측면노즐부(30)를 배치하기 좋게 보다 효과적으로 변형되고 활용될 수 있다. 예를 들어, 도 5의 (a)나 도 6에 도시된 것처럼, 스프라킷유닛(110)의 배치를 적절히 조절하여 이송컨베이어(10) 내부에 확장된 공간을 확보할 수 있고 이러한 공간을 이용하여 측면노즐부(30)를 이송컨베이어(10) 내부에 용이하게 배치할 수 있다. 스프라킷유닛(110)의 위치 변화에 따라 체인(121, 122)에서 감소할 수 있는 장력은 바깥쪽의 텐션롤러(120) 등으로 보상해 줄 수 있다. 측면노즐부(30)의 개수나 위치, 구조 등도 도시된 바와 같이 한정될 필요는 없으며 상황에 따라 적절히 바꾸어 줄 수 있다.

한편, 양측의 이송컨베이어(10)에 형성된 서로 쌍을 이루는 스프라킷유닛(110)의 사이에는 기어로 치합되어 대칭적으로 움직이는 한 쌍의 가동암(141, 151)을 포함하여 스프라킷유닛(110) 쌍 사이의 거리를 조절하는 거리조절유닛(140, 150)이 형성될 수 있다. 거리조절유닛(140)은 예를 들어, 일 측에 지지된 스프링(미도시) 등에 의해 가동암(141)이 탄성적으로 움직이며 거리가 조절되도록 형성할 수 있다. 이에 따라 생선이송로(11)로 생선이 이송될 때 양 측에서 지지하는 이송컨베이어(10)의 각 체인(121, 122)이 유동적으로 움직이며 생선의 이동공간을 확보할 수 있다. 필요에 따라, 예를 들어 생선이송로(11)의 투입구 측에 위치한 스프라킷유닛(110) 사이의 거리조절유닛(150)은 가동암(151)의 간격을 원하는 대로 조정하거나 설정하는 것이 가능하게 구성할 수도 있다. 예를 들면 가동암(151) 사이에 나사결합 등의 방식으로 결합되어 간격을 변경할 수 있는 조절바(152)를 결합하여 가동암(151) 사이의 간격을 변경하거나 유지할 수 있게 형성할 수 있다. 이러한 다양한 구조로 이송컨베이어(10)를 구현할 수 있으며 이를 통해 체인의 장력을 조절하거나 양 측 이송컨베이어(10) 사이의 체인의 거리 등도 조절이 가능하게 형성할 수 있다.

도 7은 도 1의 생선비늘 제거장치의 회전칼날 구동구조를 따로 도시한 평면도와 측면도이고, 도 8은 도 7 구동구조를 이용한 회전칼날의 상하 움직임을 도시한 작동도이며, 도 9는 도 1의 생선비늘 제거장치의 생선이송로에 배치된 센서부의 측면도와 정면도이다.

이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여 회전칼날 및 관련 구조, 센서부의 구조와 동작에 대해서 좀더 상세히 설명한다.

회전칼날(20)은 전술한 바와 같이 생선이송로 상에 배치된다. 회전칼날(20)은 칼날면이 양 측 이송컨베이어(10) 사이에 수직하게 배열될 수 있고 칼날회전축(210a)은 수평방향으로 배열될 수 있다. 칼날회전축(210a)의 말단은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 벨트(220)를 통해 제2 구동모터(21)와 연결될 수 있다. 벨트(220)는 각각 제2 구동모터(21) 및 칼날회전축(210a)에 형성된 풀리(221, 222) 사이에 걸려 제2 구동모터(21)의 회전력을 칼날회전축(210a)으로 전달할 수 있다. 이러한 회전칼날(20)은 이와 같이 수평방향으로 정렬된 칼날회전축(210a)이 상하 방향으로 평행 이동되며 절단위치가 변경될 수 있다(도 8참조). 예를 들어, 회전칼날(20)에는 칼날회전축(210a)을 회전 가능하게 고정하는 홀더블록(211)이 결합될 수 있으며, 홀더블록(211)에는 홀더블록(211)을 상하 방향으로 평행 이동시키는 리니어 액츄에이터(213)가 연결될 수 있다. 구체적으로, 홀더블록(211)은 가이드바(212a)가 형성된 지지판(212)에 가이드바(212a)를 따라 이동하도록 결합될 수 있고, 외측에는 칼날회전축(210a)을 회전 가능하게 고정하는 홀더브라켓(211a)이 형성되어 있을 수 있다. 이러한 홀더블록(211)의 일 측에 리니어 액츄에이터(213)의 말단이 연결되어 홀더블록(211)을 상하 방향으로 구동할 수 있다. 리니어 액츄에이터(213)는 예를 들어, 신축 가능한 유압 또는 공압식 실린더장치 등으로 형성될 수 있다.

이로 인해 회전칼날(20)은 칼날회전축(210a)이 홀더블록(211)과 함께 상승 또는 하강되며 생선을 다른 위치에서 절단할 수 있다. 예를 들어, 칼날회전축(210a)이 하강되어 있는 경우에는 생선이송로(11)를 통과하는 생선을 길이방향으로 완전히 절단하여 두 부분으로 분리할 수 있으며, 칼날회전축(210a)이 적절히 상승하면 생선을 길이방향으로 절단하되 회전칼날(20)과 교차하는 부분이 감소되어 일부분은 절단되고 일부분은 연결된 상태로 가공할 수 있다. 칼날회전축(210a)이 이동하며 제2 구동모터(21)와의 거리가 변경되므로 벨트(220)의 장력은 텐셔너(230)로 보상해 줄 수 있다. 즉, 칼날회전축(210a)은 전술한 바와 같이 제2 구동모터(21)와 벨트(220)로 연결될 수 있으며, 벨트(220)의 일 측을 가압하여 칼날회전축(210a)과 제2 구동모터(21) 사이의 거리 변동에 따른 장력감소를 보상하는 텐셔너(230)를 형성할 수 있다. 텐셔너(230)는 일 측이 탄성적으로 벨트(220)에 밀착하여 회전하는 롤러 등을 포함할 수 있다. 이러한 구성으로 회전칼날(20)의 절단 위치를 필요에 따라 용이하게 변경시키며 원하는 형태로 생선을 편리하게 가공할 수 있다. 그러나 이는 하나의 예로써 이와 같이 한정될 필요는 없으며 회전칼날(20)의 구동구조나 칼날회전축(210a)의 위치조정과 관련된 구조 등은 다른 실시예에서 또 다른 형태로 변형될 수 있다.

센서부(60)는 도 9에 도시된 바와 같이 생선이송로(11) 상에 배치되며 전술한 회전칼날(20) 보다는 전방(생선이 투입되는 쪽)에 위치한다. 즉 센서부(60)는 생선이송로(11) 상에 회전칼날(20)의 전방에 배치되어 생선의 진입을 자동으로 감지한다. 회전칼날(20)은 센서부(60)의 감지신호에 따라서 구동될 수 있다. 센서부(60)는 예를 들어, 이송컨베이어(10)의 하부에 위치할 수 있으며 일 측이 생선과 교차하면서 생선의 투입을 감지하도록 형성할 수 있다. 센서부(60)는 예를 들어, 일 측이 생선이송로(11) 상에 개재되어 생선과 접촉하며 회전되는 스윙판(610)과, 스윙판(610)의 타 측에 배치되어 스윙판(610)의 스윙을 감지하는 감지센서(620)를 포함할 수 있다. 스윙판(610)은 도시된 바와 같이 축을 중심으로 회전하도록 형성될 수 있으며 일 측에는 외력이 제거되면 원위치로 복원시키는 복원스프링(611)이 결합될 수 있다. 감지센서(620)는 스윙판(610)의 위치 변동을 감지하는 근접센서로 형성될 수 있고, 근접센서는 비접촉 방식으로 물체의 접근을 감지하는 것으로 자기장을 이용하는 방식 등 다양한 방식으로 형성될 수 있다.

전술한 회전칼날(20)은 이러한 센서부(60)의 감지신호에 따라서 자동으로 구동될 수 있다. 구동방식은 특별히 한정될 필요는 없으나 예를 들면, 센서부(60)가 감지신호를 생성한 일정 시간 후에 회전칼날(20)이 동작하도록 하여 생선이 회전칼날(20)에 도달하는 시점에 맞추어 절단공정이 진행되도록 하거나, 감지신호에 따라 회전칼날(20)의 절단위치가 변경되도록 하는 등 다양한 설정이 가능하다. 즉, 센서부(60)의 감지신호에 대응하여 제2 구동모터(21)의 구동방식, 리니어 액츄에이터(213)의 구동방식 등을 다양하게 설정하여 회전칼날(20)이 원하는 다양한 방식으로 자동 동작하도록 설정할 수 있다.

도 10은 도 1의 생선비늘 제거장치의 작동과정을 도시한 도면이다.

이하, 도 10을 참조하여 생선비늘 제거장치체의 작동과정을 좀더 상세히 설명한다.

상술한 바와 같은 다양한 구조적 기능적 특징들을 갖는 본 발명의 생선비늘 제거장치(1)를 이용하여 다음과 같이 생선을 편리하게 가공할 수 있다. 생선(A)은 도면 상에서 프레임(70)에 배치된 이송컨베이어(10)의 우측으로 투입되어 좌측 방향으로 이동되며 처리되고 좌측 말단으로 배출될 수 있다. 생선(A)은 전술한 바와 같이 양 측 이송컨베이어(10) 사이의 생선이송로(11)를 따라 이동하며 세척 및 절단 공정을 차례로 진행하게 된다.

생선(A)은 회전칼날(20)에 도달하기 전 먼저 측면노즐부(30)와 상부노즐부(40)를 차례로 통과하며 비늘이 제거된다. 생선이송로(11)에 투입된 직후 전술한 센서부(60)에 의해서 생선(A)의 진입 여부는 즉시 감지될 수 있다. 특히, 전술한 바와 같이 이송컨베이어(10)는 생선이송로(11)의 양 측에서 생선(A)의 측면을 가압하여 고정시키되, 각 이송컨베이어(10)에 형성된 한 쌍의 체인(121, 122) 사이를 연결하는 고정와이어(130) 사이의 개방된 공간으로 생선(A) 표면을 노출시킬 수 있다. 즉, 전술한 고정와이어(130)의 탄성력으로 생선(A)을 견고하게 가압하여 고정하는 동시에, 고정와이어(130) 사이의 개방된 공간으로는 생선(A) 표면을 효과적으로 노출시킬 수 있다.

이와 같이 노출된 생선(A) 표면을 생선이송로(11) 양 측에 배치된 측면노즐부(30)와, 상부에 배치된 상부노즐부(40)에서 분사된 물로 가압함으로써 생선(A) 표면의 비늘을 깨끗이 제거할 수 있다. 특히, 이송컨베이어(10) 내부의 생선(A)과 매우 인접한 위치에서 생선(A) 측면으로 직접 물을 분사하는 측면노즐부(30)를 이용하여, 매우 효과적으로 생선(A) 비늘을 제거할 수 있다. 또한, 상부의 상부노즐부(40)에서 분사된 물로 벗겨진 비늘을 하방으로 바로 씻어낼 수 있고 측면노즐부(30)에서 닿지 않는 부분의 비늘까지 제거할 수 있다.

상부노즐부(40)는 비늘을 씻어내는 역할을 하기 위해 측면노즐부(30)보다는 회전칼날(20) 방향으로 약간 전진 배치되어 있을 수 있으며, 측면노즐부(30) 및 상부노즐부(40) 모두는 생선(A) 비늘을 보다 효과적으로 벗겨낼 수 있도록 생선이송로(11)를 이동하는 생선(A)의 꼬리부분으로부터 생선(A)을 향해 역방향으로 물을 분사하는 방향으로 배열될 수 있다. 이와 같은 방식으로 측면노즐부(30)와 상부노즐부(40)가 배치된 구간을 지나면서 생선(A) 표면의 비늘이 수압에 의해 효과적으로 벗겨질 뿐만 아니라 물과 함께 깨끗하게 세척될 수 있다. 이와 같은 상태로 생선(A)은 회전칼날(20)을 통과하게 된다.

생선(A)은 회전칼날(20)을 통과하면서 길이방향으로 절단된다. 전술한 바와 같이 센서부(60)의 감지신호에 따라서 원하는 대로 회전칼날(20)을 구동시켜 생선(A)을 절단할 수 있다. 전술한 바와 같이 생선(A)은 길이방향으로 절단되어 완전히 두 부분으로 분리되거나, 부분 절단되어 칼날이 닿지 않은 일부는 부분적으로 연결된 상태로 배출될 수 있다. 이는 사용자의 설정에 따라 얼마든지 변경이 가능하다. 생선(A)은 비늘이 완전히 제거된 상태로 배출되되, 측면노즐부(30)와 상부노즐부(40)에서 분사된 물에 의해 세척되므로 표면이 깨끗하며, 이송컨베이어(10) 내부로부터 이송컨베이어(10)를 관통하여 근접 분사된 물로 적절한 수압을 가할 수 있는바 비늘을 벗겨낸 후에도 생선살의 손상은 최소화되는 효과를 얻을 수 있다. 또한 이와 같이 깨끗하게 비늘을 제거한 후 절단공정까지 함께 완료된 생선(A)을 공급하므로 전체적인 생선(A) 가공공정이 매우 편리하고, 효율적일 뿐만 아니라, 청결하게 이루어지는 효과를 얻을 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

1: 생선비늘 제거장치 10: 이송컨베이어
11: 생선이송로 12: 제1 구동모터
20: 회전칼날 21: 제2 구동모터
30: 측면노즐부 40: 상부노즐부
50: 고압펌프 60: 센서부
70: 프레임 100a: 구동 스프라킷
100b: 구동축 110: 스프라킷유닛
120: 텐션롤러 110a: 회전축
111: 상부 스프라킷 112: 하부 스프라킷
113: 구동기어 121, 122: 체인
130: 고정와이어 131: 굴절부
140, 150: 거리조절유닛 141, 151: 가동암
152: 조절바 210a: 칼날회전축
211: 홀더블록 211a: 홀더브라켓
212: 지지판 212a: 가이드바
213: 리니어 액츄에이터 220: 벨트
221, 222: 풀리 230: 텐셔너
510: 공급호스 610: 스윙판
611: 복원스프링 620: 감지센서
A: 생선

Claims (10)

1. 프레임;
   상기 프레임에 설치되며, 중앙에 생선이송로를 사이에 두고 양측에 각각 배치되어, 생선의 양 옆면을 동시에 가압하여 이송하는 한 쌍의 이송컨베이어;
   상기 이송컨베이어 내부에 위치하고 상기 이송컨베이어를 관통하며 상기 생선의 옆면에 물을 분사하여 상기 생선의 비늘을 제거하는 한 쌍의 측면노즐부;
   상기 측면노즐부에 고압의 물을 공급하는 고압펌프;
   상기 이송컨베이어에 각각 설치된 한 쌍의 구동 스프라킷과 동일축으로 연결되며 서로 치합되어 동시에 구동되는 한 쌍의 구동기어;
   상기 구동기어에 동력을 전달하여 상기 이송컨베이어를 구동하는 제1 구동모터;
   한 쌍의 상기 이송컨베이어 사이에 상기 생선이송로 상에 위치하며, 상기 측면노즐부에 의해 비늘이 제거된 상기 생선을 길이 방향으로 절단하는 회전칼날; 및
   상기 회전칼날을 회전 구동하는 제2 구동모터를 포함하되,
   상기 이송컨베이어는,
   수직방향으로 세워진 회전축 상에 서로 이격되어 설치된 상부 스프라킷과 하부 스프라킷을 포함하여 이루어지며 상기 생선이송로를 따라 상기 생선이송로 양 측에 쌍을 이루어 배열되는 복수 개의 스프라킷유닛, 상기 상부 스프라킷과 상기 하부 스프라킷을 따라 각각 연결되는 한 쌍의 체인, 및 한 쌍의 상기 체인 사이를 연결하여 상기 체인 사이에서 상기 생선을 가압하여 고정하며, 서로 이격되어 병렬로 배치되어 상기 생선을 노출시키고, 각각 탄성적으로 굴절 형성된 적어도 하나의 굴절부를 포함하여 스프링과 같이 기능하며 착탈이 가능한, 복수 개의 고정와이어를 포함하고,
   상기 회전칼날은, 수평방향으로 정렬된 칼날회전축이 상하 방향으로 평행 이동되며 절단위치가 변경되며,
   상기 생선이송로 상에 상기 회전칼날의 전방에 배치되어 생선의 진입을 자동으로 감지하는 센서부; 상기 칼날회전축을 회전 가능하게 고정하는 홀더블록; 및 상기 홀더블록에 연결되어 상기 홀더블록을 상하 방향으로 평행 이동시키는 리니어 액츄에이터를 더 포함하여, 상기 센서부의 감지신호에 따라서 상기 회전칼날이 구동되고,
   상기 센서부는, 일 측이 상기 생선이송로 상에 개재되어 생선과 접촉하며 회전되는 스윙판과, 상기 스윙판의 타 측에 배치되어 상기 스윙판의 스윙을 감지하는 감지센서를 포함하는 생선비늘 제거장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 회전칼날과 상기 측면노즐부의 사이에 위치하며, 상기 이송컨베이어 상부에 설치되어 상기 생선이송로를 향해 물을 분사하는 상부노즐부를 더 포함하는 생선비늘 제거장치.
5. 제1항에 있어서,
   서로 쌍을 이루는 상기 스프라킷유닛 사이에 연결되며, 기어로 치합되어 대칭적으로 움직이는 한 쌍의 가동암을 포함하여 상기 스프라킷유닛 쌍 사이의 거리를 조절하는 거리조절유닛을 더 포함하는 생선비늘 제거장치.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 칼날회전축은 상기 제2 구동모터와 벨트로 연결되며, 상기 벨트의 일 측을 가압하여 상기 칼날회전축과 상기 제2 구동모터 사이의 거리 변동에 따른 장력감소를 보상하는 텐셔너를 더 포함하는 생선비늘 제거장치.
9. 삭제
10. 삭제

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