JP2002166743A - 車両安全運行管理装置 - Google Patents
車両安全運行管理装置Info
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- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗用車、トラック、バス等の車両の安全運行
を確保するために車両の運行を管理する車両安全運行管
理装置において、運転者の身体状態を検出して運転可能
な健康状態であるか否かを判断し、車両の安全運行を確
保する。 【解決手段】 車室内にて運転席の近傍に設けられ運転
者の身体状態を検査する身体センサ１と、運転者の過去
の健康状態のデータを蓄積した健康データベース部２
と、上記身体センサ１からの身体状態データと健康デー
タベース部２からの健康状態データとを比較して運転者
の健康状態を判断し健康でない場合は該運転者に警告を
発する警告装置３とを備えて成り、上記警告装置３の作
動により車両の運行を停止又は許容するようにしたもの
である。これにより、運転者の身体状態を検出して運転
可能な健康状態であるか否かを判断し、車両の運行を停
止又は許容して、車両の安全運行を確保する。
を確保するために車両の運行を管理する車両安全運行管
理装置において、運転者の身体状態を検出して運転可能
な健康状態であるか否かを判断し、車両の安全運行を確
保する。 【解決手段】 車室内にて運転席の近傍に設けられ運転
者の身体状態を検査する身体センサ１と、運転者の過去
の健康状態のデータを蓄積した健康データベース部２
と、上記身体センサ１からの身体状態データと健康デー
タベース部２からの健康状態データとを比較して運転者
の健康状態を判断し健康でない場合は該運転者に警告を
発する警告装置３とを備えて成り、上記警告装置３の作
動により車両の運行を停止又は許容するようにしたもの
である。これにより、運転者の身体状態を検出して運転
可能な健康状態であるか否かを判断し、車両の運行を停
止又は許容して、車両の安全運行を確保する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用車、トラッ
ク、バス等の車両の安全運行を確保するために車両の運
行を管理する車両安全運行管理装置に関し、特に、運転
者の身体状態を検査して運転可能な健康状態であるか否
かを判断し、車両の安全運行を確保する車両安全運行管
理装置に関する。
ク、バス等の車両の安全運行を確保するために車両の運
行を管理する車両安全運行管理装置に関し、特に、運転
者の身体状態を検査して運転可能な健康状態であるか否
かを判断し、車両の安全運行を確保する車両安全運行管
理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近では、車両の運転者が増加し、また
運転者の高齢化も進んでおり、運転能力が低下している
傾向にある。また、運転者は、車両の運転中は一人のこ
とが多く、自ら健康状態をチェックしたり、或いは誰か
によって健康状態をチェックしてもらうことはできない
ものであった。さらに、運転者自身も自分の健康状態の
異常を認識せず、無理な運転をすることがあった。
運転者の高齢化も進んでおり、運転能力が低下している
傾向にある。また、運転者は、車両の運転中は一人のこ
とが多く、自ら健康状態をチェックしたり、或いは誰か
によって健康状態をチェックしてもらうことはできない
ものであった。さらに、運転者自身も自分の健康状態の
異常を認識せず、無理な運転をすることがあった。
【０００３】そして従来、車両の安全運行に関する装置
としては、例えば特開平６−１９７８８８号公報又は特
開平１０−１００７３５号公報等に記載された居眠り運
転防止に関するものが提案されている。
としては、例えば特開平６−１９７８８８号公報又は特
開平１０−１００７３５号公報等に記載された居眠り運
転防止に関するものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、居眠り運転の
防止のみでは、運転者の運転開始時における健康状態の
異常又は運転中における健康状態の異変等には対応でき
ないものであった。したがって、運転者の健康状態の異
常又は異変等によっては車両の運転をすることが危険で
あるにもかかわらず、運転をしてしまうことがあり、車
両の安全運行の観点からは改善を図る必要があるもので
あった。
防止のみでは、運転者の運転開始時における健康状態の
異常又は運転中における健康状態の異変等には対応でき
ないものであった。したがって、運転者の健康状態の異
常又は異変等によっては車両の運転をすることが危険で
あるにもかかわらず、運転をしてしまうことがあり、車
両の安全運行の観点からは改善を図る必要があるもので
あった。
【０００５】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、運転者の身体状態を検査して運転可能な健康状態
であるか否かを判断し、車両の安全運行を確保する車両
安全運行管理装置を提供することを目的とする。
処し、運転者の身体状態を検査して運転可能な健康状態
であるか否かを判断し、車両の安全運行を確保する車両
安全運行管理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による車両安全運行管理装置は、車室内にて
運転席の近傍に設けられ運転者の身体状態を検査する身
体センサと、運転者の過去の健康状態のデータを蓄積し
た健康データベース部と、上記身体センサからの身体状
態データと健康データベース部からの健康状態データと
を比較して運転者の健康状態を判断し健康でない場合は
該運転者に警告を発する警告装置と、を備えて成り、上
記警告装置の作動により車両の運行を停止又は許容する
ようにしたものである。
に、本発明による車両安全運行管理装置は、車室内にて
運転席の近傍に設けられ運転者の身体状態を検査する身
体センサと、運転者の過去の健康状態のデータを蓄積し
た健康データベース部と、上記身体センサからの身体状
態データと健康データベース部からの健康状態データと
を比較して運転者の健康状態を判断し健康でない場合は
該運転者に警告を発する警告装置と、を備えて成り、上
記警告装置の作動により車両の運行を停止又は許容する
ようにしたものである。
【０００７】このような構成により、車室内にて運転席
の近傍に設けられた身体センサで運転者の身体状態を検
査し、健康データベース部により運転者の過去の健康状
態のデータを蓄積しておき、警告装置で上記身体センサ
からの身体状態データと健康データベース部からの健康
状態データとを比較して運転者の健康状態を判断し健康
でない場合は該運転者に警告を発して、該警告装置の作
動により車両の運行を停止又は許容する。これにより、
運転者の身体状態を検査して運転可能な健康状態である
か否かを判断し、車両の運行を停止又は許容して、車両
の安全運行を確保する。
の近傍に設けられた身体センサで運転者の身体状態を検
査し、健康データベース部により運転者の過去の健康状
態のデータを蓄積しておき、警告装置で上記身体センサ
からの身体状態データと健康データベース部からの健康
状態データとを比較して運転者の健康状態を判断し健康
でない場合は該運転者に警告を発して、該警告装置の作
動により車両の運行を停止又は許容する。これにより、
運転者の身体状態を検査して運転可能な健康状態である
か否かを判断し、車両の運行を停止又は許容して、車両
の安全運行を確保する。
【０００８】また、上記運転者の健康状態が健康でない
場合に、運行管理者にその情報を伝送し該運行管理者か
らの判断指示を受ける通信手段を備えたものである。こ
れにより、特に職業運転者の場合に、運行管理者によっ
て運転可能か否かを判断して指示を送り、車両の安全運
行を確保する。
場合に、運行管理者にその情報を伝送し該運行管理者か
らの判断指示を受ける通信手段を備えたものである。こ
れにより、特に職業運転者の場合に、運行管理者によっ
て運転可能か否かを判断して指示を送り、車両の安全運
行を確保する。
【０００９】さらに、車両が運行開始してから現在まで
の走行時間を計測し記録する手段を備えたものである。
これにより、車両が走行モードの場合に、車両の走行時
間の長短に応じて運転者の身体状態の検査と、健康デー
タベース部からの健康状態データの読み出しとを制御す
る。
の走行時間を計測し記録する手段を備えたものである。
これにより、車両が走行モードの場合に、車両の走行時
間の長短に応じて運転者の身体状態の検査と、健康デー
タベース部からの健康状態データの読み出しとを制御す
る。
【００１０】さらにまた、車両が走行中において上記警
告装置が作動した場合に、後続車両との車間距離を検出
する車間距離検出装置を備えたものである。これによ
り、警告装置が作動して車両が停止しようとする場合
に、後続車両との車間距離を検出して車間距離を確認で
きる。
告装置が作動した場合に、後続車両との車間距離を検出
する車間距離検出装置を備えたものである。これによ
り、警告装置が作動して車両が停止しようとする場合
に、後続車両との車間距離を検出して車間距離を確認で
きる。
【００１１】また、車両が走行中において上記警告装置
が作動した場合に、当該車両の走行を強制的に停止させ
る強制停止装置を備えたものである。これにより、警告
装置が作動した場合に、後続車両との車間距離を確認し
た状態で車両の走行を強制的に停止させることができ
る。
が作動した場合に、当該車両の走行を強制的に停止させ
る強制停止装置を備えたものである。これにより、警告
装置が作動した場合に、後続車両との車間距離を確認し
た状態で車両の走行を強制的に停止させることができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による車
両安全運行管理装置の実施の形態を示すブロック図であ
る。この車両安全運行管理装置は、乗用車、トラック、
バス等の車両の安全運行を確保するために車両の運行を
管理するもので、身体センサ１と、健康データベース部
２と、警告装置３と、管理用送受信装置４と、走行時間
記録計５と、車間距離検出装置６と、強制停止装置７
と、制御部８とを備えて成る。
図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による車
両安全運行管理装置の実施の形態を示すブロック図であ
る。この車両安全運行管理装置は、乗用車、トラック、
バス等の車両の安全運行を確保するために車両の運行を
管理するもので、身体センサ１と、健康データベース部
２と、警告装置３と、管理用送受信装置４と、走行時間
記録計５と、車間距離検出装置６と、強制停止装置７
と、制御部８とを備えて成る。
【００１３】上記身体センサ１は、運転者の身体状態を
検査するもので、例えば運転者の血圧、脈拍、体温等を
測定してそのデータを出力するセンサから成り、運転者
の手首や指等に接触して測定可能に小型に形成され、車
室内にて運転席の近傍に設けられている。例えば、図１
に示すように、ハンドル９の握りの部分においてハンド
ル操作の邪魔にならない部位に２個取り付け、運転開始
時又は走行中に一時的に（例えば３０秒〜１分程度）指
を挿入して血圧を測定するようになっている。具体的に
は、小型軽量の自動血圧計などである。なお、上記身体
センサ１は、運転席の近傍であるならばハンドル９以外
の任意の所に取り付けてもよい。
検査するもので、例えば運転者の血圧、脈拍、体温等を
測定してそのデータを出力するセンサから成り、運転者
の手首や指等に接触して測定可能に小型に形成され、車
室内にて運転席の近傍に設けられている。例えば、図１
に示すように、ハンドル９の握りの部分においてハンド
ル操作の邪魔にならない部位に２個取り付け、運転開始
時又は走行中に一時的に（例えば３０秒〜１分程度）指
を挿入して血圧を測定するようになっている。具体的に
は、小型軽量の自動血圧計などである。なお、上記身体
センサ１は、運転席の近傍であるならばハンドル９以外
の任意の所に取り付けてもよい。
【００１４】健康データベース部２は、運転者の過去の
健康状態のデータを蓄積するもので、運転者の過去から
現在に至るまでの血圧、脈拍、体温等の通常の健康状態
のデータを例えば数年間分記録してデータベース化して
おり、情報記録手段を内蔵している。なお、個々の運転
者毎に１枚の磁気記録カード又はＩＣカードに健康状態
のデータを蓄積しておき、運転者毎にその磁気記録カー
ド又はＩＣカードを入れ換えるようにしてもよい。
健康状態のデータを蓄積するもので、運転者の過去から
現在に至るまでの血圧、脈拍、体温等の通常の健康状態
のデータを例えば数年間分記録してデータベース化して
おり、情報記録手段を内蔵している。なお、個々の運転
者毎に１枚の磁気記録カード又はＩＣカードに健康状態
のデータを蓄積しておき、運転者毎にその磁気記録カー
ド又はＩＣカードを入れ換えるようにしてもよい。
【００１５】警告装置３は、上記身体センサ１からの身
体状態データと健康データベース部２からの健康状態デ
ータとを比較して運転者の健康状態を判断し健康でない
場合は該運転者に警告を発するものであり、制御部８を
介して身体センサ１及び健康データベース部２と接続さ
れている。そして、上記警告装置３の作動により車両の
運行を停止又は許容するようになっている。
体状態データと健康データベース部２からの健康状態デ
ータとを比較して運転者の健康状態を判断し健康でない
場合は該運転者に警告を発するものであり、制御部８を
介して身体センサ１及び健康データベース部２と接続さ
れている。そして、上記警告装置３の作動により車両の
運行を停止又は許容するようになっている。
【００１６】管理用送受信装置４は、運転者の健康状態
が健康でない場合に、運行管理者にその情報を伝送し該
運行管理者からの判断指示を受ける通信手段となるもの
で、特に職業運転者が乗務する場合に事業所の事務所等
にいる運行管理者が運転者の健康状態の情報を得て、該
運行管理者からの判断指示を車両に送る無線通信装置か
ら成る。
が健康でない場合に、運行管理者にその情報を伝送し該
運行管理者からの判断指示を受ける通信手段となるもの
で、特に職業運転者が乗務する場合に事業所の事務所等
にいる運行管理者が運転者の健康状態の情報を得て、該
運行管理者からの判断指示を車両に送る無線通信装置か
ら成る。
【００１７】走行時間記録計５は、車両が運行開始して
から現在までの走行時間を計測し記録する手段となるも
ので、時計と、該時計から読み取った時間を記録する記
録媒体とから成る。
から現在までの走行時間を計測し記録する手段となるも
ので、時計と、該時計から読み取った時間を記録する記
録媒体とから成る。
【００１８】車間距離検出装置６は、車両が走行中にお
いて上記警告装置３が作動した場合に、後続車両との車
間距離を検出するもので、自車の後端部から光、赤外
線、超音波、電波等を発射してその反射信号から後続車
両の前端部までの距離を検出する距離センサを備えてい
る。
いて上記警告装置３が作動した場合に、後続車両との車
間距離を検出するもので、自車の後端部から光、赤外
線、超音波、電波等を発射してその反射信号から後続車
両の前端部までの距離を検出する距離センサを備えてい
る。
【００１９】強制停止装置７は、車両が走行中において
上記警告装置３が作動した場合に、当該車両の走行を強
制的に停止させるもので、自動的にハザードフラッシャ
ランプを点灯し、ブレーキをかけて車両を減速すると共
に停止させるようになっている。
上記警告装置３が作動した場合に、当該車両の走行を強
制的に停止させるもので、自動的にハザードフラッシャ
ランプを点灯し、ブレーキをかけて車両を減速すると共
に停止させるようになっている。
【００２０】制御部８は、上記各構成要素の動作を制御
するもので、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）から成
り、上記各構成要素が総て接続されている。なお、この
制御部８には、速度計１０及びエンジンキースイッチ１
１並びにエンジンスタータ１２も接続されており、該制
御部８を介して上記各構成要素と接続されている。
するもので、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）から成
り、上記各構成要素が総て接続されている。なお、この
制御部８には、速度計１０及びエンジンキースイッチ１
１並びにエンジンスタータ１２も接続されており、該制
御部８を介して上記各構成要素と接続されている。
【００２１】次に、このように構成された車両安全運行
管理装置の動作について、図２〜図５を参照して説明す
る。まず、図２及び図３を参照して、車両をこれから運
行する走行開始モードの動作について説明する。始め
に、運転者は、車両を運行するために運転席に着いて、
図１に示すエンジンキースイッチ１１を操作してエンジ
ンスイッチをオンとする。すると、図２のステップＳ１
は“ＹＥＳ”側に進む。そして、例えば図１に示すハン
ドル９に取り付けられた身体センサ１が作動しているか
否かを判断し、作動していればステップＳ２は“ＹＥ
Ｓ”側に進む。
管理装置の動作について、図２〜図５を参照して説明す
る。まず、図２及び図３を参照して、車両をこれから運
行する走行開始モードの動作について説明する。始め
に、運転者は、車両を運行するために運転席に着いて、
図１に示すエンジンキースイッチ１１を操作してエンジ
ンスイッチをオンとする。すると、図２のステップＳ１
は“ＹＥＳ”側に進む。そして、例えば図１に示すハン
ドル９に取り付けられた身体センサ１が作動しているか
否かを判断し、作動していればステップＳ２は“ＹＥ
Ｓ”側に進む。
【００２２】次に、運転者は、図１に示すハンドル９を
握り、上記身体センサ１に例えば指を短時間（３０秒〜
１分程度）挿入して血圧を測定する。この血圧値が運転
者の身体状態データとなり、上記血圧の測定値は制御部
８に送られ、運転者の健康状態が正常か否かが判断され
る（ステップＳ３）。
握り、上記身体センサ１に例えば指を短時間（３０秒〜
１分程度）挿入して血圧を測定する。この血圧値が運転
者の身体状態データとなり、上記血圧の測定値は制御部
８に送られ、運転者の健康状態が正常か否かが判断され
る（ステップＳ３）。
【００２３】このとき、健康データベース部２から図６
に示す最大血圧と最小血圧との関係を示す健康状態デー
タが上記制御部８に送られ、測定した運転者の血圧値と
図６に示すグラフとが比較され、最大血圧が「１４０」
以下で最小血圧が「９０」未満であれば正常値であるの
で、健康状態は正常であると判断して、ステップＳ３は
“ＹＥＳ”側に進む。そして、そのままエンジンスター
タ１２がオンとなって（ステップＳ４）、エンジンが始
動して車両の運行は可能となる。
に示す最大血圧と最小血圧との関係を示す健康状態デー
タが上記制御部８に送られ、測定した運転者の血圧値と
図６に示すグラフとが比較され、最大血圧が「１４０」
以下で最小血圧が「９０」未満であれば正常値であるの
で、健康状態は正常であると判断して、ステップＳ３は
“ＹＥＳ”側に進む。そして、そのままエンジンスター
タ１２がオンとなって（ステップＳ４）、エンジンが始
動して車両の運行は可能となる。
【００２４】一方、上記身体センサ１で測定した血圧が
図６に示す健康状態データのグラフにおいて、正常値の
領域内にないときは、健康状態は正常でない（異常）と
判断して、ステップＳ３は“ＮＯ”側に進み、結合子１
を介して図３のステップＳ５に入る。
図６に示す健康状態データのグラフにおいて、正常値の
領域内にないときは、健康状態は正常でない（異常）と
判断して、ステップＳ３は“ＮＯ”側に進み、結合子１
を介して図３のステップＳ５に入る。
【００２５】ステップＳ５では、さらに図６に示す健康
状態データのグラフと比較して、測定した運転者の血圧
が正常値の領域外である異常状態が境界値Ａ内にあるか
否かを判断する。いま、血圧値が境界値Ａ内になくそれ
よりも高い異常値Ｂの領域内にあるとすると、ステップ
Ｓ５は“ＮＯ”側に進む。
状態データのグラフと比較して、測定した運転者の血圧
が正常値の領域外である異常状態が境界値Ａ内にあるか
否かを判断する。いま、血圧値が境界値Ａ内になくそれ
よりも高い異常値Ｂの領域内にあるとすると、ステップ
Ｓ５は“ＮＯ”側に進む。
【００２６】そして、図１に示す警告装置３が作動して
（ステップＳ６）、運転者の健康状態は健康でないと該
運転者に警告を発する。この警告は、ライト又は音声等
で行えばよい。その後、例えば数秒経ったところで上記
警告装置３が停止して（ステップＳ７）、ライト又は音
声等による警告が終了する。この状態で、結合子３を介
して図２のフローに戻り、エンジンスタータ１２がオン
することなく動作が終了する。したがって、車両の運行
は停止される。
（ステップＳ６）、運転者の健康状態は健康でないと該
運転者に警告を発する。この警告は、ライト又は音声等
で行えばよい。その後、例えば数秒経ったところで上記
警告装置３が停止して（ステップＳ７）、ライト又は音
声等による警告が終了する。この状態で、結合子３を介
して図２のフローに戻り、エンジンスタータ１２がオン
することなく動作が終了する。したがって、車両の運行
は停止される。
【００２７】一方、上記ステップＳ５で、運転者の血圧
値が図６に示す健康状態データのグラフの境界値Ａ内に
ある場合は、該ステップＳ５は“ＹＥＳ”側に進む。そ
して、図１に示す管理用送受信装置４を介して、運行管
理者に運転者の健康状態が健康でない旨の情報を送信す
る（ステップＳ８）。その後、上記と同様に、警告装置
３が作動して運転者に警告を発し（ステップＳ９）、数
秒経ったところで上記警告装置３が停止して警告が終了
する（ステップＳ１０）。
値が図６に示す健康状態データのグラフの境界値Ａ内に
ある場合は、該ステップＳ５は“ＹＥＳ”側に進む。そ
して、図１に示す管理用送受信装置４を介して、運行管
理者に運転者の健康状態が健康でない旨の情報を送信す
る（ステップＳ８）。その後、上記と同様に、警告装置
３が作動して運転者に警告を発し（ステップＳ９）、数
秒経ったところで上記警告装置３が停止して警告が終了
する（ステップＳ１０）。
【００２８】この状態で、上記運転者の健康状態の情報
を受けた管理者から運行許容の判断指示があったか否か
を判断する（ステップＳ１１）。運行管理者から、境界
値Ａ内にあるが大丈夫として車両の運行許容の指示があ
った場合は、ステップＳ１１は“ＹＥＳ”側に進み、そ
のままエンジンスタータ１２がオンとなって（ステップ
Ｓ１２）、エンジンが始動する。この状態で、結合子３
を介して図２のフローに戻り、動作が終了する。この場
合は、車両の運行は可能となる。
を受けた管理者から運行許容の判断指示があったか否か
を判断する（ステップＳ１１）。運行管理者から、境界
値Ａ内にあるが大丈夫として車両の運行許容の指示があ
った場合は、ステップＳ１１は“ＹＥＳ”側に進み、そ
のままエンジンスタータ１２がオンとなって（ステップ
Ｓ１２）、エンジンが始動する。この状態で、結合子３
を介して図２のフローに戻り、動作が終了する。この場
合は、車両の運行は可能となる。
【００２９】一方、運行管理者から、境界値Ａ内にあり
このまま運行させるのは心配であるとして車両の運行許
容の指示が無い（運行停止の指示があった）場合は、ス
テップＳ１１は“ＮＯ”側に進み、結合子２を介して図
２のフローに戻り、エンジンスタータ１２がオンするこ
となく動作が終了する。したがって、車両の運行は停止
される。
このまま運行させるのは心配であるとして車両の運行許
容の指示が無い（運行停止の指示があった）場合は、ス
テップＳ１１は“ＮＯ”側に進み、結合子２を介して図
２のフローに戻り、エンジンスタータ１２がオンするこ
となく動作が終了する。したがって、車両の運行は停止
される。
【００３０】次に、図４及び図５を参照して、車両を運
行中の走行モードの動作について説明する。この走行モ
ードは、車両が走行を始めることにより、上述の走行開
始モードから自動的に切り換わるようになっている。そ
して、まず、図１に示す走行時間記録計５から車両の走
行時間を読み込む（ステップＳ２１）。次に、身体セン
サ１から、例えば運転者の血圧値である身体状態データ
を読み込む（ステップＳ２２）。
行中の走行モードの動作について説明する。この走行モ
ードは、車両が走行を始めることにより、上述の走行開
始モードから自動的に切り換わるようになっている。そ
して、まず、図１に示す走行時間記録計５から車両の走
行時間を読み込む（ステップＳ２１）。次に、身体セン
サ１から、例えば運転者の血圧値である身体状態データ
を読み込む（ステップＳ２２）。
【００３１】このとき、例えば制御部８に記録された図
７に示すような車両の走行時間と運転者の身体状態の検
査頻度との関係を規定するグラフから、走行開始後の約
１時間以内は身体センサ１による運転者の検査を多く行
い、走行終了直前の約１時間も身体センサ１による検査
を多く行い、その中間の時間帯は検査の回数は少なく行
って、運転者の身体状態を検査した身体状態データを取
得しておく。これは、走行開始後の約１時間及び走行終
了直前の約１時間における事故率が高いことによる。
７に示すような車両の走行時間と運転者の身体状態の検
査頻度との関係を規定するグラフから、走行開始後の約
１時間以内は身体センサ１による運転者の検査を多く行
い、走行終了直前の約１時間も身体センサ１による検査
を多く行い、その中間の時間帯は検査の回数は少なく行
って、運転者の身体状態を検査した身体状態データを取
得しておく。これは、走行開始後の約１時間及び走行終
了直前の約１時間における事故率が高いことによる。
【００３２】次に、上記のようにして取得した運転者の
身体状態データ（血圧値）は制御部８に送られ、運転者
の健康状態が正常か否かが判断される（ステップＳ２
３）。このとき、前述と同様にして運転者の血圧と図６
に示す健康状態データとが比較されて、健康状態は正常
であると判断されると、ステップＳ２３は“ＹＥＳ”側
に進む。そして、そのまま車両の運行は続行される。
身体状態データ（血圧値）は制御部８に送られ、運転者
の健康状態が正常か否かが判断される（ステップＳ２
３）。このとき、前述と同様にして運転者の血圧と図６
に示す健康状態データとが比較されて、健康状態は正常
であると判断されると、ステップＳ２３は“ＹＥＳ”側
に進む。そして、そのまま車両の運行は続行される。
【００３３】一方、上記身体センサ１で測定した血圧が
図６に示す健康状態データのグラフにおいて、正常値の
領域内にないときは、健康状態は正常でない（異常）と
判断して、ステップＳ２３は“ＮＯ”側に進み、結合子
４を介して図５のステップＳ２４に入る。
図６に示す健康状態データのグラフにおいて、正常値の
領域内にないときは、健康状態は正常でない（異常）と
判断して、ステップＳ２３は“ＮＯ”側に進み、結合子
４を介して図５のステップＳ２４に入る。
【００３４】ステップＳ２４では、さらに図６に示す健
康状態データのグラフと比較して、測定した運転者の血
圧が正常値の領域外である異常状態が境界値Ａ内にある
か否かを判断する。いま、血圧値が境界値Ａ内になくそ
れよりも高い異常値Ｂの領域内にあるとすると、ステッ
プＳ２４は“ＮＯ”側に進む。
康状態データのグラフと比較して、測定した運転者の血
圧が正常値の領域外である異常状態が境界値Ａ内にある
か否かを判断する。いま、血圧値が境界値Ａ内になくそ
れよりも高い異常値Ｂの領域内にあるとすると、ステッ
プＳ２４は“ＮＯ”側に進む。
【００３５】そして、図１に示す警告装置３が作動して
（ステップＳ２５）、前述と同様にして運転者の健康状
態は健康でないと該運転者に警告を発する。その後、例
えば数秒経ったところで上記警告装置３が停止して（ス
テップＳ２６）、ライト又は音声等による警告が終了す
る。これにより、車両の運行は停止される状態に移行す
る。
（ステップＳ２５）、前述と同様にして運転者の健康状
態は健康でないと該運転者に警告を発する。その後、例
えば数秒経ったところで上記警告装置３が停止して（ス
テップＳ２６）、ライト又は音声等による警告が終了す
る。これにより、車両の運行は停止される状態に移行す
る。
【００３６】ここで、図１に示す車間距離検出装置６で
検出した車間距離のデータを参照し、後続車両との車間
距離は十分か否かを判断する（ステップＳ２７）。後続
車両との車間距離がまだ十分でない場合は、ステップＳ
２７は“ＮＯ”側に進んで車間距離の監視を続け、ハザ
ードフラッシャランプを点灯して後続車両に危険を知ら
せ、車間距離が十分となったら“ＹＥＳ”側に進む。そ
して、強制停止装置７が作動して（ステップＳ２８）、
もしハザードフラッシャランプが点灯していなければ点
灯し、車両にブレーキをかけて減速する。
検出した車間距離のデータを参照し、後続車両との車間
距離は十分か否かを判断する（ステップＳ２７）。後続
車両との車間距離がまだ十分でない場合は、ステップＳ
２７は“ＮＯ”側に進んで車間距離の監視を続け、ハザ
ードフラッシャランプを点灯して後続車両に危険を知ら
せ、車間距離が十分となったら“ＹＥＳ”側に進む。そ
して、強制停止装置７が作動して（ステップＳ２８）、
もしハザードフラッシャランプが点灯していなければ点
灯し、車両にブレーキをかけて減速する。
【００３７】この状態で、図１に示す速度計１０で検出
した走行速度のデータを参照し、車両の速度はゼロか否
かを判断する（ステップＳ２９）。車両の速度がまだゼ
ロでない場合は、ステップＳ２９は“ＮＯ”側に進んで
走行速度の監視を続け、車両の速度がゼロとなったら
“ＹＥＳ”側に進む。これにより、車両は停止したの
で、上記強制停止装置７は作動を停止する（ステップＳ
３０）。この状態で、結合子５を介して図４のフローに
戻り、動作が終了する。したがって、車両の運行は走行
の途中で停止される。
した走行速度のデータを参照し、車両の速度はゼロか否
かを判断する（ステップＳ２９）。車両の速度がまだゼ
ロでない場合は、ステップＳ２９は“ＮＯ”側に進んで
走行速度の監視を続け、車両の速度がゼロとなったら
“ＹＥＳ”側に進む。これにより、車両は停止したの
で、上記強制停止装置７は作動を停止する（ステップＳ
３０）。この状態で、結合子５を介して図４のフローに
戻り、動作が終了する。したがって、車両の運行は走行
の途中で停止される。
【００３８】一方、上記ステップＳ２４で、運転者の血
圧値が図６に示す健康状態データのグラフの境界値Ａ内
にある場合は、該ステップＳ２４は“ＹＥＳ”側に進
む。そして、図１に示す管理用送受信装置４を介して、
運行管理者に運転者の健康状態が健康でない旨の情報を
送信する（ステップＳ３１）。その後、前述と同様に、
警告装置３が作動して運転者に警告を発し（ステップＳ
３２）、数秒経ったところで上記警告装置３が停止して
警告が終了する（ステップＳ３３）。
圧値が図６に示す健康状態データのグラフの境界値Ａ内
にある場合は、該ステップＳ２４は“ＹＥＳ”側に進
む。そして、図１に示す管理用送受信装置４を介して、
運行管理者に運転者の健康状態が健康でない旨の情報を
送信する（ステップＳ３１）。その後、前述と同様に、
警告装置３が作動して運転者に警告を発し（ステップＳ
３２）、数秒経ったところで上記警告装置３が停止して
警告が終了する（ステップＳ３３）。
【００３９】この状態で、上記運転者の健康状態の情報
を受けた管理者から運行許容の判断指示があったか否か
を判断する（ステップＳ３４）。運行管理者から、境界
値Ａ内にあるが大丈夫として車両の運行許容の指示があ
った場合は、ステップＳ３４は“ＹＥＳ”側に進む。こ
の状態で、結合子５を介して図４のフローに戻り、動作
が終了する。この場合は、車両の運行はそのまま続行さ
れる。
を受けた管理者から運行許容の判断指示があったか否か
を判断する（ステップＳ３４）。運行管理者から、境界
値Ａ内にあるが大丈夫として車両の運行許容の指示があ
った場合は、ステップＳ３４は“ＹＥＳ”側に進む。こ
の状態で、結合子５を介して図４のフローに戻り、動作
が終了する。この場合は、車両の運行はそのまま続行さ
れる。
【００４０】一方、運行管理者から、境界値Ａ内にあり
このまま運行させるのは心配であるとして車両の運行許
容の指示が無い（運行停止の指示があった）場合は、ス
テップＳ３４は“ＮＯ”側に進み、前記ステップＳ２５
に戻る。その後、前述のステップＳ２５〜ステップＳ３
０を繰り返し、結合子５を介して図４のフローに戻り、
動作が終了する。したがって、車両の運行は走行の途中
で停止される。
このまま運行させるのは心配であるとして車両の運行許
容の指示が無い（運行停止の指示があった）場合は、ス
テップＳ３４は“ＮＯ”側に進み、前記ステップＳ２５
に戻る。その後、前述のステップＳ２５〜ステップＳ３
０を繰り返し、結合子５を介して図４のフローに戻り、
動作が終了する。したがって、車両の運行は走行の途中
で停止される。
【００４１】なお、以上の説明では、運転者が職業運転
者であり事業所等の運行管理者がいる場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、自家用車等の一般の運転
者にも適用できる。この場合は、図３に示すステップＳ
８及び図５に示すステップＳ３１は不要（またはジャン
プする）であり、また、図３に示すステップＳ１１及び
図５に示すステップＳ３４は、運行管理者からの運行許
容の判断指示を受けるのではなく、運転者自らが自己責
任において判断するようにすればよい。
者であり事業所等の運行管理者がいる場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、自家用車等の一般の運転
者にも適用できる。この場合は、図３に示すステップＳ
８及び図５に示すステップＳ３１は不要（またはジャン
プする）であり、また、図３に示すステップＳ１１及び
図５に示すステップＳ３４は、運行管理者からの運行許
容の判断指示を受けるのではなく、運転者自らが自己責
任において判断するようにすればよい。
【００４２】また、以上の説明では、身体センサ１は運
転者の血圧を検査して身体状態データとしたが、これに
限らず、脈拍、体温等を検査して身体状態データとして
もよい。
転者の血圧を検査して身体状態データとしたが、これに
限らず、脈拍、体温等を検査して身体状態データとして
もよい。
【００４３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
請求項１に係る発明によれば、車室内にて運転席の近傍
に設けられた身体センサで運転者の身体状態を検査し、
健康データベース部により運転者の過去の健康状態のデ
ータを蓄積しておき、警告装置で上記身体センサからの
身体状態データと健康データベース部からの健康状態デ
ータとを比較して運転者の健康状態を判断し健康でない
場合は該運転者に警告を発して、該警告装置の作動によ
り車両の運行を停止又は許容する。これにより、運転者
の身体状態を検査して運転可能な健康状態であるか否か
を判断し、車両の運行を停止又は許容して、車両の安全
運行を確保することができる。
請求項１に係る発明によれば、車室内にて運転席の近傍
に設けられた身体センサで運転者の身体状態を検査し、
健康データベース部により運転者の過去の健康状態のデ
ータを蓄積しておき、警告装置で上記身体センサからの
身体状態データと健康データベース部からの健康状態デ
ータとを比較して運転者の健康状態を判断し健康でない
場合は該運転者に警告を発して、該警告装置の作動によ
り車両の運行を停止又は許容する。これにより、運転者
の身体状態を検査して運転可能な健康状態であるか否か
を判断し、車両の運行を停止又は許容して、車両の安全
運行を確保することができる。
【００４４】また、請求項２に係る発明によれば、上記
運転者の健康状態が健康でない場合に、運行管理者にそ
の情報を伝送し該運行管理者からの判断指示を受ける通
信手段を備えたことにより、特に職業運転者の場合に、
運行管理者によって運転可能か否かを判断して指示を送
り、車両の安全運行を確保することができる。
運転者の健康状態が健康でない場合に、運行管理者にそ
の情報を伝送し該運行管理者からの判断指示を受ける通
信手段を備えたことにより、特に職業運転者の場合に、
運行管理者によって運転可能か否かを判断して指示を送
り、車両の安全運行を確保することができる。
【００４５】さらに、請求項３に係る発明によれば、車
両が運行開始してから現在までの走行時間を計測し記録
する手段を備えたことにより、車両が走行モードの場合
に、車両の走行時間の長短に応じて運転者の身体状態の
検査と、健康データベース部からの健康状態データの読
み出しとを制御することができる。
両が運行開始してから現在までの走行時間を計測し記録
する手段を備えたことにより、車両が走行モードの場合
に、車両の走行時間の長短に応じて運転者の身体状態の
検査と、健康データベース部からの健康状態データの読
み出しとを制御することができる。
【００４６】さらにまた、請求項４に係る発明によれ
ば、車両が走行中において上記警告装置が作動した場合
に、後続車両との車間距離を検出する車間距離検出装置
を備えたことにより、警告装置が作動して車両が停止し
ようとする場合に、後続車両との車間距離を検出して車
間距離を確認することができる。
ば、車両が走行中において上記警告装置が作動した場合
に、後続車両との車間距離を検出する車間距離検出装置
を備えたことにより、警告装置が作動して車両が停止し
ようとする場合に、後続車両との車間距離を検出して車
間距離を確認することができる。
【００４７】また、請求項５に係る発明によれば、車両
が走行中において上記警告装置が作動した場合に、当該
車両の走行を強制的に停止させる強制停止装置を備えた
ことにより、警告装置が作動した場合に、後続車両との
車間距離を確認した状態で車両の走行を強制的に停止さ
せることができる。
が走行中において上記警告装置が作動した場合に、当該
車両の走行を強制的に停止させる強制停止装置を備えた
ことにより、警告装置が作動した場合に、後続車両との
車間距離を確認した状態で車両の走行を強制的に停止さ
せることができる。
【図１】 本発明による車両安全運行管理装置の実施の
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図２】 上記車両安全運行管理装置の動作を説明する
フローチャートであり、車両をこれから運行する走行開
始モードの動作を示すものである。
フローチャートであり、車両をこれから運行する走行開
始モードの動作を示すものである。
【図３】 同じく上記車両安全運行管理装置の動作を説
明するフローチャートであり、車両をこれから運行する
走行開始モードの動作を示すものである。
明するフローチャートであり、車両をこれから運行する
走行開始モードの動作を示すものである。
【図４】 上記車両安全運行管理装置の動作を説明する
フローチャートであり、車両を運行中の走行モードの動
作を示すものである。
フローチャートであり、車両を運行中の走行モードの動
作を示すものである。
【図５】 同じく上記車両安全運行管理装置の動作を説
明するフローチャートであり、車両を運行中の走行モー
ドの動作を示すものである。
明するフローチャートであり、車両を運行中の走行モー
ドの動作を示すものである。
【図６】 運転者の血圧値の最大血圧と最小血圧との関
係を示す健康状態データのグラフである。
係を示す健康状態データのグラフである。
【図７】 車両の走行時間と運転者の身体状態の検査頻
度との関係を規定するグラフである。
度との関係を規定するグラフである。
１…身体センサ ２…健康データベース部 ３…警告装置 ４…管理用送受信装置 ５…走行時間記録計 ６…車間距離検出装置 ７…強制停止装置 ８…制御部 ９…ハンドル １０…速度計 １１…エンジンキースイッチ １２…エンジンスタータ
Claims (5)
- 【請求項１】車室内にて運転席の近傍に設けられ運転者
の身体状態を検査する身体センサと、運転者の過去の健
康状態のデータを蓄積した健康データベース部と、上記
身体センサからの身体状態データと健康データベース部
からの健康状態データとを比較して運転者の健康状態を
判断し健康でない場合は該運転者に警告を発する警告装
置と、を備えて成り、上記警告装置の作動により車両の
運行を停止又は許容するようにしたことを特徴とする車
両安全運行管理装置。 - 【請求項２】上記運転者の健康状態が健康でない場合
に、運行管理者にその情報を伝送し該運行管理者からの
判断指示を受ける通信手段を備えたことを特徴とする請
求項１記載の車両安全運行管理装置。 - 【請求項３】車両が運行開始してから現在までの走行時
間を計測し記録する手段を備えたことを特徴とする請求
項１又は２記載の車両安全運行管理装置。 - 【請求項４】車両が走行中において上記警告装置が作動
した場合に、後続車両との車間距離を検出する車間距離
検出装置を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいず
れか１項に記載の車両安全運行管理装置。 - 【請求項５】車両が走行中において上記警告装置が作動
した場合に、当該車両の走行を強制的に停止させる強制
停止装置を備えたことを特徴とする請求項４記載の車両
安全運行管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000367772A JP4162375B2 (ja) | 2000-12-01 | 2000-12-01 | 車両安全運行管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000367772A JP4162375B2 (ja) | 2000-12-01 | 2000-12-01 | 車両安全運行管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002166743A true JP2002166743A (ja) | 2002-06-11 |
| JP4162375B2 JP4162375B2 (ja) | 2008-10-08 |
Family
ID=18838136
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|---|---|---|
| JP2006280512A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | National Institute Of Information & Communication Technology | 乗り物操縦者への危険信号提示方法及び装置 |
| JP2007143886A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Hiroshima Univ | 電動車椅子システム |
| JP2008512153A (ja) * | 2004-09-13 | 2008-04-24 | バイオコニセイフ | 個人の警戒レベルの指示を生成するための方法及び装置 |
| JP2009120143A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Toyota Motor Corp | 体温検出装置、車両用空調装置 |
| JP2009197977A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Denso Corp | シフトレンジ切替制御装置 |
| JP2009198471A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Toyota Motor Corp | 車載検査装置 |
| JP2013010501A (ja) * | 2012-07-26 | 2013-01-17 | Denso Corp | 車両制御装置 |
| KR20130120272A (ko) * | 2012-04-25 | 2013-11-04 | 한국전자통신연구원 | 차량용 운전자 맞춤형 서비스 제공 방법 및 장치 |
| CN106291726A (zh) * | 2015-06-12 | 2017-01-04 | 上海良相智能化工程有限公司 | 一种人体安检设备及其应用 |
| KR101943017B1 (ko) | 2018-07-05 | 2019-01-28 | 강창호 | 배차관리 및 사고관리 일원화 차량관제 시스템 |
| CN114013446A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-08 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种带驾驶员生命体征监测系统的汽车 |
| JP2022068216A (ja) * | 2017-08-17 | 2022-05-09 | テイ・エス テック株式会社 | 異常検知装置及びシート |
| CN115524143A (zh) * | 2022-10-21 | 2022-12-27 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种军用车辆健康状态分析管理方法 |
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| CN102961126B (zh) * | 2012-11-16 | 2014-08-13 | 福建工程学院 | 基于脉象诊断模式的驾驶预警方法 |
| KR101710460B1 (ko) * | 2015-03-31 | 2017-02-27 | 주식회사 티노스 | 센서를 구비한 스티어링휠로부터 획득한 신체 정보를 이용하여 건강관리를 수행하는 시스템 및 방법 |
-
2000
- 2000-12-01 JP JP2000367772A patent/JP4162375B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR20130120272A (ko) * | 2012-04-25 | 2013-11-04 | 한국전자통신연구원 | 차량용 운전자 맞춤형 서비스 제공 방법 및 장치 |
| KR101711027B1 (ko) * | 2012-04-25 | 2017-03-13 | 한국전자통신연구원 | 차량용 운전자 맞춤형 서비스 제공 방법 및 장치 |
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| CN106291726A (zh) * | 2015-06-12 | 2017-01-04 | 上海良相智能化工程有限公司 | 一种人体安检设备及其应用 |
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| JP2022068216A (ja) * | 2017-08-17 | 2022-05-09 | テイ・エス テック株式会社 | 異常検知装置及びシート |
| JP7389372B2 (ja) | 2017-08-17 | 2023-11-30 | テイ・エス テック株式会社 | 異常検知装置及びシート |
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