JP2002176428A

JP2002176428A - データ伝送制御装置

Info

Publication number: JP2002176428A
Application number: JP2000372218A
Authority: JP
Inventors: Takao Yamada; 隆雄山田; Noriaki Kawahara; 規明河原
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2000-12-07
Filing date: 2000-12-07
Publication date: 2002-06-21
Anticipated expiration: 2020-12-07
Also published as: JP4154855B2

Abstract

(57)【要約】【課題】伝送制御部がアクセスする共有メモリと上位
層がアクセスする共有メモリとのデータの整合性を確保
するために行う、共有メモリ間でのメモリデータのコピ
ーに要する処理時間を短縮する。【解決手段】データの受信局を今回用テーブル２０
_NOWに登録し、前回共有メモリを切り換えた後、各局を
一巡したトークンを受信したときに、先回用テーブル２
０_OLDに登録され且つ今回用テーブル２０_NOWに登録さ
れていない局、つまり、前々回切り換えを行ってから前
回切り換えを行うまでの間にデータを受信し且つ前回切
り換えを行って以後データを受信しない局についての
み、上位層側共有メモリのメモリデータを伝送側共有メ
モリにコピーする。そして、コピー後、切換要求が通知
された時点で、共有メモリを切り換え、今回用テーブル
２０_NOWの情報を先回用テーブル２０_OLDにコピーし、
今回用テーブル２０_NOWを更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばファクト
リオートメーション用コントローラや、数値制御機器、
ロボットコントローラ等の各局がネットワークで接続さ
れ、相互にデータを送受信するようにしたシステムに適
用される、各局においてネットワークを介してのデータ
伝送制御を行うデータ伝送制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ファクトリオートメーション用の
コントローラ或いは、数値制御機器、ロボットコントロ
ーラ等の各局がネットワークで接続され、トークンパッ
シング方式で相互にデータを送受信するようにしたシス
テムにおいては、例えば図１０に示すように、各ノード
すなわち局には共有メモリが設けられている。この共有
メモリは、ノード毎に専用のメモリ領域が確保され、ト
ークンを受信した局が例えばブロードキャスト等によっ
てネットワーク内の全ての局宛にデータを送信すること
によって、各局では、受信したデータをそのデータの送
信元局に対応する共有メモリの所定のメモリ領域に格納
するようになっている。これによって、各ノードの共有
メモリには、各ノード共通のデータが格納されるように
なっている。

【０００３】図１１は、各ノードにおいて、他局とのデ
ータ伝送制御を行うデータ伝送制御装置の概略構成を示
したものである。このデータ伝送制御装置１００は、図
１１に示すように、二つの共有メモリ１０ａ及び１０ｂ
を有している。そして、図示しない通信回線を介して伝
送されたデータはドライバ／レシーバ１２で受信され、
送受信バッファ１４に格納される。そして、伝送制御部
１６が、送受信バッファ１４に格納された受信データに
ついてその送信元のノードである送信元局を特定し、例
えば共有メモリ１０ａの送信元局に対応するメモリ領域
に、送受信バッファ１４に格納された受信データを転送
する。また、共有メモリ１０ａに格納された自局の送信
データは、伝送制御部１６によって送受信バッファ１４
に転送され、ドライバ／レシーバ１２を介して伝送され
るようになっている。

【０００４】一方、上位層インタフェース１８では、伝
送制御部１６がアクセスする共有メモリとは逆の共有メ
モリ、この場合１０ｂに対してアクセスを行い、共有メ
モリ１０ｂから受信データを読み出して所定の処理を行
うと共に、送信データを共有メモリ１０ｂに書き込む。
そして、上位層インタフェース１８が、切換要求を伝送
制御部１６に対して行うことにより、伝送制御部１６が
そのアクセス先の共有メモリ１０ａを他方の共有メモリ
１０ｂに切り換え、同様に、上位層インタフェース１８
でもそのアクセス先の共有メモリを１０ｂから１０ａに
切り換えることにより、上位層インタフェース１８で
は、共有メモリ１０ｂに格納された他局から受信した最
新データを取り込むことができると共に、伝送制御部１
６では、上位層インタフェース１８が設定した自局の最
新の送信データを送受信バッファ１４に転送し、これを
他局に送信できるようになっている。

【０００５】このように、二つの共有メモリ１０ａ及び
１０ｂを設け、伝送制御部１６による共有メモリへのア
クセスと上位層インタフェース１８による共有メモリへ
のアクセスとを同時に可能し、また、伝送制御部１６及
び上位層インタフェース１８のアクセス先の共有メモリ
を切り換えることにより、伝送制御部１６で受信してい
る他局からのデータと上位層インタフェース１８が実際
に処理する他局からのデータとの整合性を確保すると共
に、高速なデータ伝送を実現できるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このようなデータ伝送
制御装置においては、ノードの脱落等何らかの異常によ
ってデータを受信しなかった局がある場合に備えて、例
えば、上位層インタフェース１８側の共有メモリである
上位層側共有メモリと伝送制御部１６側の共有メモリで
ある伝送側共有メモリとを切り換えた時点で、新たに上
位層側共有メモリとなった共有メモリの全てのメモリデ
ータを伝送側共有メモリにコピーするか、或いは、上位
層側共有メモリと伝送側共有メモリとを切り換える前
に、伝送側共有メモリの全てのメモリデータを上位層側
共有メモリにコピーし、その後切り換えを行うようにし
ている。

【０００７】つまり、図１２（ａ）に示すように、時点
ｔ₈₂で各局Ａ〜Ｎからデータを受信し、時点ｔ₈₃で共有
メモリの切り換えを行い、その後、時点ｔ₈₄で各局から
データを受信したが、局Ｃからはデータを受信しなかっ
た場合には、時点ｔ₈₅で共有メモリを切り換えたとき
に、上位層側共有メモリの局Ｃのメモリデータは旧デー
タＣ₁のままとなってしまう。

【０００８】これを回避するために、図１０（ｂ）に示
すように、時点ｔ₈₃′で上位層側共有メモリと伝送側共
有メモリとを切り換えた後、上位層側共有メモリとなっ
た共有メモリの全てのデータを伝送側共有メモリにコピ
ーしておくことによって、時点ｔ₈₄′で局Ｃからのデー
タを新たに受信しない場合でも、時点ｔ₈₅′で共有メモ
リの切り換えを行ったときには、新たに上位層側共有メ
モリとなった共有メモリに最新の受信データが格納され
るようにしている。

【０００９】しかしながら、このように、共有メモリの
切り換えを行うときに上位層側共有メモリから伝送側共
有メモリに、或いは伝送側共有メモリから上位層側共有
メモリに全てのメモリデータをコピーするようにした場
合、メモリデータのコピーを行っている最中に新たに他
局からデータを受信することを回避するため、自局がト
ークンを受信した時点で切り換えを行う必要がある。そ
のため、メモリデータのコピー中は自局でトークンを保
持している必要があるため、自局がトークンを受信して
から次の局にトークンをリリースするまでに時間がかか
ってしまい、ネットワークの性能を低下させる一因とな
っている。

【００１０】そこで、この発明は、上記従来の未解決の
問題に着目してなされたものであり、伝送制御部がアク
セスする共有メモリと上位層がアクセスする共有メモリ
との間でデータの整合をとるために行う、共有メモリ間
でのメモリデータの複写に要する処理時間を短縮するこ
との可能なデータ伝送制御装置を提供することを目的と
している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係るデータ伝送制御装置は、他
局との間でデータの伝送処理を行う伝送制御部と、当該
伝送制御部とデータ処理を行う上位層とがアクセス可能
な共有メモリとを有し、自局がトークンを受信したとき
一斉同報によりデータを送信すると共に、他局から受信
したデータを前記共有メモリの局毎に決められた記憶領
域に格納するようにしたデータ伝送制御装置であって、
二つの共有メモリと、上位層からの切換要求に応じて前
記上位層及び前記伝送制御部が互いに異なる共有メモリ
をアクセスするようにアクセス先の共有メモリを切り換
える切換手段と、前記切換手段で最後に切り換えを行っ
た時点以後受信したデータの送信元局を記憶する今受信
局記憶手段と、前記切換手段で最後に切り換えを行った
時点とこれよりも一つ前に切り換えを行った時点との間
に受信したデータの送信元局を記憶する先受信局記憶手
段と、前記切換手段で最後に切り換えを行った時点以後
前記トークンが全局を一巡したかどうかを検出するトー
クン一巡検出手段と、当該トークン一巡検出手段で前記
トークンが一巡したことを検出したとき、前記先受信局
記憶手段に登録され且つ前記今受信局記憶手段に登録さ
れない送信元局について、前記上位層のアクセス先の共
有メモリのメモリデータを前記伝送制御部のアクセス先
の共有メモリに複写する複写手段と、を備え、前記切換
手段は、前記上位層から切換要求があり且つ前記複写手
段による複写が終了しているとき、前記共有メモリを切
り換えるようになっていることを特徴としている。

【００１２】この請求項１に係る発明では、トークンを
受信した局が一斉同報でデータを各局に送信し、各局の
伝送制御部では他局からのデータを共有メモリの局毎に
定められた記憶領域に格納する。各局には、伝送制御部
がアクセスする共有メモリと上位層がアクセスする共有
メモリとが設けられ、上位層からの切換要求に応じてア
クセス先の共有メモリを切り換えることにより、伝送制
御部と上位層とがそれぞれ異なる共有メモリに対して交
互にアクセスを行うようになっている。

【００１３】このとき、切換手段で共有メモリを最後に
切り換えを行った時点以後受信したデータの送信元局は
逐次今受信局記憶手段に格納され、また、最後に切り換
えを行った時点とこれよりも一つ前に切り換えを行った
時点との間に受信したデータの送信元局は先受信局記憶
手段に記憶される。そして、切換手段で最後に切り換え
を行った時点以後トークンが全局を一巡したことを検出
したとき、先受信局記憶手段に登録され且つ今受信局記
憶手段に記憶されない局、つまり、最後に切り換えた時
点以後データを受信してないが、その前にはデータを受
信している局について、上位層のアクセス先の共有メモ
リのメモリデータが伝送制御部のアクセス先の共有メモ
リに複写される。

【００１４】ここで、最後に切り換えた時点以後受信し
たデータは、現在伝送制御部のアクセス先の共有メモリ
に格納され、この切り換えよりも前に受信したデータは
上位層のアクセス先の共有メモリに格納されるから、現
在伝送制御部のアクセス先の共有メモリには、最後に切
り換えた時点以後データを受信しない局については、前
々回の切り換えよりも前に受信したデータが格納されて
いることになる。この状態で共有メモリを切り換える
と、伝送制御部のアクセス先の共有メモリには、前々回
の切り換えよりも前に受信したデータが格納されている
ことになるが、複写手段によってメモリデータの複写を
行うから、伝送制御部のアクセス先の共有メモリには、
受信した他局からのデータのうち最新のデータが格納さ
れることになる。よって、この状態で切り換えを行うこ
とにより、上位層は、最新のデータを取り扱うことが可
能となる。

【００１５】このとき、最後に切り換えた時点以後デー
タを受信してないが、その前にはデータを受信している
局についてのみ、上位層のアクセス先の共有メモリのメ
モリデータを他方の共有メモリに複写するようにしてい
るから、その複写量を削減することが可能となり、複写
に要する処理時間が短縮されることになる。また、本発
明の請求項２に係るデータ伝送制御装置は、他局との間
でデータの伝送処理を行う伝送制御部と、当該伝送制御
部とデータ処理を行う上位層とがアクセス可能な共有メ
モリとを有し、自局がトークンを受信したとき一斉同報
によりデータを送信すると共に、他局から受信したデー
タを前記共有メモリの局毎に決められた記憶領域に格納
するようにしたデータ伝送制御装置であって、二つの共
有メモリと、上位層からの切換要求に応じて前記上位層
及び前記伝送制御部が互いに異なる共有メモリをアクセ
スするようにアクセス先の共有メモリを切り換える切換
手段と、前記切換手段で最後に切り換えを行った時点と
これよりも一つ前に切り換えを行った時点との間に受信
したデータの送信元局を記憶する先受信局記憶手段と、
データ受信時にこのデータの送信元局よりも前にデータ
を受信すべき局であるにも係わらずデータを受信せず且
つ前記先受信局記憶手段に登録された局があるかどうか
を検出する非受信局検出手段と、前記切換手段で最後に
切り換えを行った時点以後前記トークンが全局を一巡し
たかどうかを検出するトークン一巡検出手段と、当該ト
ークン一巡検出手段でトークンが一巡していないことを
検出し且つ前記非受信局検出手段で非受信局を検出した
とき、当該非受信局について前記上位層のアクセス先の
共有メモリに記憶されたメモリデータを前記伝送制御部
のアクセス先の共有メモリに複写する複写手段と、を備
え、前記切換手段は、前記上位層から切換要求があり且
つ前記トークン一巡検出手段で前記トークンが一巡した
ことを検出しているとき、前記共有メモリを切り換える
ようになっていることを特徴としている。

【００１６】この請求項２に係る発明では、トークンを
受信した局が一斉同報でデータを各局に送信し、各局の
伝送制御部では、他局からのデータを共有メモリの局毎
に定められた記憶領域に格納する。各局には、伝送制御
部がアクセスする共有メモリと上位層がアクセスする共
有メモリとが設けられ、上位層からの切換要求に応じて
アクセス先の共有メモリを切り換えることにより、伝送
制御部と上位層とがそれぞれ異なる共有メモリに対して
交互にアクセスするようになっている。

【００１７】このとき、共有メモリの切り換えを最後に
行った時点とこれよりも一つ前に行った時点との間に受
信したデータの送信元局は先受信局記憶手段に記憶され
る。そして、データを受信したときに、このデータの送
信元局よりも先にデータを受信すべき局であるにも係わ
らずデータを受信していない局があるかどうかが、例え
ばトークンの周回順に基づいて検出され、この検出され
た局が、先受信局記憶手段に登録されているときこれが
非受信局として特定される。そして、トークンが前回切
り換えを行った後各局を一巡していなければ、非受信局
に相当する上位層のアクセス先の共有メモリのメモリデ
ータが伝送制御部のアクセス先の共有メモリに複写され
る。

【００１８】ここで、最後に切り換えた時点以後受信し
たデータは、現在伝送制御部のアクセス先の共有メモリ
に格納され、この切り換えよりも前に受信したデータは
上位層のアクセス先の共有メモリに格納されるから、現
在伝送制御部のアクセス先の共有メモリには、最後に切
り換えた時点以後データを受信しない局については、前
々回の切り換えよりも前に受信したデータが格納されて
いることになる。この状態で共有メモリを切り換える
と、伝送制御部のアクセス先の共有メモリには、前々回
の切り換えよりも前に受信したデータが格納されている
ことになるが、データ受信時にデータを受信すべき局で
あるにも係わらずデータを受信しなかった局については
複写手段によってメモリデータの複写を行うから、伝送
制御部のアクセス先の共有メモリには受信したデータの
うち最新のデータが格納されることになる。よって、こ
の状態で切り換えを行うことにより、上位層は、最新の
データを取り扱うことが可能となる。

【００１９】このとき、データを受信すべき局であるに
も係わらず受信していない局であり且つ最後に切り換え
を行った時点よりも前にはデータを受信している局につ
いてのみ、上位層のアクセス先の共有メモリのメモリデ
ータを他方の共有メモリに複写するようにしているか
ら、その複写量を削減することが可能となり、複写に要
する処理時間が短縮されることになる。

【００２０】さらに、本発明の請求項３に係るデータ伝
送制御装置は、他局との間でデータの伝送処理を行う伝
送制御部と、当該伝送制御部とデータ処理を行う上位層
とがアクセス可能な共有メモリとを有し、自局がトーク
ンを受信したとき一斉同報によりデータを送信すると共
に、他局から受信したデータを前記共有メモリの局毎に
決められた記憶領域に格納するようにしたデータ伝送制
御装置であって、二つの共有メモリと、上位層からの切
換要求に応じて前記上位層及び前記伝送制御部が互いに
異なる共有メモリをアクセスするようにアクセス先の共
有メモリを切り換える切換手段と、前記切換手段で最後
に切り換えを行った時点以後受信したデータの送信元局
を記憶する今受信局記憶手段と、前記切換手段で最後に
切り換えを行った時点とこれよりも一つ前に切り換えを
行った時点との間に受信したデータの送信元局を記憶す
る前受信局記憶手段と、前記切換手段で最後に切り換え
を行った時点以後前記トークンが全局を一巡したかどう
かを検出するトークン一巡検出手段と、当該トークン一
巡検出手段で前記トークンが一巡したことを検出し且つ
前記切換手段に対して切換要求が行われたとき、前記先
受信局記憶手段に登録され且つ前記今受信局記憶手段に
登録されない送信元局について、前記上位層のアクセス
先の共有メモリのメモリデータを前記伝送制御部のアク
セス先の共有メモリに複写する複写手段と、を備え、前
記切換手段は、前記複写手段による複写が終了した後、
前記共有メモリを切り換えるようになっていることを特
徴としている。

【００２１】この請求項３に係る発明では、トークンを
受信した局が一斉同報でデータを各局に送信し、各局の
伝送制御部では、他局からのデータを共有メモリの局毎
に定められた記憶領域に格納する。各局には、伝送制御
部がアクセスする共有メモリと上位層がアクセスする共
有メモリとが設けられ、上位層からの切換要求に応じて
アクセス先の共有メモリを切り換えることにより、伝送
制御部と上位層とがそれぞれ異なる共有メモリに対して
交互にアクセスするようになっている。

【００２２】このとき、切換手段で最後に切り換えを行
った時点以後受信したデータの送信元局は逐次今受信局
記憶手段に格納され、また、最後に切り換えを行った時
点とこれよりも一つ前に切り換えを行った時点までの間
に受信したデータの送信元局は先受信局記憶手段に記憶
される。そして、切換手段で最後に切り換えを行った時
点以後トークンが全局を一巡し、且つ上位層から切換要
求が行われたとき、先受信局記憶手段に登録され且つ今
受信局記憶手段に記憶されない局、つまり、最後に切り
換えた時点以後データを受信してないがその前にはデー
タを受信している局について、上位層のアクセス先の共
有メモリのメモリデータが伝送制御部のアクセス先の共
有メモリに複写され、その後切り換えが行われる。

【００２３】ここで、最後に切り換えた時点以後受信し
たデータは、現在伝送制御部のアクセス先の共有メモリ
に格納され、この切り換えよりも前に受信したデータは
上位層のアクセス先の共有メモリに格納されるから、現
在伝送制御部のアクセス先の共有メモリには、最後に切
り換えた時点以後データを受信しない局については、前
々回の切り換えよりも前に受信したデータが格納されて
いることになる。この状態で共有メモリを切り換える
と、伝送制御部のアクセス先の共有メモリには、前々回
の切り換えよりも前に受信したデータが格納されている
ことになる。しかしながら、複写手段によってメモリデ
ータの複写を行った後切り換えを行うから、伝送制御部
のアクセス先の共有メモリに、受信したデータのうち最
新のデータが格納された後、切り換えが行われてこれが
上位層のアクセス先の共有メモリになるから、上位層
は、最新のデータを取り扱うことが可能となる。

【００２４】このとき、最後に切り換えた時点以後デー
タを受信してないが、その前にはデータを受信している
局についてのみ、上位層のアクセス先の共有メモリのメ
モリデータを他方の共有メモリに複写するようにしてい
るから、その複写量を削減することができ、複写に要す
る処理時間が短縮されることになる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を説
明する。まず、本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１は、第１の実施の形態におけるデータ伝送制御装置
の概略構成を示した構成図である。なお、当該データ伝
送制御装置を有する局で構成されるネットワークのシス
テム構成は、図１０に示す従来の構成と同等であるので
その詳細な説明は省略する。

【００２６】図１に示すように、データ伝送制御装置１
００は、上記図１１に示す従来のデータ伝送制御装置１
００と同様に、二つの共有メモリ１０ａ及び１０ｂが設
けられている。そして、これら共有メモリ１０ａ及び１
０ｂのメモリ領域は、ネットワーク内の各局毎に専用の
メモリ領域が確保され、他局からのデータはその送信元
の局に対応するメモリ領域に格納され、また自局からの
送信データは自局に対応するメモリ領域に格納されるよ
うになっている。

【００２７】そして、図示しない通信回線を介して伝送
されたデータはドライバ／レシーバ１２で受信されて送
受信バッファ１４に格納される。そして、伝送制御部１
６では、上位層インタフェース１８からの切換要求で指
定される共有メモリ１０ａ又は１０ｂの何れかに対して
アクセスを行い、送受信バッファ１４に格納された受信
データを指定された共有メモリ１０ａ又は１０ｂに転送
する。このとき、受信データに含まれる送信元情報から
その送信元局に対応するメモリ領域を特定し、共有メモ
リの送信元局に対応するメモリ領域に転送する。

【００２８】また、伝送制御部１６では、伝送側共有メ
モリの自局のメモリ領域に格納された送信データを送受
信バッファ１４に転送し、トークンを受信したときに、
ドライバ／レシーバ１２を介して他局にブロードキャス
トにより送信する。また、伝送制御部１６は、上位層イ
ンタフェース１８から切換要求に応じて、受信局管理テ
ーブル２０の管理情報に基づいて共有メモリの切り換え
の可否を判断し、切り換え可能であるときにアクセス先
の共有メモリを、切換要求で指定される共有メモリ１０
ａ又は１０ｂの何れかに切り換える。そして、切り換え
後上位層インタフェース１８に対して切り換えが完了し
たことを通知するための完了通知を行う。

【００２９】前記上位層インタフェース１８は、伝送制
御部１６のアクセス先の共有メモリとは別の共有メモ
リ、つまり、例えば伝送制御部１６が共有メモリ１０ａ
に対してアクセスを行っている場合には、共有メモリ１
０ｂに対してアクセスを行い、予め設定された所定のタ
イミングで、伝送制御部１６に対して共有メモリの切り
換えを指示するための切換要求を行い、現在上位層イン
タフェース１８がアクセスしている共有メモリ１０ｂへ
のアクセスを伝送制御部１６に対して指示する。このと
き、上位層インタフェース１８では、共有メモリ１０ａ
及び１０ｂへのアクセスを停止した後、伝送制御部１６
に対する切換要求を行い、その後、伝送制御部１６から
完了通知を受信したとき、アクセス先の共有メモリを切
り換え、この度は共有メモリ１０ａに対してアクセスを
行う。

【００３０】図２は、伝送制御部１６での、共有メモリ
の切換処理手順を示すフローチャートである。図２に示
すように、伝送制御部１６では、まず、ステップＳ１
で、他局からデータを受信したかどうかを判定する。こ
れは、例えば送受信バッファ１４へデータが書き込まれ
たかどうかを監視すること等によって行う。

【００３１】そして、他局からデータを受信した場合に
は、ステップＳ２に移行し、受信データに含まれる送信
元局情報から、このデータの送信元局を特定する。そし
て現在の伝送制御部１６のアクセス先の共有メモリであ
る伝送側共有メモリの、送信元局に対応するメモリ領域
に、受信データを転送する。次いで、ステップＳ３に移
行し、送信元局を、その局からのデータを受信したこと
を表す受信局として、所定の記憶領域に形成された受信
局管理テーブル２０の今回用テーブル_NOWに登録する。
そして、ステップＳ４に移行する。

【００３２】前記受信局管理テーブル２０は、今回用テ
ーブル２０_NOWと先回用テーブル２０_OLDとから構成さ
れ、前記今回用テーブル２０_NOWには、前回共有メモリ
の切り換えを行った時点以後受信したデータの受信局が
登録され、先回用テーブル２０_OLDには、共有メモリの
切換を行った時点で今回用テーブル２０_NOWに登録され
ている局、つまり、前々回共有メモリの切り換えを行っ
た時点から前回共有メモリの切り換えを行うまでの間に
受信したデータの受信局が登録されるようになってい
る。

【００３３】前記ステップＳ４では、トークンを受信
し、且つこのトークンが、前回共有メモリの切り換えを
行ってからネットワーク内の各局を一巡しているかどう
かを判定する。この判定は例えば、共有メモリの切り換
えを行った後、トークンを二回受信したかどうか等に基
づいて判定する。そして、前回の切り換え後トークンが
一巡している場合には、ステップＳ５に移行し、受信局
管理テーブル２０の今回用テーブル２０_NOWと先回用テ
ーブル２０_OLDとを比較し、先回用テーブル２０_OLDに
は登録されかつ今回用テーブル２０_OLDに登録されてい
ない局（以後、非連続受信局という。）を特定する。

【００３４】次いでステップＳ６に移行し、ステップＳ
５で特定した非連続受信局について、上位層側共有メモ
リのメモリデータを伝送側共有メモリの該当するメモリ
領域にコピーする。そして、フラグＦをＦ＝１に設定し
た後、ステップＳ７に移行する。一方、前記ステップＳ
１で、データを受信していないとき、また、前記ステッ
プＳ４で、前回共有メモリの切り換え後トークンが各局
を一巡していないときには、そのままステップＳ７に移
行する。

【００３５】このステップＳ７では、上位層インタフェ
ース１８から共有メモリの切換要求を受信したかどうか
を判定する。そして、共有メモリの切換要求を受信しな
いときにはそのままステップＳ１に戻り、切換要求を受
信したときにはステップＳ８に移行する。このステップ
Ｓ８では、フラグＦがＦ＝１であるかどうかを判定し、
Ｆ＝１でないときにはステップＳ９に移行して上位層イ
ンタフェース１８に対して切り換え不可であることを通
知した後ステップＳ１に戻る。一方、Ｆ＝１であるとき
にはステップＳ１０に移行する。

【００３６】このステップＳ１０では、アクセス先の共
有メモリを他方の共有メモリに切り換え、フラグＦをＦ
＝０に設定した後、上位層インタフェース１８に対して
切り換え完了通知を行う。さらに、受信局管理テーブル
２０の今回用テーブル２０_NO _Wの情報を先回用テーブル
２０_OLDにコピーし、今回用テーブル２０_NOWをクリア
にする。なお、このとき、共有メモリ間でのコピーを行
っている場合には、データのコピーが終了するまで共有
メモリの切り換えは行わず、コピーが終了した後切り換
えを行う。

【００３７】ここで、今回用テーブル２０_NOWが今受信
局記憶手段に対応し、先回用テーブル２０_OLDが先受信
局記憶手段に対応し、図２のステップＳ４の処理がトー
クン一巡検出手段に対応し、ステップＳ５及びステップ
Ｓ６の処理が複写手段に対応し、ステップＳ１０の処理
が切換手段に対応している。次に、上記第１の実施の形
態の動作を説明する。

【００３８】今、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つのノード（局）
により、図１０に示すように構成されたネットワークシ
ステムにおいて、データ伝送を行っているものとする。
各局での動作は同一であるので、ここでは、局Ｄでの動
作について説明する。今、共有メモリ１０ａは上位層側
共有メモリとして作動し、共有メモリ１０ｂは伝送側共
有メモリとして作動し、図３の時点ｔ₁に示すように、
共有メモリ１０ａには、局Ａのメモリデータとして
Ａ₁、局ＢのメモリデータとしてＢ₁、局Ｃのメモリデ
ータとしてＣ₁、局ＤのメモリデータとしてＤが格納さ
れている。また共有メモリ１０ｂには、局Ａのメモリデ
ータとしてＡ₀、局ＢのメモリデータとしてＢ₀、局Ｃ
のメモリデータとしてＣ₀、局Ｄのメモリデータとして
Ｄが格納されている。また、受信局管理テーブル２０の
今回用テーブル２０_NOWはクリアされた状態であり、先
回用テーブル２０_OLDには局Ａ、Ｂ、Ｃが登録されてい
る。なお、局Ｄのデータは自局で設定する値であるの
で、ここでは、データＤとする。

【００３９】この状態から、時点ｔ₂で局Ａからデータ
Ａ₂を受信すると、局ＡからのデータＡ₂は、ドライバ
／レシーバ１２で受信されて送受信バッファ１４に格納
される。伝送制御部１６では、送受信バッファ１４にデ
ータが格納されたことを検出すると、ステップＳ１から
ステップＳ２に移行し、この受信データの送信元局が局
Ａであることを認識し、伝送側共有メモリである１０ｂ
の、局Ａ専用のメモリ領域に格納する。

【００４０】そして、ステップＳ３に移行して、局Ａを
受信局管理テーブル２０の今回用テーブル２０_NOWに登
録する。そして、トークンも上位層インタフェース１８
からの切換要求も受信しないときには、そのままステッ
プＳ１に戻る。そして、前記局Ａに続き、局Ｂ、局Ｃか
らのデータＢ₂、Ｃ₂を受信すると、これらデータは、
上記と同様にして、ドライバ／レシーバ１２から送受信
バッファ１４に格納され、伝送制御部１６では、これら
受信データを共有メモリ１０ｂの局Ｂ及び局Ｃ専用のメ
モリ領域に格納する。さらに、局Ｂ及び局Ｃを受信局管
理テーブル２０の今回用テーブル２０_NOWに登録する
（ステップＳ３）。

【００４１】これによって、伝送側共有メモリ１０ｂに
は、データＡ₂、Ｂ₂、Ｃ₂及び自局のデータＤが格納
されることになり、また、今回用テーブル２０_NOWに
は、局Ａ、Ｂ、Ｃが登録されることになる。この状態で
時点ｔ₇でトークンを受信すると、このトークンが前回
共有メモリを切り換えた後、各局を一巡しているかどう
かを判定する。そして、トークンが各局を一巡している
と、ステップＳ４からステップＳ５に移行し、受信局管
理テーブル２０の管理情報をもとに、受信局管理テーブ
ル２０の先回用テーブル２０ _OLDには登録され、今回用
テーブル２０_NOWには登録されていない非連続受信局を
特定する。

【００４２】この場合、時点ｔ₃では、先回用テーブル
２０_OLD及び今回用テーブル２０_NO _Wにはそれぞれ局
Ａ、Ｂ、Ｃが登録されているから、非連続受信局はな
い。よって、非連続受信局がないから、メモリデータの
コピーは行わず、フラグＦをＦ＝１に設定する。そし
て、時点ｔ₄で、例えば上位層インタフェース１８が上
位層側共有メモリ１０ａの自局のメモリ領域に送信デー
タの書き込みを行い、これを他局あてに送信するために
共有メモリの切換要求を伝送制御部１６に通知すると、
伝送制御部１６では、これをうけてステップＳ７からス
テップＳ８に移行する。

【００４３】このとき、フラグＦはＦ＝１であるから、
ステップＳ８からステップＳ１０に移行し、共有メモリ
の切り換えを行い、以後、共有メモリ１０ａを伝送側共
有メモリとしてこれに対してアクセスを行う。そして、
フラグＦをＦ＝０にリセットし、切り換えが終了したこ
とを上位層インタフェース１８に通知する。また、今回
用テーブル２０_NOWの情報を先回用テーブル２０_OLDに
コピーし、今回用テーブル２０_NOWをクリアにする。

【００４４】この切り換え完了通知が行われた時点で、
上位層インタフェース１８では、上位層側共有メモリ１
０ｂへのアクセスが開始可能となり、時点ｔ₂で受信し
た他局からのデータＡ₂、Ｂ₂、Ｃ₂を取り込むことが
可能となる。この状態から、時点ｔ₅で局Ａ及びＢから
データＡ₃及びＢ₃が送信されると、伝送制御部１６で
はこれらデータを上記と同様にして伝送側共有メモリ１
０ａに書き込み、今回用テーブル２０_NOWに局Ａ及びＢ
を登録する。

【００４５】そして、時点ｔ₆でトークンを受信し、こ
れが時点ｔ₄での切り換え後各局を一巡しているときに
は、ステップＳ４からステップＳ５に移行して受信局管
理テーブル２０をもとに非連続受信局を特定する。この
場合、先回用テーブル２０_OL _Dには局Ａ、Ｂ、Ｃが登録
され、今回用テーブル２０_NOWには局Ａ及びＢのみが登
録され、局Ｃは登録されていないから、局Ｃが非連続受
信局として特定される。

【００４６】したがって、ステップＳ６の処理で、上位
層側共有メモリ１０ｂの局ＣのメモリデータＣ₂を、伝
送側共有メモリ１０ａの局Ｃのメモリ領域にコピーす
る。そして、フラグＦをＦ＝１に設定する。これによっ
て、伝送側共有メモリ１０ａの局Ｃには、伝送データＣ
₁に代えて伝送データＣ₂が格納されることになる。よ
って、伝送側共有メモリ１０ａには、各局Ａ、Ｂ、Ｃか
らの受信データのうち、最新のデータが格納されている
ことになる。

【００４７】つまり、時点ｔ₆でトークンを受信した時
点では、次に上位層側共有メモリとなる共有メモリ１０
ａには、時点ｔ₄から時点ｔ₆までの間に受信したデー
タＡ ₃、Ｂ₃が格納されるが、時点ｔ₄で切り換える前
に受信したデータＡ₂、Ｂ₂、Ｃ₂は時点ｔ₂に示すよ
うに共有メモリ１０ｂに格納されるため共有メモリ１０
ａには格納されない。

【００４８】したがって、局Ｃのように、前回切り換え
を行って以後次に切り換えを行うまでの間（以後、今周
期という。）に新たにデータを受信しなかった局につい
ては、そのメモリデータとして、前々回切り換えを行っ
てから前回切り換えを行うまでの間（以後、先周期とい
う。）に受信したデータ、或いはそれよりも前に受信し
たデータが格納されている。

【００４９】ここで、今周期だけでなく先周期において
もデータを受信しなかった局の場合には、現在伝送側共
有メモリとして作動している共有メモリ１０ａは、先周
期では上位層側共有メモリとして作動し、先周期よりも
一つ前の周期においては伝送側共有メモリとして作動し
ているから、この共有メモリ１０ａに格納されたデータ
が最新の受信データとなる。

【００５０】ところが、先周期ではデータを受信した
が、今周期ではデータを受信していない局、つまり非連
続受信局の場合、先周期に受信したデータがその局から
の最新データとなるが、先周期で受信したデータは上位
層側共有メモリに格納されている。したがって、時点ｔ
₆で、非連続受信局に対応するメモリデータを上位層側
共有メモリから伝送側共有メモリにコピーすることによ
って、最新の受信データが伝送側共有メモリに格納され
ることになる。

【００５１】続いて、この状態から、図４に示すように
時点ｔ₇で上位層インタフェース１８から切換要求が行
われると、ステップＳ７からステップＳ８を経てステッ
プＳ１０に移行し、共有メモリの切り換えが行われて、
上位層側共有メモリが１０ａとなり、伝送側共有メモリ
が１０ｂとなる。このとき、共有メモリ１０ａには、各
局Ａ、Ｂ、Ｃからの最新の受信データが格納されている
から、上位層側共有メモリには、最新の受信データが格
納されていることになる。

【００５２】そして、受信局管理テーブル２０の更新を
行い、これによって、先回用テーブル２０_NOWには局Ａ
及びＢが登録される。続いて、時点ｔ₈でデータＡ₄、
Ｂ₄、Ｃ₄を受信すると、上記と同様にしてこれらを伝
送側共有メモリ１０ｂに格納し、さらに今回用テーブル
２０_NOWに登録する。そして、時点ｔ₉でトークンを受
信しこれが前回切り換え後各局を一巡しているときに
は、非連続受信局を特定するが、この場合、該当する局
はないから、共有メモリ間でのコピーは行わず、フラグ
をＦ＝１に設定する。

【００５３】そして、時点ｔ₁₀でデータＡ₅、Ｂ₅を受
信し、これを伝送側共有メモリ１０ｂに格納し、さらに
今回用テーブル２０_NOWに登録した状態で、時点ｔ₁₁で
切換要求が通知されると、フラグＦがＦ＝１であるか
ら、ステップＳ７からステップＳ８を経てステップＳ１
０に移行し、共有メモリの切り換えを行う。このよう
に、前々回の切り換えから前回の切り換えまでの間であ
る先周期ではデータを受信したが、前回の切り換え以後
の今周期ではデータを受信しない局については、そのメ
モリデータを上位層側共有メモリから伝送側共有メモリ
にコピーするようにしたから、通信異常等の何らかによ
って今周期でデータを受信しない局があっても、各局か
らの最新のデータを伝送側共有メモリに格納することが
でき、この状態で共有メモリの切り換えを行うから、す
なわち、上位層インタフェース１８は各局からの最新の
データを取り込むことができる。

【００５４】また、このとき、従来のように、全てのメ
モリデータをコピーしなくてよいから、メモリデータの
コピーに要する所要時間を短縮することができ、すなわ
ち、システムの伝送効率を向上させることができる。ま
た、前回の切り換え後、トークンが各局を一巡した後
に、共有メモリ間でのコピーを行うようにしている。こ
こで、トークンが各局を一巡すれば、各局からデータを
受信することになりこれによって伝送側共有メモリのデ
ータは更新されることになる。よって、トークンが各局
を一巡した後に非連続受信局を特定することによって、
不必要なコピーを行うことを回避し、的確なタイミング
でコピーを行うことができる。よって、コピーに要する
処理時間をより削減することができる。

【００５５】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。この第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態に
おいて、伝送制御部１６での共有メモリの切換処理手順
が異なること以外は同一であるので、その詳細な説明は
省略する。図４は、第２の実施の形態における伝送制御
部１６の共有メモリの切換処理手順の一例を示すフロー
チャートである。

【００５６】伝送制御部１６では、まずステップＳ２１
で、他局からデータを受信したかどうかを判定し、デー
タを受信したときにはステップＳ２２に移行する。そし
て、送受信バッファ１４の受信データを伝送側共有メモ
リに転送する。次いで、ステップＳ２３に移行し、受信
局を受信局管理テーブル２０の今回用テーブル２０_NOW
に登録する。次いでステップＳ２４に移行し、前回切り
換えを行ってからトークンが各局を一巡していない状態
であるかどうかを判定する。そして、まだ一巡していな
いときには、ステップＳ２５に移行する。

【００５７】このステップＳ２５では、受信局管理テー
ブル２０の先回用テーブル２０_NOW及び今回用テーブル
２０_OLDをもとに、ステップＳ２１でデータを受信した
受信局と、予め記憶している、ステップＳ２１の時点よ
りも一つ前の時点でデータを受信した受信局との間に、
トークンの回り順、例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａ、……と
いった順からいけばデータを受信すべき局であり、且つ
先回用テーブル２０_OL _Dに登録されている局があるかど
うかを判定する。

【００５８】つまり、例えば、今回局Ｃからデータを受
信しこの前には局Ａからデータを受信している場合に
は、本来ならば局Ｃの前に局Ｂからデータを受信すべき
であるから、この局Ｂが受信すべき局と特定される。そ
して、この特定局について、上位層側共有メモリのデー
タを伝送側共有メモリの該当する領域にコピーする。そ
して、ステップＳ２６に移行する。なお、このステップ
Ｓ２５の処理が非受信局検出手段及び複写手段に対応し
ている。

【００５９】一方、前記ステップＳ２４で、トークンが
すでに一巡している場合には、そのままステップＳ２６
に移行する。このステップＳ２６では、前回の切り換え
後トークンが各局を一巡したかどうかを判定する。そし
て、一巡しているときにはステップＳ２７に移行してフ
ラグをＦ＝１に設定した後ステップＳ２８に移行する。

【００６０】一方、ステップＳ２６で前回切り換え後ト
ークンが各局を一巡していないときにはそのままステッ
プＳ２８に移行する。また、前記ステップＳ２１で他局
からデータを受信していないときにもステップＳ２８に
移行する。このステップＳ２８では、上位層側インタフ
ェース１８から切換要求を受信したかどうかを判定し、
切換要求を受信したときにはステップＳ２９に移行し、
切換要求を受信していないときにはそのままステップＳ
２１に戻る。

【００６１】前記ステップＳ２９ではフラグがＦ＝１で
あるかどうかを判定し、フラグがＦ＝１でないときには
ステップＳ３０に移行し、上位層側インタフェース１８
に対して、切り換え不可であることを通知しステップＳ
２１に戻る。一方、前記ステップＳ２９でフラグがＦ＝
１であるときにはステップＳ３１に移行し、上記第１の
実施の形態と同様にして共有メモリの切り換えを行い、
フラグをＦ＝０にリセットし、上位層側インタフェース
１８に対して切り換え完了通知を行う。さらに、受信局
管理テーブル２０の今回用テーブル２０_NOWのデータを
先回用テーブル２０_OLDにコピーし、今回用テーブル２
０_NOWをクリアする。そして、ステップＳ２１に戻る。

【００６２】次に、上記第２の実施の形態の動作を説明
する。今、図６に示すように、共有メモリ１０ａが上位
層側共有メモリとして作動し、共有メモリ１０ｂが伝送
側共有メモリとして作動し、時点ｔ₂₁に示すように、共
有メモリ１０ａには、局Ａ〜局Ｄのメモリデータとし
て、Ａ₁、Ｂ₁、Ｃ₁、Ｄが格納され、共有メモリ１０
ｂには、局Ａ〜局ＤのメモリデータとしてＡ₀、Ｂ₀、
Ｃ₀、Ｄが格納されている。また、受信局管理テーブル
２０の今回用テーブル２０_NOWはクリアされた状態であ
り、先回用テーブル２０_OLDには局Ａ、Ｂ、Ｃが登録さ
れている。

【００６３】この状態から、時点ｔ₂₂で局Ａからデータ
Ａ₂を受信すると、伝送制御部１６では、ステップＳ２
１からステップＳ２２に移行し、この受信データを伝送
側共有メモリである１０ｂの、局Ａ専用のメモリ領域に
格納する。次いで、ステップＳ２３に移行して、局Ａを
受信局管理テーブル２０の今回用テーブル２０_NOWに登
録する。

【００６４】このとき、前回切り換えを行った後、トー
クンが各局を一巡していない状態であるとすると、ステ
ップＳ２４からステップＳ２５に移行する。そして、ト
ークンの回り順が、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａ、……であると
すると、このパターンに基づいて、今回の受信局Ａと、
これよりも一つ前の受信局、例えば局Ｃとの間に、デー
タを受信すべき局があるかどうかを判定し、この場合、
前回の受信局がＣであり今回の受信局がＡであるから、
該当する局はない。よって、そのままステップＳ２６に
移行する。

【００６５】そして、トークンが前回共有メモリを切り
換え後、各局を一巡していなければステップＳ２８に移
行し、また、上位層側インタフェース１８からの切換要
求も受信しないときには、そのままステップＳ２１に戻
る。そして、前記局Ａに続き、局Ｂ、局Ｃからのデータ
Ｂ₂、Ｃ₂を受信すると、これらデータは、上記と同様
にして、共有メモリ１０ｂの局Ｂ及び局Ｃ専用のメモリ
領域に格納され、さらに、局Ｂ及び局Ｃは受信局管理テ
ーブル２０の今回用テーブル２０_NOWに登録される（ス
テップＳ２３）。

【００６６】これによって、伝送側共有メモリ１０ｂに
は、データＡ₂、Ｂ₂、Ｃ₂及び自局のデータＤが格納
されることになり、また、今回用テーブル２０_NOWに
は、局Ａ、Ｂ、Ｃが登録されることになる。このとき、
トークンの回り順はＡ、Ｂ、Ｃであり、データＡ₂に続
いて、データＢ₂、Ｃ₂を受信しているから、データを
受信すべきであるのに受信しなかった局はない。よっ
て、共有メモリ間のコピーは行われない。

【００６７】この状態から、時点ｔ₂₃でトークンが前回
切り換え後、各局を一巡しているときには、ステップＳ
２６からステップＳ２７に移行し、フラグＦをＦ＝１に
設定する。そして、時点ｔ₂₄で、上位層インタフェース
１８が切換要求を行うと、伝送制御部１６では、ステッ
プＳ２８からステップＳ２９に移行し、このとき、フラ
グＦはＦ＝１であるから、ステップＳ３１に移行し、共
有メモリの切り換えを行い、以後、共有メモリ１０ａを
伝送側共有メモリとしてこれにアクセスを行う。そし
て、フラグＦをＦ＝０にリセットし、切り換えが終了し
たことを上位層インタフェース１８に通知する。そし
て、受信局管理テーブル２０を更新する。

【００６８】この状態から、時点ｔ₂₅で局Ａからデータ
Ａ₃を受信した後、次に、局ＣからデータＣ₃を受信す
ると、伝送制御部１６では、これを伝送側共有メモリ１
０ａに書き込み、今回用テーブル２０_NOWに登録する。
そして、時点ｔ₂₄での切り換え後トークンがまだ一巡し
ていないから、ステップＳ２４からステップＳ２５に移
行する。そして、前回の受信局Ａと今回の受信局Ｃとの
間に、本来ならば局Ｂからのデータを受信すべきである
が受信しておらず、また、この局Ｂは先回用テーブル２
０_OLDに登録されていることから、局Ｂについてそのメ
モリデータＢ₂を上位層側共有メモリ１０ｂから伝送側
共有メモリ１０ａにコピーする。

【００６９】そして、図７に示すように時点ｔ₂₆でトー
クンが一巡すると、ステップＳ２７に移行してフラグＦ
をＦ＝１に設定し、時点ｔ₂₇で上位層側インタフェース
１８から切換要求が通知されると、共有メモリの切り換
えを行い、受信局管理テーブル２０を更新する。また、
上位層インタフェース１８に切り換え完了通知を行い、
また、フラグをＦ＝０にリセットする。

【００７０】そして、続いて、時点ｔ₂₈でデータＡ₄、
Ｂ₄を受信すると、これらは伝送側共有メモリ１０ｂに
格納され、また受信局管理テーブル２０に登録される。
そして、時点ｔ₂₉で、局Ｃからのデータを受信せずに、
時点ｔ₂₇での切り換え後トークンが各局を一巡すると、
フラグをＦ＝１に設定する。そして時点ｔ₃₀で新たにデ
ータＡ₅、Ｂ₅を受信すると、これらを伝送側共有メモ
リ１０ｂに格納するが、このとき、データＡ₅を受信し
た時点で、局Ｃからのデータを受信しないことを検出す
るから、局Ｃについて上位層側共有メモリ１０ａのメモ
リデータＣ₃を伝送側共有メモリ１０ｂにコピーする。

【００７１】そして、データＢ₅を受信した後、時点ｔ
₃₁で切換要求を受信したときには、フラグがＦ＝１であ
るから、この時点で共有メモリの切り換えを行う。この
時点ｔ₃₁の時点では、次に受信する局ＣからのデータＣ
₅をまだ受信していないが、この時点では、フラグＦ＝
１であり前回切り換え後、トークンが各局を一巡してい
る。よって、伝送側共有メモリ１０ｂには、前回切り換
え後、データを受信した局（局Ａ、Ｂ）については最新
のデータが格納されていることになり、また、データを
受信していない局（局Ｃ）については上位層側共有メモ
リのメモリデータをコピーしている。よって、時点ｔ₃₁
での切り換えの結果、上位層側共有メモリとなった共有
メモリ１０ｂには時点ｔ₃₁までに受信した他局からの最
新のデータが格納されることになる。

【００７２】したがって、この場合も、上記第１の実施
の形態と同等の作用効果を得ることができる。次に、本
発明の第３の実施の形態を説明する。この第３の実施の
形態は、上記第１の実施の形態において、伝送制御部１
６での共有メモリの切換処理手順が異なること以外は同
一であるので、その詳細な説明は省略する。

【００７３】図８は、第３の実施の形態における伝送制
御部１６の共有メモリの切換処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。伝送制御部１６では、まずステップ
Ｓ４１で、他局からデータを受信したかどうかを判定し
データを受信したときには、ステップＳ４２に移行し、
送受信バッファ１４に格納された受信データを伝送側共
有メモリの所定のメモリ領域に格納する。次いで、ステ
ップＳ４３に移行し、データの受信局を受信局管理テー
ブル２０の今回用テーブル２０_NOWに登録する。

【００７４】次いでステップＳ４４に移行し、トークン
が前回切り換えを行った後、各局を一巡したかどうかを
判定する。そして、トークンが一巡しているときにはス
テップＳ４５に移行しフラグＦをＦ＝１に設定した後ス
テップＳ４６に移行する。一方、ステップＳ４５でトー
クンが一巡していないときにはそのままステップＳ４６
に移行する。

【００７５】前記ステップＳ４６では、上位層インタフ
ェース１８から切換要求が通知されたかどうかを判定
し、切換要求が通知されないときにはそのままステップ
Ｓ４１に戻る。一方、上位層インタフェース１８から切
換要求が通知されたときには、ステップＳ４７に移行す
る。そして、フラグＦがＦ＝１であるかどうかを判定
し、Ｆ＝１でないときにはステップＳ４８に移行し、上
位層インタフェース１８に切り換え不可であることを通
知した後、ステップＳ４１に戻る。

【００７６】一方、ステップＳ４７でフラグＦがＦ＝１
であるときには、ステップＳ４９に移行し、受信局管理
テーブル２０で管理している管理情報をもとに、先回用
テーブル２０_OLDに登録され且つ今回用テーブル２０
_NOWに登録されていない局、つまり、非連続受信局を特
定する。そして、ステップＳ５０に移行し、ステップＳ
４９で特定した非連続受信局について、上位層側共有メ
モリのメモリデータを伝送側共有メモリにコピーした
後、ステップＳ５１に移行する。そして、上記と同様に
して共有メモリの切り換えを行い、フラグをＦ＝０にリ
セットした後、上位層インタフェース１８に切り換え完
了通知を行う。そして、今回用テーブル２０_NOWの情報
を先回用テーブル２０_OLDにコピーし、今回用テーブル
２０_NOWをクリアにする。そして、ステップＳ４１に戻
る。

【００７７】次に、第３の実施の形態の動作を説明す
る。今、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの局によって、図１０に
示すように構成されたネットワークシステムにおいて、
データ伝送を行うものとする。共有メモリ１０ａは上位
層側共有メモリとして作動し、共有メモリ１０ｂは伝送
側共有メモリとして作動し、共有メモリ１０ａには図９
の時点ｔ₄₁に示すように、それぞれ、局Ａ〜Ｄのメモリ
データとしてＡ₁、Ｂ₁、Ｃ₁、Ｄが格納され、共有メ
モリ１０ｂには、同様に、共有メモリ１０ｂにはメモリ
データＡ₀、Ｂ ₀、Ｃ₀、Ｄが格納されている。また、
受信局管理テーブル２０の今回用テーブル２０_NOWはク
リア状態であり、先回用テーブル２０_OLDには局Ａ、
Ｂ、Ｃが登録されている。

【００７８】この状態から、時点ｔ₄₂で局Ａからのデー
タＡ₂を受信すると、上記と同様にして、局Ａからのデ
ータＡ₂は伝送側共有メモリ１０ｂに格納され、また、
受信局管理テーブル２０の今回用テーブル２０_NOWに登
録される。そして、前回切り換え後トークンが一巡して
おらず、上位層側インタフェース１８からの切換要求も
受信しないときには、そのままステップＳ４１に戻る。

【００７９】そして、前記局Ａに続き、局Ｂ、局Ｃから
のデータＢ₂、Ｃ₂を受信すると、これらデータは、上
記と同様にして共有メモリ１０ｂに格納され、また、受
信局管理テーブル２０の今回用テーブル２０_NOWに登録
される。これによって、伝送側共有メモリ１０ｂには、
データＡ₂、Ｂ₂、Ｃ₂及び自局のデータＤが格納され
ることになり、また、今回用テーブル２０_NOWには、局
Ａ、Ｂ、Ｃが登録されることになる。

【００８０】この状態から、時点ｔ₄₃で前回切り換えを
行った後、トークンが各局を一巡したならば、ステップ
Ｓ４４からステップＳ４５に移行し、フラグＦをＦ＝１
に設定する。そして、時点ｔ₄₄で切換要求が通知される
と、このときフラグＦはＦ＝１であるから、ステップＳ
４６からステップＳ４７を経てステップＳ４９に移行
し、受信局管理テーブル２０の管理情報をもとに、受信
局管理テーブル２０の先回用テーブル２０_OLDには登録
され且つ今回用テーブル２０_NOWには登録されていない
非連続受信局を特定する。

【００８１】この場合、先回用テーブル２０_OLD及び今
回用テーブル２０_NOWにはそれぞれ局Ａ、Ｂ、Ｃが登録
されているから、非連続受信局はない。よって、非連続
受信局がないから、ステップＳ５０でメモリデータのコ
ピーは行わず、ステップＳ５１に移行して共有メモリを
切り換える。これによって、共有メモリ１０ｂが上位層
側共有メモリとなり、共有メモリ１０ａが伝送側共有メ
モリとなる。そして、今回用テーブル２０_NOWのデータ
を先回用テーブル２０_OLDにコピーし、今回用テーブル
２０_NOWをクリアにする。そして、切り換えが終了した
ことを上位層インタフェース１６に通知する。またフラ
グＦをＦ＝０にリセットする。

【００８２】この状態から、時点ｔ₄₅で局Ａ及びＢから
データＡ₃及びＢ₃が送信されると、これらデータは上
記と同様にして、伝送側共有メモリ１０ａに書き込ま
れ、また、今回用テーブル２０_NOWに、局Ａ及びＢが登
録される。そして、時点ｔ₄₆で、局Ｃからのデータを受
信しない状態でトークンが各局を一巡し、さらに、切換
要求を受信すると、ステップＳ４５でフラグをＦ＝１に
設定した後、ステップＳ４６、Ｓ４７を経てステップＳ
４９に移行する。そして、この場合、先回用テーブル２
０_OLDには局Ａ、Ｂ、Ｃが登録され、今回用テーブル２
０_NOWには局Ａ及びＢのみが登録され、局Ｃは登録され
ていないから、局Ｃが非連続受信局として特定される。

【００８３】したがって、ステップＳ５０の処理で、上
位層側共有メモリ１０ｂの局ＣのメモリデータＣ₂を、
伝送側共有メモリ１０ａの局Ｃのメモリ領域にコピーす
る。これによって、伝送側共有メモリ１０ａの局Ｃに
は、伝送データＣ₁に代えて伝送データＣ₂が格納され
ることになる。そして、コピー後、ステップＳ５１に移
行して共有メモリ１０ａ及び１０ｂの切り換えを行う。
そして、フラグＦをＦ＝０にリセットし、上位層インタ
フェース１８に切り換え完了通知を行い、受信局管理テ
ーブル２０の今回用テーブル２０_NOW及び先回用テーブ
ル２０_OLDを更新する。

【００８４】したがって、上位層側共有メモリ１０ａに
は、現時点における各局からの最新の受信データが格納
されていることになる。そして、時点ｔ₄₇で再度局Ａ、
Ｂ、Ｃからデータを受信すると、これらは伝送側共有メ
モリ１０ｂに格納され、今回用テーブル２０_NOWには局
Ａ、Ｂ、Ｃが登録され、以後、上記と同様にして処理が
行われる。

【００８５】このように、前々回の切り換え時点から前
回の切り換え時の間に受信した局であって、前回の切り
換え時から今回の切換要求を受信するまでの間に受信し
ていない局については、上位層側共有メモリから伝送側
共有メモリにそのメモリデータをコピーしてから、共有
メモリの切り換えを行うようにしたから、上記と同様
に、コピーをすることによって、伝送側共有メモリに
は、現時点までに受信した各局からのデータのうち最新
のデータが格納されることになる。そして、この状態で
切り換えを行うから、上位層側共有メモリには、各局か
らの最新のデータが格納されることになり、上記と同等
の作用効果を得ることができる。

【００８６】なお、上記実施の形態においては、４つの
局Ａ〜Ｄを含んで構成されるシステムについて説明した
がこれに限らず、４以下或いは４以上の局を含んで構成
されるシステムであっても適用できることはいうまでも
ない。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係るデータ伝送制御装置によれば、共有メモリを最後
に切り換えた後トークンが各局を一巡したときに、最後
に切り換えた時点以後データを受信してないがそれより
も前にはデータを受信している局について、上位層のア
クセス先の共有メモリから該当するメモリデータを伝送
制御部のアクセス先の共有メモリに複写し、その後、切
換要求が行われたとき切り換えを行うようにしたから、
必要最小限のメモリデータのみを複写することができ、
システムの伝送効率を向上させることができる。

【００８８】また、請求項２に係るデータ伝送制御装置
によれば、共有メモリを最後に切り換えた後トークンが
各局を一巡するまでの間は、データ受信時に、このデー
タの送信元局よりも先にデータを受信すべき送信元局に
ついて、上位層のアクセス先の共有メモリのメモリデー
タを伝送制御部のアクセス先の共有メモリに逐次複写
し、トークンが各局を一巡した後切換要求が行われたと
きに切り換えを行うようにしたから、必要最小限のメモ
リデータのみを複写することができ、システムの伝送効
率を向上させることができる。

【００８９】さらに、本発明の請求項３に係るデータ伝
送制御装置によれば、共有メモリを最後に切り換えた後
トークンが各局を一巡し且つ切換要求を受信したとき
に、最後に切り換えた時点以後データを受信していない
がそれよりも前にはデータを受信している局つまりその
データが上位層のアクセス先の共有メモリに格納されて
いる局について、上位層のアクセス先の共有メモリから
該当するメモリデータを伝送制御部のアクセス先の共有
メモリに複写し、その後共有メモリを切り換えるように
したから、必要最小限のメモリデータのみを複写するこ
とができ、システムの伝送効率を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるデータ伝送制御装置の一例を示
す概略構成図である。

【図２】第１の実施の形態における共有メモリの切換処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図３】第１の実施の形態の動作を説明するタイミング
チャートである。

【図４】図３の続きである。

【図５】第２の実施の形態における共有メモリの切換処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図６】第２の実施の形態の動作を説明するタイミング
チャートである。

【図７】図６の続きである。

【図８】第３の実施の形態における共有メモリの切換処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図９】第３の実施の形態の動作を説明するタイミング
チャートである。

【図１０】本発明を適用したネットワークシステムの一
例である。

【図１１】従来のデータ伝送制御装置の一例を示す概略
構成図である。

【図１２】従来の動作説明に供するタイミングチャート
である。

【符号の説明】

１０ａ、１０ｂ共有メモリ１２ドライバー／レシーバ１４送受信バッファ１６伝送制御部１８上位層インタフェース２０受信局管理テーブル２０_NOW 今回用テーブル２０_OLD 先回用テーブル１００データ伝送制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5K031 AA03 AA04 CA05 CB18 DB10 DB11 5K034 AA02 BB07 DD03 EE10 HH01 HH02 HH17 HH26

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】他局との間でデータの伝送処理を行う伝
送制御部と、当該伝送制御部とデータ処理を行う上位層
とがアクセス可能な共有メモリとを有し、自局がトーク
ンを受信したとき一斉同報によりデータを送信すると共
に、他局から受信したデータを前記共有メモリの局毎に
決められた記憶領域に格納するようにしたデータ伝送制
御装置であって、二つの共有メモリと、上位層からの切換要求に応じて前記上位層及び前記伝送
制御部が互いに異なる共有メモリをアクセスするように
アクセス先の共有メモリを切り換える切換手段と、前記切換手段で最後に切り換えを行った時点以後受信し
たデータの送信元局を記憶する今受信局記憶手段と、前記切換手段で最後に切り換えを行った時点とこれより
も一つ前に切り換えを行った時点との間に受信したデー
タの送信元局を記憶する先受信局記憶手段と、前記切換手段で最後に切り換えを行った時点以後前記ト
ークンが全局を一巡したかどうかを検出するトークン一
巡検出手段と、当該トークン一巡検出手段で前記トークンが一巡したこ
とを検出したとき、前記先受信局記憶手段に登録され且
つ前記今受信局記憶手段に登録されない送信元局につい
て、前記上位層のアクセス先の共有メモリのメモリデー
タを前記伝送制御部のアクセス先の共有メモリに複写す
る複写手段と、を備え、前記切換手段は、前記上位層から切換要求があり且つ前
記複写手段による複写が終了しているとき、前記共有メ
モリを切り換えるようになっていることを特徴とするデ
ータ伝送制御装置。
【請求項２】他局との間でデータの伝送処理を行う伝
送制御部と、当該伝送制御部とデータ処理を行う上位層
とがアクセス可能な共有メモリとを有し、自局がトーク
ンを受信したとき一斉同報によりデータを送信すると共
に、他局から受信したデータを前記共有メモリの局毎に
決められた記憶領域に格納するようにしたデータ伝送制
御装置であって、二つの共有メモリと、上位層からの切換要求に応じて前記上位層及び前記伝送
制御部が互いに異なる共有メモリをアクセスするように
アクセス先の共有メモリを切り換える切換手段と、前記切換手段で最後に切り換えを行った時点とこれより
も一つ前に切り換えを行った時点との間に受信したデー
タの送信元局を記憶する先受信局記憶手段と、データ受信時にこのデータの送信元局よりも前にデータ
を受信すべき局であるにも係わらずデータを受信せず且
つ前記先受信局記憶手段に登録された局があるかどうか
を検出する非受信局検出手段と、前記切換手段で最後に切り換えを行った時点以後前記ト
ークンが全局を一巡したかどうかを検出するトークン一
巡検出手段と、当該トークン一巡検出手段でトークンが一巡していない
ことを検出し且つ前記非受信局検出手段で非受信局を検
出したとき、当該非受信局について前記上位層のアクセ
ス先の共有メモリに記憶されたメモリデータを前記伝送
制御部のアクセス先の共有メモリに複写する複写手段
と、を備え、前記切換手段は、前記上位層から切換要求があり且つ前
記トークン一巡検出手段で前記トークンが一巡したこと
を検出しているとき、前記共有メモリを切り換えるよう
になっていることを特徴とするデータ伝送制御装置。
【請求項３】他局との間でデータの伝送処理を行う伝
送制御部と、当該伝送制御部とデータ処理を行う上位層
とがアクセス可能な共有メモリとを有し、自局がトーク
ンを受信したとき一斉同報によりデータを送信すると共
に、他局から受信したデータを前記共有メモリの局毎に
決められた記憶領域に格納するようにしたデータ伝送制
御装置であって、二つの共有メモリと、上位層からの切換要求に応じて、前記上位層及び前記伝
送制御部が互いに異なる共有メモリをアクセスするよう
にアクセス先の共有メモリを切り換える切換手段と、前記切換手段で最後に切り換えを行った時点以後受信し
たデータの送信元局を記憶する今受信局記憶手段と、前記切換手段で最後に切り換えを行った時点とこれより
も一つ前に切り換えを行った時点との間に受信したデー
タの送信元局を記憶する前受信局記憶手段と、前記切換手段で最後に切り換えを行った時点以後、前記
トークンが全局を一巡したかどうかを検出するトークン
一巡検出手段と、当該トークン一巡検出手段で前記トー
クンが一巡したことを検出し且つ前記切換手段に対して
切換要求が行われたとき、前記先受信局記憶手段に登録
され且つ前記今受信局記憶手段に登録されない送信元局
について、前記上位層のアクセス先の共有メモリのメモ
リデータを、前記伝送制御部のアクセス先の共有メモリ
に複写する複写手段と、を備え、前記切換手段は、前記複写手段による複写が終了した
後、前記共有メモリを切り換えるようになっていること
を特徴とするデータ伝送制御装置。