JP2002179330A

JP2002179330A - 用紙処理装置

Info

Publication number: JP2002179330A
Application number: JP2000379356A
Authority: JP
Inventors: Yuji Ueno; 裕二植野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-12-13
Filing date: 2000-12-13
Publication date: 2002-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】排紙された用紙束を仕分けするためのシフト
機構を利用して、パンチ孔位置の搬送方向に垂直な方向
に対する微調整を行う。【解決手段】画像形成装置の本体１に付設され、本体
１から排出される用紙を第１ないし第３排紙トレイ２１
４，３２１，３０１に排紙する搬送路２１０，２２０，
２４０と、シフトコロ２０２の搬送方向下流に設けら
れ、記用紙にパンチ処理を行うパンチユニット５００と
を備えた用紙処理装置において、第１ないし第３排紙ト
レイ２１４，３２１，３０１に排紙される用紙を搬送方
向と垂直な方向にシフトするためシフトコロ２０２を搬
送方向に垂直な方向に移動可能に支持して用紙をシフト
するとともに、パンチ処理時に用紙に対し垂直方向の微
調整を行うときも、シフトコロ（入口搬送コロ）２０２
をシフトさせて用紙に対して垂直方向のシフトを行うよ
うにＣＰＵで制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙に対して穿孔
を含む後処理を行う用紙処理装置に係り、特に、用紙処
理装置単体で、あるいは複写機、プリンタ、ファクシミ
リ、印刷機などの画像形成装置に代表される用紙出力装
置に一体もしくは別体に、あるいは付設され、当該出力
装置から搬送されてきた用紙に穿孔処理を行う用紙処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ
などの画像形成装置では、画像形成済みの用紙に対して
所定の処理を行う用紙処理装置、例えば画像形成済み用
紙に対して、仕分、綴じ、穿孔、押印などの後処理を行
ったり、あるいは情報の付加したりする装置は従来から
種々提供されている。このような用紙処理装置におい
て、ファイリングするための穿孔すなわちパンチ処理を
行うパンチ装置を搭載したものが、例えば特許第２５１
６４３４号公報や特開平８−１１３８５号公報等に開示
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなパンチ装置は、コストの低減、装置の簡素化のため
に、用紙処理装置に固定された形になっており、用紙の
搬送方向と垂直な方向のパンチ孔位置は画像が形成され
た用紙を排出する装置からの相対排紙位置に決定されて
いた。そのためパンチ孔位置を微調整するには、パンチ
装置の取り付け位置を相対的にずらして行う必要があ
り、使用ユーザが簡単に微調整を行うことはできないと
いって過言ではなかった。

【０００４】本発明はこのような背景に鑑みてなされた
もので、その目的は、仕分けのために搬送途中で用紙を
搬送方向と垂直な方向にシフトさせる機構を利用して、
パンチ孔位置の搬送方向と垂直な方向の微調整を行うよ
うにした用紙処理装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、用紙出力装置から出力された用紙を排紙
トレイに排紙する搬送路と、この搬送路の途中に設けら
れ、前記用紙にパンチ処理を行うパンチ手段とを備えた
用紙処理装置において、前記排紙トレイに排紙される前
記用紙を前記用紙の搬送路内で用紙搬送方向と垂直な方
向にシフトさせるシフト手段と、前記パンチ処理時に前
記用紙に対し用紙搬送方向に垂直な方向の微調整を行う
とき、前記シフト手段を作動させて、前記垂直方向のシ
フトを行わせる制御手段とを備えた構成とした。

【０００６】この場合、前記制御手段は、少なくとも前
記用紙に対するパンチ処理が終了するまで前記シフト手
段を作動させ、また、前記微調整を行ってパンチ処理し
ている間は、パンチ処理を行う用紙に接触している前記
搬送路内の搬送手段を開放するようにする。また、前記
パンチ手段は用紙搬送方向に対して前記シフト手段の下
流側に配置するようにし、前記微調整は前記用紙出力装
置からユーザの指示によって実行できるようにしてお
く。さらに、前記用紙を排紙する排紙口を複数設けると
ともに、前記シフト手段を前記排紙口の切り替えを行う
切り替え手段の搬送方向上流側に設けておき、いずれの
排紙口への排紙時においてもパンチ孔の調整が行えるよ
うにしておくとよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の一
実施形態について説明する。

【０００８】図１ないし図４は、本発明の実施形態に係
る用紙処理装置としての用紙後処理装置の構成を説明す
るためのもので、図１は用紙後処理装置全体の構成を示
す概略構成図、図２は図１の入口搬送コロの構成を示す
斜視図、図３はパンチユニットの構成を示す斜視図、図
４は図１の用紙後処理装置における制御回路の概略を示
すブロック図である。

【０００９】図１において、用紙後処理装置２は画像形
成装置の本体１の側部に取り付けられている。この用紙
後処理装置２は、本体１の搬送路２３０からの用紙を、
入口ガイド板２０１を介して入口搬送コロ２０２により
受け入れるように構成されている。入口搬送コロ２０２
の前には用紙の搬入を検知する反射型センサなどで構成
された入口センサ６００が配設されている。入口搬送コ
ロ２０２の搬送方向下流には搬送コロ２０３が配設さ
れ、入口搬送コロ２０２と搬送コロ２０３との間に用紙
にファイリング用の孔を穿孔する後述するパンチユニッ
ト５００が配設されている。搬送コロ２０３の搬送方向
下流には、用紙を搬送路２１０と２２０のいずれかの搬
送路に搬送するように切換えるための分岐爪２１１、搬
送路２２０から搬送路２４０に用紙の搬送を切換えるた
めの分岐爪２２１が設けられている。分岐爪２１１と２
２１とによって、搬送コロ２１２，２１３を通る搬送路
２１０から用紙後処理装置２の上部に設けられた第１排
紙トレイ２１４（プルーフトレイ）方向に行く用紙と、
搬送コロ２２２と排紙コロ２１１を通る搬送路２２０か
ら用紙後処理装置２に上下動可能に支持された第２排紙
トレイ３２１（上側排紙トレイ）もしくは第３排紙トレ
イ（下側排紙トレイ）３０１方向に搬送される用紙と、
切り換え爪２２１によって下搬送路が選択され、間隔を
置いて配置された複数組の搬送コロ２４１を通る搬送路
２４０から端面綴じ用のステープルトレイ４０２方向に
行く用紙とに分けられる。

【００１０】ステープラ４０１方向への搬送路２４０の
搬送方向下流には、搬送コロ２４２が配設され、この搬
送コロ２４２から用紙はステープラ４０１に送り出され
る。ステープラ４０１は、用紙を保持するステープルト
レイ４０２、用紙の整合を行うためのジョガーフェンス
４２２、用紙を叩いて整合するための叩きコロ２５０、
ステープルトレイ４０２上の用紙の後端を保持する後端
フェンス４１０など従来と同様な構成配置となってい
る。なお、図示していないがステープルトレイ４０２に
は中綴じ用ステープラを設けてもよい。

【００１１】ステープルトレイ４０２の上方には、用紙
に折り目を付ける折りプレート４６６が上下一対の折り
コロ４５１，４５２方向に移動可能に設けられ、用紙の
所定の位置を押して折りコロ４５１，４５２のニップに
押し込み、折りコロ４５１で折り込んで排紙する。折り
コロ５４２の上方には、ステープル綴じされた用紙を折
り曲げずに排紙するための排紙コロ２１１が配設されて
いる。排紙コロ２１１には、折り処理を行う際には排紙
コロ２１１とによって用紙を一旦保持する従動コロを引
き上げるためのレバー機構２３１が設けられている。排
紙コロ２１１や折りコロ４５１，４５２からの用紙は、
上下動可能に支持された第２排紙トレイ３２１や第３排
紙トレイ３０１に排紙される。

【００１２】入口搬送コロ２０２は、図２に示すよう
に、排紙される用紙束の区別を可能にするため、用紙を
搬送方向に対して垂直な方向にシフトするシフト手段と
してのシフト機構の構成の一部、すなわちシフトコロと
して機能する（以下、入口搬送コロをシフトコロとも称
す）になっている。すなわち、１対のシフトコロ２０２
には、それぞれ用紙の搬送方向に対して垂直な方向にス
ライド可能な一対の従動コロ６０１が弾性的に圧接して
いる。支軸６０２に回転可能に支持されたこれら従動コ
ロ６０１は、スプリング６３０によって支軸６０２の中
央部方向へ弾性付勢されており、シフトコロ２０２がシ
フト方向に移動した後、元の位置へ自己復帰するように
構成されている。シフトコロ２０２は、軸６１２に固定
され、この軸６１２の回転により搬送力を得ている。６
２０はシフトモータで、ギヤ部６１０およびリンク部６
１１を介して軸６１２に連結されており、シフトモータ
６２０が一定量回転することによりシフトコロ２０２を
用紙の搬送方向と垂直な方向へ中央位置から片側２０ｍ
ｍ、両側で４０ｍｍ移動することができるようになって
いる。これによって、用紙を搬送方向と垂直な方向へ中
央位置から片側２０ｍｍ、両側で４０ｍｍ移動させるこ
とができる。この移動量は、第２あるいは第３排紙トレ
イ３２１，３０１に排紙・スタックされたときに、排紙
束の区別が可能な量に設定する必要がある。また、搬送
コロ２０３は搬送力を解除することができるように構成
されており、搬送途中の用紙にダメージを与えることな
くシフトコロ２０２を動作させることができるようにな
っている。

【００１３】パンチユニット５００は、図３に示すよう
に、複数のダイス５０１と、各ダイス５０１に設けられ
ダイスの上下動を制御する偏心カム５０２と、１本の駆
動軸５０３とを備えている。このパンチユニット５００
は、用紙後処理装置２のケーシング（不図示）に下搬送
ガイド板５０４を介してネジ止めされている。この下搬
送ガイド板５０４上には、略コ字形の上搬送ガイド板５
０５がネジ５０６で固定されており、この上搬送ガイド
板５０５との間に用紙が通り抜けることができる程度の
隙間が形成され、パンチ穿孔する用紙を一時的に保持す
るようになっている。なお、下搬送ガイド板５０４に
は、ダイス５０１と同軸位置にダイス５０１より少し大
きめの穴（不図示）が穿設されており、ダイス５０１の
下側の刃先部分が下搬送ガイド板５０４を貫通できるよ
うになっている。上搬送ガイド板５０５は、中央の平面
部５０５ａと、この平面部５０５ａの両側に起立する壁
面部５０５ｂとから構成されている。平面部５０５ａに
は、軸受５０７が圧入されており、両壁面部５０５ｂに
は駆動軸５０３を回転自在に支持するためのベアリング
５０８が取り付けられている。図示していないが、軸受
５０７には、各ダイス５０１の上下動作をガイドするた
めにパンチ挿入孔が形成されている。なお、５０９は偏
心カム５０２をその中に納めるカムホルダである。パン
チ１３は、駆動軸５０３が一回転することにより、圧入
された軸受５０７にガイドされながら上下方向に１往復
動作し、上および下搬送ガイド５０４，５０５の間を通
る用紙に穿孔する。

【００１４】次に、図４により制御回路の構成を説明す
ると、用紙後処理装置２内の各センサおよび各スイッチ
からの信号がＩ／Ｏインターフェイス７０１を介してＣ
ＰＵ７０２へ入力される。ＣＰＵ７０２は、入力された
信号に応じてシフトコロ２０１を回転させるための駆動
モータ７０３、第２および第３排紙トレイ３２１，３０
１を昇降させる上下モータ７０４、シフトコロ２０２の
シフトを行うシフトモータ６２０、分岐爪２１１，２２
１の切り替え動作を行うソレノイド７０５、叩きコロ２
５０を駆動する叩きソレノイド７０６、搬送コロ２０
３，２１２，２２２，２４１，２４２などを駆動する搬
送モータ７０７、排紙コロ２１３，２１１などを駆動す
る排紙モータ７０８、ステープラ４０１を駆動するステ
ープラモータ７０９、ステープルトレイ４０２上の用紙
を送り出すための放出ベルト（不図示）を駆動する放出
モータ７１０、用紙の綴じ位置を調整するためステープ
ラ４０１を移動させるためのステープラ移動モータ７１
１、およびジョガーフェンス４２２を移動させるための
ジョガーモータ７１２を駆動する。ＣＰＵ７０はさら
に、入口センサＳ１からの信号によりパンチユニット５
００においてパンチ処理を行わせるパンチ駆動モータ７
１３の駆動を制御する。

【００１５】上述した構成において、用紙にパンチ処理
を施さず、ステープル綴じ処理も行わない場合は、本体
１から起動信号を受けると、搬送路２１０に用紙を搬送
するようにソレノイド７０５は分岐爪２１１を切り替え
る。一方、駆動モータ７０３と搬送モータ７０７および
排紙モータ７０８は一斉に駆動し、本体１からの用紙
は、シフトコロ２０２、パンチユニット５００、搬送コ
ロ２０３、分岐爪２１１、搬送コロ２１２を通り、排紙
コロ２１３から第１排紙トレイ２１４上に排紙される。
また、用紙を第２排紙トレイ３２１に排出する場合は、
ソレノイド７０５によって分岐爪２１１を反時計方向に
回動させ、かつ分岐爪２２１を時計方向に回動させる。
これにより用紙は、搬送コロ２０３、分岐爪２２１、搬
送コロ２２２を通り、排紙コロ２１１から第２排紙トレ
イ３２１に排紙される。このとき、第２排紙トレイ３２
１は上下モータ７０４によって、図示する位置から２点
鎖線で示す位置に下降している。

【００１６】ステープル綴じ処理や用紙の折りを行う場
合は、ソレノイド７０５により分岐爪２１１および２２
１をそれぞれ反時計方向に回動させ、搬送コロ２０３か
らの用紙を搬送路２４０に搬送し、一旦ステープルトレ
イ４０２に堆積し、綴じ処理を行う場合はステープラ４
０１によって綴じ処理を行い、排紙コロ２１１から下降
した第２排紙トレイ３２１に排紙する。また、折り処理
を行う場合は、折りプレート４６６を前進させ、用紙の
中間部を折りコロ４５１，４５２間に押し込むようにし
て第３排紙トレイ３０１に排紙する。

【００１７】次に搬送コロ２０２におけるシフト動作を
図５のフローチャートにより説明する。

【００１８】図５はシフトコロにおけるシフト動作を説
明するフローチャートである。まず、シフト動作の妨げ
となる搬送方向下流に位置する次段の搬送コロ２０３の
搬送力を解除し（ステップＳ５−１）、用紙の搬送を待
つ。本体１から用紙が搬送されてきたら、本体１の最終
排紙コロ（不図示）を抜けてシフト動作が可能になった
か否かをチェックする（ステップＳ５−２）。このタイ
ミングは、本体１からのタイミング信号による。シフト
動作が可能になったら、シフトコロであるシフトコロ２
０２を所定方向に動作させ（ステップＳ５−３）、用紙
のシフトを行い、用紙のシフトが完了したら、シフトコ
ロ２０２の搬送力を復帰させ（ステップＳ５−４）、用
紙を搬送する。その後、用紙の後端がシフトコロ２０２
を通過したか否かをチェックし（ステップＳ５−５）、
通過した場合はシフトコロ２０２を元の位置に復帰させ
（ステップＳ５−６）、次の搬送用紙に備える。なお、
用紙後端のシフトコロ２０２通過のチェックは、入口セ
ンサ６００によって用紙の後端を検知することにより所
定距離搬送されたかいなかが判明できる。

【００１９】次に用紙にパンチ処理を施すパンチ動作を
図６のフローチャートにより説明する。

【００２０】図６はパンチユニットのパンチ動作を説明
するフローチャートである。先ず、入口センサ６００に
より、用紙の後端をチェックし（ステップＳ６−１）、
用紙がパンチユニット５００のパンチ所定位置間で搬送
されたか否かをチェックする（ステップＳ６−２）。所
定位置まで用紙が搬送されたら、搬送を一旦停止し（ス
テップＳ６−３）、パンチ動作を行って用紙に穿孔する
（ステップＳ６−４）。パンチ終了後は再び搬送を開始
し（ステップＳ６−５）、次の用紙搬送に備える。

【００２１】パンチユニット５００は後処理装置２に固
定されており、用紙の搬送方向とは垂直な方向のパンチ
孔位置を調整するためには、パンチユニット５００を後
処理装置２に取り付ける際に、スペーサなどで微調整を
するか、パンチユニット５００を該当方向へスライド可
能なように構成し、さらにユニット移動手段などを設け
る必要がある。前者の場合、構成は容易であるが、利用
ユーザが調整することは非常に困難であり、設置時にサ
ービスマンなどが調整するにしても手間がかかり。再調
整には時間がかかってしまう。後者の場合は、調整手段
としては簡単になるが、機器の構成が複雑になり、別の
駆動部品が必要であり、コスト高になってしまう。

【００２２】そこで、この発明においては、シフトコロ
として機能する入口搬送コロ２０２を利用し、パンチ位
置の微調整を行っている。これを図７のフローチャート
により説明する。図７はパンチの微調整を説明するため
のフローチャートである。

【００２３】この処理では、まず、シフト動作の妨げと
なる搬送方向下流に位置する搬送コロ２０３の搬送力を
解除し（ステップＳ７−１）、用紙の搬送を待つ。本体
１から用紙が搬送されてきたら、本体１の最終排紙コロ
を抜けてシフト動作が可能になったか否かをチェックす
る（ステップＳ７−２）。このシフト動作が可能になる
タイミングは、本体１側の図示しない排紙センサを用紙
後端が切ったあと所定のタイミングが経過したかどうか
で判断される。このタイミングは、本体１からのタイミ
ング信号による。シフト動作が可能になったら、シフト
コロ２０２を所定方向に動作させ、パンチ穿孔位置の用
紙搬送方向と垂直な方向の微調整を行う（ステップＳ７
−３）。シフトコロ２０２の移動は、前述のようにモー
タ６２０で行うようになっており、このモータ６２０は
ステッピングモータで構成されているので、所定パルス
動作させることで、１ｍｍ単位での微調整が可能であ
る。該当用紙の微調整のためのシフト動作が完了した
ら、シフトコロ２０２の搬送力を復帰させ（ステップＳ
７−４）、用紙を搬送する。

【００２４】その後、入口センサ６００で該当用紙の後
端をチェックし（ステップＳ７−５）、用紙の後端がシ
フトコロ２０２を通過したか否かをチェックする（ステ
ップＳ７−６）。通過した後は、シフトコロ２０２を元
の位置に復帰させ（ステップＳ７−７）、その後、用紙
用紙がパンチユニット６００のパンチ所定位置まで搬送
されたか否かをチェックする（ステップＳ７−８）。所
定位置まで用紙が搬送されていたら、搬送を一旦停止し
（ステップＳ７−９）、パンチ５００を動作させ（ステ
ップＳ７−１０）、用紙に穿孔処理を行う。パンチ終了
後は再び搬送を開始し（ステップＳ７−１１）、次の搬
送用紙に備える。

【００２５】以上のような制御によって、シフトコロと
して機能する入口搬送コロ２０２を利用することによっ
て、パンチ孔の搬送方向と垂直な方向の穿孔位置を微調
整することができる。また、搬送方向を切り替える分岐
爪２１１，２２１の搬送方向上流側に位置する入口搬送
コロ２０２をシフトコロにしているので、何れの排紙ト
レイすなわち第１ないし第３排紙トレイ２１４，３２
１，３０１に用紙が排紙される場合でも、用紙に対する
パンチ位置の微調整を行うことができる。さらに、この
微調整データは本体１からの通信データによって得るよ
うにすれば、本体１のオペレーティング画面（図示しな
い）から設定することができる。

【００２６】上述した図５ないし図７のフローチャート
に示した処理は図４のＣＰＵ７０２によって制御され
る。

【００２７】なお、この明細書では、搬送コロやシフト
コロという名称を使用しているが、この実施形態ではコ
ロはローラと同義である。

【００２８】

【発明の効果】これまでの説明から明らかなように、請
求項１記載の発明によれば、用紙束を区別するために用
紙を搬送方向に垂直な方向にシフトさせるシフト機構を
利用してパンチ孔位置の微調整を行うので、余分なユニ
ットを用いることなく、また制御手段も用紙処理装置の
制御手段によって実施可能であり、安価に提供すること
ができる。

【００２９】請求項２記載の発明によれば、制御手段が
用紙に対するパンチ処理が終了するまでは前記シフト機
構を動作させるように制御しているので、該当する用紙
に対する微調整が途中で狂うようなことはない。

【００３０】請求項３記載の発明によれば、制御手段は
微調整によるパンチ処理が行われている間は、該当する
用紙に接触している搬送路内の搬送手段を開放するの
で、大きなサイズの用紙でも確実にパンチ処理中は搬送
を止めることができ、用紙の破損を防止することができ
る。

【００３１】請求項４記載の発明によれば、パンチ手段
は用紙搬送方向に対してシフト機構の下流に配置されて
いるので、どの画像形成装置からのどんな用紙に対して
も微調整後にパンチ処理を行うことができる。

【００３２】請求項５記載の発明によれば、微調整を指
示する信号は画像形成装置からユーザによって指示され
るので、ユーザは画像形成装置の操作パネルなどを操作
することで調整できる。

【００３３】請求項６記載の発明によれば、用紙処理装
置は用紙を排紙する排紙口を複数備え、シフト機構は排
紙口を切り替える手段の搬送方向上流に設けられている
ので、どの排紙口に排紙される用紙に対しても微調整を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る用紙処理装置の全体構
成しめす概略構成図である。

【図２】図１のシフトコロの構成示す下方から見た斜視
図である。

【図３】図１のパンチユニットの構成を示す斜視図であ
る。

【図４】図１の用紙後処理装置における制御回路の概略
を示すブロック図である。

【図５】図２のシフトコロにおけるシフト動作手順を示
すフローチャートである。

【図６】図３のパンチユニットのパンチ動作手順を示す
フローチャートである。

【図７】パンチ位置の微調整手順を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１画像形成装置の本体２用紙処理装置２０２シフトコロ（入口搬送コロ）２０３，２１２，２２２，２４１搬送コロ２１０，２２０，２４０搬送路２１１，２２１分岐爪２１４第１排紙トレイ３０１第３排紙トレイ３２１第２排紙トレイ４０１ステープラ５００パンチユニット５０１ダイス５０２偏心カム６００入口センサ６００入口センサ６０１従動コロ６１２軸６２０シフトモータ６３０スプリング７０２ＣＰＵ７０３駆動モータ７０７搬送モータ７１３パンチ駆動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙出力装置から出力された用紙を排紙
トレイに排紙する搬送路と、この搬送路の途中に設けら
れ、前記用紙にパンチ処理を行うパンチ手段とを備えた
用紙処理装置において、前記排紙トレイに排紙される前記用紙を前記用紙の搬送
路内で用紙搬送方向と垂直な方向にシフトさせるシフト
手段と、前記パンチ処理時に前記用紙に対し用紙搬送方向に垂直
な方向の微調整を行うとき、前記シフト手段を作動させ
て、前記垂直方向のシフトを行わせる制御手段と、を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】前記制御手段は、少なくとも前記用紙に
対するパンチ処理が終了するまで前記シフト手段を作動
させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記微調整を行ってパ
ンチ処理している間は、パンチ処理を行う用紙に接触し
ている前記搬送路内の搬送手段を開放することを特徴と
する請求項１または２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】前記パンチ手段は用紙搬送方向に対して
前記シフト手段の下流側に配置されていることを特徴と
する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理
装置。
【請求項５】前記微調整は前記用紙出力装置からユー
ザの指示によって実行されることを特徴とする請求項１
または３に記載の用紙処理装置。
【請求項６】前記用紙を排紙する排紙口を複数備え、
前記シフト手段は前記排紙口の切り替えを行う切り替え
手段の搬送方向上流側に設けられていることを特徴とす
る請求項１、２および５のいずれか１項に記載の用紙処
理装置。