JP2002159627A - リール駆動用ステッピングモータの停止制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】慣性の大きな大型リールであっても、リールを
所定位置に止めることができ、リールの停止動作につい
て遊技者に違和感を覚えさせないリール駆動用ステッピ
ングモータの停止制御方法を提供する。 【解決手段】リールの駆動源としてのステッピングモー
タを停止させるのに、２相励磁による前段階の停止制御
を実行した後に、全相励磁による停止制御を実行して、
ステッピングモータを停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数個のリールを内
蔵するスロットマシンにおいて、前記リールの駆動源と
して用いられるステッピングモータを停止させるための
リール駆動用ステッピングモータの停止制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の典型的なスロットマシンでは、機
械の内部に３個のリールが組み込まれている。各リール
の外周面には複数のシンボルが表されており、各リール
は、それぞれの外周面を正面パネルのシンボル表示窓に
臨ませるようにして位置決めされている。各リールを駆
動させると、シンボル表示窓より各リールのシンボルが
移動する状態が視認でき、遊技者は、停止釦スイッチを
操作して、各リールの回転を停止させる。

【０００３】各リールの駆動源として、一般的に、４相
ステッピングモータが用いられている。図１３に示した
ステッピングモータ７１は、ステータを構成する４相
（Ａ相〜Ｄ相）の駆動コイル７０ａ〜７０ｄを有してお
り、制御装置７４による制御に基づいてモータ駆動回路
７３が各相の駆動コイル７０ａ〜７０ｄを順次励磁する
ことによりロータ７２が回転駆動する。ステッピングモ
ータ７１の駆動に際して、モータ駆動回路７３の各相の
トランジスタＴＲ１〜ＴＲ４には制御装置７４より位相
のずれた駆動パルスｐが供給される。モータ駆動方法と
して、１相励磁、２相励磁、１、２相励磁の各方式があ
るが、図１４には、同時に２相の駆動コイルを励磁する
２相励磁方式が示してある。

【０００４】ステッピングモータ７１の駆動を停止させ
る方法として、各相に供給される駆動パルスｐの周波数
を漸減させ、最終的に各相への駆動パルスｐの供給を断
つという方法が一般的であるが、ステッピングモータを
短時間で停止させるために、先般、ステッピングモータ
の全相を同時に励磁するという方法が提案された（実公
平５−３２１４５号）。図１４には、この全相励磁によ
る停止制御方法が示してある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年の機種では、リー
ル回転時の迫力を増すために、重量や幅の大きなリール
が用いられるようになった。この大型リールは、重量や
幅の小さな従来の小型リールと比較して、慣性が大きい
ため、停止時におけるリールのすべり量が大きくなる。
その結果、リールを所定位置に止めることに支障が生
じ、リールの停止動作について遊技者に違和感を覚えさ
せるという問題がある。

【０００６】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、慣性の大きな大型リールであっても、リールを
所定位置に止めることができ、リールの停止動作につい
て遊技者に違和感を覚えさせないリール駆動用ステッピ
ングモータの停止制御方法を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、スロットマ
シンにおけるリールの駆動源としてのステッピングモー
タを停止させるためのリール駆動用ステッピングモータ
の停止制御方法であって、全相励磁より強い制動力が得
られる励磁方法による前段階の停止制御を実行した後
に、全相励磁による停止制御を実行して、前記ステッピ
ングモータを停止させるものである。

【０００８】ステッピングモータとして４相ステッピン
グモータが典型例であるが、これに限らず、３相、２相
などのステッピングモータを使用することもできる。ま
た、その駆動方法として、１相励磁、２相励磁、１、２
相励磁のいずれの方式を用いてもよい。さらに、全相励
磁より強い制動力が得られる励磁方法による停止制御と
して、２相励磁による停止制御、１相励磁による停止制
御、３相励磁による停止制御など、いずれの方式を用い
てもよい。このうち、２相励磁による停止制御は最も強
い制動力が得られるので、好ましい実施態様において
は、２相励磁による前段階の停止制御を実行した後に、
全相励磁による停止制御を実行するようにする。

【０００９】前段階の停止制御は、必ずしも１種類であ
る必要はなく、他の好ましい実施態様においては、１相
励磁および２相励磁による前段階の停止制御を順次実行
した後に、全相励磁による停止制御を実行するようにす
る。また、前段階の停止制御は、３種類であってもよ
く、さらに他の好ましい実施態様においては、１相励
磁、２相励磁、および３相励磁による前段階の停止制御
を順次実行した後に、全相励磁による停止制御を実行す
るようにする。

【００１０】この発明によれば、まず、全相励磁より強
い制動力が得られる励磁方法による前段階の停止制御を
実行して、ステッピングモータの回転を十分に小さくし
た上で、全相励磁による弱い制動力の停止制御を実行す
るので、リールのすべり量を最小限に抑えることがで
き、しかも、違和感なくリールを所定位置に停止させる
ことができる。

【００１１】

【実施例】図１は、この発明の一実施例であるスロット
マシンの外観を示す。このスロットマシンは、ボックス
形状の本体部２の前面開口に扉部３を開閉可能に取り付
けて機体１が構成される。本体部２の中空内部には、図
２に示すように、上段位置にリールブロック４や制御装
置が実装された回路基板５が、下段位置にメダル払出機
６が、それぞれ組み込まれている。

【００１２】前記リールブロック４は、金属フレーム７
に３個のリール８ａ，８ｂ，８ｃが一体に組み付けられ
て成る。各リール８ａ，８ｂ，８ｃは、図３および図４
に示すように、リール枠３０の外周面に帯状テープ３１
を貼設して形成される。前記帯状テープ３１の表面に
は、所定駒数（例えば２１駒）のシンボルＳが等間隔に
表されている。

【００１３】各リール８ａ，８ｂ，８ｃは、対応するス
テッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃによって個別に回転
駆動される。各ステッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃは
４相ステッピングモータであり、図１３に示したよう
に、Ａ相〜Ｄ相の駆動コイル７０ａ〜７０ｄを有する。
各ステッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃのモータ軸４０
の外周面には一対のピン４１，４１が対角位置に突設し
てある。各ピン４１にはゴムより成る筒状の弾性体４２
がそれぞれ装着されている。各ステッピングモータ９
ａ，９ｂ，９ｃは、合成樹脂製の取付基板５０に固定さ
れており、モータ軸４０を取付基板５０の開口部５１よ
り反対側へ突出させている。金属フレーム７にはリール
毎の取付基板５０が並列して取り付けられる。

【００１４】各リール８ａ，８ｂ，８ｃは、中心にボス
部３２を有し、このボス部３２には、各ステッピングモ
ータ９ａ，９ｂ，９ｃのモータ軸４０が連結される連結
部３３が形成してある。この連結部３３は、モータ軸４
０が挿入されて抜止めされる孔３４と前記弾性体４２が
係入される溝３５とを有する。各ステッピングモータ９
ａ，９ｂ，９ｃの回転は弾性体４２を介してリール８
ａ，８ｂ，８ｃに伝達されるので、ステッピングモータ
９ａ，９ｂ，９ｃの振動は弾性体４２で吸収され、リー
ル８ａ，８ｂ，８ｃの回転および停止の各動作は円滑と
なる。

【００１５】図１に戻って、前記扉部３の前面は、シン
ボル表示窓２０を有する正面パネル１１と、機種名やゲ
ーム情報を表示するための上部パネル１２および下部パ
ネル１３とで構成される。各パネル１１，１２，１３
は、透明な合成樹脂板または強化ガラスの表面に、シル
クスクリーン印刷を施して形成される。

【００１６】正面パネル１１の下方には、始動レバー１
４，３個の停止釦スイッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、お
よびメダル投入口１６が、また、下部パネル１３の下方
には、メダル放出口１７やメダル受け皿１８が、それぞ
れ配備される。メダル投入口１６はメダルの投入を受け
付ける部分である。始動レバー１４は３個のリール８
ａ，８ｂ，８ｃを一斉に始動させるのに操作される。３
個の停止釦スイッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃは対応する
リール８ａ，８ｂ，８ｃを個別に停止させるのに操作さ
れる。

【００１７】正面パネル１１の板面中央には、無着色で
透明のシンボル表示窓２０が形成されている。シンボル
表示窓２０の背後には前記リールブロック４の各リール
８ａ，８ｂ，８ｃが位置しており、リール回転時、遊技
者は、各リール８ａ，８ｂ，８ｃのシンボルがシンボル
表示窓２０を上から下へ移動する状態を視認し得る。シ
ンボル表示窓２０には、上、中、下、斜めの合計５本の
入賞ラインＬ１〜Ｌ５が表されている。リール停止時に
は、これら入賞ラインＬ１〜Ｌ５上に各リール８ａ，８
ｂ，８ｃの３駒分のシンボルＳが整列する。

【００１８】このスロットマシンでは、ゲーム毎に１〜
３枚のメダルを投入してゲームを行う従来のゲーム方式
と、メダル投入口１６より投入して機械に予め貯留させ
たメダルを使ってゲームを行うクレジットのゲーム方式
とが選択できるもので、そのための切換スイッチ２１
と、機械に貯留されたメダルの枚数をデジタル表示する
貯留枚数表示器２２と、１ゲームに対する貯留メダルの
使用枚数を選択するための３種類のベット釦スイッチ２
３，２４，２５と、貯留メダルの精算を指示するための
精算スイッチ２６とが正面パネル１１の下方位置に設け
られている。

【００１９】前記メダル投入口１６へ１枚のメダルが投
入されるか、第３のベット釦スイッチ２５が操作されて
１枚の貯留メダルが投入されたとき、５本の入賞ライン
のうちの中央の入賞ラインＬ１のみが有効化される。メ
ダル投入口１６へ２枚のメダルが投入されるか、第２の
ベット釦スイッチ２４が操作されて２枚の貯留メダルが
投入されたとき、上中下の３本の入賞ラインＬ１〜Ｌ３
が有効化される。メダル投入口１６へ３枚のメダルが投
入されるか、第１のベット釦スイッチ２３が操作されて
３枚の貯留メダルが投入されたとき、５本全ての入賞ラ
インＬ１〜Ｌ５が有効化される。

【００２０】上記したメダル投入操作後、始動レバー１
４が操作されると、３個のステッピングモータ９ａ，９
ｂ，９ｃが一斉に始動して、３個のリール８ａ，８ｂ，
８ｃが回転する。この実施例では、各ステッピングモー
タ９ａ，９ｂ，９ｃは、図５に示す２相励磁方式によっ
て駆動されるが、これに限らず、１相励磁方式や１、２
相励磁方式により駆動するように構成してもよい。

【００２１】停止釦スイッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃに
よる停止操作が行われると、図５に示すように、必要に
応じてシンボルの引込みを行った後に、２相励磁（図示
例では、Ａ相およびＢ相を励磁）による前段階の停止制
御を約２０ミリ秒の間、実行した後に、全相励磁による
停止制御を約４５０ミリ秒の間、実行して、ステッピン
グモータを停止させる。

【００２２】図６は、この２段階の停止制御によるステ
ッピングモータの停止動作を示すもので、２相励磁によ
る停止制御は全相励磁による停止制御より強い制動力が
得られるので、２相励磁による停止制御によって回転速
度が急激に低下した後、全相励磁による停止制御によっ
て回転が滑らかに停止する。なお、図中、一点鎖線は、
全相励磁による停止制御のみを実行したときのステッピ
ングモータの停止動作を示している。

【００２３】スロットマシンでは、リール始動直後に機
械内部で抽選処理を行っており、その後、停止釦スイッ
チ１５ａ，１５ｂ，１５ｃによる停止操作が行われる
と、抽選が当たっていれば、抽選に当たった所定のシン
ボルを、有効化された入賞ライン上へ引き込んで、前記
した停止制御を実行する。なお、シンボルの引込みを行
わない場合は、停止操作によって直ちに前記した停止制
御が開始される。前記した抽選処理は、乱数発生器が発
生する乱数をサンプリングして、そのサンプリングされ
た乱数値が所定の範囲内の値であるかどうかを判断する
ことにより、所定の入賞シンボルについての抽選当たり
であるかどうかを決定する。なお、この種の抽選処理は
公知であり、ここでは詳細な説明は省略する。

【００２４】図７は、ステッピングモータを１、２相励
磁方式により駆動している場合の停止制御を示すもの
で、停止釦スイッチによる停止操作が行われると、必要
に応じてシンボルの引込みを行った後に、２相励磁（図
示例では、Ｂ相およびＣ相を励磁）による前段階の停止
制御を所定の時間長さだけ実行した後に、全相励磁によ
る停止制御を所定の時間長さだけ実行して、ステッピン
グモータを停止させる。

【００２５】上記の各実施例では、２相励磁による前段
階の停止制御を実行した後に、全相励磁による停止制御
を実行しているが、図８に示すように、前段階の停止制
御として１相励磁（図示例ではＡ相を励磁）による停止
制御と２相励磁（図示励ではＡ相およびＢ相を励磁）に
よる停止制御とを順次実行した後に、全相励磁による停
止制御を実行するようにしてもよい。

【００２６】図９は、この３段階の停止制御によるステ
ッピングモータの停止動作を示すもので、１相励磁によ
る停止制御は２相励磁による停止制御より弱いが全相励
磁による停止制御より強い制動力が得られるもので、１
相励磁および２相励磁による停止制御によって回転速度
が急激に低下した後、全相励磁による停止制御によって
回転が滑らかに停止する。なお、図中、一点鎖線は、全
相励磁による停止制御のみを実行したときのステッピン
グモータの停止動作を示している。

【００２７】なお、図示していないが、前段階の停止制
御として１相励磁による停止制御と２相励磁による停止
制御と３相励磁による停止制御とを順次実行した後に、
全相励磁による停止制御を実行するように構成すること
も可能である。この場合、３相励磁による停止制御は、
２相励磁による停止制御より弱いが１相励磁による停止
制御より強い制動力が得られる。

【００２８】図１０は、上記したスロットマシンの電気
的な構成を示す。同図中、６０はマイクロコンピュータ
より成る制御装置であり、制御、演算の主体であるＣＰ
Ｕ６１、プログラムや固定データが格納されるＲＯＭ６
２、データの読み書きに用いられるＲＡＭ６３の他に乱
数発生器６４を含んでいる。

【００２９】ＣＰＵ６１には、バス６６を介して、モー
タ駆動回路６５、メダル払出機６、貯留枚数表示器２２
などの出力各部や、始動レバー１４、３個の停止釦スイ
ッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、３種類のベット釦スイッ
チ２３，２４，２５、精算スイッチ２６、切換スイッチ
２７などの入力各部が接続されている。ＣＰＵ６１は、
ＲＯＭ６２に格納されたプログラムに従ってＲＡＭ６３
に対するデータの読み書きを行いつつ、入出力各部の動
作を一連に制御する他、乱数発生器６４が発生した乱数
値をサンプリングして抽選処理を実行する。

【００３０】前記モータ駆動回路６５は、ステッピング
モータ９ａ，９ｂ，９ｃの駆動を制御する。メダル払出
機６は、精算スイッチ２６が操作されたときなどに駆動
し、貯留枚数表示器２２に表示された枚数のメダルをメ
ダル放出口１７よりメダル受け皿１８へ払い戻す。

【００３１】図１１は、前記制御装置６０による制御の
流れを示す。なお、同図の「ＳＴ」は、「ＳＴＥＰ（ス
テップ）」の略である。図１１のＳＴ１では、ＣＰＵ６
１は、遊技者によるゲーム開始操作に待機している。遊
技者がメダル投入口１６へメダルを投入するか、ベット
釦スイッチ２３，２４，２５のいずれかを操作した後、
始動レバー１４を操作すると、ＳＴ１およびＳＴ２の判
定がともに「ＹＥＳ」であり、ＣＰＵ６１は３個のステ
ッピングモータ９ａ，９ｂ，９ｃを駆動して各リール８
ａ，８ｂ，８ｃを一斉に回転させる（ＳＴ３）。

【００３２】次に遊技者が３個の停止釦スイッチ１５
ａ，１５ｂ，１５ｃのうちのいずれかを操作すると、Ｓ
Ｔ４の判定が「ＹＥＳ」となり、図１２に示す手順でリ
ール停止制御が実行されて、対応するリールが停止する
（ＳＴ５）。同様にして、全てのリール８ａ，８ｂ，８
ｃが停止すると、ＳＴ６の判定が「ＹＥＳ」となってＳ
Ｔ７へ進み、入賞が成立したかどうかの判定が行われ
る。入賞が成立していれば、ＳＴ８の判定が「ＹＥＳ」
であり、メダルの配当などの入賞処理が実行されるが
（ＳＴ９）、入賞が成立していなければ、ＳＴ９はスキ
ップされる。

【００３３】図１２は、ＳＴ５の詳細を示すもので、Ｃ
ＰＵ６１は、ＳＴ５−１において、ステッピングモータ
の停止制御の開始に待機している。遊技者による停止釦
スイッチの操作があると、抽選当たりによるシンボルの
引込むが行われるときは、シンボルの引込みを待って、
また、シンボルの引込みが行われないときは、停止釦ス
イッチの操作に合わせて、ステッピングモータの停止制
御が開始される。

【００３４】まず、ＳＴ５−２では、ＣＰＵ６１はモー
タ駆動回路６５を介して２相励磁による停止制御を実行
させ（ＳＴ５−２）、この停止制御の継続時間について
の計時を開始する（ＳＴ５−３）。設定時間が経過する
と、ＳＴ５−４の判定が「ＹＥＳ」となり、次にＣＰＵ
６１はモータ駆動回路６５を介して全相励磁による停止
制御を実行させ（ＳＴ５−５）、この停止制御の継続時
間についての計時を開始する（ＳＴ５−６）。設定時間
が経過すると、ＳＴ５−７の判定が「ＹＥＳ」となり、
ＣＰＵ６１は全相励磁による停止制御を終了させる（Ｓ
Ｔ５−８）。

【００３５】

【発明の効果】この発明によれば、慣性が大きな大型リ
ールであっても、リールのすべり量を最小限に抑えるこ
とができ、リールを所定位置に止めることが可能であ
り、リールの停止動作について遊技者に違和感を覚えさ
せることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】スロットマシンの外観を示す正面図である。

【図２】スロットマシンの内部構成を示す扉開放時の正
面図である。

【図３】リールの組立構造を示す分解斜視図である。

【図４】リールの構成を示す斜視図である。

【図５】この発明の一実施例であるステッピングモータ
の停止制御方法を示すタイムチャートである。

【図６】図５の実施例におけるステッピングモータの停
止動作を示す説明図である。

【図７】ステッピングモータの他の駆動方法を示すタイ
ムチャートである。

【図８】ステッピングモータの他の停止制御方法を示す
タイムチャートである。

【図９】図８の実施例におけるステッピングモータの停
止動作を示すタイムチャートである。

【図１０】スロットマシンの電気的な構成を示すブロッ
ク図である。

【図１１】制御装置による制御の手順を示すフローチャ
ートである。

【図１２】制御装置による制御の手順を示すフローチャ
ートである。

【図１３】ステッピングモータの構成を示す電気回路図
である。

【図１４】従来のステッピングモータの駆動方法と停止
制御方法とを示すタイムチャートである。

【符号の説明】

８ａ，８ｂ，８ｃ リール ９ａ，９ｂ，９ｃ ステッピングモータ ６０ 制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スロットマシンにおけるリールの駆動源
   としてのステッピングモータを停止させるためのリール
   駆動用ステッピングモータの停止制御方法であって、 全相励磁より強い制動力が得られる励磁方法による前段
   階の停止制御を実行した後に、全相励磁による停止制御
   を実行して、前記ステッピングモータを停止させること
   を特徴とするリール駆動用ステッピングモータの停止制
   御方法。
2. 【請求項２】 前記ステッピングモータは、４相ステッ
   ピングモータであり、２相励磁による前段階の停止制御
   を実行した後に、全相励磁による停止制御を実行するよ
   うにした請求項１に記載されたリール駆動用ステッピン
   グモータの停止制御方法。
3. 【請求項３】 前記ステッピングモータは、４相ステッ
   ピングモータであり、１相励磁および２相励磁による前
   段階の停止制御を順次実行した後に、全相励磁による停
   止制御を実行するようにした請求項１に記載されたリー
   ル駆動用ステッピングモータの停止制御方法。
4. 【請求項４】 前記ステッピングモータは、４相ステッ
   ピングモータであり、１相励磁、２相励磁、および３相
   励磁による前段階の停止制御を順次実行した後に、全相
   励磁による停止制御を実行するようにした請求項１に記
   載されたリール駆動用ステッピングモータの停止制御方
   法。