JP2002172458A - ダイカスト鋳造における返り材除去システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのシステムで複数台のダイカスト機か
ら鋳造される製品に対して同時に対応することが可能で
あり、イニシャルコストの低減化を図ることが可能であ
ると共に、段取り替えの時間を大幅に短縮することが可
能なダイカスト鋳造における返り材除去システムを提供
すること。 【解決手段】 ダイカスト機毎に設備された製品取出し
機１ａ，１ｂから鋳造製品を受け取る製品受渡し機２
ａ，２ｂと、製品受渡し機から鋳造製品を受け取って返
り材部分を分離する返り材分離機４ａ，４ｂ，４ｃの間
を持ち回る搬送ロボット３と、上記各機器を制御するた
めの制御盤１１とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダイカスト機で鋳
造された製品（これを鋳造製品と言う。）から、製品部
以外の返り材部分を取り除く（分離する）ための返り材
除去システムに関するものである。ちなみに、ダイカス
ト機で鋳造された鋳造製品を金型から取出すと、図３に
例示した如く、目的の製品となる製品部Ａ１の外周に、
湯だまり部（オーバーフロー部とも称される）Ａ２と、
ガス抜きランナー部Ａ３と、押し湯部（ビスケット部と
も称される）Ａ４に連なる湯口ランナー部Ａ５が張り出
し形成された状態になっており、製品部Ａ１以外の部分
を総称して返り材と言う。尚、真空ダイカスト法によら
ない場合には、上記ガス抜きランナー部Ａ３は存在しな
い。

【０００２】

【従来の技術】従来では、ダイカスト機の金型より取出
された鋳造製品から返り材部分を取り除く場合、人手に
よりハンマーで分離するケースを除いて、湯口ランナー
部を折るための湯口折り機と湯だまり部やガス抜きラン
ナー部を分離するためのトリミングプレス機等を、各ダ
イカスト機毎に設備していた。すなわち従来では、ダイ
カスト機と同じ台数分の湯口折り機及びトリミングプレ
ス機等の設備を必要とするだけでなく、１つの鋳造製品
に対して専用のプレス金型及びクランプ機（鋳造製品保
持機）を必要とするなど汎用性に欠けるため、イニシャ
ルコストが高く、鋳造製品の段取り替え時にもいちいち
手間がかかる不具合があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような従
来の不具合に鑑みてなされたものであり、ダイカスト機
毎に設備する必要がなく、１つのシステムでもって複数
台のダイカスト機から鋳造される製品に対して同時に対
応することが可能であり、もってイニシャルコストの低
減化を図ることが可能であると共に、段取り替えの時間
を大幅に短縮することが可能なダイカスト鋳造における
返り材除去システムを提供せんとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のダイカスト鋳造における返り材除去システムは、ダ
イカスト機毎に設備された１台以上の製品取出し機から
鋳造製品を受け取る製品受渡し機と、該製品受渡し機か
ら上記鋳造製品を受け取って持ち回る搬送ロボットと、
該搬送ロボットに保持された上記鋳造製品から返り材部
分を分離する返り材分離機と、上記各機器を制御するた
めの制御盤とからなる事を特徴としたものである。この
際、前記システムに、返り材部分が分離された製品部を
受けとめる製品受け台と、該製品受け台上に受けとめら
れた製品部を作業台に導く製品シューターを備えること
が好ましい。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な好適実施
例を図面に基づいて詳細に説明するが、本発明は図示実
施例のものに限定されるものではなく、いろいろなバリ
エーションが考えられる。図１は、本発明に係る返り材
除去システムＢの実施の一例を示す各構成機器の配置図
である。

【０００６】図中の符号１ａ，１ｂは製品取出し機、２
ａ，２ｂは製品受渡し機、３は搬送ロボット、４ａ，４
ｂ，４ｃは返り材分離機、５は返り材シューター、６は
返り材バケット、７は製品受け台、８はスライド式払出
し機、９は製品シューター、１０は作業台、１１は制御
盤、Ｃは作業員、をそれぞれ示す。

【０００７】製品取出し機１ａ，１ｂは、ダイカスト機
で鋳造された鋳造製品Ａを金型から取出して、本返り材
除去システムＢの製品受渡し機２ａ，２ｂに渡すための
ものであり、鋳造製品Ａの押し湯部Ａ４を挟持するため
のクランプ（保持機構部）を備え、アーム型ロボット取
出し機またはダイカスト機の上部に配置されたガントレ
ールに沿って移動する門型取出し機など従来から通常に
使用されている取出し機を用いることが可能であり、各
ダイカスト機毎にそれぞれ設備される。

【０００８】製品受渡し機２ａ，２ｂは、製品取出し機
１ａ，１ｂから受け取った鋳造製品Ａを搬送ロボット３
に渡すためのものであり、鋳造製品Ａの湯口ランナー部
Ａ５を挟持し得るクランプ（保持機構部）を備え、製品
取出し機１ａ，１ｂに向って進退自在に設置される。
尚、図示実施例では複数台（２台）の製品取出し機１
ａ，１ｂに対して個別に対応できるように複数台（２
台）の製品受渡し機２ａ，２ｂを設備したが、複数台
（２台）の製品取出し機１ａ，１ｂに対して１台の製品
受渡し機だけでも対応可能であることは理解されるべき
である。

【０００９】搬送ロボット３は、製品受渡し機２ａ，２
ｂから受け取った鋳造製品Ａを保持した状態で返り材分
離機４ａ，４ｂ，４ｃの間を持って回るためのものであ
り、鋳造製品Ａの押し湯部Ａ４を挟持しえるクランプ
（保持機構部）を備えてなる。この搬送ロボット３とし
ては、自走型のロボットでも良いが、図示実施例のもの
は、床に定置状に固定設置された設置台３１に対してア
ーム３２を、３次元的に自由に動作する（上下及び左右
に動作する）ように取付けたアーム型ロボットを用いて
いる。

【００１０】返り材分離機４ａ，４ｂ，４ｃは、搬送ロ
ボット３で保持された状態の鋳造製品Ａ（の製品部Ａ
１）から返り材部分（湯だまり部Ａ２と、ガス抜きラン
ナー部Ａ３と、押し湯部Ａ４に連なる湯口ランナー部Ａ
５等）を分離するためのものであり、具体的には、製品
部Ａ１と返り材部分との境界部を途中で切断するように
して分離するカッター式のものや、製品部Ａ１と返り材
部分との境界部に打撃を与えて折るようにして分離する
打撃ハンマー式のもの等がある。図２に、打撃ハンマー
式の返り材分離機を用いて、製品部Ａ１と湯口ランナー
部Ａ５の境界部に打撃を与えることにより折るようにし
て分離する例を示す。尚、カッター式のものでは、製品
部Ａ１から返り材部分を分離するだけでなく、返り材部
分が長尺な場合にそれを途中で適当な長さに切断するの
にも利用される。

【００１１】そうして、これらの各機器、すなわち製品
取出し機１ａ，１ｂと、製品受渡し機２ａ，２ｂと、搬
送ロボット３と、返り材分離機４ａ，４ｂ，４ｃ等は、
制御盤１１に組込まれたプログラムより制御される。具
体的には、リレーやタイマー等を用いたシーケンス制御
や、或いはコンピュータを用いたコンピュータプログラ
ム制御などによってコントロールされる。

【００１２】次に、本返り材除去システムＢの動作につ
いて説明する。始めに、各ダイカスト機毎にそれぞれ設
備された複数台の製品取出し機１ａ，１ｂから鋳造製品
Ａを受け取る順番や、鋳造製品Ａの受け渡し位置（受け
渡し前進限位置や高さ等）や、どこの返り材分離機４
ａ，４ｂ，４ｃでどこの返り材部分を取り除くか等の設
定を、予め制御盤１１で行なっておく。

【００１３】ダイカスト機で鋳造された鋳造製品Ａは、
製品取出し機１ａ，１ｂでもって押し湯部Ａ４部分が挟
持（クランプ）されて金型から取出され、そのまま本返
り材除去システムＢ内へと搬送されて、そこで製品受渡
し機２ａ，２ｂに受け渡される。製品受渡し機２ａ，２
ｂは鋳造製品Ａの湯口ランナー部Ａ５部分を挟持するこ
とにより製品取出し機１ａ，１ｂから鋳造製品Ａを受け
取り、製品受渡し機２ａ，２ｂによる鋳造製品Ａの受け
取りを完了すると、製品受け渡し完了信号が出力され、
返り材除去プログラムがスタートする。

【００１４】すると、搬送ロボット３が動作を開始し、
製品受渡し機２ａ，２ｂにクランプされている鋳造製品
Ａの押し湯部Ａ４部分を挟持して、製品受渡し機２ａ，
２ｂから鋳造製品Ａを受け取り、その状態で返り材分離
機４ａ，４ｂ，４ｃの間を順番に持って回ると、鋳造製
品Ａから返り材部分が分離除去される。すなわち、1番
目の返り材分離機４ａでは、例えばガス抜きランナー部
Ａ３が製品部Ａ１から分離され、２番目の返り材分離機
４ｂでは、例えば湯だまり部Ａ２が製品部Ａ１から分離
され、そして最後に３番目の返り材分離機４ｃで、例え
ば押し湯部Ａ４に連なる湯口ランナー部Ａ５が製品部Ａ
１から分離されるものである。

【００１５】一方、1番目及び２番目の返り材分離機４
ａ，４ｂでもって製品部Ａ１から分離された返り材（例
えばガス抜きランナー部Ａ３及び湯だまり部Ａ２）は、
その場で返り材シューター５を通して返り材バケット６
に捕集され、３番目の返り材分離機４ｃでもって製品部
Ａ１から分離された返り材（押し湯部Ａ４及び湯口ラン
ナー部Ａ５）は、搬送ロボット３でクランプされたまま
返り材シューター５上または返り材バケット６内へと搬
送されて捕集される。返り材分離機４ａ，４ｂ，４ｃの
間を順番に持って回った後、搬送ロボット３は原位置に
戻ってプログラムを終了し、次の返り材除去プログラム
がスタートするまで待機する。

【００１６】また、３番目の返り材分離機４ｃで、製品
部Ａ１から湯口ランナー部Ａ５を分離する際には、湯口
ランナー部Ａ５に連なる押し湯部Ａ４部分が搬送ロボッ
ト３にクランプされた状態で製品部Ａ１が分離されるこ
とになるので、製品部Ａ１を損傷しないようにするた
め、製品受け台７を昇降自在に形成して、湯口ランナー
部Ａ５から製品部Ａ１を分離する際にできるだけ製品部
Ａ１の近くに配置するようにすることが好ましい。かく
して湯口ランナー部Ａ５から分離されて製品受け台７上
に受け止められた製品部Ａ１は、スライド式払出し機８
でもって製品シューター９上に払い出され、製品シュー
ター９を通して作業台１０に導かれ、そこから作業員Ｃ
により製品積込みバケットに収納される。以上の行程を
繰り返して、鋳造製品Ａにおける製品部Ａ１から返り材
部分（湯だまり部Ａ２と、ガス抜きランナー部Ａ３と、
押し湯部Ａ４に連なる湯口ランナー部Ａ５）が分離され
る。

【００１７】

【発明の効果】本発明に係るダイカスト鋳造における返
り材除去システムは斯様に、ダイカスト機毎に設備され
た製品取出し機から鋳造製品を受け取る製品受渡し機
と、製品受渡し機から鋳造製品を受け取って持ち回る搬
送ロボットと、搬送ロボットに保持された鋳造製品から
返り材部分を分離する返り材分離機と、上記各機器を制
御するための制御盤とからなるので、１つのシステムで
もって鋳造サイクルや形状の異なる多品種の鋳造製品に
も容易に対応することが可能となる。すなわち、鋳造製
品から返り材部分を分離除去するための機器類をダイカ
スト機毎に設備する必要がなく、且つ１つの鋳造製品に
対して専用のプレス金型及びクランプ機（鋳造製品保持
機）を設備する必要もなくなり、従って１つのシステム
で複数台のダイカスト機から鋳造される製品に対して同
時に対応することが可能であり、もってイニシャルコス
トの大幅な低減化を図ることが出来る。

【００１８】しかも、１つの鋳造製品に対して専用のプ
レス金型及びクランプ機（鋳造製品保持機）を設備する
必要がなく、プログラムの設定変更だけで済むので、段
取り替えの時間を大幅に短縮することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る返り材除去システムの実施の一
例を示す各構成機器の配置図。

【図２】 搬送ロボットで鋳造製品を保持し返り材分離
機で製品部を分離している状態を説明する模式図。

【図３】 製品の一例を示す外観図。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ：製品取出し機 ２ａ，２ｂ：製
品受渡し機 ３：搬送ロボット ４ａ，４ｂ，４ｃ：返
り材分離機 ５：返り材シューター ６：返
り材バケット ７：製品受け台 ８：ス
ライド式払出し機 ９：製品シューター １０：作
業台 １１：制御盤 Ａ：鋳造製品 Ａ１：製
品部 Ａ２：湯だまり部(オーバーフロー部) Ａ３：
ガス抜きランナー部 Ａ４：押し湯部（ビスケット部） Ａ５：
湯口ランナー部 Ｂ：本返り材除去システム Ｃ：作
業員

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダイカスト機毎に設備された製品取出し
   機から鋳造製品を受け取る製品受渡し機と、該製品受渡
   し機から上記鋳造製品を受け取って持ち回る搬送ロボッ
   トと、該搬送ロボットに保持された上記鋳造製品から返
   り材部分を分離する返り材分離機と、上記各機器を制御
   するための制御盤とからなる事を特徴とするダイカスト
   鋳造における返り材除去システム。
2. 【請求項２】 返り材部分が分離された製品部を受けと
   める製品受け台と、該製品受け台上に受けとめられた製
   品部を作業台に導く製品シューターを備えてなる請求項
   １記載のダイカスト鋳造における返り材除去システム。