JP2002159195A - Pwm制御回路、電動送風機及び電気掃除機 - Google Patents
Pwm制御回路、電動送風機及び電気掃除機Info
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Abstract
として、実現が容易な手段を提供し、起動時の突入電流
(オーバーシュート電流)を減らすと共に、特に、電動
送風機のような用途に適した、起動時の突入電流を減ら
す手段を提供する。 【解決手段】 電動送風機の起動時に、PWM制御回路
におけるブラシレス電動機の回転位置検出処理を含む割
込処理の中で、PWM信号のパルス幅Pwを増加させる
ことで、容易に突入電流を抑えるようにした。また、電
動送風機の起動時の突入電流より大きな過電流検出値を
設定し、ブラシレス電動機の巻線に流れる電流が過電流
検出値を超えたとき、電動送風機の回転を停止させるよ
うにした。制御例としては、電動送風機の起動時に、電
流制御信号Iout*を単調減少させ、PWM信号のパ
ルス幅Pwを単調増加させる。
Description
電動送風機及び電気掃除機に関する。ここでいう電気掃
除機は、負圧を用いて様々な固体又は流体を収集領域に
集める様々な機器を含む。
(オーバーシュート電流)と異常電流を判別する過電流
保護機能を備えるものがある。図12に示すように、電
動送風機の起動時に流れる電流は、瞬間的に大きいが、
時間とともに下がる。一方、過負荷が継続的にかかった
り、電動送風機がロック状態になると、過大な電流が流
れ続ける。そこで、過電流検出値Izと過電流検出時間
Tzを設定し、過電流検出値Izと過電流検出時間Tz
を同時に検出するようにすれば、起動時の突入電流と異
常電流とを判別することができる。即ち、Iz<Iで、
Tz<Tbになると、異常電流と認識し、電流を遮断す
る。従来、このような機能を有する各種回路構成が提案
されている。
起動時に大きな電流が流れてしまい、電気回路上の電子
部品に負荷を与えている。そこで、この起動時の突入電
流をできるだけ抑える方法が提案されている。例えば、
特開昭62−272877号公報に開示されている方法
は、PWMインバータ装置において、起動時に一定の時
間だけ短いパルス幅の信号を出力し、起動するというも
のである。
来例では、起動時に短いパルス幅の信号を出力する具体
的な手段が記載されていない。
の信号を出力する手段として、実現が容易な手段を提供
し、起動時の突入電流(オーバーシュート電流)を減ら
すと共に、特に、電動送風機のような用途に適した、起
動時の突入電流を減らす手段を提供するためのものであ
る。
電動送風機を駆動するインバータ回路を、主に、前記電
動送風機のブラシレス電動機の回転位置を検出する回転
位置検出手段の検出信号と、搬送波信号と、この搬送波
信号と比較する電流制御信号と、に基づいてPWM信号
を発生させ制御するPWM制御回路において、前記電動
送風機の起動時に、当該PWM制御回路における前記ブ
ラシレス電動機の回転位置検出処理を含む割込処理の中
で、前記PWM信号のパルス幅を増加させるようにし
た。
動送風機のPWM制御回路において、前記電動送風機の
起動時の突入電流より大きな過電流検出値を設定し、前
記ブラシレス電動機の巻線に流れる電流が前記過電流検
出値を超えたとき、前記電動送風機の回転を停止させ
る。
載の電動送風機のPWM制御回路において、前記電動送
風機の起動時に、前記電流制御信号を単調減少させ、前
記PWM信号のパルス幅を単調増加させる。
3記載の電動送風機のPWM制御回路において、前記回
転位置検出手段の検出信号のエッジをトリガにして前記
割込処理をする。
動送風機のPWM制御回路において、前記PWM制御回
路は、主に、マイクロプロセッサから構成され、前記割
込処理中に、前記回転位置検出手段の検出信号を入力す
る前記マイクロプロセッサの端子の機能を切替える。
と、このブラシレス電動機に連結された送風機と、前記
ブラシレス電動機の回転位置を検出する回転位置検出手
段と、この回転位置検出手段から得られる検出値に基づ
いてパルス信号を発生させるPWM制御回路と、前記パ
ルス信号に基づいて前記ブラシレス電動機を駆動するイ
ンバータ回路と、を備えた電動送風機において、前記P
WM制御回路は、搬送波信号を出力する搬送波発生手段
と、前記搬送波信号と電流制御信号とを入力して比較し
PWM信号を出力する比較手段と、前記ブラシレス電動
機の起動時に、前記ブラシレス電動機の回転位置検出処
理を含む割込処理の中で、前記パルス信号のパルス幅を
増加させる手段と、を有している。
動送風機において、前記ブラシレス電動機の巻線に流れ
る電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段に
よって検出した電流値が、起動時の前記ブラシレス電動
機の突入電流よりも大きな過電流検出値を超えたとき
に、前記ブラシレス電動機の回転を停止させる手段と、
を有している。
載の電動送風機において、前記PWM制御回路が、前記
ブラシレス電動機の起動時に、前記電流制御信号を単調
減少させる手段と、前記パルス幅を単調増加させる手段
と、を有する。
8記載の電動送風機において、前記回転位置検出手段の
検出信号のエッジをトリガにして前記割込処理をする手
段を有する。
電動送風機において、前記PWM制御回路はマイクロプ
ロセッサを備え、前記割込処理中に、前記回転位置検出
手段の検出信号を入力する前記マイクロプロセッサの端
子の機能を切替える手段を有する。
求項1ないし5の何れか一記載のPWM制御回路を搭載
したことを特徴とする。
求項6ないし10の何れか一記載の電動送風機を搭載し
たことを特徴とする。
し図11に基づいて説明する。図1は、電動送風機1の
駆動制御回路2を示す回路図である。この駆動制御回路
2は、電源部3を駆動源として高周波駆動されるインバ
ータ回路としてのインバータ回路部4から発生する高周
波電流によって電動送風機1のブラシレス電動機5を回
転駆動するという動作原理を備え、マイクロプロセッサ
6を含むPWM(PWM:Pulse Width Modulatio
n、パルス幅変調)制御回路としてのPWM制御部7に
よってインバータ回路部4を駆動制御するような回路構
成となっている。以下、各部の詳細を説明する。
の交流電圧は、整流回路8及び平滑コンデンサ9による
整流平滑作用により直流電圧に変換され、このような直
流電圧の態様でインバータ回路部4に供給される。
ッチング素子(スイッチング素子)、例えばパワートラ
ンジスタを3相ブリッジ接続すると共に、各パワートラ
ンジスタと並列にダイオードを接続した構成になってい
る。このインバータ回路部4は、マイクロプロセッサ6
を主体とするPWM制御部7によって出力されるPWM
信号に基づいて制御され、交流電流を電動機5の電機子
巻線10に供給する。
DC電動機で、2極対の永久磁石11が埋設された回転
子12と、複数の電機子巻線10を有する固定子13と
を備える。回転子12のコアは、高い透磁率を有する珪
素鋼等からなっている。
は、回転子12の回転位置を検出するための回転位置検
出手段としての回転子位置検出手段14を備える。この
ような回転子位置検出手段14としては、電気角の12
0°間隔で設置した3つの磁気センサが用いられてい
る。磁気センサとしては、ホールセンサやホールIC等
がある。また、実施に際しては、その他の回転子位置検
出手段14として、光学式パルスエンコーダを使用する
構造、電流を流さない非通電期間に電機子巻線10に誘
起される電圧を電圧位相検出手段によって検出する構造
などが使用可能である。このような回転子位置検出手段
14によって、回転子12の一定間隔毎の磁極位置を検
出し、PWM制御部7のマイクロプロセッサ6は、その
検出情報である磁極位置を用いて回転子12の回転速度
や、各相の通流タイミングを演算して、固定子13の電
機子巻線10に適切な電流を与え、回転磁界を発生させ
る構造となっている。
ブラシレス電動機5における電機子巻線10に流れる電
流を検出する電機子電流検出手段15を備える。この電
機子電流検出手段15は、ブラシレス電動機5における
電機子巻線10に流れる電流を検出する検出手段として
構成されている。このような電機子電流検出手段15
は、U、V、Wの各相の巻線に流れる電流、Iu、I
v、Iwを検知するための3つの電流センサや、3つの
抵抗の両端電圧をPWM制御部7で検出する回路によっ
て構成されている。
は、電機子巻線10に流れる電流を検出する前記とは別
の手段として、インバータ回路部4に流れる電流Iin
を検出するインバータ回路電流検出手段16と、インバ
ータ回路部4への入力電圧Vdcを検出するインバータ
回路入力電圧検出手段17とを備える。インバータ回路
電流検出手段16は、電機子巻線10に流れる電流を検
出する前記とは別の手段として、インバータ回路部4に
流れる電流Iinを検出する物理量検出手段として構成
されている。このようなインバータ回路電流検出手段1
6は、電流センサや、整流回路8と平滑コンデンサ9と
の間に介在接続された抵抗の両端電圧をPWM制御部7
で検出する回路によって構成されている。
7は、インバータ回路部4への入力電圧Vdcを検出す
る物理量検出手段として構成されている。このようなイ
ンバータ回路入力電圧検出手段17は、整流回路8と平
滑コンデンサ9によって整流平滑されてインバータ回路
部4に入力される入力電圧VdcをPWM制御部7で検
出する回路によって構成されている。
の形状を示す概略図である。このような遠心型の送風機
18は、電気掃除機用として、従来から広く使用されて
いる。羽根車21は、主板22、側板23及び複数の羽
根24から構成されており、羽根24には複数の凸部が
設けられていて、主板22と側板23に設けられた穴に
嵌合し加締られて、各々が固定される。
ス電動機5の制御について説明する。ここでは、上述し
た電動送風機1のハードウエア構成を共有する制御につ
いて説明する。
る。PWM制御部7が備えるマイクロプロセッサ6は、
各種演算処理を実行して各部を集中制御するCPUと各
種のメモリとを備えるマイクロコンピュータ(図示せ
ず)であり、メモリに格納された動作プログラムに従い
所定の演算処理と各種信号の入出力処理とを実行し、こ
れによって各部を制御する。図3に示す機能ブロック図
は、主に、そのようなマイクロプロセッサ6の機能をブ
ロック図化して示している。
される指令に基づいて、基本的に電動送風機1のブラシ
レス電動機5の回転子12の磁極位置を検出し、各相へ
の通流タイミングをとり、PWM信号を出力する。
要素として、PWM制御部7は、回転子12の磁極位
置、インバータ回路入力電圧及び電流などの電動送風機
1に係る物理量の検出部25,33,34、通流タイミ
ング制御部26、回転速度演算部28、回転速度制御部
29、電流制御部31、搬送波発生部30、及び比較部
32を備えており、マイクロプロセッサ6で処理され
る。また、これらはソフトウエア処理することも可能で
ある。ソフトウエア処理の利点は、電動送風機1の用途
に応じて、ハードウエアを変更することなく、その機能
を容易に変更することができることである。
御部31において、外部指令部20から与えられる電流
指令値Iin*及び電動送風機1に関する物理量の検出
値に基づいて、電流制御出力値Iout*が生成され、
この電流制御出力値Iout*は、PWM発生部として
の比較部32に比較入力され、比較基準として搬送波発
生部30から三角波信号が与えられることによって比較
部32の出力にPWM信号が取り出される。そして、こ
のPWM信号と、磁極位置検出部25の検出値に基づく
通流タイミング制御部26から与えられる各相への通流
タイミング信号とにより、適切なPWM信号を発生させ
る。
ライブ回路19によってインバータ回路部4における半
導体スイッチング素子が選択的に駆動制御され、これに
よって高周波の電圧出力が電動機5の電機子巻線10に
供給されてブラシレス電動機5が駆動される。
説明する。回転速度制御部29では、回転子12の回転
子位置検出手段14によって検出される角度とその経過
時間から算出される回転速度演算値Rが、機械的強度な
どから決まる回転子12の上限回転速度とを比較し、回
転速度演算値Rが上限回転速度を越えた場合、回転速度
を上限回転速度内に抑えるように制御する。
比例積分制御系となっており、外部指令部20の指令に
基づいてマイクロプロセッサ6が各種の駆動モードを認
識し、各駆動モードに応じて認識される回転速度指令値
Rin*から、回転子12の回転子位置検出手段14に
よって検出される角度とその経過時間から算出される回
転速度演算値Rとを減算し、その減算結果を参照しつ
つ、(1)式のような式を用いて回転速度出力値Rou
t*を得る。
度指令値Rin*と回転速度演算値Rとの誤差、Kpは
比例ゲイン、Kiは積分ゲイン、Tは回転速度の検出周
期を各々示す。
御部29から与えられる回転速度制御出力値Rout*
及び電動送風機1に関する物理量の検出値に基づいて電
流制御出力値Iout*が生成される。この電流制御出
力値Iout*は、PWM波形発生部としての比較部3
2に比較入力され、比較基準として搬送波発生部30か
らの三角波信号が与えられることによって比較部32の
出力にPWM波形が取り出される。そして、このPWM
波形と、通流タイミング制御部26から与えられる各相
への通流タイミングとにより、適切なPWM信号を発生
させる。
を受けてドライブ回路19によってインバータ回路部4
における半導体スイッチング素子が選択的に駆動制御さ
れ、これによって高周波の電圧出力がブラシレス電動機
5の電機子巻線19に供給されてブラシレス電動機5が
駆動される。
構成するブラシレス電動機5は、インバータ回路部4か
らの電流によって回転駆動され、これによって羽根車2
1が回転する。電動送風機1は、羽根車21の回転によ
って流体、例えば空気を吸引する。この際、ブラシレス
電動機5は、外部指令部20の状態、ブラシレス電動機
5の回転子12の回転位置、インバータ回路部4に流れ
る電流等に応じて最適な状態で回転駆動される。
御部7から出力されるPWM信号の関係を示すタイミン
グチャートである。マイクロプロセッサ6は、或る決め
られた周期で割込信号を発生させるか、又は、外部から
割込信号を受け、この割込信号をトリガとして回転位置
検出を含む割込処理を始める。そして前述したように、
回転速度演算、回転速度制御、各物理量の検出、電流制
御などを処理し、電流制御出力値Iout*を演算す
る。
は、PWM発生部としての比較部32に比較入力され、
比較基準として搬送波発生部30から周期Tpの搬送波
が与えられることによって比較部32の出力にPWM波
形が取り出される。図4に示す例では、搬送波信号の値
が、電流制御出力値Iout*以上になると、PWM信
号がアクティブになる。よって、このPWM信号の出力
周期もTpになる。このようにして、電流制御部31の
出力値を、パルス幅に反映し、電機子巻線10に流れる
電流量を制御することによって、所望の出力の電動送風
機1を得るようにする。
期Tpは可変であり、また、搬送波の値は、所望なタイ
ミングでリセット(ゼロに)することもある。例えば、
電動送風機1の各駆動モードに合わせて、割込信号が発
生した時に搬送波信号の値をリセットすると、PWM制
御部7から出力されるパルスの数をより正確に制御する
ことができる。
クロプロセッサ6における起動時の動作制御例を示すフ
ローチャートチャートである。各種レジスタやフラグの
設定、搬送波発生方法など、本発明の内容に直接的に関
連の薄い動作の記載は、省略している。
20などから与えられる指令に基づいて、まず、図5
(a)に示すように、起動時に(ステップS1)、ブラ
シレス電動機5の回転子12の停止位置を検出する(S
2)。次に、電流制御出力値Iout*の初期値X1を
設定する(S4)。この初期値X1は、目標とする設定
値Xmよりも大きく設定する。そして、その電流制御出
力値Iout*と搬送波信号とを比較し、PWM信号を
発生させ(S5)、先に検出した回転子12の停止位置
に基づいて、適切な相に対応するPWM信号を出力する
(S6)。このPWM信号によりインバータ回路部4が
動作し、回転子12が回転を始める。
マー信号や外部からの信号により、適時、図5(b)に
示すように、回転子21の回転位置を検出する割込処理
を行い、その検出値に基づいて適切な相に対応するPW
M信号を出力する(S11〜S19)。
位置を検出する割込処理の中で(S11,S12)、搬
送波信号と比較する電流制御出力値を変更し、PWM信
号のパルス幅を増加させる。このような処理は、回転位
置を検出する度に、PWM信号のパルス幅をスムーズに
増加させることができ、電動送風機1を起動する時の突
入電流を小さくすることができる。また、電動送風機1
の回転制御に必要な回転位置検出を行う割込処理に追加
するだけでよいので、新たな割込処理を設定する必要が
なく、ソフトウエアの構成も複雑にならず、さらに、メ
モリ容量の節約になる。
流検出手段15やインバータ回路電流検出手段16によ
って検出し、この電流検出値が、起動時の突入電流より
も大きく設定された過電流検出値を超えたとき、ブラシ
レス電動機5の回転を停止させる。これにより、駆動制
御回路2の電子部品の信頼性が向上する。
3)、起動時に、一定時間が経過する度に(S13)、
電流制御出力値Iout*(変数)を、例えば、Iou
t*−2=Iout*というように単調に減少させ(S
15〜S17)、PWM信号のパルス幅PWを単調に増
加させている(S14)。
ut*及びパルス幅PWの関係を図6に示す。このよう
に電流制御出力値Iout*を単調減少させ、PWM信
号のパルス幅を単調増加させる方法は、設定が容易で、
かつ、突入電流を小さくすることができる。なお、電流
制御出力値Iout*の単調減少の度合は、本発明の精
神を逸脱しない範囲内において多くの設定が可能である
ことは勿論である。
ールICを使用し、3つのホールICを固定子13に電
気角120°間隔で設置したときの、ホールICの出力
信号とそのホールICの信号のエッジによって割込処理
が発生している状態を示している。この方法では、回転
子21が回転を始めれば、電気角60°毎に自動的に割
込処理が始まり、回転位置検出処理とともにPWM信号
のパルス幅を増加させる。この割込処理は、マイクロプ
ロセッサ6でタイマー等による割込信号の作成などを行
う必要がないので、設定が簡単である。また、回転数の
上昇に伴って、割込処理の発生間隔が短くなり、逆に、
始動時の回転数が低いときは、割込処理の発生時間も長
くなるので、始動時の初めに、パルス幅の増加の度合を
緩やかにすることが容易である。
マイクロプロセッサ6の端子36a〜36cの機能を説
明した説明図であり、図9は、割込処理中に端子36a
〜36cの機能を切替える動作制御を示すフローチャー
トである。端子36a〜36cは、まず、ホールIC1
〜ホールIC3の信号のエッジを検出し割込信号を発生
させる機能を与えられている。そして、その割込処理の
中で、磁極位置を検出機能に切替える(S10)。そし
て、磁極位置検出が終わると、ホールIC1〜ホールI
C3の信号のエッジを検出する機能に戻る(S20)。
このように、回転子位置検出手段14の出力信号を入力
する端子36a〜36cを有効に使うことによって、マ
イクロプロセッサ6とセンサとの新たな配線が必要無く
なり、また、マイクロプロセッサ6の端子35の総数を
減らすことができる。
送風機1は、電気掃除機に搭載可能である。図10は、
電気掃除機37の外観構成を示す斜視図である。この電
気掃除機37は、電気掃除機37の基体をなすハウジン
グ38に対して、先端部に吸込口体39を着脱自在に備
えた2分割構成の延長管40が着脱自在に接続されるホ
ース41が着脱自在に取り付けられて構成されている。
と送風機18などからなる電動送風機1が内蔵されてい
る。そして、ホース41は、その基端が図示しない集塵
室を介して電動送風機1の吸込側に連通するようにハウ
ジング38に接続されており、そのホース41の先端に
は後方に向けてホース41から分岐する形状の手元操作
部43が設けられている。この手元操作部43は、後方
に向けてホース41から分岐する先端の自由端の部分が
握り部42となっており、この握り部42を握った操作
者の親指で操作可能な位置には操作ボタン44が設けら
れている。その操作ボタン44は、電動送風機1の電源
スイッチを兼ね、この電動送風機1を各々異なる駆動状
態にする複数種類の運転モードを選択設定することがで
きるように構成されている。つまり、操作ボタン44
は、例えば、停止、弱、中、強の4段階に運転モードを
切り換える。さらに、先端部に吸込口体39を着脱自在
に備えた2分割構成の延長管40は、その手元操作部4
3に対して着脱自在に取り付けられている。
秒程度で、電動送風機1の回転数を40000〜500
00rpm程度に上げる必要がある。このような電気掃
除機37用の電動送風機1において、回転子位置検出手
段14の検出信号のエッジをトリガにして割込処理を行
い、その割込処理の中で、PWM信号のパルス幅を増加
させることは大変有効である。というのも、この方法で
は、回転子21が回転を始めれば、自動的に割込処理が
始まり、回転数の高低に伴って、割込処理の発生間隔が
変化する。即ち、始動時の回転数が低いときは、割込処
理の発生時間が長く、回転数が高いときは、割込処理の
発生間隔が短くなる。従って、起動時の突入電流が大き
くなりやすいときは、自動的にパルス幅の増加の度合が
緩やかで、突入電流を抑えることができる。さらに、突
入電流のピークが過ぎて降下し始めてからは、自動的に
パルス幅の増加の度合を加速させ、起動時間1〜3秒程
度という短い時間で、40000〜50000rpmと
いう高い回転数に上げることができる。
に、突入電流を減少させることができる。
に、PWM制御回路におけるブラシレス電動機の回転位
置検出処理を含む割込処理の中で、PWM信号のパルス
幅を増加させることによって、容易に突入電流を抑える
ことができる。
る。
示す機能ブロック図である。
ャートである。
ーチャートである。
*及びパルス幅PWの関係を示す説明図である
明図である。
である。
込処理動作を示すフローチャートである。
る。
を示す説明図である。
Claims (12)
- 【請求項1】 電動送風機を駆動するインバータ回路
を、主に、前記電動送風機のブラシレス電動機の回転位
置を検出する回転位置検出手段の検出信号と、搬送波信
号と、この搬送波信号と比較する電流制御信号と、に基
づいてPWM信号を発生させ制御するPWM制御回路に
おいて、 前記電動送風機の起動時に、当該PWM制御回路におけ
る前記ブラシレス電動機の回転位置検出処理を含む割込
処理の中で、前記PWM信号のパルス幅を増加させるよ
うにしたことを特徴とする電動送風機のPWM制御回
路。 - 【請求項2】 前記電動送風機の起動時の突入電流より
大きな過電流検出値を設定し、前記ブラシレス電動機の
巻線に流れる電流が前記過電流検出値を超えたとき、前
記電動送風機の回転を停止させることを特徴とする請求
項1記載の電動送風機のPWM制御回路。 - 【請求項3】 前記電動送風機の起動時に、前記電流制
御信号を単調減少させ、前記PWM信号のパルス幅を単
調増加させることを特徴とする請求項1又は2記載の電
動送風機のPWM制御回路。 - 【請求項4】 前記回転位置検出手段の検出信号のエッ
ジをトリガにして前記割込処理をすることを特徴とする
請求項1,2又は3記載の電動送風機のPWM制御回
路。 - 【請求項5】 前記PWM制御回路は、主に、マイクロ
プロセッサから構成され、前記割込処理中に、前記回転
位置検出手段の検出信号を入力する前記マイクロプロセ
ッサの端子の機能を切替えることを特徴とする請求項4
記載の電動送風機のPWM制御回路。 - 【請求項6】 ブラシレス電動機と、このブラシレス電
動機に連結された送風機と、前記ブラシレス電動機の回
転位置を検出する回転位置検出手段と、この回転位置検
出手段から得られる検出値に基づいてパルス信号を発生
させるPWM制御回路と、前記パルス信号に基づいて前
記ブラシレス電動機を駆動するインバータ回路と、を備
えた電動送風機において、 前記PWM制御回路は、搬送波信号を出力する搬送波発
生手段と、前記搬送波信号と電流制御信号とを入力して
比較しPWM信号を出力する比較手段と、前記ブラシレ
ス電動機の起動時に、前記ブラシレス電動機の回転位置
検出処理を含む割込処理の中で、前記パルス信号のパル
ス幅を増加させる手段と、を有していることを特徴とす
る電動送風機。 - 【請求項7】 前記ブラシレス電動機の巻線に流れる電
流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段によっ
て検出した電流値が、起動時の前記ブラシレス電動機の
突入電流よりも大きな過電流検出値を超えたときに、前
記ブラシレス電動機の回転を停止させる手段と、を有し
ていることを特徴とする請求項6記載の電動送風機。 - 【請求項8】 前記PWM制御回路が、前記ブラシレス
電動機の起動時に、前記電流制御信号を単調減少させる
手段と、前記パルス幅を単調増加させる手段と、を有す
ることを特徴とする請求項6又は7記載の電動送風機。 - 【請求項9】 前記回転位置検出手段の検出信号のエッ
ジをトリガにして前記割込処理をする手段を有すること
を特徴とする請求項6,7又は8記載の電動送風機。 - 【請求項10】 前記PWM制御回路はマイクロプロセ
ッサを備え、前記割込処理中に、前記回転位置検出手段
の検出信号を入力する前記マイクロプロセッサの端子の
機能を切替える手段を有することを特徴とする請求項9
記載の電動送風機。 - 【請求項11】 請求項1ないし5の何れか一記載のP
WM制御回路を搭載したことを特徴とする電気掃除機。 - 【請求項12】 請求項6ないし10の何れか一記載の
電動送風機を搭載したことを特徴とする電気掃除機。
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