JP2002154022A - ボルト＆ワッシャー組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表裏を有するワッシャーをその表裏を揃えて
ボルトに組み付けることができる新規なボルト＆ワッシ
ャー組付装置の提供。 【解決手段】 表裏を有するワッシャー１をその表裏を
揃えて横臥状態で一つずつ供給するワッシャー供給部３
と、上記ボルト２をその頭部を逆さに立てた状態で一つ
ずつ供給するボルト供給部４と、このボルト供給部４か
ら供給されたボルト２の軸部に上記ワッシャー１をその
上方から落下させて組み付ける組付け部５とを備える。
これによって、表裏を有するワッシャー１を自動的にそ
の表裏を揃えてボルト２に組み付けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表裏を有するワッ
シャーをその表裏を揃えてボルトに組み付けるためのボ
ルト＆ワッシャー組付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
ボルトに対してワッシャーを組み付けるには、一つずつ
手作業によって行われているのが現状であるが、大量の
ボルトを必要とする機械組立工場等においてはその作業
は膨大なものとなることから、近年では大量のボルトと
ワッシャーを自動的かつ効率的に組み付けるための装置
が各種提案されている（特公平６−４７２１６号等）。

【０００３】しかしながら、これら従来のボルトワッシ
ャー組合わせ装置は、単にボルトの軸部に対して所定サ
イズのワッシャーをはめ込んで自動的に組み合わせるだ
けのものであり、表裏を有するワッシャーに対しては対
応することはできない。

【０００４】すなわち、例えば図１２に示すように、締
結後の脱落や空回り等を防止するために、予めその片面
（表面）側に接着層ｓが設けられて表裏を有するワッシ
ャー１の場合には、単にボルト２の軸部に対してワッシ
ャー１をはめ込むだけでなく、その表裏を一致させては
め込む必要があり、このような表裏を有するワッシャー
の場合にあっては、従来の組合わせ装置をそのまま使用
することは不可能であった。

【０００５】そこで、本発明はこのような課題を有効に
解決するために案出されたものであり、その目的は、表
裏を有するワッシャーをその表裏を揃えてボルトに組み
付けることができる新規なボルト＆ワッシャー組付装置
を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のボルト＆ワッシャー組付装置は、請求項１に
示すように、表裏を有するワッシャーをボルトに組み付
けるための装置において、上記ワッシャーをその表裏を
揃えて横臥状態で一つずつ供給するワッシャー供給部
と、上記ボルトをその頭部を逆さに立てた状態で一つず
つ供給するボルト供給部と、このボルト供給部から供給
されたボルトの軸部に上記ワッシャーをその上方から落
下させて組み付ける組付け部とを備えたものである。

【０００７】すなわち、ワッシャー供給部から供給され
る横臥状態のワッシャーをボルト供給部から供給される
逆さ状態のボルト側に組み付けるに際して、予めワッシ
ャー供給部においてワッシャーの表裏を揃えるようにし
たことから、表裏のあるワッシャーであってもその表裏
がバラバラになることなく、常に表裏を一致させて自動
的にボルトに組み付けることができる。

【０００８】ここで、ワッシャーの表裏を揃えることが
できるワッシャー供給部としては、具体的には請求項２
に示すように、ワッシャーを垂直に立てた状態で斜め下
方に転動させながら上記組付け部側へ案内すべくワッシ
ャー案内レールと、そのワッシャー案内レールから落下
するワッシャーをその表裏を揃えて上記組付け部側に横
臥状態にして供給する表裏反転機構とを備えたものであ
り、これによって確実にワッシャーの表裏を揃えて供給
することができる。

【０００９】さらに、この表裏反転機構の具体的構成と
しては、請求項３に示すように、上記ワッシャー案内レ
ール端部から垂直に落下するワッシャーを通過させて横
臥状態に変換すべく下端部が水平方向に湾曲した一対の
変換通路をほぼハの字形に組み合わせてなる表裏反転部
材と、この表裏反転部材の変換通路のいずれか一方を選
択して上記ワッシャーを通過させるべくその表裏反転部
材を揺動させるアクチュエーターと、落下直前のワッシ
ャーの表裏を検出して上記アクチュエーターを作動する
表裏検出センサーとを備えたものである。すなわち、こ
の表裏検出センサーで落下直前のワッシャーの表裏を検
出した後、その表裏状況に応じてアクチュエータが表裏
反転部材を作動し、変換通路のいずれか一方側にワッシ
ャーを落下させることによって、供給時の表裏状況に拘
わらず、その表面または裏面が常に揃った状態で組付け
部側に供給することができる。

【００１０】また、請求項４に示すように、上記ワッシ
ャー案内レールの落下端部に、上記ワッシャーを一時的
に係留させると共に、その係留されたワッシャーを所定
のタイミングで落下させるワッシャー係留機構を備える
ことによってワッシャー案内レールに複数のワッシャー
を纏めて流した場合でも一つずつ確実にその表裏を検出
できると共に、これを最適のタイミングで表裏反転機構
側に落下させることができる。

【００１１】さらに、請求項５に示すように、上記ワッ
シャー案内レールの所定の位置に、そのワッシャー案内
レール内のワッシャーの有無を検出するワッシャー検出
センサーを備え、このワッシャー検出センサーの検出情
報に応じて上記ワッシャー取出し手段を作動させるよう
にすれば、常にワッシャー案内レール内に一定量のワッ
シャーを供給できる。

【００１２】一方、上記ボルト供給部としては、請求項
６に示すように、ボルトをその頭部が上方になった状態
で斜め下方に滑り落としながら上記組付け部側へ案内す
るボルト案内レールと、そのボルト案内レール端部から
落下するボルトを上下逆さ状態にして上記組付け部側に
供給すべくガイド管とを備えたものである。

【００１３】このため、ボルト側にあってはその頭部を
上方にした状態でボルト案内レールを滑り落ちながらそ
の端部から落下する際にその重量の重い頭部側からガイ
ド管内に入り込み、そのガイド管をさらに落下すること
によって頭部が下向きになるように完全に上下逆になっ
た状態で組付け部側に供給することができる。

【００１４】また、請求項７に示すように、このボルト
供給部においても、そのボルト案内レールの傾斜下端部
に、上記ボルトを一時的に係留させると共に、その係留
されたボルトを所定のタイミングで落下させるボルト係
留機構を備えることによって、請求項４と同様にボルト
案内レールに複数のボルトを纏めて流した場合でもこれ
を最適のタイミングで組付け部側に供給することができ
る。

【００１５】加えて、請求項８に示すように、上記ボル
ト案内レールの所定の位置に、そのボルト案内レール内
のボルトの有無を検出するボルト検出センサーを備え、
このボルト検出センサーの検出情報に応じて上記ボルト
取出し手段を作動させるようにすれば、常にボルト案内
レール内に一定量のボルトを供給できる。

【００１６】他方、上記組付け部としては、請求項９に
示すように、上記ワッシャー供給部から供給されたワッ
シャーを横臥状態で上記ボルト供給部方向へ移動させる
ワッシャー移動機構と、上記ボルト供給部からその頭部
を下方にして立てた状態で供給されたボルトをその状態
で上記ワッシャー供給部方向へ移動させるボルト移動機
構とを上下段違いに備えたものである。

【００１７】このため、ボルト移動レール側から頭部を
下向きにして立てた状態でそのままボルトをワッシャー
供給部方向へ移動させた後、ワッシャー移動レール側か
ら横臥状態のワッシャーをボルト供給部方向へ移動さ
せ、その端部からボルトの軸部側へ落下させることで、
予め表裏が揃えられたワッシャーをボルトに対して表裏
を一致させて組み付けることができる。

【００１８】そして、上記ワッシャーとして具体的に
は、請求項１０に示すように、片面側にのみ接着層が設
けられているものが用いられ、この接着層側が表面、あ
るいは裏面側として統一されることになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明を実施する好適一形
態を添付図面を参照しながら説明する。

【００２０】図１は、本発明に係るボルト＆ワッシャー
組付装置の実施の一形態を示したものである。

【００２１】図示するように、このボルト＆ワッシャー
組付装置は、上述したように表裏が明確なワッシャー１
を一つずつ順に供給するワッシャー供給部３と、このワ
ッシャー１を組み付けるボルト２を一つずつ順に供給す
るボルト供給部４と、このボルト供給部４から供給され
た一本のボルト２に対して一つのワッシャー１を組み付
ける組付け部５とから主に構成されている。尚、これら
ワッシャー供給部３、ボルト供給部４、組付け部５はそ
れぞれ架台６に一体的に据え付けられた状態となってお
り、また、図中、７はこれらワッシャー供給部３，ボル
ト供給部４，組付け部５の後述する各機構を制御するた
めの制御部、８は組付け部５で組み付けられたボルト＆
ワッシャーを回収する回収ケースである。

【００２２】先ず、このワッシャー供給部３は、多量の
ワッシャー１が纏めて投入されたワッシャーホッパー９
と，このワッシャーホッパー９内のワッシャー１を立て
た状態で取り出すワッシャー取出し機構１０（図５参
照）と、このワッシャー取出し機構１０で取り出された
ワッシャー１をそのまま立てた状態で組付け部５側へ転
動させて案内するワッシャー案内レール１１と、そのワ
ッシャー案内レール１１端部から落下するワッシャー１
をその表裏を揃えて組付け部５側に横臥状態にして供給
する表裏反転機構１２とから構成されている。

【００２３】この表裏反転機構１２は、図２に示すよう
に、ワッシャー案内レール１１の端部から落下するワッ
シャー１を通過させて横臥状態に変換すべくハの字形の
表裏反転部材１３と、この表裏反転部材１３の支持軸１
４を軸として左右に揺動させるアクチュエーター１５
と、ワッシャー案内レール１１の端部から落下直前のワ
ッシャー１の表裏を検出してそのアクチュエーター１５
を作動する表裏検出センサー１６とから構成されてお
り、この表裏検出センサー１６で落下直前のワッシャー
１の表裏を検出し、その判別結果に応じてアクチュエー
タ１５が表裏反転部材１３を揺動させ、その表裏反転部
材１３を構成する一対の変換通路１７、１８のいずれか
一方側にワッシャー１を落下させることによって落下直
前のワッシャー１の表裏状況に拘わらず、その表面又は
裏面が常に揃った状態でワッシャー１が組付け部５側に
供給されるようになっている。

【００２４】すなわち、図３に示すように、この表裏反
転部材１３を構成する一対の変換通路１７，１８は、そ
れぞれ落下してきたワッシャー１をそのまま垂直に通過
させる垂直部分１７ａ、１８ａの下方を軸支部１４の外
側にそれぞれ緩やかに湾曲させると共に、さらにその湾
曲部分１７ｂ，１８ｂの下部にその中心部分に傾斜した
傾斜部分１７ｃ、１８ｃを備えたものであり、図４に示
すように、垂直部分１７ａ、１８ａから垂直に落下して
きたワッシャー１を湾曲部分１７ｂ，１８ｂで水平に横
臥させた後、その傾斜部分１７ｃ、１８ｃで折り返して
その真下に落下させるようになっている。

【００２５】従って、例えば、図４（１）に示すよう
に、この表裏反転部材１３にワッシャー１を落下させる
に際してその表面、すなわち、接着層ｓが設けられてい
る面が図中左側である場合には、アクチュエーター１５
によって変換通路１７側が投下位置の直下になるように
表裏反転部材１３を揺動させた後、その変換通路１７側
にワッシャー１を投下すると、図示矢印に示す如くこの
変換通路１７側に投下されたワッシャー１はその湾曲部
分１７ｂで表面側が上方になるように左側に流れ、横臥
状態になった後、そのまま傾斜部分１７ｃで折り返して
表裏反転部材１３の直下に落下することとなる。また、
図４（２）に示すように、その表面が反対向きである場
合は、再びアクチュエーター１５によって変換通路１８
側が投下位置の直下になるように表裏反転部材１３を揺
動させた後、その変換通路１８側にワッシャー１を投下
すると、図示矢印に示す如くこの変換通路１８側に投下
されたワッシャー１はその湾曲部分１８ｂで表面側が上
方になるように右側に流れ、横臥状態になった後、その
まま傾斜部分１８ｃで折り返して同じく表裏反転部材１
３の直下に落下することとなる。

【００２６】表裏検出センサー１６は、例えば、ファイ
バーセンサー等から構成されており、図２に示すように
落下直前のワッシャー１の片面（露出面）側に光を照射
し、その反射率を検知して表裏を判別するようにしたも
のである。例えば、接着層ｓが形成されているワッシャ
ー１の表面は光の反射率が低いことから検知された反射
率が低い場合には、それが表面であると判別でき、反対
に接着層ｓが形成されていない裏面は金属光沢によって
光反射率が高いことから、検知された反射率が高い場合
には、裏面であると判別することができる。そして、こ
の判別信号は制御部７を介してアクチュエーター１５の
作動部１９側に送られ、作動部１９からアクチュエータ
ー１５を任意に作動するようになっている。尚、このア
クチュエーター１５としては、表裏反転部材１３を任意
のタイミングで交互に揺動制御できるものであれば特に
限定されるものでなく、例えば、高圧エアーによって作
動するエアーシリンダや液圧によって作動する油圧シリ
ンダ等から構成されている。

【００２７】この表裏反転部材１３にワッシャー１を投
下するワッシャー案内レール１１は、図５に示すよう
に、ワッシャーホッパー９から表裏反転部材１３に亘っ
て傾斜した金属板２０に沿ってワッシャー１が転動する
案内溝２１を形成すると共に、図２に示すようにその案
内溝２１側にアクリル板または透明ガラス等の透明板２
２を重ね合わせたものであり、ワッシャーホッパー９か
ら送られてきたワッシャー１をその案内溝２１内のワッ
シャー１の途中での脱落を防止し、かつその表裏状況が
目視及び表裏検出センサー１６で容易に検知できるよう
になっている。

【００２８】また、図２に示すように、このワッシャー
案内レール１１の落下端部には、ワッシャー係留機構２
３が設けられており、落下直前のワッシャー１を一時的
に係留し、所定のタイミングで落下させるようになって
いる。尚、上述したような表裏検出センサー１６による
ワッシャー１の表裏の判別は、このワッシャー係留機構
２３で一時的に係留された位置で行われるようになって
いる。

【００２９】ワッシャーホッパー９に設けられたワッシ
ャー取出し機構１０は、図５及び図６に示すように、ワ
ッシャーホッパー９の内壁面に沿って昇降する取出板２
４と、この取出板２４を昇降動するアクチュエーター２
５と、ワッシャー案内レール１１内のワッシャー１の有
無を検知するワッシャー検出センサー２６とから主に構
成されており、ワッシャー検出センサー２６による信号
に応じて制御部７がアクチュエーター２５を作動し、ワ
ッシャーホッパー９内に乱雑に投入されたワッシャー１
の一部を取出板２４の昇降によって垂直に立てた状態で
取り出した後、これをワッシャー案内レール１１側に供
給するようになっている。すなわち、この取出板２４の
上縁部は、図５に示すように、ワッシャー案内レール１
１の傾斜角とほぼ一致するように斜め方向に傾斜すると
共に、図６に示すようにその内壁側に切欠き２５が形成
されており、図６（１）に示すように、この取出板２４
を一旦ワッシャーホッパー９の底部まで降下させた後、
図６（２）に示すように、この取出板２４をそのまま垂
直上方に上昇させることで図５に示すようにワッシャー
ホッパー９内のワッシャー１の一部をその上縁部に沿っ
て垂直に立てた状態で取り出し、そのままワッシャー案
内レール１１の案内溝２１側に転げ落とすことができる
ようになっている。尚、図５に示すように、このワッシ
ャー案内レール１１の上流側端部には、さらにもう一つ
のワッシャー検出センサー２７が設けられており、この
ワッシャー検出センサー２７からのワッシャー存在信
号、すなわち、ワッシャー案内レール１１内がワッシャ
ー１で満杯状態である場合には、ワッシャー取出し機構
１０を停止させることができるようになっている。

【００３０】次に、ボルト供給部４は、図７及び図８に
示すように、ボルト２をその頭部が上方になった状態で
斜め下方に滑り落としながら上記組付け部側へ案内する
ボルト案内レール２８と、そのボルト案内レール２８の
端部から落下するボルト２を上下逆さ状態にして上記組
付け部５側に供給すべくガイド管２９と、このボルト案
内レール２８にボルトホッパー３０内のボルト２を取り
出して供給するボルト取出し機構３１とから主に構成さ
れている。

【００３１】このボルト案内レール２８は、図７に示す
ように直線状をした一対の金属ロッド３２，３２を一定
の間隔、すなわち、ボルト２の軸部よりやや広く、かつ
ボルト２の頭部よりも狭い間隔で平行に配列したもので
あり、図示するようにその間にボルト２の軸部をを落し
込むと共に、その頭部を下面側を両側から支持しながら
その端部からガイド管２９側に滑り落とすことでボルト
２を上下逆さ状態で落下させるようになっている。すな
わち、図示するように、ボルト２をその頭部が上方にな
った状態でそのまま斜め下方に落下させると、ガイド管
２９側に到達する前に重量の大きい頭部が下方に反転
し、そのままガイド管２９側に落下することとなる。
尚、この金属ロッド３２，３２は図中点線で示した金属
フレーム３３によって斜めかつ平行に支持されるように
なっている。

【００３２】そして、このガイド管２９は、垂直管部２
９ａの上端が漏斗状に広がった状態となっていることか
ら、ボルト案内レール２８から落下したボルト２は、上
下が逆さになった後、そのまま漏斗部２９ｂから垂直管
部２９ａ側に落下し、その下端部から上下逆さに立った
状態で組付け部５側に案内されることになる。

【００３３】また、このボルト案内レール２８の落下端
部には、ボルト２を一時的に係留しておくためのボルト
係留機構３４が設けられており、上記ワッシャー案内レ
ール１１の係留機構２３と同様に、落下直前のボルト２
を一時的に係留し、所定のタイミングで落下させるよう
になっている。すなわち、このボルト係留機構３４は、
最下端部のボルト２を係留する第一係留ピン３５と、そ
の上流側のボルト２を係留する第二係留ピン３６をレー
ル２８の横断方向前後にずらして配置すると共にアクチ
ュエータ３７によってそれぞれ同時に出没自在としたも
のであり、これら第一及び第二係留ピン３５，３６を同
時に突出させると、最下端部のボルト２の係留が解かれ
ると同時に次のボルト２が第二係留ピン３６によって係
留され、反対に、これら第一及び第二係留ピン３５，３
６を同時に引っ込めると、第二係留ピン３６で係留され
ていたボルト２の係留が解かれて最下端部まで滑り落ち
て第一係留ピン３５に係留されることで、ボルト案内レ
ール２上のボルトを一時的に係留すると共に、任意のタ
イミングで一つずつ落下させることができるようになっ
ている。

【００３４】また、ボルトホッパー３０内のボルト２を
取り出すボルト取出し機構３１は、図８及び図９に示す
ように、ボルトホッパー３０内の中央部を上下に縦断す
るように上下動するボルト取出部材３８と、このボルト
取出部材３８を作動させるアクチュエーター３９とから
主に構成されており、ボルトホッパー３０内に乱雑に投
入された多量のボルトの一部をボルト取出部材３８で取
り出し、そのままボルト案内レール２８側に供給するよ
うになっている。すなわち、このボルト取出部材３８
は、図８及び図９に示すように、上縁部が下方に湾曲し
た一対の取出板４０，４０を上述したボルト案内レール
２８の金属ロッド３２，３２と同じ間隔を隔てて重ね合
わせると共に、その端部をボルト案内レール２８側に揺
動自在に軸支したものであり、図８（１）に示すよう
に、そのボルト取出部材３８の上縁部をボルトホッパー
３０の底部側に揺動させた後、そのまま上方に揺動させ
ることによって同図（２）及び図９に示すように、ボル
トホッパー３０内のボルト２の一部がその頭部を上方に
した状態でボルト取出部材３８の上縁部に沿って配列す
るように取り出され、そのまま、図８（３）に示すよう
に、ボルト案内レール２８側に滑り落ちることとなる。
尚、このボルト取出し機構３１側にも、ボルト案内レー
ル２８上のボルトの有無を検知するボルト検知センサー
４１等が備えられており、ボルト供給部と同様にこのボ
ルト検知センサー４１の検出信号に応じて間欠的に作動
するようになっている。

【００３５】一方、組付け部５は、図１０に示すよう
に、上述したワッシャー供給部３から表裏が揃えられて
供給されたワッシャー１を横臥状態で上記ボルト供給部
４方向へ移動させるワッシャー移動機構４２と、上記ボ
ルト供給部４からその頭部を下方にして立てた状態で供
給されたボルト２をその状態で上記ワッシャー供給部３
方向へ移動させるボルト移動機構４３とから主に構成さ
れている。

【００３６】このワッシャー移動機構４２は、ワッシャ
ー供給部３の表裏反転部材１３の下部に位置するワッシ
ャー側ベース４４上を図示しないアクチュエータによっ
てボルト供給部４のガイド管２９側にスライドするスラ
イド板４５に、表裏反転部材１３を落下してきたワッシ
ャー１を収容する楕円穴４６を備えたものであり（図２
参照）、図１０（１）から（３）に示すように、表裏反
転部材１３で表裏が揃えられたワッシャー１をこの楕円
穴４６内に落下収容した後、そのベース４４端部までス
ライド移動させ、その端部からその下段に位置するボル
ト側ベース４７上に落下させるようになっている。ま
た、ボルト移動機構４３は、このボルト側ベース４７上
を図示しない他のアクチュエータによって表裏反転部材
１３側にスライドするスライド板４８の先端に、ガイド
管２９を落下してきたボルト２を上下逆さに立てた状態
で押し出す係合溝４９を備えたものであり（図７参
照）、図１０（１）から（３）に示すように、ガイド管
２９を落下してきたボルト２を上下逆さに立てた状態で
そのまま、そのボルト側ベース４７上をスライド移動さ
せ、その端部に位置決めするようになっている。

【００３７】すなわち、図１０（１）から（３）に示す
ように、ボルト側ベース４７上に落下してきたボルト２
をスライド板４８でそのボルト側ベース４７の端部まで
スライド移動させた後、ワッシャー側ベース４４上に落
下してきたワッシャー１をスライド板４５によって横臥
状態のままそのワッシャー側ベース４４から落下させる
と、図１１に示すように、このワッシャー１がボルト２
の軸部にはまり込むように落下することでワッシャー１
がボルト２に組み付けられることになる。

【００３８】そして、図示するように、このボルト２と
ワッシャー１とが組み付けられるボルト側ベース４７端
部には落下穴５０とこの落下穴５０を開閉する開閉蓋５
１が設けられており、ワッシャー１とボルト２を組み付
けた後、他のアクチュエータ５２を作動して開閉蓋５１
を開くことでそのワッシャー１が組み付けられたボルト
２を図１に示すボルト回収ケース８内に落下させて収容
することになる。

【００３９】このように本発明のボルト＆ワッシャー組
付装置は、表裏を有するワッシャー１をその表裏を揃え
て横臥状態で一つずつ供給するワッシャー供給部３と、
このワッシャー１が組み付けられるボルト２をその頭部
を逆さに立てた状態で一つずつ供給するボルト供給部４
と、このボルト供給部４から供給されたボルト２の軸部
に上記ワッシャー１をその上方から落下させて組み付け
る組付け部５とを備えたものであることから、従来装置
では不可能であった、表裏を有するワッシャー１をその
表裏を揃えて確実に組み付けることが可能となり、従
来、手作業に頼わざるを得なかった表裏ワッシャー１の
組み付け作業労力及び時間を大幅に軽減することができ
る。

【００４０】尚、本実施の形態にあっては、ボルト案内
レール２８上をボルト２が斜め下方に滑り落ちるに際し
て、ボルト頭部が浮いてしまい、相互に重なりあって引
っかかってしまったり、あるいは、一旦係留した後にそ
の係留を解除してもレールとの摩擦抵抗によりスムーズ
に滑り落ちないといったことがある。そのため、このボ
ルト案内レール２８上にこれと平行になるようにさらに
ロッドを付設してボルト２の浮き上りを防止したり、ま
た、ボルト案内レール２８の端部に係留解除と同時にボ
ルト２に高圧エアーを吹き付けるノズル等をさらに付け
加えるようにしても良い。

【００４１】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、従来装置
では不可能であった、表裏を有するワッシャーをその表
裏を揃えて確実に組み付けることが可能となり、従来、
手作業に頼わざるを得なかった表裏ワッシャー１の組み
付け作業労力及び時間を大幅に軽減することができる等
といった優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るボルト＆ワッシャー組付装置の実
施の一形態を示す概略斜視図である。

【図２】ワッシャー供給部の供給先端付近を示す部分斜
視図である。

【図３】ワッシャー供給部の表裏反転部材の構造及びそ
の作用を示す説明図である。

【図４】ワッシャー供給部の表裏反転部材によるワッシ
ャ反転作用を示す説明図である。

【図５】ワッシャー供給部のワッシャー案内レール及び
ワッシャーホッパーを示す説明図である。

【図６】図５中Ａ−Ａ線断面図である。

【図７】ボルト供給部の供給先端付近を示す部分斜視図
である。

【図８】ボルト供給部のボルト取出し機構の作用を示す
説明図である。

【図９】図８（２）中Ａ−Ａ線断面図である。

【図１０】組付け部の構成及び作用を示す説明図であ
る。

【図１１】ボルトとワッシャーとの組付け状態を示す説
明図である。

【図１２】表裏を有するワッシャーの一例及びこれを組
み付けた状態のボルトを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ワッシャー ２ ボルト ３ ワッシャー供給部 ４ ボルト供給部 ５ 組付け部 ９ ワッシャーホッパー １０ ワッシャー取出し機構 １１ ワッシャー案内レール １２ 表裏反転機構 １３ 表裏反転部材 １５ アクチュエーター １６ 表裏検出センサー １７，１８ 変換通路 ２８ ボルト案内レール ２９ ガイド管 ３１ ボルト取出し機構 ４２ ワッシャー移動機構 ４３ ボルト移動機構

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表裏を有するワッシャーをボルトに組み
   付けるための装置において、上記ワッシャーをその表裏
   を揃えて横臥状態で一つずつ供給するワッシャー供給部
   と、上記ボルトをその頭部を逆さに立てた状態で一つず
   つ供給するボルト供給部と、このボルト供給部から供給
   されたボルトの軸部に上記ワッシャーをその上方から落
   下させて組み付ける組付け部とを備えたことを特徴とす
   るボルト＆ワッシャー組付装置。
2. 【請求項２】 上記ワッシャー供給部は、ワッシャーを
   垂直に立てた状態で斜め下方に転動させながら上記組付
   け部側へ案内すべくワッシャー案内レールと、そのワッ
   シャー案内レール端部から落下するワッシャーをその表
   裏を揃えて上記組付け部側に横臥状態にして供給する表
   裏反転機構とを備えたことを特徴とする請求項１に記載
   のボルト＆ワッシャー組付装置。
3. 【請求項３】 上記表裏反転機構は、上記ワッシャー案
   内レール端部から垂直に落下するワッシャーを通過させ
   て横臥状態に変換すべく下端部が水平方向に湾曲した一
   対の変換通路をほぼハの字形に組み合わせてなる表裏反
   転部材と、この表裏反転部材の変換通路のいずれか一方
   を選択して上記ワッシャーを通過させるべくその表裏反
   転部材を揺動させるアクチュエーターと、落下直前のワ
   ッシャーの表裏を検出して上記アクチュエーターを作動
   する表裏検出センサーとを備えたことを特徴とする請求
   項２に記載のボルト＆ワッシャー組付装置。
4. 【請求項４】 上記案内レールの落下端部に、上記ワッ
   シャーを一時的に係留させると共に、その係留されたワ
   ッシャーを所定のタイミングで落下させるワッシャー係
   留機構を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載
   のボルト＆ワッシャー組付装置。
5. 【請求項５】 上記ワッシャー案内レールの所定の位置
   に、そのワッシャー案内レール内のワッシャーの有無を
   検出するワッシャー検出センサーを備えたことを特徴と
   する請求項２から４のいずれかに記載のボルト＆ワッシ
   ャー組付装置。
6. 【請求項６】 上記ボルト供給部は、ボルトをその頭部
   が上方になった状態で斜め下方に滑り落としながら上記
   組付け部側へ案内するボルト案内レールと、そのボルト
   案内レール端部から落下するボルトを上下逆さ状態にし
   て上記組付け部側に供給すべくガイド管とを備えたこと
   を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のボルト＆
   ワッシャー組付装置。
7. 【請求項７】 上記ボルト案内レールの傾斜下端部に、
   上記ボルトを一時的に係留させると共に、その係留され
   たボルトを所定のタイミングで落下させるボルト係留機
   構を備えたことを特徴とする請求項６に記載のボルト＆
   ワッシャー組付装置。
8. 【請求項８】 上記ボルト案内レールの所定の位置に、
   そのボルト案内レール内のボルトの有無を検出するボル
   ト検出センサーを備えたことを特徴とする請求項６又は
   ７に記載のボルト＆ワッシャー組付装置。
9. 【請求項９】 上記組付け部は、上記ワッシャー供給部
   から供給されたワッシャーを横臥状態で上記ボルト供給
   部方向へ移動させるワッシャー移動機構と、上記ボルト
   供給部からその頭部を下方にして立てた状態で供給され
   たボルトをその状態で上記ワッシャー供給部方向へ移動
   させるボルト移動機構とを上下段違いに備えたことを特
   徴とする請求項１に記載のボルト＆ワッシャー組付装
   置。
10. 【請求項１０】上記ワッシャーは、表面側に接着層が設
    けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか
    に記載のボルト＆ワッシャー組付装置。